DE2807971A1 - Steplessly-adjustable friction drive - has intermediate discs formed with curved peripheral profile and main discs slidable on shaft - Google Patents

Steplessly-adjustable friction drive - has intermediate discs formed with curved peripheral profile and main discs slidable on shaft

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DE2807971A1 DE19782807971 DE2807971A DE2807971A1 DE 2807971 A1 DE2807971 A1 DE 2807971A1 DE 19782807971 DE19782807971 DE 19782807971 DE 2807971 A DE2807971 A DE 2807971A DE 2807971 A1 DE2807971 A1 DE 2807971A1
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Abstract

The steplessly adjustable friction drive unit is particularly for motor vehicles, having coaxial driving and driven discs, each with a concave peripheral face, against which intermediate friction discs run. The latter have shorter peripheral faces and rotate on brackets tilting in the housing on axes crossing and clear of the unit axis so as to vary the ratio. The discs are pressed against the driving and driven ones. The intermediate discs have a peripheral profile which is curved in cross-section. The mating faces of the driving and driven discs are so shaped that in each position of the intermediate discs, the point of intersection of all disc axes is likewise that of the tangents at all contact points between discs.

Description

Stufenlos einstellbares Reibscheiben-Regelgetriebe,Infinitely adjustable friction disc control gear,

insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Reibscheiben-Regelgetriebe, insbesondere fiir Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des vorstehenden Anspruchs 1. Dieses Getriebe ist in erster I;nie für die Anwendung bei Kraftfahrzeugen gedacht, wobei dann naturgemäß noch Zusatzorgane, wie z.P. eine Anfahrkupplung und ein Nachschaltgetriebe zur Drehrichtungsumkehr (Rückwärtsgang) hinzukommen werden.especially for motor vehicles The invention relates to a friction disc variable speed transmission, in particular for motor vehicles, according to the preamble of the preceding claim 1. This transmission is primarily I; never intended for use in motor vehicles, and then naturally additional organs, such as z.P. a starting clutch and a rear-mounted gearbox to reverse the direction of rotation (reverse gear).

Getriebe der vorstehend genannten Art sind z. Bo durch die deutsche Auslegeschrift 1 625 119 bekannt. Allen bekamiten Ausführungen ist gemeinsam, daß sie entlang ihrer Übersetzungsänderwig oft überhaupt keine oder doch höchstens zwei Wälzstellungen haben, in denen die Abwälzverhältnisse geometrisch ideal ablaufen, d. h. durch eine Verzahnung benetzt werden könnten. Alle anderen Abwälzstellungen sind mit Zwangsschlupf behaftet, der als Bohrreibung bezeichnet wird und der zu Leistungsverlusten bzw. Wirkungsgradeinbußen führt.Transmission of the type mentioned above are z. Bo by the German Auslegeschrift 1 625 119 known. Common to all received versions is that along their translation changes, they often have none at all, or at most two Have rolling positions in which the rolling conditions are geometrically ideal, d. H. could be wetted by a toothing. All other rolling positions are subject to forced slip, which is referred to as drilling friction and which leads to Loss of performance or loss of efficiency leads.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe zu schaffen, das in jeder Abwälzstellung (d. h. in jeder Übersetzung) bohrreibungsfrei d. h. also ohne Zwangsschlupf arbeitet, so daß sich höhere Getriebewirkungsgrade und geringere Wärmebelastungen der Beriihrpunkte erreichen lassen. Diese Aufgabe wird bei den Getrieben der angegebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des vorstehenden Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is to create a transmission that in each Generating position (i.e. in every gear ratio) without drilling friction d. H. so without forced slip works, so that higher gear efficiency and lower thermal loads the contact points can be reached. This task is specified for the gearboxes Type solved by the characterizing features of claim 1 above.

Durch diese Lösung wird der Vorteil erreicht, daß in jeder Stellung der Zwischenscheibe geometrisch ideale Abwälzverhältnisse herrschen. Damit wird die Kraftübertragung frei von Bohrreibung und es lassen sich demzufolge Leistungsverluste vermeiden. Der Wirkungsgrad eines solchen Getriebes wird auch besser. Die Erfindung hat also beziiglich der geometrischen Form der Kontur den allgemeinen Gedanken zum Inhalt1 daß eine Wälzkontur kreisförmigen Querschnitt aufweist, und die andere dann nach der angegebenen Lehrc daraus erhalten ist.This solution has the advantage that in every position the intermediate disk geometrically ideal rolling conditions prevail. So that will the power transmission free of Drilling friction and it can therefore Avoid loss of performance. The efficiency of such a transmission is also better. The invention therefore has the geometric shape of the contour General thoughts on the content1 that a rolling contour has a circular cross-section, and the other is then obtained therefrom according to the doctrine given.

D. h. mit anderen Worten, man kann die vorstehend angegebene Zuordnung der Konturen zu den Scheiben auch umkehren.I. E. in other words, one can make the above assignment also reverse the contours to the slices.

Da an den twälzpunkten der Scheiben stets eine Grundanpreßkraft vorhanden sein muß, ist es bekannt, eine oder zwei Scheiben -ber der eingangs genannten Anordnung nach DAS 1 625 119 z. B. die Zwischenscheibe - federnd zu beaufschlagen d. h. die betreffende Scheibe bzw. Scheiben sind nicht starr auf den Wellen befestigt. Dies stellt aber keine axiale Bewegbarkeit im Sinne der Erfindung dar, bei der nämlich größere Wege fiir die Antriebs- und Abtriebsscheibe vorgesehen sind. Man kann zu diesem Zweck nach der Erfingung z. B. eine Rollenlagerung in der Keilwelle vorsehen.Since there is always a basic contact pressure at the rolling points of the disks must be, it is known to have one or two disks over the above-mentioned arrangement according to DAS 1 625 119 z. B. the washer - to act resiliently d. H. the The disc or discs in question are not rigidly attached to the shafts. this but does not represent axial mobility within the meaning of the invention, namely in which larger paths are provided for the drive and driven pulley. One can too for this purpose after the invention z. B. provide a roller bearing in the spline shaft.

Die Träger der Zwischenscheiben werden zwecks übersetzungseinstellung gemeinsam geschwenkt, zweckmäßig gemäß den Merkmalen der vorstehenden Ansprüche 2 und 3. Im Prinzip kann die I3eaufschlagung der Trommel auch durch einen doppeltwirkenden Ringkolben erfolgen. Die Schwenkzapfen selbst sind in Böcken gelagert, die unmittelbar oder mittels eines gemeinsamen Itinges im Gehäuse aufgenommen sind. Auch können Federn eingeschaltet sein, damit alle Zwischenscheiben gleichmäßig an den beiden anderen Scheiben anliegen und sich so die Last gleichmäßig verteilt.The carriers of the intermediate discs are used for the purpose of gear ratio adjustment pivoted together, expediently according to the features of the preceding claims 2 and 3. In principle, the drum can also be hit by a double-acting Ring piston take place. The trunnions themselves are mounted in blocks that immediately or are received in the housing by means of a common iting. Also can Springs be on so that all spacers are evenly on the two rest on other disks and thus the load is evenly distributed.

Um an der Antriebs- bzw. Abtriebsscheibe eine entsprechende Abstützung der Axialkraft zu erzielen, erfolgt die Ausbildung zweckmäßig nach den Merkmalen der Ansprüche 4 und 5. Zur Erzeugung der Grundanpressung werden dabei Tellerfedern bevorzugt. Infolge der Drechmomentänderung bei den verschiedenen Übersetzungen ist eine Ausbildung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 sinnvoll. Dabei kann sowohl Antriebs- als Abtriebsmoment durch besondere Fühlorgane ermittelt und auf entsprechende Steuerorgane gegeben werden, es könnte prinzipiell aber auch das Antriebsmoment vom Antriebsmotor herbeleitet und das Abtriebsmoment daraus entsprechend der Übersetzung ermittelt werden. Auch andere Kombinationen sind denkbar. Erfindungsgemäß ist eine Gestaltung entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 vorteilhaft.In order to have a corresponding support on the drive or driven pulley To achieve the axial force, the training is expediently based on the features of claims 4 and 5. To generate the basic pressure, disc springs are used preferred. As a result of the change in torque in the various gear ratios training according to the Features of claim 6 useful. Included can determine both drive and output torque through special sensing elements and be given to appropriate control organs, but in principle it could also do that Drive torque derived from the drive motor and the output torque accordingly the translation can be determined. Other combinations are also conceivable. According to the invention a design according to the features of claim 7 is advantageous.

Einzelheiten der Erfindung zeigt das Ausführungsbeispiel der Zeichnung anhand eines Längsschnitts (teilweise) durch ein entsprechendes Getriebe.Details of the invention are shown in the exemplary embodiment in the drawing based on a longitudinal section (partially) through a corresponding gear.

Nach der Zeichnung; ist an das zweiteilige Getriebegehäuse (10) unten eine Schaltplatte (11) angeflanscht, welche die Steuerungsorgane enthält. Im Getriebegehäuse (10) sind die Antriebswelle (12) und die Abtriebswelle (13) gleichachsig auf Kegelrollenlagern (14) oder einer ähnlichen Lagerung gelagert, Auf beiden Wellen befindet sich drehfest und axial unbewegbar je ein Druckmittelzylinder (15). In diesem Zylinder ist auf der Antriebsseite dichtend und axial bewegbar eine Antriebsscheibe (17) aufgenommen, die mit der Antriebwelle (12) durch eine Keilverzahnung längs bewegbar verbunden ist. Die entsprechende Anordnung findet sich aif der Abtreibsseite, indem dort in genau derselben Art und Weise die Abtriebsscheibe (18) angeordnet ist.According to the drawing; is at the bottom of the two-part gear housing (10) a circuit board (11) flanged which contains the control elements. In the gearbox (10) the drive shaft (12) and the output shaft (13) are coaxial on tapered roller bearings (14) or a similar bearing, is located on both shafts so that it cannot rotate and one pressure cylinder (15) each, axially immovable. This cylinder is on a drive pulley (17) accommodated on the drive side in a sealing and axially movable manner, which are connected to the drive shaft (12) in a longitudinally movable manner by means of a spline is. The corresponding arrangement can be found on the abortion side, by there in the driven pulley (18) is arranged in exactly the same way.

In den beiden Zylindern (15) sind Tellerfedern (19) angeordnet, durch weiche die beiden Scheiben (17 und 18) in Richtung auf einander hin vorgespannt sind. Beide Scheiben haben die gleichen konkaven Konturen (20), deren Form später noch genauer heschrieben werden wird.Disk springs (19) are arranged in the two cylinders (15) through soft the two discs (17 and 18) biased towards each other are. Both discs have the same concave contours (20), their shape later will be written even more precisely.

Im Wälzeingriff mit den beiden Scheiben (17) und (18) befinden sich zwei oder drei Zwischenscheiben (21), die jede in nicht näher dargestellter Art und Weise auf einem Träger (22) drehbar gelagert sind. Jeder Träger ist um einen Bolzen (23) schwenkbar, wobei die Achse dieses Bolzens (23) die Getriebeachse (24) im Abstand rechtwinklig kreuzt.There are in rolling engagement with the two disks (17) and (18) two or three washers (21), each in a manner not shown and way on a carrier (22) are rotatably mounted. Any porter is pivotable about a bolt (23), the axis of this bolt (23) being the gear axis (24) crosses at right angles at a distance.

Jeder Bolzen (23) ist in einem Böckchen (25) aufgenommen1 nd alle Böckchen sind mittels eines gemeinsamen Ringes (26) im Gehäuse $(10) gelagert Die Kontur (27) der Zwischenscheiben hat einen kreisförmigen Querschnitt. Die Rotationsachsen (28) aller Zwischenscheiben schneiden die Rotationsachse (24) der beiden anderen Scheiben (17) und (18), d. h. die Getriebeachse (24) stets in einem Punkt 3, der bei der Schwenkung der Zwischenscheiben (21) auf der Getriebeachse (24) wandert. Die genaue Kontur der beiden anderen Scheiben (17) und (18) wird nun dadurch erhalten, daß in allen Stellungen der Zwischenscheiben (21) dieser Punkt 3 zugleich den Schnittpunkt der Mantellinien (29), d. h. der Tangenten nn den Wälzpunkten @ darstellt.Each bolt (23) is received in a bracket (25) and all Lugs are mounted in the housing $ (10) by means of a common ring (26) The contour (27) of the intermediate disks has a circular cross-section. The axes of rotation (28) of all intermediate disks intersect the axis of rotation (24) of the other two Disks (17) and (18), d. H. the gear axis (24) always in a point 3, the when the intermediate disks (21) are pivoted on the gear shaft (24). The exact contour of the other two disks (17) and (18) is now obtained by that in all positions of the washers (21) this point 3 is also the point of intersection the surface lines (29), d. H. represents the tangents nn the pitch points @.

Bei dieser geometrischen Formgebung tritt kein Zwangsschlupf an den Wälzpunkten W niif. d. h. die Scheiben rollen in idealer Weise auf einander ab.With this geometric shape, there is no forced slip to the Pitch points W niif. d. H. the discs roll on each other in an ideal way.

Die Träger (22) für die Zwischenscheiben (21) greifen mit Kugelzapfen (30) in einen Trommelteil (?1) ein der an seinen beiden Enden mit Ringkolben (36) versehen ist Diese Ring-Kolben sind in entsprechenden Druckzylindern (33) angeordnet und hydraulisch beaufschlagbar. nuf diese Weise können alle Träger der Zwischenscheiben (21) gemeinsam um ihre Bolzen (23) geschwenkt und damit dns Übersetzungsverhältnis verändert werden. Für die Druckmittelversorgung dieses Schwenkmechanismus ist mit der Antriebswelle (12) eine Ölpumpe (34) verbunden. Diese liefert über die Leitungen f den Drrick in die Schaltplatte (11) und insbesondere in die nicht näher dargestellten Organe der Lagesteuerung (36) . Von dort aus wird je nach gewünschter Getriebeübersetzung vorzugsweise automatisch der öldruck über die Leitungen (37) den jeweiligen Druckzylindern (33) zugeleitet.The supports (22) for the intermediate disks (21) grip with ball studs (30) in a drum part (? 1) with an annular piston (36) at both ends These ring pistons are arranged in corresponding pressure cylinders (33) and hydraulically actuated. Only in this way can all carriers of the intermediate discs (21) pivoted together about their bolts (23) and thus the transmission ratio to be changed. For the pressure medium supply this swivel mechanism is with the drive shaft (12) is connected to an oil pump (34). This delivers over the lines f the pressure in the circuit board (11) and in particular in the not shown Organs of attitude control (36). From there, depending on the desired gear ratio preferably automatically the oil pressure via the lines (37) to the respective pressure cylinders (33) forwarded.

An den beiden Scheiben (17 und 18) tritt je nach Übersetzung, d. h. also je nach zu übertragendem Drehmoment ein verschieden großer Axialschub auf. Dieser wird durch einen entsprechenden Druck in den Zylindern (15) aufgenommen. Aus dem Pumpendruck wird in einer drehmomentabhängigen Steuerung (38) in der Schaltplatte ein entsprechender Druck erzeugt und tiber die Leitungen (39) sowie die entsprechenden radialen bzw. axialen Bohrungen (40) und (41) in der Antriebs- bzw. Abtriebswelle den betreffenden Zylindern (15) zugeleitet. Auf diese Weise wird ein völlig gleichmäßiger Anpreßdruck an den Wälzpunkten W erzeugt bzw. aufrechterhalten.At the two disks (17 and 18) occurs depending on the translation, i. H. thus, depending on the torque to be transmitted, a different size axial thrust. This is absorbed by a corresponding pressure in the cylinders (15). The pump pressure is converted into a torque-dependent control (38) in the circuit board a corresponding pressure is generated and via the lines (39) and the corresponding radial or axial bores (40) and (41) in the drive or output shaft the relevant cylinders (15) supplied. This way it becomes a completely even Contact pressure at the rolling points W generated or maintained.

Claims (7)

Stufenlos einstellbares Reibscheiben-Regelgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge A n s p r ü c h e 1. Stufenlos einstellbares Reibscheiben-Regelgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit gleichachsiger Antriebs-und Abtriebsscheibe mit konkavem Mantelprofil und mit darauf abwälzenden Zwischenreibscheiben, welche ein kürzeres Mantelprofil aufweisen und welche auf Trägern drehbar gelagert sind, die ihrerseits um, die Getriebeachse im Abstand kreuzende, Achsen schwenkbar im Gehäuse undrehbar diesem gegeniiber angeordnet sind, wobei Mittel zum Schwenken der Träger zwecks Übersetzungsänderung und Mittel zum Erzeugen einer Anpreßkraft an den Mantelprofilen von Antriebs-, Abtriebs- und Zwischenscheiben vorgesehen sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Zwischenscheiben (21) ein im Querschnitt kreisförmiges Mantelprofil aufweisen, daß das Mantelprofil der Antriebs-und Abtriebsscheibe (17 und 18) so ausgebildet ist, daß in jeder Stellung der Zwischenscheiben (21) der Schnittpunkt (S) der Rotationsachsen aller Scheiben zugleich der Schnittpunkt der Mantellinien (Tangenten) an den Abwälzpunkten (W) ist und daß Antriebs- und Abtriebsscheibe (17 und i8) mit ihren Wellen (12 und 13) drehfest aber axial verschiebbar verbunden sind.Infinitely adjustable friction disc variable speed transmission, especially for Motor vehicles A n s p r ü c h e 1. Infinitely adjustable friction disc control gear, especially for motor vehicles, with coaxial drive and output pulleys with a concave jacket profile and with intermediate friction disks rolling on it, which have a shorter jacket profile and which are rotatably mounted on carriers, which in turn, the gear axis at a distance crossing axes, pivotable in Housing are arranged non-rotatably opposite this, wherein means for pivoting the carrier for the purpose of changing the gear ratio and means for generating a pressing force are provided on the casing profiles of drive, output and intermediate disks, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the intermediate washers (21) are in Have cross-section circular jacket profile that the jacket profile of the drive and Output pulley (17 and 18) is designed so that in every position of the intermediate disks (21) the point of intersection (S) of the axes of rotation of all disks at the same time the point of intersection of the surface lines (tangents) at the rolling points (W) and that drive and Output pulley (17 and i8) with their shafts (12 and 13) non-rotatably but axially displaceable are connected. 2. Getriebe nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , dan die Träger (22) der Zwischenscheiben (21) an ihren den Zwischenscheiben gegenüberliegenden Enden mit Kugelzapfen (30) versehen sind, die in eine axial verschiebbare Trommel (31) eingreifen, welche an beiden Seiten mit je einem druckmittelbeaufschlagbaren Ringkolben (32) versehen ist.2. Transmission according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, then the carriers (22) of the intermediate disks (21) on their the intermediate disks opposite ends are provided with ball studs (30), which are axially displaceable in an Engage drum (31) which at both sides with one pressurized medium each Annular piston (32) is provided. 3. Getriebe nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Druckmittelbeaufschlagung selbsttätig durch eine hydraulische Lagesteuerung erfolgt.3. Transmission according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pressure medium is applied automatically by a hydraulic position control he follows. 4. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 3 d a d u r c h S e k e n n z e i c h n e t , dan die Antriebsscheibe (17) und die Abtriebsscheibe (18) als druckmittelbetätigte Kolben ausgebildet und in entsprechenden Druckzylindern (15) axial bewegbar angeordnet sind, die auf den betreffenden Wellen (12 und 13) drehfest und axial unbewegbar befestigt sind.4. Transmission according to one or more of claims 1-3 d a d u r c h s e k e k e n n n z e i n e t, then the drive pulley (17) and the driven pulley (18) designed as a pressure medium-actuated piston and in corresponding pressure cylinders (15) are arranged axially movable on the relevant shafts (12 and 13) are rotationally fixed and axially immovable. 5. Getriebe nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß in den Zylindern (15) für die Antriebs- und die Abtriebsscheibe Feder (13) zur Erzeugung einer Grundanpreßkraft angeordnet sind.5. Transmission according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that in the cylinders (15) for the drive and driven pulley spring (13) are arranged to generate a basic contact pressure. 6. Getriebe nach Anspruch 4 und , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Antriebs- und die Abtriebsscheibe durch ein in die betreffenden Druckzylinder eingeführtes, drehinomentproportional gesteuertes Druckmittel beaufschlagbar sind.6. Transmission according to claim 4 and, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive pulley and the driven pulley through one in the relevant Pressure cylinder introduced, torque-proportional controlled pressure medium can be acted upon are. 7. Getriebe nach einem oder mehreren der Anspriiche 1 - 6 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mit der Antriebswelle (12) eine Druckmittelpumpe (3i) für die Druckmittelversorgung in Treibverbindung steht und daß Steuerorgane (36) und 38) vorgesehen sind zur Ableitung des Druckes ftjr die Übersetzungsregelung einerseits und fiir die drehmomentabhängige Deaufschlagung der Antriebs-und Abtriebsscheibe andererseits.7. Transmission according to one or more of claims 1 - 6 d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that with the drive shaft (12) a pressure medium pump (3i) for the pressure medium supply is in driving connection and that control organs (36) and 38) are provided to derive the pressure for the gear ratio control on the one hand and for the torque-dependent deactivation of the drive and driven pulley on the other hand.
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