DE9002033U1 - Sauggreifer für Gefäße - Google Patents
Sauggreifer für GefäßeInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
' ' Die steuerung betrifft einen Sauggreifer für Gefäße, mit «inem
einen Vakuwaanschliuß aufweiße» en Gehäv--« und einem an diesen·
befestigt Saugnapf, der eine elastische, ringförmige Dichtlippe
aufweist und mit dem Vakuumanschlu^ ,jrbu/ len ist.
Derartige Sauggreifer werden aufgrund ihres besonders einfachen,
kostengünstigen Auft»us häufig zum Erfassen von geschlossenen
Gefäßen mit einer auereichend großen Verschlußfläche wie z.B. Gi<4^ >rn mit einös Schnapp- oder Schraubverschluß oder Dosen
eingesetzt (DE-GM 63 15 044). Die bekannten Sauggreifer können jedoch naturgemäß keine offenen Gefäße ohne Verschlüsse erfassen.
Soll also z.B. in einer Auspackmaschine gemischtes Leergut mit
r\ z.T. offenen, z.T. geschlossenen Gläsern aus den Transportkisten
herausgenommen werden, so sind seitlich an den Gefäßen angreifende Tulpen mit aufblasbaren elastischen Manschetten oder
mechanischen Spannzangen erforderlich. Das gleiche ist der Fall, wenn in einer kombinierten Ein- und Auspackmaschine leere Gefäße
auegepackt und geschlossene Gefäße eingepackt werden müssen. Die in solchen Fällen bisher verwendeten Tulpen sind wesentlich
aufwendiger als Sauggreifer und nicht fUr alle Verschlußarten geeignet, insbesondere nicht bei Verschlüssen mit seitlichen
Grifflaschen.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Sauggreifer der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln
dahingehend weiterstabilden, dnß Sj; au"·** offene Gefäße zuverlässig
erfassen
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß am Gehäuse
außerhalb des Saugnapfe eine elastische, ringförmige Dichtfläche befestigt ist, deren Durchmesser größer ist als derjenige der
Dichtlippe.
Der neuerungsgemäße Sauggreifer ist trotz einfachstem Aufbau und
gefäßschonender Wirkungsweise vielfältig verwendbar. Mit seinem Saugnapf bzw. seiner Dichtlippe kann er die verschiedensten
geschlossenen Gefäße mit einer ausreichend großen Angriffsfläche erfassen. Mit seiner zusätzlichen ringförmigen Dichtfläche kann
er ferner verschiedenste Gefäße, deren Mündungsdurchmesser im Durchmesserbereich der Dichtfläche liegt, ergreifen. Da gerade
die Mundungsbereiche von Gefäßen mit besonders engen Toleranzen gefertigt werden, bereitet eine ausreichende Abdichtung keine
Probleme.
, j Eine Umstellung von der Verarbeitung von Gefäßen mit Verschlüssen
\ auf die Verarbeitung von Gefäßen ohne Verschlüsse let
\ normalerweise nicht erforderlich, insbesondere dann, wenn der
ringförmige Bereich zwischen der Dichtlippe und der Dichtfläche hermetisch abgedichtet ist. Der Aufbau des Vakuums erfolgt in
diesem Falle immer über den Vakuumanschluß des Saugnapfe,
r unabhängig davon, ob die Dichtlippe oder die Dichtfläche im Eineatz sind. Auch eine gemischte Verarbeitung von Gefäßen mit
und ohne Verschlüssen ist daher problemlos möglich.
angeordnet, um ein gleich sicheres und mittiges Greifen von
offenen und geschlossenen Gefäßen zu bewerkstelligen.
Die Dichtfläche ist in Form und Größe dem MUndungsrand der zu
transportierenden Gefäße anzupassen und kann z.B. eben sein. Besonders günstig ist ein konischer, sich zum Gehäuse hin
verengender Verlauf, wodurch eine gewisse Zentrierwirkung erzielt wird.
Eine besondere kostengünstige Bauweise wird erzielt, wenn der Saugnapf und die Dichtfläche einstückig ausgeführt sind. Bei
entsprechender Wahl eines geeigneten Kunststoffs, z.B. eines gießfähigen Silikons, mit ausreichender Elastizität, ist dies
problemlos möglich.
Zu einer kostengünstigen Bauweise trägt es ferner bei, wenn ein die Dichtlippe und die Dichtfläche tragender Rotationskörper an
seiner von der Dichtlippe weg weisenden Rückseite mit hinterschnittenen Erhöhungen und/oder Vertiefungen versehen ist,
die in entsprechende Erhöhungen und/oder Vertiefungen des Gehäuses eingreifen. Die Verbindung von Rotationskörper und
Gehäuse wird dann, bei getrennter Fertigung, durch Einschnappen bewirkt oder es wird der Rotationskörper direkt auf bzw. in das
Gehäuse eingegossen, wobei nach dem Auehärten eine bleibende Verbindung vorliegt.
Ein Ausführungsbeiepiel der Neuerung wird im Nachstehenden anhand
der Zeichnung beschrieben. Diese zeigt einen senkrechten Schnitt durch einen Sauggreifer in seiner normalen Arbeitsposition mit
senkrechter Mittelachse.
Der Sauggreifer weist ein rotationssyminetrieches, plattenartiges
Gehäuse 1 aus Metall oder hartem Kunststoff auf. An dessen Oberseite ist ein Vakuumanschluß in Form eines Gewindestutzens
ausgebildet, durch den der Sauggreifer über ein nicht gezeigtes RohrstUck oder dgl. mit einer Vakuumquelle verbunden ist. Das
Rohrsttick kann gleichzeitig die höhenbewegliche Halterung des
Sauggreifers im gleichfalls nicht gezeigten Greiferrahmen einer
Aus- oder Einpackmaschine für Gläser 4 Übernehmen. Der Gewindestutzen 7 und das Gehäuse 1 sind mit einer durchgehenden
Vakuumbohrung 9 versehen.
An der Unterseite des Gehäuses 1 ist ein ringförmiger Ansatz 10 mit beideeitigen Hinterschneidungen konzentrisch zur Mittelachse
ausgebildet. Auf diesem sitzt ein Rotationskörper 6 aus elastischem Kunststoff, z.B. Silikon mit einer Härte von
65s Shore, der direkt durch Angießen mit dem Gehäuse 1 vollflächig verbunden ist. Der Rotationskörper 6 weist eine mit
der Vakuumbohrung 9 fluchtende durchgehende Vakuumöffnung 11 auf und hat den gleichen Außendurchmesser wie das Gehäuse 1.
An der Unterseite des Rotationskörpers 6 ist konzentrisch zur Mittelachse und zur Vakuumöffnung 11 ein Saugnapf 2 mit einer
ringförmigen, elastischen Dichtlippe 3 ausgebildet. Das Innere des Saugnapfes 2 steht über die Vakuumöffnung 11 und die
Vakuumbohrung 9 mit der Vakuumquelle in Verbindung. Wie auf der linken Seite der Zeichnung dargestellt ist, greift der Saugnapf
mit seiner in einer Ebene liegenden Dichtlippe 3 an der
horizontalen, ebenen Oberseite einer auf einem Glas 4 sitzenden Verschlußkappe 8 mit einer seitlich abstehenden öffnungslasche
an. Wird nun das Vakuum eingeschaltet, so saugt sich der Saugnapf 2 an der Verschlußkappe 8 fest und das Glas 4 wird sicher
ergriffen.
Welter ist an der Unterseite des Rotationskörpers 6 außerhalb des Saugnapfe 2 eine gleichfalls konzentrisch zur Mittelachse bzw.
zur Vakuumöffnung 11 verlaufende ringförmige, elastische Dichtflache 5 ausgebildet. Diese ist konzentrisch geformt und
verengt sich zum Gehäuse 1 hin. Die Dichtfläche 5 liegt näher am Gehäuse 1 als die Dichtlippe 3 in entspanntem Zustand. Anders
ausgedruckt liegen die Endbereiche der Dichtfläche 5 und der schrägen Dichtlippe 3 in zwei parallelen Ebenen, wobei die Ebene
der Dichtlippe 3 vom Gehäuse 1 weiter entfernt ist als die Ebene der Dichtfläche 5. Auf diese Weise wird ein Einfluß der
Dichtfläche 5 auf die Greiffunktion des Saugnapf&bgr; 2 vermieden.
Der Abstand zwischen den beiden Ebenen kann jedoch so gewählt werden, daß die Verformung der Dichtlippe 3 unter Vakuum durch
ein Anschlagen der Verschlußkappe 8 an der Dichtfläche 5 begrenzt
wird.
Wie auf der rechten Seite der Zeichnung dargestellt ist, ist der
Durchmesser der Dichtfläche 5 an den Durchmesser des kreisförmigen offenen Randes eines Glases 4 angepaßt. Die
ringförmige Zcae 13 zwischen dem inneren Ende der Dichtfläche 5 und der Einmündung der Dichtlippe 3 in den Rotationskörper 6 ist
hermetisch abgedichtet, so daß im Inneren eines an der Dichtfläche 5 anliegenden offenen Glases 4 über die Vakuumöffnung
11 des Saugnapfs 2 ein ausreichender Unterdruck erzeugt werden kann. Da der äußere Durchmesser der Dichtlippe 3 kleiner ist als
der innere Durchmesser der Dichtfläche 5 und der öffnung des Glases 4, wird die Greiffunktion der Dichtfläche 5 durch den
Saugnapf 2 nicht beeinflußt.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Elastizität der Dichtfläche 5 allein durch das Material bestimmt. Es ist jedoch
auch möglich, durch eine spezielle Formgebung , z.B. durch Hohlräume im Rotationskörper 6 im Bereich der Dichtfluche 5,
deren Elastizität zu beeinflussen. Auch kann die Dichtfläche durch einen separaten Dichtring gebildet werden, der am Gehäuse
direkt oder unter Zwischenschaltung des Rotationskörpers 6 indirekt befestigt ist.
Claims (8)
1. Sauggreifer für Gefäße, mit einem einen Vakuumanschluß aufweisenden Gehäuse und einem an diesem befestigten
Saugnapf, der eine elastische, ringförmige Dichtlippe aufweist und mit dem Vakuumanschluß verbunden ist, dadurch
gekennzeichnet, daß am Gehäuse (1) außerhalb des Saugnapfs (2) eine elastische, ringförmige Dichtfläche (5) befestigt
ist, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Dichtlippe (3).
2. Sauggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Bereich zwischen der Dichtlippe (3) und der
Dichtfläche (5) hermetisch abgedichtet ist.
3. Sauggreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtfläche (5) konzentrisch zur Dichtlippe (3)
angeordnet ist.
4. Sauggreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Dichtfläche (5) konisch ausgebildet ist.
5. Sauggreifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß s'-h
die Dichtfläche (5) zum Gehäuse (1) hin verengt.
6. Saugt; 3ifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnetr daß die Dichtfläche (5) in einer zur Ebene
der Dichtlippe (3) parallelen, näher am Gehäuse (1) liegenden
Ebene angeordnet ist.
7. Sauggreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugnapf (2) und die Dichtfläche (5)
einstückig ausgebildet sind.
8. Sauggreifer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein
die Dichtlippe (3) und die Dichtfläche (5) tragender Rotationskörper (6) an seiner von der Dichtlippe (3)
wegweisenden Rückseite mit hinterschnittenen Erhöhungen
und/oder Vertiefungen versehen ist, die in entsprechende
&igr; Erhöhungen (10) und/oder Vertiefungen des Gehäuses (1)
eingreifen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9002033U DE9002033U1 (de) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Sauggreifer für Gefäße |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9002033U DE9002033U1 (de) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Sauggreifer für Gefäße |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9002033U1 true DE9002033U1 (de) | 1990-04-26 |
Family
ID=6851231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9002033U Expired - Lifetime DE9002033U1 (de) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Sauggreifer für Gefäße |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9002033U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011054430A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Khs Gmbh | Sauggreifer |
ITUA20163655A1 (it) * | 2016-05-02 | 2017-11-02 | Framax Srl | Macchina lineare monoblocco per risciacquo riempimento e sigillatura coperchio delle lattine di bevande gassate ed in particolare birra |
DE102021132817A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Handhaben von Leerdosenlagen und Vorrichtung zum Handhaben von Leerdosenlagen |
-
1990
- 1990-02-21 DE DE9002033U patent/DE9002033U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011054430A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Khs Gmbh | Sauggreifer |
DE102009052283A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Khs Gmbh | Sauggreifer |
ITUA20163655A1 (it) * | 2016-05-02 | 2017-11-02 | Framax Srl | Macchina lineare monoblocco per risciacquo riempimento e sigillatura coperchio delle lattine di bevande gassate ed in particolare birra |
EP3241803A1 (de) * | 2016-05-02 | 2017-11-08 | D.M.C. S.r.l. | Lineare block-anlage für spülen, füllen und verschliessen von getränkedosen |
DE102021132817A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Handhaben von Leerdosenlagen und Vorrichtung zum Handhaben von Leerdosenlagen |
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