DE19521598A1

DE19521598A1 - Linear drive converting rotary to translatory movement

Info

Publication number: DE19521598A1
Application number: DE1995121598
Authority: DE
Inventors: Branko Vajs
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-19
Anticipated expiration: 2015-06-15
Also published as: DE19521598C2

Abstract

The linear drive consists of a drive disc (14) on a rotary element (3) with an endface cam guide for a slider (20) operably connected via a rotary link to a lifting element (4) of the drive. The guide forms a circular groove (18,19) eccentric to the main shaft (2) to serve a slider (20) either in arcuate form or again in the form of a closed ring extending right round the cam guide. If the drive disc has two grooves, these are offset opposite ways eccentric to the disc centre, with the sliders connected to the lifting element (4) on diametrically opposed sides. The disc should be fixed on the powered shaft (2) and element (4) acts as driving element. In the case of a powered disc, the lifting element (4) acts as output element, preferably in the form of an axially guided rod (23). The disc can be made up of two spaced parts (15,16), the cam guide designed into one of their two opposing endfaces so the slider rides in the guide completed by the two disc parts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lineargetriebe, bestehend aus min destens einem eine rotierende Bewegung ausführenden Drehele ment und mindestens einem eine translatorische Bewegung aus führenden Hubelement, wobei das Lineargetriebe die rotierende Bewegung in eine translatorische Bewegung umwandelt oder umge kehrt.The invention relates to a linear gear consisting of min at least a rotary shaft that performs a rotating movement ment and at least one translatory movement leading lifting element, with the linear gear rotating Movement into a translational movement or vice versa returns.

Getriebe der genannten Art sind als Hubkurbelgetriebe, Kurven getriebe und dergleichen bekannt. Die bekannten Getriebe sind relativ aufwendig im Aufbau, weisen eine sperrige Bauweise auf und sind unruhig im Betrieb.Gearboxes of the type mentioned are as cranked gearboxes, curves gear and the like are known. The well-known gears are relatively complex to build, have a bulky construction and are restless in operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lineargetriebe zu schaffen, welches unkompliziert im Aufbau ist, sich auch in kleinen Abmessungen mit geringem Aufwand herstellen läßt und darüber hinaus einen ruhigen Lauf aufweist.The invention has for its object a linear gear to create, which is easy to set up, also in can produce small dimensions with little effort and also has a smooth run.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Drehelement mindestens eine Scheibe aufweist, daß mindestens eine Stirnseite der Scheibe mit mindestens einer Kurvenführung versehen ist und daß an der Kurvenführung mindestens ein Glei telement geführt ist, welches über ein Drehgelenk mit dem Hubelement in Wirkverbindung steht. According to the invention this object is achieved in that the Rotating element has at least one disc that at least one end of the disc with at least one curve is provided and that at least one glide on the curve telement is guided, which is connected to the The lifting element is in operative connection.

Ein solches Getriebe läßt sich sehr einfach mit einer geringen Anzahl von Bauteilen herstellen und arbeitet so gut wie war tungsfrei.Such a transmission can be very easily with a small Manufacture number of components and work as good as was maintenance-free.

Wenn eine Kreisbewegung in eine harmonische Hin- und Herbe wegung transformiert werden soll, so wird die Kurvenführung kreisförmig ausgebildet und wird exzentrisch zu der Welle angeordnet. Mit derartigen Getrieben lassen sich auf sehr einfache und elegante Weise Drehbewegungen in harmonische Hin- und Herbewegungen umformen, wobei mit einfachen Mitteln ein ruhiger Lauf bei hoher Hubanzahl pro Zeiteinheit zu erzielen ist.If a circular motion in a harmonious back and forth to be transformed, so the curve circular and becomes eccentric to the shaft arranged. With such gears can be very simple and elegant way rotary movements in harmonic Form back and forth movements, using simple means to achieve smooth running with a high number of strokes per unit of time is.

Vorzugsweise ist die Kurvenführung als Nut ausgebildet, in der das Gleitelement gut geführt werden kann.The curve guide is preferably designed as a groove in the the sliding element can be guided well.

Das Gleitelement kann kreisbogenförmig ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, das Gleitelement als geschlossenes ringförmiges Bauteil auszubilden, welches sich rund um die gesamte Kurvenführung erstreckt. Mit beiden Ausführungsformen läßt sich eine sehr stabile Führung erzielen.The sliding element can be designed in the form of a circular arc. It However, it is also possible to use the sliding element as a closed one to form a ring-shaped component which is all about the entire curve extends. With both embodiments very stable guidance can be achieved.

Das Gleitelement kann unmittelbar mit dem Hubelement verbunden sein, so daß keine zusätzlichen Übertragungsglieder erforder lich sind.The sliding element can be connected directly to the lifting element be so that no additional transmission elements are required are.

Die Scheibe kann mit zwei oder mehr Kurvenführungen ausge bildet sein, die jeweils zur Aufnahme von mindestens einem Gleitelement dienen. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig mehrere Hubelemente, gegebenenfalls rund um die Welle ver teilt, anzutreiben.The disc can be made with two or more curve guides forms, each to accommodate at least one Serve sliding element. This makes it possible to do it at the same time several lifting elements, possibly around the shaft shares to drive.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Scheibe zwei Kurvenführungen auf, die um den gleichen Betrag in ent gegengesetzter Richtung vom Mittelpunkt der Scheibe exzen trisch versetzt sind, wobei in jeder Kurvenführung mindestens ein Gleitelement geführt ist und die Gleitelemente mit Hub elementen verbunden sind, die auf diametral gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Bei einer solchen Konstruktion wird automatisch das Unwuchtproblem gelöst, indem sich die diame tral gegenüberliegenden Unwuchten kompensieren. Es ist mög lich, beide Hubelemente als Antriebe zu ersetzen. Wenn jedoch nur ein Hubelement benötigt wird, so kann das andere einfach als Unwuchtausgleich mitlaufen.In a preferred embodiment, the disc has two curves that are equal in ent opposite direction from the center of the disc are trically offset, with at least in each curve a sliding element is guided and the sliding elements with a stroke elements are connected that are diametrically opposite Pages are arranged. With such a construction the imbalance problem is automatically solved by the diame compensate for imbalances opposite one another. It is possible Lich to replace both lifting elements as drives. But when only one lifting element is needed, so the other can easily run as an unbalance compensation.

Das erfindungsgemäße Lineargetriebe ist vorzugsweise so kon struiert, daß die Getriebescheibe drehfest auf einer Welle sitzt, und daß die Welle angetrieben wird, während das Hub element als Abtriebsorgan dient. Die Welle läßt sich bei spielsweise mit einem kleinen Elektromotor antreiben, so daß das Abtriebsorgan zur Betätigung von hin- und hergehenden Werkzeugen, beispielsweise Stichsägen, verwendet werden kann. Darüber hinaus läßt sich das erfindungsgemäße Getriebe aber auch im Pumpenbau, Kraftfahrzeugbau, Maschinenbau, in Automa ten, wie z. B. Zentralspannvorrichtungen mit mehreren Backen, und in der Fördertechnik einsetzen.The linear transmission according to the invention is preferably so con structures that the gear disc rotatably on a shaft sits, and that the shaft is driven during the stroke element serves as an output element. The wave can be drive for example with a small electric motor, so that the output member for actuating reciprocating Tools, such as jigsaws, can be used. In addition, the transmission according to the invention can also in pump construction, motor vehicle construction, mechanical engineering, in automa ten such. B. central clamping devices with several jaws, and use in conveyor technology.

Alternativ ist die Getriebescheibe antreibbar und mindestens ein Hubelement dient als Abtriebsorgan. Die Getriebescheibe kann in dieser Ausgestaltung zum Beispiel als Zylinderrad ausgestaltet sein, welches über ein weiteres Zylinderrad oder auch ein Schneckenrad angetrieben wird. Durch eine derartige Ausgestaltung kann auf einer Antriebswelle für die Gleitschei be vollständig verzichtet werden.Alternatively, the gear disk can be driven and at least a lifting element serves as an output element. The gear disc can in this embodiment for example as a cylindrical gear be designed, which via a further cylindrical gear or a worm wheel is also driven. By such Design can be on a drive shaft for the slide be completely dispensed with.

Bautechnisch kann die Scheibe aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Teilscheiben bestehen, wobei die Kurvenführung an mindestens einer der einander zugewandten Stirnseiten der Teilscheiben ausgebildet ist und das Gleitelement in der zwischen den Teilscheiben ausgebildeten Kurvenführung geführt und radial aus dem Zwischenraum der beiden Teilscheiben her ausgeführt ist.In terms of construction, the disc can consist of two spaced apart arranged dividing discs exist, with the curve on at least one of the mutually facing end faces of the Partial discs is formed and the sliding element in the guided curve guidance between the dividing disks and radially from the space between the two part disks is executed.

In einer anderen Ausführungsform kann die Getriebescheibe nur eine Kurvenführung aufweisen, in welcher drei Gleitelemente geführt sind. Vorzugsweise sind diese drei Gleitelemente um 120° versetzt um die Gleitscheibe herum angeordnet. Durch eine derartige Anordnung der Gleitelemente wird bei dem Umdrehen der Getriebescheibe ein versetzter Hub der einzelnen Gleit elemente bewirkt. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungs gemäßen Linerargetriebes eignet sich damit vorzüglich für den Einsatz in Verdichten, z. B. in Hydraulikverdichtern.In another embodiment, the gear disc can only have a curve in which three sliding elements are led. These three sliding elements are preferably around 120 ° offset around the sliding washer. By a such arrangement of the sliding elements will when turning the gear disc an offset stroke of each slide elements. Such an embodiment of the Invention According to the linear transmission, it is ideal for the Use in compaction, e.g. B. in hydraulic compressors.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschau licht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing, for example light and in detail below based on the drawing described. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des Ge triebes, teilweise im Schnitt, mit abgenommenem Ge häusedeckel, Fig. 1 is a side view of an embodiment of the drive Ge, partly in section, with removed Ge housing cover,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II aus Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht gemäß Fig. 1 eines anderen Ausführungs beispiels der Erfindung, Fig. 3 is a view according to FIG. 1 of another execution of the invention,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5 eine Ansicht gemäß Fig. 1 eines weiteren Ausführungs beispiels der Erfindung, Fig. 5 is a view according to FIG. 1 of another execution of the invention,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI aus Fig. 5, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI of Fig. 5,

Fig. 7 den getrieblichen Teil einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 7 shows the getrieblichen part of a further embodiment of the invention,

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII aus Fig. 7. Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII of Fig. 7.

Fig. 9 den getrieblichen Teil einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 9 shows the getrieblichen part of a further embodiment of the invention,

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X aus Fig. 9, Fig. 10 is a section along the line XX of Fig. 9,

Fig. 11 den getrieblichen Teil einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und Fig. 11 shows the getrieblichen part of a further embodiment of the invention, and

Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie XII-XII aus Fig. 11. FIG. 12 shows a section along the line XII-XII from FIG. 11.

Nach Fig. 1 der Zeichnung besteht das dort gezeigte Aus führungsbeispiel des Lineargetriebes aus einem Gehäuse 1, einer sich quer durch das Gehäuse 1 erstreckenden Antriebs welle 2, einem auf der Welle 2 sitzenden Drehelement 3 sowie einem mit dem Drehelement 3 in Verbindung stehenden, seitlich aus dem Gehäuse 1 herausgeführten Hubelement 4.According to Fig. 1 of the drawing, the exemplary embodiment shown there of the linear transmission consists of a housing 1 , a drive shaft 2 extending transversely through the housing 1 , a rotary element 3 seated on the shaft 2 and a connection with the rotary element 3 , laterally Lifting element 4 led out of the housing 1 .

Das Gehäuse 1 besteht aus einem Grundkörper 5, der einen etwa zylindrischen Aufnahmeraum 6 aufweist und mit einem Gehäuse deckel 7 verschließbar ist. Der Gehäuseboden 8 sowie der Deckel 7 bilden die beiden stirnseitigen Begrenzungen des zylindrischen Aufnahmeraums 6.The housing 1 consists of a base body 5 , which has an approximately cylindrical receiving space 6 and cover 7 can be closed with a housing. The housing base 8 and the cover 7 form the two end boundaries of the cylindrical receiving space 6 .

Die Antriebswelle 2 erstreckt sich konzentrisch durch den Auf nahmeraum 6 und ist in dem Deckel 7 sowie dem Gehäuseboden 8 mittels Kugellagern 9 und 10 gelagert. In dem Bereich, in wel chem die Antriebswelle 2 sich durch das Gehäuse 1 erstreckt, weist die Welle 2 drei treppenartig abgestufte Abschnitte 11, 12 und 13 auf, wobei der Abschnitt mit dem größten Durchmesser im Bereich des Deckels 7 und der mit dem geringsten Durchmes ser im Bereich des Gehäusebodens 8 liegt. Der mittlere Ab schnitt 12 erstreckt sich durch den Aufnahmeraum 6 und trägt eine das Drehelement 3 bildende Getriebescheibe 14, die mit tels Nut und Feder drehfest auf der Welle 2 fixiert ist. In axialer Richtung ist die Getriebescheibe 14 dadurch festge legt, daß die gegen den Absatz des im Querschnitt größten Wellenabschnitts 13 anliegt, während am anderen Ende die Ab stützung über das Wälzlager 10 erfolgt, welches sich seiner seits in dem Gehäuseboden 8 abstützt.The drive shaft 2 extends concentrically through the receiving space 6 and is mounted in the cover 7 and the housing base 8 by means of ball bearings 9 and 10 . In the area in which the drive shaft 2 extends through the housing 1 , the shaft 2 has three stepped sections 11 , 12 and 13 , the section with the largest diameter in the area of the cover 7 and the one with the smallest diameter water in the area of the housing base 8 . From the middle section 12 extends through the receiving space 6 and carries a rotary element 3 forming the gear washer 14 , which is fixed in rotation with the tongue and groove on the shaft 2 . In the axial direction, the gear washer 14 is festge that the abuts against the paragraph of the largest in cross-section shaft section 13 , while at the other end from the support via the roller bearing 10 , which is supported on the other hand in the housing base 8 .

Die Getriebescheibe 14 besteht aus zwei Teilscheiben 15 und 16, die in dem die Welle 2 umgebenden Bereich bündig gegen einander anliegen und nach außen hin einen rundumlaufenden Ringraum 17 einschließen.The gear disk 14 consists of two dividing disks 15 and 16 , which lie flush against one another in the area surrounding the shaft 2 and enclose an all-round annular space 17 towards the outside.

Im Bereich des Ringraumes 17 sind die beiden Teilscheiben 15 und 16 an ihren einander zugewandten Stirnflächen je mit einer kreisringförmigen Nut 18 bzw. 19 versehen, die genau zueinan der deckungsgleich angeordnet sind und relativ zu der Welle 2 exzentrisch verlaufen.In the area of the annular space 17 , the two partial disks 15 and 16 are each provided on their mutually facing end faces with an annular groove 18 and 19 , which are arranged congruently with one another and are eccentric relative to the shaft 2 .

In den beiden Nuten 18 und 19 ist ein kreisbogenförmiges Gleitstück 20 gleitend angeordnet, welches mit seinen beiden Stirnseiten in die einander gegenüberliegenden Nuten 18 und 19 eingreift. Das Gleitstück 20 ist mit einem Sockelteil 21 ver sehen, welches radial aus dem Ringraum 17 zwischen den beiden Teilscheiben 15 und 16 herausragt und über einen Zapfen 22 ge lenkig mit dem Hubelement 4 verbunden ist.In the two grooves 18 and 19 a circular arc-shaped slide 20 is slidably arranged, which engages with its two end faces in the mutually opposite grooves 18 and 19 . The slider 20 is seen with a base part 21 ver, which protrudes radially from the annular space 17 between the two partial disks 15 and 16 and is connected in an articulated manner via a pin 22 to the lifting element 4 .

Das Hubelement 4 ist als zylindrische Stange 23 ausgebildet, die in einem fest mit dem Gehäuse 1 verbundenen Aufsatzteil 24 in Axialrichtung gleitend gelagert ist.The lifting element 4 is designed as a cylindrical rod 23 which is slidably mounted in the axial direction in a top part 24 which is fixedly connected to the housing 1 .

Beim Drehen der Welle 2 nimmt diese die beiden Teilscheiben 15 und 16 mit, wobei das Gleitstück 20 in den beiden Nuten 18 und 19 gleitet und dadurch die Hubstange 23 in Längsrichtung auf- und ab- bzw. hin- und herbewegt. Die Exzentrizität der Nuten 18 und 19 ist ein Maß für die Hubbewegung der Stange 23, wobei die maximale Auslenkung,, die die Hubstange bei einer Umdrehung der Welle 2 erfährt, gleich der zweifachen Exzentrizität der Nuten 18 bzw. 19 ist.When the shaft 2 is rotated, it takes the two partial disks 15 and 16 with it, the slide 20 sliding in the two grooves 18 and 19 and thereby moving the lifting rod 23 up and down or back and forth in the longitudinal direction. The eccentricity of the grooves 18 and 19 is a measure of the stroke movement of the rod 23 , the maximum deflection, which the stroke rod experiences during one revolution of the shaft 2 , being equal to twice the eccentricity of the grooves 18 and 19 , respectively.

Der Antrieb und Abtrieb des Lineargetriebes ist in der Zeich nung weggelassen worden. Die Welle 2 kann beispielsweise mit einem Elektromotor angetrieben werden, während die zylin drische Stange 23 mit einer Arbeitsmaschine, beispielsweise einer Stichsäge, verbunden ist. Alternativ kann aber die Stange 23 mit jedem beliebigen Aggregat verbunden sein, wel ches mit einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben wer den muß, beispielsweise einer Kolbenpumpe oder dergleichen.The drive and output of the linear gear has been omitted in the drawing. The shaft 2 can be driven, for example, with an electric motor, while the cylindrical rod 23 is connected to a working machine, for example a jigsaw. Alternatively, the rod 23 can be connected to any unit which is driven with a reciprocating movement, for example a piston pump or the like.

Bei dem in den Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine ähnliche Konstruktion gewählt worden, wie bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2. Die gleichen Teile sind daher mit gleichen Positionszahlen versehen worden.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, a similar construction has been chosen as in the exemplary embodiment from FIGS . 1 and 2. The same parts have therefore been provided with the same item numbers.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 2 in dem Gehäuse 1 gelagert und trägt als Drehelement 3 zwei Teil scheiben 15 und 16, die mit entsprechenden kreisringförmigen Nuten 18 und 19 versehen sind. Auch das Hubelement 4 ist in gleicher Weise ausgebildet wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2.In this embodiment, the drive shaft 2 is mounted in the housing 1 and carries as a rotating element 3 two part disks 15 and 16 , which are provided with corresponding annular grooves 18 and 19 . The lifting element 4 is also designed in the same way as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Der einzige Unterschied besteht darin, daß das Gleitstück im vorliegenden Fall als geschlossenes, ringförmiges Bauteil 25 ausgebildet ist, welches sich rund um die gesamte, durch die beiden kreisringförmigen Nuten 18 und 19 gebildete Kurvenfüh rung erstreckt.The only difference is that the slider in the present case is designed as a closed, annular member 25 , which extends around the entire, formed by the two annular grooves 18 and 19 curve guide tion.

Der Bewegungsablauf dieser Ausführungsform des Getriebes ent spricht exakt der in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform, wobei allerdings die Lagerung des Gleitstücks 25 eine noch stabilere und exaktere Konstruktion darstellt als das Gleit stück 20 gemäß Fig. 1 und 2.The sequence of movements of this embodiment of the transmission corresponds exactly to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, although the bearing of the slider 25 represents an even more stable and exact construction than the slider 20 according to FIGS . 1 and 2.

Das in Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel weicht von den beiden erstgenannten Ausführungsbeispielen dadurch ab, daß zwei Hubelemente 4 vorgesehen sind, die auf diametral ge genüberliegenden Seiten aus dem Gehäuse 1 herausgeführt und in entsprechenden Aufsatzteilen 24 axial verschieblich gelagert sind.The embodiment shown in FIGS. 5 and 6 differs from the first two embodiments in that two lifting elements 4 are provided, which are led out on diametrically opposite sides from the housing 1 and are axially displaceably mounted in corresponding attachment parts 24 .

Um beide Hubelemente 4 betätigen zu können, weisen die beiden das Drehelement bildenden Teilscheiben 15 und 16 jeweils zwei kreisringförmige Nuten 26 und 27 bzw. 28 und 29 auf, die mit genau entgegengesetzten Exzentrizitäten relativ zu der Welle 2 angeordnet sind. Beide Hubstangen 4 sind mit Gleitstücken 20 versehen, die denen aus Fig. 1 und 2 entsprechen. Bei Drehung der Welle 2 führen die beiden Hubelemente 4 translatorische Bewegungen aus, die genau einander entgegengesetzt verlaufen, so daß die Unwuchten aufgehoben werden. In der Praxis können die beiden Hubelemente 4 zum Antrieb von zwei unterschied lichen Arbeitsaggregaten verwendet werden. Wenn nur eine der Hubstangen 4 benötigt wird, kann die andere inaktiv mitlaufen oder kann mit einem Gewicht versehen werden, welches der Ge genkraft der entsprechenden Arbeitsmaschine entspricht, so daß das gesamte Aggregat völlig ohne Unwuchten läuft.In order to be able to actuate both lifting elements 4 , the two partial disks 15 and 16 forming the rotating element each have two annular grooves 26 and 27 or 28 and 29 , which are arranged with exactly opposite eccentricities relative to the shaft 2 . Both lifting rods 4 are provided with sliders 20 which correspond to those from FIGS. 1 and 2. When the shaft 2 rotates, the two lifting elements 4 perform translatory movements which run exactly opposite one another, so that the unbalances are eliminated. In practice, the two lifting elements 4 can be used to drive two different working units. If only one of the lifting rods 4 is required, the other can run inactive or can be provided with a weight that corresponds to the counterforce of the corresponding working machine, so that the entire unit runs completely without unbalance.

Wie aus Fig. 7 und 8 zu ersehen ist, können die in Fig. 5 und 6 dargestellten Gleitstücke 20 der beiden Hubelemente 4 auch durch geschlossene, ringförmige Bauteile 30 ersetzt werden, die sich ebenso wie bei den in Fig. 3 und 4 beschriebenen Aus führungsbeispiel rund um die gesamte Nut erstrecken. Damit sich die beiden Bauteile 30 jedoch nicht gegenseitig behin dern, sind diese nur einseitig ausgebildet, d. h., daß sie jeweils nur in eine Nut der beiden Teilscheiben 15 bzw. 16 eingreifen und sich dadurch aneinander vorbeibewegen.As can be seen from Fig. 7 and 8, the sliders in Fig. 5 and 6, 20 of the two lifting elements 4 can be replaced by closed circular component 30 extending from, as well as in the described in Fig. 3 and 4 Example of guidance around the entire groove. So that the two components 30, however, do not obstruct each other, these are only formed on one side, that is to say that they only engage in one groove of the two partial disks 15 and 16 and thereby move past one another.

Bei dem in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Lineargetriebes weist die Getriebeschei be 14 nur eine kreisförmige Nut auf, in der drei um jeweils 120° versetzte Gleitstücke 20 geführt werden. Jedes der Gleit stücke ist an einem Hubelement 32 drehbar gelagert befestigt. Die Hubelemente ihrerseits werden durch die Aufsatzteile 24 jeweils axial geführt. Die Aufsatzteile 24 weisen Federn auf, die in die korrespondierenden Nuten der Hubelemente 32 seit lich eingreifen. Die derartige Ausgestaltung des erfindungs gemäßen Lineargetriebes eignet sich besonders zum Einsatz in Hydraulikverdichtern oder bei anderen Maschinen, bei denen ein alternativer Hub benötigt wird.In the embodiment of the linear transmission according to the invention shown in FIGS. 9 and 10, the transmission disk 14 has only one circular groove in which three sliding pieces 20 , each offset by 120 °, are guided. Each of the sliding pieces is rotatably mounted on a lifting element 32 . The lifting elements in turn are axially guided by the attachment parts 24 . The attachment parts 24 have springs which engage in the corresponding grooves of the lifting elements 32 since Lich. The configuration of the linear transmission according to the invention is particularly suitable for use in hydraulic compressors or in other machines in which an alternative stroke is required.

Bei dem in den Fig. 11 und 12 dargestellten Ausführungsbei spiel werden gleichfalls drei Gleitelemente 20 mit den korre spondierenden Hubelementen 32 verwendet. Allerdings wird jedes dieser Gleitelemente 20 in einer mit ihnen korrespondierenden eigenen Nut (33, 34, 35) geführt. Diese Nuten (33, 34, 35) und die um 120° versetzte Anordnung der drei Gleitelemente gewähr leistet, daß die drei Gleitelemente 20 sich jeweils zum glei chen Zeitpunkt im Rahmen einer Umdrehung an dem Punkt der höchsten Auslenkung befinden.Likewise three sliding members 20 are in the game in FIGS. 11 and 12 shown Ausführungsbei used with the lifting elements korre spondierenden 32nd However, each of these sliding elements 20 is guided in a corresponding groove ( 33 , 34 , 35 ) corresponding to them. These grooves ( 33 , 34 , 35 ) and the 120 ° offset arrangement of the three sliding elements ensures that the three sliding elements 20 are each at the same time within one revolution at the point of maximum deflection.

Mit dem erfindungsgemäßen Lineargetriebe lassen sich auf sehr einfache Weise und mit einer sehr einfachen Bauart Drehbe wegungen in Hubbewegungen transformieren, wobei geringe, aber auch sehr hohe Frequenzen möglich sind. Auch lassen sich pro blemlos beliebige Hübe, insbesondere sehr geringe Hübe, ohne weiteres ausführen.With the linear gear according to the invention can be very simple way and with a very simple design rotary Transform movements into lifting movements, whereby small, but very high frequencies are also possible. Also can be pro any strokes without a problem, especially very small strokes, without carry out further.

Aufgrund der einfachen und sehr geringen Anzahl von Bauteilen ist das Getriebe nahezu wartungsfrei und hat eine hohe Lebens dauer. Eventuelle Reparaturen können problemlos ausgeführt werden.Because of the simple and very small number of components the gearbox is almost maintenance-free and has a long life duration. Any repairs can be carried out easily will.

Die Lagerung der Welle kann individuell auf den jeweiligen Anwendungsfall eingestellt werden. Anstelle der Wälzlager 9 und 10 können ebensogut auch Gleitlager verwendet werden.The shaft bearing can be individually adjusted to the respective application. Instead of the roller bearings 9 and 10 , plain bearings can also be used.

Die Einzelteile des Getriebes brauchen nicht mit hoher Prä zision hergestellt zu werden. Auch grob hergestellte Teile gewährleisten immer noch einen ruhigen Lauf und exakte Führungen.The individual parts of the gearbox do not need high pre precision to be manufactured. Even roughly manufactured parts still ensure smooth running and accurate Guides.

BezugszeichenlisteReference list

1 Gehäuse
2 Antriebswelle
3 Drehelement
4 Hubelement
5 Grundkörper
6 Aufnahmeraum
7 Gehäusedeckel
8 Gehäuseboden
9 Wälzlager
10 Wälzlager
11 Wellenabschnitt
12 Wellenabschnitt
13 Wellenabschnitt
14 Getriebescheibe
15 Teilscheibe
16 Teilscheibe
17 Ringraum
18 kreisringförmige Nut
19 kreisringförmige Nut
20 Gleitstück
21 Sockelteil
22 Zapfen
23 zylindrische Stange
24 Aufsatzteil
25 ringförmiges Bauteil
26 Nut
27 Nut
28 Nut
29 Nut
30 ringförmiges Bauteil
31 kreisförmige Nut
32 Hubelement
33 Nut
34 Nut
35 Nut 1 housing
2 drive shaft
3 rotating element
4 lifting element
5 basic bodies
6 recording room
7 housing cover
8 case back
9 rolling bearings
10 rolling bearings
11 shaft section
12 shaft section
13 shaft section
14 gear washer
15 indexing disc
16 indexing disc
17 annulus
18 annular groove
19 annular groove
20 slider
21 base part
22 cones
23 cylindrical rod
24 attachment part
25 annular component
26 groove
27 groove
28 groove
29 groove
30 annular component
31 circular groove
32 lifting element
33 groove
34 groove
35 groove

Claims

1. Linear gear, consisting of at least one rotary motion performing rotary element ( 3 ) and at least one translational motion performing lifting element ( 4 ), the linear gear converting the rotary motion into a translational motion or vice versa, characterized in that the rotary element (3) has at least one transmission pulley (14), that at least one end face of the Getrie bescheibe (14) is provided with at least one cam guide, and in that a slide is guided element in the cam guide at least, which via a swivel joint to the lifting element (4) is in operative connection.

2. Linear transmission according to claim 1, characterized in that the curve guide is circular and formed eccentrically to the shaft ( 2 ).

3. Linear transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the curve guide is designed as a groove ( 18 , 19 ; 26 to 29 ).

4. Linear transmission according to claim 2 or 3, characterized in that the sliding element is designed as an arcuate slider ( 20 ).

5. Linear transmission according to one of claims 2 or 3, characterized in that the sliding element is designed as a closed annular component ( 25 ; 30 ) which extends around the entire curve guide.

6. Linear transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding element is connected directly to the lifting element ( 4 ).

7. Linear transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Ge gear disc ( 14 ) has two or more cam guides, which each serve to receive at least one sliding element.

8. Linear transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission disc ( 14 ) has two cam guides which are offset eccentrically by the same amount in the opposite direction from the center point of the disk, that in each of the cam guides a sliding element is guided, and that the sliding elements are connected to lifting elements ( 4 ) which are arranged on diametrically opposite sides.

9. Linear transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission ( 14 ) rotatably sits on a shaft ( 2 ), that the shaft ( 2 ) can be driven, and that at least one lifting element ( 4 ) as a drive member serves.

10. Linear transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Ge gear disc ( 14 ) can be driven, and that at least one lifting element ( 4 ) serves as an output member.

11. Linear transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Hubele element ( 4 ) is designed as an axially guided rod ( 23 ).

12. Linear transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the transmission disc ( 14 ) consists of two spaced apart disks ( 15 , 16 ) that the curve guidance on at least one of the facing end faces of the disks ( 15 , 16 ) is formed, and that at least one sliding element is guided in the curved guide formed between the partial disks ( 15 , 16 ) and leads radially out of the annular space ( 17 ) of the two partial disks ( 15 , 16 ).

13. Linear transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the linear gear is used in a work machine.

14. Linear transmission according to one of claims 6 and 9 to 13, characterized in that the Ge drive disc ( 14 ) has a circular curve guide ( 31 ), and that in this curve guide ( 31 ) a more number of sliding elements is arranged.