DE906387C

DE906387C - Method and device for sorting fruits such as apples and the like. like., according to the size

Info

Publication number: DE906387C
Application number: DER8675A
Authority: DE
Inventors: Dr Albert Remien
Original assignee: ALBERT REMIEN DR
Current assignee: ALBERT REMIEN DR
Priority date: 1952-03-28
Filing date: 1952-03-28
Publication date: 1954-03-11

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Früchten, wie Äpfeln u. dgl., nach der Größe Die Erfindung befaßt sich mit der selbsttätigen mechanischen Sortierung von Obst nach der Größe und bezweckt, ein hierzu dienendes Verfahren nebst Vorrichtungen von möglichst hoher Sortier-bzw. Auslesegenauigkeit zu schaffen, wobei gleichzeitig eine möglichst große Mengenleistung erzielt werden kann.Method and apparatus for sorting fruits such as apples and the like. Like. According to the size The invention is concerned with the automatic mechanical Sorting of fruit according to size and intended to be a process that serves this purpose in addition to devices of the highest possible sorting or. To create readout accuracy, at the same time the greatest possible output can be achieved.

Die Erfindung geht hierbei von dem Grundsatz aus, jede Frucht einer zu sortierenden Gesamtmenge einzeln auf ihren größten Durchmesser abzutasten und sie dabei entweder durch eine Öff- nung von bestimmter Weite hindurchtreten oder sie zu einer oder mehreren weiteren Prüföffnungen gleicher Art von stufenweise wachsendem lichtern Querschnitt gelangen zu lassen. Diesen Vorgang führt die Erfindung nach einem neuen Prinzip durch, nämlich der Frucht während des Abtastens eine drehende oder kreiselnde Bewegung im Zusammenhang mit der Förderung der zu sortierenden Obstmenge über oder durch die Sortiervorrichtung zu erteilen und dabei für die Mitnahme der Einzelfrucht durch den Fördervorgang sowie für ihre Bewegung während des Abtastens lediglich ihr Gewicht heranzuziehen. The invention is based on the principle of individually scanning each fruit of a total quantity to be sorted for its largest diameter and either passing it through an opening of a certain width or reaching one or more other test openings of the same type with a gradually growing clear cross-section allow. The invention performs this process according to a new principle, namely to give the fruit a rotating or gyrating movement during the scanning in connection with the promotion of the amount of fruit to be sorted over or through the sorting device and thereby for the transport of the individual fruit through the conveying process as well as for their movement while scanning is only to use their weight.

Zur Durchführung dieses Abtastvorgangs schlägt die Erfindung ferner vor, eine Förderbahn für die zu sortierenden Früchte aus einzelnen, hintereinanderliegenden Förderelementen zu bilden und in den Lücken zwischen je zwei Elementen vorzugsweise Abtastöffnungen vorzusehen, in denen der Einzelfrucht durch ihre Mitnahme infolge der Anlage an dem Förderelement eine drehende Bewegung erteilt wird.To carry out this scanning process, the invention also proposes to form a conveyor track for the fruits to be sorted from individual conveyor elements lying one behind the other and preferably to provide scanning openings in the gaps between each two elements in which the individual fruit is entrained as a result of the contact with the conveyor element rotating motion is granted.

Die Abtastöffnungen können erfindungsgemäß verschieden gestaltet und ausgebildet werden. Ihre Gestalt kann rechtwinklig, vorzugsweise quadratisch sein; im letzteren Fall erzielt man eine sehr genaue Abtastung und Prüfung der Frucht auf ihren größten Durchmesser quer zu ihrer Längsachse (Stiel-Blume). Die vier Seiten der Öffnung kann man unterschiedlich als stillstehende oder sich bewegende Begrenzungen ausbilden, sofern sie nur in ihrer Gesamtwirkung der abzutastenden Frucht eine drehende oder kreiselnde Bewegung erteilen. So kann die lichte #N-eite der Öffnung durch die Anordnung von zwei feststehenden Begrenzungen vorzugsweise in Gestalt eines winkelförmigen Bügels bestimmt werden; die dritte Seite der Öffnung wird durch ein umlaufendes Förderelement gebildet, während die vierte Seite ebenfalls feststehend begrenzt wird. Erfindungsgemäß kann man aber auch die vierte Seite der Abtastöffnungen der Förderbahn derart beweglich ausbilden, daß sie der in der Öffnung befindlichen Frucht einen zusätzlichen Bewegungsimptils erteilt, indem man auch hier ein umlaufendes Fördermittel anordnet, an dem sich die Frucht infolge ihrer Anlage ebenfalls abwälzt und das dadurch ihr Abheben aus der Öffnung unterstützt, falls der Fruchtdurchmesser größer als die kleinste lichte Weite ist.According to the invention, the scanning openings can be designed and configured differently be formed. Their shape can be rectangular, preferably square; in the latter case a very precise scanning and examination of the fruit is obtained on their greatest diameter transverse to their longitudinal axis (stem-flower). The four sides of the opening can be seen differently as stationary or yourself Form moving boundaries, provided that they only have the overall effect of the ones to be scanned Give fruit a rotating or gyrating motion. So can the clear # N-side the opening by the arrangement of two fixed boundaries preferably be determined in the form of an angular bracket; the third side of the opening is formed by a revolving conveyor element, while the fourth side is also is fixedly limited. According to the invention, however, you can also use the fourth page of the Forming scanning openings of the conveyor track so movably that they are in the opening located fruit granted an additional motive stimulus by also here a circulating conveyor is arranged, on which the fruit as a result of its The system also rolls off and thereby supports its lifting out of the opening, if the fruit diameter is larger than the smallest clear width.

Die Frucht führt in der Abtastöffnung eine Drehbewegung um ständig wechselnde Achsen aus und wird dabei auf ihren größten Durchmesser ab--etastet. Unterschreitet er die lichte Weite der J ewei ligen Öffnung auch nur um einen ganz geringen Betrag, so fällt die Frucht durch die Öffnung hindurch und wird aussortiert; andernfalls verbleibt sie über der Öffnung nur so lange, bis sie von der ihr in kurzem Abstand folgenden nächsten Frucht sanft angestoßen und aus der öffnung herausbewegt, auf die Förderbahn geschoben und von ihr zur nächsten Abtastöffnung von etwas größerer lichter Weite befördert wird, wo sich der beschriebene Vorgang wiederholt. Als Fördermittel für die bewegliche Begrenzung der vierten Seite der Abtastöffnung kann man erfindungsgernäß eine umlaufende aufrechte Scheibe, ein gleichsinnig mit der Förderbahn umlaufendes, hochkant gestelltes endloses Band oder eine umlaufende Walze mit parallel zur vierten Öffnungsseite liegender Achse wählen. Infolge der kreiselnden Bewegung spielt sich der Abtastvorgang sehr schnell ab, so daß man die einzelnen Früchte in geringstem Abstand einander folgen und die Förderelernente mit entsprechender Geschwindigkeit umlaufen lassen kann, woraus sich eine hohe Sortierleistung ergibt, die man durch NTebeneinanderordnung mehrerer Förderbahnen noch vermehrfachen kann.The fruit constantly rotates in the scanning opening alternating axes and is scanned for their largest diameter. If it falls below the clear width of the ever opening, it is only by one small amount, the fruit falls through the opening and is sorted out; otherwise it will only remain over the opening until it is removed from it gently nudge the next fruit at a short distance and move it out of the opening, pushed onto the conveyor track and from it to the next scanning opening from a slightly larger one clearance is conveyed, where the process described is repeated. As a grant for the movable limitation of the fourth side of the scanning opening can be according to the invention a revolving upright disc, one revolving in the same direction as the conveyor track, Endless belt placed on edge or a rotating roller parallel to the fourth Select the axis on the opening side. As a result of the gyrating movement it plays the scanning process from very quickly, so that you can see the individual fruits in the slightest Follow each other at a distance and move the conveyor elements at the appropriate speed can circulate, which results in a high sorting performance that you can go through NT parallel arrangement of several conveyor tracks can multiply.

Der obenerwähnte, in den Abtastöffnungen angeordnete winkelförinige Bügel kann auch fortfallen, und man erhält dann eine sich bewegende Begrenzung der öffnung in Ouerrichtung durch die beiden anschließenden Föjdermittel. Die eine Längsseite der Öffnung wird zweckmäßig stets fest ausgebildet, während man bei der anderen Längsseite sowohl dieselbe Möglichkeit als auch diejenige der sich bewegenden Begrenzung hat, wie dies oben erwähnt wurde.The above-mentioned angular bracket arranged in the scanning openings can also be omitted, and a moving delimitation of the opening in the cross direction is then obtained by the two adjoining conveying means. One long side of the opening is expediently always made fixed, while the other long side has both the same possibility and that of moving delimitation, as mentioned above.

Als Förderelemente der Förderbahn, zwischen denen die Abtastöffnungen liegen, kommen hauptsächlich kurze Förderbänder, zweckmäßig aus elastischem Stoff mit einer die Mitnahme der Früchte begünstigenden Oberfläche, aber auch z. B. Rollengänge in Betracht.As conveyor elements of the conveyor track, between which the scanning openings are mainly short conveyor belts, suitably made of elastic material with a surface that favors the taking of the fruit, but also z. B. roller conveyors into consideration.

Der Erfindungsgegenstand ist im nachstehenden an Hand einiger, die Vorrichtung nach der Erfindung veranschaulichender Ausführungsbeispiele näher erläutert, die in der Zeichnung in ihren wesentlichen Bestandteilen dargestellt sind.The subject of the invention is in the following on the basis of some that Device according to the invention illustrative embodiments explained in more detail, which are shown in the drawing in their essential components.

Abb. i zeigt ein Beispiel der Sortiervorrichtung im waagerechten und Abb. 2 im senkrechten Längsschnitt.Fig. I shows an example of the sorting device in the horizontal and Fig. 2 in vertical longitudinal section.

Die Vorrichtung besitzt zwei in gleicher Ebene parallel und unmittelbar nebeneinander verlaufende Förderbahnen i und 2, deren jede aus einer Anzahl hintereinanderliegender kurzer Bandförderelemente 3 besteht, deren oberer Trum in der allgemeinen Förderrichtung a umläuft. Die Förderbahnen erhalten durch Seitenwände -t, 5 und eine Trennwand 6 trogförmige Gestalt und haben vor dem ersten Förderelement 3 einen kastenartig geschlossen-en, schwach geneigten Aufgabebc>den 7. Die Förderbänder 3, die ebenso wie sämtliche übrigen mit den Früch#ten in Berührung kommenden Bestandteile einen stoßdämpfenden überzug aus nachgiebigem Stoff, z. B. Schwammgurnmi, tragen, laufen über Umlenkwellen 8, 9 von verhältnismäßig kleinem 'Durchmesser. Sämtliche in Förderrichtung a vorn liegende Wellen 9 erhalten ihren Antrieb von einem in Abb. i angedeuteten Elektromotor über einen gemeinsamen Eettenantrieb io. Zwischen je zwei Förderbändern 3 liegt eine Öffnung i x; die Weite der öffnungen nimmt in der Förderrichtung a stufenweise zu. In jeder Öffnung ii liegt ein gleichschenkliger rechtwinkliger Bügel 12, der mit einem unter 45' zur Richtung a verlaufenden Arm 13 verschiebbar an den Wandungen 4 bzw. 6 befestigt ist.The device has two conveyor tracks i and 2 running parallel and directly next to one another in the same plane, each of which consists of a number of short belt conveyor elements 3 lying one behind the other, the upper run of which rotates in the general conveying direction a. The conveyor tracks get -t by side walls 5 and a partition 6 trough-shaped form and have prior to the first conveyor element 3 a box-like closed-ene, slightly inclined Aufgabebc> 7, the conveyor belts 3, which, like all the other with the Früch # th in Components coming into contact with a shock-absorbing coating made of flexible material, e.g. B. Schwammgurnmi, wear, run over deflection shafts 8, 9 of relatively small 'diameter. All of the shafts 9 lying in front in the conveying direction a receive their drive from an electric motor indicated in Fig. I via a common Eettenantrieb io. An opening i x is located between every two conveyor belts 3; the width of the openings increases gradually in the conveying direction a. In each opening ii there is an isosceles right-angled bracket 12 which is attached to the walls 4 and 6 so as to be displaceable by an arm 13 extending at 45 'to the direction a.

Während die dritte Seite jeder Öffnung 11 durch das um die Welle 8 herumgeführte umlaufende Band 3 gebildet wird, ist auch die vierte Seite beweglich ausgebildet, und zwar durch eine auf jeder Welle 8 umlaufende Scheibe 14, die ihren Antrieb über einen Riemen 15 von der nächstvorderen Welle 9 erhält. Damit liegt der Drehsinn b (Abb. 2) der Scheibe 14 in der Richtung fest, daß sie sich in ihrem die Öffnung i i begrenzenden Teil aufwärts bewegt. In dem folgenden Quadranten kann eng zwischen ihr und dem Band 3 eine dünne Abdeckwand 16 bis zur nächsten Scheibe 14 vorgesehen werden. Für die Scheiben 14 und ihren Antrieb sind in den Wänden 5 und 6 entsprechende Nischen angeordnet, so daß der trogförmige Querschnitt der Förderbahnen von glatten. vorsprungfreien Leitwänden begrenzt wird.While the third side of each opening 1 1 is formed by the rotating belt 3 guided around the shaft 8 , the fourth side is also designed to be movable, namely by a rotating pulley 14 on each shaft 8 , which is driven by a belt 15 from the next front wave 9 receives. The direction of rotation b (Fig. 2) of the disk 14 is thus fixed in the direction that it moves upwards in its part delimiting the opening ii. In the following quadrant, a thin cover wall 16 up to the next disk 14 can be provided closely between it and the band 3. Corresponding niches are arranged in the walls 5 and 6 for the disks 14 and their drive so that the trough-shaped cross-section of the conveyor tracks is smooth. projection-free baffles is limited.

Die laufend auf die schrägen Böden 7 aufgegebenen Früchte, z. B. Äpfel, werden von dein ersten Band 3 bis zur ersten Öffnung i i gefördert, in der der Apfel, sofern er nicht zu klein ist, daß er ohne weiteres durch dieÖffnung hindurchfällt, an zwei Seiten auf dem Bügel 12 und an der dritten Seite auf der Umlenkkante des umlaufenden Bandes 3 aufliegt, wobei sein Eigengewicht den Mitnahmeandruck in bezug auf das Band liefert, so daß er in Drehung versetzt und dabei von den genannten Begrenzungen sowie der vierten Wand der Öffnung auf seinen größten Durchmesser abgetastet wird. Ist dieser kleiner als die Weite der Öffnung i i, so kann der Apfel durch sie hindurchfallen Und wird damit aussortiert; im anderen Falle wird er durch die Mitnahmewirkung des Bandes 3 zur nächsten Abtastöffnung ii gefördert, wo sich derselbe Vorgang wiederholt. Die kreiselnde Drehbewegung des Apfels kann man noch dadurch verstärken, daß man erfindungsgemäß an der vierten Seite der Öffnung i i die umlaufende Scheibe 14 anordnet, die dein an ihr anliegenden Apfel zusätzliche, nach oben gerichtete Drehbewegungsimpulse erteilt. Dies führt sowohl zu einerBeschleunigung als auch zu einergrößeren Genauigkeit des Abtast- und damit des gesamten Sortiervorganges. Für die Mitnahinewirkung der Scheiben 14 ist es förderlich, daß sie infolge des Gbersetzungsverhältnisses ihres Riemeilantriebes mit geringer, gegebenenfalls entsprechend wählbarer Geschwindigkeit umlaufen.The continuously abandoned on the inclined floors 7 fruits, z. B. apples, are conveyed by your first belt 3 to the first opening ii, in which the apple, provided it is not too small that it easily falls through the opening, on two sides on the bracket 12 and on the third side the deflecting edge of the revolving belt 3 rests, its own weight providing the entrainment pressure with respect to the belt, so that it is set in rotation and is scanned for its largest diameter by the mentioned limits and the fourth wall of the opening. If this is smaller than the width of the opening ii, the apple can fall through it and is thus sorted out; in the other case it is conveyed by the entrainment effect of the belt 3 to the next scanning opening ii, where the same process is repeated. The gyrating rotation of the apple can be reinforced by the fact that according to the invention the circumferential disk 14 is arranged on the fourth side of the opening ii, which gives your apple lying against it additional, upwardly directed rotary movement impulses. This leads to both an acceleration and a greater accuracy of the scanning and thus of the entire sorting process. For the entrainment effect of the disks 14, it is beneficial that, as a result of the transmission ratio of their belt drive, they rotate at a low, possibly correspondingly selectable, speed.

Der nicht durch die Öffnung ii hindurchfallende Apfel erhält von dem folgenden Apfel einen sanften Anstoß, der jenen im Verein mit seiner kreiselnden Bewegung so weit auf das nächste Band 3 schiebt, daß er von ihm zur nächsten, etwas weiter eingestellten Abtastöffnulig i i gefördert wird. Die quadratische Gestalt der Öffnung ii gewährleistet zusammen mit der dem Apfel erteilten kreiselnden Bewegun,- die zuverlässige und genaue Abtastung nach seinem größten Durchmesser rechtwinklig zu seiner Längsachse (Stiel-Blurne).The apple that does not fall through the opening ii receives a gentle push from the following apple, which, in conjunction with its gyrating motion, pushes it so far onto the next belt 3 that it is conveyed by it to the next, slightly further set scanning opening ii. The square shape of the opening ii, together with the gyrating motion imparted to the apple, ensures reliable and precise scanning for its largest diameter at right angles to its longitudinal axis (stem-blurne).

Die durch die Abtastöffnungen, ii fallenden Äpfel gelangen über voneinander abgeteilte schiefe Ebenen 17 in Verpackungsbehältnisse od. dgl.The apples falling through the scanning openings, ii, get into packaging containers or the like via inclined planes 17 that are divided off from one another.

Die Förderbalinen 3 können, wie bei Abb. i und 2 angenommen, in waagerechter Ebene liegen, die gegebenenfalls auch in Richtung a schwach geneigt verlaufen kann. Die Förderebene kann indessen auch in Querrichtung geneigt sein (vgl. den Querschnitt in Abb. 3). Diese Neigung hat infolge des erhöhten Anlagedruckes des Apfels an den Scheiben 14 eine verstärkte Mitnahinewirkung in aufrechter Richtung und damit eine Steigerung der kreiselnden Bewegung zur Folge. Eine Voraussetzung für die geneigte Anordnung besteht darin, daß die Scheiben 14 in jeder der tiefer liegenden Längswandungen 5, 6 vorgesehen sind. Man kann die Scheiben 1.4 indessen, wie der Querschnitt in Abb. 4 zeigt, auch unmittelbar jebeneinander in der mittleren Wand 18 zwischen den beiden Förderbahnen anordnen, was jedoch deren waagerechte Querschnittlage zur Voraussetzung hat. Die Abb. 3 und 4 lassen auch die Lage und Anordnung der Schrägflächen 17 für die sortierten Äpfel erkennen.The conveyor balines 3 can, as assumed in Figs. I and 2, lie in a horizontal plane, which can optionally also run slightly inclined in direction a. The conveying plane can, however, also be inclined in the transverse direction (see the cross section in Fig. 3). As a result of the increased contact pressure of the apple on the disks 14, this tendency results in an increased entrainment effect in the upright direction and thus an increase in the gyrating motion. A prerequisite for the inclined arrangement is that the disks 14 are provided in each of the lower longitudinal walls 5, 6 . However, as the cross-section in Fig. 4 shows, the disks 1.4 can also be arranged directly next to one another in the central wall 18 between the two conveyor tracks, which, however, requires their horizontal cross-sectional position. Figs. 3 and 4 also show the position and arrangement of the inclined surfaces 17 for the sorted apples.

Abb. 5 zeigt schematisch im Querschnitt die Anordnung von vier Förderbahileil lilit nicht dargestellten Abtastvorrichtungen nach der Erfindung und veranschaulicht die zusammengefaßte Abbeförderung der aussortierten Früchte von drei benachbarten Bahnen durch unter den Abtastöffnungen angeordnete Querförderbinder 18, während für die vierte Förder- und Sortierbahn Schrägflächen ig vorgesehen sind. Eine derart ausgebildete Sortiervorrichtung ermöglicht zusätzlich das Aussortieren z. B. von Äpfeln nach Qualitätsunterschieden in einer einzigen Maschine mit einem einheitlichen Antrieb, der sich durch Anordliung je einer durchgehenden Welle 23 für sämtliche Bandförderelemente einer Gruppe erzielen läßt, von der auch mittel- oder unmittelbar der Antrieb der zusätzlichen Fördermittel abgeleitet werden kann (vgl, Abb. 2). Indessen können letztere auch ihren eigenen Antrieb z. B. mittels einer gemeinsamen Gelenkkette auf der anderen Längsseite der Förderbahneil erhalten, und zwar in -der Weise, daß die nicht angetriebene Umkehrrolle des Bandförderelementes lose auf einer Achse sitzt, die undrehbar die Scheibe 14 sowie ein Kettenrad für jene gemeinsame Antriebskette trägt. Bei einer Maschine mit mehrfacher Förderbahn (Abb. 5) können die umlaufenden Scheiben 14 nur in den beiden Trennwänden 24 oder auch zusätzlich in der mittleren Trennwand 25 angeordnet werden.Fig. 5 shows schematically in cross section the arrangement of four conveyor belt parts, not shown, scanning devices according to the invention and illustrates the combined conveyance of the sorted out fruits from three adjacent tracks by cross conveyor binders 18 arranged under the scanning openings, while inclined surfaces ig are provided for the fourth conveyor and sorting track are. Such a trained sorting device also allows sorting out z. As can be derived from apples after differences in quality in a single machine with a single drive, which can be achieved by Anordliung depending on a through shaft 23 for all the belt conveyor elements of a group, which also directly or indirectly the drive of the additional conveyor (see, Fig. 2). However, the latter can also have their own drive z. B. obtained by means of a common link chain on the other longitudinal side of the conveyor track part, in -der manner that the non-driven reversing roller of the belt conveyor element sits loosely on an axis which non-rotatably carries the disc 14 and a sprocket for that common drive chain. In the case of a machine with multiple conveyor tracks (FIG. 5) , the rotating disks 14 can only be arranged in the two partition walls 24 or also in the middle partition 25 .

In Abb. 7 bis 9 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele für das die vierte Seite der Abtast-Öffnungen bildende Fördermittel dargestellt.FIGS. 7 to 9 show two further exemplary embodiments for the conveying means forming the fourth side of the scanning openings.

Nach Abb. 7 sind die Abtastöffnungen i i der beiden Förderbahnen wie in Abb. i und :2 auf drei Seiten von den BÜgeln 12 und den Bandförderelementen 3 begrenzt. Zwischen ihnen läuft ein die gemeinsame vierte Seite bildendes Fördermittel in Gestalt eines aufrecht geführten endlosen Bandes 20 UM, das durch nicht dargestellte Führungsrollen in dieser Lage gehalten wird und an den Umlenkstellen sowie im Leertrum in waagerechter Ebene läuft, Über den AbtastÖffnungen ii seitlich an dem aufrechten Band 2o anliegende Äpfel erhalten von ihm einen zusätzlichen Bewegungsimpuls der oben beschriebenen Art, der hier zwar in waagerechter Richtung erfolgt, aber gleichwohl ebenfalls die kreiselnde Bewegung des Apfels mit den obenerwähnten günstigen Wirkungen verstärkt und sich durch die Wahl der Bandgeschwindigkeit regeln läßt.According to Fig. 7 , the scanning openings ii of the two conveyor tracks as in Fig. I and: 2 are delimited on three sides by the brackets 12 and the belt conveyor elements 3 . Between them runs a common fourth side forming conveyor in the form of an upright endless belt 20 UM, which is held in this position by guide rollers (not shown) and runs at the deflection points and in the empty run in the horizontal plane, over the scanning openings ii on the side of the upright Band 20 adjacent apples receive from him an additional movement impulse of the type described above, which is here in the horizontal direction, but also reinforces the gyrating motion of the apple with the above-mentioned beneficial effects and can be regulated by the choice of the belt speed.

Bei dem Beispiel nach Abb. 8 Und 9 wird die vierte Seite jeder Abtastöffnung ii durch eine Förderwalze 2,1 gebildet, die auf einer sämtlichen Walzen gemeinsamen Längsachse 22 im Sinne des Pfeiles c uniläuft, so daß sie sich in ihrem der Öffnung ii zugewandten Teil nach aufwärts bewegt und dem jeweils an ihr anliegenden Apfel den mehrfach erwähnten, entsprechend gerichteten und wirksamen zusätzlichen Bewegungsimpuls erteilt. Die Welle 22 kann entweder in derselben Höhe wie die Wellen der Bandförderelernente 3 oder aber auch, wie in Abb. 9 mit strichpunktierten Linien angedeutet, etwas höher angeordnet werden, wodurch sich die Mitnahmewirkung der Walzen 21 auf die Äpfel noch erhöht. Diese Wirkung läßt sich überdies durch die Wahl der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen :21 regeln.In the example according to Fig. 8 and 9 , the fourth side of each scanning opening ii is formed by a conveying roller 2, 1, which runs on a longitudinal axis 22 common to all rollers in the direction of arrow c , so that it is in its part facing the opening ii moves upwards and gives the apple lying against it the repeatedly mentioned, appropriately directed and effective additional movement impulse. The shaft 22 can either be arranged at the same height as the shafts of the belt conveyor element 3 or, as indicated in Fig. 9 with dash-dotted lines, a little higher, which increases the entrainment effect of the rollers 21 on the apples. This effect can also be regulated by selecting the peripheral speed of the rollers: 21.

Claims

CLAIMS: i. Method of sorting fruits such as apples and the like, according to the size, characterized in that each fruit is one to be sorted Total amount individually in one or more openings in a conveyor track scanned for its largest diameter and you doing it in connection with the conveying process and under the effect of its own weight, a rotating or gyrating movement is granted.

2. An apparatus for sorting v) i fruits such as apples and. The like., According to the size, characterized in that a conveying path for the züi sorted fruits from consecutive individual Förderelernenten (3) and in the gaps between any two elements sensing apertures (ii) lie in which the individual fruit is given a rotating movement by being entrained as a result of the abutment on the conveying element. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one side of the scanning openings (ii) is designed to be movable by the arrangement of a rotating conveyor means that the fruit rolling on this is given an additional circular motion. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that two sides of the scanning opening through the deflection points each of an endless conveyor, preferably through the deflection roller of a respective belt conveyor element, and the third side of the opening by an additional one. is formed acting in the upright direction conveyor, while the fourth side of the opening is fixed. 5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the clear width of the opening is determined by the arrangement of two fixed boundaries, preferably in the form of an angular bracket. 6. Apparatus according to claim 3 or 5, characterized in that the angular bracket (12) is adjustably fastened in a guide (13) extending at 45 'to the conveying direction (a). 7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the additional conveying means is designed as a disc (14) rotating in an upright plane. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the discs (14) are arranged in niche-like recesses in the side walls (5, 6) of the conveyor tracks. G. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the disks (14) limit the scanning openings (ii) only with their upwardly moving part, while their subsequent, downwardly moving part against the adjacent conveyor element (3) by a wall ( 16) is covered. ok Device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that each disc (14) rotates loosely on a shaft (8) of a conveyor element and is expediently driven by an adjacent conveyor belt shaft (9) by means of a belt (15) and with a speed ratio. i i. Device according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the disks (14) are arranged either in each side wall (5, 6) or directly next to one another in the common side wall (18) of the conveyor tracks. 12. Apparatus according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the conveying element delimiting the scanning openings (ii) consists of an endless conveyor belt (2o) rotating in the upright position. r3. Device according to Claim 3, 4 or 5, characterized in that the conveying element delimiting the scanning openings (i i) consists of a roller (21) rotating around a longitudinal axis (22). 14. The device according to claim 13, characterized in that the axis (22) is arranged at the same height as the belt conveyor elements (3) or higher than this. r5. Device according to one of Claims 3 to 14, characterized in that the additional conveyor elements (14, 20, 21) rotate at a different, appropriately controllable circumferential speed than the conveyor elements (3) of the conveyor track. 16. Device according to one of the claims to 15, characterized in that a plurality of conveyor tracks are arranged next to one another and their conveyor elements (3) lying next to one another receive a common drive. 17. The device according to claim 16, characterized in that the conveyor elements are designed as belt conveyors (3) and receive their common drive by a chain drive on one longitudinal side of the device, while a chain drive on the other longitudinal side, the disk-like additional conveyor elements (14) together drives.