DE1018689B

DE1018689B - Infinitely variable friction gear

Info

Publication number: DE1018689B
Application number: DEW10935A
Authority: DE
Inventors: Victor Wassilieff
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-04-01
Filing date: 1953-04-01
Publication date: 1957-10-31

Description

Stufenlos regelbares Reibungsgetriebe Die Erfindung betrifft ein Reibungsgetriebe für stufenlos veränderbare Antriebsgeschwindigkeiten, in dem eine oder mehrere Reibrollen zwischen zwei Reibscheiben angeordnet sind, um ein zwischen vorgegebenen Grenzen stufenlos veränderbares Übersetzungsverhältnis zu erzeugen. Die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses wird durch Veränderung der Rollradien der Reibrollen auf den Reibscheiben erzielt.Infinitely variable friction transmission The invention relates to a friction transmission for continuously variable drive speeds in which one or more friction rollers are arranged between two friction disks to a between predetermined limits to generate continuously variable transmission ratio. The change in the Gear ratio is based on changing the rolling radii of the friction rollers achieved the friction disks.

Bei den bekannten Getrieben dieser Art berühren beide Reibscheiben jede Rolle auf dem gleichen Kreisurnfang, und die Rollradien werden durch Kippen der Rollen in einer zu den Scheiben senkrechten Ebene um eine durch die Rollenmitte oder ungefähr durch die Rollenmitte verlaufende Kippachse verändert.In the known transmissions of this type, both friction disks are in contact each roll on the same circumference, and the roll radii are made by tilting of the rollers in a plane perpendicular to the discs around one through the center of the roller or changed the tilt axis running approximately through the center of the roller.

Es ist offensichtlich, daß bei diesen bekannten Einrichtungen zwecks Erzielung eines möglichst großen Variationsbereiches des Übersetzungsverhältnisses die Rollen einen verhältnismäßig großen Durchmesser in bezug auf die Reibscheiben haben und um erhebliche Winkel um ihre Kippachsen gekippt werden müssen.It is obvious that in these known devices for the purpose Achieving the largest possible range of variation in the transmission ratio the rollers have a relatively large diameter in relation to the friction disks and have to be tilted around their tilt axes by considerable angles.

Diese beiden Forderungen haben zur Folge, daß man nur eine begrenzte Anzahl von Rollen vorsehen kann, so daß man mit dieser bekannten Art des Reibungsgetriebes keine größeren Drehmomente übertragen kann.The consequence of both of these requirements is that one only has a limited one Number of roles can be provided, so that you can use this known type of friction gear cannot transmit larger torques.

Außerdem ist bei diesen bekannten Reibungsgetrieben für das gleichzeitige Kippen der Rollen ein verhältnismäßig komplizierter Mechanismus erforderlich, der unmittelbar auf die Rollen einwirkt. Ferner muß ein feststehender Halter für die Rollen vorgesehen werden, an dem die Rollen gekippt werden. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein stufenloses Reibungsgetriebe der erwähnten Art, bei dem jede der beiden Reibungsscheiben die Rollen auf veränderbaren Eingriffsradien berührt und bei dem die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses durch Verschiebung der Berührungskreise auf jeder Rolle entlang der Erzeugenden der Rolle erzielt wird. Mit dieser Einrichtung erhält man einen weiten Variationsbereich mit einem kleinen maximalen Kippwinkel der Rollen und mit einem Durchmesser der Rollen, der so klein wie gewünscht gewählt werden kann.In addition, in these known friction gears for the simultaneous Tilting the rollers required a relatively complicated mechanism acts directly on the roles. Furthermore, a fixed holder for the Rollers are provided on which the rollers are tilted. Subject of the present Invention is a continuously variable friction transmission of the type mentioned, in which each of the both friction disks touches the rollers on variable engagement radii and in which the change in the transmission ratio by shifting the contact circles is achieved on each roll along the generatrix of the roll. With this facility one obtains a wide range of variation with a small maximum tilt angle of the rollers and with a diameter of the rollers that is as small as desired can be.

Dieses neue Reibungsgetriebe bietet zahlreiche Vorteile.This new friction gear offers numerous advantages.

Vor allem gestattet der in bezug auf die Scheiben verkleinerte Durchmesser der Rollen, daß man so viele Rollen, wie erforderlich sind, vorsehen kann und sich erhebliche Drehmomente übertragen lassen.Above all, it allows the diameter to be reduced in relation to the disks of roles so that one can assign as many roles as are required and oneself allow significant torques to be transmitted.

Außerdem ist es jetzt nicht mehr notwendig, das Kippen der Rollen durch unmittelbare Einwirkung auf die Rollen herbeizuführen. Das Kippen kann nun durch eine relativ axiale Verschiebung zwischen einer der Scheiben und den Rollen oder zwischen verschiedenen Scheiben hervorgerufen werden. Auf diese Weise wird es möglich, die Rollen, falls gewünscht, auf einem sich gleichachsig mit den Scheiben drehenden Teil anzulenken und ein Planeten-Reibungsgetriebe zu schaffen, das in derselben Art und Weise und mit den gleichen vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten benutzt werden kann wie ein epizyklisches Rädergetriebe (Differentialgetriebe usw.), diesem gegenüber aber noch den Vorzug hat, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen jedem Sonnenrad und dem Planetenträger innerhalb eines großen Bereichs stufenlos verändert werden kann. Diese Anordnung ergibt darüber hinaus ein Reibungsgetriebe, mit dem die Antriebsgeschwindigkeit von einem endlichen Wert bis Null herab mit im wesentlichen gleichbleibendem Wirkungsgrad variiert werden kann.In addition, it is no longer necessary to tilt the rollers to be brought about by direct action on the roles. The tilting can now by a relatively axial displacement between one of the discs and the rollers or between different panes. That way will it possible to place the rollers, if desired, on a coaxial with the discs to articulate rotating part and to create a planetary friction gear that is in in the same way and with the same diverse application possibilities can be used like an epicyclic gear train (differential gear, etc.), over this but still has the advantage that the transmission ratio between each sun gear and the planet carrier continuously within a large range can be changed. This arrangement also results in a friction gear, with which the drive speed from a finite value down to zero can be varied essentially constant efficiency.

Ein anderer Vorteil des neuen Getriebes besteht darin, daß der obenerwähnte umständliche Steuermechanismus fortfallen kann und die Herstellungskosten dadurch erheblich herabgesetzt werden.Another advantage of the new transmission is that the aforementioned cumbersome control mechanism can be omitted and the manufacturing costs thereby can be significantly reduced.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung kann das oben beschriebene Reibungsgetriebe doppelt ausgeführt werden, wodurch man jeglichen axialen Schub der rotierenden Teile auf deren Achslager vermeiden kann.According to a further characteristic of the invention, that described above can Friction gears are designed in duplicate, which means that there is any axial thrust the rotating parts on their axle bearings.

Weitere Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen hervor, in denen einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, auf die jedoch die Erfindung nicht beschränkt ist. In der Zeichnung ist Fig. 1 eine schematische Darstellung, die das Prinzip des bekannten stufenlosen Reibungsgetriebes zeigt, Fig. 2 ein Vergleichsschema eines stufenlosen Reibungsgetriebes gemäß der Erfindung, Fig. 3 ein Schema einer Ausführungsform der Erfindung, bei der das Reibungsgetriebe als Differentialgetriebe mit einem feststehenden Sonnenrad benutzt wird.Further details and advantages of the invention emerge from the following Description of the drawings in which some embodiments of the invention are shown, to which, however, the invention is not limited. In the drawing Fig. 1 is a schematic illustration showing the principle of the known stepless Friction gear shows Fig. 2 is a comparison scheme of a stepless Friction gear according to the invention, Fig. 3 is a diagram of an embodiment of the Invention in which the friction gear as a differential gear with a fixed Sun gear is used.

Fig.4 eine gegenüber Fig.3 abgewandelte Ausführungsform, bei der die zwei Reibscheiben von dem Motor in zueinander entgegengesetztem Sinn angetrieben werden.4 shows an embodiment modified from FIG. 3, in which the two friction disks driven by the motor in opposite directions will.

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. bei der der Planetenträger von dem Motor angetrieben wird, Fig.6 eine Ausführung der Erfindung mit eirein zweifachen Reibungsgetriebe, Fig. 7 eine schematische Darstellung eines anderen zweifachen Reibungsgetriebes, bei dem die beiden Scheiben eines jeden Einzelgetriebes von dein =dotor in zueinander entgegengesetzter Richtung angetrieben werden, und Fig. 8 ein axialer Schnitt durch eine konstruktive Ausführung eines Getriebes nach Fig. 4.Fig. 5 shows a further embodiment of the invention. at which the planet carrier is driven by the motor, Fig.6 an embodiment of the invention with a double Friction gear, Fig. 7 is a schematic representation of another twofold Friction gear, in which the two disks of each individual gear of your = dotor are driven in mutually opposite directions, and Fig. 8 a axial section through a structural design of a transmission according to FIG. 4.

In Fig. 1 bezeichnet 1 flache Rollen, deren Drehachsen X, X' uni je eine andere Achse gekippt werden können. Diese Kippachsen sind schematisch durch die Punkte Y angedeutet und verlaufen rechtwinklig zu den Drehachsen X, X' und zu der den beiden Reibscheiben 2 und 3 gemeinsamen Drehachse Z, Z'.In Fig. 1, 1 denotes flat rollers whose axes of rotation X, X 'uni each another axis can be tilted. These tilt axes are shown schematically by the points Y indicated and run at right angles to the axes of rotation X, X 'and to the axis of rotation Z, Z 'common to the two friction disks 2 and 3.

Zu dieser bekannten Vorrichtung gehören noch die nicht dargestellten Mittel, durch die die Scheiben 2 und 3 in reibende Berührung mit einem gemeinsamen Berührungskreis auf dem Umfang der flachen Rollen 1 gebracht werden.This known device also includes those not shown Means by which the discs 2 and 3 are in frictional contact with a common Contact circle on the circumference of the flat rollers 1 are brought.

Man erkennt, daß bei einem Kippen der Drehachsen X, X' der Rollen das Verhältnis zwischen den Rollradien Rt und R2 der Rollen auf den Scheiben 2 und 3 verändert wird, so daß beispielsweise, wenn die Scheibe 2 mit einer konstanten Geschwindigkeit h'1 rotiert, die Scheibe 3 eine veränderbare Geschwindigkeit TI'2 erhält, wobei ist. Andererseits kann man, wenn R3 der Radius der Rolle 1 ist, schreiben: -R; 0 V x 0- R1 = R2 -;- 2. R3 . sin a, wo a der Winkel der Drehebene der Rolle gegen die Achse Z, Z' ist.It can be seen that when the axes of rotation X, X 'of the rollers are tilted, the ratio between the rolling radii Rt and R2 of the rollers on the disks 2 and 3 is changed so that, for example, when the disk 2 rotates at a constant speed h'1 , the disk 3 receives a variable speed TI'2, where is. On the other hand, if R3 is the radius of roll 1, one can write: -R; 0 V x 0- R1 = R2 -; - 2nd R3. sin a, where a is the angle of the plane of rotation of the roller against the axis Z, Z '.

Auf diese Weise wird das Übersetzungsverhältnis eine Funktion des Durchmessers' @ R, der Rollen und des Kippwinkels dieser Rollen, so daß ein vorariationsbereich auch einen bestimmten gegebener Durchmesser und einen bestimmten na analen Kippwert nach sich zieht.This way the gear ratio will be a function of the diameter '@ R, the rollers and the tilt angle of these rollers, so that a pre-variation range also entails a certain given diameter and a certain na anal tilt value.

Nenn beispielsweise das maximale Ilbersetzungsverhältnis sein soll und ein maximaler Kippwinkel von 30° angenommen wird, so wird sin u maximal = , und man kann schreiben Es läßt sich leicht zeigen, daß bei diesen Bedingungen die Höchstzahl der zwischen den Reibscheiben an'eordneten Rollen auf drei begrenzt ist. Es ist selbstverständlich, daß man mit nur drei Berührungspunkten nur verhältnismäßig geringe Drehmomente übertragen kann.For example, name the maximum transmission ratio should be and a maximum tilt angle of 30 ° is assumed, then sin u becomes maximum =, and one can write It can easily be shown that under these conditions the maximum number of rollers arranged between the friction disks is limited to three. It goes without saying that only relatively small torques can be transmitted with only three points of contact.

Fig. 2 zeigt in schematisehcr `u eise das Prinzip des erfindutigsriemäl en Reihungsgetriebes. laus dieser Figu_ man dal3 bei einem Getriebe gemäß der das v'erhältnis zwischen den Rollradien nicht von dem Durchmesser der Rollen, sondern von dein relativen Krümmungen der Berührungsflächen abhängig ist.Fig. 2 shows schematically the principle of the inventive belt en series transmission. From this Figu_ one dal3 with a transmission according to the The ratio between the rolling radii does not depend on the diameter of the rollers, but rather depends on the relative curvatures of the contact surfaces.

Es ist verständlich, daß unter diesen Bedingungen der Durchmesser der Rollen erheblich vermindert werden kann, wodurch es möglich wird,, so viel Rollen zwischen den Reibscheiben anzuordnen, wie zur Übertragung eines vorgegebenen Drehmomentes lenötigt werden.It is understandable that under these conditions the diameter The number of roles can be reduced significantly, making it possible to roll as much to be arranged between the friction disks, as for the transmission of a predetermined torque are required.

In Fig. 2 sind die Reibrollen trat 4 bezeichnet. Die Drehachse einer jeden Rolle ist bei 6 an einem Filter 7 hippl:ar angelenl;t, wobei der Halter 7 entweder feststehend oder drehbar in den Lagern 8 und 9 eines Cfehiuses 10 gelagert sein kann. Eine Reibscheibe 11 auf der einen Seite der Rollen 4 und eine Reibscheibe 12 auf der anderen Seite der werden durch geeignete und nicht gegen diese Rollen gedrückt. Die Drehachsen der Scheiben 11 und 12 liegen auf einer Drehachse des Halters 7 fällt, falls Geraden, und der alter 7 drehbar ist, mit dieser Drehachse Durch Einstellung der relativen axialen von wenigstens zwei der drei "feile 7, 11 und 12 durch nicht dargestellte :4littel kann die eigung der Drehachsen 5 Rollen 4 und damit das Verhältnis zwischen den Rollradien Rt und R der unsch Scheiben 11 und 12 auf den verändert werden.In Fig. 2, the friction rollers stepped 4 are designated. The axis of rotation of a each roll is at 6 on a filter 7 hippl: ar angelenl; t, with the holder 7 Either stationary or rotatably mounted in the bearings 8 and 9 of a Cfehiuses 10 can be. A friction disk 11 on one side of the rollers 4 and a friction disk 12 on the other hand of being appropriate and not against these roles pressed. The axes of rotation of the disks 11 and 12 lie on an axis of rotation of the holder 7 falls, if straight lines, and the old 7 is rotatable, with this axis of rotation through Adjustment of the relative axial of at least two of the three files 7, 11 and 12 by not shown: 4littel, the inclination of the axes of rotation 5 rollers 4 and thus the ratio between the rolling radii Rt and R of the ung disks 11 and 12 to be changed.

Auf der anderen Seite ist es verständlich, daß, wenn die Krümmung der Scheiben 12 und der Erzeugenden der Rollen 4 nur wenig voneinander <abweichen, ein sehr kleiner Kippwinkel h eine beträchtliche der beiden Berührungskreise C auf den Rollen und damit eine erhebliche Veränderung des LTbersetzungsverhältnisses zwischen den Scheiben 11 und 12 hervorruft. Mit <anderen orten, man kann den Kippbereich der Rollen nach Wunsch auswählen, indem man den Scheiken und den Rollen geeignete relative enn nun dieser verleiht.On the other hand, it is understandable that when the curvature of the disks 12 and the generatrix of the rollers 4 differ only slightly from one another, a very small tilt angle h a considerable one of the two contact circles C. the roles and thus a significant change in the translation ratio between the discs 11 and 12 causes. With other places, you can Select the tilting range of the rollers as desired by using the Scheiken and the rollers suitable relative if now this confers.

Kippbereich genügend klein ist, können die der Rollen an die Enden der Rollen gelegt werden, ohne dali größere relative Axialverschiebungen Scheiben 11 und 12 not endig wären.The tilting range is small enough, the rollers can be attached to the ends of the rollers are placed without large relative axial displacements discs 11 and 12 would be necessary.

Es noch darauf werden, daß der Halter Z und die Scheiben 11 und 12 je für sich oder in beliebiger als treibende oder angetriebene Teile im Rahmen der Erfindung benutzt werden Beispielsweise man dem Halter 9 eine veränderbare Drehgescln.vindigl;eit verleihen, indem man entweder eine der beiden Reibscheiben antreibt und die andere Reibscheite oder indem man Neide Reibscheiben in der gleichen oder einander entgegengesetzten Richtung antreibt.It is still important that the holder Z and the washers 11 and 12 each on its own or in any of the driving or driven parts within the framework of the Invention can be used, for example, the holder 9 a variable Drehgescln.vindigl; eit lend by either driving one of the two friction disks and the other Friction logs or by placing envy friction disks in the same or opposite one another Direction drives.

Ebenso kann man den Halter 7 antreiben, um eine Drehung der Scheibenachsen mit veränderbarer Geschwindigkeit zu erzielen.The holder 7 can also be driven to rotate the disk axes to achieve with variable speed.

Schließlich kann man natürlich ie bei den bekannten Reibungsgetrieben den festhalten und die eine der beiden mit veränderbarer durch die andere Reibscheike antreiben. Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem eine der beiden Reitscheiben, im dargestellten Falle die Leibscheibe 11, an dem Gehäuse 10 befestigt ist. In dein Gehäuse 10 sind Federn 13 vorgesehen, die die Scheibe 11 gegen die Rollen 4 drücken. Die andere Reibscheibe 12 ist in einem Lager 14 des Gehäuses 10 gelagert und wird durch ein axiales Drucklager 15 daran gehindert, sich unter dem Einfluß der Federn 13 in axialer Richtung zu bewegen.Finally, of course, one can do the same with the known friction gears Hold on to that and one of the two with changeable by the other Reibscheike drive. Fig. 3 shows an embodiment in which one of the two riding discs, in the case shown, the Body disk 11, attached to the housing 10 is. In your housing 10 springs 13 are provided which the disc 11 against the Press roller 4. The other friction disk 12 is in a bearing 14 of the housing 10 stored and is prevented by an axial thrust bearing 15 from getting under the Influence of the springs 13 to move in the axial direction.

Die Drehachse jeder Reibrolle kann um ein Lager 6 an dem Halter 7 gekippt werden.The axis of rotation of each friction roller can be rotated around a bearing 6 on the holder 7 be tilted.

Die Achse 16 des drehbaren Halters 7 ist in einem Lager 17 des Gehäuses 10 gelagert. Wenn entweder der Halter 7 oder die Scheibe 12 angetrieben wird, so erhält das andere dieser beiden Glieder eine Drehgeschwindigkeit, die innerhalb eines gewissen Bereichs stufenlos durch axiale Verschiebung des Halters 7 in beiden Richtungen verändert werden kann. Diese axiale Verschiebung des Halters 7 kann durch irgendv,- elclie geeignete und nicht dargestellte Vorrichtungen geregelt werden.The axis 16 of the rotatable holder 7 is in a bearing 17 of the housing 10 stored. If either the holder 7 or the disc 12 is driven, so the other of these two links receives a rotational speed that is within a certain range continuously by axial displacement of the holder 7 in both Directions can be changed. This axial displacement of the holder 7 can by Any - elclie suitable and not shown devices are regulated.

Bei dein in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel 12 ahen die Reibrollen eine konkave Krümmung, während die Reibscheiben konvex sind. Die Kippnchs-ri 6 befinden sich an den äußeren Enden der Rollen.In the exemplary embodiment 12 shown in FIG. 3, the friction rollers sew a concave curvature while the friction disks are convex. The Kippnchs-ri 6 are located at the outer ends of the rollers.

Bei der Ausführungsform nach Fig.4 werden die Reibscheiben 11 und 12 in zueinander entgegengesetzten Richtungen angetrieben. Die Achse 18 der Scheibe 11 wird unmittelbar von dem Motor angetrieben, während die Scheibe 12 über ein auf der Achse 18 verkeiltes Kegelrad 19, ein in dem Gehäuse 10 gelagertes Kegelrad 20 und ein mit der Scheibe 12 festes Kegelrad 21 angetrieben wird.In the embodiment of Figure 4, the friction disks 11 and 12 driven in mutually opposite directions. The axis 18 of the disc 11 is driven directly by the motor, while the disc 12 has an on bevel gear 19 keyed to axis 18, a bevel gear 20 mounted in housing 10 and a bevel gear 21 fixed to the disk 12 is driven.

Die Scheibe 12 wird durch Federn 22 gegen die Rollen 4 gedrückt, während die andere Scheibe 11 in ihrer axialen Lage durch ein Kugel-Drucklager 23 festgehalten wird. Die Federn 22 sind in Vertiefungen einer Platte 24 angebracht, die mit der Scheibe 12 fest drehbar ist und gegen ein Kugel-Drucklager 25 im Gehäuse 10 gedrückt wird. Ein inneres Gehäuse 2G ist mit der Scheibe 12 befestigt, und eine an diesem Gehäuse vorgesehene, mit Nuten versehene Nabe 27 arbeitet mit einem mit entsprechenden Nuten versehenen Teil des Rades 21 derart zusamrnen, daß diese beiden Teile gegeneinander gleiten können. Durch diese Anordnung drehen sich die Scheibe 12, das Gehäuse 26 und das Zahnrad 21 zusammen als eine Einheit.The disc 12 is pressed by springs 22 against the rollers 4 while the other disk 11 is held in its axial position by a ball thrust bearing 23 will. The springs 22 are mounted in recesses of a plate 24 with the Disk 12 can be rotated firmly and is pressed against a ball thrust bearing 25 in housing 10 will. An inner housing 2G is attached to the disc 12, and one to this Housing provided, grooved hub 27 operates with a corresponding one Grooved part of the wheel 21 together in such a way that these two parts against each other can slide. With this arrangement, the disk 12, the housing 26 rotate and the gear 21 together as one unit.

Wie bei den früheren Ausführungsbeispielen können die Drehachsen der Rollen 4 um Kippachsen 6 gekippt werden, die an einer 'Tabe 28 der Welle 29 gelagert sind.As in the previous embodiments, the axes of rotation of the Rollers 4 are tilted about tilting axes 6, which are mounted on a 'tab 28 of the shaft 29 are.

In dein in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Rollen 4 die Form von Tonnen, während die Rollflächen auf den Scheiben konkav gekrümmt sind. Die Kippachsen 6 der Rollen 4 befinden sich nahe der Welle 29.In your embodiment shown in Fig. 4, the roles 4 the shape of barrels, while the rolling surfaces on the disks are concave are. The tilt axes 6 of the rollers 4 are located near the shaft 29.

Diese Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die Scheiben 11 und 12 werden von dem Motor mit der gleichen Geschwindigkeit, aber in entgegengesetztem Sinne angetrieben. In der Normallage der Rollen 4, die in Fig.4 gezeichnet wurde, sind die Rollradien auf den beiden Scheiben und damit die Umfangsgeschwindigkeit der Reibscheiben 11 und 12 einander gleich. Die Rollen 4 drehen sich um die Achsen 5, ohne eine Drehung der Welle 29 zu verursachen.This device works as follows: The discs 11 and 12 are driven by the engine at the same speed but in opposite directions Senses driven. In the normal position of the rollers 4, which was drawn in Figure 4, are the rolling radii on the two disks and thus the peripheral speed the friction disks 11 and 12 are equal to each other. The rollers 4 rotate around the axes 5 without causing the shaft 29 to rotate.

Allgemein ausgedrückt ist in einer Vorrichtung; in welcher die Winkelgeschwindigkeit der Scheibe 11 von der Scheibe 12 verschieden ist, die mittlere Lage der Reibrollen 4 für den Fall, daß die Welle 29 in Ruhe bleiben soll, dadurch gegeben, daß die Rollradien auf den Scheiben 11 und 32 umgekehrt proportional zu den Winkelgeschwindigkeiten der Scheiben sein müssen: unter diesen Bedingungen die Welle 29 axial durch geeignete wie sie etwa schematisch in Fig. 4 in Form eines Handhebels 30, der in einen Ring 31 eingreift, dargestellt sind, verschoben wird kippen die Achsen 5 der Reibrollen 4 um die Kippachsen 6, während die Reibscheiben 12 und 11 entgegen der Wirkung der Federn 24 auseinandergedrüclct werden.Generally speaking, in a device; in which the angular speed of the disc 11 is different from the disc 12, the middle position of the friction rollers 4 in the event that the shaft 29 is to remain at rest, given that the rolling radii on the discs 11 and 32 are inversely proportional to the angular speeds of the discs must be: Under these conditions, the shaft 29 is axially displaced by suitable means, as shown approximately schematically in FIG 12 and 11 are pressed apart against the action of the springs 24.

Rollradien Sch ib m 11 und 12 damit die der beidem Re b c !ib n v#:c:rd:n dadurch @-em:eina,ndGr v rschi den .Roll radii Sch ib m 11 and 12 thus that of the two Re b c! Ib n v #: c: rd: n thereby @ -em: eina, ndGr v rschi den.

5 Die I:cllen 4. 1i damit di.e W e:lle 29 alle in der gleichen Richtung wie die gedreht, die wobüi die Dr hgeschwindigk lt der .eale 29 von. den Rollradien der Rollen 4 auf Sch i en Iss läßt sich daß die WR der Welle 29 direkt proportional der Differenz .5 The I: cllen 4. 1i thus di.e W e: lle 29 all in the same direction how the rotated, the wobüi the rotation speed of the .eale 29 of. the rolling radii the rollers 4 on Schi en Iss can be that the WR of the shaft 29 is directly proportional the difference.

IZo.llradi.en ist: l .-f i 5 e er Ausführungsform der r Rollen trägt, der -Motor während e b Wellen der dargestellten r die g i die übertragen, rechtwinklig Ausgangswellen 32 und W allgemeine e der Elemente de -i b e der der -welcher gleich.IZo.llradi.en is: l.-Fi 5 e he embodiment of the r rollers carries the motor while eb waves of the shown r the gi the transmitted, right-angled output shafts 32 and W general e of the elements de -ibe the the -which same.

e h , ,1- Rollen der des vorausgesetzt auf die der e -# Reibscheiben , einander e m Räder arbeitet Re W der e c# einer verschoben.e h,, 1- rolls of the provided on those of the e - # friction disks , each other e m wheels works Re W the e c # one shifted.

Verhältnis , auf die einwirkenden u e e n W die umgekehrt ni e f A ü c ( einwirkt, " e als andere c# proportional M Automobil z als Differentialgetriebe. , 1 verwendet er e diesem Zweck g e n t 'igt es, die beiden hinteren Antriebsräder dr-,s de -c de-, stufenlosen Reibungsgetriebes anzutreiben Hierbei ist lhvYt die ZVinkelge!schwindigke lt, wä:h rend IZi und R= die: Rollradien auf den Sc:h ;;ilo: i b @deu ten.Ratio, on the acting ueen W which acts inversely ni ef A ü c (acts, "e as other c # proportional M automobile z as differential gear., 1 he uses e for this purpose it is enough to drive the two rear drive wheels, s de -c de-, continuously variable friction gear to drive Here, lhvYt is the Z-angular velocity, while IZi and R = die: rolling radii on the sc: h ;; ilo: ib @deu ten.

Fig. zeigt w lt e E -%n.dun:g, in ein Teil 7, das <,-oa 4 dem angetrieben wird, die Sch i e:o. 11 und 12 mit deal 32 und 33 drehfest verbumd@eri sind.Fig. Shows w lt e E -% n.dun: g, in a part 7, the <, - oa 4 the driven will, the Sch i e: o. 11 and 12 with deal 32 and 33 are non-rotatable verbumd @ eri.

In . Ausführumgsfo m wird. Ani tr iebsliraft vom Vlo@tor durch zwei Ke 'ear'ä d@e!r 34 und 35 so daß Antriebswelle:36 steht. .auf zu die!se den beiden eise ist die. 33 dnung Ana hei diesem :n Düfcrei ialgetrie:be eines Automo ils ähnlich.In . Execution form will be. Ani drives from the Vlo @ tor through two Ke 'ear'ä d @ e! R 34 and 35 so that drive shaft: 36 is. .to these! the two ice is that. 33 Dilution Ana means: n fragrant gears similar to an automobile.

Bei diesem Ausführungsbeispiel arbeitet der :antrieb i=clgend rmaBe;n.: In \TOrmalla,ge Re;ib@re@lle@n@ 4.In this exemplary embodiment, the: drive i = clgend rmaBe; n .: In \ TOrmalla, ge Re; ib @ re @ lle @ n @ 4.

in die Rollradien einander sind, werd@cn die beiden Reilosch i en 11 und 12 von d n mit einer Geschwindigkeit angetrieben" die Halters 7 gleich. ist, weloei ist, d;a,ß die: o id@ Gegendrehmomente, die Achsen b wirken ebenfalls gleich sind.in the rolling radii are each other, the two Reiloschi en 11 and 12 driven by d n at a speed "the holder 7 is the same., weloei is, d; a, ß die: o id @ counter torques, the axes b also act in the same way are.

In d::rn Falle:, in clean die Dr h.rno ente a:uf die ungleich sind, der Antrieb wie ein.In the case of :, in clean, the dr.rno duck a: uf who are unequal, the drive like a.

Differentialgetriebe;. enn eine b iden. ibc.li:e:ite:n axial in Richtweg wird.Differential gear ;. hen one is iden. ibc.li:e:ite:n axially in directional path will.

ändert siel das zwiscb;eii dein: und die b@@id;ri Scheibeanaah:senglEichei Gege drelamomente rz ugen, ta:nge tiaSe iderstandslcräfte:, propo.r't.io ai zu ? n P, llraclien sind. Dl j@enige Scheib , auf die ci,i kleinere Tangentialkraft wird mit cie:@r-Sche!it e: aal, häher n Geschwindigkeit dien zu dem. Rollradien. ;etriel- n, und zwar an bann leicht zeigen, daß ein solches Getriebe, das in c:n @ in:gebaut ist, v orte;ilha,ft nicht nur sondern auch als L°aihc ln.richtun.g «- d n kann.. Zu il Ausgangswellen, 32 uai:d; 33 n beid von und durch eine geeignete Steuervorrichtung die relative axiale Stellung der Reibscheiben in bezug auf dlie Reibrollen zu beeinflussen, um auf diese Weise, den Antriebsrädern des Autos entweder gleiche oder verschiedene Drehgeschwindigkeiten zu verleihen. Wenn den beiden Antriebsrädern verschiedene: Drehgesch«rindigkeiten aufgedrückt werden, ist das Auto bestrebt, sich zur Seite des langsameren Rades hin zu wenden. In dem in. Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Reihrollert 4 die Gestalt von. halben Tonnen. Bei dieser Anordnung wird n.ur, einer der beeiden Berührungspunkte zwischen, einer Rolle und den beiden Scheiben längs der Erzeugenden der Rolle verschoben, wenn, die Rodle gegen; die, in Fig. 5 gezeichnete Normalstellung gekippt wird.it changes between; eii your: and the b @@ id; ri Scheibeanaah: senglEichei Counteracting moments of drama, ta: nge tiaSe resistance forces :, propo.r't.io ai zu? n P, llraclien are. The last disc on which ci, i becomes smaller tangential force with cie: @ r-Sche! it e: eel, closer n speed serve to that. Rolling radii. ; etriel- n, namely an bann easily show that such a transmission, which in c: n @ in: is built is, v orte; ilha, ft not only but also as L ° aihc ln.richtun.g «- d n can .. To il output shafts, 32 uai: d; 33 n both from and through a suitable Control device the relative axial position of the friction discs with respect to dlie Friction rollers affect, in this way, the drive wheels of the car either to give the same or different speeds of rotation. When the two drive wheels different: if rotational speeds are pushed up, the car tries to turn to the side of the slower wheel. In the one shown in FIG Embodiment the Reihrollert 4 have the shape of. half tons. at This arrangement only becomes one of the two points of contact between a role and the two discs moved along the generatrix of the roller, if, the Rodle against; the normal position shown in FIG. 5 is tilted.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform., in der ein Getriebe nach der in Fig. 3 dargestellten. Art zweimal verwendet wird. Diese Anordnung geistattet es, einmal die übertragene Leistung zu verdoppeln und trotzdem eine stufenlose Regelung zu ermöglichen und a:n;d°!re:rseits jeglichen Schub der sich drehenden Teile auf ihre Axiallager zu beseitigen.Fig. 6 shows an embodiment. In which a transmission according to the in Fig. 3 shown. Kind of being used twice. This arrangement makes it possible to double the transmitted power once and still have a stepless control to allow and a: n; d °! re: rside any thrust of the rotating parts eliminate their thrust bearings.

In Fig. 6 sind mit 11 und 12 bzw. 11' und 12' zwei Paare vom Reibungsscheiben bezeichnet, zwischen denen Rollen 4 und 4' mit Reibung eingeklemmt sind, die sich um die Achsen 5 und 5' drehen können. Die! Achsen 5 und 5' können um 6 bzw. 6' an: der Welle 37 gekippt werden.In Fig. 6, 11 and 12 or 11 'and 12' are two pairs of friction disks denotes, between which rollers 4 and 4 'are clamped with friction, which are can rotate about the axes 5 and 5 '. The! Axes 5 and 5 'can be changed by 6 or 6' to: the shaft 37 are tilted.

Eine Feder 38 ist zwischen die Scheiben 12 und 12' eingeschaltet und hat das Bestreben, diese, beidem. Scheiben auseinanderzudrücke:n und damit die Rollen 4 und 4' nach außen zu kippen. Der Felder 38 wirke:, die Scheiben 11 und 11' entgegen. die durch geeignete Mittel gegeneinandergepreßt werden.A spring 38 is connected between the discs 12 and 12 'and endeavors this, both. To push the discs apart: n and thus the rollers 4 and 4 'to tilt outwards. The fields 38 act against: the disks 11 and 11 '. which are pressed against one another by suitable means.

In denn in Fig, 6 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel habe:, die Naben der Scheiben 11 und 11' die: Form von Kolben 39 und 39', die in in einen, Gehäuse 41 vorgesehenen Zylinder 40 und. 41 verschiebbax sind.In the exemplary embodiment shown in FIG. 6 :, the hubs of the disks 11 and 11 'the: form of pistons 39 and 39', which in a, housing 41 provided cylinder 40 and. 41 are movable.

Durch eine hydraulische, pneumatische, oider, ähniich@ Einrichtung wird in den Zylindern 40 und 40' ein Druckmittel mit veränderbarem Druck erzeugt, der iib"-#r die Kolben 39 und 39' auf die Re:ibsclieit@,en 11 und 11' übertragen wird.By means of a hydraulic, pneumatic, or similar device a pressure medium with variable pressure is generated in the cylinders 40 and 40 ', the iib "- # r the pistons 39 and 39 'transferred to the Re: ibsclieit @, en 11 and 11' will.

Wenn bei dieser Einrichtung der Druck in den Zylindern 40 und 40' in geeigneter Weise verändert wird, beispielsweise mit Hilfe eines Handhebels 140, können die Reibscheiben 11 und 11' axial vorschoben werden., wodurch die Reibrollen 4 und 4' in ge,-wünschte:r Weise gekippt werden:.With this device, if the pressure in cylinders 40 and 40 ' is changed in a suitable manner, for example with the aid of a hand lever 140, the friction disks 11 and 11 'can be advanced axially, whereby the friction rollers 4 and 4 'can be tilted in the desired manner :.

Die Scheiben. 12 und 12' sind in. beidem. axialen Richtungen frei beweglich. und können über genutete Teile, die mit entsprechenden Nutungen der Nabe 42 des Kegelrades 43 zusammena,rb,eiten., in Umdrehungen versetzt werden. Das Kegelrad 43 greift in ein anderes Kegelrad 44 ein,, das auf der Welle: 45 verkeilt ist.The disks. 12 and 12 'are in. Both. axial directions free movable. and can have grooved parts with corresponding grooves of the hub 42 of the bevel gear 43 togethera, rb, eiten., Are set in revolutions. The bevel gear 43 meshes with another bevel gear 44, which is wedged on the shaft: 45.

Diese Vorrichtung arbeitet in ähnlicher Weise wie diejenige der Fig. 3. Dank der paarweisere Anordnung der Elemente wird kein axialer Druck vom. den sich drehenden Teilen auf deren. Lager übertragen.This device operates in a manner similar to that of Fig. 3. Thanks to the paired arrangement of the elements, there is no axial pressure from the. the rotating parts on their. Transfer warehouse.

In einem weiteren, in Fig. 7 gezeigten: Ausführungsbeispiel sind ebenfalls zwei Paarei von. Reibscheiben. 11, 12 bzw. 11', 12' vorgesehen, die vom einer Welle 45 mit gleicher Geschwindigkeit, aber in. e,in.ani,d,eir i entgegongesetzten Richtungen. angeitriehen werden. Dies geschieht durch; Zwischenschaltung eines Diffe:-rentiaJgetri@ebes, das aus einem feststehenden gelra.den Ritzül 46. denn Plancte:nrädern, 47 und 48, <!ie in der Scheibe 11 gelagert sind, und einem Zahnrad 49 ; besteht, das in bezug auf die, Drehung mit der Scheibe 12' fest ist. Die Scheiben 11 und 11' einerseits und die Scheiben 12 und 12' andererseits sind paarweise durch geeignete:, ineinandergreifende, geizahnte Teile niiteinan:dier verbunden;, wobei die Anordnung so ge,traffein ist, da:ß zwischen den- Scheiben eines jeden Pa<a:r.eis eine relative axiale Verschiebung möglich ist.In a further, shown in Fig. 7: embodiment are also two pairs of. Friction disks. 11, 12 or 11 ', 12' provided by a shaft 45 at the same speed, but in. E, in.ani, d, eir i opposite directions. be attached. This is done through; Interposition of a diffe: -rentiaJgetri @ ebes, that from a fixed gelra.den Ritzül 46. for Plancte: nwheels, 47 and 48, <! ie are stored in the disc 11, and a gear 49; exists in with respect to the 'rotation with the disc 12' is fixed. The disks 11 and 11 'on the one hand and the disks 12 and 12 ', on the other hand, are paired by suitable:, interlocking, toothed parts not connected to each other: the arrangement is so ge, traffein, da: ß between the disks of each Pa <a: r.eis a relative axial displacement is possible.

Die: Rollen 4 und 4', die, sieb um ihre Achsen: 5 und 5' drehen können, sind bei 6 und 6' an denn sich drehenden Halter 7 an:gelenkt, der seinerseits wieder an, der Ausgangswelle 50 verkeilt ist. Ferner sind geeignete @Tittel vorges,ebe@n:, die die Reibrolleini 4 und 4' zwischen die Scheiben. 11, 12 bzw. 11', 12' einkleininnenn und für den notwendigen Reibungsdruck sorgen.The: rollers 4 and 4 ', which can rotate around their axes: 5 and 5', are at 6 and 6 'on the rotating holder 7: steered, which in turn on, the output shaft 50 is keyed. Furthermore, suitable funds are provided, ebe @ n :, the friction rollers 4 and 4 'between the discs. 11, 12 or 11 ', 12' small inside and ensure the necessary frictional pressure.

In dein in Fig.7 gezeigten. -z;lusführungsbeispiel werden die Scheiben 12 und 12' durch Federn, 51 voneinander weggedrückt, während die Scbeibeni 11 und 11' durch die Wirkung eines Druckmittels gegene,inandc rgedrückt werden, das sich in eiirrem in der Scheibe 11' vorgesehenen Zylinder 52 befinde-t. Dieses Druckmittel arbeitet auf ein lein Kolben 53, der auf der Welle 45 befestigt und somit auch mit der Scheibe 11 fest verbunden ist.In your shown in Fig.7. -z; l example is the slices 12 and 12 'pressed away from each other by springs 51, while the Scbeibeni 11 and 11 'be pressed against, inandc r by the action of a pressure medium, the located in a cylinder 52 provided in the disk 11 '. This leverage works on a lein piston 53, which is attached to the shaft 45 and thus also with the disc 11 is firmly connected.

Es ist leicht einzusehen" da,ß in der relativen Lage der sich drehenden Teile!, in. welcher die Rollradien auf jedem Scheihenpa,ar einander gleich sind., die- Reibrollen 4 sich um ihre Achsen: drehen. ohne einen Antrieb auf den Halter 7 und auf die Ausgangswelle 50 zu übertragen.It is easy to see "da, ß" in the relative position of the rotating Parts !, in which the rolling radii on each row are equal to each other., the friction rollers 4 rotate about their axes. without a drive on the holder 7 and to be transmitted to the output shaft 50.

In jeder anderen, relativen Stellung der sich drehenden Teile" die durch Veränderung des Druckes in denn Zylinder 52 he,rb,e:igeifihrt werden kann" erhalten, die Reibrollen 4 einte bestimmte Kippung, die, ihrerseits wieder eine Drehung der Ausgangswelle 50 mit einer Geschwindigkeit verursacht, die eine, Funktion. der Stellung des Kolbens 53 in dein Zylinder 52 ist. Man erkennt aus Fig. 7, da:ß die axialen Drücke der ein.-ander entsprechenden Elemente der beiden Einheiten des Doppelgetriebes einander gleich und entgegengesetzt sind und sich demzufolge gegenseitig aufheben, so, da:ß keines der sich drehenden. Teile, einen, resultiehre enden. Druck auf sein Achsnager, ausübt.In any other relative position of the rotating parts "the by changing the pressure in the cylinder 52 he, rb, e: can be induced " received, the friction rollers 4 united certain tilting, which, in turn, a Rotation of output shaft 50 at a speed causes one function. the position of the piston 53 in the cylinder 52. It can be seen from Fig. 7 that: ß the axial pressures of the corresponding elements of the two units of the Double gears are equal and opposite to each other and consequently each other pick up, so that: ß none of the rotating. Part, one, result your ending. pressure on his axle rod.

Dic in. Fig.8 wiedergegebene konstruktive Ausführungsform enthält die gleichen wesentlicher, Teile wie die schematische Da,rsteillung der Fig. 4; die e@iin, ander entsprechenden Teile sind daher auch mit den gleich,cn. Bezugszeic nee, versehen worden.Contains the structural embodiment shown in. Fig.8 the same essential parts as the schematic drawing of FIG. 4; the e @ iin, other corresponding parts are therefore also equal to the, cn. Reference number no, been provided.

In dkin Ausführungsbeispiel nach Fig.8 ist ein Zahnrad 20 auf einer Antriebswelle 101 verkeilt, die in. zwei Kugellagern 102 und 103 gelagert ist. Die Reibscheib , 12 besteht axi-s zwei Teilen, die ineinandergleitend verschoben werden können, wie, e,s hei 12a und 12 b angedeutet ist. Die, beiden Teile der Schieibe 12 werden durch Federn 104 a,use:ina:udergedrückt. Der Teil 12a der Scheibe 12 ist auf der Reibscheibe 11 mittels eines kombinierten axialen und ra,dialed Lagers 105 gelagert. Die Scheibe: 11 ihrerseits ist auf der Nabe: 28 einer Ausgangs-,velle 107 mittels eines Nadellagers 108 gelagert. Die, Scheibe 12 ist auf der Ausgangswelle 107 mittels eines INTadellagers 109 gelagert und atnfeirdem in einem Gehäuse 110 durch, eiirr l:o@mbinieirtes radiales und a:xiale,s @a@,rer 111. Jede Reih:rolle 4 ist auf ihrer Drohachs-e: 5 durch z@--ei Kugellagmer 112 und 113 gelagert. und schließlich ist der Teil 12a. der Reibscheibe 12 in dein Gehäuse 110 mittels eines kombinierten ra:dia:len und axialenLagers 114 gelagert. Di.c Steuerung de!r Neigung der, Reibrollen 4 wird. mitteins einer Stange- 115 herbeigeführt, auf der die Nabe 28 mittels eines doppelten Kugellagern 116 gelagert ist, wobei zwischen den. beiden Kugelreihen, ein, Flansch 117 der Stange 115 angeoirdnet ist. Wies bereits oben erläutert wu;rdei, genügt schon eine sehr geringe Neigung der Rollen, um eine beträchtliche Veränderung der Drehgeschwinidigkeit dies Pla@ntetenr'a,dträgers und damit der Ausgangswelle 107 zu verursachen. Dieser Umstand macht eine, sehr genaue Regeilunig der Neigung der Renhrollen erforderlich. In der in Fig. 8 dargestellten; Ausführung ist einte mikrometrische Steuerung für diesen Zweck vorgesehen, die- sich dadurch ergibt, daß mani einen mit Gewinde versehenen: Abschnitt 118 der Stange 115 mehr oder weniger in eine; feststehende Mutteer 119, die am Gehäuse 110 befestigt ist, einschraubt.In the exemplary embodiment according to FIG. 8, a gear 20 is wedged on a drive shaft 101 which is mounted in two ball bearings 102 and 103. The friction disk 12 consists axi-s of two parts which can be slid into one another, as indicated by e, s, 12a and 12b. The, two parts of the disk 12 are pressed by springs 104 a, use: ina: udergeschrüft. The part 12 a of the disk 12 is mounted on the friction disk 11 by means of a combined axial and radial dialed bearing 105. The disk: 11 in turn is mounted on the hub: 28 of an output shaft 107 by means of a needle bearing 108. The washer 12 is mounted on the output shaft 107 by means of an INTadellager 109 and breathes in a housing 110 through, eiirr l: o @ mbinieirtes radial and axial, s @ a @, rer 111. Each row: roller 4 is on its Drohachs-e: 5 supported by z @ - ei ball bearings 112 and 113. and finally the part is 12a. of the friction disk 12 in the housing 110 by means of a combined radial and axial bearing 114. Di.c control of the inclination of the friction rollers 4. centered on a rod 115 on which the hub 28 is mounted by means of a double ball bearing 116, with between the. two rows of balls, a flange 117 of the rod 115 is attached. As already explained above, even a very slight inclination of the rollers is sufficient to cause a considerable change in the rotational speed of this planet carrier and thus of the output shaft 107. This fact makes a very precise regulation of the inclination of the reindeer roles necessary. In the one shown in Fig. 8; Execution, a micrometric control is provided for this purpose, which results from the fact that one is provided with a thread: section 118 of the rod 115 more or less in a; fixed nut 119, which is attached to the housing 110, screwed.

In dieser- besonderen AusfühLrungsfo@rm zeigt die eingangs erwähnte Formel, daß in: der, in. Fig.8 gezeigten Mittells.teillung der Reibrollen 4 R 1 = R 2 ist, während sich ist, da für diese; wenn maximale Kippeng Eür wird, ergibt: R 2 = 2 # R 1 hingewiesen daß Erfindung nicht auf beschriebenen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt allem der Reibungsflächen, den ej l e s e verändert verlassen. einzige Bedingung, daß ist so, e eb Stellung zwei diametral gegenüberliegende Erzeugende e , nur Es muß darauf werden, die diel und ist. Vor kann: die Gestalt auf R ibro l n und dien Reib ch ihen innerhalb weiter werden" ohne den Rahmen der Er-Grenzen Dies die: labtet findnng zu erfüllt stein: mwß, die, diel relativen Krümsein mungen der erwähnten Reibungsflächen müssen, daß jede Reibrolle in jeder b 1i igen, beidem; Scheiben hat, von d nee. jede; jei eine der in einem Punkt innen berührt.In this particular embodiment, the formula mentioned at the beginning shows that in the central division of the friction rollers 4 shown in FIG R 1 = R 2, while is, as for this; if the maximum tilting limit is Eür, the result is: R 2 = 2 # R 1 pointed out that the invention is not limited to the illustrated exemplary embodiments described, especially the friction surfaces that leave ej read changed. only condition that is so, e eb position of two diametrically opposite generators e, only It must be taken into account, who and is. Before: the shape on R ibro ln and the friction chihen within "without the frame of the Er limits in each b 1i igen, both; disks has, from d nee. each; each one that touches inside at a point.

regelbares Reibungsgetriebe, Teilen, einem federnd en Reibrollen Reibscheiben, und zwischen. dein s e i sternförmig o d schwenkbaren, Reibrollen, drei unin axialer, -beweglich, gekennzeichnet, e ein. daß , so, angelenkt e h l um e Ebenen, n e e h unbewegliche Teil ieb d Rollradien Reibscheiben das, ü Getriebeteilen. e ei dadurch gekennzeichnet, daß diametral gegenüberliegende Reibrollen jedeadjustable friction gear, parts, a resilient friction roller friction discs, and between. your s e i star-shaped or swiveling, friction rollers, three unin axial, -mobile, marked, e a. that, so, hinged e h l around e planes, n e e h immovable part ieb d rolling radii friction disks that, ü gear parts. e ei thereby characterized in that diametrically opposed friction rollers each

Claims

the ei b point touches the e two hniaen, de - roll that i - roll displacement of a corresponding two, generating. caused. characterized, rotatably ee two friction disks supported according to one of claims en characterized in that eee contact body has a convex ee. Friction gears. Claim characterized precisely, generators of the, b characterized in that both ö ienr gei convex whereby the - ü the - the smaller than the depressions of the disks, friction gears, rolling surfaces. of the two ie the shape ie the lr lines, the two marked the disks have the ring-shaped k, -e, the generators of the rollers, concave where the e is smaller than the concave generators of the patent claim: 9 claim because r characterized, hmle of the driving connected is, the driven the connected, are rotated in the same direction speed ratio, b with parallel schal-claim, characterized in that e ai t of the two -Reibenscheibe direction are provided, both be axially opposite at the same time, 1. step plumb bob with holder fair three koa , xia: len namely eünanideirdie and two gNg pressed with elongated :, friction ch ib en: narrow r -n: eaen and where one of the coaxial parts in: axial direction Rich the two other parts are roti bb @ ar, thereby the reel rollers (4) have free ends and the other end is attached to the holder (7); that all rows at the same time their other: nkpunktei (6) are pivoted into, their, radial m., we n @, one or both of the displaced parts fiddle: that in the axial direction, axially displaced thereby Friction rolls on the (11,12) umöd thus bnr @ s: eitzunigsveir relationship between the changed printed publications: is.

2. Friction drive according to claim 1, Swiss 0 two ore sailing dir (4) e! Ima 0 R i! Eiben, (11, 12) in one where i Ve @ ri dun gsg rd through the points of contact (Cl, C2) one Roll never goes through the pivot axis (6) r, so @ the Scdwvendcen, de r at least one of the contact points endlang deir 3. Friction gear according to claims 1 and 2, there. by the fact that the Rodlenha.lt; etr (1) and in the (11, 12) is against rotation. 4. Friction gears 1 to 3, da.du; rch little s in r of the three (4, 11, 12) g curves engaging surface 5. eia ch, 4, characterized in that the rolling surfaces of both disks (11, 12) and. the rollers (4) are convex (Fig. 5). 6. Reibu: ngsgetrie egg according to claim 4, characterized in that the rolling surfaces dcu disks (11, 12) have the shape ringf rm ger and: concave Verti fu gene and d'üe E z, eu @. deir Rollein (4) are :, Isr mmungs.ra, dius Generating Rollein! Curvature space, d: ien is (Fig. 4). 7. according to claim 4, d: a: d: u: rch gekenxvzeüchmie t that the Sche b n (11, 12) have the ringförxnig r convex elevations @ ni, and. I? Rzeiuge @ n: dle n the roles (4) ge @ a, de are (Fig. 1). B. Re: ibu: n, gsg tr eibei according to claim 4, in that rolling surfaces (11, 12) shape no: n veix r elevations and (4) steep., Curvature: gsradius dr elevations dir curvature. mun: gs, radius of the tobogganists (Fig. 3). . 3, ch; dw. according to nha.lbeir (35) that the threeh a Ro l with which Weillei (36) t waves: (32, 33) through, with and with a friction disc of. learn the tilt angle of the roles dependent (Fig. 5). 10. Reü ungsgetriebte two 1, gear sets, power coaxial; Friction thereby the b na: chb r a ReübrädR: .r sets (12, 12 ') and in: axial elastic means (38) are supported against each other and that pressure means (39) mt (11, 11') the; other Re: i push in the direction of violin the action of the elastic means veirschieib: en .. Consider patent no. 210642; , 2,061,895. U.S. Patent Nos. 197917 2,079,68,2478,227.