DE919681C

DE919681C - Infinitely variable mechanical gear

Info

Publication number: DE919681C
Application number: DEN6158A
Authority: DE
Inventors: Johannes Neukirch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-09-30
Filing date: 1952-10-01
Publication date: 1956-05-03

Description

Stufenlos regelbares mechanisches Getriebe Die Erfindung bezieht sich auf jene Art von stufenlos regelbaren Geschwindigkeitswechselgetriehen, bei denen mit der treibenden Welle ein radial bewegliches Zwischenglied, z. B. eine Zahnstange, umläuft, das durch eine exzentrisch zur treibenden Welle einstellbare Führungsbahn eine auf die Abtriebswelle übertragene Radialbewegung erhält. Getriebe dieser Art sind in verschiedener Ausführung bekannt. Der Nachteil derartiger Getriebekonstruktionen besteht im wesentlichen darin, daß das Zwischenglied (Zahnstange) durch die exzentrische Führungsbahn eine ungleichförmige Bewegung erhält. Solche Getriebe ergeben deshalb eine für die praktische Anwendung unbrauchbare Abtriebsbewegung von ungleichförmiger Geschwindigkeit.Continuously variable mechanical transmission The invention relates to on the kind of infinitely variable speed change gears where with the driving shaft a radially movable intermediate member, for. B. a rack, revolves, which is adjustable by a guide track eccentric to the driving shaft receives a radial movement transmitted to the output shaft. Transmission of this type are known in various designs. The disadvantage of such gear designs consists essentially in the fact that the intermediate member (rack) through the eccentric Guideway receives a non-uniform movement. Such transmissions therefore result a non-uniform output movement that is unusable for practical use Speed.

Es ist bereits versucht worden, durch Anwendung einer Mehrzahl von gegeneinander versetzten Zwischengliedern die Ungleichförmigkeit der Abtriebsbewegung zu beseitigen. Dieser Weg führt jedoch zu sehr komplizierten und teuren Getriebekonstruktionen, die sehr störanfällig und wenig betriebssicher sind.Attempts have already been made using a plurality of staggered intermediate links reduce the irregularity of the output movement to eliminate. However, this approach leads to very complicated and expensive gear designs, which are very prone to failure and not very reliable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch geeignete Steuerung und Führung des radial beweglichen Zwischengliedes (Zahnstange) eine nahezu gleichförmige Bewegung desselben zu erzeugen, so daß eine praktisch brauchbare, gleichförmige Abtriebsbewegung entsteht. Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß dieses Ziel mit verhältnismäßig einfachen Mitteln erreicht werden kann, wenn man - im Gegensatz zu bekannten Ge triebeausführungen - nicht von einer ruhenden Führungsbahn ausgeht, sondern dieser eine Ausgleichsbewegung erteilt. Erfindungsgemäß wird die Führungsbahn von einem kreisrunden Führungskörper gebildet, der mit gleicher Drehzahl wie die treibende Welle, aber im entgegengesetzten Drehsinne umläuft und dessen Drehpunkt exzentrisch zur treibenden Welle und dessen Mittelpunkt exzentrisch zu seinem Drehpunkt einstellbar ist. Das Zwischenglied (Zahn-Stange) wird also von einem exzentrisch gelagerten, mit entgegengesetztem Drehsinn umlaufenden kreisrunden Körper gesteuert, dessen Drehpunkt seinerseits wieder exzentrisch zur treibenden Welle eingestellt werden kann. Es läßt sich auf diese ZVeise bei geeigneter Bemessung der voneinander abhängigen Exzentrizitäten und richtiger Phasenlage der gegenläufigen Be,vegung des Führungskörpers erreichen, daß das Zwischenglied (Zahnstange) eine nahezu gleichförmige Bewegung erhält.The invention is based on the object by suitable control and guidance of the radially movable intermediate member (rack) an almost uniform To produce movement of the same, so that a practically useful, uniform Output movement occurs. The invention is based on the knowledge that this goal can be achieved with relatively simple means if one - In contrast to known Ge gear versions - not from a stationary guideway goes out, but this gives a compensatory movement. According to the invention the guideway is formed by a circular guide body with the same Speed as the driving shaft, but revolves in the opposite direction of rotation and its fulcrum eccentric to the driving shaft and its center eccentric is adjustable to its pivot point. The intermediate link (rack-and-pinion) is thus of an eccentrically mounted, circular rotating with the opposite direction of rotation Body controlled, whose pivot point is again eccentric to the driving force Shaft can be adjusted. It can be done in this way with suitable dimensioning the interdependent eccentricities and the correct phase position of the opposing ones Be, move the guide body achieve that the intermediate member (rack) a receives almost uniform motion.

Ein nach der Erfindung ausgebildetes Getriebe ist als Ausführungsbeispiel in den Fig. i bis 6 dargestellt, dessen kinematische Verhältnisse dann an Hand der schematischen Figuren und Kurven (Fig. 7 bis 12) erläutert werden sollen: Es :stellt dar Fig. i Aufriß des Getriebes im Schnitt, Fig. 2 Schnitt C-D, Fig. 3 Ansicht G-H, Fig. 4. Schnitt A-B, Fig. 5 Schnitt E-F der Fig. i, Fig. 6 Teilansicht eines Getriebeteils.A transmission designed according to the invention is an exemplary embodiment shown in Figs. i to 6, the kinematic relationships then on the basis of schematic figures and curves (Fig. 7 to 12) are to be explained: It: represents Fig. i is a sectional view of the transmission, Fig. 2 is section C-D, Fig. 3 is a view G-H, Fig. 4. Section A-B, Fig. 5 Section E-F of Fig. I, Fig. 6 partial view of a transmission part.

Eine im folgenden als Schwinge i bezeichnete, mit einem Flansch versehene Nabe ist in einem nicht dargestellten Getriebegehäuse zwischen Führungsstücken 2, 3 geführt und schwenkbar um einen im Gehäuse sitzenden Zapfen 4. gelagert. Im Inneren der Schwinge i ist eine mit einem Flansch 6 versehene Mitnehmerhülse 5 gelagert. An der Außenseite des Flansches 6 sind zwei kreisrunde Führungskörper 9 radial verschiebbar geführt, und zwar durch zwei Ansatzschrauben io, ii und zwei `Nasen 12, 13 an der Rückseite der Führungskörper 9, die in gabelförmigen Ansätzen 7, 8 des Flansches 6 gleiten. Die Nasen 12, 13, sind mit Gleitsteinen 14, 15 versehen, die in schrägen Schlitzen 16, 17 einer auf der Schwinge i drehbar und axial verschiebbar gelagerten Steuerhülse 18 geführt sind. In eine Ringnut i9 der Steuerhülse 18 greift ein Stein 20 eines Schiebers -2i ein, der im Flansch der Schwinge i geführt ist. Ein Zapfen 22 des Schiebers 21 gleitet in einer schrägen Nut 5o des Führungsstückes 2. Schwenkt man die Schwinge i um den Zapfen 4, so führt der Schieber ?i eine axiale Bewegung aus, bei der er mittels des Steines 2o die Steuerhülse 18 mitnimmt. Eine solche axiale Bewegung der Steuerhülse 18 wirkt sich über die schrägen Schlitzführungen 16, 17 in eitler gegenläufigen radialen Verstellung der Führungskörper 9 aus, die dann also eine mehr oder weniger exzentrische Lage zum Flansch 6 bzw. zur Umlaufachse der Mitnehmerhülse5 einnehmen. Ihre Exzentrizität ist abhängig von der Schwenkbewegung der Schwinge i.A hub provided with a flange, referred to below as rocker arm i, is guided in a gear housing (not shown) between guide pieces 2, 3 and is pivotably mounted about a pin 4 seated in the housing. A driver sleeve 5 provided with a flange 6 is mounted in the interior of the rocker i. On the outside of the flange 6, two circular guide bodies 9 are guided in a radially displaceable manner, namely by two shoulder screws io, ii and two lugs 12, 13 on the back of the guide body 9, which slide in fork-shaped lugs 7, 8 of the flange 6. The lugs 12, 13 are provided with sliding blocks 14, 15 which are guided in inclined slots 16, 17 of a control sleeve 18 which is rotatably and axially displaceably mounted on the rocker i. A block 20 of a slide -2i, which is guided in the flange of the rocker i, engages in an annular groove i9 of the control sleeve 18. A pin 22 of the slide 21 slides in an inclined groove 5o of the guide piece 2. If the rocker i is pivoted about the pin 4, the slide? I executes an axial movement in which it takes the control sleeve 18 with it by means of the stone 2o. Such an axial movement of the control sleeve 18 acts via the inclined slot guides 16, 17 in vain radial adjustment of the guide bodies 9 in opposite directions, which then assume a more or less eccentric position to the flange 6 or to the axis of rotation of the driver sleeve 5. Their eccentricity depends on the pivoting movement of the rocker i.

Zum Antrieb der Mitnehmerhülse 5 ist diese mit einem Stirnzahnrad 23 versehen, das mit einem auf dem Zapfen 4 gelagerten Vorgelegezahnrad 24 im Eingriff ist und auch beim Ausschwenken der Schwinge i im Eingriff hleibt. Das Vorgele aezahnrad 24 ist mit einem Zahnrad 25 fest verbunden, das finit einem im Gehäuse gelagerten Zwischenzahnrad 26 kämmt. Dieses, 26, wiederum ist im Eingriff mit einem Antriebszahnrad 27, das mit einem Keil 29 auf einer Antriebswelle 28 befestigt ist. Die Mitnehmerhülse 5 und mit ihr die Führungskörper 9 und die Steuerhülse i8 erfahren durch die Zahnradverbindung 23 bis 27 von der Antriebswelle 28 aus einen Antrieb mit gleicher Drehzahl und umgekehrter Drehrichtung.To drive the driver sleeve 5, it is provided with a spur gear 23 which meshes with a counter gear 24 mounted on the pin 4 and which also remains in engagement when the rocker arm i is pivoted out. The pre-gear wheel 24 is firmly connected to a gear wheel 25 which finely meshes with an intermediate gear wheel 26 mounted in the housing. This, 26, in turn meshes with a drive gear 27 which is fastened to a drive shaft 28 with a key 29. The driver sleeve 5 and with it the guide body 9 and the control sleeve i8 experience a drive with the same speed and reverse direction of rotation through the gear connection 23 to 27 from the drive shaft 28.

Die Antriebswelle 28 ist durch die Schwinge i hindurchgeführt. Sie, 28, setzt sich außerhalb der Schwinge i als zylindrischer Antriebskörper 31 fort. Zur Lagerung der Antriebswelle 28; 31 dienen zwei im Gehäuse sitzende Kugellager 32, 33. Im Antriebskörper 31 sind zwei Planetenradwellen 34, 35 gelagert. Auf jeder Planetenradwelle sitzt ein Zahnradpaar 36, 37 bzw. 38, 39.The drive shaft 28 is passed through the rocker arm i. She, 28, continues outside the rocker i as a cylindrical drive body 31. To support the drive shaft 28; 31 are used by two ball bearings located in the housing 32, 33. Two planetary gear shafts 34, 35 are mounted in the drive body 31. On each A gear pair 36, 37 or 38, 39 is seated on the planetary gear shaft.

Zwischen den Zahnrädern 36, 38 und mit diesen im Eingriff sind zwei Zahnstangen 3o angeordnet. Die Zahnstangen 30 sind im Antriebskörper 31 radial verschiebbar geführt. An den Enden jeder Zahnstange 30 sind zwei parallele, normal zur Bewegungsrichtung der Zahnstange 30 verlaufende Führungsleisten 40, 41 angeordnet, die je einen der Führungskörper 9 seitlich umgreifen und tangential an dessen Stirnfläche anliegen.Two toothed racks 3o are arranged between the gears 36, 38 and in engagement with them. The racks 30 are guided radially displaceably in the drive body 31. At the ends of each rack 30 there are two parallel guide strips 40, 41 running normal to the direction of movement of the rack 30 , each of which encompasses one of the guide bodies 9 laterally and is tangentially in contact with its end face.

Eine Abtriebswelle 44 ist einerseits in einem Kugellager 48 im Gehäuse und andererseits in einem weiteren Kugellager 47 in dem Antriebskörper 31 gleichachsig zu diesem gelagert. Mit der Abtriebswelie 4.4. sind durch Freiläufe 4.5, 46 bekannter Bauart zwei Zahnräder 42, 43 gekuppelt. Das Zahnrad 42 kämmt mit dein Zahnrad 37, während das Zahnrad 43 mit dem Zahnrad 39 im Eingriff steht. Eine Hin- und 1-Ierbewegung der Zahnstangen 30 wird also durch Vermittlung der Planetenrad-,,vellen 34, 35 und das Freilaufgetriebe 45, 46 in bekannter Weise in eine kontinuierliche Drehbewegung der Abtriebswelle 4.4 umgewandelt.An output shaft 44 is supported, on the one hand, in a ball bearing 48 in the housing and, on the other hand, in a further ball bearing 47 in the drive body 31, coaxially therewith. With the output shaft 4.4. two gears 42, 43 are coupled by freewheels 4.5, 46 of known design. The gear 42 meshes with your gear 37, while the gear 43 is in mesh with the gear 39. A back and forth movement of the racks 30 is thus converted in a known manner into a continuous rotary movement of the output shaft 4.4 through the intermediary of the planetary gear shafts 34, 35 and the freewheel gear 45, 46.

Durch eine nicht dargestellte Einstellvorrichtung, die an einem Verstellbügel 49 der Schwinge i angreift, kann die Schwinge i um den Zapfen 4 geschwenkt und in jeder Lage festgestellt werden.By an adjusting device, not shown, which is attached to an adjustment bracket 49 engages the rocker i, the rocker i can be pivoted about the pin 4 and in can be determined in every situation.

Wird die Schwinge i zentrisch zur Antriebswelle 28, 31 eingestellt, so läuft auch der Führungskörper 9 zentrisch zur Antriebsdelle 28, 31 um. Die Zahnstange 3o, die ja durch die Führungsleisten 4o, 41 vom. Führungskörper 9 gesteuert wird, ist dadurch an ihre Mittellage gefesselt und führt in diesem Falle keine Relativbewegung zum Antriebskörper 31 aus. Sie dreht sich vielmehr mit ihm ebenso wie die Planetenradwellen 34, 35, die dabei keine Eigendrehung ausführen. Durch die Freiläufe 46, 47 wird die Abtriebswelle 44 mit dem Antriebskörper 31 mitgenommen und erhält die gleiche Drehzahl wie dieser (31).If the rocker arm i is set centrally to the drive shaft 28, 31, so the guide body 9 also revolves centrically to the drive dent 28, 31. The rack 3o, which by the guide strips 4o, 41 from. Guide body 9 is controlled, is thus tied to its central position and in this case does not lead to any relative movement to the drive body 31. Rather, it rotates with it just like the planetary gear shafts 34, 35, which do not rotate by themselves. By the freewheels 46, 47 is the output shaft 44 is entrained with the drive body 31 and receives the same Speed like this (31).

Wird die Schwinge i jedoch aus ihrer zentrischen Lage ausgeschwenkt, so wird der Drehpunkt des Führungskörpers 9, dargestellt durch die Achse der Mitnehmerhülse 5, exzentrisch zur Antriebswelle 2$, 31 eingestellt. Gleichzeitig wird aber auch der Mittelpunkt des Führungskörpers g exzentrisch zu seinem Drehpunkt verschoben, und zwar durch die schon geschilderte axiale Verschiebung der Steuerhülse 18. Der Führungskörper g stellt also nicht eine einfache exzentrisch zur Antriebsachse 25 liegende Kreisbahn dar, sondern er bildet gewissermaßen infolge seiner exzentrischen gegenläufigen Eigendrehung eine von der Kreisbahn abweichende Kurvenbahn. Die Zahnstange 3o erhält durch den Führungskörper g, an dem ja die Steuerleisten Llo -.i anliegen, während des Umlaufes eine radiale Zusatzbewegung relativ zum Antriebskörper 31, die sich der Drehung der Abtriebswelle 44 im positiven oder negativen Sinne überlagert. Dabei wirkt bei einer Drehung von o bis i8o° die eine Zahnstange 30 mit dem zugehörigen Führungskörper g und von i8o bis 36o° die zweite Zahnstange mit dem zweiten Führungskörper. Bei der geschilderten Anordnung ist diese Zusatzbewegung nahezu gleichförmig, wie sich aus folgenden Überlegungen ergibt.However, if the rocker i is swiveled out of its central position, the pivot point of the guide body 9, represented by the axis of the driver sleeve 5, is set eccentrically to the drive shaft 2 $, 31. At the same time, however, the center of the guide body g is also shifted eccentrically to its pivot point, namely by the axial displacement of the control sleeve 18 already described counter-rotating self-rotation a curved path deviating from the circular path. The rack 3o receives an additional radial movement relative to the drive body 31 during the rotation through the guide body g, on which the control strips Llo -.i are in contact, which is superimposed on the rotation of the output shaft 44 in a positive or negative sense. In this case, with a rotation of 0 to 180 °, one toothed rack 30 acts with the associated guide body g and from 180 to 36o °, the second toothed rack acts with the second guide body. In the arrangement described, this additional movement is almost uniform, as can be seen from the following considerations.

In Fig. 7 sei angenommen, a sei der Drehpunkt der Antriebswelle 28, 31, b sei die sich um den Drehpunkt a in Pfeilrichtung drehende radial verschiebbare Zahnstange 30, c soll zunächst als eine ruhende kreisrunde Führungsbahn gedacht sein, die exzentrisch zum Drehpunkt a mit der Exzentrizität c eingestellt ist und in der die Zahnstange b abläuft. Es ist leicht einzusehen, daß sich die Zahnstange b nach i8o° Drehung um den doppelten Betrag der Exzentrizität c, nämlich um 2 e, radial verschoben hat. Trägt man die Verschiebung w der Zahnstange b über den Drehwinkel auf, so ergibt sich die in Fig. 8 dargestellte Kurve, die insofern in unangenehmer Weise unsymmetrisch ist, als die Verschiebung hei go° schon mehr als die Hälfte beträgt.In Fig. 7 it is assumed that a is the fulcrum of the drive shaft 28, 31, b is the radially displaceable one rotating about the pivot point a in the direction of the arrow Rack 30, c should initially be thought of as a stationary circular guideway which is set eccentric to the pivot point a with the eccentricity c and in which the rack b runs. It is easy to see that the rack b after 180 ° rotation by twice the amount of eccentricity c, namely by 2 e, has shifted radially. If one carries the displacement w of the rack b over the angle of rotation on, the result is the curve shown in FIG. 8, which in this respect is more uncomfortable Way is asymmetrical, as the displacement is hot go ° already more than half amounts to.

Wenn man jedoch die Zahnstange b nicht unmittelbar an der Führungsbahn c führt, sondern, wie in Fig. g dargestellt, unter Vermittlung eines Führungsstückes d, das immer tangential an der Führungsbahn c anliegt, so erhält man, wie ohne weiteres einzusehen ist, die in Fig. io dargestellte symmetrische Kurve. Bei dem geschilderten Ausführungsbeispiel ist das Führungsstück d durch die Führungsleisten -.o, .I1 verwirklicht, so daß der Unsyinmetriefehler der in Fig. 8 dargestellten Bewegungskurve ausgeschaltet ist. Die Kurve nach Fig. io stellt eine noch ungleichförmigeBewegungscharakteristik der Zahnstange b dar. Die größten Abweichungen d w von der angestrebten gleichförmigen Bewegungscharakteristik, die durch die Gerade f dargestellt wird, liegen bei Drehwinkeln von .45 und 135°.If, however, the rack b is not directly on the guideway c leads, but, as shown in Fig. g, with the mediation of a guide piece d, which is always tangentially in contact with the guideway c, is obtained without further ado what can be seen is the symmetrical curve shown in FIG. With the one described Embodiment is the guide piece d realized by the guide strips -.o, .I1, so that the asymmetry error of the motion curve shown in FIG. 8 is eliminated is. The curve of Fig. 10 shows a still non-uniform movement characteristic of the rack b. The largest deviations d w from the desired uniform Movement characteristics, which are represented by the straight line f, lie at angles of rotation from .45 and 135 °.

Stellt man sich vor, die Führungsbahn c sei eine Scheibe, deren Mittelpunkt m zu einem Drelipunktr exzentrisch uni den Betrag »c.-r = 4 w verschoben ist, denkt man sich ferner, die Scheibe c drehe sich um r gegenläufig zur Zahnstange b um gleiche Winkelbeträge, so ergibt sich, wie aus Fig. i i ersichtlich ist, folgendes: Bei o, go und i8o° werden offensichtlich die gleichen Verschiebungswege der Zahnstange b gemessen wie bei entsprechenden Winkelstellungen der Fig. g. Die Exzentrizität m-r hat in diesen Stellungen keinen Einfluß auf den Verschiebungsweg. Die entsprechenden Punkte der Bewegungscharakteristik (Fig. 12) Liegen demnach wie in Fig. io auf der Geraden 7. Bei q.5° ist jedoch infolge der exzentrischen Gegendrehung der Scheibe c ein um die Exzentrizität m-r = d zc, größerer Verschiebeweg der Zahnstange b erreicht worden. Infolgedessen schneidet die Bewegungscharakteristik auch hei q5° die Gerade f. Entsprechendes gilt mit umgekehrtem Vorzeichen auch für I35°. Es ergibt sich daher eine der Geraden f sehr stark angenäherte praktisch gleichförmige Be wegungscharakteristik der Zahnstangenbewegung.If one imagines that the guideway c is a disk whose center m is shifted eccentrically to a three-way point by the amount »c.-r = 4 w, one also thinks that the disk c rotates by r in the opposite direction to the rack b If the angular values are the same, the following results, as can be seen from FIG. ii: With o, go and i8o °, the same displacement paths of the rack b are obviously measured as with corresponding angular positions in FIG. The eccentricity mr has no influence on the displacement path in these positions. The corresponding points of the moving characteristics (Fig. 12) accordingly lie in FIG. Io 7 on the line In Q.5 °, however, due to the eccentric counter-rotation of the disc in to the eccentricity mr = d zc, greater displacement c of the rack b has been achieved. As a result, the movement characteristic also intersects the straight line f at q5 ° .The same applies to I35 ° with the opposite sign. The result is a practically uniform movement characteristic of the rack and pinion movement that closely approximates the straight line f.

Die Größe der Abweichung Au, hängt naturgemäß von der Exzentrizität e des Drehpunktes r gegenüber der Antriebswelle a ab Infolgedessen muß auch die Exzentrizität des Mittelpunktes m gegenüber dem Drehpunkt r beim Einstellen der Exzentrizität e mit verstellt werden.The size of the deviation Au naturally depends on the eccentricity e of the pivot point r with respect to the drive shaft a As a result, the eccentricity of the center point m with respect to the pivot point r must also be adjusted when setting the eccentricity e.

Beim geschildertenAusführungsbeispielgeschieht dies durch die beim Schwenken der Schwinge i axial bewegte Steuerhülse 18, durch die der Mittelpunkt des Führungskörpers g gegenüber dem Drehpunkt entsprechend verschoben wird.In the exemplary embodiment described, this is done by the Pivoting the rocker i axially moved control sleeve 18 through which the center point of the guide body g relative to the pivot point is shifted accordingly.

Der gegenläufige Zusatzexzenter nach Fig. i i hebt nur die Schwingungen einer Zahnstange zwischen o und 18o° auf, weil in diesem Abschnitt seine Exzentrizität den Amplituden der Zahnstangenschwingung entgegengesetzt gerichtet ist. Dagegen ist zwischen 18o und 36o° die Exzentrizität des Zusatzexzenters den Amplituden der Zahnstange gleichgerichtet.The counter-rotating additional eccentric according to FIG. I i only lifts the vibrations a rack between o and 18o °, because in this section its eccentricity is directed opposite to the amplitudes of the rack oscillation. Against it the eccentricity of the additional eccentric is between 18o and 36o ° the amplitudes of the Rack rectified.

Um den Abtrieb während der ganzen Umdrehung voll o bis 36o° gleichförmig zu gestalten, laufen zwei Zahnstangen 3o in zwei Führungen. Zugleich mit der Schwingenverstellung werden bei Verstellung der Schwinge i die beiden Führungsbahnen g einander entgegengesetzt zusätzlich verstellt. Jede der beiden Zahnstangen 30 henutzt für den Abtrieb nur die Hälfte der Führungsbahn g, nämlich den Teil, der die Schwingung aufhebt, während die zweiten Hälften der Bahnen g für die Rückführung der Zahnstangen 30 benutzt werden. Da die Rückführung bei Leerlauf der betreffenden Zahnstange 30 vor sich geht, hat die Unregelmäßigkeit der Bewegung keinen Einfluß auf den Abtrieb. Die beiden Zahnstangen 30 lösen einander ab, so daß die Kraft-Übertragung nicht unterbrochen wird.In order to make the output fully o to 36o ° uniform during the entire revolution, two racks 3o run in two guides. At the same time as the swing arm adjustment, the two guide tracks g are additionally adjusted in opposite directions when the swing arm i is adjusted. Each of the two racks 30 only uses half of the guide track g for the output, namely the part which cancels the oscillation, while the second halves of the tracks g are used for the return of the racks 30 . Since the return occurs when the rack 30 in question is idling, the irregularity of the movement has no effect on the output. The two racks 30 detach from one another so that the power transmission is not interrupted.

Claims

PATLNTANSPRÜCIIH: i. Infinitely variable mechanical transmission, he through which a transversely movable intermediate member revolving with the driving shaft one eccentric to the driving shaft adjustable guideway one on the drive shaft transferred additional movement receives, thereby gel, eilnzeich that the guideway formed by a circular guide body (g) becomes that with same speed as the driving cell (28), but in the opposite direction of rotation revolves and its pivot point is eccentric to the driving shaft and its center point eccentric to its pivot point adjustable.

2. Transmission according to claim i, characterized in that the adjustment movement of the eccentricity of the pivot point necessarily coupled with the adjustment movement of the eccentricity of the center point is.

3. Transmission according to claim i or 2, characterized in that the counter-rotating Drive of the guide body (9) from the driving shaft (28) via a gear train (23 to 27) takes place.

4 .. Transmission according to claim 3, characterized in that the Guide body (9) radially displaceable in one driven by the countershaft (2-. To 27) Body (5) is guided in a rocker that can be pivoted about the countershaft (q.) (i) is stored.

5. Transmission according to claim ¢, characterized in that; that depending from a pivoting movement of the rocker arm (i) a radial displacement of the guide body (9) by mediating an axially moved when pivoting the rocker (i), with an inclined surface (16, 17) provided control body (18) takes place.

6. Gear after one of claims i to 5, characterized in that that with the driving Shaft (28 to 31) encircling transversely movable intermediate member (30) with a normal guide piece (q.0, 41) attached to its transverse direction of movement tangentially rests against the guide body (9).