DE905460C

DE905460C - Sliding device for motor vehicles

Info

Publication number: DE905460C
Application number: DEST4211A
Authority: DE
Inventors: Georges Michael Stavro
Original assignee: GEORGES MICHAEL STAVRO
Current assignee: GEORGES MICHAEL STAVRO
Priority date: 1951-12-13
Filing date: 1951-12-13
Publication date: 1954-03-01

Description

Verschiebeeinrichtung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Verschiebeeinrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der mindestens unter ein Räderpaar des Fahrzeugs Schuhe untergeschoben werden, die eine seitliche Bewegung des Kraftfahrzeugs gestatten.Sliding device for motor vehicles The invention relates on a displacement device for motor vehicles, in which at least one Pair of wheels of the vehicle's shoes are pushed under, allowing lateral movement allow the motor vehicle.

Es ist bekannt, bei Kraftfahrzeugen eine seitliche Verschiebung bzw. Drehung möglich zu machen, indem man unter ein Räderpaar oder unter alle vier Räder Schuhe bringt, so daß das Kraftfahrzeug abweichend von seiner normalen Bewegungsrichtung seitlich verschoben oder gedreht werden kann. Dies ist besonders wichtig für Kraftfahrzeuge, die in Großstädten Verwendung finden, wo beim Parken die Kraftfahrzeuge so eng aneinandergestellt sind, daß das Herausrangieren des Kraftfahrzeugs durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegung und entsprechende Steuereinschläge einfach deswegen nicht möglich ist, weil der Abstand der hintereinanderstehenden Kraftfahrzeuge nur wenige Zentimeter beträgt. Man hat daher Vorrichtungen konstruiert, welche ähnlich wie eine Verschiebebühne bei der Eisenbahn unter die Räder des Kraftfahrzeugs geschoben werden, so daß man eine Verschiebung des Kraftfahrzeugs senkrecht zur Längsachse des Kraftfahrzeugs vornehmen und so das Kraftfahrzeug aus der Reihe der parkenden Fahrzeuge herausholen kann.It is known that in motor vehicles a lateral displacement or Make rotation possible by going under a pair of wheels or under all four wheels Brings shoes so that the motor vehicle deviates from its normal direction of movement can be moved sideways or rotated. This is particularly important for motor vehicles, which are used in large cities, where vehicles are parked so closely together are that shunting the motor vehicle by moving forward and backward and corresponding tax adjustments are simply not possible because of the Distance between the vehicles standing one behind the other is only a few centimeters. Devices have therefore been constructed which are similar to a transfer table be pushed under the wheels of the motor vehicle on the railroad, so that one a displacement of the motor vehicle perpendicular to the longitudinal axis of the motor vehicle make and so get the motor vehicle out of the row of parked vehicles can.

Es ist ferner bekannt, dieses seitliche Verschieben bzw. Heraus- oder Hineinfahren mit eigener Kraft vorzunehmen, und zwar erfolgt dies dadurch, daß die Treibräder oder zum mindesten ein Treibrad des Kraftfahrzeugs auf im Schuh angebrachten Wälzrollen aufsitzt, wobei diese von den Treibrädern angetriebenen Wälzrollen über Zahn- oder Schneckentriebe die Tragerollen, auf denen die seitliche Verschiebung stattfindet, antreiben. Die Übertragung der Kraft von den Wälzrollen auf die Tragtrollen über Zahn- oder Schneckentriebe erfordert einen großen technischen Aufwand, welcher derartige Schuhe verhältnismäßig teuer macht. Da infolge der Größenverhältnisse zwischen Treibrad einerseits und Wälzrollen und Tragerollen andererseits sehr ungünstige Kraftverhältnisse auftreten, werden die Getriebe sehr stark beansprucht. Auch macht die Kapselung zum Schutz gegen Verschmutzen insofern große Schwierigkeiten, als dadurch die Ausmaße des Schuhes so groß werden, daß ihre Unterbringung im Kraftfahrzeug im nicht benutzten Zustand nur schwer möglich ist.It is also known, this lateral displacement or out or To make driving in with its own power, this is done by the fact that the Driving wheels or at least one driving wheel of the motor vehicle attached to the shoe Rolling rollers seated, these rolling rollers driven by the drive wheels over Toothed or worm drives the support rollers on which the lateral displacement takes place, drive. The transmission of power from the rolling rollers on the support rollers via gear or worm drives requires a large technical Effort, which makes shoes of this type relatively expensive. As a result of the proportions very unfavorable between the drive wheel on the one hand and rolling rollers and support rollers on the other hand Force ratios occur, the gears are very heavily stressed. Also makes the encapsulation for protection against contamination insofar as great difficulties, as thereby the dimensions of the shoe are so large that it can be accommodated in the motor vehicle is difficult to do when not in use.

Gemäß der Erfindung sitzt bei einer Verschiebeeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit unter die Treibräder schiebbaren, von diesen angetriebenen, quer zur Längsrichtung gestellten Tragtrollen das Treibrad unmittelbar auf der gleichzeitig als Wälzrolle dienenden Tragtrolle derart auf, daß die Achse der Wälztragerolle zur Achse des Treibrades schräg gestellt ist, beispielsweise einen Winkel von 45° bildet.According to the invention sits at a displacement device for motor vehicles with slidable under the drive wheels, driven by them, transversely to the longitudinal direction provided support rollers the drive wheel directly on the same time as a rolling roller serving support roller in such a way that the axis of the rolling support roller to the axis of the Driving wheel is inclined, for example forms an angle of 45 °.

Dadurch, daß die Kraft der Treibräder oder des Treibrades unmittelbar auf die Tragtrolle übertragen wird, welche gleichzeitig die Funktion der Wälzrolle übernimmt, fallen sämtliche Getriebe und die damit entstehenden Schwierigkeiten weg. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Gesamthöhe der Vorrichtung wesentlich niedriger wird, so daß das Auffahren leichter vonstatten geht und hierfür ein wesentlich geringerer Weg erforderlich ist als bei den bisherigen Konstruktionen. Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Wälztragerolle in einem Schuh angeordnet, der seinerseits mittels geeigneter Haltevorrichtungen, beispielsweise Schwenkarmen, am Fahrzeug befestigt ist.Because the power of the drive wheels or the drive wheel is immediate is transferred to the support roller, which at the same time the function of the roller takes over, all gears and the difficulties that arise with them fall path. Another advantage is that the overall height of the device is substantial becomes lower, so that the drive-up is easier and therefore an essential less path is required than with previous designs. According to a Another proposal of the invention, the roller support roller is arranged in a shoe, which in turn by means of suitable holding devices, for example swivel arms, is attached to the vehicle.

In der Zeichnung ist schematisch ein Beispiel der Erfindung dargestellt. Die konstruktiven Einzelheiter sind fortgelassen, da sich diese nach der Konstruktion des Fahrzeugs richten, in welchem die Einrichtung nach der Erfindung Verwendung finden soll.An example of the invention is shown schematically in the drawing. The construction details are omitted, as these are based on the construction of the vehicle in which the device according to the invention is to be used should find.

Fig. I zeigt die Seitenansicht eines Treibrades mit darunter befindlicher Wälztragerolle; Fig. 2 zeigt die entsprechende Aufsicht; Fig.3 stellt eine der möglichen Ausführungsformen eines nicht angetriebenen Schuhes dar, und Fig. 4 erläutert die Bewegungsverhältnisse eines Kraftfahrzeugs mit einer Einrichtung nach der Erfindung.Fig. I shows the side view of a drive wheel with the one below it Rolling roller; Fig. 2 shows the corresponding plan view; Fig.3 represents one of the possible Embodiments of a non-powered shoe represent, and Fig. 4 illustrates the Movement conditions of a motor vehicle with a device according to the invention.

In Fig. I und 2 bezeichnet I ein Treibrad, beispielsweise das linke Hinterrad. Dieses Rad ruht, wenn die Verschiebeeinrichtung in Betrieb ist, auf einer Wälztragerolle 2, welche, wie man insbesondere aus Fig. 2 erkennt, schräg gestellt ist. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel zwischen der Achse des Treibrades I und der der Wälzrolle 2 etwa 45@. Bei Drehung des Treibrades I dreht sich die schräg gestellte Wälztragerolle 3, wobei Treibrad und Rolle etwa wie schräg verzahnte Schraubenräder wirken. Da die Wälztragerolle auf dem Boden aufsitzt und mit dem Fahrzeug durch eine in der Figur nicht gezeichnete Haltevorrichtung, beispielsweise einen Schuh, fest verbunden ist, bewegt sich das Fahrzeug im Sinne der Drehbewegung der Wälztragerolle seitwärts vorwärts bzw. seitwärts rückwärts.In Figs. I and 2, I denotes a drive wheel, for example the left one Rear wheel. This wheel rests when the displacement device is in operation, on one Rolling support roller 2, which, as can be seen in particular from FIG. 2, is set at an angle is. In the exemplary embodiment, the angle between the axis of the drive wheel is I and that of the roller 2 about 45 @. When the drive wheel I rotates, the rotates inclined roller support roller 3, with the drive wheel and roller roughly toothed as helically Helical gears act. Since the roller support rests on the floor and with the Vehicle by a holding device not shown in the figure, for example a shoe that is firmly connected, the vehicle moves in the sense of turning the roller support roller sideways forwards or sideways backwards.

Um die Bewegung des Fahrzeugs zu ermöglichen, ist es nötig, auch das zweite Treibrad, im Ausführungsbeispiel also das rechte Hinterrad, mit einer Tragtrolle od. dgl. zu versehen, welche die entsprechende Bewegung des Fahrzeugs gestattet. Es hat sich hier die in Fig.3 dargestellte Ausführungsform als brauchbar erwiesen, bei welcher das Hinterrad 3 auf einem Schuh 4 sitzt, der eine nach allen Seiten bewegliche Kugel 5 trägt. Durch diese Kugel kann das rechte Hinterrad jede gewünschte Bewegung in der Horizontalebene mitmachen.In order to enable the vehicle to move, that too is necessary second drive wheel, in the exemplary embodiment the right rear wheel, with a support roller or the like, which allows the corresponding movement of the vehicle. The embodiment shown in Figure 3 has proven to be useful here, in which the rear wheel 3 sits on a shoe 4, one on all sides movable ball 5 carries. Through this ball, the right rear wheel can have any desired Participate in movement in the horizontal plane.

In Fig. 4 sind die Bewegungsverhältnisse eines Fahrzeugs mit einer Verschiebeeinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Unter dem linken angetriebenen Hinterrad I befindet sich die schräg gestellte Wälztragerolle 2, während sich unter dem rechten Hinterrad 3 ein Schuh mit einer Kugel 5 entsprechend Fig.3 befindet. Dreht sich jetzt beispielsweise das linke Hinterrad I rückwärts, wobei es nötig ist, das rechte Hinterrad 3 durch eine beliebige Verriegelung zu blockieren, so wird die Wälztragerolle 2 und damit das Hinterteil des Fahrzeugs sich in Richtung des Pfeiles R bewegen. Diese Bewegung kann man sich zerlegt denken in eine Geradeausbewegüng g und eine dazu senkrecht verlaufende Querbewegung q. Man kann also durch eine Verschiebeeinrichtung nach der Erfindung erreichen, daß sich das Fahrzeug nicht nur vorwärts, sondern auch stärk seitwärts bewegt. Es ist klar, daß die Querbewegung q um so größer wird, je größer die Querstellung der Wälztragerolle 2 gegenüber dem Treibrad I ist. In der Praxis sind jedoch dieser Querstellung Grenzen gesetzt, da bei einem zu großen Winkel, beispielsweise bei einem Winkel über 6o°, der Effekt der Kraftübertragung zwischen Treibrad I und Wälztragerolle 2 nicht mehr eintritt, da weder auf der Tragtrolle noch auf dem Treibrad eine Verzahnung vorgesehen ist. Um die Reibungsverhältnisse günstiger zu gestalten, kann es sich empfehlen, die Tragtrolle aus Gummi herzustellen und an ihrer Oberfläche mit in Achsrichtung verlaufenden Rillen zu versehen. Weiter empfiehlt es sich, die Wälztragerolle ballig auszubilden.In Fig. 4, the movement conditions of a vehicle with a Displacement device according to the invention shown schematically. Below the left one driven rear wheel I is the inclined roller carrier 2, while Under the right rear wheel 3 there is a shoe with a ball 5 as shown in FIG is located. For example, if the left rear wheel I now rotates backwards, where it is necessary to block the right rear wheel 3 by any lock, so the rolling support roller 2 and thus the rear part of the vehicle is in the direction of the arrow R move. This movement can be thought of as broken down into a straight-ahead movement g and a transverse movement q running perpendicular thereto. So you can by a shifting device achieve according to the invention that the vehicle is not only forward, but also moved strongly sideways. It is clear that the transverse movement q becomes the greater, the greater the transverse position of the roller support roller 2 with respect to the drive wheel I. In In practice, however, there are limits to this transverse position, as it is too large Angle, for example at an angle greater than 60 °, the effect of power transmission no longer occurs between drive wheel I and roller support roller 2, as neither on the support roller teeth are still provided on the drive wheel. About the friction To make it cheaper, it may be advisable to make the castor roll out of rubber and to provide them with axially extending grooves on their surface. Further it is advisable to make the roller support roller convex.

Es kann sich auch empfehlen, an der Wälztragerolle eine Blockierungseinrichtung anzubringen, welche ein Drehen der Wälztragerolle beim Auf- und Herunterfahren von dem die Wälztragerolle tragenden Schuh verhindert.It can also be advisable to use a blocking device on the roller support roller to attach, which a turning of the roller support when moving up and down from prevents the shoe carrying the roller.

Claims

PATENT RESPONSIBILITY: i. Sliding device for motor vehicles with slidable under the drive wheels, driven by them, transversely to the longitudinal direction provided support rollers, characterized in that the drive wheel directly the support roller, which also serves as a rolling roller, and the axis of the rolling support roller to the axis of the drive wheel is inclined, for example one Forms an angle of 45 °.

2. Displacement device according to claim I, characterized in that that the roller is mounted in a shoe, which by means of suitable holding devices, for example swivel arms, is attached to the vehicle.

3. Shifting device according to claim 1 and 2, characterized in that the rolling support rollers are convex and have axially extending grooves on their surface.

4. Sliding device according to claim I and / or following, characterized in that at least the The surface of the rollers is made of rubber.

5. Sliding device according to, Claim I and / or following, characterized in that one drive wheel is a Rolling roller drives, while under the other drive wheel one on one or more Balls mounted, freely movable in all directions in the horizontal plane Shoe sits, which can have means for blocking the drive wheel.

6. Sliding device according to claim I and / or following, characterized by means for blocking the roller support roller when moving up and down from the roller support roller.