EP0811104B1 - Drive system for the displaceable wall members of a partition wall - Google Patents
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- EP0811104B1 EP0811104B1 EP96943962A EP96943962A EP0811104B1 EP 0811104 B1 EP0811104 B1 EP 0811104B1 EP 96943962 A EP96943962 A EP 96943962A EP 96943962 A EP96943962 A EP 96943962A EP 0811104 B1 EP0811104 B1 EP 0811104B1
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- E05Y2900/142—Partition walls
Definitions
- Room partitions are known which are composed of a series of wall elements which can be moved on a guide rail fastened to the ceiling.
- Various systems are also known for parking the wall elements of a room partition laterally, for example in a niche, in such a way that they line up with the wall surfaces to form a bundle which takes up a minimum of space.
- it is known to provide a branch from the main guide rail on the ceiling, for example at an angle of 90 ° to the course of the room partition, in order to have a second guide rail which is parallel to the main guide rail and at a distance equal to the center distance between the two support bolts with roller cross head of the movable wall elements extends to provide.
- EP-0 471 230 A1 discloses a drive device for movable wall elements along a guide rail on the ceiling which is characterized by a chain or another drive element which is mounted in the interior of the guide rail itself and has drivers which act against the support members of the movable wall elements protrude, these support members have vertically adjustable pins to form a stop for the passing drivers and to cause the wall element to be carried in one of the running directions of the chain when the pins are extended.
- EP-0 574 851 A1 describes a drive system for movable wall elements of a room partition which is characterized in that a coupling is provided which is movable between the supporting elements of the wall elements and the conveyor chain and which enables coupling or uncoupling in the branch area of the guide rail. From DE-G_92 09 496.1 a control system for a drive system by means of a chain or other conveying element, which is mounted in the guide rail for the wall elements themselves, is known.
- the invention has as its object Drive device for movable wall elements To create a partition of the type mentioned at the beginning, which works reliably and quietly without Inhibitions of the branch areas of the guide rails overcomes, enables a simple control system and in the event of a power failure or a breakdown in the Drive mechanism also the traditional manual Enables operation; furthermore the Invention the task of the electric drive system for the actuation of the sealing strips and the Systems of electrical connection between the individual wall elements for the purpose of power supply and To eliminate control.
- the self-propelled trolleys can according to the invention inside the, attached to the ceiling, Guide rails run which for holding the movable wall elements are provided, namely preferably in a channel above the Guide channel for the support elements of the wall elements is arranged, but without the possibility rule out that the trolleys inside a laterally arranged channel run.
- the self-driving Trolley essentially consists of one Electric motor, from an electromagnetic Coupling device, from rollers and guide rollers, from a microswitch and an electronic one Control board.
- the electric motor drives a gear which engages a rack, for example in a groove within the running channel for the Trolley is provided is used.
- the electromagnetic coupling device consists of an electromagnet with coupling element which from a spring is held in the retracted position and is extended by the electromagnet for coupling.
- the control of the electric motor and the electromagnet can according to the invention by means of pulses from a or more microswitches when driving over Projections or depressions are given. This Protrusions or depressions are at the predetermined ones Points along the corresponding running line inside the running channel, provided; the control impulses can but also via an optical or magnetic Reading system are triggered.
- the power supply of the self-propelled trolley including electromagnetic Coupling device can have a spiral Cable which is routed within the running channel or via sliding contacts.
- the drive system according to the invention requires that in each rectilinear section of the guide rails a self-propelled trolley is provided, which is why for example in parking facilities with a branch at an angle of 90 °, three self-propelled trolleys are required: one moves along the Main guide rail, one along the branch rail which forms an angle of 90 ° with the first and one moves along the guide rail which runs parallel to the main guide rail.
- the Function of each self-propelled trolley coordinated by a control program.
- the drive device has the Advantage to be reliable in its function because the method of wall elements is not relative to one long transmission organ (chain) is entrusted which consists of a multitude of links, what a remarkable change in length and thus Function inhibitions due to the imprecise mounted on it working coupling organs. Furthermore, allow the self-propelled trolleys low-noise drive with extremely precise and quiet and decoupling processes which are electronic and / or through projections provided along the track actuated microswitches can be controlled.
- the self-propelled trolleys can work in both directions by supporting the Pull and / or slide wall elements.
- the invention proposes the use of a sliding bracket in front of which it, especially in Packing area, also allows the last Wall elements that are against the wall during storage were pushed.
- the invention proposes that Movable support element which the packaging area is facing and on which the clutch mechanism the trolley acts horizontally on the frame of the wall element is mounted so that a lever system which is connected to the movable sealing strips is, can be operated.
- the coupling couples in the dismantling phase of the room partition self-propelled trolley on the sliding support member and caused by the train towards the packaging area in a first moment the unlocking of the Wall element by retracting the sealing strips and the wall element is moved on it.
- Around the complete retraction of the sealing strips can secure springs in the lever and tie rod system which should be provided as soon as the deadlock the full retracted position of the Sealing strips as well as the final position cause the horizontally displaceable support member.
- the mechanical system for extending and retracting the sealing strips of the wall elements, which by the pulling and pushing movement of the, at the horizontal slidable support member coupled self-propelled Trolley is also known in the case Drive devices for the wall elements to Example in the case of chain drive with drivers, or with hanging and unhooking elements, Find application.
- 1a shows a functional diagram of a Packing machine with branch at an angle of 90 °, with three self-propelled trolleys at the moment of Reaching the junction point on the part of the first movable support member of a wall element.
- Fig. 1b shows the same, shown in Fig. 1a Attachment, but with the wall element in the chamfer of the Transfer to the branch rail and in, to Main guide rail, angled position.
- Fig. 1c shows the same in Figs. 1a and 1b shown system, but with three already in Packing area stored wall elements and with a Wall element with a support element at the junction point of the Branch rail from the main guide rail and the second support member at the transition point from the Branch rail in the parallel to the Main guide rail running rail and with two relevant self-propelled trolleys on the Supporting elements coupled.
- FIG. 2 shows a side view of the self-propelled Trolley with handle when removing Wall elements from the packaging area.
- FIG 3 is a top view of the take-out handle with indication of the coupling bolts on the movable Supporting elements of the wall elements and the clutch disc the trolley.
- FIG 4 shows the self-propelled trolley in Side view while dropping the first Wall element in the packaging area with simultaneous Positioning the removal bracket in the removal position.
- FIG. 5 shows a cross section through the Main guide rail near the branch rail with the self-propelled trolley and the carrying element of one Wall element positioned in the branch point.
- FIG. 6 shows the cross section according to that in FIG. 5 cutting plane VI-VI shown.
- Fig. 7 is a schematic representation of the Drive mechanism for the sealing strips Wall element with the horizontally displaceable Support member in the extreme edge position and the Sealing strips in the retracted position.
- FIG. 8 is a schematic representation of the Drive mechanism for the sealing strips Wall element with the horizontally displaceable Support member in the extreme position as a result of approach the second support member and with the extended Sealing strips.
- the guide and slide rails 8 consist of one upper channel for the run A, B, C of the self-propelled trolleys 2, 2a, 2b and from one lower channel for the guidance of the supporting elements with Crossheads 1a and 1b of the wall elements 1 and form a main guide rail 3-3a which the course of the Room partition is determined and mounted on the ceiling.
- a branch guide 3b is provided in the direction of the packaging area D of the wall elements 1 at an angle of 90 ° which is continued in a guide rail which 3c runs parallel to the main guide rail 3-3a.
- the Branch guide 3b has the same length as that Center distance between the support members 1a, 1b of the Wall elements 1.
- several grooves are provided which are used for Insert the rack 8a, in which the gear 2c the electrically powered trolley engages, suitable is; elements can be in the central groove 8c for holding and guiding the elicoid Power cable slide and / or elements are used which control impulses trigger; in the groove 8b additional controls or elements for the Power supply such as conductor tracks on them Sliding contacts slide are used.
- Said trolley is equipped with rollers 2d and 2e and has one electromagnetic coupling device 4 on which in turn consists of a magnetic coil 4a in which axially the bolt 4c runs by means of which the Coupling plate 5 with transverse groove 5b is moved 5a.
- This transverse groove corresponds to the diameter of the Engaging bolt 8b which on the top of the Crossheads 1a, 1b of the wall elements 1 are provided are and the engagement projections 7a on the removal bracket 7.
- the clutch plate 5 is the magnetic force of the Magnetic coil 4a engaged and engaged held while the raised position of the Uncoupling by a coil spring 4b on the bolt 4c is reached and held.
- Moving the movable wall elements 1 during the Packaging phase in the corresponding area D takes place by using the self-propelled trolleys 2, 2a, 2b which in the corresponding guide profiles 3-3a, 3b, 3c are provided.
- the trolley 2 moves in Direction A around the bolt 1a of the packaging area D facing, wall element 1 to couple 5a and around this element up to the branch point E the Guide rail 3b at an angle of 90 ° Main guide rail 3 (Fig. 1a) to move.
- the self-propelled trolleys 2, 2a, 2b can be equipped with sensors, for example on magnetic, optical and / or mechanical impulses respond to the engine and clutch device Taxes.
- the shift 1i is determined by means of Connecting rod 1t, which has one end in 1u on the Bearing plate 1g and with the other end in 1s on one End of the lever 1p is articulated on the lever 1p Pivot bearing 1q at the end of the pull rod 1r for the lower one Sealing strip 1e, transferred.
- Moving the Connecting rod 1t causes the lever 1p to rotate 1x around it Pivot bearing 1q, which extends 1f of the upper one Sealing strip 1d by means of tie rod In, which in Im is articulated at the opposite end of the lever 1p and at the same time also causes the extension 1v of the lower sealing strip 1e using tie rod 1r.
- one or more springs which are suitable are the complete retraction of the sealing strips, as soon as the dead point is overcome, automatically to continue the spring action up to the stop.
- the Entry and exit mechanism according to the invention can also with known drive mechanisms (chain hoist) for the movable wall elements on the ceiling guide be applied.
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Abstract
Description
Es sind Raumtrennwände bekannt welche aus einer Reihe
von an einer, an der Decke befestigten, Führungsschiene
verfahrbaren, Wandelementen zusammengesetzt sind. Es
sind weiters verschiedene Anlagen bekannt um die
Wandelemente einer Raumtrennwand seitlich, zum Beispiel
in einer Nische, so zu parken, daß diese mit den
Wandflächen aneinandergereiht ein Bündel bilden welches
ein Minimum an Platz einnimmt. Um diese Ablage der
Wandelemente zu erreichen ist es bekannt von der
Hauptführungsschiene an der Decke eine Abzweigung, zum
Beispiel im Winkel von 90° zum Verlauf der
Raumtrennwand vorzusehen um so eine zweite
Führungsschiene, welche sich parallel zur
Hauptführungsschiene, in einem Abstand gleich dem
Achsabstand zwischen den zwei Tragbolzen mit
Rollenkreuzkopf der verfahrbaren Wandelemente
erstreckt, vorzusehen.
Es sind verschiedene Antriebseinrichtungen für besagte
verfahrbare Wandelemente bekannt um die mechanisierte
Zusammensetzung der Raumtrennwand, beziehungsweise um
das gebündelte Parken der einzelnen Wandelemente zu
erreichen. In der EP-0 471 230 A1 ist eine
Antriebseinrichtung für verfahrbare Wandelemente längs
einer Führungsschiene an der Decke bekannt welche durch
eine Kette oder ein anderes Antriebselement
gekennzeichnet ist, welches im Innern der
Führungsschiene selbst gelagert ist und Mitnehmer
aufweist welche gegen die Tragorgane der verfahrbaren
Wandelemente abstehen, wobei diese Tragorgane vertikal
verstellbare Stifte aufweisen um einen Anschlag für die
vorbeilaufenden Mitnehmer zu bilden und bei
ausgefahrenen Stiften das Mitführen des Wandelements in
eine der Laufrichtungen der Kette zu bewirken. Dieses
Antriebssystem hat sich, beim Wechsel der
Rollenkreuzköpfe der verfahrbaren Wandelemente von der
Hauptführungsschiene auf die Nebenführung oder auf die
Abzweigungsführung, als wenig zuverlässig erwiesen,
insbesondere wenn diese Führungen mit der Hauptführung
einen Winkel von 90° bilden.
Die EP-0 574 851 A1 beschreibt ein Antriebssystem für
verfahrbare Wandelemente einer Raumtrennwand welches
dadurch gekennzeichnet ist, daß eine Kupplung
vorgesehen ist welche zwischen den Tragorganen der
Wandelemente und der Förderkette beweglich ist und das
Ankuppeln, beziehungsweise das Abkuppeln im
Abzweigungsbereich der Führungsschiene ermöglicht.
Aus der DE-G_92 09 496.1 ist ein Steuerungssystem für
ein Antriebssystem mittels Kette oder anderem
Förderelement, welches in der Führungsschiene für die
Wandelemente selbst gelagert ist, bekannt.
All diese bekannten Lösungen weisen jedoch,
insbesondere im Abzweigungsbereich der Führungsschienen
oder in den Bereichen wo die Führungen abgewinkelt
verlaufen, Funktionsstörungen auf. Ein weiterer
Nachteil der bekannten Systeme ist der laute Lauf der
Ketten und das Geräusch des An- und Abkuppelns zwischen
den Mitnehmern und den Tragorganen der verfahrbaren
Wandelemente sowie das eher komplizierte Steuersystem.Room partitions are known which are composed of a series of wall elements which can be moved on a guide rail fastened to the ceiling. Various systems are also known for parking the wall elements of a room partition laterally, for example in a niche, in such a way that they line up with the wall surfaces to form a bundle which takes up a minimum of space. In order to achieve this storage of the wall elements, it is known to provide a branch from the main guide rail on the ceiling, for example at an angle of 90 ° to the course of the room partition, in order to have a second guide rail which is parallel to the main guide rail and at a distance equal to the center distance between the two support bolts with roller cross head of the movable wall elements extends to provide.
Various drive devices for said movable wall elements are known in order to achieve the mechanized composition of the room partition wall or to achieve the bundled parking of the individual wall elements. EP-0 471 230 A1 discloses a drive device for movable wall elements along a guide rail on the ceiling which is characterized by a chain or another drive element which is mounted in the interior of the guide rail itself and has drivers which act against the support members of the movable wall elements protrude, these support members have vertically adjustable pins to form a stop for the passing drivers and to cause the wall element to be carried in one of the running directions of the chain when the pins are extended. This drive system has proven to be less reliable when changing the roller crossheads of the movable wall elements from the main guide rail to the secondary guide or to the branch guide, especially if these guides form an angle of 90 ° with the main guide.
EP-0 574 851 A1 describes a drive system for movable wall elements of a room partition which is characterized in that a coupling is provided which is movable between the supporting elements of the wall elements and the conveyor chain and which enables coupling or uncoupling in the branch area of the guide rail.
From DE-G_92 09 496.1 a control system for a drive system by means of a chain or other conveying element, which is mounted in the guide rail for the wall elements themselves, is known.
However, all of these known solutions have malfunctions, particularly in the branching area of the guide rails or in the areas where the guides run at an angle. Another disadvantage of the known systems is the loud running of the chains and the noise of the coupling and uncoupling between the drivers and the support members of the movable wall elements and the rather complicated control system.
All die bekannten Systeme weisen weiters den Nachteil auf, daß sie von elektrisch betriebenen Systemen Gebrauch machen um das Ausfahren und Einfahren der Dichtungsleisten gegen den Boden und gegen die Decke zu erreichen. Diese bekannten elektrischen Antriebssysteme setzen eine elektrische Verbindung zwischen den einzelnen, die Raumtrennwand bildenden, Wandelementen voraus um die Stromversorgung und die Steuerung der Elektromotoren im Innern jedes Wandelementes zu erreichen.All the known systems also have the disadvantage on being powered by electrical systems Use to extend and retract the Sealing strips against the floor and against the ceiling to reach. These known electric drive systems put an electrical connection between the individual wall elements that form the room partition ahead about the power supply and the control of the Electric motors inside each wall element too to reach.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe eine Antriebseinrichtung für verfahrbare Wandelemente einer Raumtrennwand der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche zuverlässig und geräuscharm arbeitet, ohne Hemmungen die Abzweigungsbereiche der Führungsschienen überwindet, ein einfaches Steuersystem ermöglicht und im Falle einer Stromunterbrechung oder einer Panne im Antriebsmechanismus auch die herkömmliche manuelle Betätigung ermöglicht; weiters stellt sich die Erfindung die Aufgabe das elektrische Antriebssystem für die Betätigung der Dichtungsleisten sowie die Systeme der elektrischen Verbindung zwischen den einzelnen Wandelementen zwecks Stromversorgung und Steuerung zu eliminieren.The invention has as its object Drive device for movable wall elements To create a partition of the type mentioned at the beginning, which works reliably and quietly without Inhibitions of the branch areas of the guide rails overcomes, enables a simple control system and in the event of a power failure or a breakdown in the Drive mechanism also the traditional manual Enables operation; furthermore the Invention the task of the electric drive system for the actuation of the sealing strips and the Systems of electrical connection between the individual wall elements for the purpose of power supply and To eliminate control.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß innerhalb der Führungsschienen für die Tragorgane der Wandelemente, selbstfahrende Laufkatzen vorgesehen sind welche das Ankuppeln, das Verfahren in beide Richtungen und das Abkuppeln der einzelnen Tragorgane der Wandelemente, zwecks Zusammensetzen der Raumtrennwand, beziehungsweise zwecks Parken der Wandelemente in gebündelter Ablageposition durchführen; weiters schlägt die Erfindung vor, das Ausfahren und das Einholen der an den einzelnen Wandelementen vorgesehenen Dichtungsleisten, durch Nutzung der Verschiebungsbewegung der Wandelemente selbst an der Hauptführungsschiene, zu erreichen.This object is achieved in that within the guide rails for the support members of the Wall elements, self-propelled trolleys are provided which involves coupling, moving in both directions and the uncoupling of the individual support members of the Wall elements, for the purpose of assembling the room partition, or for parking the wall elements in carry out bundled storage position; further strikes the invention before, extending and catching up provided on the individual wall elements Sealing strips, by using the Movement of the wall elements themselves on the Main guide rail.
Die selbstfahrenden Laufkatzen können erfindungsgemäß innerhalb der, an der Decke befestigten, Führungsschienen laufen welche für die Halterung der verfahrbaren Wandelemente vorgesehen sind und zwar vorzugsweise in einem Kanal welcher über dem Führungskanal für die Trageorgane der Wandelemente angeordnet ist, ohne jedoch die Möglichkeit auszuschließen, daß die Laufkatzen im Innern eines seitlich angeordneten Kanals laufen. Die selbstfahrende Laufkatze besteht im Wesentlichen aus einem Elektromotor, aus einer elektromagnetischen Kupplungsvorrichtung, aus Lauf- und Führungsrollen, aus einem Mikroschalter und aus einer elektronischen Steuerkarte. Der Elektromotor treibt ein Zahnrad an, welches in eine Zahnstange eingreift die zum Beispiel in eine Rille innerhalb des Laufkanals für die Laufkatze vorgesehen ist, eingesetzt ist. Die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung besteht aus einem Elektromagnet mit Kupplungselement welches von einer Feder in zurückgezogener Lage gehalten wird und durch den Elektromagnet zum Ankuppeln ausgefahren wird. Die Steuerung des Elektromotors und des Elektromagneten kann erfindungsgemäß mittels Impulse welche von einem oder mehreren Mikroschaltern beim Überfahren von Vorsprüngen oder Vertiefungen gegeben werden. Diese Vorsprünge oder Vertiefungen sind an den vorbestimmten Punkten, längs der entsprechenden Lauflinie im Innern des Laufkanals, vorgesehen; die Steuerimpulse können jedoch auch über ein optisches oder magnetisches Lesesystem ausgelöst werden. Die Stromversorgung der selbstfahrenden Laufkatze samt elektromagnetischer Kupplungsvorrichtung kann über einen spiralförmigen Kabel welcher innerhalb des Laufkanals geführt ist oder über Schleifkontakte erfolgen.The self-propelled trolleys can according to the invention inside the, attached to the ceiling, Guide rails run which for holding the movable wall elements are provided, namely preferably in a channel above the Guide channel for the support elements of the wall elements is arranged, but without the possibility rule out that the trolleys inside a laterally arranged channel run. The self-driving Trolley essentially consists of one Electric motor, from an electromagnetic Coupling device, from rollers and guide rollers, from a microswitch and an electronic one Control board. The electric motor drives a gear which engages a rack, for example in a groove within the running channel for the Trolley is provided is used. The electromagnetic coupling device consists of an electromagnet with coupling element which from a spring is held in the retracted position and is extended by the electromagnet for coupling. The control of the electric motor and the electromagnet can according to the invention by means of pulses from a or more microswitches when driving over Projections or depressions are given. This Protrusions or depressions are at the predetermined ones Points along the corresponding running line inside the running channel, provided; the control impulses can but also via an optical or magnetic Reading system are triggered. The power supply of the self-propelled trolley including electromagnetic Coupling device can have a spiral Cable which is routed within the running channel or via sliding contacts.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem setzt voraus, daß in jedem geradlinigem Abschnitt der Führungsschienen eine selbstfahrende Laufkatze vorgesehen ist, weshalb, zum Beispiel in Parkvorrichtungen mit einer Abzweigung im Winkel von 90°, drei selbstfahrende Laufkatzen erforderlich sind: eine bewegt sich längs der Hauptführungsschiene, eine längs der Abzweigungsschiene welche mit der ersten einen Winkel von 90° bildet und eine bewegt sich längs der Führungsschiene welche parallel zur Hauptführungsschiene verläuft. Die Funktion der einzelnen selbstfahrenden Laufkatzen wird durch ein Steuerprogramm koordiniert.The drive system according to the invention requires that in each rectilinear section of the guide rails a self-propelled trolley is provided, which is why for example in parking facilities with a branch at an angle of 90 °, three self-propelled trolleys are required: one moves along the Main guide rail, one along the branch rail which forms an angle of 90 ° with the first and one moves along the guide rail which runs parallel to the main guide rail. The Function of each self-propelled trolley coordinated by a control program.
Insbesondere beim Wechsel eines der Tragorgane eines
Wandelementes von der Hauptführungsschiene auf die zu
dieser parallel verlaufenden Schiene, über die
Abzweigungsführung im Winkel von 90°, ist eine logische
Folge der Bewegungen der Laufkatzen sowie der An- und
Abkupplungsvorgänge erforderlich. Beim Beispiel mit
seitlicher "Paketierung" der geparkten Wandelemente und
einer Abzweigungsführung im Winkel von 90° ist
folgender Ablauf der Bewegungen und Kupplungsvorgänge
gegeben:
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung hat den Vorteil in seiner Funktion zuverlässig zu sein, weil das Verfahren der Wandelemente nicht einem relativ langen Übertragungsorgan (Kette) anvertraut wird welches aus einer Vielzahl von Gliedern besteht, was eine beachtenswerte Längenveränderung und somit Funktionshemmungen wegen der daran montierten ungenau arbeitenden Kupplungsorgane, mit sich bringt. Weiters ermöglichen die selbstfahrenden Laufkatzen einen geräuscharmen Antrieb mit extrem genauen und leisen An- und Abkupplungsvorgängen welche elektronisch und/oder durch, längs der Laufbahn vorgesehenen, Vorsprüngen betätigte Mikroschalter gesteuert werden können.The drive device according to the invention has the Advantage to be reliable in its function because the method of wall elements is not relative to one long transmission organ (chain) is entrusted which consists of a multitude of links, what a remarkable change in length and thus Function inhibitions due to the imprecise mounted on it working coupling organs. Furthermore, allow the self-propelled trolleys low-noise drive with extremely precise and quiet and decoupling processes which are electronic and / or through projections provided along the track actuated microswitches can be controlled.
Natürlich können die selbstfahrenden Laufkatzen in beiden Richtungen arbeiten indem sie die Tragorgane der Wandelemente ziehen und/oder schieben. Um die Führungsschienen nicht, zwecks Erreichen jedes funktionswichtigen Punktes seitens der elektromagnetischen Kupplungsvorrichtung, verlängern zu müssen, schlägt die Erfindung den Einsatz eines verschiebbaren Bügels vor welcher es, insbesondere im Paketierbereich, ermöglicht auch die letzten Wandelemente, welche während der Ablage gegen die Wand geschoben wurden, zu entnehmen.Of course, the self-propelled trolleys can work in both directions by supporting the Pull and / or slide wall elements. To the Guide rails not, in order to reach everyone functionally important point on the part of electromagnetic coupling device, extend to need, the invention proposes the use of a sliding bracket in front of which it, especially in Packing area, also allows the last Wall elements that are against the wall during storage were pushed.
Um das Aus- und Einfahren der Dichtungsleisten an jedem Wandelement im Boden- und im Deckenbereich, unter Nutzung der, durch die Laufkatzen bewirkten, Verschiebungsbewegung an der Hauptführungsschiene, zu erreichen, schlägt die Erfindung vor, daß das verfahrbare Tragorgan welches dem Paketierbereich zugewandt ist und an welchem der Kupplungsmechanismus der Laufkatze wirkt, horizontal verschiebbar am Rahmen des Wandelements gelagert ist, so daß ein Hebelsystem welches mit den beweglichen Dichtungsleisten verbunden ist, betätigt werden kann. Mittels besagtem mechanischem System wird erreicht, daß während des Anschlagens des ersten Wandelementes an die dafür an der Mauer vorgesehenen Anschlagleiste, während der Aufbaufase der Raumtrennwand, beziehungsweise während der Anschlagfase jedes weiteren dazugereihten Wandelementes, infolge des Arretierens des angeschlagenen Wandelements, durch Weiterschieben seitens der Laufkatze am verschiebbaren Tragorgan, diese während der horizontalen Verschiebung des Tragorgans, beide Dichtungsleisten ausfährt und diese in ausgefahrener Stellung, durch Überwindung eines toten Punktes im Hebel-/Zugstangensystem, blockiert. Nachdem die Ausfahrstellung der Dichtungsleisten und somit die Überwindung des toten Punktes erreicht ist, nimmt das verschiebbare Tragorgan die äußerste Stellung des horizontalen Laufes ein und wirkt somit der Bewegung der Laufkatze entgegen, wodurch, zum Beispiel wegen Erhöhung des elektrischen Widerstandes im Elektromotor, über ein darauf sensibles Schaltelement, die Stromzufuhr unterbrochen wird. Besagte Stromunterbrechung für den Elektromotor kann das Abkuppeln des verfahrbaren Tragorgans und darauf die erneute Stromversorgung bewirken um so das Verfahren des folgenden Wandelementes zu ermöglichen.To extend and retract the sealing strips on everyone Wall element in the floor and ceiling area, under Use of the trolleys Sliding movement on the main guide rail, too achieve, the invention proposes that Movable support element which the packaging area is facing and on which the clutch mechanism the trolley acts horizontally on the frame of the wall element is mounted so that a lever system which is connected to the movable sealing strips is, can be operated. By means of said mechanical system is achieved that during the Attaching the first wall element to it the wall stop bar provided during the Construction phase of the room partition, or during the bevel of each additional one Wall element, as a result of locking the struck wall element, by sliding by the trolley on the sliding support member, this during the horizontal displacement of the Support member, both sealing strips extends and this in the extended position, by overcoming a dead point in the lever / tie rod system, blocked. After the extended position of the sealing strips and thus the deadlock has been overcome, the sliding support element takes the extreme position of the horizontal run and thus acts Movement against the trolley, causing, for example due to the increase in electrical resistance in the Electric motor, via a switching element sensitive to it, the power supply is interrupted. said Power interruption for the electric motor can do that Uncouple the movable support member and then the renewed power supply effect the process of the following wall element.
In der Abbaufase der Raumtrennwand kuppelt die selbstfahrende Laufkatze das verschiebbare Tragorgan an und bewirkt durch den Zug in Richtung Paketierbereich in einem ersten Moment die Entriegelung des Wandelementes indem die Dichtungsleisten eingefahren werden und darauf das Wandelement verfahren wird. Um das vollständige Einfahren der Dichtungsleisten zu sichern können im Hebel- und Zugstangensystem Federn vorgesehen sein welche, sobald der tote Punkt überschritten ist, die vollständige Einfahrstellung der Dichtungsleisten sowie das Einnehmen der Endposition des horizontal verschiebbaren Tragorganes bewirken. The coupling couples in the dismantling phase of the room partition self-propelled trolley on the sliding support member and caused by the train towards the packaging area in a first moment the unlocking of the Wall element by retracting the sealing strips and the wall element is moved on it. Around the complete retraction of the sealing strips can secure springs in the lever and tie rod system which should be provided as soon as the deadlock the full retracted position of the Sealing strips as well as the final position cause the horizontally displaceable support member.
Das mechanische System für das Ausfahren und Einfahren der Dichtungsleisten der Wandelemente, welches durch die Zug- und Druckbewegung der, am horizontal verschiebbaren Tragorgan angekuppelten selbstfahrenden Laufkatze bewirkt wird, kann auch im Falle bekannter Antriebsvorrichtungen für die Wandelemente, zum Beispiel im Falle von Kettenantrieb mit Mitnehmern, beziehungsweise mit Ein- und Aushängelementen, Anwendung finden.The mechanical system for extending and retracting the sealing strips of the wall elements, which by the pulling and pushing movement of the, at the horizontal slidable support member coupled self-propelled Trolley is also known in the case Drive devices for the wall elements to Example in the case of chain drive with drivers, or with hanging and unhooking elements, Find application.
Die Erfindung wird anschließend anhand eines, in den beiliegenden Zeichnungen schematisch dargestellten, vorzuziehenden Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für verfahrbare Wandelemente von Raumtrennwänden, näher erklärt; dabei haben diese ausschließlich erklärenden, nicht begrenzenden, Zweck.The invention is then based on a accompanying drawings shown schematically, preferred embodiment of a Drive device according to the invention for movable Wall elements of room partitions, explained in more detail; there have these only explanatory, not limiting, purpose.
Die Fig. 1a zeigt ein Funktionsschema einer Paketieranlage mit Abzweigung im Winkel von 90°, mit drei selbstfahrenden Laufkatzen im Moment des Erreichens des Abzweigungspunktes seitens des ersten verschiebbaren Tragorganes eines Wandelements.1a shows a functional diagram of a Packing machine with branch at an angle of 90 °, with three self-propelled trolleys at the moment of Reaching the junction point on the part of the first movable support member of a wall element.
Die Fig. 1b zeigt die selbe, in Fig. 1a dargestellte Anlage, aber mit dem Wandelement in der Fase des Überwechselns auf die Abzweigungsschiene und in, zur Hauptführungsschiene, angewinkelter Position.Fig. 1b shows the same, shown in Fig. 1a Attachment, but with the wall element in the chamfer of the Transfer to the branch rail and in, to Main guide rail, angled position.
Die Fig. 1c zeigt die selbe, in den Fig. 1a und 1b dargestellte Anlage, aber mit drei bereits im Paketierbereich abgelegten Wandelementen und mit einem Wandelement mit einem Tragorgan im Abzweigungspunkt der Abzweigungsschiene von der Hauptführungsschiene und dem zweiten Tragorgan im Übergangspunkt von der Abzweigungsschiene in die parallel zur Hauptführungsschiene verlaufenden Schiene und mit beiden betreffenden selbstfahrenden Laufkatzen an den Tragorganen angekuppelt. Fig. 1c shows the same in Figs. 1a and 1b shown system, but with three already in Packing area stored wall elements and with a Wall element with a support element at the junction point of the Branch rail from the main guide rail and the second support member at the transition point from the Branch rail in the parallel to the Main guide rail running rail and with two relevant self-propelled trolleys on the Supporting elements coupled.
Die Fig. 2 zeigt in Seitenansicht die selbstfahrende Laufkatze mit Entnahmebügel beim Entnehmen von Wandelementen aus dem Paketierunsbereich.2 shows a side view of the self-propelled Trolley with handle when removing Wall elements from the packaging area.
Die Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Entnahmebügel mit Andeutung der Kupplungsbolzen an den verfahrbaren Tragorganen der Wandelemente und der Kupplungsscheibe der Laufkatze.3 is a top view of the take-out handle with indication of the coupling bolts on the movable Supporting elements of the wall elements and the clutch disc the trolley.
Die Fig. 4 zeigt die selbstfahrende Laufkatze in Seitenansicht während des Ablegens des ersten Wandelementes im Paketierbereich bei gleichzeitiger Positionierung des Entnahmebügels in Entnahmestellung.4 shows the self-propelled trolley in Side view while dropping the first Wall element in the packaging area with simultaneous Positioning the removal bracket in the removal position.
Die Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch die Hauptführungsschiene in der Nähe der Abzweigschiene mit der selbstfahrenden Laufkatze und dem Tragorgan eines Wandelementes im Abzweigpunkt positioniert.5 shows a cross section through the Main guide rail near the branch rail with the self-propelled trolley and the carrying element of one Wall element positioned in the branch point.
Die Fig. 6 zeigt den Querschnitt gemäß der in Fig. 5 gezeigten Schnittebene VI-VI.FIG. 6 shows the cross section according to that in FIG. 5 cutting plane VI-VI shown.
Die Fig. 7 ist eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismus für die Dichtungsleisten eines Wandelementes mit dem horizontal verschiebbaren Tragorgan in äußerster, randnaher Position und den Dichtungsleisten in eingefahrener Position.Fig. 7 is a schematic representation of the Drive mechanism for the sealing strips Wall element with the horizontally displaceable Support member in the extreme edge position and the Sealing strips in the retracted position.
Die Fig. 8 ist eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismus für die Dichtungsleisten eines Wandelementes mit dem horizontal verschiebbaren Tragorgan in äußerster Position infolge Annäherung an das zweite Tragorgan und mit den ausgefahrenen Dichtungsleisten.8 is a schematic representation of the Drive mechanism for the sealing strips Wall element with the horizontally displaceable Support member in the extreme position as a result of approach the second support member and with the extended Sealing strips.
Die Führungs- und Gleitschienen 8 bestehen aus einem
oberen Kanal für den Durchlauf A, B, C der
selbstfahrenden Laufkatzen 2, 2a, 2b und aus einem
unteren Kanal für die Führung der Tragorgane mit
Rollenkreuzkopf 1a und 1b der Wandelemente 1 und bilden
eine Hauptführungsschiene 3-3a welche den Verlauf der
Raumtrennwand bestimmt und an der Decke montiert ist.
In Richtung Paketierbereich D der Wandelemente 1 ist
eine Abzweigungsführung 3b im Winkel von 90° vorgesehen
welche in einer Führungsschiene fortgesetzt wird welche
parallel 3c zur Hauptführungsschiene 3-3a verläuft. Die
Abzweigungsführung 3b hat gleiche Länge wie der
Achsabstand zwischen den Tragorganen 1a, 1b der
Wandelemente 1.The guide and
Die Profile 8 welche die Führungen 3-3a, 3b, 3c im
Gleitkanal für die Rollenkreuzköpfe 1a, 1b bilden
weisen Auflageflanschen 8a auf, während im
Durchlaufkanal für die selbstfahrenden Laufkatzen 2,
2a, 2b Flanschen 8b vorgesehen sind auf welchen die
Rollen 2d der Laufkatzen laufen. An der Oberseite sind
im selben Kanal mehrere Rillen vorgesehen welche zum
Einsetzen der Zahnstange 8a, in welche das Zahnrad 2c
der elektrisch betriebenen Laufkatze eingreift,
geeignet ist; in der mittigen Rille 8c können Elemente
für die Halterung und Führung des elikoidalen
Stromkabels gleiten und/oder Elemente eingesetzt werden
welche Steuerimpulse auslösen; in der Rille 8b können
weitere Steuerelemente oder Elemente für die
Stromversorgung wie zum Beispiel Leiterbahnen an denen
Schleifkontakte gleiten eingesetzt werden. Im Innern
des selben Kanals können vorspringende Elemente 9
angebracht sein welche geeignet sind, beim Vorbeifahren
der Laufkatze 2 ein oder mehrere daran aufmontierte
Mikroschalter 10 zu betätigen. Besagte Laufkatze ist
mit Rollen 2d und 2e bestückt und weist eine
elektromagnetische Kupplungsvorrichtung 4 auf welche
ihrerseits aus einer Magnetspule 4a besteht in welcher
achsial der Bolzen 4c läuft mittels welchem die
Kupplungsplatte 5 mit Querrille 5b bewegt 5a wird.
Diese Querrille entspricht dem Durchmesser der
Eingriffsbolzen 8b welche an der Oberseite der
Rollenkreuzköpfe 1a, 1b der Wandelemente 1 vorgesehen
sind sowie den Eingriffvorsprüngen 7a am Entnahmebügel
7. Die Kupplungsplatte 5 wird durch die Magnetkraft der
Magnetspule 4a in Eingriff gebracht und in Eingriff
gehalten, während die angehobene Position des
Abkuppelns durch eine Spiralfeder 4b am Bolzen 4c
erreicht und gehalten wird. Das Verschieben der
verfahrbaren Wandelemente 1 während der
Paketierungsfase im entsprechenden Bereich D, erfolgt
durch Einsatz der selbstfahrenden Laufkatzen 2, 2a, 2b
welche in den entsprechenden Führungsprofilen 3-3a, 3b,
3c vorgesehen sind. Die Laufkatze 2 bewegt sich in
Richtung A um am Bolzen 1a des, dem Paketierungsbereich
D zugewandten, Wandelementes 1 anzukuppeln 5a und um
dieses Element bis zum Abzweigpunkt E der
Führungsschiene 3b im Winkel von 90° zur
Hauptführungsschiene 3 (Fig. 1a) zu verfahren. Am
besagten Punkt E kuppelt 5a die Laufkatze 2 den Bolzen
6 des Rollenkreuzkopfes 1a ab und fährt etwas weiter um
das Ankuppeln am selben Bolzen 6 seitens der Laufkatze
2a der Abzweigführungsschiene 3b zu ermöglichen. Nach
erfolgter Ankuppelung verfährt die Laufkatze 2a den
Rollenkreuzkopf 1a in Richtung B in der
Abzweigungsführung 3b und das Wandelement 1 welches mit
dem zweiten Rollenkreuzkopf 1b noch in der
Hauptführungsschiene 3 läuft wird sich, bezogen auf
diese letzte Schiene 3, schräg stellen (Fig. 1b).
Sobald diese Schrägstellung einen Mindestwert aufweist
welcher ein Verfahren durch Schieben am zweiten
Rollenkreuzkopf 1b ermöglicht, kuppelt die Laufkatze 2a
ab und die Laufkatze 2 kuppelt den Rollenkreuzkopf 1b
wieder an um diesen in Richtung A bis zum
Abzweigungspunkt E weiterzuverfahren, ohne ihn in
dieser Position abzukuppeln. Anschließend fährt die
Laufkatze 2b bis zum Punkt F wo die
Abzweigungsführungsschiene 3b, einen Winkel von 90°
bildend, in die Nebenschiene 3c übergeht welche
parallel zur Hauptführungsschiene 3-3a verläuft, um den
Rollenkreuzkopf 1a anzukuppeln. Nach erfolgter
Ankuppelung verfahren synchron beide Laufkatzen 2, 2a
das Wandelement 1 in Richtung Paketierbereich D (Fig.
1c). Im Paketierbereich D wird dieses erste Wandelement
1 von den Laufkatzen 2, 2a in einem Abstand zur Wand 12
abgekuppelt welcher ungefähr dem Abstand zwischen der
vertikalen Achse der Kupplungsscheibe 5 und dem
entgegengesetzten Ende der Laufkatze entspricht. Die
folgenden Wandelemente 1 welche von den Laufkatzen 2,
2b in diese selbe Position gefahren werden bewirken,
daß dabei die vorher hier abgekuppelten Wandelemente 1
in Richtung Mauer 12 verschoben werden, wobei der
Abstand zu dieser durch den Entnahmebügel 7 bestimmt
wird, welcher während der Ablage des ersten
Wandelementes 1 im Paketierbereich D durch Anschlag mit
der vertikalen Wand 7b an der Mauer 12 anliegt (Fig.
4). Während der Entnahme der Wandelemente 1 aus dem
Paketierungsbereich D ermöglicht es dieser
Entnahmebügel 7 eine bestimmte Anzahl der, nahe an der
Wand 12 abgelegten, Wandelemente in einen, für die
elektromagnetische Kupplungsvorrichtung 4 erreichbaren,
Bereich zu bringen.The
In der Praxis ist die Folge der Bewegungen für die erneute Zusammensetzung der Raumtrennwand umgekehrt zu jener für die Ablage der Wandelemente im Paketierungsbereich D.In practice, the consequence of the movements is for the renewed composition of the room partition reversed that for the storage of the wall elements in Packing area D.
Natürlich können die selbstfahrenden Laufkatzen 2, 2a,
2b mit Sensoren bestückt sein welche zum Beispiel auf
magnetische, optische und/oder mechanische Impulse
ansprechen um den Motor und die Kupplungsvorrichtung zu
steuern.Of course, the self-propelled
Die Fig. 7 und 8 zeigen ein Ausführungsbeispiel um das
Aus- und Einfahren 1f, 1v der Dichtungsleisten 1d, 1e
eines Wandelementes 1 zu erreichen indem, mittels
selbstfahrender Laufkatze 2, auf den Bolzen 6 des, am
Querträger 1c des Rahmens des Wandelementes 1,
horizontal verschiebbaren 1i Rollenkreuzkopfes 1a
gewirkt wird. Während der Auffahrfase des Wandelementes
1 am dafür vorgesehenen Anschlag oder an einem vorher
positionierten Wandelement, zwecks Zusammenfügen der
Raumtrennwand, fährt die selbstfahrende Laufkatze 2
fort gegen diesen Anschlag oder gegen besagtes
Wandelement zu schieben wodurch das Verschieben 1i der
Lagerplatte 1g mit Rollen 1h und samt dem
Rollenkreuzkopf 1a, längs dem horizontalen Querträger
1c bewirkt wird. Die Verschiebung 1i wird mittels
Pleuel 1t, welches mit einem Ende in 1u an der
Lagerplatte 1g und mit dem anderen Ende in 1s an einem
Ende des Hebels 1p angelenkt ist, auf den Hebel 1p mit
Drehlager 1q am Ende der Zugstange 1r für die untere
Dichtungsleiste 1e, übertragen. Das Verschieben des
Pleuels 1t bewirkt eine Drehung 1x des Hebels 1p um das
Drehlager 1q wodurch das Ausfahren 1f der oberen
Dichtungsleiste 1d mittels Zugstange In, welche in Im
am entgegengesetzten Ende des Hebels 1p angelenkt ist
und bewirkt gleichzeitig auch das Ausfahren 1v der
unteren Dichtungsleiste 1e mittels Zugstange 1r. Die
gegenläufigen Bewegungen 1f, 1v der Zugstangen In, 1r,
welche mit den Dichtungsleisten 1d, 1e verbunden sind,
sind mittels Arm 1l geführt und gegen Kräftekomponenten
stabilisiert; dieser Arm ist in Im, zusammen mit der
Zugstange 1n, an einem Ende des Hebels 1p angelenkt
während der selbe Arm 1p mit seinem entgegengesetzten
Ende in 1k am festen Lager 1j angelenkt ist welches,
bei eingefahrenen Dichtungsleisten (Fig. 7) ungefähr
mit der Zugstange 1r fluchtet. Bei ausgefahrenen
Dichtungsleisten 1d, 1e hingegen fluchtet das Ende der
Zugstange 1r ungefähr mit der Anlenkung 1q mit der
Zugstange 1n welche diese Position infolge
Überschreitung eines toten Punktes einnimmt, der durch
das Fluchten zwischen der Achse der Zugstange 1r und
den beiden Anlenkpunkten 1m, 1s am Hebel 1p bestimmt
wird. Das Überwinden des besagten toten Punktes sichert
die Beibehaltung der Ausfahrstellung der
Dichtungsleisten 1d, 1e bei arretiertem, die
Raumtrennwand bildendem, Wandelement. Um das Einfahren
der Dichtungsleisten 1d, 1e und somit die Entriegelung
des Wandelementes 1 zu erreichen, wirkt die am
verschiebbaren Rollenkreuzkopf 1a angekuppelte
selbstfahrende Laufkatze in Gegenrichtung um so das
Verschieben 1i der Lagerplatte 1g, weg vom
Rollenkreuzkopf 1b, bis zu einem vorbestimmten
Anschlag, zu bewirken. Erfindungsgemäß kann der
Betätigungsmechanismus für die Dichtungsleisten 1d, 1e
eine odere mehrere Federn aufweisen welche geeignet
sind das vollständige Einfahren der Dichtungsleisten,
sobald der tote Punkt uberwunden ist, selbsttätig durch
die Federwirkung bis zum Anschlag weiterzuführen. Der
erfindungsgemäße Ein- und Ausfahrmechanismus kann auch
bei bekannten Antriebsmechanismen (Kettenzug) für die
an der Deckenführung verfahrbaren Wandelementen
angewandt werden.7 and 8 show an embodiment of the
Extend and retract 1f, 1v of the sealing strips 1d, 1e
to achieve a
Claims (10)
- Drive device for wall members (1), movable and positionable at more guide rails, of a room separating wall, characterized in that the moving (A, B, C) of the wall members (1) with at least one roller cross-head or a different support (1a, 1b) along each guide rails (3 - 3a, 3b, 3c) by each self-propelled travelling trolley (2, 2a, 2b) is performed which self-propelled travelling trolley (2, 2a, 2b) runs inside of the same guide profile or inside of profiles, built laterally of this profile or above to the roller cross-heads (1a, 1b) of the wall members (1), and that the self-propelled travelling trolley (2, 2a, 2b) exhibits at least one coupling device (4), which coupling device (4) acts immediately onto the roller cross-heads (1a, 1b) or on the coupling elements (6, 7a), which are furnished at the roller cross-heads (1a, 1b) and/or the bows (7), which are shiftable between the roller cross-heads.
- Drive device according to claim 1, characterized in that the coupling at the roller cross-heads (1a, 1b) of the wall members (1) can be performed at elements protruding from the wall members (1) or by way of recesses furnished at the wall members (1).
- Drive device according to claim 1, characterized in that a gear rack (8a) is furnished in the same support and guide channel for the self-propelled travelling trolley (2, 2a, 2b), wherein a gear wheel (2c), driven by the electric motor of the travelling trolley, engages into the gear rack (8a).
- Drive device according to claim 1, characterized in that a guide for the current feed and/or for conductors, at which sliding contacts are sliding, is provided in the same channel for the self-propelled travelling trolley (2, 2a, 2b).
- Drive device according to claim 1, characterized in that stop elements (9) are furnished in the same channel for the self-propelled travelling trolley, which stop elements (9) act on one or several microswitches, furnished at the travelling trolley.
- Drive device according to claim 1, characterised in that the electromagnetic coupling device (4), which is furnished at the self-propelled travelling trolley (2, 2a, 2b), is an individual device with a single coupling member (5) or with two coupling members or an individual device with two coupling members (5), which coupling members (5) are placed at two ends of the travelling trolley, or a double device with two electromagnets with two coupling members, operating independently of each other at the ends of the travelling trolleys.
- Drive device according to claim 1, characterized in that the control of the motor of the travelling trolley and/or the control of the coupling device (4) is performed by the use of mechanical, magnetic and/or optical sensors, by the use of the current feed itself, and/or by its own conductors, which are directly connected or at which sliding contacts are sliding.
- Drive device for movable wall members of a room separating wall according to claim 1 or according to conventional drive systems, characterized in that one of the roller cross-heads (1a, 1b) of the wall members (1) is horizontally shiftably (1i) supported (1g, 1h) at the wall member (1) and that the sliding of this roller cross-head (1a) during the mounting or demounting of the room separating wall effects, by interaction of the self-propelled travelling trolleys (2) or of known shifting means, the moving out or, respectively, the moving in (1f, 1v) of the sealing ledges (1d, 1e).
- Drive device according to claim 8, characterized in that the mechanism, which uses the horizontal shifting (1i) of the roller cross-head (1a) at the wall member (1), in particular for the moving-out position of the sealing ledges, is self-inhibiting and that this achieved by overcoming a dead point.
- Drive device according to claim 8, characterized in that during the moving in of the sealing ledges (1d, 1e) based on the overcoming of a dead point in the drive mechanism, the following moving-in motion by the effect of one or several springs, without requiring a further acting driving force at the roller cross-head (1a) is achieved and that the effect of these springs in addition effects the shifting of the roller cross-head (1a) of the wall member in an extreme position, defined by a stop.
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