DE909283C - Use of a helical curve guide when milling gears in the single-part process - Google Patents

Use of a helical curve guide when milling gears in the single-part process

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DE909283C
DE909283C DEP2658D DEP0002658D DE909283C DE 909283 C DE909283 C DE 909283C DE P2658 D DEP2658 D DE P2658D DE P0002658 D DEP0002658 D DE P0002658D DE 909283 C DE909283 C DE 909283C
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DE
Germany
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helical
workpiece
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Expired
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DEP2658D
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Kurt Glaeser
Alfred Koerner
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Hermann Pfauter GmbH and Co
Original Assignee
Hermann Pfauter GmbH and Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F1/00Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
    • B23F1/02Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by grinding

Description

Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung beim Fräsen von Verzahnungen im Einzelteilverfahren Es ist bei Wälzstoßmaschinen bekannt, dem sich gemäß der Zähnezahl des Werkstücks gleichförmig drehenden Werkzeug beim Stoßen von Schrägzahnrädern eine der Zahnschräge entsprechende Zusatzdrehung durch eine schraubenförmige Kurvenführung zu erteilen. Die fortlaufende Teilbewegung wird also beim Arbeitsgang und beim Rückgang des Werkzeugs in die Ausgangsstellung jeweils durch diese Zusatzdrehung ergänzt, so daß sich dauernd beide Drehbewegungen überlagern.Use of a helical curve guide when milling gears in the single-part process It is known in gear shaping machines, which is according to the Number of teeth of the workpiece Uniformly rotating tool when shaping helical gears an additional rotation corresponding to the tooth slope through a helical curve guide granted. The continuous partial movement is thus with the work step and with the decline of the tool in the starting position supplemented by this additional rotation, so that both rotary movements are constantly superimposed.

Beim fortlaufend arbeitenden Wälzfräsverfahren wird der Teilbewegung durch ein Differential-Betriebe eine fortwährend wirkende Zusatzdrehung erteilt, so daß sich auch hier beide Drehbewegungen dberlagern.In the continuously working hobbing process, the partial movement a continuously acting additional rotation is given by a differential operation, so that here, too, both rotary movements are superimposed.

Weiterhin ist bei im Einzelteilverfahren arbeitenden Wälzschleifmaschinen bekannt, die der Zahnschräge entsprechende Zusatzdrehung durch eine ebene Gleitführung mit Gleitzapfen über Rollzylinder und Rollbänder dem Werkstück zu erteilen.Furthermore, generating grinding machines working in the single-part process known, the additional rotation corresponding to the tooth slope through a flat sliding guide to be given to the workpiece with sliding pegs via roller cylinders and roller belts.

Bei im Einzelteilverfahren arbeitenden Zahnradfräsmaschinen wird beim Verzahnen von Schrägzahnrädern dem Werkstück durch ein durch Wechselräder regelbares Getriebe eine der Zahnschräge entsprechendeDrehbewegüng und durch ein weiteres Getriebe eine zeitweilig wirkende Teil-Bewegung erteilt. Dabei wird entweder das Werkzeug mit dem Werkzeugschlitten oder das Werkstück mit dem Werkstückschlitten verschoben. Die Drehbewegung muß in jedem Fall in einem zwangsläufigen Verhältnis zum Vorschub erfolgen, und auch der Antrieb für den Rückgang des Werkstücks im Eilgang muß in dem gleichen zwangsläufigen Verhältnis stattfinden. Die Eilganggeschwindigkeit ist daher begrenzt, da die Getriebe für Vorschub und Drehung im Verhältnis von Vorschub- und Eilganggeschwindigkeit schneller laufen müssen.In the case of gear milling machines working in the single-part process, the Tooth helical gears through the workpiece Change gears adjustable gear a rotary movement corresponding to the tooth incline and through a another gear unit issued a temporary partial movement. Either the tool with the tool slide or the workpiece with the workpiece slide postponed. The rotary movement must always be in an inevitable relationship for the feed, and also the drive for the return of the workpiece in rapid traverse must take place in the same inevitable proportion. The rapid traverse speed is therefore limited, as the gears for feed and rotation in the ratio of feed and rapid traverse speed must run faster.

Demgegenüber betrifft die Erfindung die Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung mit Gegenführung zum Bewirken einer der Zahnschräge entsprechenden schraubenförmigen Verschiebung des Werkstücks beim Verzahnen von Schrägzahnrädern im Einzelteilverfahren, insbesondere bei Zahnradfräs- oder Räummaschinen, wobei das Werkstück zur Ausbildung einer Zahnlücke am Werkzeug vorbeigeführt wird. Der Schrägungs-Winkel der Kurvenführung kann dabei zwischen o und 9o0 liegen, wobei der Antrieb der Kurvenführung je nach dem zu fräsenden Schrägungswinkel unter Berücksichtigung des Reibungswinkels entweder eine Drehbewegung oder eine Schiebebewegung sein kann.In contrast, the invention relates to the use of a helical one Curve guide with counter guide to produce a corresponding tooth slope helical displacement of the workpiece when cutting helical gears in the single-part process, especially in gear milling or broaching machines, where the workpiece is moved past the tool to form a tooth gap. Of the The helix angle of the curve guide can be between 0 and 9o0, where the drive of the cam guide depending on the helix angle to be milled, taking into account the angle of friction can be either a rotary movement or a sliding movement.

Durch diese Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung werden die eingangs geschilderten Mängel der bekannten Einrichtungen beseitigt und ein einfacher getrieblicher Aufbau mit einfachen Bewegungsverhältnissen erreicht.By using this a helical curve guide will be the deficiencies of the known facilities described above are eliminated and a simple geared structure achieved with simple movement conditions.

Es ist kein besonderer Werkstück- oder Werkzeugschlitten mehr vorhanden, und die schraubenförmige Verschiebung des Werkstücks erfolgt unmittelbar ohne weitere Zwischengetriebe und wird dadurch sehr genau.There is no longer a special workpiece or tool slide, and the helical displacement of the workpiece takes place immediately without further ado Intermediate gear and is therefore very precise.

Die für die Schrägung der Zähne nötige Werkstückdrehung ist nicht mehr vom Vorschub abhängig, die Vorschubbewegung kann demnach sowohl gleichförmig als auch ungleichförmig erfolgen.The workpiece rotation necessary for the beveling of the teeth is not more dependent on the feed, the feed movement can therefore be both uniform as well as non-uniformly.

Die Eilganggeschwindigkeit ist praktisch unbegrenzt, da keine mit hoher Drehzahl laufenden Getriebe mehr nötig sind und die übliche Vorschubspindel mit Mutter ohne weiteres durch einen Zylinder mit Kolben und Druckölbetätigung ersetzt werden kann.The rapid traverse speed is practically unlimited as there are no High speed gears are more necessary and the usual feed screw with nut replaced by a cylinder with piston and pressure oil actuation can be.

Die Anwendung der schraubenförmigen Kurvenführung kann erfindungsgemäß auch derart erfolgen, daß die schraubenförmige Verschiebung des Werkstücks von der Mitte des Werkstücks aus erst nach der einen, dann nach der anderen Seite zu erfolgt.The use of the helical curve guide can according to the invention also take place in such a way that the helical displacement of the workpiece from the Center of the workpiece is done first to one side, then to the other.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung beginnt die Teilbewegung erst nach Beendigung der schraubenförmigen Verschiebung (Hin- und Rückgang) ; während der Teilbewegung tritt dann also keine Werkstückverschiebung ein. Dies wird erreicht, wenn die Wirkung der schraubenförmigen Kurvenführung während der Teilbewegung ausgeschaltet wird oder wenn die schraubenförmige , Kurvenführung und die Gegenführung an der Teilbewegung teilnehmen.According to one embodiment of the invention, the partial movement begins only after completion of the helical displacement (back and forth); while The part movement then does not cause any workpiece displacement. This is achieved when the action of the helical curve guide is switched off during the partial movement is or if the helical, curved guide and the counter guide on the Partial movement participate.

Nach einer anderen Ausführungform der Erfindung erfolgt die Teilbewegung während des schraubenförmigen Rücklaufs. Dies wird erreicht, wenn die schraubenförmige Kurvenführung und die Gegenführung während des Werhstückrücklaufs an der Teilbewegung teilnehmen.According to another embodiment of the invention, the partial movement takes place during the helical return. This is achieved when the helical Curve guide and the counter guide during the workpiece return on the partial movement take part.

Es ist zweckmäßig, Beginn, Ende und Größe der schraubenfärmigen Verschiebung, den Eilrückgang und die Teilbewegung durch das Werkzeug selbst oder dessen Träger mit Hilfe von Anschlägen od. dgl. zu steuern. Diese Bewegungen können auch ihren Antrieb vom Werkzeug oder dessen Träger erhalten.It is useful to determine the beginning, end and size of the helical displacement, the rapid retraction and the partial movement by the tool itself or its carrier with the help of attacks or the like. To control. These movements can also be hers Drive received from the tool or its carrier.

Vorschub und Eilgang des Werkstücks können :entweder beide oder nur einer von ihnen, auch in Verbindung mit der Teilbewegung, hydraulisch angetrieben werden.Feed and rapid traverse of the workpiece can be: either both or only one of them, also in connection with the partial movement, is hydraulically driven will.

In der Zeichnung wird die Erfindung in beispielsweisen Ausführungen dargestellt. Es zeigt Bild i eine schraubenförmige Kurvenführung mit hydraulischem Antrieb der Schiebebewegung, Bild 2 mit mechanischem Antrieb, Bild 3 eine andere Ausführung nach Bild i, Bild 4 eine schraubenförmige Kurvenführung, die ihren Antrieb als Drehbewegung vom Werkzeug öder dessen Träger erhält, Bild 5 eine Vorderansicht dieser Führung, Bild 6 eine schraubenförmige Kurvenführung, die ihren Antrieb als Schiebebewegung vom Werkzeug oder dessen Träger erhält.In the drawing, the invention is illustrated by way of example shown. It shows picture i a helical curve guide with hydraulic Drive of the sliding movement, Figure 2 with a mechanical drive, Figure 3 a different one Execution according to Fig. I, Fig. 4 has a helical cam guide that drives you received as a rotary movement by the tool or its carrier, Figure 5 is a front view this guide, Figure 6 a helical curve guide, which is its drive as Sliding movement received by the tool or its carrier.

Ein Werkstück i ist gleichachsig mit einer schraubenförmigen Kurvenführung 2 verbunden, die in einer Gegenführung 3 gleitet. Werkstück i mit Kurvenführung 2 wird mit Hilfe eines Armes -. (Bilder i und 2j durch einen in einem Zylinder 5 gleitenden Kolben 6 (Bilder i und 3) oder durch einen Motor 7 über Gewindespindel 8 (Bild 2) am Werkzeug 9 vorbeigeschoben. Durch bekannte Mittel kann der Vorschub in Eilgang umgesteuert und die Teilbewegung eingeleitet werden.A workpiece i is coaxial with a helical curve guide 2 connected, which slides in a counter guide 3. Workpiece i with cam guide 2 is with the help of an arm -. (Pictures i and 2j through one in a cylinder 5 sliding piston 6 (pictures i and 3) or by a motor 7 via threaded spindle 8 (Fig. 2) pushed past tool 9. By known means, the feed reversed in rapid traverse and the partial movement initiated.

In den Bildern q. bis 6 sind weitere Ausführungen der Erfindung dargestellt, die Schaltung und Arbeitsweise der gesamten Einrichtung beispielsweise zeigen. Am Werkzeug 9 (oder auch Werkzeugträger) ist ein Anschlag io angeordnet, durch den eine Rolle i i über einen durch eine Zugfeder 12 gehaltenen Hebel 13 eine Drehbewegung auf ein Zahnsegment 14. überträgt. Nach Bildern q. und 5 ist der Anschlag io etwa in Richtung der Werkzeugachse wirkend angeordnet, so daß das Segment 14 eine Drehbewegung über ein Zahnrad 15 und Kupplung 16 auf eine Keilwelle 17 überträgt. Der Antrieb der schraubenförmigen Kurvenführung 2 ist in diesem Fall also eine Drehbewegung, die vom Werkzeug 9 erzeugt und gesteuert wird.In the pictures q. to 6 further embodiments of the invention are shown, show, for example, the circuitry and operation of the entire device. At the Tool 9 (or tool carrier) is a stop io arranged through the a roller i i a rotary movement via a lever 13 held by a tension spring 12 on a tooth segment 14th transmits. According to pictures q. and 5 is the stop io about arranged acting in the direction of the tool axis, so that the segment 14 rotates transmits to a spline shaft 17 via a gear 15 and coupling 16. The drive the helical curve guide 2 is in this case a rotary movement, which is generated and controlled by the tool 9.

Beim Teilen wird die Kupplung 16 ausgerückt und eine Klinke 18 von einer mit der Gegenführung 3 fest verbundenen Teilscheibe i9 gelöst. Die Gegenführung 3 wird dann zusammen mit ausgerückter Kupplung 16, Teilscheibe i9 und Kurvenführung 2 durch ein Schneckengetriebe 2o um eine Zahnlücke weitergeteilt. Es ist selbstverständlich, daß während dieser Bewegung die Kurvenführung 2 in der Gegenführung 3 nicht bewegt werden kann. Während der Teilbewegung können Werkstück und Werkzeug auf bekannte Weise voneinander entfernt werden, oder das Teilen erfolgt während einer Lücke der Zahnreihe auf dem Werkzeugumfang, wie ebenfalls bekannt ist. Nach Beendigung der Teilbewegung wird die Kupplung 16 selbsttätig wieder eingerückt.When sharing, the clutch 16 is disengaged and a pawl 18 of a graduated disk i9 fixedly connected to the counter-guide 3 is released. The counter lead 3 is then together with disengaged clutch 16, index plate i9 and curve guide 2 by a worm gear 2o by one Tooth gap shared. It goes without saying that during this movement the cam guide 2 in the Counter guide 3 cannot be moved. During the partial movement, workpiece and tools are removed from one another in a known manner, or the splitting occurs during a gap in the row of teeth on the tool circumference, as is also known is. After the partial movement has ended, the clutch 16 is automatically re-engaged.

Nach Bild 6 wirkt der Anschlag io in radialer Richtung zum Werkzeug, so daß über Zahnsegment 14 eine mit Zahnrillen 21 und Keilen 22 versehene Welle zusammen mit der schraubenförmigen Kurvenführung 2 und dem Werkstück i verschoben wird. Das Weiterteilen geschieht in der oben beschriebenen Weise. Bei dieser Ausführung kann der Schrägungswinkel des Werkstücks auch o' betragen, d. h. das Werkstück kann ein Stirnrad mit geraden Zähnen sein.According to Figure 6, the stop acts in a radial direction to the tool, so that over toothed segment 14 a shaft provided with toothed grooves 21 and wedges 22 moved together with the helical cam guide 2 and the workpiece i will. The further sharing takes place in the manner described above. In this version the helix angle of the workpiece can also be o ', i.e. H. the workpiece can be a spur gear with straight teeth.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung mit Gegenführung nach Patent 746561 zum Bewirken einer der Zahnschräge entsprechenden schraubenförmigen Verschiebung des Werkstücks beim Verzahnen von Schrägzahnrädern im Einzelteilverfahren, insbesondere bei Zahnradfräs- oder Räummaschinen, wobei das Werkstück zur Ausbildung einer Zahnlücke am Werkzeug vorbeigeführt wird. PATENT CLAIMS: i. Use of a helical curve guide with counter-guide according to patent 746561 to produce a corresponding tooth slope helical displacement of the workpiece when cutting helical gears in the single-part process, especially in gear milling or broaching machines, where the workpiece is moved past the tool to form a tooth gap. 2. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung Schrägungswinkel von o bis 9ö° haben kann. 2. Use of a helical curve guide according to claim i, characterized in that that the guide can have skew angles of 0 to 9ö °. 3. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Kurvenführung (2) entwedereineDrehbewegung (15) oder eine Schiebebewegung (21) ist. 3. Applying a helical Curve guide according to claims i and 2, characterized in that the drive of the Cam guide (2) is either a rotary movement (15) or a sliding movement (21). 4. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schraubenförmige Verschiebung des Werkstücks von der Mitte des Werkstücks aus erst nach der einen, dann nach der anderen Seite zu erfolgt. 4. Application of a helical curve guide according to claims i to 3, thereby characterized in that the helical displacement of the workpiece from the center of the workpiece from first to one side, then to the other side. 5. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Ansprüchen i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die schraubenförmige Verschiebung des Werkstücks unabhängig von der Teilbewegung erfolgt, so daß während dieser keine Werkzeugverschiebung eintritt. 5. Application of a helical curve guide according to claims i to 4, thereby characterized in that the helical displacement of the workpiece is independent takes place from the partial movement, so that no tool shift occurs during this. 6. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Ansprüchen i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilbewegung während des schraubenförmigen Rücklaufs des Werkstücks erfolgt. 6. Application of a helical curve guide according to claims i to 4, thereby characterized in that the partial movement during the helical return of the Workpiece takes place. 7. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Ansprüchen i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen des Werkstücks durch das Werkzeug (9) oder dessen Träger gesteuert oder auch angetrieben wird. B. 7. Application of a helical curve guide according to claims i to 6, characterized in that the movements of the workpiece through the tool (9) or its carrier is controlled or driven. B. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Ansprüchen i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilscheibe (i9) mit der Gegenführung (3) fest verbunden ist und beim Weiterteilen Werkstück (i), schraubenförmige Kurvenführung (2), Gegenführung (3) und die zur Verschiebung benutzten Übertragsglieder (16, 17 bzw. 21, 22) als ein Ganzes gedreht werden. Application of a helical curve guide according to claims i to 7, characterized in that that the dividing disk (i9) is firmly connected to the counter guide (3) and when dividing Workpiece (i), helical curve guide (2), counter guide (3) and the for Shift used carry members (16, 17 or 21, 22) rotated as a whole will. 9. Anwendung einer schraubenförmigen Kurvenführung nach Ansprüchen i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Vorschub und Eilgang des Werkzeugs, entweder beide oder nur einer von ihnen, hydraulisch erfolgen.9. Use of a helical curve guide according to claims i to 8, characterized in that feed and rapid traverse of the tool, either both or just one of them, done hydraulically.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2400627A1 (en) * 1974-01-08 1975-07-10 Wiener Dieter Form grinding mechanism for helical gear teeth - has geared and sliding guide for reciprocating workpiece and dressing tool

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2400627A1 (en) * 1974-01-08 1975-07-10 Wiener Dieter Form grinding mechanism for helical gear teeth - has geared and sliding guide for reciprocating workpiece and dressing tool

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