DE3502774C2

DE3502774C2 -

Info

Publication number: DE3502774C2
Application number: DE19853502774
Authority: DE
Inventors: Josef 7312 Kirchheim De Pradler
Original assignee: JOSEF PRADLER KONSTRUKTIONSBUERO 7312 KIRCHHEIM DE
Current assignee: JOSEF PRADLER KONSTRUKTIONSBUERO 7312 KIRCHHEIM DE
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1987-10-15
Also published as: DE3502774A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Linearantriebseinheit gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a linear drive unit according to the preamble of claim 1.

Derartige Linearantriebseinheiten zeichnen sich dadurch aus, daß die Linearantriebskräfte gefedert und dadurch schonend und in ihrer Größe gedämpft auf das angetriebene Objekt aufgebracht werden und daß die Linearantriebseinheit abge schaltet wird, wenn sich das angetriebene Objekt, insbe sondere infolge einer Störung, nicht weiterbewegen kann.Such linear drive units are characterized by that the linear drive forces are sprung and therefore gentle and dampened in size to the driven object be applied and that the linear drive unit abge is switched when the driven object, esp especially as a result of a malfunction.

Bei einer bekannten Linearantriebseinheit dieser Art (DE-GM 68 06 662) verläuft der Kraftfluß von einem rotier baren, äußeren Hohlrad des Planeten-Untersetzungsgetriebes über eine rotierbare Gewindehülse zu einer drehfest gehal tenen Gewindespindel. Die Tellerfedern für die axiale Aus weichbewegung des Gewindehülse-Gewindespindel-Triebs sind im vorderen, vom Antriebsmotor und vom Planeten-Untersetzungs getriebe entfernten Endbereich der Linearantriebseinheit angeordnet. Die Linearantriebseinheit hat einen relativ komplizierten, platzaufwendigen Aufbau und erfordert viele, kompliziert gestaltete und daher herstellungsaufwendige Ein zelteile.In a known linear drive unit of this type (DE-GM 68 06 662) the power flow runs from a rotating outer ring gear of the planetary reduction gear via a rotatable threaded sleeve to a non-rotatable tten threaded spindle. The disc springs for the axial extension There is a smooth movement of the threaded sleeve / threaded spindle drive in the front, from the drive motor and from the planetary gear reducer end of the linear drive unit arranged. The linear drive unit has one relative complicated, space-consuming construction and requires many intricately designed and therefore complex to manufacture parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearantriebs einheit der eingangs genannten Art mit einer besonders kom pakten, einfachen und montagebegünstigten Bauweise zu schaffen.The invention has for its object a linear drive unit of the type mentioned with a particularly com compact, simple and easy to assemble design.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Linearantriebseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 er findungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.To solve this problem, he is the linear drive unit according to the preamble of claim 1 designed according to the invention, as in the characterizing part of claim 1 specified.

Die erfindungsgemäße Linearantriebseinheit hat einen kurzen, günstigen Kraftfluß vom Planeten-Untersetzungsgetriebe direkt zur Gewindespindel mittels eines ersten Flansches, der sowohl als Planetenradträger als auch als Anlageteil für eine Teller feder dient. Die Unterbringung der beiden Tellerfedern dicht am Planeten-Untersetzungsgetriebe in einem Axialraum zwischen den beiden Flanschen mit Hilfe eines von außen mittig hinein ragenden Widerlagers ergibt optimale Raumnutzungsverhältnisse. Der Begriff Tellerfeder umfaßt jeweils auch eine Anordnung mehrerer Tellerfedern hintereinander, also eines sog. Teller federpakets, was sogar bevorzugt ist.The linear drive unit according to the invention has a short, favorable power flow from the planetary reduction gear directly to the threaded spindle by means of a first flange, which both as a planetary gear carrier as well as an attachment for a plate spring serves. The housing of the two disc springs tight on the planetary reduction gear in an axial space between the two flanges with the help of one from the center in the outside protruding abutment results in optimal space utilization. The term disc spring also includes an arrangement several disc springs in a row, so-called a plate spring pack, which is even preferred.

Es ist an sich bekannt (DE-GM 68 06 663), bei einer Linear antriebseinheit, die eine Abschalteinrichtung mit Heran ziehung einer gefederten Ausweichbewegung des Gewindehülse- Gewindespindel-Triebs aufweist, die Gewindespindel drehend anzutreiben und die Gewindehülse als Wandermutter auszubil den. Hierbei sind jedoch kein Planeten-Untersetzungsgetriebe und nicht eine der Erfindung vergleichbare, gedrängte, kom binative Anordnung von Planetenradträger-Flansch, zweitem Flansch, Tellerfedern und äußeren Widerlager vorgesehen.It is known per se (DE-GM 68 06 663) for a linear drive unit, the shutdown device with precaution drawing a spring-loaded evasive movement of the threaded sleeve Has threaded spindle drives, the threaded spindle rotating to drive and train the threaded sleeve as a traveling nut the. However, this is not a planetary reduction gear and not one of the invention comparable, crowded, com binative arrangement of planet carrier flange, second Flange, disc springs and outer abutments are provided.

Man kann die Linearantriebseinheit mit Ausnahme von Klein teilen ausschließlich aus runden Bauteilen aufbauen, die auf der Drehbank gefertigt werden können und bei denen praktisch keine Fräsarbeiten erforderlich sind, wie auch das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel noch deut licher vor Augen führt. Die Linearantriebseinheit kann außer dem beschriebenen Sicherheitsschalter bzw. den beschriebenen Sicherheitsschaltern auch noch Endschalter für eine oder beide Arbeitsrichtungen der Linearantriebseinheit aufweisen.You can use the linear drive unit with the exception of Klein parts only build from round components that can be manufactured on the lathe and at which practically no milling work is required, as well the embodiment described below is still clear lighter in mind. The linear drive unit can the described safety switch or the described Safety switches also limit switches for one or have both working directions of the linear drive unit.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen 2 bis 5 angegeben.Preferred developments of the invention are in the sub claims 2 to 5 specified.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.The invention and developments of the invention in the following with the aid of a drawing Embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt einer Linearantriebseinheit, wobei der Antriebsmotor nicht geschnitten ist.The drawing shows a longitudinal section of a linear drive unit, the drive motor is not cut.

Die Linearantriebseinheit 2 besitzt ein insgesamt im wesentlichen rohrförmigen Gehäuse 4, an dessen eine, in der Figur rechte Stirnseite ein Elektromotor 6 axial angeflanscht ist. Das Gehäuse 4 besteht von links nach rechts im wesentlichen aus einem ersten Rohr 8, einem am rechen Ende des Rohrs 8 aufgesetzten, ersten Ring 10, einem rechts daran axial in eine Schulter eingesetzten, zweiten Rohr 12, einen am rechten Ende des zweiten Rohrs 12 innen mit Schulter eingesetzten, zweiten Ring 14 und einer in den zweiten Ring 14 innen mit Schulter einge setzten Stirnwand 16. Der erste Ring 10 ist mit Seeger ringen axial festgelegt. Am Übergang zwischen dem ersten Rohr 8 und dem ersten Ring 10 vergrößert sich der Durch messer des Gehäuses 4. Rechts und links von diesem Durch messervorsprung ist das Gehäuse 4 außen im wesentlichen gleichbleibend zylindrisch mit Ausnahme von Befestigungs teilen zur Befestigung der gesamten Linearantriebseinheit 2. Diese Befestigungsteile sind beim dargestellten Aus führungsbeispiel in Form von zwei Befestigungszapfen 18 ausgebildet, die umfangsmäßig verteilt radial am ersten Rohr 8 befestigt sind. Statt dieser Befestigungszapfen könnte beispielsweise dort auch ein Befestigungsflansch vorgesehen sein. Der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor 6, der als Flansch motor ausgebildet ist, ist mittels Bolzen 20 am Gehäuse befestigt, die in den zweiten Ring 14 eingesetzt sind. Das Antriebsritzel 22 des Elektromotors 6 ragt axial von rechts her in das Innere des Gehäuses 4 hinein.The linear drive unit 2 has an overall substantially tubular housing 4 , on one end of which, in the figure on the right, an electric motor 6 is axially flanged. From the left to the right, the housing 4 essentially consists of a first tube 8 , a first ring 10 placed on the right end of the tube 8 , a second tube 12 axially inserted into a shoulder on the right, one at the right end of the second tube 12 inserted inside with shoulder, second ring 14 and in the second ring 14 inside with shoulder inserted end wall 16 . The first ring 10 is axially fixed with Seeger rings. At the transition between the first tube 8 and the first ring 10 , the diameter of the housing 4 increases . Right and left of this by diameter projection, the housing 4 is substantially constant cylindrical outside with the exception of fastening parts for fastening the entire linear drive unit 2nd These fasteners are formed in the exemplary embodiment shown from in the form of two mounting pins 18 which are attached to the first tube 8 distributed radially over the circumference. Instead of these mounting pins, for example, a mounting flange could also be provided there. The drive motor 6 , which is designed as an electric motor and is designed as a flange motor, is fastened to the housing by means of bolts 20 which are inserted into the second ring 14 . The drive pinion 22 of the electric motor 6 projects axially from the right into the interior of the housing 4 .

Innen im in der Figur rechten Endbereich des Gehäuses 4 ist ein Planetengetriebe untergebracht, das aus dem Antriebsritzel 22 des Elektromotors 6, Planetenrädern 24, einem Hohlrad 26 und einem Planetenradträger in Form eines als Flanschhülse ausgebildeten Flansches 28 besteht. Das innen verzahnte Hohlrad 26 ist drehfest und axial durch einen Seegerring im zweiten Rohr 12 festgelegt. Die erste Flanschhülse 28 ist mit ihrem Innenumfang auf dem rechten Endbereich einer Gewinde spindel 30 befestigt. Der Flanschbereich der ersten Flanschhülse 28 trägt umfangsmäßig verteilt mehrere Bolzen 33, jeweils zur Lagerung eines Planetenrads 24.A planetary gear is accommodated inside in the right end region of the housing 4 in the figure, which consists of the drive pinion 22 of the electric motor 6 , planet gears 24 , a ring gear 26 and a planet gear carrier in the form of a flange 28 designed as a flange sleeve. The internally toothed ring gear 26 is rotatably and axially fixed by a circlip in the second tube 12 . The first flange sleeve 28 is fixed with its inner circumference on the right end region of a threaded spindle 30 . The flange region of the first flange sleeve 28 carries a plurality of bolts 33 distributed over the circumference, each for mounting a planet gear 24 .

Axial links anschließend an die erste Flanschhülse 28 ist auf dem Umfang der Gewindespindel 30 eine zweite Flanschhülse 32 angeordnet, wobei der Flanschbereich der ersten Flanschhülse 28 im rechten Endbereich der ersten Flanschhülse 28 und der Flanschbereich der zweiten Flansch hülse 32 links von der Mitte der zweiten Flanschhülse 32 vorgesehen ist. Die beiden Flanschhülsen 28 und 32 sind auf die Gewindespindel 30 aufgeschraubt und durch Gegen einanderschrauben gekontert sowie durch radiale Madenschrau ben 34 gesichert. Insbesondere für die erste Flansch hülse 28 kann innen ein Feingewinde vorgesehen sein, um eine Zentrierung auf der Gewindespindel 30 zu schaffen.Axially to the left of the first flange sleeve 28 , a second flange sleeve 32 is arranged on the circumference of the threaded spindle 30 , the flange area of the first flange sleeve 28 in the right end area of the first flange sleeve 28 and the flange area of the second flange sleeve 32 to the left of the center of the second flange sleeve 32 is provided. The two flange sleeves 28 and 32 are screwed onto the threaded spindle 30 and countered by screwing against one another and secured by radial screw 34 ben 34 . In particular for the first flange sleeve 28 , a fine thread can be provided on the inside to create a centering on the threaded spindle 30 .

Die Gewindespindel 30, die beispielsweise als Kugelumlauf spindel oder als Trapezgewindespindel ausgebildet sein kann, ragt in der Figur nach links aus dem Gehäusebereich größeren Durchmessers heraus durch den Gehäusebereich geringeren Durchmessers innerhalb des ersten Rohrs 8 hindurch und noch ein Stück nach links über das linke Ende des Ersten Rohrs 8 hinaus. Auf der Gewindespindel ist innerhalb des ersten Rohrs 8 eine Wandermutter 36 mit innen komplementärem Innengewinde angeordnet, die am Außenumfang rund mit Ausnahme eine Axialnut an einer Stelle des Außenumfangs ist. Die Wandermutter gleitet außen im Innenumfang des ersten Rohrs 8, wobei die beschriebene Axialnut mit einer langen, sich innen entlang des ersten Rohrs 8 erstreckenden Paßfeder 38 zusammenwirkt, wodurch die Wandermutter 36 am Verdrehen gehindert ist und eine Linearbewegung innerhalb des ersten Rohrs 8 vollführen muß, wenn die Gewindespindel 30 gedreht wird. Auf einem in der Figur linken Berich verringerten Durchmessers der Wandermutter 36 ist eine hohle Antriebs stange 40 befestigt, die somit zwischen dem ersten Rohr 8 und der Gewindespindel 30 liegt. Diese Antriebsstange 40 erstreckt sich nach links aus dem linken Ende des ersten Rohrs 8 heraus und besitzt am freien Ende ein Anschluß auge 42. Die Gewindespindel 30 trägt am linken Ende über ein Radialwälzlager 44 einen umgebenden Ring 46, der sich mit seinem Außenumfang axial gleitfähig im Innenumfang der hohlen Antriebsstange 40 abstützt. Der Ring 46 besteht aus Kunststoff und weist axiale Passagen zum Durchtritt von Fett oder Öl auf. Zwischen dem Außenumfang der Antriebs stange 40 und dem Innenumfang des ersten Rohrs 8 in dessen linkem Endbereich befindet sich ein Gleitlager 48, das durch mindestens einen Abstreifer, O-Ring o. dgl. abdichtet.The threaded spindle 30 , which can for example be designed as a ball screw or as a trapezoidal threaded spindle, protrudes to the left from the larger diameter housing area through the smaller diameter housing area inside the first tube 8 and a little to the left over the left end of the First tube 8 out. Arranged on the threaded spindle within the first tube 8 is a traveling nut 36 with an internally complementary internal thread, which is round on the outer circumference with the exception of an axial groove at one point on the outer circumference. The traveling nut slides on the outside in the inner circumference of the first tube 8 , the axial groove described interacting with a long parallel key 38 which extends along the inside of the first tube 8 , as a result of which the traveling nut 36 is prevented from rotating and must perform a linear movement within the first tube 8 , when the lead screw 30 is rotated. On a left in the figure Berich reduced diameter of the traveling nut 36 , a hollow drive rod 40 is attached, which is thus between the first tube 8 and the threaded spindle 30 . This drive rod 40 extends to the left from the left end of the first tube 8 and has a connection eye 42 at the free end. The threaded spindle 30 carries at the left end via a radial roller bearing 44 a surrounding ring 46 which is axially slidably supported in the inner circumference of the hollow drive rod 40 with its outer circumference. The ring 46 is made of plastic and has axial passages for the passage of grease or oil. Between the outer circumference of the drive rod 40 and the inner circumference of the first tube 8 in the left end region there is a slide bearing 48 which seals by at least one wiper, O-ring or the like.

Der linke Endbereich der zweiten Flanschhülse 32 ist links neben dem Flanschbereich als radiales Gleitlager 50 aus gebildet, das mit einem innen am rechten Ende des ersten Rohrs 8 befestigten Ring 52 zusammenwirkt. Die Ausgestaltung von Gleitlager 50 und damit zusammenwirkendem Bereich des Rings 52 ist so, daß dort eine axiale Gleitverschiebung stattfinden kann.The left end region of the second flange sleeve 32 is formed on the left next to the flange region as a radial slide bearing 50 which interacts with a ring 52 fastened on the inside at the right end of the first tube 8 . The design of the slide bearing 50 and the area of the ring 52 interacting therewith is such that an axial sliding displacement can take place there.

Etwa im mittleren Bereich des zweiten Rohrs 12 ist innen ein ringförmiges Widerlager 54 befestigt, und zwar mittels Schulter im zweiten Rohr 12 und Seegerring an der anderen Axialseite des Widerlagers 54 sowie Ankerschraube 56, die axial durch den ersten Ring 10 hindurchgeführt sind. Die Ankerschrauben 56 sind zwischen dem Widerlager 54 und dem ersten Ring 10 von Distanzhülsen 58 umgeben. Das Widerlager 54 hat innen eine kleinere axiale Breite, und dort ist auf jeder Axialseite ein als Axialnadellager ausgebildetes Axialwälzlager 60 angeordnet. Zwischen dem in der Figur rechten Nadel lager 60 und der in der Figur linken Stirnseite des Flanschbereichs der ersten Flanschhülse 28 ist ein Tellerfederpaket 62 aus zwei Tellerfedern angeordnet. Zwischen dem in der Figur linken Nadellager 60 und der in der Figur rechten Stirnseite des Flanschbereichs der zweiten Flanschhülse 32 ist eine Tellerfeder 64 in Form eines Tellerfederpakets aus zwei Tellerfedern angeordnet.An annular abutment 54 is fastened on the inside approximately in the central region of the second tube 12 , specifically by means of a shoulder in the second tube 12 and a circlip on the other axial side of the abutment 54 and anchoring screw 56 which are passed axially through the first ring 10 . The anchor bolts 56 are surrounded by spacer sleeves 58 between the abutment 54 and the first ring 10 . The abutment 54 has a smaller axial width on the inside and there is an axial roller bearing 60 designed as an axial needle bearing on each axial side. Between the right needle bearing 60 in the figure and the left end face of the flange region of the first flange sleeve 28 in the figure, a plate spring assembly 62 is arranged from two plate springs. Between the left-hand needle bearing 60 in the figure and the right-hand end face of the flange region of the second flange sleeve 32 in the figure, a plate spring 64 in the form of a plate spring assembly comprising two plate springs is arranged.

Der Außenumfang des Flanschbereichs der zweiten Flansch hülse 32 ist mit einer umlaufenden Hohlkehle 66 ver sehen. In diese Hohlkehle 66 ragt der Schaltstift eines als Sicherheitsschalter ausgebildeten Schalters 68, der innen am zweiten Rohr 12 befestigt ist.The outer circumference of the flange region of the second flange sleeve 32 is seen with a circumferential groove 66 ver. The switching pin of a switch 68 designed as a safety switch, which is fastened on the inside to the second tube 12 , projects into this groove 66 .

Die Gewindespindel 30 endet rechts ein kurzes Stück vor dem linken Ende des Antriebsritzels 22. Die rechte Stirn seite der ersten Flanschhülse 28 hat Luft gegenüber den linken Stirnseiten der Planetenräder 24. Axialverschiebung ist entweder zwischen den Bolzen 33 und der ersten Flanschhülse 28 oder zwischen den Bolzen 33 und den Planetenrädern 24 möglich.The threaded spindle 30 ends on the right a short distance before the left end of the drive pinion 22 . The right end face of the first flange sleeve 28 has air opposite the left end faces of the planet gears 24 . Axial displacement is possible either between the bolts 33 and the first flange sleeve 28 or between the bolts 33 and the planet gears 24 .

Die Linearantriebseinheit arbeitet folgendermaßen:The linear drive unit works as follows:

Der Elektromotor 6 treibt über sein Antriebsritzel 22 auf die Planetenräder 24, die sich innen im feststehenden Hohlrad 26 abrollen. Dadurch wird die als Planetenträger dienende, erste Flanschhülse 28 und damit auch die zweite Flanschhülse 32 und die gesamte Gewindespindel 30 gedreht. Die Gewindespindel 30 ist durch den Ring 46 und das Gleitlager 50 radial gelagert, wobei diese Radiallagerung Axialverschiebungen der Gewindespindel 30 in beiden Axial richtungen zuläßt und in beiden Axialrichtungen entsprechende Spiele nach links und nach rechts vorhanden sind. Die Axiallagerung der Gewindespindel 30 erfolgt über die beiden Flanschhülsen 28 und 32, die beiden Tellerfedern 62, 64, die beiden Axialnadellager 60 und das im Gehäuse 4 festgelegte Widerlager 54. Eine Rotation der Gewindespindel 30 erzeugt eine Linearbewegung der Wandermutter 36 nach links oder rechts je nach Drehsinn der Gewindespindel 30, wobei diese Linearbewegung der Wandermutter 36 sich außen als Linearbewegung der Antriebsstange 40 äußert. Da die Gewindespindel 30 in beiden Axialrichtungen durch die Tellerfedern 62, 64 sozusagen schwimmend im Gehäuse 4 gelagert ist, erfolgt der Linearantrieb des anzutreibenden Objekts mittels der Antriebsstange 40 schonend und stoßgedämpft. Wenn, bei spielsweise durch irgendwelche Störungen, die gewünschte Linearantriebskraft so stark überschritten wird, daß entweder die Tellerfeder 62 oder die Tellerfeder 64 stark zusammengedrückt wird, verschiebt sich die zweite Flanschhülse 32 relativ zum Gehäuse 4 und damit relativ zum Sicherheitsschalter 68 so stark, daß einer der Ränder der Hohlkehle 66 den Schaltstift des Sicherheitsschalters 68 drückt, wodurch der Sicherheitsschalter 68 betätigt und die Stromzufuhr zum Elektromotor 6 unterbrochen wird.The electric motor 6 drives via its drive pinion 22 onto the planet gears 24 , which roll inside the fixed ring gear 26 . As a result, the first flange sleeve 28 serving as a planet carrier and thus also the second flange sleeve 32 and the entire threaded spindle 30 are rotated. The threaded spindle 30 is supported radially by the ring 46 and the slide bearing 50 , this radial bearing allowing axial displacements of the threaded spindle 30 in both axial directions and corresponding games to the left and to the right being present in both axial directions. The axial bearing of the threaded spindle 30 takes place via the two flange sleeves 28 and 32 , the two plate springs 62, 64 , the two axial needle bearings 60 and the abutment 54 fixed in the housing 4 . A rotation of the threaded spindle 30 produces a linear movement of the traveling nut 36 to the left or right depending on the direction of rotation of the threaded spindle 30 , this linear movement of the traveling nut 36 being manifested on the outside as a linear movement of the drive rod 40 . Since the threaded spindle 30 is floating in the housing 4 in both axial directions by the plate springs 62 , 64, so to speak, the linear drive of the object to be driven is carried out gently and with shock absorption by means of the drive rod 40 . If, for example by any interference, the desired linear drive force is exceeded so much that either the plate spring 62 or the plate spring 64 is strongly compressed, the second flange sleeve 32 moves relative to the housing 4 and thus relative to the safety switch 68 so much that one the edge of the groove 66 presses the switch pin of the safety switch 68 , whereby the safety switch 68 is actuated and the power supply to the electric motor 6 is interrupted.

Statt der Hohlkehle 66 könnte man auch eine Ausbildung des Außenumfangs des Flanschbereichs der zweiten Flansch hülse 32 beidseitiger, mittig zusammenlaufender Abschrägung vorsehen. Dann würde der Sicherheitsschalter 68 betätigt, wenn sein Schaltstift von der Stelle größen Außendurchmessers seitlich links oder rechts herunterkommt infolge Axialverschiebung der Gewinde spindel 30. Man kann auch zwei gesonderte Sicherheits schalter, nämlich jeweils einen für jede Axialverschie bungsrichtung der Gewindespindel 30, vorsehen. Es ist ferner, insbesondere im Fall von zwei gesonderten Sicher heitsschaltern, bevorzugt, diese in Axialrichtung im Gehäuse 4 einstellbar zu machen, damit die Schalt punkte, beispielsweise auch für beiden Axialverschie bungsrichtungen unterschiedlich, genau eingestellt wer den können. Der oder die Sicherheitsschalter 68 können auch auf die beschriebenen Weisen mit dem entsprechend gestalteten Außenumfang des Flanschbereichs der ersten Flanschhülse 28 zusammenwirken. Man kann auch den Sicher heitsschalter 68 für die eine Axialverschiebungsrichtung mit der ersten Flanschhülse 28 und den zweiten Sicher heitsschalter 68 für die zweite Axialverschiebungsrich tung mit der zweiten Flanschhülse 32 zusammenwirken lassen. Es ist auch möglich, den oder die Sicherheits schalter 68 mit Stirnseiten der Flanschbereiche der Flanschhülsen 28, 32 zusammenwirken zu lassen, so daß deren Schalterstifte axial bewegt werden.Instead of the fillet 66 , one could also provide a formation of the outer circumference of the flange region of the second flange sleeve 32 on both sides, converging bevel in the middle. Then the safety switch 68 would be actuated if its switching pin comes down laterally from the location of the large outside diameter to the left or right as a result of axial displacement of the threaded spindle 30 . It is also possible to provide two separate safety switches, namely one for each axial displacement direction of the threaded spindle 30 . It is also preferred, in particular in the case of two separate safety switches, to make them adjustable in the axial direction in the housing 4 so that the switching points, for example also different directions for the two axial displacement directions, can be set precisely who can. The safety switch (s) 68 can also interact in the described manner with the correspondingly designed outer circumference of the flange area of the first flange sleeve 28 . You can also let the safety switch 68 for the one axial displacement direction cooperate with the first flange sleeve 28 and the second safety switch 68 for the second axial displacement direction with the second flange sleeve 32 . It is also possible to let the or the safety switch 68 interact with the end faces of the flange areas of the flange sleeves 28, 32 so that the switch pins are moved axially.

Es ist ferner möglich, außerdem eine nicht eingezeichnete Endschaltereinheit vorzusehen, die die Linearantriebs einheit 2 nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen bzw. einer bestimmten Linearantriebsstrecke in einer oder beiden Richtungen abschaltet. Eine derartige End schaltereinheit läßt sich außen an einer Stelle des Gehäuses 4 im Bereich von deren größerem Durchmesser an bauen. Der Antrieb der Endschaltereinheit erfolgt günstigerweise von der ersten Flanschhülse 28 oder der zweiten Flanschhülse 32 her, beispielsweise über eine Umfangsverzahnung der entsprechenden Hülse, Weitertrieb von dorther radial nach außen oder axial durch den ersten Ring 10 hindurch und von dort über eine Gewindespindel auf eine Wandermutter die den eigentlichen oder die eigentlichen Endschalter, die vorzugsweise einstellbar sind, betätigt.It is also possible to provide a limit switch unit ( not shown) which switches off the linear drive unit 2 in one or both directions after a specific number of revolutions or a specific linear drive path. Such an end switch unit can be built on the outside at one point of the housing 4 in the region of its larger diameter. The limit switch unit is advantageously driven from the first flange sleeve 28 or the second flange sleeve 32 , for example via a circumferential toothing of the corresponding sleeve, further drive from there radially outwards or axially through the first ring 10 and from there via a threaded spindle to a traveling nut the actual or the actual limit switches, which are preferably adjustable, actuated.

Claims

1. Linear drive unit with a drive from a drive motor via a planetary reduction gear threaded spindle screw drive, which is displaceably mounted in both axial directions against the spring force of disc springs, and with at least one, from a certain axial displacement distance of the threaded sleeve threaded spindle -Drive operated switch, which switches off the drive motor, characterized in that
that the threaded spindle ( 30 ) has a co-rotating, at the same time the planet carrier of the planetary reduction gear ( 22, 24, 26 ) forming first flange ( 28 ) and a co-rotating second flange ( 32 ) and the threaded sleeve ( 36 ) is designed as a traveling nut ;
and that between a housing-fixed abutment ( 54 ) and the co-rotating first flange ( 28 ) and between the abutment ( 54 ) and the co-rotating second flange ( 32 ) each have a plate spring ( 62, 64 ).

2. Linear drive unit according to claim 1, characterized in that on each side of the abutment ( 54 ) an axial roller bearing ( 60 ) between the abutment ( 54 ) and the respective plate spring ( 62, 64 ) is arranged.

3. Linear drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the two flanges ( 28, 32 ) are formed by two flange sleeves which are counter-screwed to the threaded spindle ( 30 ).

4. Linear drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switch ( 68 ) or the switch can be actuated by axial displacement of the second flange ( 32 ).

5. Linear drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching point of the switch ( 68 ) or the switching points of the switches is (are) adjustable by switches axially.