DE9207363U1

DE9207363U1 - Handling equipment

Info

Publication number: DE9207363U1
Application number: DE9207363U
Authority: DE
Original assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1992-05-30
Filing date: 1992-05-30
Publication date: 1992-09-10
Anticipated expiration: 2002-05-31

Description

Karl Schaeff GmbH & Co. , ;; ; ^:.'^:^^l ,;' Sch 6572 7183 LangenburgKarl Schaeff GmbH & Co. , ;; ; ^: .'^:^^l ,;' Sch 6572 7183 Langenburg

Urnschi aggerätUrnschi ag device

Die Erfindung betrifft ein Umschlaggerät mit einem fahrbaren Unterwagen und einem um eine senkrechte Achse drehbaren Oberwagen, auf dem ein höhenverschwenkbarer Ausleger mit Ladestiel und Arbeitswerkzeug sowie eine insbesondere höhenverstellbare Fahrerkabine angeordnet sind.The invention relates to a handling device with a mobile undercarriage and an upper carriage that can be rotated about a vertical axis, on which a height-adjustable boom with a loading arm and working tool as well as a particularly height-adjustable driver's cabin are arranged.

Bekannte Umschlaggeräte dieser Art (vgl. Prospekt "Fuchs 714 MU", W 292b/9 84 der Firma Fuchs-Bagger GmbH & Co. KG, Bad Schönborn) werden u.a. bei Abbrucharbeiten oder auf Lager- und Verladeplätzen für Rundholz, auf Schrott oder dergleichen zum Sortieren und Stapeln der Güter oder beispielsweise zur Beschickung einer Paketierpresse mit Schrott eingesetzt. Um die bei solchen Einsätzen zu verarbeitenden sperrigen Güter z.B. mittels einer Schrottschere erreichen, zerkleinern und handhaben zu können, besitzen Ausleger und Ladestiel verhältnismäßig große Längen, während zwecks besserer Übersicht bei der Umsetztätigkeit die seitlich neben dem Ausleger auf dem Oberwagen angeordnete Fahrerkabine üblicherweise höhenverstellbar ist.Well-known handling equipment of this type (see brochure "Fuchs 714 MU", W 292b/9 84 from Fuchs-Bagger GmbH & Co. KG, Bad Schönborn) is used, among other things, in demolition work or in storage and loading areas for round wood, scrap or similar for sorting and stacking the goods or, for example, for feeding a packaging press with scrap. In order to be able to reach, cut up and handle the bulky goods to be processed in such operations, e.g. using scrap shears, the boom and loading arm are relatively long, while the driver's cabin, which is arranged on the side of the boom on the upper carriage, is usually height-adjustable for better overview during transfer work.

Um das Umschlaggerät über öffentliche Straßen an eine Einsatzstelle heranzufahren, wird der Ausleger in eine vordere etwa waagerechte Position abgesenkt, damit er unterhalb der zumIn order to drive the material handling equipment to a site via public roads, the boom is lowered to a front, approximately horizontal position so that it is below the

Durchfahren von Tunnels oder Unterführungen vorgeschriebenen Maximalhöhe von 4,00 m verbleibt. In dieser Position stehen jedoch der Ausleger und der von unten angefaltete Ladestiel mit einer großen Ausladung von etwa 6,00 m nach vorn vor der Fahrerkabine, so daß das Umschlaggerät den Straßenverkehr behindert oder gefährdet und nur unter Anwendung größter Aufmerksamkeit gelenkt werden kann.The maximum height of 4.00 m required for driving through tunnels or underpasses remains. In this position, however, the boom and the loading arm folded in from below are positioned with a large reach of around 6.00 m forwards in front of the driver's cab, so that the handling device obstructs or endangers road traffic and can only be steered with the greatest care.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umschlaggerät der eingangs bezeichneten Art dahingehend zu verbessern, daß unter Beibehaltung der für einen effektiven Arbeitseinsatz notwendigen großen Längen von Ausleger und Ladestiel dennoch ein problemloser Fahrbetrieb auf öffentlichen Straßen möglich ist, der keine Sondergenehmigung erfordert und dem Fahrer eine gute Sicht auf die vor ihm liegende Straße sowie eine einfache Manövrierfähigkeit ermöglicht.The invention is based on the object of improving a handling device of the type described above in such a way that, while maintaining the large lengths of boom and loading arm necessary for effective use, it is nevertheless possible to drive it on public roads without any problems, which does not require a special permit and allows the driver a good view of the road ahead and easy maneuverability.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
daß der Ausleger aus einer am Oberwagen gelagerten ersten Teillänge und einer mit dem Löffelstiel verbundenen zweiten Teillänge besteht, die über eine gemeinsame waagerechte Schwenkachse miteinander verbunden sind,To solve this problem, the invention proposes
that the boom consists of a first part mounted on the superstructure and a second part connected to the dipperstick, which are connected to each other via a common horizontal pivot axis,

und daß beide Teillängen mittels einer Schwenkantriebseinrichtung zwischen einer gestreckten gesicherten Lagebeziehung für den Arbeitseinsatz sowie einer gebeugten Lagebeziehung für den Fahrbetrieb so einstellbar sind, daß Höhe und Ausladung der &zgr; u sammenfaltbaren Auslegerbaugruppe einschließlich des Ladestiels innerhalb der dafür zugelassenen Grenzwerte verbleiben.and that both partial lengths can be adjusted by means of a swivel drive device between a stretched, secured position for working use and a bent position for driving operation so that the height and reach of the foldable boom assembly including the loading arm remain within the permitted limits.

Bei der vorgeschlagenen Bauform wird von dem nach vorn gerichteten Ausleger dessen zweite Teillänge nach oben soweit zurückgeschwenkt, daß der die Oberseite der zusammengefalteten Auslegerbaugruppe bildende Ladestiel unter Beibehaltung seiner erwünscht großen Länge nur mit einer reduzierten Ausladung über die Kabinenfront nach vorn ragt, während ein erheblicher restlicher Längenanteil seitlich neben oder oberhalb der Fahrerkabine Platz findet. Durch diese Faltung der Auslegerbaugruppe gelangt der am weitesten ausladende Ladestiel in eine Höhe, in der er die Sicht des Fahrers auf die vor ihm befindliche Straße nicht behindert. Um die gestreckte Lagebeziehung der beiden Teillängen für den Arbeitseinsatz herbeizuführen, braucht der Fahrer lediglich die Schwenkantriebseinrichtung zu betätigen und die gestreckten Teillängen gegeneinander zu sichern.In the proposed design, the second part of the boom directed forward is swiveled back upwards to such an extent that the loading arm forming the top of the folded boom assembly protrudes forwards over the front of the cab with only a reduced overhang, while retaining its desired length, while a significant remaining part of the length is accommodated to the side next to or above the driver's cab. By folding the boom assembly in this way, the loading arm with the furthest overhang reaches a height at which it does not obstruct the driver's view of the road ahead. In order to bring about the extended position of the two parts for work, the driver only needs to operate the swivel drive device and secure the extended parts against each other.

In Ausgestaltung der Erfindung können beide Teillängen zusammenwirkende Anschlagmittel aufweisen, so daß die ihre relative Schwenkbarkeit zwischen den gestreckten und den gebeugten Lagebeziehungen zwangsläufig begrenzt wird. Aufgrund dieses Vorschlages braucht nur die Schwenkantriebseinrichtung betätigt und nach Erreichen der Eingriffsbeziehung zwischen den Anschlagmitteln abgeschaltet zu werden.In an embodiment of the invention, both partial lengths can have cooperating securing means, so that their relative pivotability between the extended and bent positional relationships is inevitably limited. Due to this proposal, only the swivel drive device needs to be actuated and switched off after the engagement relationship between the securing means has been reached.

Vorzugsweise bestehen die Anschlagmittel zur Festlegung der gestreckten Lagebeziehung aus die beiden Teillängen abschließenden und miteinander verschraubbaren Flanschen. Sobald der Ausleger gestreckt ist und die beiden zueinander schwenkbaren Flansche aneinanderliegen , können diese entweder miteinanderPreferably, the attachment means for determining the extended positional relationship consist of flanges that close off the two partial lengths and can be screwed together. As soon as the boom is extended and the two flanges that can be swivelled towards each other are in contact with each other, they can either be screwed together

verschraubt oder durch andere Hilfsmittel fest miteinander verbunden werden.screwed together or firmly connected using other means.

Die gemeinsame Schwenkachse der beiden Teillängen ist zweckmäßig an oder nahe einer Seite des Auslegers in der Verlängerung der gemeinsamen Anschlagebene der Flansche beider Teillängen angeordnet. Bei dieser Bauweise befindet sich die Schwenkachse und deren Lagerung an den beiden Teillängen innerhalb des vorzugsweise in Kastenbauweise ausgeführten Auslegerquerschnittes, so daß die Außenseite des Auslegers von vorstehenden Lageraugen für die Schwenkverbindung frei bleibt.The common swivel axis of the two partial lengths is conveniently arranged on or near one side of the boom in the extension of the common stop plane of the flanges of both partial lengths. In this design, the swivel axis and its bearing on the two partial lengths are located within the boom cross-section, which is preferably designed in a box construction, so that the outside of the boom remains free of protruding bearing eyes for the swivel connection.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Schwenkeinrichtung einen Hydraulikzylinder auf, der auf der der gemeinsamen Schwenkachse näherliegenden Seite des Auslegers so angeordnet ist, daß die Enden des Hydraulikzylinders beiderseits der Schwenkachse an den beiden Teillängen angreifen. Der Hydraulikzylinder kann beidenends der Schwenkachse an Lageraugen der Teillängen angreifen, die auf der Oberseite des Auslegers so befestigt sind, daß der Zylinder bei gestrecktem Ausleger dessen Oberseite nicht benachbart ist und dessen Arbeitseinsatz nicht hindert und, da er sich auf der dem Ladestiel abgewandten Seite befindet, keiner Beschädigungsgefahr ausgesetzt ist.In a preferred embodiment, the swivel device has a hydraulic cylinder that is arranged on the side of the boom that is closer to the common swivel axis in such a way that the ends of the hydraulic cylinder engage the two partial lengths on both sides of the swivel axis. The hydraulic cylinder can engage bearing eyes of the partial lengths on both ends of the swivel axis, which are attached to the top of the boom in such a way that the cylinder is not adjacent to the top of the boom when it is extended and does not hinder its use and, since it is located on the side facing away from the loading arm, is not exposed to any risk of damage.

Die Anschlagmittel zur Festlegung der gebeugten Lagebeziehung der Teillängen können einerseits durch ein mit einer Anschlagplatte versehenes Lagerauge für den Schwenkzylinder auf der zweiten Teillänge und andererseits durch die Oberseite der ersten Teillänge gebildet sein.The stop means for determining the bent positional relationship of the partial lengths can be formed on the one hand by a bearing eye provided with a stop plate for the swivel cylinder on the second partial length and on the other hand by the top of the first partial length.

Um die Sicht auf den vor der Fahrerkabine befindlichen Straßenbereich weitestmöglich zu verbessern, wird vorgeschlagen, daß die erste Teillänge des Auslegers kürzer ist als die zweite Teillänge und daß in gebeugter Lagebeziehung bei nach vorn eingestellter erster Teillänge das freie Ende der zweiten Teillänge sich mindestens gleich weit nach hinten erstreckt wie das Auslegerschwenklager am Oberwagen. Wenn gemäß einem weiteren Vorschlag der Schwenkwinkel zwischen den gestreckten und gebeugten Lagebeziehungen der beiden Teillängen im Bereich zwischen etwa 130° und 150° liegt, ist der Schwenkantrieb mit Hilfe eines einzigen Zylinders möglich, der auch in den Schwenkendlagen noch ausreichend hohe Schwenkkräfte auf die zweite Teillänge und den mitbewegten Ladestiel und das Werkzeug ausübt. Außerdem ermöglicht ein Schwenkwinkel innerhalb des genannten Bereiches eine verhältnismäßig weitgehende Beugung der zweiten Teillänge des Auslegers und damit den erwünscht großen Rückversatz des Ladestiels bei zusammengefalteter Auslegerbaugruppe. In order to improve the view of the road area in front of the driver's cab as much as possible, it is suggested that the first part of the boom is shorter than the second part and that, in a bent position with the first part set forward, the free end of the second part extends at least as far back as the boom swivel bearing on the upper carriage. If, according to a further suggestion, the swivel angle between the extended and bent positions of the two parts is in the range between approximately 130° and 150°, the swivel drive is possible with the help of a single cylinder, which still exerts sufficiently high swivel forces on the second part and the loading arm and tool that move with it even in the swivel end positions. In addition, a swivel angle within the range mentioned enables a relatively extensive bending of the second part of the boom and thus the desired large back offset of the loading arm when the boom assembly is folded up.

In weiterer Ausgestaltung des Umschlaggerätes nach der Erfindung kann der Ladestiel einen unteren Anschlag aufweisen, mit dem er bei zum Fahrbetrieb zusammengefalteter Auslegerbaugruppe auf der zweiten Teillänge so aufliegt, daß er sich im wesentlichen parallel zur ersten Teillänge, insbesondere etwa waagerecht nach vorn erstreckt. Gemäß einer praktischen Ausführung kann ein dem Anschlag des Ladestiels zugeordneter Gegenanschlag oder eine Auflage auf einem abgeknickten Abschnitt der zweiten Teillänge vorgesehen sein, der den maximalen Beugungswinkel desIn a further embodiment of the handling device according to the invention, the loading arm can have a lower stop with which it rests on the second part length when the boom assembly is folded up for driving operation, so that it extends essentially parallel to the first part length, in particular approximately horizontally, forwards. According to a practical embodiment, a counter stop associated with the stop of the loading arm or a support on a bent section of the second part length can be provided, which determines the maximum bending angle of the

Ladestiels vergrößert und die lichte Höhe der zusammengefalteten Auslegerbaugruppe reduziert.The loading arm height is increased and the clearance height of the folded boom assembly is reduced.

Weitere Merkmale und Vorteile des Umschlaggerätes nach der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen, wobei die Merkmale der Ansprüche durch solche aus der Beschreibung ergänzt werden können oder jeweils für sich oder in beliebiger anderer Kombination weitere Ausführungsformen der Erfindung bilden. Es zeigen, jeweils schematisch,Further features and advantages of the handling device according to the invention are apparent from the following description of an embodiment based on the drawings, whereby the features of the claims can be supplemented by those from the description or form further embodiments of the invention individually or in any other combination. They show, each schematically,

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Umschlaggerätes mit für den Fahrbetrieb zusammengefalteter Auslegerbaugruppe,Fig. 1 is a side view of a material handling machine with the boom assembly folded for driving operation,

Fig. 2 das Umschlaggerät nach Fig. 1 mit für den Arbeitseinsatz gestrecktem Ausleger, angehobener Fahrerkabine und ausgefahrerer Vierpunktabstützung für den Unterwagen undFig. 2 the handling device according to Fig. 1 with the boom extended for work, the driver's cabin raised and the four-point support for the undercarriage extended and

Fig. 3 eine Seitenansicht der Auslegerbaugruppe in zusammengefaltetem Zustand.Fig. 3 is a side view of the boom assembly in folded condition.

Entsprechend Fig. 1 und 2 fährt das Umschlaggerät auf einem al 1radgetriebenen Unterwagen 10, der mit ausfahrbaren oder abklappbaren Stützbeinen 12 versehen ist. Auf dem Unterwagen 10 ist mittels eines Drehkranzes 14 ein drehbarer Oberwagen 16 gelagert, an dessen Vorderende ein Ausleger 18 um eine waagerechte Schwenkachse 20 gelagert ist. Auf einer Seite neben dem mit-According to Fig. 1 and 2, the handling device travels on a al 1-wheel driven undercarriage 10, which is provided with extendable or foldable support legs 12. A rotating upper carriage 16 is mounted on the undercarriage 10 by means of a slewing ring 14, at the front end of which a boom 18 is mounted around a horizontal pivot axis 20. On one side next to the central

tig am Oberwagen angeordneten Ausleger 18 befindet sich eine Fahrerkabine 22, die mittels eines Parallelogrammgestänges 24 zwischen der in Fig. 1 gezeigten Fahrstellung und einer in Fig. 2 gezeigten angehobenen Arbeitsstellung höhenverstellbar ist. Zur Höhenverstellung des Auslegers 18 dient ein am Oberwagen abgestützter Hydraulikzylinder 26. An den Ausleger 18 ist ein mittels eines Hydraulikzylinders 28 verschwenkbarer Ladestiel 30 angeschlossen, an dessen vorderen Ende ein durch beliebige andere Arbeitswerkzeuge ersetzbares Greiferwerkzeug 32 angebracht ist.A driver's cabin 22 is located on the boom 18, which is arranged on the upper carriage and can be adjusted in height by means of a parallelogram rod 24 between the driving position shown in Fig. 1 and a raised working position shown in Fig. 2. A hydraulic cylinder 26 supported on the upper carriage is used to adjust the height of the boom 18. A loading arm 30, which can be pivoted by means of a hydraulic cylinder 28, is connected to the boom 18, and a gripper tool 32, which can be replaced by any other working tool, is attached to the front end of the boom.

Erfindungsgemäß besteht der Ausleger 18 aus einer am Oberwagen angelenkten ersten Teillänge 34 und aus einer den Ladestiel 30 haltenden zweiten Teillänge 36. Die Kastenbauweise des Auslegers kann mit gleichem Querschnitt über beide Teillängen 34, 36 fortgesetzt sein. Am vorderen Ende der ersten Teillänge 34 ist ein Anschlußteil 40 befestigt, das einen Flansch 42 mit einer zum Auslegerverlauf senkrechten Anlagefläche 44 aufweist.According to the invention, the boom 18 consists of a first partial length 34 hinged to the upper carriage and a second partial length 36 holding the loading arm 30. The box construction of the boom can be continued with the same cross section over both partial lengths 34, 36. At the front end of the first partial length 34, a connecting part 40 is attached, which has a flange 42 with a contact surface 44 perpendicular to the boom path.

Das Anschlußteil 40 umfaßt gemäß Fig. 3 außerdem parallel zu den Seitenwänden der ersten Teillänge 34 verlaufende Seitenabschnitte 44, die mit der ersten Teillänge 34 verschweißt sind und nach vorn in Richtung der zweiten Teillänge 36 mit Lageraugen 48 zur Aufnahme einer für beide Teillängen gemeinsamen Schwenkachse 50 versehen sind. Der Kastenquerschnitt der ersten Teillänge 34 ist zwischen den vorderen Lageraugen 48 ausgespart. Dieser Freiraum dient zur Aufnahme des in seiner Breite unveränderten rückwärtigen Endes der zweiten Teillänge 36, dieAccording to Fig. 3, the connecting part 40 also comprises side sections 44 running parallel to the side walls of the first partial length 34, which are welded to the first partial length 34 and are provided with bearing eyes 48 at the front in the direction of the second partial length 36 to accommodate a swivel axis 50 common to both partial lengths. The box cross-section of the first partial length 34 is recessed between the front bearing eyes 48. This free space serves to accommodate the rear end of the second partial length 36, which is unchanged in width,

führungsbeispiel um ca. 1,4 mal langer als die erste Teillänge 34, so daß in der gebeugten Lagebeziehung gemäß Fig. 2 und 3 das rückwärtige Ende der zweiten Teillänge rückwärts hinter der Schwenkachse 20 am Oberwagen liegt und somit der Ladestiel 30 bei zusammengefalteter Auslegerbaugruppe mit nur geringer Ausladung über die Fahrzeugvorderseite bzw. über die Kabinenfront hinausragt. Um einen noch größeren Rückversatz bzw. eine weiter reduzierte Ausladung der Auslegerbaugruppe nach vorn zu erzielen, können die Teillängen 34, 36 des Auslegers mit einem größeren Längenunterschied ausgeführt werden. Jedoch wird das gezeigte Teilungsverhältnis bevorzugt, um die bei Beanspruchung des Auslegers im Arbeitseinsatz auftretenden Kräfte im Teilungsbereich an den Flanschen und an der gemeinsamen Schwenkachse in ohne besonderen Aufwand beherrschbaren Grenzen zu halten. example, approximately 1.4 times longer than the first partial length 34, so that in the bent positional relationship according to Fig. 2 and 3 the rear end of the second partial length is located backwards behind the swivel axis 20 on the upper carriage and thus the loading arm 30 with the boom assembly folded up projects with only a small radius over the front of the vehicle or over the front of the cabin. In order to achieve an even greater setback or a further reduced radius of the boom assembly to the front, the partial lengths 34, 36 of the boom can be designed with a larger difference in length. However, the division ratio shown is preferred in order to keep the forces that occur in the division area on the flanges and on the common swivel axis when the boom is stressed during work within controllable limits without any special effort.

Um das Höhenmaß der zusammengefalteten Auslegerbaugruppe zusätzlich zu reduzieren, kann das vordere Ende des Auslegers bzw. der zweiten Teillänge 36 gemäß Fig. 2 einen leicht nach oben abgeknickten Verlauf aufweisen. Die an der Unterseite der zweiten Teillänge 36 gemäß Fig. 2 an der Stelle 66 beginnende Abknickung befindet sich bei Faltung entsprechend Fig. 2 und 3 auf der Oberseite der zweiten Teillänge 36 und dient dort als Auflage für eine am Ladestiel 30 angeordnete Anschlagfläche 68.In order to further reduce the height of the folded boom assembly, the front end of the boom or the second partial length 36 according to Fig. 2 can have a slightly upward bend. The bend that begins at point 66 on the underside of the second partial length 36 according to Fig. 2 is located on the top of the second partial length 36 when folded according to Figs. 2 and 3 and serves there as a support for a stop surface 68 arranged on the loading handle 30.

mit rückwärts vorspringenden Lageraugen 52 die gemeinsame Schwenkachse 50 jeweils einwärts von den Lageraugen 48 des Anschlußteils 40 umfassen. Das Kastenprofil der zweiten Teillänge 36 ist unterhalb der Lageraugen 52 durch einen Flansch 54 abgeschlossen, dessen Anlagefläche in der gestreckten Lagebeziehung beider Teillängen mit der Anlagefläche 44 des Flansches 42 zusammenfällt. Die Flansche 42, 54 ragen wenigstens auf der Unterseite des gestreckten Auslegers über den Querschnitt der Teillängen 34, 36 hinaus und enthalten dort miteinander fluchtende Öffnungen bzw. Gewindebohrungen zur Verschraubung bzw. lösbaren Verbindung der beiden Flansche.with rearward projecting bearing eyes 52, the common pivot axis 50 each encompass inwards from the bearing eyes 48 of the connecting part 40. The box profile of the second partial length 36 is closed below the bearing eyes 52 by a flange 54, the contact surface of which coincides with the contact surface 44 of the flange 42 in the extended positional relationship of both partial lengths. The flanges 42, 54 protrude beyond the cross section of the partial lengths 34, 36 at least on the underside of the extended boom and contain aligned openings or threaded holes there for screwing or detachably connecting the two flanges.

Um die Teillängen 34, 36 aus der in Fig. 3 mit unterbrochenen Linien gestreckten Lagebeziehung in die mit ausgezogenen Linien dargestellte gebeugte Lagebeziehung zu überführen bzw. um die zweite Teillänge bezüglich der ersten Teillänge 34 aufwärts und nach hinten zu verschwenken, ist ein Hydraulikzylinder 56 zwischen zwei auf der ersten Teillänge befestigten zwei Lageraugen 58 und mit seinem Kolbenstangenende zwischen zwei auf der zweiten Teillänge 36 befestigten Lageraugen 60 angelenkt. Auf einem oder beiden Lageraugen 60 ist eine Anschlagplatte 62 befestigt, die in der in Fig. 3 gezeigten gebeugten Endlage auf der Oberseite der ersten Teillänge 34 zur Anlage kommt, nachdem der in den Lageraugen 60 sitzende Schwenkzapfen den eingezeichneten Schwenkweg 64 von etwa 150° um die gemeinsame Schwenkachse 50 zurückgelegt hat.In order to transfer the partial lengths 34, 36 from the extended positional relationship shown in Fig. 3 with broken lines to the bent positional relationship shown in solid lines or to pivot the second partial length upwards and backwards with respect to the first partial length 34, a hydraulic cylinder 56 is articulated between two bearing eyes 58 attached to the first partial length and with its piston rod end between two bearing eyes 60 attached to the second partial length 36. A stop plate 62 is attached to one or both bearing eyes 60, which comes to rest on the top of the first partial length 34 in the bent end position shown in Fig. 3 after the pivot pin seated in the bearing eyes 60 has covered the indicated pivot path 64 of approximately 150° around the common pivot axis 50.

Die zweite Teillänge 36 des Auslegers ist beim gezeigten Aus-The second part length 36 of the boom is shown in the

Karl Schaeff GmbH & Co. _&Lgr; :i \ ^/ .,. ■■ ^B ~*,;-. Sch 6572 7183 LangenburgKarl Schaeff GmbH & Co. _&Lgr; :i \ ^/ .,. ■■ ^B ~*,;-. Sch 6572 7183 Langenburg

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10 - Unterwagen10 - Undercarriage

12 - Stützbeine12 - Support legs

14 - Drehkranz14 - Slewing ring

16 - Oberwagen16 - Upper carriage

18 - Ausleger18 - Boom

20 - Auslegerschwenkachse20 - Boom swivel axis

22 - Kabine22 - Cabin

24 - Parallelogrammgestänge24 - Parallelogram linkage

26 - Auslegerzylinder26 - Boom cylinder

28 - Ladestielzylinder28 - Loading arm cylinder

30 - Ladestiel30 - Loading handle

32 - Werkzeug32 - Tools

34 - erste Teillänge34 - first part length

36 - zweite Teillänge36 - second part length

40 - Anschlußstück40 - Connector

42 - Flansch an42 - Flange on

44 - Flansch-Anlagefläche44 - Flange contact surface

46 - Seitenabschnitte von46 - Page sections of

48 - Lageraugen von48 - Bearing eyes of

50 - gemeinsame Schwenkachse50 - common swivel axis

52 - rückwärtige Lageraugen von52 - rear bearing eyes of

54 - Flansch an54 - Flange on

=-< I t.=-< I t.

56 - Beugezylinder56 - Bending cylinder

58 - Lageraugen an 3458 - Bearing eyes on 34

60 - Lageraugen an 3660 - Bearing eyes on 36

62 - Anschlagplatte62 - Stop plate

64 - Schwenkkreis64 - Swivel circle

66 - Abknickung an 3666 - bend at 36

68 - Anschlag an 3068 - Stop at 30

Claims

Karl Schaeff GmbH & Co. _ - J · ': ' Sch 6572 7183 Langenburg Sayings

1. Material handling equipment with a mobile undercarriage and an upper carriage that can be rotated around a vertical axis, on which a height-adjustable boom with a loading arm and working tool as well as a height-adjustable driver's cabin are arranged,

characterized,

that the boom (18) consists of a first part length (34) mounted on the superstructure (16) and a second part length (36) carrying the loading arm (30), which are connected to one another via a common horizontal pivot axis (50),
and that both partial lengths (34, 36) can be adjusted by means of a pivoting device (56) between a stretched, secured positional relationship for working use and a bent positional relationship for driving operation so that the height and projection of the foldable boom assembly including the loading arm (30) remain within the permitted limit values therefor.

2. Handling device according to claim 1, characterized in that both partial lengths (34, 36) have cooperating stop means (42, 54 or 62) which limit the relative pivotability between the extended and the bent positional relationships.

2 *

3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the stop means for fixing the extended positional relationship consist of flanges (42, 54) which close the two partial lengths (34, 36) and can be screwed together.

4. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the common pivot axis (50) is arranged on or near one side of the boom (18) in the extension of the common stop plane (44) of the flanges of both partial lengths.

5. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel drive device has at least one hydraulic cylinder (56) which is arranged on the side of the boom closer to the common swivel axis (50) and whose ends engage the two partial lengths (34, 36) on both sides of the common swivel axis.

6. Handling device according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinder (56) engages at both ends on bearing eyes (58, 60) of the partial lengths (34, 36) which are fastened to the top of the boom.

7. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop means for determining the bent positional relationship are formed by a bearing eye (60) provided with a stop plate (62) on the second partial length (36) on the one hand and by the upper side of the first partial length (34) on the other hand.

8. Universal impact device according to one of the preceding claims, characterized in that the first partial length (34) is shorter than the second partial length (36) and that in a bent position with the first partial length (34) set forwards, the free end of the second partial length extends at least as far back as the boom pivot bearing (20) on the upper carriage.

9. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot angle between the extended and bent positional relationships of the two partial lengths is in the range between approximately 130° and 150°.

10. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading arm (30) has a lower stop (68) with which it is supported on the second partial length (36) when the boom assembly is folded together for driving operation, such that it extends substantially parallel to the first partial length, in particular approximately horizontally forwards.

11. Handling device according to claim 10, characterized in that a counter-stop associated with the stop (68) of the loading arm is provided on a bent section (66) of the second partial length (36), which increases the maximum bending angle of the loading arm and reduces the clear height of the folded boom assembly.

12. A device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the partial lengths (34, 36) is connected on its sides to a connecting piece (40) which overlaps the latter on the outside, which has bearing eyes for the common pivot axis (50) and a flange (42) running perpendicular to the direction of deployment, and that bearing eyes extending from the other partial length enclose the pivot axis (50) inwards from the connecting piece (40).