DE9100367U1

DE9100367U1 - Transfer device arranged on a detection vehicle

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Publication number: DE9100367U1
Application number: DE9100367U
Authority: DE
Original assignee: Odenwaldwerke Rittersbach Fahrzeugbau und Katastrophenschutzsysteme 6957 Elztal De GmbH
Current assignee: Odenwaldwerke Rittersbach Fahrzeugbau und Katastrophenschutzsysteme 6957 Elztal De GmbH
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1991-04-04
Anticipated expiration: 2001-01-15

Description

&Lgr;&eegr; einem Spürfahrzeug angeordnete Übergabevorrichtung&Lgr;&eegr; transfer device arranged on a detection vehicle

Die Erfindung betrifft eine an einem Spürfahrzeug angeordnete Übergabevorrichtung für eine Doppelradspüreinrichtungg mit Probennahmeeinrichtung für ABC-Kampfstoffe, wobei am Heck des Fahrzeuges eine Sonde für die Doppelradspüreinrichtung und das Massenspektrometer, ein Probennahmebehälter und dergleichen angeordnet ist.The invention relates to a transfer device arranged on a detection vehicle for a double-wheel detection device with a sampling device for ABC warfare agents, wherein a probe for the double-wheel detection device and the mass spectrometer, a sampling container and the like are arranged at the rear of the vehicle.

Es ist beispielsweise ein Spürgerät für ein Spürfahrzeug zum Feststellen eines mit Kampfstoffen verseuchten Bodens bekannt, bei dem Spürarme mit jeweils einer am Ende angeordneten Spürrolle versehen sind, wobei die Spürarme von ihrer Bodenkontaktstellung zu einer Meßsonde angehoben werden. Zum Aufnehmen von Bodenproben befindet sich seitlich davon eine Probennahmevorrichtvmg, in der Geräte, wie beispielsweise eine Zange angeordnet sind. In einem weiteren gesonderten Behälter werden Spürrollen aufbewahrt. Beim Spüren mit dem bekannten Massenspektrometer ist es erforderlich, während der Fahrt mit Hilfe der bekannten Doppelspürradeinrichtung eventuelle Kontaminationen, die sich auf dem Boden abgelagert haben, mit Hilfe eines auf dem Spürrad befindlichen Silikonschlauches zu übertragen und zur Dedektion an die Spürsonde weiterzugeben. Weiterhin ist es erforderlich, die Bodenproben unter Verwendung der speziellen Zange vom Boden aufzunehmen und in dem Bodenprobennahmebehälter unterzubringen, diesen zu verschließen und gefahrlos zu einem Labor zu transportieren .For example, a detection device for a detection vehicle is known for detecting soil contaminated with chemical weapons, in which detection arms are each provided with a detection roller arranged at the end, whereby the detection arms are raised from their position in contact with the ground to a measuring probe. To take soil samples, there is a sampling device to the side, in which devices such as a pair of pliers are arranged. Detection rollers are stored in another separate container. When detecting with the known mass spectrometer, it is necessary to transfer any contamination that has settled on the ground during the journey using the known double detection wheel device using a silicone hose on the detection wheel and to pass it on to the detection probe for detection. It is also necessary to take the soil samples from the ground using the special pliers and place them in the soil sampling container, close it and transport it safely to a laboratory.

Von Zeit zu Zeit ist die Sonde zum Zwecke des Luft- bzw. Bodenspürens auszufahren. Zur Sicherstellung des dazu erforderlichen Aktionsbereichs sind die Spürräder auf den Boden abzusetzen. Nach erfolgter Kontamination müssen die Spürräder einfach ausgewechselt werden können. Dabei müssen die Spürräder die Sonde zentrisch beaufschlagen.From time to time, the probe must be extended for the purpose of air or ground sensing. To ensure the required range of action, the sensing wheels must be placed on the ground. After contamination has occurred, the sensing wheels must be easy to replace. The sensing wheels must act centrally on the probe.

Da alle Aktivitäten einerseits vom ABC-luftgeschützten Innenraum des Fahrzeuges aus erfolgen müssen und das Fahrzeug schwimmfähig sein muß, so daß die Spüreinrichtung bzw. die Probennahmeeinrichtung in das Wasser eintauchen, müssen diese Bauteile entsprechend geschützt und abgedichtet sein. Bei dem bekannten Spürgerät ist es erforderlich, diese Einrichtungen gesondert zu dichten, was mit einem hohen Bedienungs- und Materialaufwand verbunden ist.Since all activities must be carried out from the ABC air-protected interior of the vehicle and the vehicle must be able to float so that the detection device or the sampling device is submerged in the water, these components must be protected and sealed accordingly. With the known detection device, it is necessary to seal these devices separately, which involves a high level of operating and material expenditure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine an einem Spürfahrzeug angeordnete Übergabevorrichtung dieser Art derart auszubilden, daß alle Ubergabeelemente gemeinschaftlich benutzbar und einheitlich abdichtbar sind, so daß der Aufbau und die Bedienung der Vorrichtung vereinfacht wird.The invention is based on the object of designing a transfer device of this type arranged on a detection vehicle in such a way that all transfer elements can be used jointly and can be sealed uniformly, so that the structure and operation of the device is simplified.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß am Fahrzeugrahmen ein Ubergabeschacht angebracht ist. der nach außen mittels eines Deckels gas- und wasserdicht verschließbar ist, und daß in dem Schacht zum Deckel hin ausgerichtet, eine Platte mit Ubergabeelementen angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that a transfer shaft is attached to the vehicle frame which can be closed gas-tight and watertight from the outside by means of a cover, and in that a plate with transfer elements is arranged in the shaft aligned towards the cover.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß an der Platte als Ubergabeelemente eine Spürsonde, ein Durchgang für einen daran befestigten Gummihandschuh, eine Schleuse und eine nach außen führbare, mittels eines Gummibalges abgedichtete Zange angeordnet sind.An advantageous embodiment consists in that a detection probe, a passage for a rubber glove attached to it, a lock and a pair of pliers that can be guided outwards and are sealed by means of a rubber bellows are arranged on the plate as transfer elements.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß an der Platte weitere Elemente, nämlich ein Fenster, eine steuerbare Beleuchtungseinrichtung od.dgl. angebracht sind.Furthermore, it is advantageous that further elements, namely a window, a controllable lighting device or the like, are attached to the plate.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß an der Innenseite des Deckels die Probennahmeeinrichtung befestigt ist.It is further proposed that the sampling device is attached to the inside of the lid.

Weiterhin geht man so vor, daß der Deckel an einem Scharnier am Übergabeschacht angeordnet ist und mittels einer Spannschraube gegen eine Dichtung am Übergabeschacht drückbar ist.Furthermore, the cover is arranged on a hinge on the transfer shaft and can be pressed against a seal on the transfer shaft by means of a clamping screw.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß der Deckel mittels einer in einer Führungsschiene der Platte geführten Stange gehalten ist, wobei die Stange mit Hilfe von Riegeln ' in der öffnungs- und Schließstellung gehalten ist.An advantageous embodiment consists in that the lid is held by means of a rod guided in a guide rail of the plate, the rod being held in the open and closed position by means of latches.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß an der Platte neben der Spürsonde eine Führung für die Spürräder vorgesehen ist. die zum Ausklappen in die Gebrauchsstellung mittels einer Stange mit dem Deckel verbunden ist.It is further proposed that a guide for the sensing wheels be provided on the plate next to the sensing probe. This is connected to the lid by means of a rod so that it can be folded out into the position of use.

Nach der Erfindung geht man so vor, daß als Schleuse ein an der Platte angeordneter Behälter vorgesehen ist, dessen Böden von abnehmbaren und abgedichteten Deckeln gebildet sind.According to the invention, the lock is provided in the form of a container arranged on the plate, the bottoms of which are formed by removable and sealed lids.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß der Behälter nach innen fest und der Anteil nach außen um ca. 90° klappbar angeordnet ist, so daß ein Spürrad beim Schleusen festgehalten ist.It is further proposed that the container be fixed on the inside and the part on the outside be foldable by approx. 90°, so that a tracking wheel is held in place during locking.

Schließlich ergibt sich erfindungsgemäß, daß der innenliegende Deckel des Schleusenbehälters mit einer Bohrung versehen ist.Finally, according to the invention, the inner cover of the lock container is provided with a bore.

Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, daß die zur Feststellung der Kontamination notwendigen Arbeiten, wie Entnehmen von Bodenproben, Auswechseln von Spürrädern, und dergleichen von einer zentralen Stelle aus gefahrlos vorgenommen werden können. Hierbei läßt sich der Innenraum des Fahrzeuges mit einfachen Mitteln sowohl gas- als auch wasserdicht abdichten. Die einzelnen Übergabeelemente lassen sich derart günstigThe invention has the significant advantage that the work required to determine contamination, such as taking soil samples, replacing sensing wheels, and the like, can be carried out safely from a central location. The interior of the vehicle can be sealed both gas-tight and water-tight using simple means. The individual transfer elements can be installed in such a way that they are inexpensive

anordnen, daß eine einfache und gute Bedienbarkeit der Übergabevorrichtung gewährleistet ist.ensure that the transfer device is easy and easy to operate.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail in the following description based on embodiments shown in the drawings.

Es zeigen,Show it,

Fig. 1 die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Heck eines Spürfahrzeuges,Fig. 1 the arrangement of the device according to the invention at the rear of a detection vehicle,

Fig. 2 die Übergabevorrichtung in vergrößerter Ansicht und im Schnitt bei geschlossenem Deckel,Fig. 2 the transfer device in an enlarged view and in section with the lid closed,

Fig. 3 die entsprechende Vorrichtung bei geöffnetem Deckel,Fig. 3 the corresponding device with the lid open,

Fig. 4 die Platte mit den Ubergabeelementen in einer Draufsicht,Fig. 4 the plate with the transfer elements in a top view,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie C-C in Fig. 4,Fig. 5 is a section along the line C-C in Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 4,Fig. 6 is a section along the line A-A in Fig. 4,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 4,Fig. 7 is a section along the line B-B in Fig. 4,

Fig. 8 eine Ansicht der Schleuse in PfeilrichtungFig. 8 a view of the lock in the direction of the arrow

y.y.

Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schleuse gemäß dem Schnitt B-B undFig. 9 another embodiment of the lock according to the section B-B and

Fig. 10 eine Seitenansicht in Pfeilrichtung Z der Spürradführung in Fig. 3.Fig. 10 is a side view in the direction of arrow Z of the tracking wheel guide in Fig. 3.

Tn Fig. 1 ist die Anordnung der übergabevorrichtung 1 am Heck eines Spürfahrzeuges 35 in Verbindung mit einer bekannten Doppelspürradeinrichtung mit Spürrädern 18 dargestellt. Die Spürräder 18 werden wechselweise am Boden geführt und zur Spürsonde an der Übergabevorrichtung 1 angehoben.In Fig. 1, the arrangement of the transfer device 1 is shown at the rear of a detection vehicle 35 in connection with a known double detection wheel device with detection wheels 18. The detection wheels 18 are alternately guided on the ground and raised to the detection probe on the transfer device 1.

In den Fig. 2 und 3 ist die Übergabevorrichtung in geschlossenem sowie geöffnetem Zustand dargestellt. Hierbei ist der Übergabeschacht 31 mit Hilfe eines an der einen Seite an einem Scharnier 2 angelenkten Deckels 36 dicht verschließbar, indem der Deckel an einer am Rand des Schachtes 31 angeordneten Dichtung 32 zur Anlage kommt. Damit kann die Übergabevorrichtung gas- und wasserdicht abgeschlossen werden. Im Abstand zu dem geschlossenen Deckel 36 und dazu in etwa parallel verlaufend ist innerhalb des Ubergabeschachtes 31 eine Platte 13 befestigt, an der die verschiedenen Übergabeelemente angeordnet sind. Der Deckel 36 ist mittels einer Stange 4 an der Platte 13 in einer Führungsschiene 33 geführt und rastet an einem Riegel 5 für die Öffnungsstellung und einem Riegel 6 für die Schließstellung ein. An der Platte 13 ist weiterhin eine Spannschraube 3 angebracht, die in eine Gewindebuchse 11 am Deckel 36 einschraubbar ist, um die notwendige Dichtkraft zu erzeugen. Im geschlossenen und geöffneten Zustand bildet der Deckel 36 einen Schild gegen Beschüß.In Fig. 2 and 3, the transfer device is shown in closed and open states. The transfer shaft 31 can be tightly closed with the help of a cover 36 hinged on one side to a hinge 2, by the cover coming into contact with a seal 32 arranged on the edge of the shaft 31. This allows the transfer device to be sealed gas-tight and watertight. At a distance from the closed cover 36 and running approximately parallel to it, a plate 13 is attached inside the transfer shaft 31, on which the various transfer elements are arranged. The cover 36 is guided by means of a rod 4 on the plate 13 in a guide rail 33 and engages with a latch 5 for the open position and a latch 6 for the closed position. A clamping screw 3 is also attached to the plate 13, which can be screwed into a threaded bushing 11 on the cover 36 in order to generate the necessary sealing force. In the closed and opened state, the lid 36 forms a shield against gunfire.

Anstelle einer derartigen Stange 4 mit Spannschraube 3 kann auch ein Elektro-, ein Pneumatik- oder ein Hydraulikzylinder verwendet werden. In diesem Fall kann bei entsprechender Dimensionierung die Schraube 3 und Buchse 11 entfallen.Instead of such a rod 4 with clamping screw 3, an electric, pneumatic or hydraulic cylinder can also be used. In this case, the screw 3 and bushing 11 can be omitted if the dimensions are appropriate.

Die Platte 13 ist innerhalb des Ubergabeschachtes 31 am Rand abgedichtet aufgeschraubt und mit verschiedenen Übergabeelementen versehen. In Fig. 4 sind die verschie-The plate 13 is screwed onto the edge of the transfer shaft 31 in a sealed manner and is provided with various transfer elements. The various

denen Elemente schematisch dargestellt, wobei einmal die Spürsonde 16 und seitlich davon ein Gummibalg 12 für eine Zange 14 mit Aufhängung 15 zum Entnehmen von Bodenproben angeordnet ist. Unterhalb der Durchtrittsöffnung für die Zange 14 befindet sich eine Öffnung für einen Gummihandschuh 17. Über die Schleuse 20 können verschiedene Gegenstände, wie beispielsweise Spürräder 18 oder Markierungsbojen 27 nach außen geschleust werden. Ferner befindet sich in der Platte 13 ein Fenster 28 zur Beobachtung des Geschehens außerhalb des Fahrzeuges und eine von innen steuerbare Beleuchtungseinrichtung 29.The elements are shown schematically, with the sensing probe 16 and a rubber bellows 12 for a pair of pliers 14 with a suspension 15 for taking soil samples arranged to the side. Below the opening for the pliers 14 there is an opening for a rubber glove 17. Various objects, such as sensing wheels 18 or marker buoys 27, can be channeled out via the lock 20. Furthermore, there is a window 28 in the plate 13 for observing what is happening outside the vehicle and a lighting device 29 that can be controlled from the inside.

&Lgr;&eegr; der Innenseite des Deckels 36 befindet sich eine Halterung 9 für einen Probennahmebehälter 8 sowie ein Griff 7 zur Handhabung des Deckels 36.On the inside of the lid 36 there is a holder 9 for a sampling container 8 and a handle 7 for handling the lid 36.

Für den Gebrauch der Übergabevorrichtung wird die Spannschraube 3 gelöst und der Riegel 6 geöffnet, so daß der Deckel 36 nach außen geschwenkt werden kann, wobei zum Festhalten des Deckels 36 in der Öffnungsstellung die Stange 4 am Riegel 5 einrastet. Während des Aufklappens wird gleichzeitig die Führung 19 für die Spürräder 18 mit Hilfe der Stange 10 in die Arbeitsposition gebracht. Diese Führung 19 hat die Aufgabe, das Spürrad 18, welches an einem seitenlabilen Hebel auf- und abbewegt wird, zentrisch an die Sonde 16 heranzuführen, ist aber so plaziert, daß sie beim Bodenspühren, d.h. Ausfahren der Sonde, nicht stört.To use the transfer device, the clamping screw 3 is loosened and the latch 6 is opened so that the cover 36 can be swung outwards, whereby the rod 4 engages the latch 5 to hold the cover 36 in the open position. While the cover is being swung open, the guide 19 for the tracking wheels 18 is simultaneously brought into the working position with the aid of the rod 10. This guide 19 has the task of guiding the tracking wheel 18, which is moved up and down on a laterally unstable lever, centrally to the probe 16, but is positioned in such a way that it does not interfere with ground sensing, i.e. extending the probe.

Diese Führung 19 kann auch an einer Feder abgestützt beim öffnen des Deckels 36 die richtige Position einnehmen.This guide 19 can also be supported by a spring to assume the correct position when the cover 36 is opened.

Bei Bedarf kann über den Handschuh 17 der Probennahmebehälter 8 geöffnet bzw. geschlossen werden. Dabei besteht die Möglichkeit, mit der Zange 14 Bodenproben zu entnehmen und im Probennahmebehälter 8 abzulegen.If necessary, the sampling container 8 can be opened or closed using the glove 17. It is possible to use the tongs 14 to take soil samples and place them in the sampling container 8.

Die Schleuse 20 kann entsprechend der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 bzw. der Ausführungsform nach Fig. 9 ausgeführt sein.The lock 20 can be designed according to the embodiment according to Figs. 7 and 8 or the embodiment according to Fig. 9.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 handelt es sich um eine Schleuse, durch die sowohl Spürräder 18 als auch Markierungsbojen 27 nach außen geschleust werden können. Dazu ist ein im Querschnitt quadratischer Behälter 34 an der Platte 13 dicht befestigt, der an seinen beiden Stirnseiten mit Hilfe von Deckeln 25 bzw. 26 verschließbar ist. Zum Verschließen des Deckels 26, der an einem Scharnier angelenkt ist und mit einer Dichtung 22 versehen ist, dient eine Federraste 21. Der gegenüberliegende Deckel 25 ist entsprechend mit einer Federraste 23 gehalten. Zum Einschleusen entsprechender Gegenstände wird zunächst die Federraste 21 gelöst, der Deckel 26 geöffnet und der Gegenstand 27 in die Schleuse eingeführt. Danach wird die Federraste 22 über den Handschuh 17 gelöst und der Deckel 25 geöffnet. Durch die Schräglage fällt der Gegenstand 27 bei einer Markierungsboje auf den Boden bzw. im Falle eines Spürrades 18 in die Hand des Bedieners, der dann über den Handschuh 17 einen Radwechsel vornimmt.The embodiment according to Figs. 7 and 8 is a lock through which both tracking wheels 18 and marker buoys 27 can be channeled out. For this purpose, a container 34 with a square cross-section is tightly attached to the plate 13 and can be closed at both ends with the help of lids 25 and 26. A spring catch 21 is used to close the lid 26, which is hinged and provided with a seal 22. The opposite lid 25 is held in place with a spring catch 23. To channel corresponding objects in, the spring catch 21 is first released, the lid 26 is opened and the object 27 is inserted into the lock. The spring catch 22 is then released via the glove 17 and the lid 25 is opened. Due to the inclined position, the object 27 falls to the ground in the case of a marker buoy or, in the case of a tracking wheel 18, into the hand of the operator, who then changes the wheel using the glove 17.

Bei Bedarf kann in den Deckeln 26 und 25 eine Bohrung 24 vorgesehen sein. Da der Innenraum des Spürfahrzeuges unter Überdruck steht, findet ein ständiger Spülvorgang von innen nach außen statt.If necessary, a hole 24 can be provided in the covers 26 and 25. Since the interior of the detection vehicle is under overpressure, a constant flushing process takes place from the inside to the outside.

Die Fig. 9 zeigt eine reine Spürradschleuse, wobei das Gehäuse in etwa im Bereich der Platte 13 geteilt ist. Der Behälterteil 34' ist abgedichtet an der Platte 13 befestigt und nach innen hin mittels eines Deckels 26', der Dichtung 23' und der Federraste 21' verschlossen. Die andere Hälfte des Gehäuses wird unmittelbar von dem Deckel 25' gebildet, der an einem Scharnier angelenkt und mit Hilfe einer Federraste 22' gehalten ist. wobeiFig. 9 shows a pure wheel lock, whereby the housing is divided approximately in the area of the plate 13. The container part 34' is attached to the plate 13 in a sealed manner and is closed on the inside by means of a cover 26', the seal 23' and the spring catch 21'. The other half of the housing is formed directly by the cover 25', which is hinged and held by means of a spring catch 22'.

der Rand des Deckels 25' mit einer Dichtung versehen ist.the edge of the cover 25' is provided with a seal.

Claims

Protection sayings

1) Transfer device arranged on a detection vehicle for a double-wheel detection device with sampling device for ABC warfare agents, wherein a probe for the double-wheel detection device, a sampling container and the like are arranged at the rear of the vehicle, characterized in that a transfer shaft (31) is attached to the vehicle frame (30), which is opened outwards by means of a cover

(1) can be closed in a gas- and watertight manner, and that in the shaft (31), directed towards the cover (1), a plate (13) with transfer elements (16, 17, 20, 14) is arranged.

) Transfer device according to claim 1, characterized in that a sensing probe (16), a passage for a rubber glove (17) attached thereto, a lock (20) and a pair of pliers (14) that can be guided outwards and sealed by means of a rubber bellows (12) are arranged on the plate (13) as transfer elements.

3) Transfer device according to claim 1 and 2, characterized in that further elements, namely a window (28), a controllable lighting device (29) or the like, are attached to the plate (13).

4) Transfer device according to claim 1 to 3, characterized in that the sampling device (8) is attached to the inside of the lid (1).

5) Transfer device according to claims 1 to 4, characterized in that the cover (1) is hinged

(2) is arranged on the transfer shaft (31) and can be pressed against a seal (32) on the transfer shaft (31) by means of a clamping screw (3).

6) Transfer device according to claim 1 to &dgr;, characterized in that the cover (1) is held by means of a rod (4) guided in a guide rail (33) of the plate (13), the rod (4) being held in the open and closed position by means of latches (5, 6).

7) Transfer device according to claims 1 to 6, characterized in that a guide (19) for the sensing wheels (18) is provided on the plate (13) next to the sensing probe (16), which is connected to the cover (1) by means of a rod (10) for folding out into the position of use.

8) Transfer device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a container (34) arranged on the plate (13) is provided as the lock (20), the bottoms of which are formed by removable and sealed covers (25, 26).

9) Transfer device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the container (34') is fixed inwards and the portion (25') is arranged so as to be foldable outwards by approximately 90°, so that a tracking wheel (18) is held in place during locking.

10)Transfer device according to claim 8 and 9, characterized

characterized in that the inner cover (26,

26') of the lock container (34, 34') with a
bore (24).