DE9001617U1

DE9001617U1 - Backhoe

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Publication number: DE9001617U1
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Priority date: 1990-02-12
Filing date: 1990-02-12
Publication date: 1990-04-19
Anticipated expiration: 2000-02-13

Description

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Beschreibung 1
Description

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Die Neuerung bezieht sich auf sinen Löffelbagger ssit einem um eine Bolzenverbindung im Löffelstiel schwenkbaren Werkzeug, insbesondere einem Löffel oder hydraulischen Hs?.*«'&ldquor;. welch s durch eine vora Fahrerhaus aus betStigbare Kupplung : :t de* Löffelstiel verbunden ist. O Ein Löffelhagger mit &ngr; ^er sole sn SchnellwechseLeinrich-1&iacgr; g wird derzeit unter der Bezeichnung "Mecalac" von einer französischen Firsna &idigr;\·.^estt. It -The innovation relates to a bucket excavator with a tool that can be pivoted about a bolt connection in the bucket handle, in particular a bucket or hydraulic head, which is connected to the bucket handle by a coupling that can be operated from the driver's cab. A bucket excavator with a quick-change system such as the Leinrich-1&iacgr; g is currently being sold under the name "Mecalac" by a French company . It -

Der Verteil des bekannten Löffelbaggers gegenüber den allgemein Ulrichen Löffelbaggern liegt darin, daß man das Werkzeug, insbesondere den Löffel, wechseln kann, ohne das Fahrerhaus zu verlassen. Hierzu ist bei dem bekannten Bagger am Löffelstielende eine Kupplung vorgesehen, welche durch Einfahren des Löffelstieles in eine Kupplungsaufnahme des Löffels selbsttätig einzukuppeln vermag und durch Federkraft mechanisch verriegelt. Nachteilig bei dem bekannten Löffelbagger ist es, daß die vorgesehene Kupplung eine erhebliche Umgestaltung des Löffels erfordert. Ein nachträgliches Umrüsten vorhandener Löffelbagger ist deshalb mit vertretbarem Aufwand nicht möglich. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß der erforderliche Hubmagnet erhebliche Kräfte erzeugen muß, daß die zu bewegenden Bauteile oftmals infolge einer Verschmutzung sehr schwergängig sind, so daß die Verriegelung nicht zuverlässig eintritt.The advantage of the well-known shovel excavator compared to the general Ulrich shovel excavators is that you can change the tool, especially the bucket, without leaving the driver's cab. For this purpose, the well-known shovel has a coupling at the end of the bucket handle, which can automatically engage when the bucket handle is inserted into a coupling receptacle on the bucket and is mechanically locked by spring force. The disadvantage of the well-known shovel excavator is that the coupling required requires a significant redesign of the bucket. Subsequent conversion of existing shovel excavators is therefore not possible at a reasonable cost. Another disadvantage is that the lifting magnet required must generate considerable forces, and that the components to be moved are often very stiff due to dirt, so that the locking does not occur reliably.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Löffelbagger der eingangs genannten Art so auszubilden, daß seine Kupplung möglichst hohe Betätigungskrafte zu erzeugen vermag und daß ein nachträgliches Umrüsten üblicher Bagger möglich ist, so daß ihr Löffelstiel und UmlenkhebelThe innovation is based on the task of designing a bucket excavator of the type mentioned above in such a way that its clutch can generate the highest possible actuation forces and that a subsequent conversion of conventional excavators is possible so that their bucket handle and reversing lever

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automatisch mit einem Werkzeug zu verbinden sind.2
are automatically connected to a tool.

H- This task is solved in accordance with the innovation that

% t!'<s Kupplung durch die S©i?-Sfi .erbindurrg gebildet ist und % t!'<s coupling is formed by the S©i?-Sfi .erbindurrg and

M two by a pressure medium from the side of the dipper stick

p und Umlenkhebel in das Werkzeug bewegliche Bolzen hat.p and lever in the tool has movable bolts.

■: Bei dem neuerungsgemäßen Bagger erfolgt die 'etätigung■: The new excavator is operated

V of the clutch by a pressure medium. Therefore,

' entsprechend hohe Betätigungsdrücke oder oroße Wirkflä-' correspondingly high actuation pressures or large effective areas

,'■ &Lgr; chen große Betätigungskräftr- erzeugt werde.n, so daß auch : bei einer Schwergängigkeit der zu verschiebenden Bolzen,'■ &Lgr; chen large actuating forces are generated, so that even if the bolts to be moved are stiff

ein zuverlässiges Kuppeln zu erreichen ist. Die Bolzen können dort angeordnet sein, wo üblicherweise ein durchgehender Bolzen zum Verbinden des Löffels mit dem Löffelstiel vorgesehen ist. Deshalb braucht der Löffel nicht umgestaltet zu werden. Die Bolzen können in die ohnehin vorhandenen Aufnahmelöcher des Werkzeugs, also beispielsweise des Löffels, greifen.a reliable coupling can be achieved. The bolts can be arranged where a through bolt is usually provided to connect the bucket to the dipper stick. Therefore, the bucket does not need to be redesigned. The bolts can engage in the existing mounting holes of the tool, for example the bucket.

Die Bolzen könnten in Einkuppelrichtung durch eine Feder vorgespannt sein. Sie brauchten dann durch das Druckmittel nur ir Einfahrtrichtung bewegt zu werden. Hohe Ver- ) schiebekräfte in Einkuppelrichtung und Auskuppe Irichtung lassen sich gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Neuerung erreichen, wenn die Bolzen jeweils auf der einander zugewandten Seite einen Bund haben und wenn zwischen den Bolzen und auf jeder Außenseite jedes Bundes jeweils ein Druckraum vorgesehen ist, welcher wahlweise mit einem Druckspeicher oder einem drucklosen Raum verbindbar ausgebildet ist.The bolts could be pre-tensioned in the coupling direction by a spring. They would then only need to be moved in the direction of entry by the pressure medium. High displacement forces in the coupling direction and the decoupling direction can be achieved according to an advantageous embodiment of the innovation if the bolts each have a collar on the side facing each other and if a pressure chamber is provided between the bolts and on each outer side of each collar, which pressure chamber can be connected optionally to a pressure accumulator or a pressure-free chamber.

Mobile Löffelbagger verfügen üblicherweise über ein Pneumatiksystem, mit dem die Bremsen betätipbar sind. Dieses ohnehin vorhandene Pneütnat i ksyst em kann für die Kupplungsbetätigung genutzt werden, nonn die Druckmittelbe~ aufrchlagung der Druckräume pneumatisch srfolqt.Mobile shovel excavators usually have a pneumatic system with which the brakes can be operated. This pneumatic system, which is already present, can be used to operate the clutch so that the pressure medium in the pressure chambers is applied pneumatically.

Die Betätigung der drei Druckräume kann mittels eines einzigen Ventils erfolgen, wenn die beiden äußeren Druckräume und der innere Druckraum durch ein 4/2-WegeventiI wahlweise mit dem Druckspeicher oder der Atmosphäre verbindbar ausgebildet sind.The three pressure chambers can be operated using a single valve if the two outer pressure chambers and the inner pressure chamber are designed to be connectable to the pressure accumulator or the atmosphere using a 4/2-way valve.

Der für die Betätigung der DruckmitteI räume erforderliche Druck kann in einem mit geringem Aufwand zu erzeugenden Windkessel bereitgehalten werden, wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Neuerung der Löffelstiel des Baggers als pneumatischer Druckspeicher für die Druckbeaufschlagung der Druckräume ausgebildet ist. Die Steuerung der Druckmittelzufuhr ?u diesem Druckspeicher muß natürlich so sein, daß zunächst genügend Druck für das Bremssystem erzeugt wird und erst danach die Druckbeaufschlagung des Druckspeichers im Löffelstiel erfolgt.The pressure required to operate the pressure medium chambers can be kept ready in an air tank that can be generated with little effort if, according to a particularly advantageous design of the innovation, the excavator's dipper arm is designed as a pneumatic pressure accumulator for pressurizing the pressure chambers. The control of the pressure medium supply to this pressure accumulator must of course be such that sufficient pressure is generated for the braking system first and only then is the pressure accumulator in the dipper arm pressurized.

Die Neuerung läßt zahlreiche Ausführungs formen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe innovation allows for numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and is described below. This shows in

Fig. 1 eine Seitenansicht eines neuerungsgemäß ausgebildeten Löffelbaggers,Fig. 1 is a side view of a bucket excavator designed in accordance with the new design,

Fig. 2 einen teilweisen Schnitt durch einen vorderen Bereich des Löffelstieles des Löffelbaggers.Fig. 2 shows a partial section through a front area of the bucket arm of the backhoe.

Der in Figur 1 als Ganzes gezeigte Löffelbagger hat vor einem Fahrerhaus 1 einen Ausleger 2, an dem um eine Achse 3 schwenkbar ein Löffelstiel 4 angelenkt ist. Der Ausleger 2 ist mittels eines hydraulischen Hubzylinders 5 und der Löffelstiel 4 mittels eines hydraulischen Hubzylinders 6 zu verschwenken. Am freien Ende des Löffelstieles 4 ist um eine Bolzenverbindung 7 schwenkbar einThe bucket excavator shown as a whole in Figure 1 has a boom 2 in front of a driver's cab 1, to which a dipper stick 4 is pivoted about an axis 3. The boom 2 can be pivoted by means of a hydraulic lifting cylinder 5 and the dipper stick 4 can be pivoted by means of a hydraulic lifting cylinder 6. At the free end of the dipper stick 4, a

I · · &diams;I · · &diams;

■ ■ *■ ■ *

Werkzeug 8 angelenkt, bei dem es sich bei diesem Ausführungsbeispiel um einen Löffel handelt. Auch das Werkzeug 8 ist mittels eines hydraulischen Hubzylinders 9 verschwenkbar. Tool 8 is articulated, which in this embodiment is a bucket. The tool 8 can also be pivoted using a hydraulic lifting cylinder 9.

Die Figur 2 zeigt, daß die Bolzenverbindung 7 zwei Bolzen 10, 11 aufweist, die im dargestellten, ausgefahrenen Zustand jeweils in ein Aufnahmeloch 12, 13 des Werkzeugs 8 greifen. Die beiden Bolzen 10, 11 haben auf der einander zugewandten Seite jeweils einen Bund 14, 15. Zwischen den Bolzen 10, 11 ist ein jeweils von diesen Bünden 14, 15 begrenzter Druckraum 16 vorgesehen. Ein weiterer Druckraum 17, 18 befindet sich auf der Außenseite jedes Bundes 14, 15. Nicht gezeigt ist, wie die Bünde 14, 15 beispielsweise durch jeweils einen Kolbenring abgedichtet sind. In der Figur 2 ist weiterhin ein elektromagnetisch betätigbares 4/2-WegeventiI 19 gezeigt, welches je nach Schaltstellung entweder die beiden äußeren Druckräume 17, 18 mit einem Druckspeicher 20 und den mittleren Druckraum 16 mit der Atmosphäre, oder umgekehrt den mittleren Druckraum 16 mit dem Druckspeicher 20 und die beiden äußeren Druckräume 17, 18 mit der Atmosphäre verbindet. Dadurch können die Bolzen 10, 11 durch Druckbeaufschlagung entweder in den Löffelstiel 4 hinein- oder aus ihm seitlich herausgefahren werden.Figure 2 shows that the bolt connection 7 has two bolts 10, 11, which in the extended state shown each engage in a receiving hole 12, 13 of the tool 8. The two bolts 10, 11 each have a collar 14, 15 on the side facing each other. A pressure chamber 16 is provided between the bolts 10, 11, each delimited by these collars 14, 15. A further pressure chamber 17, 18 is located on the outside of each collar 14, 15. It is not shown how the collars 14, 15 are sealed, for example by a piston ring. Figure 2 also shows an electromagnetically actuated 4/2-way valve 19 which, depending on the switching position, either connects the two outer pressure chambers 17, 18 to a pressure accumulator 20 and the middle pressure chamber 16 to the atmosphere, or vice versa, the middle pressure chamber 16 to the pressure accumulator 20 and the two outer pressure chambers 17, 18 to the atmosphere. This allows the bolts 10, 11 to be moved either into the dipper stick 4 or out of it laterally by applying pressure.

Der Druckspeicher 20 ist bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine druckdichte Ausbildung des Löffelstieles 4 gebildet, so daß kein separater Windkessel erforderlich ist.In this embodiment, the pressure accumulator 20 is formed by a pressure-tight design of the dipper arm 4, so that no separate air tank is required.

In Figur 2 wurde nur die Bolzenverbindung 7 beschrieben. Eine gleich gestaltet und gesteuerte Bolzenverbindung 7b ist auch an einem Umlenkhebel 21 vorzusehen, der den Hubzylinder 9 mit dem Werkzeug 8 verbindet.In Figure 2, only the bolt connection 7 was described. A bolt connection 7b of the same design and control is also to be provided on a reversing lever 21, which connects the lifting cylinder 9 with the tool 8.

List of reference symbols used

1 Fahrerhaus1 driver's cab

2 Ausleger2 booms

3 Achse3 Axis

4 Löffelstiel4 Dipper handle

5 Hubzylinder5 lifting cylinders

66 HubzyIi nderLifting cylinder 77 BolzenverbindungBolt connection 88th WerkzeugTool 99 Hubzy I i nderHubzy I in nder 1010 Bolzenbolt 1111 Bolzenbolt 1212 Aufnahme lochRecording hole 1313 Aufnähme lochRecording hole 1414 BundFederation 1515 BundFederation

16 Druckraum16 Printing room

17 Druckraum17 Printing room

18 Druckraum18 Printing room

O 19 4/2-way valve

20 Druckspeicher20 pressure accumulators

21 Umlenkhebel21 reversing lever

Claims

6 Protection claims

1. A bucket excavator with a tool that can be pivoted about a bolt connection in the bucket handle, in particular a bucket or hydraulic hammer, which is connected to the bucket handle by a coupling that can be operated from the driver's cab, characterized in that the coupling is formed by the bolt connection (.7) and has two bolts (10, 11) that can be moved laterally from the bucket handle (4) and deflection lever (21) into the tool (8) by a pressure medium.

2. Shovel excavator according to claim 1, characterized in that the bolts (10, 11) each have a collar (14, 15) on the side facing each other and that between the bolts (10, 11) and on each outer side of each collar (14, 15) there is provided a pressure chamber (16, 17, 18) which is designed to be connectable optionally to a pressure accumulator (20) or to a pressureless chamber.

3. A bucket excavator according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure medium is applied to the pressure chambers (16, 17, 18) pneumatically.

4. A bucket excavator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the two outer pressure chambers (17, 18) and the inner pressure chamber (16) are designed to be connectable to the pressure accumulator (20) or to the atmosphere by means of a 4/2-way valve (19).

5. A bucket excavator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bucket handle (4) of the excavator is designed as a pneumatic pressure accumulator (20) for pressurizing the pressure chambers (16, 17, 18).