DE9102783U1 - Force measuring device - Google Patents
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Description
Johannes Niederholz, Eschweg 30, W-4132 Kamp-Lintfort KraftmeßeinrichtungJohannes Niederholz, Eschweg 30, W-4132 Kamp-Lintfort Force measuring device
Die Erfindung betrifft eine Kraftmeßeinrichtung als überlastschutz für Einschienenhängebahnen im Untertagebergbau, die in der Kraftübertragungslinie zwischen einem Antriebsmittel und an der Einschienenhängebahn geführten Teilen, insbesondere Transporteinheiten eines Versorgungszuges, Kabel- und Leitungsbündel, Panzer, Bühnen oder dergleichen, einbaubar ist und einen Dynamometer für die Erfassung der auf die Kraftmeßeinrichtung wirkenden Kraft hat.The invention relates to a force measuring device as overload protection for monorails in underground mining, which can be installed in the power transmission line between a drive means and parts guided on the monorail, in particular transport units of a supply train, cable and line bundles, tanks, platforms or the like, and has a dynamometer for detecting the force acting on the force measuring device.
Im Untertagebergbau werden Versorgungszüge, Kabel- und Leitungsbündel, Panzer, Bühnen etc. gewöhnlich an Einschienenhängebahnen geführt. Vorzugsweise bestehen sie im allgemeinen aus einer Mehrzahl von Transporteinheiten und einer Zugeinrichtung als Antriebsmittel. Die Transporteinheiten sind als Transportrahmen ausgebildet, die über Laufkatzen an einer Schiene aufgehängt und miteinander sowie mit der Zugeinrichtung gekuppelt sind. In den Transportrahmen können Betriebsmittel, beispielsweise Kompaktstationen, Steuergeräte, Aggregate, Transformatoren oder dergleichen aufgenommen. Sie können auch Schalt- und Steuerstände, Kabelspeicher, Werkzeugeschränke, Wasserbehälter oder dergleichen enthalten.In underground mining, supply trains, cable and line bundles, tanks, platforms, etc. are usually guided on monorails. Preferably, they generally consist of a plurality of transport units and a traction device as a drive means. The transport units are designed as transport frames that are suspended from a rail via trolleys and coupled to each other and to the traction device. The transport frames can accommodate operating equipment, for example compact stations, control devices, units, transformers or the like. They can also contain switch and control stations, cable storage, tool cabinets, water tanks or the like.
In dem System der Einschienenhängebahn dürfen bestimmte Kräfte nicht überschritten werden. Sie betragen derzeit in Schienenrichtung 60 kN und in vertikaler Richtung punktförmig 28 kN. Ein Überschreiten dieser höchstzulässigen Kräfte steht dann in Gefahr, wenn der Versorgungszug an einer Stelle beispielsweise durch über die Schiene gelegte Ketten blockiertIn the monorail system, certain forces must not be exceeded. They are currently 60 kN in the rail direction and 28 kN in the vertical direction. Exceeding these maximum permissible forces is dangerous if the supply train is blocked at one point, for example by chains placed across the rail.
Als Schutz vor solchen Überlastungen ist es im Stand der Technik bekannt, in der Kraftübertragungslinie zwischen dem Antriebsmittel, beispielsweise der Zugeinrichtung des Versorgungszuges, und dessen übrigen Teilen eine Kraftmeßeinrichtung einzubauen, die mit einem Dynamometer in Form einer Federkraftwaage ausgestattet ist. Dieser Dynamometer weist eine Kraftanzeigeeinrichtung auf, von der sich die jeweils auf den Dynamometer wirkenden Zugkräfte ablesen lassen. Auf diese Weise ist eine Bedienungsperson immer in der Lage, die in der Kraftübertragungslinie wirkenden Zugkräfte wahrzunehmen und das Antriebsmittel bei einer überlastung abzuschalten. Allerdings wird eine überlastung nur dann vermieden, wenn die zuständige Bedienungsperson die Kraftanzeigeeinrichtung ständig im Auge behält, wovon jedoch nicht ausgegangen werden kann.As a protection against such overloads, it is known in the art to install a force measuring device in the power transmission line between the drive means, for example the traction device of the supply train, and its other parts, which is equipped with a dynamometer in the form of a spring force balance. This dynamometer has a force display device from which the tensile forces acting on the dynamometer can be read. In this way, an operator is always able to perceive the tensile forces acting in the power transmission line and switch off the drive means in the event of an overload. However, an overload can only be avoided if the responsible operator keeps a constant eye on the force display device, which cannot be assumed.
Daneben ist es bekannt, in die Kraftübertragungslinie solcher Versorgungszüge auch Einrichtungen einzubauen, die mit einem Scherbolzen versehen sind, welcher bei überschreiten einer Auslegungskraft abgeschert wird. Hierdurch wird eine Grenzwertschalteinrichtung betätigt, die eine akustische oder optische Signaleinrichtung ansteuert und/oder sogar das Antriebsmittel automatisch abschaltet. Diese Einrichtung hat den Vorzug, daß sie von der Aufmerksamkeit der Bedienungsperson unabhängig ist. Es können jedoch keine langsamen Veränderungen des Kraftbedarfes, beispielsweise durch Veränderungen in der Einschienenhängebahn, erfaßt und beobachtet werden, da eine wahrnehmbare Reaktion dieser Einrichtung erst durch Bruch des Scherbolzens erzeugt wird.In addition, it is known to install devices in the power transmission line of such supply trains that are equipped with a shear bolt that is sheared off when a design force is exceeded. This activates a limit switch that controls an acoustic or optical signaling device and/or even automatically switches off the drive. This device has the advantage that it is independent of the operator's attention. However, slow changes in the power requirement, for example due to changes in the monorail, cannot be detected and observed, since a perceptible reaction from this device is only generated when the shear bolt breaks.
Allen bekannten Einrichtungen zum überlastschutz für Versorgungszüge ist gemeinsam, daß sie nur Zugkräfte anzeigen bzw. auf diese reagieren. Je nach Anordnung des Antriebsmittels und des Ortes der Blockierung können in derAll known overload protection devices for supply trains have in common that they only indicate or react to tensile forces. Depending on the arrangement of the drive means and the location of the blockage, the
Kraftübertragungslinie des Versorgungszuges auch Druckkräfte auftreten, die die höchstzulässigen Kräfte überschreiten und deshalb vermieden werden müssen. Solche Druckkräfte können insbesondere dann auftreten und sehr hohe Werte erreichen, wenn der Versorgungszug von einer Kraftquelle angetrieben wird, der auch als Antriebsmittel für den Streckenpanzer bzw. den Strebpanzer dient. Hierzu ist der Strecken- bzw. Strebpanzer mit dem Versorgungszug über ein Kraftübertragungsglied, beispielsweise eine Zugstange, verbunden. Die Antriebsmittel für solche Panzer sind in der Lage, Kräfte bis zu 1000 kN zu erzeugen, die dann in das System der Einschienenhängebahn eingeleitet werden, wenn der Versorgungszug an irgendeiner Stelle blockiert wird. Dies muß unabhängig davon vermieden werden, ob dabei Druck- oder Zugkräfte entstehen. Hierzu sind die bekannten Einrichtungen nicht in der Lage.In the power transmission line of the supply train, compressive forces can also occur that exceed the maximum permissible forces and must therefore be avoided. Such compressive forces can occur and reach very high values in particular when the supply train is driven by a power source that also serves as a drive for the track tank or the face tank. For this purpose, the track tank or face tank is connected to the supply train via a power transmission link, for example a drawbar. The drive means for such tanks are capable of generating forces of up to 1000 kN, which are then introduced into the monorail system if the supply train is blocked at any point. This must be avoided regardless of whether compressive or tensile forces arise. The known devices are not capable of this.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftmeßeinrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß ein überschreiten der höchstzulässigen Kräfte bei Versorgungszügen an Einschienenhängebahnen unabhängig davon, ob Druck- oder Zugkräfte wirken, und mit hoher Zuverlässigkeit vermieden werden kann.The invention is based on the object of designing a force measuring device of the type mentioned at the beginning in such a way that exceeding the maximum permissible forces in supply trains on monorails can be avoided with high reliability, regardless of whether compressive or tensile forces are acting.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Dynamometer bei Zug- und bei Druckbelastung beaufschlagt ist und dabei die jeweils auf ihn wirkende Kraft erfaßt und daß eine elektrische Grenzwertschalteinrichtung zur Ansteuerung einer Signaleinrichtung und/oder zum Abschalten des Antriebsmittels bei Überschreitung eines Kraftgrenzwertes sowohl bei Zug- als auch bei Druckbelastung vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the dynamometer is subjected to tensile and compressive loads and in doing so records the force acting on it and in that an electrical limit switching device is provided for controlling a signaling device and/or for switching off the drive means when a force limit is exceeded both under tensile and compressive loads.
Grundlage der Erfindung ist also eine Kraftmeßeinrichtung mit einem Dynamometer, wobei dieser Dynamometer sowohl bei Zug- als auch bei Druckbelastung beaufschlagt wird, also in beiden Belastungsfällen die jeweils wirkende Kraft erfaßt. Dieser Dynamometer ist erfindungsgmeäß mit einer elektrischenThe basis of the invention is therefore a force measuring device with a dynamometer, whereby this dynamometer is subjected to both tensile and compressive loads, i.e. it records the force acting in both load cases. This dynamometer is, according to the invention, equipped with an electrical
Grenzwertschalteinrichtung gekoppelt, die bei überschreiten eines Kraftgrenzwertes unabhängig davon, ob eine Zug- oder eine Druckbelastung wirkt, für eine akustische oder optische Signalgabe sorgt und/oder sogar das Antriebsmittel automatisch abschaltet. Mit dieser Kraftmeßeinrichtung ist es unerheblich, an welcher Stelle des Versorgungszuges oder anderer, an der Einschienenhängebahn geführter Teile eine Blockierung stattfindet und ob diese Einrichtungen durch ein eigenes Antriebsmittel in Form einer Zugeinrichtung oder durch ein Antriebsmittel für einen Streckenpanzer bzw. Strebpanzer bewegt wird.Limit switching device which, when a force limit is exceeded, provides an acoustic or optical signal and/or even switches off the drive means automatically, regardless of whether a tensile or compressive load is being applied. With this force measuring device, it is irrelevant at which point on the supply train or other parts guided on the monorail a blockage occurs and whether these devices are moved by their own drive means in the form of a pulling device or by a drive means for a track tank or a face tank.
Vorzugsweise sollte der Dynamometer in an sich bekannter Weise mit einer Kraftanzeigeeinrichtung verbunden sein, damit auch allmähliche Änderungen der im Versorgungszug wirkenden Kräfte feststellbar sind. Es können dann frühzeitig am System der Einschienenhängebahn Korrekturen oder Reparaturen vorgenommen werden, die dem entgegenwirken.Preferably, the dynamometer should be connected to a force display device in a conventional manner so that gradual changes in the forces acting on the supply train can also be detected. Corrections or repairs to the monorail system can then be made at an early stage to counteract this.
Die Beaufschlagbarkeit des Dynamometers bei Zug- und bei Druckbelastung kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, daß die Kraftmeßeinrichtung zwei in Richtung der Kraftübertragungslinie beweglich zueinander geführte Kraftübertragungsglieder aufweist, die den Dynamometer jeweils beidseitig mittels Anschlägen derart umfassen, daß er sowohl bei Zug- als auch bei Druckbelastung druckbeaufschlagt ist. Dies hat den Vorteil, daß Dynamometer eingesetzt werden können, die nur auf eine Belastungsart reagieren, wie beispielsweise hydraulische Druckmeßdosen, und daß als Grenzwertschalteinrichtung ein einziger Grenzwertschalter ausreicht. Für die Bedienungsperson ist es nämlich zunächst unerheblich, ob die angezeigte oder die die Signaleinrichtung auslösende und/oder das Antriebsmittel abschaltende Kraft eine Zug- oder eine Druckkraft ist, denn entscheidend ist allein die Größe der entstandenen Kraft.The ability of the dynamometer to be subjected to tensile and compressive loads can be achieved, for example, by the force measuring device having two force transmission elements that are movably guided towards one another in the direction of the force transmission line and that enclose the dynamometer on both sides by means of stops in such a way that it is subjected to pressure both in the case of tensile and compressive loads. This has the advantage that dynamometers can be used that only react to one type of load, such as hydraulic pressure cells, and that a single limit switch is sufficient as a limit switch device. For the operator, it is initially irrelevant whether the force displayed or the force that triggers the signaling device and/or switches off the drive means is a tensile or compressive force, because the only decisive factor is the magnitude of the force generated.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das eine Kraftübertragungsglied zwei Anschlußpunkte zur Verbindung von Teilen des Versorgungszuges hat und daß das andere Kraftübertragungsglied einen weiteren Anschlußpunkt für die Verbindung mit einem Antriebsmittel außerhalb des Versorgungszuges hat. Diese Ausbildung eignet sich insbesondere für den Fall, daß die an der Einschienenhängebahn geführten Teile von dem Antriebsmittel für den Streckenpanzer bzw. Strebpanzer bewegt wird. In diesem Fall wird das eine Kraftübertragungsglied als Kupplungsglied - bei Versorgungszügen zwischen zwei Transporteinheiten - eingesetzt, während das andere Kraftübertragungsglied mit dem Antriebsmittel verbunden wird. Dies kann beispielsweise durch ein Zugglied in Form einer Zugstange erfolgen, wobei selbstverständlich auch die Möglichkeit besteht, die Kraftmeßeinrichtung zwischen zwei Teilen der Zugstange oder einem Ende der Zugstange einzubauen.According to a further feature of the invention, one power transmission member has two connection points for connecting parts of the supply train and the other power transmission member has a further connection point for connecting to a drive means outside the supply train. This design is particularly suitable for the case where the parts guided on the monorail are moved by the drive means for the track tank or longwall tank. In this case, one power transmission member is used as a coupling member - in supply trains between two transport units - while the other power transmission member is connected to the drive means. This can be done, for example, by a tension member in the form of a pull rod, whereby it is of course also possible to install the force measuring device between two parts of the pull rod or one end of the pull rod.
Vorzugsweise sollte das Zugglied mit einer Längenverstelleinrichtung versehen sein. Diese ermöglicht bei einer Verspannung des Zuggliedes nach Überschreiten der zulässigen Kräfte eine Entlastung durch Verlängerung des Zuggliedes mit Hilfe der Längenverstelleinrichtung, ohne daß hierfür beispielsweise das Antriebsmittel zurückbewegt werden muß. Als Längenverstelleinrichtung kommt insbesondere eine Gewindeverstelleinrichtung in Frage.Preferably, the tension member should be provided with a length adjustment device. This allows the tension member to be relieved by lengthening the tension member using the length adjustment device if the permissible forces are exceeded, without the drive means having to be moved back, for example. A threaded adjustment device is particularly suitable as a length adjustment device.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Abstand von Anschlägen wenigstens eines Kraftübertragungsgliedes derart einstellbar ist, daß der Dynamometer bei Entlastung der Kraftmeßeinrichtung unter einer Restdruckvorspannung steht, die von außen erkennbar angezeigt wird, beispielsweise durch eine Kraftanzeigeeinrichtung. Dies hat den Vorteil, daß ein Defekt des Dynamometers sofort sichtbar wird, wenn die Anzeige hierfür bei Entlastung der Kraftmeßeinrichtung keine Restdruckvorspannung mehr anzeigt.According to a further feature of the invention, the distance between stops of at least one force transmission element is adjustable in such a way that the dynamometer is subjected to a residual pressure preload when the force measuring device is relieved, which is clearly displayed from the outside, for example by a force display device. This has the advantage that a defect in the dynamometer is immediately visible when the display no longer shows a residual pressure preload when the force measuring device is relieved.
Dies ist aus Sicherheitsgründen wichtig, damit gewährleistet ist, daß der Dynamometer ordnungsgemäß arbeitet.This is important for safety reasons to ensure that the dynamometer is working properly.
Für die konstruktive Ausbildung der Kraftmeßeinrichtung kommen verschiedene Ausführungsformen in Frage. Bewährt hat sich eine Ausführungsform, bei der das eine Kraftübertragungsglied als den Dynamometer umgebendes Gehäuse und das andere Kraftübertragungsglied als das Gehäuse durchsetzende, in diesem geführte Stange ausgebildet ist. Diese Ausbildung erlaubt auch einen Schrägangriff der vom Antriebsmittel kommenden Kräfte.There are various possible designs for the structural design of the force measuring device. One design that has proven successful is one in which one force transmission element is designed as a housing surrounding the dynamometer and the other force transmission element is designed as a rod that passes through the housing and is guided in it. This design also allows the forces coming from the drive to be applied at an angle.
Die Anschläge auf der Stange können in einfacher Weise als auf diese aufgeschraubte Muttern ausgebildet sein. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn die Stange den Dynamometer im wesentlichen zentrisch durchsetzt. Druckmeßdosen, die eine solche zentrische Durchsetzung zulassen, sind im Stand der Technik bekannt.The stops on the rod can be designed in a simple way as nuts screwed onto it. This is particularly useful if the rod passes through the dynamometer essentially centrally. Pressure cells that allow such a central passage are known in the art.
Für das Gehäuse hat sich eine Ausführung als zweckmäßig erwiesen, bei der das Gehäuse eine Kammer für die Anordnung des Dynamometers aufweist, deren den Dynamometer einfassende Wandungen die Anschläge bilden, wobei die Wandungen von der Stange durchsetzt werden. Zur Vereinfachung der Montage und zur Einjustierung ist es vorteilhaft, daß wenigstens eine der Wandungen in das Gehäuse herausnehmbar und axial verstellbar eingesetzt ist.A design has proven to be useful for the housing in which the housing has a chamber for the arrangement of the dynamometer, the walls of which enclosing the dynamometer form the stops, with the rod passing through the walls. To simplify assembly and adjustment, it is advantageous if at least one of the walls is removable and inserted into the housing so that it can be adjusted axially.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail using an embodiment in the drawing. They show:
Figur (1) eine schematische Seitenansicht einesFigure (1) is a schematic side view of a
Kraftübertragungsgliedes bei einer Einschienenhängebahn undPower transmission element in a monorail and
Figur (2) einen Längsschnitt durch eineFigure (2) shows a longitudinal section through a
Kraftmeßeinrichtung desForce measuring device of
Kraftübertragungsgliedes gemäß Figur (1).Force transmission element according to figure (1).
In Figur (1) ist ein Teil eines Einschienenhängebahnsystems dargestellt. Dieses System weist eine im Querschnitt Doppel-T-förmige Schiene (1) auf, die im oberen Teil einer Strecke bzw. eines Strebes angeordnet ist. Auf dieser Schiene (1) sind zwei Laufkatzen (2, 3) zu sehen, an denen - was hier der Übersichtlichkeit halber weggelassen ist Trageinrichtungen in Form von Tragrahmen aufgehängt sind, die zu einem Versorgungszug gehören.Figure (1) shows part of a monorail system. This system has a rail (1) that is in cross-section double-T-shaped and is arranged in the upper part of a track or a strut. On this rail (1) two trolleys (2, 3) can be seen, from which - omitted here for the sake of clarity supporting devices in the form of support frames are suspended, which belong to a supply train.
Die beiden Laufkatzen (2, 3) sind - was durch strichpunktierte Linien angedeutet ist - mittels eines Kraftübertragungsgliedes (4) gekuppelt. Das Kraftübertragungsglied besteht im wesentlichen aus einer Kraftmeßeinrichtung (5) und einer Zugstange (6). Die Kraftmeßeinrichtung (5) ist über Gelenkteile (7, 8) mit den beiden Laufkatzen (2, 3) verbunden. Die Zugstange (6) ist mit einer Gabel (9) an der Kraftmeßeinrichtung (5) angelenkt. Am gegenüberliegenden Ende ist die Zugstange (6) mit einem Streckenpanzer (10) gekoppelt, der durch ein Rechteck symbolisiert wird.The two trolleys (2, 3) are coupled - as indicated by dot-dash lines - by means of a force transmission element (4). The force transmission element essentially consists of a force measuring device (5) and a pull rod (6). The force measuring device (5) is connected to the two trolleys (2, 3) via joint parts (7, 8). The pull rod (6) is hinged to the force measuring device (5) with a fork (9). At the opposite end, the pull rod (6) is coupled to a track armor (10), which is symbolized by a rectangle.
Die Zugstange (6) weist eine Längenverstelleinrichtung (11) auf, die von einer Mutter gebildet wird, die gegenläufige Gewinde hat und in die von beiden Seiten je ein Teil der Zugstange (6) eingeschraubt ist. Durch Verdrehen der Mutter unter Zuhilfenahme der Betätigungsstangen kann die Länge der Zugstange (6) verändert werden.The pull rod (6) has a length adjustment device (11) which is formed by a nut which has opposing threads and into which a part of the pull rod (6) is screwed from both sides. The length of the pull rod (6) can be changed by turning the nut using the actuating rods.
An der Kraftmeßeinrichtung (5) befindet sich eine Anzeigeeinrichtung (12), die mit einer Skala versehen ist, von der sich die jeweils auf die Kraftmeßeinrichtung (5) wirkende Kraft ablesen läßt. Die Anzeigeeinrichtung (12) ist mit einem hier nicht näher dargestellten, elektrischen Grenzwertschalter versehen, der bei überschreiten eines bestimmten KraftwertesThe force measuring device (5) has a display device (12) which is provided with a scale from which the force acting on the force measuring device (5) can be read. The display device (12) is provided with an electrical limit switch (not shown here) which is activated when a certain force value is exceeded.
eine Signaleinrichtung derart ansteuert, daß ein akustisches oder optisches Warnsignal erzeugt wird. Gleichzeitig wird das Antriebsmittel für den Streckenpanzer (10) abgeschaltet, wodurch automatisch eine weitere Steigerung der Kräfte im Kraftübertragungsglied (4) vermieden werden.a signaling device is activated in such a way that an acoustic or optical warning signal is generated. At the same time, the drive means for the track armoured vehicle (10) is switched off, which automatically prevents a further increase in the forces in the force transmission element (4).
Aus Figur (2) ist der innere Aufbau der Kraftmeßeinrichtung (5) zu erkennen. Sie weist ein zylindrisches Gehäuse (6) auf, an dessen Außenseite im Querschnitt T-förmige Vorsprünge (14, 15) gegenüberliegend angeordnet sind. An diesen Vorsprüngen wird die Gabel (9) der Zugstange (6) angelenkt.The internal structure of the force measuring device (5) can be seen in Figure (2). It has a cylindrical housing (6), on the outside of which T-shaped projections (14, 15) are arranged opposite one another in cross section. The fork (9) of the pull rod (6) is hinged to these projections.
Das Gehäuse (13) wird zentrisch von einer Gewindestange (16) durchsetzt, auf deren Enden jeweils eine Lasche (17, 18) mit öse (19, 20) aufgeschraubt ist. Die Laschen (17, 18) setzen sich nach innen in angeschweißte Führungszylinder (21, 22) fort, die jeweils an ihren innenseitigen Enden offen ausgebildet sind. Der in dieser Ansicht rechte Führungszylinder (22) läuft auf der Innenseite des Gehäuses (13), während der linke Führungszylinder (21) in einem zylindrischen Einsatz (23) geführt ist, der in das Gehäuse (13) über ein Gewinde (24) eingeschraubt ist. An seinem äußeren Ende schließt er bündig mit dem Gehäuse (13) ab, während sein inneres Ende eingezogen ist und so eine mit einer zentrischen öffnung (25) versehene Trennwand (26) bildet. Im Abstand zu dieser Trennwand (26) befindet sich eine in das Gehäuse (13) eingeschweißte, weitere Trennwand (27), die ebenfalls mit einer zentrischen öffnung (28) versehen ist.The housing (13) is centrally penetrated by a threaded rod (16), onto each end of which a tab (17, 18) with an eyelet (19, 20) is screwed. The tabs (17, 18) continue inwards into welded guide cylinders (21, 22), each of which is open at its inner end. The guide cylinder (22) on the right in this view runs on the inside of the housing (13), while the guide cylinder (21) on the left is guided in a cylindrical insert (23) that is screwed into the housing (13) via a thread (24). At its outer end it is flush with the housing (13), while its inner end is drawn in and thus forms a partition wall (26) with a central opening (25). At a distance from this partition wall (26) there is another partition wall (27) welded into the housing (13), which is also provided with a central opening (28).
In dem Zwischenraum zwischen den beiden Trennwänden (26, 27) befindet sich lose eine hydraulische Druckmeßdose (29), die von der Gewindestange (16) durchsetzt wird und komprimierbar ist. Beidseits an der Druckmeßdose (29) liegen zwei Hülsen (30, 31) an, die die öffnungen (25, 28) in den Trennwänden (26, 27) durchsetzen und die Gewindestange (16) umgeben. Sie liegen mit ihren jeweils äußeren Enden an Anschlagmuttern (32, 33) an, dieIn the space between the two partition walls (26, 27) there is a loose hydraulic pressure cell (29) which is penetrated by the threaded rod (16) and is compressible. On both sides of the pressure cell (29) there are two sleeves (30, 31) which penetrate the openings (25, 28) in the partition walls (26, 27) and surround the threaded rod (16). They rest with their outer ends on stop nuts (32, 33) which
auf die Gewindestange (16) aufgeschraubt und deren Abstand so justiert ist, daß die Hülsen (30, 31) die Druckmeßdose (29) auch ohne Krafteinwirkung leicht zusammendrücken. Im übrigen wird die Druckmeßdose (29) in diesem Zustand im wesentlichen ortsfest zwischen den Trennwänden (26, 27) gehalten, was durch entsprechendes Einschrauben des Einsatzes (23) eingestellt werden kann.screwed onto the threaded rod (16) and their distance is adjusted so that the sleeves (30, 31) slightly compress the pressure cell (29) even without the application of force. In addition, the pressure cell (29) is essentially held stationary between the partition walls (26, 27) in this state, which can be adjusted by screwing in the insert (23) accordingly.
Die Kraftmeßeinrichtung (5) arbeitet wie folgt.The force measuring device (5) works as follows.
Der in Figur (1) symbolisierte Streckenpanzer (10) hat ein Antriebsmittel, das ihn in dieser Ansicht nach links bewegt, über die Zugstange (6) wird dabei eine Kraft auf das Gehäuse (13) der Kraftmeßeinrichtung (5) übertragen. Über die rechte Trennwand (27) wird die Kraft auf die Druckmeßdose (29) übertragen. Diese gibt die Kraft über die Hülse (30) und die Anschlagmutter (32) auf die Gewindestange (16) weiter, über die Laschen (17, 18) erfolgt dann die Kraftübertragung auf die beiden Laufkatzen (2, 3), wobei die linke Laufkatze gedrückt und die rechte gezogen werden.The track armor (10) symbolized in Figure (1) has a drive mechanism that moves it to the left in this view, a force is transmitted to the housing (13) of the force measuring device (5) via the pull rod (6). The force is transmitted to the pressure cell (29) via the right-hand partition (27). This transmits the force via the sleeve (30) and the stop nut (32) to the threaded rod (16), and the force is then transmitted to the two trolleys (2, 3) via the lugs (17, 18), with the left trolley being pushed and the right one being pulled.
Je nach Größe der Kraft wird die Druckmeßdose (29) mehr oder weniger komprimiert. Die hierdurch verdrängte Flüssigkeit wird dazu benutzt, um in eine Bewegung der Anzeigenadel in der Anzeigeeinrichtung (12) umgewandelt zu werden. Auf diese Weise kann die jeweils wirkende Kraft an der Anzeigeeinrichtung (12) abgelesen werden. Die Anzeigeeinrichtung (12) hat zudem einen Grenzwertkontakt, der bei überschreiten eines eingestellten Grenzwertes eine Schaltfunktion auslöst. Diese Schaltfunktion wird für eine akustische oder optische Signalgabe und/oder für ein Abschalten des Antriebsmittels des Streckenpanzers (10) benutzt.Depending on the magnitude of the force, the pressure cell (29) is compressed more or less. The liquid displaced as a result is used to convert it into a movement of the indicator needle in the indicator device (12). In this way, the force acting at any given time can be read on the indicator device (12). The indicator device (12) also has a limit contact that triggers a switching function when a set limit is exceeded. This switching function is used to give an acoustic or optical signal and/or to switch off the drive means of the track-mounted armored vehicle (10).
Sofern keine Verbindung zum Streckenpanzer (10) besteht, sondern die Bewegung des Versorgungszuges über eine an der Schiene (1) aufgehängte und mit dem Tragrahmen gekoppelteIf there is no connection to the track armoured vehicle (10), but the movement of the supply train is via a suspension system suspended from the rail (1) and coupled to the support frame,
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Lokomotive erfolgt, wird die Kraftmeßeinrichtung (5) so zwischen den beiden Laufkatzen (2, 3) eingehängt, daß zwar die rechtsseitige Verbindung zwischen Gewindestange (16) und Gelenkteil (8) erhalten bleibt, jedoch die linksseitige Verbindung zwischen Gewindestange (16) und Gelenkteil (7) gelöst und dieses mit dem dann freien Ende der Gabel (9), nachdem sie in die horizontale Lage hochgeschwenkt worden ist, gekuppelt wird. Auf diese Weise werden die Druck- oder Zugkräfte, die von der Lokomotive in der Kraftübertragungslinie des Versorgungszuges eingeleitet werden, erfaßt. Ansonsten stimmt die Funktion mit der vorbeschriebenen Anordnung überein.locomotive, the force measuring device (5) is suspended between the two trolleys (2, 3) in such a way that the right-hand connection between the threaded rod (16) and the joint part (8) is retained, but the left-hand connection between the threaded rod (16) and the joint part (7) is released and this is coupled to the then free end of the fork (9) after it has been swiveled up into the horizontal position. In this way, the compressive or tensile forces introduced by the locomotive into the power transmission line of the supply train are recorded. Otherwise, the function corresponds to the arrangement described above.
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