DE9007679U1 - Automatic sliding door - Google Patents
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Description
Automatische Schiebetür Automatic sliding door
Aufgrund nationaler Bestimmungen sind in praktisch allen Ländern der Erde, insbesondere in öffentlichen Gebäuden wie Bahnhöfen, Kaufhäusern, Sitzungssälen oder dergleichen, Türen so zu konstruieren, daß sie sowohl von beispielsweise Roilstuhlfahrern, Menschen mit Kinderwagen und Behinderten ohne fremde Hilfe benutzt werden können. Andererseits müssen die Türen zusätzlich auch noch im Falle der Gefahr schnell, sicher und problemlos sich weit öffnen lassen, um den in den Räumen befindlichen Menschen einen Fluchtweg zu verschaffen.Due to national regulations, in practically all countries in the world, especially in public buildings such as train stations, department stores, meeting rooms or the like, doors must be designed in such a way that they can be used by people in wheelchairs, people with strollers and disabled people without the need for outside help. On the other hand, the doors must also be able to be opened quickly, safely and easily in the event of danger in order to provide an escape route for the people in the rooms.
Für die Erfüllung der ersten Forderung, nämlich Türen für Behinderte und Rollstuhlfahrer benutzbar zu machen, kommen in den meisten Fällen nur automatisch arbeitende Schiebetüren in Frage. Die bisherigen Schiebetüren sind aber nicht geeignet, auch gleichzeitig Flucht- und Rettungswege zu öffnen.In most cases, only automatic sliding doors can be used to meet the first requirement, namely to make doors usable for disabled people and wheelchair users. However, the existing sliding doors are not suitable for opening escape and rescue routes at the same time.
Aus der FR-A-1.374-224 ist eine automatische, zweiflügelige Schiebetür, insbesondere für Flucht- und Rettungswege bekannt, deren beide Flügel je einen schwenkbaren Flügelteil aufweisen, der an einen nicht schwenkbaren Flügelteil angelenkt und an diesem einrastend gehalten ist, derart, daß durch einen Druck gegen die Mitte der Schiebetür von innen die schwenkbaren Flügelteile sich auch nach außen öffnen lassen.FR-A-1.374-224 discloses an automatic, two-leaf sliding door, in particular for escape and rescue routes, the two leaves of which each have a pivoting leaf part which is hinged to a non-pivoting leaf part and held in place thereon in such a way that the pivoting leaf parts can also be opened outwards by pressing against the middle of the sliding door from the inside.
Eine ähnliche Schiebetür, bei der die Teilung etwa in der Mitte erfolgt, offenbart die CH-A-508 122. Die Teilung einer zweiflügeligen Tür auf ihrer Mitte ist aus der US-3,811,489 bekannt. Durch diese Maßnahmen wird zwar eine begrenzte Freigabe des Fluchtweges im Gefahrenfall erreicht, aber dies ist nur eine unzureichende Maßnahme.A similar sliding door, in which the division occurs approximately in the middle, is disclosed in CH-A-508 122. The division of a double-leaf door in the middle is known from US-3,811,489. Although these measures achieve a limited clearance of the escape route in the event of danger, this is only an inadequate measure.
Der DE-PS 28 53 772 ist eine Schließvorrichtung für ein Schiebetor zu entnehmen, bei der der Antrieb des Tores durch eine elektromagnetische steuerbare Drehkupplung und eine mit ihr in Reihe liegende Reibkupplung verbunden wird. Wenn bei geöffnetem Torblatt die Drehkupplung von der Reibkupplung getrennt wird, genügt das aus einem Arbeitsspeicher resultierende Drehmoment, um das Torblatt zu schließen. Derartige Schließvorrichtungen werden insbesondere bei Feuerschutztüren eingesetzt.DE-PS 28 53 772 describes a locking device for a sliding gate, in which the drive of the gate is connected by an electromagnetically controllable rotary coupling and a friction clutch in series with it. If the rotary coupling is separated from the friction clutch when the gate leaf is open, the torque resulting from a working memory is sufficient to close the gate leaf. Such locking devices are used in particular for fire doors.
Aus der europäischen Patentschrift EP-A-163 942 ist eine zweiflügelige automatische Schiebetür bekannt, deren beide Flügel je einen schwenkbaren Flügelteil aufweisen, der an einem verschiebbaren, jedoch nicht schwenkbaren Flügelteil angelenkt und an dem Einrast derart gehalten ist, daß durch Druck gegen die Mitte der Schiebetür von innen die schwenkbaren Flügelteile sich nach außen öffnen und gleichzeitig die nicht schwenkbaren Flügelteile zurückführen.From the European patent specification EP-A-163 942 a two-leaf automatic sliding door is known, the two leaves of which each have a pivoting leaf part which is hinged to a displaceable but non-pivoting leaf part and is held in place by the latch in such a way that by pressure against the middle of the sliding door from the inside the pivoting leaf parts open outwards and at the same time guide the non-pivoting leaf parts back.
Auch bei dieser Ausgestaltung muß erst Druck von innen gegen die schwenkbaren Flügelteile ausgeübt werden, damit sie sich öffnen. Bei Netzausfall fahren die anderen beiden Flügeltürteile nicht zurück und der freigegebene Durchlaß ist unter Umständen so klein, daß die in Panik anstürzenden Menschen verletzt oder gar zu Tode gebracht werden.With this design, too, pressure must first be exerted from the inside against the pivoting wing parts so that they open. In the event of a power failure, the other two wing door parts do not move back and the opening that is released may be so small that people rushing out in panic are injured or even killed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine automatische Schiebetür zu schaffen, die bei einem Spannungsausfall in der Stromversorgung sich automatisch öffnet, ganz gleich, welcher allgemeine Zustand besteht, d.h. immer dann, wenn die Stromversorgung ausfällt, ob in einer Gefahrensituation oder nicht, sich die Tür öffnet und damit ein freier Durchgang gewährleistet ist. Gleichzeitig soll die Antriebseinheit so preiswert wie möglich ausgeführt werden.The invention is therefore based on the object of creating an automatic sliding door that opens automatically in the event of a power failure in the power supply, regardless of the general condition, i.e. whenever the power supply fails, whether in a dangerous situation or not, the door opens and thus free passage is guaranteed. At the same time, the drive unit should be designed to be as inexpensive as possible.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch einen Hilfsantrieb, dem beim normalen Schließen der Tür Energie zugeführt wird, die darin gespeichert wird und die bei Spannungsausfall und damit gleichzeitiger Entkupplung des normalen Antriebs mit der Schiebetür wirksam wird, indem sich die Tür öffnet. Durch diese Maßnahme wird vermieden, daß die gesamte Antriebseinheit doppelt ausgeführt werden muß.This object is achieved according to the invention by an auxiliary drive to which energy is supplied when the door is normally closed, which is stored therein and which becomes effective in the event of a power failure and simultaneous uncoupling of the normal drive with the sliding door, by opening the door. This measure avoids the need to duplicate the entire drive unit.
Zur Unterbrechung bzw. Entkupplung des normalen Antriebs der Schiebetür ist zwischen Antrieb und dem bzw. den Türflügeln vorzugsweise eine elektromagnetische Kupplung vorgesehen, die bei Spannungsausfall den Antrieb von der oder den Türflügeln trennt. Dieses wird auch dann erreicht, wenn in der Notstromversorgung ein Fehler bzw. eine Unterbrechung auftritt.To interrupt or uncouple the normal drive of the sliding door, an electromagnetic clutch is preferably provided between the drive and the door leaf(s), which separates the drive from the door leaf(s) in the event of a power failure. This is also achieved if an error or interruption occurs in the emergency power supply.
Der Hilfsantrieb erfolgt über jede geeignete Speichereinrichtung, bzw. Vorrichtung, wie beispielsweise hydraulische oder pneumatische DruckspeicherThe auxiliary drive is provided by any suitable storage device or device, such as hydraulic or pneumatic pressure accumulators
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oder Federeinrichtungen. Vorzugsweise jedoch wird im erfindungsgemäßen Sinn der Hilfsantrieb von einem elastischen Gummielement gebildet, das einmal mit dem Kämpfer der Tür und zum anderen mit einem Türflügel verbunden ist. Das elastische Gummielement kann auch durch ein geeignetes anderes elastisches Element ersetzt werden (z.B. Kunststoff). Zur Erlangung der erforderlichen Speicherkapazität wird das Gummielement über eine Umlenkrolle geführt, so daß sich eine Länge ergibt, die für das öffnen der Tür die erforderliche Energiespeicherung gewährleistet. Darüber hinaus kann durch Wahl der Stärke und Elastizität des Gummielementes eine entsprechende Anpassung erfolgen.or spring devices. Preferably, however, in the sense of the invention, the auxiliary drive is formed by an elastic rubber element that is connected to the transom of the door and to a door leaf. The elastic rubber element can also be replaced by another suitable elastic element (e.g. plastic). To achieve the required storage capacity, the rubber element is guided over a deflection roller so that a length is obtained that ensures the energy storage required to open the door. In addition, the thickness and elasticity of the rubber element can be adjusted accordingly.
Da z.B. bei zweiflügeligen Schiebetüren der Gleichlauf der Flügel durch Kupplung über das beiden Flügeln gemeinsame Antriebsmittel erfolgt, braucht das Gummielement nur mit einem Flügel bzw. mit dem Antriebsmittel an einer geeigneten Stelle verbunden zu sein. Als Antriebsmittel kann z.B. ein Zahnriemen verwendet werden. Der Antriebsmotor mit Getriebe treibt das Antriebsrad in Form einer Zahnscheibe daher über eine elektromagnetische Kupplung an. Bei einflügeligen Türen ist der Antrieb analog. Wird die Netzeinspeisung innerhalb oder außerhalb des Netzteiles aus irgendwelchen Gründen unterbrochen, was beispielsweise auch in Verbindung mit Alarmeinrichtungen, wie Feuermeldern, was durch entsprechende Schaltung der Einrichtungen geschehen kann oder fällt die Stromversorgung überhaupt aus, wird die elektromagnetische Kupplung stromlos, so daß der Antrieb von dem Motor über das Getriebe zur Antriebszahnscheibe für den Zahnriemen unterbrochen ist, womit die Blockierung der Flügel durch das Getriebe entfällt, so daß das gespannte Gummielement sich nun zusammenzieht und die jetzt freilaufenden, nicht durch das Getriebe des Antriebsmotors blockierten Flügel aufzieht und damit den gesamten Verkehrsweg freigibt.Since, for example, in the case of double-leaf sliding doors, the synchronization of the leaves is achieved by coupling via the drive means common to both leaves, the rubber element only needs to be connected to one leaf or to the drive means at a suitable point. A toothed belt can be used as a drive means, for example. The drive motor with gear drives the drive wheel in the form of a toothed disk via an electromagnetic clutch. The drive is analogous for single-leaf doors. If the mains supply inside or outside the power supply is interrupted for any reason, which can also happen in connection with alarm devices such as fire alarms, for example, which can happen by switching the devices accordingly, or if the power supply fails altogether, the electromagnetic clutch is de-energized, so that the drive from the motor via the gear to the drive toothed disk for the toothed belt is interrupted, which means that the blocking of the leaves by the gear is eliminated, so that the tensioned rubber element now contracts and pulls up the leaves, which are now free-running and not blocked by the drive motor's gear, thus freeing up the entire traffic route.
Es ist also keine physische Berührung der Türflügel durch Menschen erforderlich, damit die Schiebetür sich öffnet.This means that there is no need for people to physically touch the door leaves in order for the sliding door to open.
Durch diese erforderliche Maßnahme wird sichergestellt, daß keine aufwendige Konstruktion für eine doppelt ausgelegte Antriebseinheit notwendig wird. Der Hilfsantrieb arbeitet rein mechanisch und stellt eine preiswerte Alternative zur doppelten Antriebseinheit dar.This necessary measure ensures that no complex construction is required for a double drive unit. The auxiliary drive works purely mechanically and represents a cost-effective alternative to the double drive unit.
Die Erfindung wird nun anhand eines schematischen Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.The invention will now be explained in more detail using a schematic embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung stellen dar:In the drawing represent:
Fig. 1: eine schematische, perspektivische Ansicht einerFig. 1: a schematic perspective view of a
erfindungsgemäßen Schiebetür
Fig. 2: eine schematische Ansicht der zweiflügeligen Schiebetür mit der Anordnung des Hilfsantriebes (Redundanzantrieb)inventive sliding door
Fig. 2: a schematic view of the double-leaf sliding door with the arrangement of the auxiliary drive (redundant drive)
und
Fig. 3: den Getriebemotor mit Kupplung und Antriebsriemenscheibe für den normalen Betrieb der Schiebetür.and
Fig. 3: the gear motor with clutch and drive pulley for the normal operation of the sliding door.
In Fig. 1 ist eine Schiebetür der erfindungsgemäßen Art in perspektivischer Ansicht mit zwei Türflügeln schematisch dargestellt. Die beiden Türflügel 1 und 1' sind an einem Kämpfer 2 mit einer Luftschiene am Laufwagen 3 über Aufhängeeinrichtungen 4 mit Laufrollen 5 und Absturzsicherung 6 in bekannter Weise aufgehängt.In Fig. 1, a sliding door of the type according to the invention is shown schematically in a perspective view with two door leaves. The two door leaves 1 and 1' are suspended from a transom 2 with an air rail on the carriage 3 via suspension devices 4 with rollers 5 and fall protection 6 in a known manner.
Die Betätigung der Türflügel 1 und 1' erfolgt über Antriebsmittel 7. Dieses Antriebsmittel kann z.B. ein Zahnriemen sein, der von einer Zahnriemenscheibe 8 eines Motors mit Getriebe 9 und einer elektromagnetischen Kupplung 20 angetrieben wird. Der Zahnriemen 7 ist ein endloser Riemen und ist mit den Türflügeln in an sich bekannter Weise verbunden. Er läuft an dem zum Antriebsmotor gegenüberliegenden Ende um eine Umlenkrolle 10.The door leaves 1 and 1' are operated by a drive means 7. This drive means can be, for example, a toothed belt driven by a toothed belt pulley 8 of a motor with a gear 9 and an electromagnetic clutch 20. The toothed belt 7 is an endless belt and is connected to the door leaves in a manner known per se. It runs around a deflection roller 10 at the end opposite the drive motor.
Die Bedienung der Schiebetür im normalen Betrieb erfolgt über die entsprechenden Regel- und Überwachungsgeräte 11 und 12. Am Boden ist die Tür in entsprechenden Bodengleitern 13 geführt.The sliding door is operated during normal operation via the corresponding control and monitoring devices 11 and 12. At the floor, the door is guided in corresponding floor gliders 13.
In Verwirklichung der Erfindung ist nun, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ein elastisches Gummielement 14 vorgesehen, das bei 15 mit dem Laufwagen 21 des Türflügels 1 verbunden ist. Das Gummielement läuft dann über eine Umlenkrolle 16 und zurück 17, oberhalb der Türflügel 1 und der Laufwagen 21 zum Befestigungspunkt 18 am Kämpfer 2.In implementing the invention, as can be seen in particular from Fig. 2, an elastic rubber element 14 is provided, which is connected at 15 to the carriage 21 of the door leaf 1. The rubber element then runs over a deflection roller 16 and back 17, above the door leaf 1 and the carriage 21 to the fastening point 18 on the transom 2.
Die Antriebsscheibe 19 ist mit dem Getriebe 22 des Motors 9 über eine elektro-The drive pulley 19 is connected to the gear 22 of the motor 9 via an electric
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magnetische Kupplung 20 verbunden. Das Bezugszeichen 23 in Fig. 1 bezeichnet das Netzgerät und das Bezugszeichen 24 eine Verriegelung für die Tür.magnetic coupling 20. The reference number 23 in Fig. 1 designates the power supply unit and the reference number 24 a lock for the door.
Aus der vorangegangenen Beschreibung ist der Funktionsablauf deutlich zu erkennen. Im normalen Betrieb wird die Schiebetür durch Regel- und Überwachungsgeräte betätigt, in dem der Antriebsmotor 9 entsprechend mit Energie versorgt wird. Die Tür öffnet und schließt sich, vermittels des Getriebemotors, der den Zahnriemen einmal so antriebt, daß sich die Türflügel öffnen und einmal so, daß sich die Türflügel schließen.The functional sequence can be clearly seen from the previous description. In normal operation, the sliding door is operated by control and monitoring devices in which the drive motor 9 is supplied with energy. The door opens and closes by means of the gear motor, which drives the toothed belt once so that the door leaves open and once so that the door leaves close.
Da das Gummielement 14, wie aus Fig. 2 hervorgeht, mit dem einen Ende bei am Kämpfer befestigt ist, d.h. an einem festen Punkt und mit seinem anderen Ende bei 15 an einem Wagen des Türflügels 1, wird das Gummielement jedesmal, wenn sich die Tür schließt, gespannt, d.h. es wird in ihm Energie gespeichert. Diese Energie wird freigesetzt, wenn die Bestromung der elektromagnetischen Kupplung unterbrochen wird, was zur Folge hat, daß die Kupplung 20 zwischen Motor und Antriebszahnscheibe 19 entkuppelt. Die Zahnscheibe ist nicht mehr mit dem Motor kraftschlüssig verbunden. Deshalb kann das gespannte Gummielement sich zusammenziehen und die Schiebetür öffnen.Since the rubber element 14, as shown in Fig. 2, is attached at one end to the transom, i.e. at a fixed point, and at its other end to a carriage of the door leaf 1 at 15, the rubber element is tensioned every time the door closes, i.e. energy is stored in it. This energy is released when the current supply to the electromagnetic clutch is interrupted, which results in the clutch 20 between the motor and the drive toothed disk 19 being uncoupled. The toothed disk is no longer connected to the motor in a force-locking manner. The tensioned rubber element can therefore contract and open the sliding door.
Da die Schiebetürflügei 1 und 1' über das Antriebsmittel 7 miteinander verbunden sind, wirkt die Kraft des Gummielementes auf beide Türflügel und öffnet diese.Since the sliding door leaves 1 and 1' are connected to each other via the drive means 7, the force of the rubber element acts on both door leaves and opens them.
Anstatt das Gummielement bei 15 mit dem Türflügel 1 zu verbinden, könnte es auch mit dem Türflügel 1' verbunden sein, jedoch würde dann die Befestigung des anderen Endes des Gummielementes nicht bei 18, sondern am gegenüberliegenden Ende des Kämpfers 2 erfolgen. Die Umlenkrolle 16 würde dann bei 18 liegen.Instead of connecting the rubber element to the door leaf 1 at 15, it could also be connected to the door leaf 1', but then the other end of the rubber element would not be attached at 18, but at the opposite end of the transom 2. The deflection roller 16 would then be located at 18.
Wie bereits oben dargestellt, erfolgt ein öffnen der Flügel der Schiebetür immer dann, wenn die Spannungszufuhr grundsätzlich ausfällt. Die Schaltung der Schiebetür kann auch so erfolgen, daß die Stromzufuhr zu ihr auch dann unterbrochen ist, wenn Feueralarm ausgelöst ist, oder eine ähnliche Not- oder Gefahrensituation eintritt. Dieser Anwendungsfall wird dann durch geeignete Steuergeräte geschaltet.As already shown above, the sliding door wings always open when the power supply fails. The sliding door can also be switched in such a way that the power supply to it is interrupted even if a fire alarm is triggered or a similar emergency or dangerous situation occurs. This application is then switched using suitable control devices.
Die Verwendung des Gummielementes 14 ist eine einfache, fortschrittliche und zweckmäßige Lösung im erfindungsgemäßen Sinne. Das Gummielement 14 kann jedoch auch durch eine andere energiespeichernde Einrichtung ersetzt werden, die in ähnlicher Weise auf die Schiebetür einwirkt, z.B. eine mechanische Feder oder eine Zylinder- und Kolbeneinrichtung mit entsprechendem Gestänge und einem Druckspeicher mit einem entsprechenden Druckmittel. Auch diese Elemente geben eine ausreichende Sicherheit für die Funktion der Schiebetür im Notfall.The use of the rubber element 14 is a simple, progressive and practical solution in the sense of the invention. The rubber element 14 can, however, also be replaced by another energy-storing device that acts on the sliding door in a similar way, e.g. a mechanical spring or a cylinder and piston device with appropriate rods and a pressure accumulator with an appropriate pressure medium. These elements also provide sufficient safety for the function of the sliding door in an emergency.
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