DE3327979C1 - Rack and pinion mechanism, in particular a rack and pinion steering gear for motor vehicles - Google Patents

Rack and pinion mechanism, in particular a rack and pinion steering gear for motor vehicles

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DE3327979C1 DE19833327979 DE3327979A DE3327979C1 DE 3327979 C1 DE3327979 C1 DE 3327979C1 DE 19833327979 DE19833327979 DE 19833327979 DE 3327979 A DE3327979 A DE 3327979A DE 3327979 C1 DE3327979 C1 DE 3327979C1
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Eduard Dipl.-Ing. 8071 Stammham Hofmeier
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    • F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
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    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/001—Gearings with eccentric mounted gears, e.g. for cyclically varying ratio

Abstract

The invention relates to a rack and pinion mechanism, in particular a rack and pinion steering gear for motor vehicles, a pinion which drives a rack being coupled to a spur gear mechanism which varies the transmission ratio. The spur gear mechanism is formed by at least two cylindrical gear wheels mounted eccentrically and elastically and this is advantageous in terms of its operation and manufacturing costs. To obtain a favourable overall transmission ratio, a transmission stage with a constant transmission ratio is connected to the input of the spur gear mechanism.

Description

In der Fig. 1 ist mit 2 ein Zahnstangenlenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug bezeichnet, welches über eine Lenksäule 4 und ein Lenkrad 6 betätigt wird. Die durch Verdrehen des Lenkrades 6 relativ zum Gehäuse 8 des Lenkgetriebes 2 sich verschiebende Zahnstange 10 bewirkt über Spurstangen 12, 14 und Lenkhebel 16, 18 in bekannter Weise ein Lenken der Ränder 20, 22 des Kraftfahrzeuges. In Fig. 1, 2 is a rack and pinion steering gear for a motor vehicle denotes which is operated via a steering column 4 and a steering wheel 6. By Rotation of the steering wheel 6 relative to the housing 8 of the steering gear 2 shifting Rack 10 is effected via tie rods 12, 14 and steering levers 16, 18 in a known manner Way, steering the edges 20, 22 of the motor vehicle.

An der Lenksäule 4 ist über ein Kardangelenk 24 eine Antriebswelle 26 befestigt. Die Antriebswelle 26 ist mittels zweier Wälzlager 28,30 im Gehäuse 8 drehbar gelagert und trägt ein Antriebszahnrad 32, das zusammen mit einem Zahnrad 34 eine erste Drehmomentübersetzungsstufe 36 mit konstantem Übersetzungsverhältnis bildet. A drive shaft is attached to the steering column 4 via a cardan joint 24 26 attached. The drive shaft 26 is in the housing by means of two roller bearings 28, 30 8 rotatably mounted and carries a drive gear 32, which together with a gear 34 a first torque transmission stage 36 with a constant transmission ratio forms.

Das angetriebene Zahnrad 34 der Übersetzungsstufe 36 ist mit einem benachbart angeordneten Zahnrad 38 zu einem einstückigen Zahnradblock 40 vereint, der über Wälzlager 42, 44 auf einer im Gehäuse aufgenommenen Welle 46 drehbar ist. Das Zahnrad 38 ist mit einem Zahnrad 48 in Eingriff und bildet mit diesem einen Stirnradtrieb 50 mit variablem Übersetzungsverhältnis. The driven gear 34 of the translation stage 36 is with a adjacent gear 38 combined to form a one-piece gear block 40, which is rotatable via roller bearings 42, 44 on a shaft 46 accommodated in the housing. The gear 38 is in engagement with a gear 48 and forms one with this Spur gear 50 with variable transmission ratio.

Das Zahnrad 48 des Stirnradtriebes 50 ist mit einem Ritzel 52 zu einem zweiten, einstückigen Zahnradblock 54 vereint, welcher über Achszapfen 56,58 und Wälzlager 60, 62 im Gehäuse 8 drehbar gelagert ist. Ein durch eine Feder 64 vorgespanntes, in einer Bohrung 66 des Gehäuses 8 verschiebbares Druckstück 68 spannt die Zahnstange 10 gegen das Ritzel 52, um einen spielfreien Eingriff zwischen Ritzel 52 und Zahnstange 10 zu gewährleisten. The gear 48 of the spur gear 50 is closed with a pinion 52 a second, one-piece gear block 54, which via axle journals 56,58 and roller bearings 60, 62 are rotatably mounted in the housing 8. A by a spring 64 prestressed pressure piece 68, which can be displaced in a bore 66 of the housing 8 the rack 10 against the pinion 52 to ensure a backlash-free engagement between the pinion 52 and rack 10 to ensure.

Zwischen dem Lager 60 für das Zahnrad 48 und der korrespondierenden Gehäusebohrung 59 sind zwei in radialer Richtung elastisch nachgiebige Ringe 61 eingesetzt, die dem mit bestimmten Spielraum zur Gehäusebohrung 59 eingesetzten Lager 60 eine begrenzte radiale Nachgiebigkeit ermöglichen. Between the bearing 60 for the gear 48 and the corresponding Housing bore 59 are two rings 61 which are elastically flexible in the radial direction used, the one used with certain clearance to the housing bore 59 Bearings 60 allow limited radial compliance.

Desgleichen sind zwischen den Zapfen 45, 47 der Welle 46 und den diese aufnehmenden Gehäusebohrungen 43,49 elastische Ring 69 zwischengeschaltet, welche aufgrund eines ebenfalls begrenzten Spielraumes zwischen den Zapfen 45,47 und den Gehäusebohrungen 43, 49 eine radiale Nachgiebigkeit der Welle 46 und damit des Zahnrades 38 sicherstellen. Likewise, between the pins 45, 47 of the shaft 46 and the these receiving housing bores 43,49 elastic ring 69 interposed, which due to a likewise limited clearance between the pins 45,47 and the housing bores 43, 49 a radial flexibility of the shaft 46 and thus of the gear 38.

Es versteht sich, daß die elastische Nachgiebigkeit in radialer Richtung bei einer jeden elastischen Lagerung bzw. Aufnahme im Gehäuse 8 maximal nur weniger als eine halbe Zahnhöhe der Zahnräder 38, 48 betragen darf, um auch bei extrem hohen Drehmomenten einen Formschluß zu garantieren. It goes without saying that the elastic resilience in the radial direction with each elastic mounting or recording in the housing 8 a maximum of only less than half a tooth height of the gears 38, 48 may be to even with extremely high Torques to guarantee a form fit.

Das variable Übersetzungsverhältnis des Stirnradtriebes 50 ist durch die exzentrische Anordnung der größenmäßig gleichen Zahnräder 38,48 gegeben, deren Außenkontur zylindrisch bzw. kreissymmetrisch ist (vgl. The variable transmission ratio of the spur gear 50 is through Given the eccentric arrangement of the gears 38,48 of the same size, whose The outer contour is cylindrical or circularly symmetrical (cf.

F i g. 3). Lediglich die Drehachsen 70, 72 sind um das Maß »e« zur jeweiligen Symmetrieachse 74, 76 der Zahnräder 38, 48 versetzt. Daraus ergibt sich ein maximales Übersetzungsverhältnis von - r (radius) Zahnrad 48 - e i rZahnrad38 + e und ein minimales Übersetzungsverhältnis bei einer um 180° verdrehten Lage der Zahnräder zueinander von r = r Zahnrad48 + e r Zahnrad 38 - e sowie entsprechende Zwischenübersetzungen je nach fliionzntan der beiden Zahnräder 38,48.F i g. 3). Only the axes of rotation 70, 72 are to the dimension "e" respective axis of symmetry 74, 76 of the gears 38, 48 offset. This results in a maximum transmission ratio of - r (radius) gear 48 - e i r gear 38 + e and a minimum transmission ratio when the position of the Gears to each other from r = r Zahnrad48 + e r Zahnrad 38 - e as well as corresponding Intermediate ratios depending on the fliionzntan of the two gears 38,48.

Die beiden Zahnräder 38, 48 sind zum Ritzel 52 und der Zahnstange 10 derart eingestellt, daß in der Mittellage der Zahnstange 10 entsprechend einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges ein Übersetzungsverhältnis vorliegt, welches zusammen mit den übrigen eingehenden Übersetzungen (Übersetzungsstufe 36, Ritzel 52 : Zahnstange 10, Spurstangen 12, 14 und Lenkhebel 16, 18 etc.) ctwa 18 beträgt. The two gears 38, 48 are to the pinion 52 and the rack 10 set so that in the central position of the rack 10 according to a Straight-ahead driving of the motor vehicle has a transmission ratio which together with the other incoming gear ratios (gear ratio 36, pinion 52: rack 10, tie rods 12, 14 and steering lever 16, 18 etc.) is about 18.

Bei einem Verdrehen des Lenkrades 6 aus der Mittelstellung heraus werden über die Übersetzungsstufe 36 die beiden Zahnräder 38, 48 verdreht, wobei sich das Übersetzungsvcrhältnis kontinuierlich bis zu einem Wert von etwa 28 ändert. Der Übersetzungsverlauf ist dabei immer eine Sinusoide mit der Periode 2 2,2. When turning the steering wheel 6 out of the middle position the two gears 38, 48 are rotated via the translation stage 36, wherein the gear ratio changes continuously up to a value of about 28. The translation process is always a sinusoid with the period 2 2.2.

Wie der Zeichnung F i g. 2 entnehmbar ist, ist das Antriebszahnrad 32 bzw. dessen Drehachse 78 nahe der Drehachse 72 des Ritzels 52 angeordnet. As shown in the drawing F i g. 2 is the drive gear 32 or its axis of rotation 78 is arranged near the axis of rotation 72 of the pinion 52.

Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, anstelle der beiden Zahnräder 38,48 nur über einen bestimmten Umfangsbereich verzahnte Zahnsegmente zu verwenden. Ist eine noch größere Übersetzungswandlung erwünscht, so könnte dem Stirnradtrieb 50 ein weiterer Stirnradtrieb nachgeschaltet sein, welcher ebenfalls durch zwei exzentrisch gelagerte, zylindrische Zahnräder gebildet ist, wobei dann das Antriebszahnrad das Ritzel 52 antreiben würde. Notwithstanding the embodiment shown, it is also possible instead of the two gears 38, 48 toothed only over a certain circumferential area To use tooth segments. If an even larger translation change is desired, so the spur gear drive 50 could be followed by a further spur gear drive, which is also formed by two eccentrically mounted, cylindrical gears, the drive gear would then drive the pinion 52.

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Claims (3)

Patentansprüche: 1. Zahnstangengetriebe, insbesondere Zahnstangen-Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, mit variablem Übersetzungsverhältnis, bei dem ein eine Zahnstange antreibendes Ritzel mit einem Stirnradtrieb mit wenigstens einem kreissymmetrischen, exzentrisch gelagerten Zahnrad zusammenwirkt, d a d u r c h gekennzeichnet, daß a) der Stirnradtrieb (50) durch zwei exzentrisch gelagerte Zahnräder (38,48) gebildet ist , wobei zumindest ein Zahnrad des Stirnradtriebes (50) in radialer Richtung elastisch nachgiebig im Gehäuse (8) gelagert ist, und b) dem Stirnradtrieb (50) eine Übersetzungsstufe (36) mit konstantem Übersetzungsverhältnis vorgeschaltet ist. Claims: 1. Rack and pinion gears, in particular rack and pinion steering gears for motor vehicles, with variable transmission ratio, in which a rack Driving pinion with a spur gear drive with at least one circularly symmetrical, eccentrically mounted gear cooperates, d a d u r c h characterized that a) the spur gear drive (50) is formed by two eccentrically mounted gears (38, 48) is, wherein at least one gear of the spur gear drive (50) in the radial direction resiliently mounted in the housing (8), and b) the spur gear drive (50) a transmission stage (36) with a constant transmission ratio is connected upstream is. 2. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Nachgiebigkeit durch zwischen den Lagern des Stirnradtriebes (50) und den korrespondierenden Gehäusebohrungen eingelegte, elastische Ringe (61, 69) erfolgt. 2. Rack and pinion transmission according to claim 1, characterized in that the elastic resilience through between the bearings of the spur gear drive (50) and elastic rings (61, 69) inserted into the corresponding housing bores he follows. 3. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad (32) der Übersetzungsstufe (36) und das Ritzel (52) hinsichtlich ihrer Drehachsen (78 bzw. 72) nahe beieinanderliegen. 3. Rack and pinion transmission according to claim 1, characterized in that the drive gear (32) of the transmission stage (36) and the pinion (52) with respect to their axes of rotation (78 and 72) are close to one another. Die Erfindung betrifft ein Zahnstangengetriebe, insbesondere Zahnstangen-Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, mit variablem Übersetzungsverhältnis gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a rack and pinion gear, in particular a rack and pinion steering gear for motor vehicles, with variable transmission ratio according to the generic term des Claim 1. Ein derartiges Zahnstangengetriebe mit einem variablem Übersetzungsverhältnis ist in der DE-AS 11 55 987 (F i g. 6 und 7) beschrieben. Das dortige Lenkgetriebe setzt sich aus einem eine Zahnstange antreibendem Ritzel und einem mit dem Ritzel zusammenwirkenden Stirnradtrieb zusammen. Der Stirnradtrieb weist auf seiner Antriebswelle ein exzentrisch und ein zentrisch gelagertes, kreissymmetrisches Antriebszahnrad auf, die mit einem ungleichförmigen, in der Rotationsebene stufenförmig versetzten Zahnrad kämmen. Das ungleichförmige Zahnrad ist über einen bestimmten Umfangsbereich mit dem exzentrisch gelagerten Antriebszahnrad und über seinen weiteren Umfangsbereich mit dem dem exzentrisch gelagerten Zahnrad benachbarten zentrischen Antriebszahnrad in Eingriff. Such a rack and pinion transmission with a variable transmission ratio is described in DE-AS 11 55 987 (Figs. 6 and 7). The steering gear there consists of a pinion driving a rack and one with the pinion cooperating spur gear together. The spur gear has its drive shaft an eccentric and a centrically mounted, circularly symmetrical drive gear on, which are staggered with a non-uniform, in the plane of rotation Mesh gear. The non-uniform gear is over a certain circumferential range with the eccentrically mounted drive gear and over its wider circumferential area with the centric drive gear adjacent to the eccentrically mounted gear engaged. Das beschriebene Zahnstangen-Lenkgetriebe gewährleistet aufgrund der komplizierten Ausbildung des ungleichförmigen Zahnrades keine weitgehend spiel-und verklemmungsfreien Zahneingriffsverhältnisse; ferner ist es in der Fertigung relativ aufwendig und deshalb für eine Massenfertigung wenig geeignet. The rack and pinion steering gear described is guaranteed due to The complicated design of the non-uniform gearwheel largely eliminates play and jam-free tooth meshing relationships; it is also relative in manufacturing expensive and therefore not very suitable for mass production. Soll ein bei Zahnstangenlenkgetrieben für Kraftfahrzeuge angestrebtes Gesamtübersetzungsverhältnis von ca. 18 bis 28 erreicht werden, so muß weiterhin das getriebene, ungleichförmige Zahnrad relativ groß bemessen sein, weil es nur über einen Umfangsbereich von ca. 270° aus der Mittclstellung heraus verdrehbar ist und dabei den halben Zahnstangenhub bewerkstelligen muß. Should be aimed for in rack and pinion steering gears for motor vehicles Overall gear ratio of approx. 18 to 28 must still be achieved the driven, non-uniform gear must be sized relatively large because it is only Can be rotated out of the central position over a circumferential range of approx. 270 ° is and has to manage half the rack stroke. Beispielsweise aus der Zeitschrift »Konstruktion« 34, 1982, 3, Seiten 109-113, ist es an sich bekannt, einen Stirnradtrieb mit variablem Übersetzungsverhältnis durch zwei exzentrisch gelagerte, kreissymmetrische Zahnräder zu gestalten. For example from the magazine "Konstruktions" 34, 1982, 3, pages 109-113, it is known per se, a spur gear with a variable gear ratio by means of two eccentrically mounted, circularly symmetrical gears. Bei Zahnstangen-Lenkgetrieben für Kraftfahrzeuge mit konstantem Ubersetzungsverhältnis ist es auch bekannt, dem die Zahnstange antreibenden Ritzel eine Übersetzungsstufe aus zwei zentrisch gelagerten Stirnzahnrädern vorzuschalten. For rack and pinion steering gears for motor vehicles with constant transmission ratio it is also known that the pinion driving the rack has a transmission stage upstream of two centrally mounted spur gears. Ferner zeigt die DE-PS 22 37 421 ein Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge mit veränderlicher Übersetzung und mit einer Lenkspindel, über die eine Lenkmutter mit einer eine kreisförmige Bezugslinie aufweisenden Verzahnung betätigbar ist, mit der ein verzahntes Segment einer Lenkwelle im Eingriff steht. Zur Erzielung einer veränderlichen Übersetzung weist das Segment der Lenkwelle eine gewöhnliche Evolventenverzahnung mit einer kreisförmigen Bezugslinie auf, und es sind - im Querschnitt betrachtet - der Drehpunkt und der Verzahnungsmittelpunkt des drehenden Getriebeteils in der Mittelstellung des Getriebes auf der durch den Wälzpunkt gehenden, zur Längsachse der Kugelumlaufmutter senkrechten Geraden in einem bestimmten Abstand (Exzentrizität e) zueinander versetzt. Furthermore, DE-PS 22 37 421 shows a steering gear for motor vehicles with variable translation and with a steering shaft over which a steering nut can be actuated with a toothing having a circular reference line, with which a toothed segment of a steering shaft is in engagement. To achieve a variable translation, the segment of the steering shaft has an ordinary one Involute teeth with a circular reference line, and there are - in cross section considered - the pivot point and the tooth center point of the rotating gear part in the middle position of the gear on the one passing through the pitch point to the longitudinal axis the recirculating ball nut vertical straight lines at a certain distance (eccentricity e) offset from one another. Aufgabe der Erfindung ist es, das gattungsgemäße Zahnstangengetriebe funktional zu verbessern und dessen Fertigungskosten zu verringern. The object of the invention is to provide the rack and pinion transmission of the generic type to improve functionally and to reduce its manufacturing costs. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst Durch die erfindungsgemäße Hintereinanderschaltung einer Übersetzungsstufe und eines variablen Stirnradtriebes wird ein für Kraftfahrzeuge besonders geeignetes, variables Gesamtübersetzungsverhältnis von 18 bis 28 geschaffen. Dabei ist durch die Verwendung ausschließlich kreissymmetrischer Zahnräder im Lenkgetriebe eine einfache, präzise Fertigung und Funktion gewährleistet. Die Vermeidung von Zahnflankenspiel und zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen wird durch elastische Lagerung des Stirnradtriebs erreicht. According to the invention, this object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved by the series connection according to the invention a translation stage and a variable spur gear is one for motor vehicles especially suitable, variable overall transmission ratio from 18 to 28 created. This is due to the use of exclusively circularly symmetrical gears in the steering gear a simple, precise production and function guaranteed. Avoiding Backlash and to compensate for manufacturing tolerances is made possible by elastic Storage of the spur gear reached. Gegebenenfalls kann dadurch vorteilhaft auch eine noch größere Variation des Übersetzungsverhältnisses durch eine größere Elastizität des Stirnradtriebes erzielt werden.If necessary, an even greater variation can thereby advantageously also be achieved the transmission ratio through a greater elasticity of the spur gear drive be achieved. Mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3 kann ein herkömmliches Zahnstangen-Lenkgetriebe ohne größere konstruktive Änderung durch das erfindungsgemäße Zahnstangen-Lenkgetriebe mit variablem Übersetzungsverhältnis ersetzt werden, weil die Konstruktionslagen der das Zahnstangen-Lenkgetriebe antreibenden Lenksäule und der Zahnstange im wesentlichen unverändert bleiben. With the features of claim 3, a conventional rack and pinion steering gear without any major structural change due to the rack and pinion steering gear according to the invention with a variable transmission ratio, because the construction layers the steering column driving the rack and pinion steering gear and the rack essentially remain unchanged. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten beschrieben. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 in skizzierter Darstellung ein Zahnstangenlenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Linie ll-ll der F i g. 1 des Zahnstangenlenkgetriebes und F i g. 3 einen Querschnitt durch den Stirnradtrieb gemäß Linie 111-111 der Fig. 2. An embodiment of the invention is set out below with others Details described. The drawing shows in Fig. 1 in a sketched representation a rack and pinion steering gear for motor vehicles, FIG. 2 shows a cross section along the line ll-ll of the F i g. 1 of the rack and pinion steering gear and F i g. 3 shows a cross section through the spur gear according to line 111-111 of FIG. 2.
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