DE914087C

DE914087C - Infinitely variable transmission

Info

Publication number: DE914087C
Application number: DER10083A
Authority: DE
Inventors: Franz Riedl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-10-18
Filing date: 1952-10-18
Publication date: 1954-06-24

Description

Stufenlos regelbares Getriebe Gegenstand der Erfindung ist ein stufenlos regelbares Getriebe, bei dem zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle Freilaufkupplungen außermittig angeordnet sind, deren innere oder äußere Hauptteile über einen Zahntrieb mit der Abtriebswelle kraftschlüssig verbunden sind, während die äußeren oder inneren Hauptteile angelenkte Teile, z. B. Augen oder Arme, tragen, die von einem mit der Antriebswelle umlaufenden, exzentrisch verstellbaren Teil so beeinflußt werden, daß sie hin und her gehende Schwingbewegungen ausführen, während die anderen Hauptteile und die Abtriebswelle in stets gleichem Direhsinn angetrieben werden. Dieses exzentrische, gegenüber der Antriebswelle verstellbare Teil besteht bei den bekannten Anordnungen z. B. aus einem in einer Kulissenführung außermittig verstellbaren Gleitstein oder aus einem Ring, der zweckmäßigerweise über ein Pendellager an einem Hebel angreift, welcher in einem radialen Schlitz der Antriebswelle durch Steuerglieder exzentrisch zur Antriebswelle verstellt werden kann.Infinitely variable transmission The subject of the invention is a continuously variable transmission Adjustable gearbox with overrunning clutches between the drive shaft and the output shaft are arranged eccentrically, the inner or outer main parts via a pinion are positively connected to the output shaft, while the outer or inner Main parts hinged parts, e.g. B. Eyes or arms, worn by one with the The eccentrically adjustable part rotating around the drive shaft can be influenced in such a way that that they perform oscillating movements to and fro, while the other main parts and the output shaft are always driven in the same direction. This eccentric with respect to the drive shaft there is an adjustable part in the known arrangements z. B. from an eccentrically adjustable sliding block or in a link guide from a ring, which expediently engages a lever via a self-aligning bearing, which is eccentric in a radial slot of the drive shaft by control members can be adjusted to the drive shaft.

Diese bekannten Anordnungen haben aber den Nachteil, daß die Fertigungskosten für die Bearbeitung der Antriebswelle bzw. der Teile, in denen die Steuermittel gleiten, verhältnismäßig hoch sind.However, these known arrangements have the disadvantage that the manufacturing costs for machining the drive shaft or the parts in which the control means slide, are relatively high.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, das bzw. die die Arme der Freilaufkupplungen beeinflussenden Teile, die gegenüber der Direhachse der Antriebswelle verstellbar sind, so auszubilden, daß die Fertigung wesentlich einfacher und damit billiger wird.The object on which the invention is based is to the parts influencing the arms of the overrunning clutches, those opposite the directional axis the drive shaft are adjustable to be designed so that the production is essential becomes easier and therefore cheaper.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, auf, der Antriebswelle eine zylindrische Scheibe .anzuordnen, die sich gegenüber der Antriebswelle nicht verdrehen, aber radial ihr gegenüber verschieben läßt. Die Arme der Freilaufkupplungen werden durch diese Scheibe, wenn sie senkrecht zur Drehachse der Antriebswelle in radialer Richtung verstellt wird, beeinflußt. Die Arme können am Umfang der Scheibe anlaufen oder an einer Kreisringfläche der Scheibe anliegen. Damit die Baulänge eines solchen Getriebes verringert werden kann, empfiehlt es sich, die Arme am Umfang der Scheibe anlaufen zu lassen. Man kann die Abtriebswelle dort, wo die Scheibe angeordnet werden soll, z. B. mit zwei parallel zueinander liegenden Abflachungen versehen und in der Scheibe einen radialen Schlitz anordnen, dessen Schlitzbreite im wesentlichen dem Abstand der Abflachungen der Antriebswelle entspricht. Da bei der außermittigen Verstellung der Scheibe Unwuchtkräfte auftreten, wird darüber hinaus empfohlen, parallel zu der Scheibe, an der die Arme anlaufen, eine weitere Scheibe gleicher Ausbildung vorzusehen, die während der Verstellung der ersten Scheibe entgegengesetzt zu dieser verschoben wird. Zweckmäßigerweise werden zur Verstellung dieser beiden Scheiben zwei einander gegenüberliegende gleiche Winkelhebel auf der Antriebswelle gelagert und sowohl an den Scheiben als auch an einer auf der Antriebswelle verschiebbaren, gegen Drehen gesicherten Hülse angelenkt. Der eine Hebel wirkt mittels eines Bolzens auf die Verstellscheibe, an der die Arme der Freiläufkupplungen, zweckmäßigerweise mittels Rollen, anliegen, während der andere Hebel auf die Gegengewichtsscheibe einwirkt. Verschiebt man die Hülse in Richtung der Längsachse der Antriebswelle, so verschieben sich beide Scheiben infolge der Einwirkung der Hebel entgegengesetzt zueinander. Es ist also nicht mehr notwendig, die Antriebswelle mit einem Flansch zu versehen, in dem das die Arme der Freilaufkupplungen beeinflussende Teil in einer Kulisse verschiebbar ist, bzw. nicht mehr notwendig, die Antriebswelle mit radialen Schlitzen zu versehen, in dem der das die Arme beeinflussende Glied steuernde Hebel gelagert ist.According to the invention it is proposed to, the drive shaft .anzuordnen a cylindrical disk, which do not twist relative to the drive shaft, but radially it can be moved against. The arms of the overrunning clutches are influenced by this disk when it is adjusted in the radial direction perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft. The arms can run against the circumference of the disk or rest against an annular surface of the disk. So that the overall length of such a gear can be reduced, it is advisable to let the arms run against the circumference of the disk. You can put the output shaft where the disc is to be placed, for. B. provided with two parallel flats and arrange a radial slot in the disc, the slot width essentially corresponds to the distance between the flats of the drive shaft. Since imbalance forces occur when the disk is adjusted off-center, it is also recommended to provide a further disk of the same design parallel to the disk on which the arms run, which is moved in the opposite direction to the first disk during the adjustment. To adjust these two disks, two mutually opposite, identical angle levers are expediently mounted on the drive shaft and articulated both on the disks and on a sleeve which can be displaced on the drive shaft and is secured against rotation. One lever acts by means of a bolt on the adjusting disk, against which the arms of the overrunning clutches, expediently by means of rollers, rest, while the other lever acts on the counterweight disk. If you move the sleeve in the direction of the longitudinal axis of the drive shaft, the two disks move in opposite directions as a result of the action of the levers. It is therefore no longer necessary to provide the drive shaft with a flange in which the part influencing the arms of the overrunning clutches can be displaced in a setting, or it is no longer necessary to provide the drive shaft with radial slots in which the arms influencing member is mounted controlling lever.

Das eine Ende der Antriebswelle wird zweckmäßigerweise in dem Lagerdeckel gelagert, in dem auch das eine Lager für die Abtriebswelle angeordnet ist.One end of the drive shaft is expediently in the bearing cover stored, in which the one bearing for the output shaft is arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt. Es zeigt Fig. I eine Ansicht des Getriebes, Fig.2 einen Schnitt durch das Getriebe nach Fig. I etwa in Richtung II-II.In the drawing is an embodiment of the inventive concept shown. It shows FIG. I a view of the transmission, FIG. 2 a section through the transmission of Fig. I approximately in the direction II-II.

Im Getriebegehäuse, das aus den Gehäuseteilen I, 2 lind 3 zusammengesetzt ist, werden die Freilaufkupplungen 4 mittels der Läger 5 außermittig zu den Antriebs- bzw. Abtriebswellen gelagert. Im Ausführungsbeispiel sind die inneren Hauptteile 6 der Freilaufkupplungen mit Achsstummeln 7 versehen, auf denen die Zahnräder 8 z. B. aufgekeilt sind. An den äußeren Hauptteilen 9 sind Arme Io fest angeordnet bzw. bestehen mit den Hauptteilen aus einem Stück. An ihren Enden befinden sich Rallen II. Selbstverständlich kann man die Rollen II auch in anderer Weise an den Hauptteilen 9 lagern. Die Rollen II liegen am Umfang der Scheibe I2 an, die einen radialen Schlitz I3 besitzt, dessen Schlitzbreite im wesentlichen dem Abstand der an der Antriebswelle I4 vorgesehenen Abflachungen I5 voneinander entspricht. Die Antriebswelle I4 ist mittels des Lagers I6 im Lagerdeckel I7 und mittels des Lagers I8 im Lagerdeckel 2 gelagert. Die Abtriebswelle I9 ist an ihrem einen Ende mit Zahnrädern 2o versehen, in die die Zahnräder 8 eingreifen. Die Abtriebswelle I9 wird durch die Lager 2I bzw. 22 in den Lagerdeckeln 2 und 3 gelagert. Auf dem Zapfen 23, auf dem die Rollen II der Arme Io drehbar gelagert sind, sitzen weitere Rollen 24 geringerer Breite und Dicke. Über diese Rollen 2q ist ein Ring 25 aufgesetzt und gegen Ablaufen gesichert; er dient dazu, die Rollen II an dem Umfang der Scheibe I2 anzulenken.In the gear housing, which is composed of housing parts I, 2 and 3 is, the overrunning clutches 4 by means of the bearings 5 are eccentric to the drive or output shafts stored. In the exemplary embodiment, the internal main parts 6 of the overrunning clutches provided with stub axles 7 on which the gears 8 z. B. are wedged. Arms Io are fixedly arranged on the outer main parts 9 or consist of one piece with the main parts. At their ends are Rallen II. Of course, roles II can also be attached to the Store main parts 9. The rollers II rest on the periphery of the disk I2, the one has radial slot I3, the slot width of which is essentially the distance of the Flats I5 provided on the drive shaft I4 correspond to one another. the Drive shaft I4 is in bearing cap I7 by means of bearing I6 and by means of the bearing I8 stored in bearing cap 2. The output shaft I9 has gears at one end 2o provided, in which the gears 8 engage. The output shaft I9 is through the bearings 2I and 22 are stored in the bearing caps 2 and 3. On the pin 23 on which the rollers II of the arms Io are rotatably mounted, further rollers 24 sit smaller Width and thickness. A ring 25 is placed over these rollers 2q and prevents it from running off secured; it serves to articulate the rollers II on the periphery of the disk I2.

Parallel zur Verstellscheibe I2 ist eine Gegengewichtsscheibe 26 auf der Antriebswelle gegen Drehung gesichert, aber senkrecht zur Drehachse der Antriebswelle an der Scheibe I2 verschiebbar. Die Winkelhebel 27, 28 können sich um die Zapfen 29 drehen, die in einem auf der Antriebswelle gelagerten Lagerbock 30 gehalten werden. Der Winkelhebel 27 greift an einem Zapfen 3I gelenkig an, der in einer Bohrung 32 der Scheibe I2 verschiebbar ist, während der Winkelhebel 28 unmittelbar gelenkig an der Scheibe 26 festgelegt ist. Auf der Antriebswelle I4 ist eine Hülse 33 axial verschiebbar. Ihre Verschiebung wird von einem Handrad 34 über einen Winkelhebel 35, der bei 36 am Gehäuse fest gelagert ist, und die Scheibenlager 37 gesteuert. Beide Winkelhebel 27, 28 sind an der Hülse mittels zweier Zapfen 38 und an den Scheiben I2, 26 mittels der Zapfen 39 angelenkt.A counterweight disk 26 is mounted parallel to the adjusting disk I2 the drive shaft secured against rotation, but perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft slidable on disk I2. The angle levers 27, 28 can turn around the pin 29, which are held in a bearing block 30 mounted on the drive shaft. The angle lever 27 engages in an articulated manner on a pin 3I, which is located in a bore 32 the disk I2 is displaceable, while the angle lever 28 is directly articulated is fixed on the disc 26. A sleeve 33 is axial on the drive shaft I4 movable. Their displacement is controlled by a hand wheel 34 via an angle lever 35, which is fixedly mounted on the housing at 36, and the disk bearing 37 is controlled. Both angle levers 27, 28 are on the sleeve by means of two pins 38 and on the discs I2, 26 articulated by means of the pin 39.

Wird das Handrad 34 gedreht, also die Hülse 33 in axialer Richtung bewegt, so verschieben sich die Scheiben I2 und 26 entgegengesetzt zueinander. Werden die Scheiben aus der in der Zeichnung dargestellten Stellung außermittig verschoben, so führen die Rollen II, die Arme Io und damit die äußeren Hauptteile 9 der Freilaufkupplungen hin und her gehende Schwingbewegungen aus und setzen diese über die inneren Freilaufteile 6, 7 auf der Abtriebswelle I9 ab, die dann mit gleichbleibender Drehrichtung umläuft.If the handwheel 34 is rotated, that is to say the sleeve 33 in the axial direction moves, the disks I2 and 26 move opposite to each other. Will the disks shifted off-center from the position shown in the drawing, so lead the rollers II, the arms Io and thus the outer main parts 9 of the overrunning clutches oscillating movements going back and forth and set them over the inner freewheel parts 6, 7 on the output shaft I9, which then rotates with the same direction of rotation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Infinitely variable transmission; at the between the drive shaft and the output shaft are arranged by overrunning clutches which the inner or outer main parts with the output shaft via gears are frictionally connected; while the outer or inner main parts Wear arms, at the ends of which rollers are mounted, which at one opposite the Drive shaft eccentrically displaceable part. start, characterized that the eccentrically adjustable part (14) directly on the drive shaft (I4) cannot be rotated, but can be moved perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft is stored.

2. Transmission according to claim I, characterized in that the drive shaft (I4) has flats (I5) and the washer (I2) has a radial slot (I3) has, whose slot width is essentially the distance between the flats from one another is equivalent to.

3. Transmission according to claims I and 2, characterized in that parallel to the disk (I2) a counterweight disk (26) on the drive shaft (I4) is mounted in the same way and both discs through on the drive shaft stored means are opposite to each other adjustable.

4. Gear according to the Claims 1 to 3, characterized in that the disks are used as adjusting means (I2,26) revolving with the drive shaft, on one axially opposite the drive shaft adjustable sleeve (34) and hinged to the discs, the same angle lever is provided are.

5. Transmission according to claims I to 4, characterized in that the one End of the drive shaft (I4) and the corresponding end of the output shaft (i 9) are stored in the same bearing cap.