DE928749C

DE928749C - Gear with Waelzkoerpern

Info

Publication number: DE928749C
Application number: DESCH4955A
Authority: DE
Inventors: Hans Dr Schnabel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-10-13
Filing date: 1950-10-13
Publication date: 1955-06-10

Description

Getriebe mit Wälzkörpern Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe, das mittels Reibungsschluß arbeitet und bei dem mindestens ein Wälzkörper mittel- oder unmittelbar mit drehbar gelagerten An- und Abtriebsgliedern zusammenwirkt.Transmission with rolling elements The invention relates to a transmission, which works by means of frictional engagement and in which at least one rolling element is medium- or interacts directly with rotatably mounted input and output members.

Die vielfachen bekannten Konstruktionen reibungsschlüssiger, stufenlos regelbarer Wechselgetriebe beruhen im allgemeinen auf dem Grundsatz, zwei Friktionsräder unmittelbar oder über ein Zwischenrad oder einen Riemen unter Anpressung so zum Eingriff zu bringen, daß der wirksame Radius eines Rades oder beider Räder durch ein axiales Verschieben (bei konischen Rädern) oder ein radiales Verschieben (bei Reibscheiben) vergrößert oder verkleinert und dadurch das Übersetzungsverhältnis verändert wird. Die Reibungsangriffe sind meist Punkt- oder linienförmig, ohne die Möglichkeit, sie so zu vervielfältigen, daß für hohe Drehmomente die spezifische Belastung auf ein tragbares Maß gebracht wird. Dadurch ergeben sich hohe Abnutzung, geringer Wirkungsgrad, großer Lagerdruck oder große Abmessungen. Auch ist der Regelbereich im allgemeinen nicht ausreichend, so daß noch Zwischengetriebe eingeschaltet werden müssen.The multiple known constructions more frictionless, stepless Variable speed gearboxes are generally based on the principle of two friction wheels directly or via an intermediate gear or a belt under pressure so to Bringing engagement that the effective radius of one or both wheels through an axial shift (with conical wheels) or a radial shift (with Friction disks) enlarged or reduced and thereby the transmission ratio is changed. The frictional attacks are mostly punctiform or linear, without the Possibility of duplicating them in such a way that the specific ones for high torques Load is brought to an acceptable level. This results in high wear, low efficiency, high bearing pressure or large dimensions. Also is the control range generally not sufficient, so that intermediate gears are still switched on have to.

Es sind andererseits noch reibungsschlüssige Getriebe bekanntgeworden, die mit Wälzkörpern, insbesondere mit Kugeln, arbeiten, bei denen ebenfalls ein oder mehrere Wälzkörper unmittelbar mit drehbar gelagerten An- und Abtriebsscheiben zusammenwirken, aber jeweils nur Teilbereiche der An- und Abtriebsglieder bzw. ein Teil der Wälzkörper im Eingriff sind, so daß der Bauaufwand im Vergleich zur erzielbaren Leistung übermäßig groß ist. Auch sind solche Getriebe mit ständigem Eingriff der Wälzkörper bekannt, bei denen gleichartige konische oder gegeneinander konkave An- und Abtriebsscheiben, deren Angriffsflächen nicht parallel sind, mit Wälzkörpern zusammenwirken, deren Achsrichtung zur Übersetzungsregelung geschwenkt wird. Aber bei diesen ist gleichfalls ,der Regelbereich gering, und Abnutzung, Bauaufwand und Leistungsverlust sind hoch.On the other hand, friction-locked gears have become known, who work with rolling elements, especially with balls, which also have a or several rolling elements directly with rotatably mounted input and output disks interact, but only partial areas of the input and output members or a Part of the rolling elements are in engagement, so that the construction costs compared to the achievable Power excessively large is. Such gears are also with constant Engagement of the rolling elements known in which similar conical or against each other concave input and output disks, the contact surfaces of which are not parallel, with Rolling bodies cooperate, the axial direction of which is pivoted to the gear ratio control will. But with these as well, the control range is low, and wear, construction costs and performance loss are high.

Unter Vermeidung der Nachteile der bisherigen reibungsschlüssigen Getriebe ermöglicht der Erfindungsgegenstand einen Regelbereich beliebiger Übersetzungsverhältnisse, und zwar von einer Übersetzung unbegrenzter Höhe über den Gleichlauf über immer kleiner werdende Übersetzungen bis zum Leerlauf und darüber hinaus bis zu allen Übersetzungen des Rückwärtslaufes.While avoiding the disadvantages of the previous friction-locked Gear allows the subject of the invention a control range of any gear ratios, namely from a translation of unlimited height over the synchronization over always decreasing gear ratios to idle and beyond to all Reverse speed translations.

Da eine beliebige Zahl von Getriebeelementen zusammengeschaltet und in jedem Element die Zahl der Wälzkörper durch Anordnung mehrerer konzentrischer Reihen vergrößert werden kann, kann man eine Vervielfältigung der Angriffspunkte der Übertragungsmittel erzielen, so daß auf jeden Angriffspunkt nur ein so kleiner Teil des zu übertragenden Drehmomentes entfällt, daß der Anpreßdruck und damit die Abnutzung gegenüber den bisher praktisch ausgeführten Getrieben dieser Art in tragbaren Grenzen bleibt. Auch wird hierbei jeglicher Schlupf zwischen den einzelnen Elementen vermieden.Since any number of gear elements are interconnected and in each element the number of rolling elements by arranging several concentric ones Rows can be enlarged, one can duplicate the points of attack achieve the transmission means, so that only one so small on each point of attack Part of the torque to be transmitted is omitted that the contact pressure and thus the Wear compared to the previously practically executed transmissions of this type in portable Limits remain. There is also any slip between the individual elements avoided.

Die neuartige Bauweise erlaubt die innere Aufhebung der Lagerdrücke, so daß damit auch Lagerreibungsverluste und Lagerabnutzungen vermieden werden. Neben der gedrungenen Bauart des erfindungsgemäßen Getriebes ist noch die geringe Anzahl und die billige Herstellungsmöglichkeit der einzelnen Teile, die der Abnutzung ausgesetzt sind, von Bedeutung.The new construction allows the internal elimination of the bearing pressures, so that bearing friction losses and bearing wear are avoided. Next to the compact design of the transmission according to the invention is still the small number and the ability to manufacture parts cheaply and exposed to wear and tear are of importance.

Erfindungsgemäß liegen die Drehachsen der Glieder in einer Ebene, die Angriffsflächen verlaufen einander parallel, und die sich ständig im Eingriff mit diesen Angriffsflächen befindlichen Wälzkörper sind so gesteuert, daß ausschließlich rollende Reibung entsteht. Die Steuerung der Wälzkörper erfolgt in Sonderausbildung der Erfindung so, daß deren Drehachsen um einen Punkt schwenkbar sind, der in der Ebene der Drehachsen der obenerwähnten Glieder liegt.According to the invention, the axes of rotation of the links lie in one plane, the attack surfaces run parallel to each other, and which are constantly in engagement with these attack surfaces located rolling elements are controlled so that only rolling friction arises. The control of the rolling elements takes place in special training the invention so that the axes of rotation are pivotable about a point in the The plane of the axes of rotation of the above-mentioned members lies.

Um eine beliebige stufenlose Regelung des Übersetzungsverhältnisses des neuartigen Getriebes zu ermöglichen, sind die Drehachsen der Glieder in ihrer Lage zueinander veränderlich und einstellbar. Werden die zwischen den Scheibengliedern befindlichen Wälzkörper beispielsweise durch ein drehbar gelagertes Käfigglied gefaßt, so ist es auch andererseits zur stufenlosen Regelbarkeit möglich, die Käfigachse und eine der beiden oder beide Drehachsen der Scheibenglieder gegeneinander zu verschieben.Any stepless regulation of the transmission ratio The axes of rotation of the links are in their Position to each other changeable and adjustable. Will the between the disc links Rolling bodies located, for example, taken by a rotatably mounted cage member, so it is also possible, on the other hand, for infinitely variable control, the cage axis and to move one of the two or both axes of rotation of the disk members against each other.

In besonderer Ausbildung der Erfindung sind die drehbar gelagerten Scheibenglieder als ebene Scheiben oder als konzentrische kugelkalottenartige Scheiben, in jedem Fall aber miteinander parallelen Angriffsfläche ausgebildet, zwischen denen sich die Wälzkörper, z. B. Kugeln, die in einem Käfig gefaßt sind, befinden. Im Falle der ebenscheibenartigen Ausbildung der Glieder werden zur stufenlosen Regelung des Übersetzungsverhältnisses die Scheiben bzw. der Käfig so in ihrer Lage verändert, daß sich deren Achsen, die in einer Ebene liegen, parallel zueinander verschieben; im Falle der kugelkalottenscheibenartigen Ausbildung schneiden sich die Achsen der Scheibenglieder und der des Käfigs in einem Punkte, und die Lageveränderung erfolgt hierbei so, daß sich die Achsen, die ebenfalls wieder in einer Ebene liegen, winkelig zueinander verschwenken.In a special embodiment of the invention, the rotatably mounted Disc links as flat discs or as concentric spherical cap-shaped discs, in any case, however, mutually parallel attack surfaces are formed between which the rolling elements, z. B. balls that are held in a cage are located. in the The case of the same disk-like design of the links become a stepless control of the transmission ratio changes the position of the disks or the cage in such a way that that their axes, which lie in one plane, move parallel to one another; in the case of spherical cap disk-like training, the axes of the intersect Disc members and that of the cage in one point, and the change in position takes place here in such a way that the axes, which are also again in one plane, are angular pivot to each other.

Die Wirkungsweise des neuartigen Getriebes verläuft so, daß die Scheiben unter Zwischenschaltung der Wätzkörper, z. B. Kugeln, ballige Scheiben, Tonnen od. ä., die in einem Käfig gelagert sind, gegeneinandergepreßt werden, so daß beim Drehen einer Scheibe diese die andere Scheibe und den Käfig unter Vermittlung der Wälzkörper in. Drehung versetzt. Hierbei rollen die Wälzkörper durch die Relativdrehung der Scheiben zueinander, der Wälzkörper und des Käfigs ohne Gleiten auf den Scheiben ab, und die beiden Scheiben erhalten zueinander und zum Käfig ein bestimmtes Drehzahlverhältnis, welches allein vom Achsabstandsverhältnis (bei ebenen Scheiben Abstandsstrecken, bei kugelkalottenartigen Scheiben Abstandswinkel) abhängig ist. Durch einfache Änderung des Achsabstandsverhältnisses wird das Drehzahlverhältnis der Scheiben zueinander und zum Käfig verändert. Dadurch entsteht eine einfache Form eines stufenlos regelbaren Übersetzungsgetriebes mit beliebigem Regelbereich sowohl für große als auch kleine Übersetzungsverhältnisse, für Leerlauf und Rückwärtslauf.The mode of operation of the new type of transmission is such that the disks with the interposition of the Wätzkörper, z. B. balls, spherical disks, tons or. Ä. Which are stored in a cage, are pressed against each other, so that when turning one disc, this the other disc and the cage through the intermediary of the rolling elements offset in rotation. Here, the rolling elements roll due to the relative rotation of the Discs to each other, the rolling elements and the cage without sliding on the discs from, and the two disks get a certain speed ratio to each other and to the cage, which depends solely on the center distance ratio (in the case of flat panes distance distances, in the case of spherical cap-type disks, the distance angle) is dependent. With a simple change of the center distance ratio becomes the speed ratio of the disks to one another and changed to the cage. This creates a simple form of a continuously variable Transmission gear with any control range for both large and small Gear ratios, for idling and reverse running.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes im Querschnitt, wobei die An- und Abtriebsglieder als ebene Scheiben ausgebildet sind, Fig. 2 eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes, ebenfalls in schematischer Darstellungsweise, wobei die An- und Abtriebsglieder konzentrische Kugelflächen aufweisen, Fig. 3 eine weitere Ausführungsform, wobei das Antriebsglied als ebene Scheibe ausgebildet und die Steuerung der Wälzkörper nicht durch die Glieder selbst, sondern durch eine besondere Anordnung erfolgt; Fig.4 bis 6 zeigen die Wälzbahnen der Wälzkörper auf den Scheiben bei verschiedenen Adhsabständen der Scheiben; Fig. 7 zeigt einen Getriebesatz gemäß Erfindung mit mehreren- parallel geschalteten Getriebeelementen, Fig. 8 ein erfindungsgemäßes Getriebe mit zwei hintereinandergeschalteten Getriebesätzen, Fig. g ein Detail aus dem Getriebe gemäß Fig. $, nämlich einen Zwischentrieb zwischen den beiden Getriebesätzen, - Fig. 10 ein Detail aus dem Getriebe gemäß Fig. 8, nämlich eine drehmomentabhängige, in axialer Richtung wirkende Druckvorrichtung, Fig. 1 1 eine andere Ausführungsform einer drehmomentabhängigen Druckvorrichtung, Fig. 12 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Flg. I I, Fig. 13 einen Teilschnitt durch ein erfindungsgemäßes Getriebe, die Lagerung der Wälzkörper darstellend, Fig. 14. eine andere Ausführungsform der Wälzkörperlagerung in der Draufsicht, Fig. 15 einen Längsschnitt durch ein konstruktiv durchgebildetes Anwendungsbeispiel der Erfindung als Wechselgetriebe, entsprechend dem Getriebe gemäß Fig. 8, Fig. 16 einen Schnitt durch das Getriebe gemäß Fig. 15 im Bereich eines Doppelexzenters zur Achsabstandsveränderung, Fig. 17 ein Anwendungsbeispiel der Erfindung als Ausgleichsgetriebe, Fig. 18 ein Anwendungsbeispiel der Erfindung als gesteuertes Ausgleichsgetriebe, Fig. 19 ein Anwendungsbeispiel der Erfindung als Freilaufgetriebe, Fig. 2o ein Anwendungsbeispiel der Erfindung als Umlaufgetriebe, Fig. 21 ein Anwendungsbeispiel der Erfindung als Unproportionalgetriebe.In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown, namely, Fig. 1 shows a schematic representation of a transmission according to the invention in cross section, the input and output members being designed as flat disks Fig. 2 shows another embodiment of a transmission according to the invention, too in a schematic representation, with the input and output members concentric Have spherical surfaces, Fig. 3 shows a further embodiment, wherein the drive member designed as a flat disc and the control of the rolling elements not by the links itself, but by a special arrangement; Fig. 4 to 6 show the rolling tracks the rolling elements on the disks at different adhesive distances between the disks; Fig. 7 shows a gear set according to the invention with several gear elements connected in parallel, 8 shows a transmission according to the invention with two gear sets connected in series, Fig. G shows a detail from the transmission according to Fig. $, Namely an intermediate drive between the two gear sets, Fig. 10 shows a detail from the transmission according to FIG. 8, namely a torque-dependent pressure device acting in the axial direction, 1 1 shows another embodiment of a torque-dependent pressure device, FIG. 12 is a side view of the device according to FIG. I I, Fig. 13 is a partial section by a transmission according to the invention, showing the bearing of the rolling elements, Fig. 14. Another embodiment of the rolling element bearing in plan view, FIG. 15 a longitudinal section through a structurally designed application example of Invention as a change transmission, corresponding to the transmission according to FIG. 8, FIG Section through the transmission according to FIG. 15 in the area of a double eccentric for changing the center distance, FIG. 17 shows an application example of the invention as a differential gear, FIG. 18 a Application example of the invention as a controlled differential gear, FIG. 19 Application example of the invention as a freewheel gear, FIG. 2o an application example the invention as an epicyclic gear, Fig. 21 an application example of the invention as Disproportionate gear.

Das Getriebe gemäß Fig. 1 veranschaulicht die fünf Grundteile, die zum Aufbau des erfindungsgemäßen Gegenstandes in der Hauptsache erforderlich sind. Sie bestehen aus dem Steg 1, auf dem die Antriebsscheibe 2 drehbar gelagert ist, welche über die Wälzkörper 3, die durch einen Käfig 4 gefaßt sind, mit der Abtriebsscheibe 5 zusammenwirkt. Die Achsen 6 des Käfigs und 7 der Abtriebsscheibe liegen mit der Achse 8 der Antriebsscheibe in einer Ebene. und sind gegenüber dieser parallel verschiebbar.The transmission of Fig. 1 illustrates the five basic parts that are necessary for the construction of the object according to the invention in the main. They consist of the web 1 on which the drive pulley 2 is rotatably mounted, which via the rolling elements 3, which are held by a cage 4, with the output disk 5 cooperates. The axes 6 of the cage and 7 of the output pulley lie with the Axis 8 of the drive pulley in one plane. and can be moved parallel to this.

Die Wälzkörper rollen vollständig, d. h. ohne Gleiten, zwischen den Scheiben 2 und 5 ab, gleichgültig welche Abstände die Scheibenachsen voneinander und von der Käfigachse, welchen Abstand die Wälzkörper von der Käfigachse und welchen Durchmesser die Wälzkörper haben.The rolling elements roll completely, i. H. without sliding, between the Discs 2 and 5, regardless of the distance between the disc axes and from the cage axis, which distance the rolling elements are from the cage axis and which The diameter of the rolling elements.

Das Verhältnis der Drehzahlen der beiden Scheiben 2 und 5 und des Käfigs 4 zueinander ist ausschließlich abhängig von dem Verhältnis der Achsabstände der Scheiben von der Käfigachse. Bei gleichförmig umlaufender Antriebsscheibe 2 richten sich die Drehrichtung, die Umlaufsgeschwindigkeit bzw. auch der Stillstand der Abtriebsscheibe 5 nach dem beschriebenen Achsabstand bzw. nach der Stellung der Achsen zueinander. Die Abstandsänderung beispielsweise der Abtriebsscheibe 5 erfolgt durch eine verschiebbare Lagerung 9. An- oder Abtrieb kann auch durch den Käfig erfolgen:. Ferner ist Antrieb an zwei Gliedern und Abtrieb an einem Glied oder Antrieb an einem Glied und Abtrieb an zwei Gliedern möglich. Sogar alle vier Glieder (Steg, die beiden Scheiben, der Käfig) können in beliebiger Kombination zu An- und Abtrieb herangezogen werden. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 besteht das Antriebsglied aus einer halbkugeligen Scheibe 10 und das Abtriebsglied aus einer halbkugeligen Scheibe 1 1 geringeren Durchmessers, die konzentrisch zueinander gelagert sind. Die Wälzkörper 3 sind durch einen ebenfalls halbkugelförmigen Käfig .a. gefaßt. Sämtliche Achsen, d. h. die Achse 7 der Antriebsscheibe, die Achse 8 der Abtriebsscheibe und die Achse 6 des Käfigs liegen in einer Ebene und schneiden sich in dem Punkt 12. Für die Wirkungsweise dieser Ausführungsform gilt dasselbe wie für das Getriebe gemäß Fig. i Gesagte, mit dem Unterschied, daß die Achsabstandsveränderung zur Regelung des Übersetzungsverhältnisses durch Schwenken der einzelnen Achsen um den Punkt 12 erfolgt. Für An-und Abtrieb gilt das gleiche wie in dem Beispiel mit ebenen Scheiben (Fig. i).The ratio of the speeds of the two disks 2 and 5 and des Cage 4 to each other is exclusively dependent on the ratio of the center distances of the disks from the cage axis. With a uniformly rotating drive pulley 2 the direction of rotation, the speed of rotation and the standstill are determined the output disk 5 according to the described center distance or according to the position of the axes to each other. The change in the distance between the output pulley 5, for example takes place through a displaceable bearing 9. Drive or output can also be through the Cage made :. Furthermore, the drive is on two links and the output is on one link or drive on one link and output on two links possible. Even all four Links (bar, the two discs, the cage) can be in any combination can be used for input and output. In the embodiment according to FIG the drive member consists of a hemispherical disc 10 and the output member from a hemispherical disc 1 1 smaller diameter, which are concentric to each other are stored. The rolling elements 3 are also formed by a hemispherical cage .a. collected. All axes, d. H. the axis 7 of the drive pulley, the axis 8 the output pulley and the axis 6 of the cage lie in one plane and intersect in point 12. The same applies to the mode of operation of this embodiment As said for the transmission according to FIG. i, with the difference that the center distance change to control the transmission ratio by swiveling the individual axes takes place at point 12. The same applies to input and output as in the example with flat discs (Fig. i).

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 3) kann eine der beiden Scheiben wegfallen, wenn eine der Funktionen dieser hier entfallenden Scheibe, nämlich die Steuerung der Wälzkörper, in diesem Fall eine Rolle i3, von einem anderen Organ übernommen wird; z. B. kann in diesem Fall die Scheibe der treibende Teil, der Käfig der getriebene Teil und umgekehrt sein.In a further exemplary embodiment (FIG. 3), one of the two Discs are omitted if one of the functions of this disc, namely the control of the rolling elements, in this case a roller i3, from another body is taken over; z. B. in this case the disc can be the driving part, the cage be the driven part and vice versa.

Es muß zur Erläuterung der Wirkungsweise hier noch eingeschaltet werden, daß bei dem erfindungsgemäßen Getriebe, demnach auch bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen der Fig. i und 2, bei jeder Drehbewegung und bei allen Achsabstandsverhältnissen die Drehachsen der Wälzkörper, die man sich bei den Kugeln der F ig. i und 2 als gedachte Linien vorstellen kann, eine ganz bestimmte Schwenkbewegung ausüben, derart, daß z. B. die Drehachsen der Kugeln gemäß Fig. i um einen bestimmten Punkt schwenken, der in der Ebene liegt, die durch die Drehachsen 6 bis 8 gebildet wird. Die Achssteuerung der frei beweglichen Kugeln erfolgt hierbei durch die drehbaren Glieder (Käfig und Scheiben) infolge ihrer Drehachsenstellung zueinander.It must be switched on here to explain the mode of operation, that in the transmission according to the invention, therefore also in the case of the previously described Embodiments of FIGS. I and 2, with each rotary movement and with all center distance ratios the axes of rotation of the rolling elements, which can be seen in the balls in Fig. i and 2 as can imagine imaginary lines, exercise a very specific pivoting movement, in such a way, that z. B. pivot the axes of rotation of the balls according to FIG. which lies in the plane formed by the axes of rotation 6 to 8. The axis control the freely movable balls are made by the rotatable links (cage and Disks) due to their axis of rotation to each other.

Fällt nun eine der beiden Scheiben, wie das in Fig. 3 der Fall ist, weg, so wird die Steuerung des hier vorhandenen Wälzkörpers, nämlich der Rolle 13, die durch den Käfig 4 gefaßt ist und auf der Antriebsscheibe 5 abrollt, von einer besonderen Anordnung übernommen. Zu diesem Zweck ist die Achse des Wälzkörpers durch eine Stange 14 verlängert, die in einem drehbaren Schublager 15 schwenkbar und hin und her verschiebbar gelagert ist. Durch die Anordnung des Lagers 15 in der Ebene durch die Käfigachse 6 und die Antriebsscheibenachse 7 ist die obenerwähnte Forderung erfüllt, daß die Drehachse der Wälzkörper um einen bestimmten Punkt in der Drehachsenebene der anderen Glieder schwenkbar ist, so daß eine einwandfreie Rollbewegung ohne Gleiten verbürgt ist. Die Stange 14 mit Schublager 15 bildet hier das vierte Glied des Getriebeelementes an Stelle der weggefallenen Scheibe. Auch dieses vierte Glied kann in beliebiger Kombination mit den anderen drei Gliedern An- oder Abtrieb übernehmen. Die kinematischen Verhältnisse sind dadurch gegeben, daß in Richtung ihrer Tangente jede der Scheiben den Wälzkörper, z. B. eine Kugel,. auf der anderen Scheibe abzurollen bestrebt ist. Aus Richtung und Größe dieser Abrollbewegungen ergeben sich im Bewegungsparallelogramm die Größe und Richtung der resultierenden Bewegung. Diese Resultierende verläuft in der Tangente des Kreises, den der Wälzkörpermittelpunkt um die Käfigachse beschreibt, wie die mathematisdhe Rechnung beweist. Die gleiche Rechnung läßt erkennen, daß einem gewissen Drehwinkel der einen Scheibe ein bestimmter Drehwinkel der anderen Scheibe und ein bestimmter anderer Drehwinkel des Käfigs entspricht, wobei das Verhältnis der Drehwinkel und damit der Drehzahlen untereinander nur von dem Verhältnis der Achsabstände abhängig ist.If one of the two discs falls, as is the case in Fig. 3, away, the control of the rolling element present here, namely the roller 13, which is taken by the cage 4 and rolls on the drive pulley 5, from one special arrangement adopted. For this purpose, the axis of the rolling element is through a rod 14 extended, which is pivotable in a rotatable thrust bearing 15 and towards and is slidably mounted her. Due to the arrangement of the bearing 15 in the plane through the cage axis 6 and the drive pulley axis 7 is the above-mentioned requirement fulfills that the axis of rotation of the rolling elements about a certain point in the plane of the axis of rotation the other link is pivotable so that a proper rolling movement without sliding is guaranteed. The rod 14 with the thrust bearing 15 here forms the fourth link of the gear element in place of the discarded disc. This fourth term can also be in any Combination with the other three links take over drive or output. the kinematic conditions are given by the fact that in the direction of their tangent each of the disks the rolling elements, e.g. B. a ball ,. to roll on the other disc is striving. The direction and size of these rolling movements result in the movement parallelogram the magnitude and direction of the resulting movement. This resultant runs in the tangent of the circle that the rolling element center point describes around the cage axis, as the mathematical calculation proves. The same calculation shows that a certain angle of rotation of one disc, a certain angle of rotation of the other Washer and a certain other angle of rotation of the cage corresponds, where the ratio the angle of rotation and thus the speeds among each other only depend on the ratio of the Center distances is dependent.

Bei ihrem Abrollen auf den Scheiben beschreiben die Wälzkörper charakteristische Wälzbahnen.When they roll on the disks, the rolling elements describe characteristic Rolling tracks.

Zur Veranschaulichung der Wälzbahnen der einzelnen Wälzkörper zwischen der An- und Abtriebsscheibe bei verschiedenen Achsabständen sind drei verschiedene Kurven in den Fig. 4, 5 und 6 dargestellt.To illustrate the rolling paths of the individual rolling elements between the input and output pulley at different center distances are three different Curves shown in FIGS. 4, 5 and 6.

Die Wälzbahn entsteht aus der Relativbewegung der beiden Scheiben, des Stegs, des Käfigs und der Drehbewegung der Wälzkörper, welche das Auseinanderlaufen der Angriffspunkte auf den Scheiben ausgleicht. Während einer Relativumdrehung des Käfigs gegen jede der Scheiben wechselt die Größe und Richtung der Wälzkörperbewegung. Dadurch beschreiben die Wälzkörper auf den Scheiben eigenartige Bahnen, deren Charakteristik abhängig ist von dem Verhältnis der Achsabstände und damit der Relativdrehzahlen zu den Scheiben.The rolling path arises from the relative movement of the two disks, the web, the cage and the rotational movement of the rolling elements, which cause the divergence which compensates for the points of attack on the panes. During one relative rotation of the The cage against each of the disks changes the size and direction of the rolling element movement. As a result, the rolling elements on the disks describe peculiar paths and their characteristics depends on the ratio of the center distances and thus the relative speeds to the discs.

Beträgt beispielsweise das Verhältnis der Abstände der Antriebsachse von der Käfigachse einerseits und des der Abtriebsachse zu dieser andererseits gleich i, so ist die Wälzbahn auf jeder der Scheiben je Käfigdrehung ein Kreis 16 gemäß Fig. 4.For example, is the ratio of the distances between the drive axle of the cage axis on the one hand and that of the output axis to this on the other hand the same i, the rolling path on each of the disks per cage rotation is a circle 16 according to Fig. 4.

Bei geringfügiger Abweichung dieses Verhältnisses von der Zahl i wird der Kreis in eine Schleife 17 gemäß Fig. 5 verformt.If this ratio deviates slightly from the number i, the circle is deformed into a loop 17 according to FIG.

Je weiter das Verhältnis von der Zahl i abweicht, desto mehr werden die Schleifen zusammengebogen, ihre Verbindungsäste gestreckt und die Winkel, die sie bei einer Käfigdrehung bestreichen, immer größer. Es entstehen etwa Kurven 18; wie sie in Fig. 6 dargestellt sind, für ein bestimmtes Achsabstandsverhältnis.The further the ratio deviates from the number i, the more there will be the loops bent together, their connecting branches stretched and the angles that smear them with one cage rotation, getting bigger and bigger. About curves 18 arise; as shown in Fig. 6, for a certain center distance ratio.

Die in Fig. i und 2 schematisch dargestellten vier Glieder (Steg, die beiden Scheiben und der Käfig) bilden zusammen ein Getriebeelement, von dem mehrere, wie beispielsweise Fig. 7 zeigt, zu einem Getriebesatz parallel geschaltet werden können, indem alle Antriebsscheiben 5 zu einem gemeinsamen Scheibensatz und alle Abtriebsscheiben 2 zu ebenfalls einem gemeinsamen. Scheibensatz zusammengefast werden, während sämtliche Käfige 4 zu einem gemeinsamen Käfigsatz zusammengeschaltet und um den gemeinsamen Steg i drehbar angebracht werden. Bei gerader Elementenzahl sind die äußeren Scheiben gleiche Glieder, so daß sie ohne Lagerbelastung den Anpreßdruck in sich aufnehmen können. Durch die Parallelschaltung wird die Anzahl der Angriffspunkte vervielfacht, und, wenn außerdem in jedem Käfig mehrere konzentrische Reihen von Wälzkörpern 3 angebracht werden, was beispielsweise in Fig. 7 bei einem Element in gestrichelten Linien 6 angedeutet ist, so kann auf jeden Angriffspunkt nur ein kleiner Teil des zu übertragenden Drehmomentes entfallen. Damit bleibt der Anpreßdruck je Wälzkörper und mithin die Abnutzung in tragbaren Grenzen. Die Anordnung mehrerer konzentrischer Reihen von Wälzkörpern in einem Käfig ist möglich, da der Abstand der Wälzkörper von der Käfigachse auf die Drehzahl und das vollständige Abrollen ohne Gleiten keinen Einfluß hat.The four links shown schematically in Fig. I and 2 (web, the two discs and the cage) together form a gear element of which several, as shown, for example, in FIG. 7, connected in parallel to form a gear set can be made by all drive pulleys 5 to a common pulley set and all output disks 2 also become a common one. Set of disks chamfered are, while all cages 4 are interconnected to form a common set of cages and rotatably mounted about the common web i. With an even number of elements the outer disks are the same links, so that they apply the contact pressure without bearing load can take in. The parallel connection increases the number of points of attack multiplied, and if moreover in each cage several concentric rows of Rolling bodies 3 are attached, for example in FIG. 7 in the case of an element is indicated in dashed lines 6, only one can act on each point of attack a small part of the torque to be transmitted is omitted. This leaves the contact pressure per rolling element and therefore the wear within acceptable limits. The arrangement of several concentric rows of rolling elements in a cage is possible because of the spacing the rolling element from the cage axis to the speed and complete rolling has no influence without sliding.

Darüber hinaus können mehrere Getriebesätze gemäß Fig. 7 zu einem Mehrsatzgetriebe, wie es in Fig. 8 schematisch dargestellt ist, durch Hintereinanderschaltung z. B. zweier Sätze von jeweils zwei.Elementen zusammengefaßt werden.In addition, several gear sets according to FIG. 7 can become one Multi-set transmission, as shown schematically in FIG. 8, by being connected in series z. B. two sets of two elements can be combined.

Der Antrieb erfolgt durch die beiden zusammengekuppelten Käfige 4, die über ihre Wälzkörper 3 mit den Scheiben 2, 5 und 5' des ersten Getriebesatzes zusammenwirken. Der Abtrieb erfolgt durch die Abtriebsscheibe 2', die über die Wälzkörper 3' der beiden Käfige 4' des letzten Getriebesatzes mit diesen Käfigen und den Antriebsscheiben 5' und 5" des letzten Getriebesatzes zusammenwirkt. Die beiden aus einem Stück bestehenden Käfige 4' sind mit der Abtriebsscheibe 2 der ersten Getriebesätze auf der Eingangsseite des Getriebes durch einen Zwischentrieb 19 in Form einer geeigneten Kupplung miteinander verbunden, z. B. eines Parallelkurbeltriebes zur Verbindung zweier parallel verschobener Wellen. In dem dargestellten Beispiel überträgt die Scheibe 2 mit kreisförmigen Aussparungen die Drehbewegung über Rolle 6 als Koppeln auf den Steg 4.The drive takes place through the two coupled cages 4, via their rolling elements 3 with the disks 2, 5 and 5 'of the first gear set cooperate. The output takes place through the output disk 2 ', which is via the rolling elements 3 'of the two cages 4' of the last gear set with these cages and the drive pulleys 5 'and 5 "of the last gear set interacts. The two consisting of one piece Cages 4 'are with the output pulley 2 of the first gear sets on the input side of the transmission through an intermediate drive 19 in the form of a suitable coupling connected, e.g. B. a parallel crank drive to connect two parallel shifted Waves. In the example shown, the disc 2 transmits with circular Recesses the rotary movement via roller 6 as coupling to the web 4.

Die obenerwähnten Abtriebsscheiben 5 und 5' (letztere ist gleichzeitig Antriebsscheibe des letzten Getriebesatzes) des ersten Getriebesatzes dienen dazu, die gleichachsigen Antriebsscheiben 5" des letzten Getriebesatzes anzutreiben und durch ihre parallele Achsverschiebung die Regelung zu bewerk stelligen, wobei die äußeren Scheiben 5 und 5" sämtliche Glieder der beiden Sätze von außen beidseitig zusammenhalten. Die Übertragung der Drehbewegung von dem ersten zum zweiten Getriebesatz durch die beschriebene Abtriebsscheibe 5 auf die Antriebsscheibe 5" erfolgt gleichachsig, während die Übertragung von der Abtriebsscheibe 2 über den Zwischentrieb 1g auf die Käfige q.' des zweiten Satzes ungleichachsig erfolgt.The above-mentioned output disks 5 and 5 '(the latter is at the same time Drive pulley of the last gear set) of the first gear set are used to to drive the coaxial drive pulleys 5 "of the last gear set and to accomplish the regulation by their parallel axis shift, whereby the outer discs 5 and 5 "all links of the two sets from the outside on both sides stick together. The transmission of the rotary motion from the first to the second gear set through the described output pulley 5 on the drive pulley 5 "takes place coaxially, while the transmission from the output pulley 2 via the intermediate drive 1g on the cages q. ' of the second set takes place unequally.

Das Beispiel von Fig. 8 soll im folgenden Beispiel A genannt'werden.The example of FIG. 8 shall be referred to as example A in the following.

Aber noch weitere Kombinationen von An- und Abtrieb sowie Zwischentrieben sind bei hintereinandergeschalteten Getriebesätzen möglich: Beispiel B : Antrieb an eine Scheibe (oder einen Scheibensatz) des ersten Getriebesatzes; Zwischentrieb von Käfig (oder Käfigsatz) des ersten Getriebesatzes ungleichachsig an eine Scheibe (oder einen Scheibensatz) des zweiten Getriebesatzes; Zwischentrieb von zweiter Scheibe (oder zweitem Scheibensatz) des ersten Getriebesatzes gleichachsig am Käfig (oder Käfigsatz) des zweiten Getriebesatzes; Abtrieb von zweiter Scheibe (oder zweitem Scheibensatz) des zweiten Getriebesatzes gleichachsig mit Antrieb; Steg fest; oder Beispiel C: Antrieb an eine Scheibe (oder einen Scheibensatz) des ersten Getriebesatzes; Zwischentrieb von Käfig (oder Käfigsatz) des ersten Getriebesatzes ungleichachsig an die Scheibe (oder Scheibensatz) des zweiten Getriebesatzes; Zwischentrieb von zweiter Scheibe (oder zweitem Scheibensatz) des ersten Getriebesatzes gleichachsig an zweite Scheibe (oder zweiten Scheibensatz) des zweiten Getriebesatzes; Abtrieb von Käfig (oder Käfigsatz) des zweiten Getriebesatzes gleichachsig mit Antrieb; Steg fest; usw.But there are other combinations of input and output as well as intermediate drives are possible with gear sets connected in series: Example B: Drive to a pulley (or pulley set) of the first gear set; Intermediate drive from cage (or cage set) of the first gear set unequally axially to a pulley (or a pulley set) of the second gear set; Intermediate drive of the second pulley (or second pulley set) of the first gear set on the same axis on the cage (or cage set) of the second gear set; Output from second pulley (or second pulley set) of the second gear set coaxial with the drive; Bridge fixed; or Example C: Drive to a pulley (or a pulley set) of the first gear set; Intermediate drive from cage (or cage set) of the first gear set unequally axially on the pulley (or pulley set) of the second gear set; Intermediate drive of the second pulley (or second pulley set) of the first gear set on the same axis to the second pulley (or second pulley set) of the second gear set; Downforce of the cage (or cage set) of the second gear set coaxially with the drive; Bridge fixed; etc.

In solcher Weise lassen sich viele Kombinationen treffen, zumal ja auch noch alle Schaltmöglichkeiten mit dem Steg mit allen Variationen der Gleich- und Ungleichachsigkeit gegeben sind.Many combinations can be made in this way, especially yes also all switching options with the bridge with all variations of the equal and imbalance are given.

In obigen Beispielen sind An- und Abtrieb untereinander sowie ein Zwischentrieb in sich gleichachsig, an dem zweckmäßigerweise die gleichzeitige Regelung beider Getriebesätze erfolgt. Damit hierbei keine unabgestimmten Drehachsen durch die beiden Zwischentriebe in den zweiten Getriebesatz eingeleitet werden, die einen Zwang verursachen würden, sind die Achsabstände der ungleichachsigen Zwischentriebglieder untereinander und zur An-und Abtriebsachse je nach der Kombination aufeinander abgestimmt (harmonisch), und zwar ist in diesen Beispielen ihr Achsabstand untereinander gleich dem dreifachen Achsabstand des An- und Abtriebes von dem am ungleichachsigen Zwischentrieb beteiligten Käfig. Je nach Kombination liegt dabei die An- und Abtriebsachse zwischen der Achse dieses Käfigs und der Achse des anderen Gliedes des ungleichachsigen Zwischentriebes (Beispiel A und C) oder außerhalb dieser Achsen (Beispiel B).In the examples above, input and output are among each other as well as one Intermediate drive coaxial in itself, on which the simultaneous regulation is expedient of both gear sets. So that there are no uncoordinated axes of rotation the two intermediate drives are introduced into the second gear set, the one Would cause compulsion, are the center distances of the non-coaxial intermediate drive links matched to one another and to the input and output axis depending on the combination (harmonious), namely in these examples their center distance is the same as one another three times the center distance of the input and output of the one on the non-coaxial intermediate drive involved cage. Depending on the combination, the input and output axis lies between the axis of this cage and the axis of the other link of the non-equiaxed intermediate drive (Example A and C) or outside of these axes (Example B).

Durch die beschriebene Anordnung der hintereinandergeschalteten Getriebeelemente oder -sätze ist ein geschlossener Kraftkreis mit hoher Drehmomentübertragungsmöglichkeit und mit geringen Rollwegen gegeben, so daß ein hoher Wirkungsgrad erzielt werden kann.Due to the described arrangement of the gear elements connected in series or sets is a closed power circuit with high torque transmission capability and given with small taxiways, so that a high degree of efficiency can be achieved can.

Der bei dem Mehrsatzgetriebe gemäß Fig. 8 erwähnte Zwischentrieb 19 kann, beispielsweise wie aus Fig. 9 hervorgeht, als Parallelkurbeltrieb ausgebildet sein. Hierbei ist auf einem umlaufenden Träger 20 ein Kranz von drei oder sechs gleit- oder wälzgelagerten Rollen 21 vorgesehen, die in kreisförmigen Aussparungen 22 der Scheibe 23 abrollen. Die Scheibe 23 kann entweder mit der Abtriebsscheibe 2 des ersten Getriebesatzes gemäß Fig. 8 gekuppelt sein oder aus dieser bestehen. Der Träger 2o ist andererseits mit dem Käfig 4' des zweiten Getriebesatzes gemäß Fig. 8 gekuppelt. Die Achse 8 der Abtriebsscheibe bzw. der Scheibe 23 ist gegenüber der Achse 6 des Trägers 2o bzw. des Käfigs um einen gewissen Betrag versetzt. Hierdurch ergibt sich die ungleichachsige Übertragung von dem einen zum anderen Getriebesatz.The intermediate drive 19 mentioned in the case of the multi-set transmission according to FIG. 8 can, for example, as can be seen from FIG. 9, designed as a parallel crank drive be. Here is a ring of three or six on a circumferential carrier 20 Sliding or roller bearing rollers 21 are provided, which are in circular recesses 22 of the disk 23 roll off. The disk 23 can either be connected to the output disk 2 of the first gear set according to FIG. 8 be coupled or consist of this. The carrier 2o is on the other hand with the cage 4 'of the second gear set according to FIG Fig. 8 coupled. The axis 8 of the output disk or the disk 23 is opposite the axis 6 of the carrier 2o or the cage offset by a certain amount. Through this results in the uneven transmission from one gear set to the other.

Es liegt auch noch im Rahmen der Erfindung, an Stelle des beschriebenen Zwischentriebes einen durch Zahnräder, durch Kreuzschleifen, durch winkelgleiche Kreuzgelenke od. dgl. zu ersetzen.It is also within the scope of the invention instead of the one described Intermediate drive one through gears, through cross grinding, through equiangular To replace universal joints or the like.

Für eine einfache Getriebeausführung, vor allem bei gleichbleibendem Drehmoment, genügt es, die gegenseitige Anpressung der einzelnen Glieder in den Elementen und Sätzen durch Federkraft, Schwerkraft oder durch eine sonstige gleichbleibende Kraft zu erreichen. Für einen hohen Wirkungsgrad und geringe Abnutzung bei wechselndem Drehmoment ist aber eine Anpassung des Anpreßdruckes an das Drehmoment notwendig, um immer so viel Haftung der Kugeln auf den Scheiben zu erzielen, wie für die Kraftübertragung notwendig ist. Deshalb ist hierfür ein Anpreßdruck vorzusehen, der von dem übertragenden Drehmoment abhängig ist. Es ist zweckmäßig, diesen Anpreßdruck durch den Trieb mit wechselndem Drehmoment, also meistens dem Abtrieb, zu bestimmen. Hierfür gibt es die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten, unterteilt in einfach wirkende (nur für einseitigen Kraftfluß, Zug) und doppelt wirkende (für beidseitigen Kraftfluß, Zug und Schub), z. B. hydraulische oder pneumatische Anordnungen, einen einfachen Schraubentrieb bzw. rechts- und linksgängiger Schraubentrieb, Taumel scheiben, Scheiben mit in Achsrichtung gewellten Anlageflächen, Keilscheiben mit Einfach- bzw. Doppelnocken.For a simple gear design, especially with the same Torque, it is sufficient to press the individual links against each other in the Elements and sentences by spring force, gravity or by some other constant To achieve strength. For high efficiency and low wear and tear when changing Torque, however, an adjustment of the contact pressure to the torque is necessary, in order to always achieve as much adhesion of the balls on the discs as for the power transmission necessary is. Therefore a contact pressure is to be provided for this, that of the transmitting Torque is dependent. It is useful to have this contact pressure through the drive changing torque, i.e. mostly the output. For this there is the most diverse design options, divided into single-acting (only for one-sided force flow, pull) and double-acting (for two-sided force flow, Pull and push), e.g. B. hydraulic or pneumatic arrangements, a simple one Screw drive or right- and left-handed screw drive, swash plates, washers with axially corrugated contact surfaces, wedge disks with single or double cams.

In Fig. 10 ist ein Beispiel zweier Scheiben mit in Achsrichtung gewellten Anlageflächen dargestellt, die an irgendeiner geeigneten Stelle, insbesondere im Bereich des Abtriebes, zwischen die Glieder eines Getriebesatzes eingeschaltet werden. Zum Beispiel können die beiden Scheiben 24 und 25, deren gegenseitige Berührungsfläche durch eine Wellenlinie bestimmt wird, als Abtriebsglied zwischen die Wälzkörper zweier miteinander verbundener Käfige eines Getriebesatzes an der Ausgangsseite eines Mehrsatzgetriebes ausgebildet sein, so daß bei Erhöhung .des Drehmomentes eine axiale Verschiebung und damit eine höhere Zusammenpressung sämtlicher Glieder des Getriebes erreicht wird.In Fig. 10 an example of two disks with axially corrugated contact surfaces is shown, which are switched on at any suitable point, in particular in the area of the output, between the links of a gear set. For example, the two disks 24 and 25, whose mutual contact surface is determined by a wavy line, can be designed as an output member between the rolling elements of two interconnected cages of a gear set on the output side of a multi-set gear, so that when the torque is increased, an axial displacement and thus a higher compression of all links of the transmission is achieved.

In den Fig. 1 1 und 12 ist ein Keilscheibentrieb zur Erzielung eines axial gerichteten Anpreßdruckes in einem mehrelementigen Getriebe dargestellt. Die beiden kreisförmigen Keilscheiben 26 und 27 ergänzen einander zu einer Doppelscheibe mit planparallelen Außenseiten, die gleichzeitig die Getriebescheibe des Abtriebes des Ausgangssatzes eines Mehrsatzgetriebes ist. Die Keilscheiben sind gegeneinander gegen Verdrehung durch Zapfen 28 gehalten, die aber ihre radiale Bewegung in Richtung ihrer schiefen Ebene gestatten. Durch diese Bewegung wird der Abstand der planparallelen Außenseiten verändert. Auf dem Wellenstumpf 29 der einen Keilscheibe ist drehbar eine Nabe angeordnet, die einen Einzelnocken (für einseitigen Kraftfluß), einen Doppelnocken 30 (Fig. 12, für beiderseitigen Kraftfluß) trägt und von der der Abtrieb erfolgt. Die Nocken, welche mittels Schraube 31 gegenüber Nasen 32 auf der anderen Keilscheibe einstellbar sind, drücken je nach Größe des Drehmomentes an der getriebenen Seite auf die Nasen und verschieben dadurch die eine Keilscheibe gegenüber der anderen. je nach Wahl des Hebelarmes, der Nocken und des Steigungswinkels der Keilscheiben ist das Verhältnis von Antriebskraft zu der Kraft, mit der die beiden Keilscheiben auseinandergetrieben werden (Anpreßdruck), bestimmt. Dieses Verhältnis ist so zu wählen, daß für das übertragene Antriebsdrehmoment der Anpreßdruck für die Kugeln so ausreichend ist, daß kein Gleiten erfolgt (proportionaler Anpreßdruck). Da bei Zug oder Schub einmal der eine Arm, das andere Mal der andere Arm des Doppelnockens die Keilscheibe gleichmäßig auseinanderdrückt, liegt sowohl bei Schub wie Zug Kraftschluß vor. Diese Bauart der Keilscheiben hat den Vorteil, daß beide Scheiben einander entlasten, sie also schwach dimensioniert werden können. Ein Nachteil ist die exzentrische Verschiebung der einen .Keilscheibe, die zu Unwucht führen kann. Doch ist die Bewegung so geringfügig, und außerdem kann die Unwucht in den Bereich geringer Drehzahl bei hohem Drehmoment gelegt werden, daß sie beherrscht werden kann. Damit bei Stillstand und Leerlauf (also Abtriebsdrehmoment o) ein Anpreßdruck besteht, muß mit Hilfe einer Feder zwischen einem Nocken und Nase Vorspannung gegeben werden. Die Steigung der Keilscheiben muß so gewählt werden, daß keine Selbsthemmung erfolgt, anderenfalls geht der Anpreßdruck nicht bei schwindendem Abtriebsmoment zurück, oder es müßte sonst noch eine Feder vorgesehen werden, welche die Reibung der Selbsthemmung überwindet.In Figs. 1 1 and 12 is a wedge disk drive to achieve one axially directed contact pressure shown in a multi-element gear. the two circular wedge disks 26 and 27 complement each other to form a double disk with plane-parallel outer sides, which are also the gear disk of the output of the output set of a multi-set transmission. The wedge disks are against each other held against rotation by pin 28, but their radial movement in the direction allow their inclined plane. This movement makes the distance of the plane-parallel Outside changed. One wedge disk is rotatable on the stub shaft 29 arranged a hub, which has a single cam (for one-sided power flow), a Double cam 30 (Fig. 12, for mutual power flow) carries and of the Downforce he follows. The cams, which by means of screw 31 opposite lugs 32 on the other Wedge washers are adjustable, press depending on the size of the torque on the driven Side on the noses and thereby move one wedge disk relative to the other. depending on the selection of the lever arm, the cams and the pitch angle of the wedge disks is the ratio of the driving force to the force with which the two wedge disks be driven apart (contact pressure), determined. This relationship is so too choose that the contact pressure for the balls for the transmitted drive torque is sufficient so that there is no sliding (proportional contact pressure). Included Pull or push one arm, the other time the other arm of the double cam pushes the wedge disk apart evenly, there is a frictional connection with both push and pull before. This design of the wedge disks has the advantage that both disks are mutually exclusive relieve, so they can be dimensioned weakly. One disadvantage is the eccentric Displacement of one of the wedge discs, which can lead to imbalance. Yet the movement is so slightly, and also the imbalance can be in the low speed range high torque are placed so that they can be controlled. So at a standstill and idling (i.e. output torque o) there is a contact pressure, must with the help a spring between a cam and a nose are given preload. The slope the wedge washers must be chosen so that there is no self-locking, otherwise if the contact pressure does not decrease with decreasing output torque, or it should otherwise a spring can be provided which overcomes the friction of the self-locking.

Bei Wegnahme des Anpreßdruckes ist der Kraftschluß aufgehoben, so daß die Wälzkörper keinen Eingriff mit den Scheiben haben. .When the contact pressure is removed, the frictional connection is canceled, see above that the rolling elements have no engagement with the disks. .

Die Lagerung der Wälzkörper kann bei Verwendung von Kugeln in dem Käfig so durchgeführt werden, daß für jede Kugel eine zur Käfigachse parallele zylindrische Bohrung in den Käfigkörper auf den Teilkreis des Kugelkranzes vorgesehen wird.The storage of the rolling elements can when using balls in the Cage are carried out so that for each ball a parallel to the cage axis cylindrical Hole in the cage body is provided on the pitch circle of the ball and cage assembly.

Entweder wird der Werkstoff des Käfigs nach entsprechender Behandlung für die Lagerung der Kugeln ausgewählt, oder die Bohrung läßt eine axiale und drehende Bewegung der Kugeln zu, gewährt allerdings nur eine linienförmige Berührung mit entsprechend hohem spezifischem Flächendruck und großer Abnutzung. Für einfache Ausführungen mit geringen Leistungen ist diese Lagerung ausreichend. Sie hat auch den Vorteil größter Platzersparnis, so daß auf einem Teilkreis eine Höchstzahl an Kugeln untergebracht und auf mehreren konzentrischen Teilkreisen je ein Kugelkranz angeordnet werden kann. Dadurch wird die Gesamtlagerfläche aller Kugeln im Käfig vergrößert und durch die Vielzahl der Kugeln die Gesamtbelastbarkeit durch den Anpreßdruck erhöht.Either the material of the cage becomes after appropriate treatment selected for the storage of the balls, or the bore leaves an axial and rotating Movement of the balls, however, only allows a linear contact with correspondingly high specific surface pressure and great wear. For simple This type of storage is sufficient for low-power versions. she also has the advantage of the greatest space saving, so that a maximum number of Balls housed and a ball ring on each of several concentric pitch circles can be arranged. This makes the total bearing area of all the balls in the cage and the large number of balls increases the overall load capacity due to the contact pressure elevated.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig 13 ist jede Kugel 3 in einer Tasche 33 gelagert, welche die Kugel 3 hohlkugelförmig so weit umfaßt, daß an beiden Seiten ein Teil der Kugel zum Eingriff mit den Scheiben 2 und 5 herausragt. Die Tasche, die in dem Käfig 4 sitzt, hat außen eine zur Käfigachse parallele, zweckmäßig zylindrische Mantelfläche, mit der sie in eine entsprechende Bohrung im Käfigkörper selbst axial verschiebbar sitzt.According to the embodiment of FIG. 13, each ball 3 is in one Pocket 33 stored, which includes the ball 3 hollow spherical so far that on both Sides a part of the ball protrudes for engagement with the disks 2 and 5. the The pocket that sits in the cage 4 has an expedient outside parallel to the cage axis cylindrical outer surface with which it is inserted into a corresponding hole in the cage body itself is axially displaceable.

Gemäß einer anderen Ausführungsform, wie sie in Fig. 14 dargestellt ist, kann die Kugel 3 selbst durch Kugellager oder auch Wälzlager 34 geführt sein, z. B. sind drei Kugellagerkränze 34 sternförmig um die Kugel, diese an ihrem . Größtkreis umfassend, radial in dem Käfig 4 gelagert. Die Achsen dieser Wälzlager 34, deren Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Kugel 3 ist, liegen in einer Ebene parallel zu den Flächen der in dieser Zeichnung nicht dargestellten An- und Abtriebsscheiben. Die Kugellager sind so angeordnet, daß nur die Außenkränze der Kugellager die Kugel 3 berühren und dadurch führen. Außerdem sind in der Lagertasche noch Zentrierstücke 35 beidseitig der Kugel vorgesehen, um deren Verschieben in Richtung der Käfigachse zu verhindern und vor allem auch um einen ständigen Eingriff der konvexen Flächen des Kugelgrößtkreises mit den . konvexen Flächen der Kugellagerkränze zu gewährleisten. Damit diese Flächen wenigstens Linienberührung haben, werden die Kugellageraußenkränze zweckmäßig mit der Halbrundrille 36 versehen, die im Querschnitt dieselbe Krümmung wie die Kugel 3 hat. Da die Kugel sich nur um Achsen dreht, die in der gleichen Ebene liegen wie die Kugellagerachsen, tritt ein totales Abrollen ein. Diese Anordnung ergibt die geringste Reibung und Abnutzung.According to another embodiment, as shown in FIG. 14 is, the ball 3 itself can be guided by ball bearings or roller bearings 34, z. B. are three ball bearing rings 34 in a star shape around the ball, this on her. Greatest circle comprising, mounted radially in the cage 4. The axes of these rolling bearings 34, whose Diameter smaller than the diameter of the ball 3 are parallel in a plane to the surfaces of the input and output disks not shown in this drawing. The ball bearings are arranged so that only the outer rims of the ball bearings hold the ball 3 touch and guide through it. There are also centering pieces in the storage pocket 35 provided on both sides of the ball to move it in the direction of the cage axis to prevent and, above all, a constant engagement of the convex surfaces of the greatest spherical circle with the. to ensure convex surfaces of the ball bearing rings. So that these surfaces have at least line contact, the ball bearing outer rims appropriately provided with the semicircular groove 36 which has the same curvature in cross section like the ball has 3. Because the ball only rotates around axes that are in the same If they are level like the ball bearing axles, a total unwinding occurs. This arrangement results in the least friction and wear.

In Fig. 15 ist ein konstruktiv durchgebildetes Ausführungsbeispiel entsprechend der schematischen Darstellung eines Zweisatzgetriebes gemäß Fig. 8 aufgenommen. Auch hierbei erfolgt, wie in der schematischen Ausführungsform, der Antrieb durch die Welle 37, die mit dem ersten Käfig 4 des an der Eingangsseite liegenden Getriebeelementes gekuppelt ist. Der Käfig 4 ist mit dem zweiten Käfig des ersten Getriebesatzes gleichachsig durch die Außenhülse 38 gekuppelt. Die mit den beiden soeben beschriebenen Käfigen 4 bzw. mit deren Wälzkörpern, den Kugeln 3, zusammenwirkenden Abtriebsscheiben 2 sind durch den als Parallelkurbeltrieb ausgebildeten Zwischentrieb i9, wie er in Fig.9 dargestellt ist, ungleichachsig mit dem Käfig 4 des ersten Elementes des zweiten Getriebesatzes gekuppelt, der seinerseits wiederum gleichachsig mit dem letzten Käfig 4 dieses Getriebesatzes durch die Hülse 39 verbunden ist.In Fig. 15 is a structurally implemented embodiment corresponding to the schematic representation of a two-set transmission according to FIG. 8 recorded. Here too, as in the schematic embodiment, the Driven by the shaft 37, which is connected to the first cage 4 of the on the input side lying gear element is coupled. The cage 4 is with the second cage of the first gear set is coupled coaxially through the outer sleeve 38. With the two cages 4 just described or with their rolling elements, the balls 3, cooperating output disks 2 are designed as a parallel crank drive Intermediate drive i9, as shown in Fig. 9, is not coaxial with the cage 4 of the first element of the second gear set is coupled, which in turn Coaxially connected to the last cage 4 of this gear set by the sleeve 39 is.

Der Abtrieb erfolgt durch die beiden zwischen den letzterwähnten Käfigen 4 eingeschalteten Abtriebsscheiben, die als Keilscheiben 26 und 27 entsprechend der Fig. ii und i2 ausgebildet und mit der Abtriebswelle 40 verbunden sind. Sämtliche bisher erwähnten Glieder sind auf oder an dem gemeinsamen Steg i gelagert.The downforce takes place through the two cages between the last-mentioned cages 4 switched on output disks, which are used as wedge disks 26 and 27 accordingly II and i2 are formed and connected to the output shaft 40. All previously mentioned links are mounted on or on the common web i.

Die bisher noch nicht erwähnten Scheiben 5 dieses Ausführungsbeispielen sind entsprechend der Darstellung in Fig. 8 so angeordnet, daß sie sämtliche Glieder des Getriebes von außen umfassen bzw. zwischen den zwei Getriebesätzen angeordnet sind. Um einen parallelen Lauf aller Scheiben zueinander ohne Zwang für gleichmäßige Anpressung aller Kugeln und zur Vermeidung der Lagerreibung zu gewährleisten, wird eine Scheibe 5 als Leitscheibe auf seitenschlagfreien Lauf eingestellt und gehalten. Alle übrigen Scheiben, die planparallel sein müssen, sind axial und achswinklig beweglich und so befestigt, daß sie das vorgesehene Drehmoment übertragen. So ist z. B. die Scheibe 5a, die zwischen den beiden Getriebesätzen liegt, an dem sämtliche Scheiben zusammenfassenden Körper 41 durch eine Blattfeder 42 gelagert, während die Scheibe 5b an der Eingangsstelle des Getriebes mit dem Körper 41 kardanisch gekuppelt ist. Der Anpreßdruck bewirkt, daß das gesamte Kugel- und Scheibensystem parallel zur Leitscheibe ausgerichtet wird. Die Axial- und Winkelbeweglichkeit der Mittelscheibe kann, von der beschriebenen elastischen Aufhängung abgesehen, auch durch Nutenführung mit entsprechendem Spiel erreicht werden. Die Endscheibe 5b, die als Gegenlager für den Anpreßdruck wirkt, gestattet keine Axialbewegung, wohl aber auf Grund ihrer kardanischen Lagerung eine Achswinkelbewegung.The so far not mentioned disks 5 of this exemplary embodiment are according to the Representation in Fig. 8 arranged so that they include all links of the gear from the outside or between the two gear sets are arranged. To ensure that all discs run parallel to one another without constraint to ensure uniform contact pressure of all balls and to avoid bearing friction, a disk 5 is set as a guide disk to run without lateral runout and held. All other disks, which have to be plane-parallel, are axial and axially angled movable and fixed in such a way that they transmit the intended torque. So is z. B. the disk 5a, which lies between the two gear sets, on which all Discs summarizing body 41 supported by a leaf spring 42 while the disc 5b at the entry point of the gearbox with the body 41 gimbaled is coupled. The contact pressure causes the entire ball and disk system is aligned parallel to the idler pulley. The axial and angular mobility of the Central disk can, apart from the elastic suspension described, also can be achieved by grooving with appropriate clearance. The end plate 5b, which acts as a counter bearing for the contact pressure, does not allow any axial movement, probably but due to their gimbal bearing an angular axis movement.

Der Kraftfluß durch das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 15 ist auf dieser Darstellung in der oberen Hälfte durch besonders gekennzeichnete Linien eingetragen. Der Antrieb verläuft nach der strichpunktierten Linie von .der Antriebswelle unmittelbar zu den beiden Käfigen des ersten Satzes. Der weitere Verlauf des Kraftflusses folgt einmal der ausgezogenen Linie von den beiden Scheiben zwischen den Käfigen des ersten Satzes über den Zwischentrieb nach den Käfigen des zweiten Satzes, die zu denen des ersten Satzes ungleichachsig liegen, und zum andern der gestrichelten Linie von dem jeweils auf der Außenseite der beiden Käfige des ersten Satzes liegenden Scheiben zu den entsprechenden Scheiben des zweiten Satzes. Der Abtrieb verläuft nach der punktierten Linie, und zwar von den beiden z. B. als Keilscheiben ausgebildeten Abtriebsscheiben zwischen den beiden Käfigen des letzten Satzes zur Abtriebswelle.The power flow through the embodiment of FIG. 15 is on This representation is entered in the upper half by specially marked lines. The drive runs directly from the drive shaft according to the dash-dotted line to the two cages of the first set. The further course of the power flow follows once the full line from the two discs between the cages of the first Sentence about the intermediate drive to the cages of the second sentence that lead to those of the first set are unequally axially, and on the other hand the dashed line of the one lying on the outside of the two cages of the first set Slices to the corresponding slices of the second set. The downforce runs after the dotted line, namely from the two z. B. designed as wedge disks Output disks between the two cages of the last set to the output shaft.

Zur Regelung des Getriebes, d. h. zur Veränderung der Achsabstände, ist der die Scheiben 5 tragende Körper 41 an beiden Seiten durch Doppelexzenter 43 gelagert, wie insbesondere auch aus Fig. 16 hervorgeht. Die beiden Doppelexzenter 43 sind an jeder Seite mit Schwenkhebeln 44 verbunden, die ihrerseits durch Gelenkglieder 45 miteinander zwangläufig gekuppelt sind, indem der Gelenkpunkt 46 der Glieder 45 in einer gehäusefesten Kulisse 47 beweglich ist. Die Schwenkhebel 44 sind in den Bereich außerhalb des Tragkörpers 41, aber noch innerhalb des eigentlichen Getriebegehäuses 48, durch Verbindungselemente, wie Stege 49, oder Rahmen miteinander verbunden, so daß bei einer Verschiebung des Gelenkpunktes 46 die beiden Doppelexzenter an jeder Seite des Getriebes um absolut gleiche Winkel und gegensinnig gegeneinander verdreht und damit die Achsen der Scheiben 5 gegenüber den anderen Gliederachsen in der Ebene aller Gliederachsen verschoben werden.To regulate the transmission, i. H. to change the center distances, is the body 41 supporting the disks 5 on both sides by double eccentrics 43, as can be seen in particular from FIG. 16. The two double eccentrics 43 are connected on each side with pivot levers 44, which in turn by articulated links 45 are positively coupled to one another by the hinge point 46 of the links 45 is movable in a housing-fixed link 47. The pivot levers 44 are in the area outside of the support body 41, but still within the actual transmission housing 48, connected to one another by connecting elements such as bars 49 or frames, so that when the hinge point 46 is displaced, the two double eccentrics come on each side of the gearbox at absolutely the same angle and in opposite directions to each other twisted and thus the axes of the disks 5 relative to the other link axes be moved in the plane of all link axes.

Wird die in Fig.4, 5 und 6 beispielhaft dargestellte Wälzbahn durch eine Kulisse, Schiene oder sonstige Führung auf einem der Scheibenglieder nachgebildet und wird in dieser Führung ein Gleit- oder Rollkörper geführt, der im Käfigglied wie in den bisherigen Beispielen gelagert ist, so entsteht ein formschlüssiges Getriebe der gleichen kinematischen Grundlage wie die bisher beschriebenen Ausführungen. Nur ist das Übersetzungsverhältnis fest und kann nur ganzzahlig sein, damit die Wälzbahnen auf der Scheibe wieder ineinanderlaufen. Der Achsabstand vom Käfig zur Scheibe muß der Wälzbahn harmonisch entsprechen. Ein solches Getriebe kann z. B. an Stelle eines Zahnrad-, Ketten-, Riementriebes od. ä. treten mit geringem Bauaufwand und größerem Wirkungsgrad.If the rolling path shown as an example in Fig. 4, 5 and 6 through simulated a backdrop, rail or other guide on one of the disk members and a sliding or rolling body is guided in this guide, which is in the cage member as is stored in the previous examples, a form-fitting gear is created the same kinematic basis as the versions described so far. Only the gear ratio is fixed and can only be an integer so that the Rolling tracks on the disc run into each other again. The center distance from the cage to the Disc must correspond harmoniously to the rolling path. Such a transmission can, for. B. Instead of a gear, chain, belt drive or the like, there is little construction effort and greater efficiency.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 17 veranschaulichtein Ausgleichsgetriebe, wie es beispielsweise an Kraftfahrzeugen verwendet werden kann. Hierbei erfolgt der Antrieb an dem Käfig 4, der die Wälzkörper 3 enthält, und je ein Abtrieb wird an den beiden Scheiben 2' abgenommen. Die Achsen der drei beschriebenen Glieder können sich hierbei decken, wie das beispielsweise bei einem Axialkugellager der Fall ist. Das dargestellte Ausgleichsgetriebe hat die gleichen Eigenschaften und arbeitet entsprechend wie ein Differential an Fahrzeugantrieben, wie oben schon angedeutet.The embodiment according to FIG. 17 illustrates a differential gear, as it can be used on motor vehicles, for example. This takes place the drive to the cage 4, which contains the rolling elements 3, and each is an output removed from the two disks 2 '. The axes of the three described links can coincide here, as is the case, for example, with an axial ball bearing of the Case is. The differential gear shown has the same properties and works accordingly like a differential on vehicle drives, as above indicated.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.18 veranschaulicht demgegenüber ein gesteuertes Ausgleichsgetriebe.In contrast, the exemplary embodiment according to FIG. 18 illustrates a controlled differential gear.

Die üblichen Ausgleichsgetriebe, so auch das vorherbeschriebene, haben den Nachteil, daß bei geringer werdendem Drehmoment eines Abtriebes der andere Abtrieb kein größeres Drehmoment überträgt als der erstere, es findet also ein freier Ausgleich statt. Man versuchte bisher an den bis jetzt bekannten Ausgleichsgetrieben durch Differentialsperren od. dgl. diesem Nachteil zu begegnen, was aber mit einem verhältnismäßig großen Aufwand verbunden ist. Die Aufgabe, ein zwangläufiges oder gesteuertes Ausgleichsgetriebe zu schaffen, wird durch die erfindungsgemäße, in Fig. i8 dargestellte Form der Erfindung beispielsweise gelöst. Der Antrieb erfolgt hierbei ebenfalls an dem Käfig 4, und der Abtrieb wird an den beiden Scheiben a' abgenommen, deren Achsen zunächst einen gleichen Abstand von der Käfigachse haben, wodurch beispielsweise, die gleiche Drehzahl wie die des Käfigs entsteht.The usual differential gears, including the one previously described, have the disadvantage that as the torque of one output decreases, the other output does not transmit a greater torque than the former, so there is a free balance instead of. So far, attempts have been made on the differential gears known up to now Differential locks od. Like. To counter this disadvantage, but what with a relatively great effort is involved. The task of a positive or controlled differential gear to create, is by the inventive, shown in Fig. 18 form of the invention for example solved. The drive takes place here also on the cage 4, and the output is taken from the two disks a ', the axes of which are initially one have the same distance from the cage axis, which means, for example, the same speed how that of the cage is made.

Wird das Verhältnis der Achs-abstände beispielsweise durch Verschieben der Achse des Käfigs 4 mittels einer entsprechenden Steuerung 50 verändert, so läuft die eine Scheibe schneller und die andere langsamer, ohne daß das Widerstandsdrehmoment das Drehzahlverhältnis und das übertragene Drehmoment bestimmt. Durch ein derart gesteuertes Ausgleichsgetriebe entfällt die Notwendigkeit, Differentialsperren und deren bekannte Nachteile einzubauen. Eine solche Anordnung ist z. B. insbesondere für Geländefahrzeuge anwendbar, die üblicherweise mit einer Lenkbremse oder einer Differentialsperre ausgerüstet sind. In dem dargestellten Beispiel kann die Steuerung 5o zur Veränderung des Achsabstandsverhältnisses und damit der Drehzahlverhältnisse der beiden Abtriebe mit der Fahrzeuglenkung gekuppelt sein.If the ratio of the center distances is changed, for example by moving the axis of the cage 4 by means of a corresponding control 50 , one disc runs faster and the other slower, without the resistance torque determining the speed ratio and the transmitted torque. A differential gear controlled in this way eliminates the need to install differential locks and their known disadvantages. Such an arrangement is e.g. B. particularly applicable to off-road vehicles that are usually equipped with a steering brake or a differential lock. In the example shown, the controller 5o can be coupled to the vehicle steering system to change the center distance ratio and thus the speed ratios of the two drives.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. i9 veranschaulicht ein Freilaufgetriebe, wobei der An-und Abtrieb gleichachsig ist, obwohl die Antriebsscheibe 5 zur Abtriebsscheibe 2 ungleichachsig gelagert ist. Der Abtrieb von der Scheibe 2, die mit dem Käfig 4 gleichachsig liegt, erfolgt in diesem Fall über eine Gelenkwelle 5 1. Es kann auch vorgesehen sein, die beiden Glieder, nämlich den Käfig 4 und die Scheibe 2, die gleichachsig zueinander gelagert sind, bzw. die Antriebsscheibe 5 verschiebbar zu machen; :so daß sämtliche Achsen zur Deckung gebracht werden können. In diesem Fall, wenn der Antrieb durch die Scheibe 5 erfolgt, rollt sich diese unter Zwischenschaltung der Wälzkörper des Käfigs 4 auf der Scheibe 2 ab, ohne diese mitzunehmen. Es findet also Leerlauf statt. Wird die Achse der Scheibe 5 oder werden die gemeinsamen Achsen der Scheibe 2 und des Käfigs 5 gegeneinander verschoben, so erfolgt sowohl ein Drehen der Scheibe 2 als auch ein Kreisen der Scheibenachse um die Antriebsachse, aus welchem Grunde eine Gelenkwelle 51 vorgesehen ist. Der soeben beschriebene Vorgang entspricht dem Aus-und Einkuppeln einer Kupplung. Gleichzeitig tritt aber auch eine Freilaufwirkung ein, da bei einem Antrieb, bei jedem Abstandsverhältnis von der Seite der Scheibe: her, die Scheibe 5 nicht mitgenommen wird.The embodiment according to FIG. 19 illustrates a freewheel gear, wherein the input and output are coaxial, although the drive pulley 5 to the driven pulley 2 is mounted unequally. The output from the disc 2, which is connected to the cage 4 is coaxial, takes place in this case via a cardan shaft 5 1. It can also be provided, the two members, namely the cage 4 and the disc 2, which are mounted coaxially to one another, or the drive pulley 5 is displaceable close; : so that all axes can be made to coincide. In this If the drive takes place through the disk 5, this rolls with the interposition the rolling elements of the cage 4 on the disk 2 without taking them with them. It finds so instead of idling. Will be the axis of the disk 5 or will be the common axes If the disk 2 and the cage 5 are displaced relative to one another, both rotation takes place of the disk 2 as well as a circling of the disk axis around the drive axis from which Basically a cardan shaft 51 is provided. The process just described corresponds to disengaging and engaging a clutch. At the same time, however, there is also a free-wheeling effect one, because with a drive, at every distance ratio from the side of the disc: here, the disc 5 is not taken.

Es liegt hier ein Freilaufgetriebe besonderer Art vor, das bei Antrieb von Scheibe 5 sowohl bei Vorwärts- wie Rückwärtslauf Kraftschluß besitzt, während bei Vorwärts- und Rückwärtsantrieb von Scheibe 2 keine Kraftübertragung auf die Scheibe 5 erfolgt. Es unterscheidet sich vom Freilaufgetriebe üblicher Art dadurch, daß dieses im allgemeinen bei Vorwärtszug des Antriebes und bei Rückwärtsschub des Abtriebes Kraftschluß und bei Rüc'kwärtszug des Antriebes und bei Vorwärtsschub des Abtriebes Leerlauf ergibt. Als Freilaufgetriebe in dieser Form eignet sich auch die Ausführungsform des Getriebes mit hintereinandergeschalteten Getriebesätzen mit gleichachsigem An-und Abtrieb. Hierbei ist es gleichgültig, ob An-und Abtrieb durch den Käfig, den Steg oder durch die beiden Scheiben erfolgen, es -kommt lediglich darauf an, daß die Übersetzung von Antrieb zu Antrieb gleich Null ist.There is a special type of freewheel gear that is used when driving of disc 5 has frictional connection in both forward and reverse running, while with forward and reverse drive of disk 2 no power transmission to the Disk 5 takes place. It differs from the usual type of freewheel gear in that that this generally occurs when the drive is pulled forward and when the backward thrust of the Output frictional connection and with backward pull of the drive and with forward thrust of the output results in idling. As a freewheel gear in this form is also suitable the embodiment of the transmission with gear sets connected in series with coaxial input and output. It does not matter whether the input or output is driven take place through the cage, the web or through the two disks, it just happens on that the gear ratio from drive to drive is zero.

Ein besonderes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form eines Umlaufgetriebes ist in Fig. 2o dargestellt. Hierbei erfolgt der Antrieb durch den Steg 1, auf dem die Abtriebsscheibe 2 sitzt, die über den ungleichachsig dazu angeordneten Käfig 4 mit den Wälzkörpern 3 mit der gegen Drehung festgehaltenen Scheibe 5 zusammenwirkt. Bei einem Antrieb durch den Steg 1 findet, da, wie schon betont, die Scheibe 5 unverdrehbar gelagert ist, lediglich ein Kreisen dieser Scheibe bzw. deren Achse um die Antriebsachse statt, wozu in diesem Fall auch die Scheibe 5 durch eine Gelenkwelle 5 1 mit einem festen Punkt gekuppelt ist, wobei das am Ende der Gelenkwelle befindliche Kreuz- oder Kardangelenk 52 gegen Drehung festgelegt ist. Durch die Kreisbewegung der Scheibe 5 findet über die Abrollbewegung der Wälzkörper bzw. die Bewegung des Käfigs 4 ein Antrieb der Scheibe 2 statt, von welcher der Abtrieb abgenommen werden kann. Die Drehzahlverhältnisse können durch Änderung der Achsabstände, wie das in dem bisherigen Beispiel schon beschrieben ist, geändert werden. Auch hier kann zur Erzielung der Gleichachsigkeit die Gelenkwelle durch Hintereinanderschaltung von Elementen oder Gruppen (wie Fig. 8) ersetzt werden.A special embodiment of the invention in the form of an epicyclic gear is shown in Fig. 2o. Here the drive takes place through the web 1 on which the output disk 2 is seated over the cage which is arranged unequally to it 4 cooperates with the rolling elements 3 with the disk 5 held against rotation. In the case of a drive through the web 1, as already emphasized, the disk 5 does not rotate is mounted, only a circling of this disc or its axis around the drive axis instead, including in this case the disk 5 by a cardan shaft 5 1 with a is coupled to a fixed point, whereby the cross shaft located at the end of the cardan shaft or universal joint 52 is fixed against rotation. By the circular movement of the disc 5 occurs via the rolling movement of the rolling elements or the movement of the cage 4 Drive the disc 2 instead, from which the output can be removed. the Speed ratios can be changed by changing the center distances, as in the previous one Example is already described, can be changed. Again, to achieve the Coaxiality of the cardan shaft through series connection of elements or Groups (like Fig. 8) are replaced.

Zum Schluß ist noch ein Ausführungsbeispiel des Getriebes in Fig. 21 dargestellt, das als Unproportionalgetriebe verwendbar ist.Finally, another embodiment of the transmission is shown in Fig. 21 shown, which can be used as a disproportionate gear.

Die Darstellung in Fig. 21 ist etwa eine Seitenansicht des Getriebes gemäß Fig. 1 mit dem Unterschied, daß bei dem hier beschriebenen Beispiel die Regelung der Achsabstände durch eine Anordnung von Nocken 53, Kurvenscheiben, Hebeln, Kulissen od. dgl. erfolgt, so daß die Achsabstände und damit die Übersetzung während des Umlaufes selbständig nach einem bestimmten wählbaren, den jeweilig verwendeten Nocken entsprechenden Gesetz geändert wird. Man kann hierdurch eine gewünschte unproportionale Geschwindigkeit des Antriebes gegenüber dem Abtrieb erzeugen, was beispielsweise bei Werkzeugmaschinen, Arbeitsmaschinen, Steuerorganen von Übertragungen, Zeichenhilfsmitteln, Rechenmaschinen und anderen Geräten anwendbar ist.The illustration in FIG. 21 is approximately a side view of the transmission according to FIG. 1 with the difference that in the example described here, the scheme the center distances by an arrangement of cams 53, cam disks, levers, scenes Od. Like. Takes place, so that the center distances and thus the translation during the Circulation independently according to a certain selectable, the respective cam used corresponding law is changed. One can thereby achieve a desired disproportionate Generate speed of the drive compared to the output, what for example for machine tools, working machines, control organs of transmissions, drawing aids, Calculating machines and other devices is applicable.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gearbox in which at least one rotatable rolling element interacts directly or indirectly with rotatably mounted input and output members, characterized in that the axes of rotation of the members lie in a plane which Attack surfaces run parallel to each other and are constantly and all in engagement The rolling elements located are controlled in such a way that they are due to their own compensating rotation complete, d. H. roll on characteristic roller tracks without sliding.

2. Transmission according to claim i, characterized by a control of the rolling elements such that whose axes of rotation are pivotable about a point in the plane of the axes of rotation the limb lies.

3. Transmission according to claims i and 2, characterized in that that the axes of rotation of the links are mutually variable and adjustable are.

4. Transmission according to claims i to 3, characterized in that each Link z. B. the four links (bridge, the two discs and the Cage) alone or in any combination with other links as drive or output serves.

5. Transmission according to claims 1 to 4, characterized by rotatably mounted flat disks which enclose between them rolling elements held in a cage.

6. Transmission according to claims 1 to 4, characterized by rotatably mounted, concentric, spherical cap-like discs, which are held between them in a cage Include rolling elements.

7. Transmission according to claims 5 or 6, characterized in that that the axes of rotation of the disks or one of the disks and / or the cage axis parallel (in claim 5) or at an angle (in claim 6) to each other are. B.

Transmission according to claims 1 to 4, characterized by a flat or spherical disk on which there is at least one rolling element held by a cage rolls, whose axis of rotation is about one in the plane of the axes of rotation of the disc and the Cage lying point is pivotable, for. B. by means of a rotatable push rod bearing for the extended axis of the rolling element. G.

Transmission according to claim 8, characterized characterized in that the pivot point of the rolling elements and the disk axis of rotation and / or the cage axis of rotation or the last two are mutually displaceable.

10. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that that several concentrically nested rows of rolling elements are arranged.

1 1. Transmission according to one or more of the previous claims, characterized in that that two or more gear elements, at least each consisting of on one Web-mounted input and output members with intermediate, preferably through Cages contained rolling elements, are connected in parallel to a gear set, z. B. such that similar members, such as the drive member of the one element with the drive member a second, third and every further element, output member of one element with output member of a second, third and every further element, etc., if necessary are coaxially connected to each other.

12. Transmission according to one or more of the previous claims, characterized in that two or more gear elements or gear sets are connected in series, e.g. B. such that the output member or the output members of an element or a set of parallel-connected Divide by intermediate drive directly or indirectly with the drive member or coupled to the drive links of another element or set are.

13. Transmission according to claim 12, characterized in that in order to be equiaxed of input and output at least one intermediate drive unequally axially and preferably another intermediate drive, which may regulate it, is coaxial.

14. Transmission according to claim 13, characterized in that when two or several gear sets the ratio of the center distances of the non-coaxial Members of two groups are harmonious, d. that is, e.g. B. the center distance of these links each other equal to three times the center distance of the input and output of the am imbalanced intermediate drive involved cage and depending on the combination .der Series connection of the sentences z. B. the input and output axis between or does not lie between the axes of the links of the imbalanced intermediate drive.

15. Transmission according to claims 12 to 14, characterized in that the unequal axis Intermediate drive z. B. between a set of output members of the input set of a Two-set gear and the set of drive links of the other set, as a pinion, Cross bows, angular cross elements or the like, in particular as a parallel crank drive is formed, for. B. such that in two adjacent Abtriebsglie ern Rollers mounted in circular recesses with an eccentric in between to this mounted disc roll off with a drive link of the other set is coupled.

16. Transmission according to one or more of the previous claims, in particular Multi-set transmission, characterized in that the links of all elements or Sets, especially the disks and rolling elements, through a common constant or depending on the torque to be transmitted or as required Pressure force adjustable down to zero by means of hydraulic, pneumatic, mechanical, magnetic od. Like. Pressure medium are compressed.

17. Transmission according to claim 16, characterized by the arrangement of two, in particular in both directions of rotation acting wedge disks, axially corrugated disks or the like. To generate a torque-dependent compressive force, for example simultaneously as a common Output pulley between two cages of the output set of a two-set gearbox are trained.

18. Transmission according to claim 17 using wedge disks, characterized in that at least one of the wedge disks is radially displaceable, is mounted non-rotatably with respect to the other and with the output by one optionally adjustable stop is in connection, preferably still A spring means is switched on between the wedge disk and the output. ig.

transmission according to claim 16, characterized in that at least one disc is one Multi-set transmission is set and stored without lateral runout, while the other discs are axially and / or axially movable, e.g. B. are elastically or gimbaled. 2o.

Transmission according to one or more of the previous claims, in particular according to claim 3, characterized in that the variable axes of rotation z. B. at least one Set of similar links through prism guidance, lever guidance, double eccentric or the like, are displaceable.

21. Transmission according to claim 2o using Double eccentrics for shifting the common axis of rotation of coupled ones Sets of. Links of a multi-set transmission, characterized in that the link set is mounted in particular in two counter-rotating double eccentrics, which are supported by webs, Frame od. The like. Are connected in the same direction and at least on one side by means of Handlebars, coupled operating levers, scenes or the like can be controlled.

22. Transmission according to one or more of the previous claims, characterized in that the Rolling elements in guides, possibly designed as sliding or rolling elements, like rails, scenery or the like., run.

23. Transmission according to claims 1 to 4, characterized by training as a differential gear, such that the Axes of the links coincide and the drive with a link, z. B. the cage, and the output with two links, e.g. B. with both 'disks, are coupled.

24 Transmission according to claims i to 4, characterized by a design as a controlled one Differential gear, such that the one link axis, z. B. the cage axis, opposite the non-equiaxed members, e.g. B. the discs, is displaceable and the drive with one member, e.g. B. the cage, and the output with two members, z. B. the Disks, are coupled.

25. Transmission according to claims i to 4, characterized by training as a freewheel gear, such that two link axles cover, e.g. B. cage and driven pulley axis, while another link axis, z. B. the drive pulley axis, this is shifted and being equiaxed is provided between input and output, expediently for example by arranging a cardan shaft of gear elements or groups connected in series or the like.

26. Transmission according to claim 25, characterized by a design as a coupling, for. B. in such a way, that the drive axle can be moved as required.

27. Transmission according to the claims i to 4, characterized - by training as a planetary gear; z. B. in such a way, that with drive and output alignment the link axes around the input and output axis circles that do not coincide with the latter and one link at least in one direction of rotation is not rotatable.

28. Transmission according to claims i to 4, characterized by training as a disproportionate gear, such that the distance between the axles is at least two links during the rotation by means of transmission, such as levers, cams, Scenes or the like, is controlled, so that -he himself, depending on the design of these means; changes according to a freely selectable law. Printed publications: German Patent Specification No. 324 Ö21.