DE102018115249A1

DE102018115249A1 - Quick changer and quick change device with a quick changer

Info

Publication number: DE102018115249A1
Application number: DE102018115249.3A
Authority: DE
Inventors: Johannes Huber
Original assignee: Lehnhoff Hartstahl GmbH
Current assignee: Lehnhoff Hartstahl GmbH
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2020-01-02
Also published as: WO2020002323A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler (16) zum Ankuppeln eines mit einem Adapter (18) versehenen Werkzeugs (12) an eine Arbeitsmaschine (14), an dem der Schnellwechsler (16) anordbar ist, mit einer Verriegelungseinrichtung (32) zur Herstellung einer mechanischen Verbindung zwischen Arbeitsmaschine (14) und Werkzeug (12) in einer Verriegelungsposition des Schnellwechslers (16) in dem Adapter (18), wobei die Verriegelungseinrichtung (32) zumindest ein Verriegelungselement (22, 24) aufweist, welches durch eine Federkraft in Richtung einer Verriegelungsstellung beaufschlagt ist, und einen mit dem Verriegelungselement (22, 24) verbundenen Hydraulikkolben (28), der in einem Zylinder (30) verschiebbar angeordnet ist und bedarfsweise mit Hydrauliköl beaufschlagbar ist, wobei zumindest ein schaltbares Ventil (52) vorgesehen ist, welches ein Schließen und Öffnen des Hydraulikflusses in den Zylinder (30) ermöglicht. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Ventil (52) sperr- und entsperrbar ausgebildet ist, wobei im gesperrten Zustand des Ventils (52) ein Schalten des Ventils (52) nicht möglich ist, im entsperrten Zustand des Ventils (52) ein Schalten des Ventils (52) möglich ist, und dass zumindest ein zusätzlicher Schalter (68) vorgesehen ist, der das Ventil (52) entsperrt und zum bedarfsweisen Schalten freigibt, wenn der Schnellwechsler (16) in der Verriegelungsposition korrekt angeordnet ist, und das Ventil (52) sperrt, wenn der Schnellwechsler (16) die Verriegelungsposition verlässt.The invention relates to a quick coupler (16) for coupling a tool (12) provided with an adapter (18) to a work machine (14) on which the quick coupler (16) can be arranged, with a locking device (32) for establishing a mechanical connection between the working machine (14) and the tool (12) in a locking position of the quick coupler (16) in the adapter (18), the locking device (32) having at least one locking element (22, 24) which is acted upon by a spring force in the direction of a locking position , and a hydraulic piston (28) connected to the locking element (22, 24), which is displaceably arranged in a cylinder (30) and can be acted upon with hydraulic oil if necessary, at least one switchable valve (52) being provided, which allows closing and Allows opening of the hydraulic flow in the cylinder (30). The invention is characterized in that the valve (52) is designed to be lockable and unlockable, it being impossible to switch the valve (52) when the valve (52) is locked, and to switch when the valve (52) is unlocked of the valve (52) is possible, and that at least one additional switch (68) is provided, which unlocks the valve (52) and releases it for switching when required, if the quick coupler (16) is correctly arranged in the locking position, and the valve ( 52) locks when the quick coupler (16) leaves the locking position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art und eine Schnellwechselvorrichtung mit einem Schnellwechsler.The invention relates to a quick coupler according to the type specified in the preamble of claim 1 and a quick change device with a quick changer.

Ein gattungsgemäßer Schnellwechsler ist beispielsweise aus der EP 2 698 477 A2 bekannt. Der Schnellwechsler dient zum Ankuppeln eines mit einem Adapter versehenen Werkzeugs an eine Arbeitsmaschine, an dem der Schnellwechsler anordenbar ist. Mit einer Verriegelungseinrichtung wird eine mechanische Verbindung zwischen der Arbeitsmaschine und dem Werkzeug hergestellt. Hierbei ist in einer Verriegelungsposition der Schnellwechsler in dem Adapter angeordnet. Die Verriegelungseinrichtung weist zumindest ein Verriegelungselement auf, welches durch eine Federkraft in Richtung einer Verriegelungsstellung beaufschlagt ist, und einen mit dem Verriegelungselement verbundenen Hydraulikkolben. Der Hydraulikkolben ist in einem Zylinder verschiebbar angeordnet und wird bedarfsweise mit Hydrauliköl beaufschlagt. Dabei ist zumindest ein schaltbares Ventil vorgesehen, welches ein Schließen und Öffnen des Hydraulikflusses in den Zylinder ermöglicht.A generic quick coupler is for example from the EP 2 698 477 A2 known. The quick coupler is used to couple a tool provided with an adapter to a work machine on which the quick changer can be arranged. A mechanical connection between the working machine and the tool is established with a locking device. In this case, the quick coupler is arranged in the adapter in a locking position. The locking device has at least one locking element, which is acted upon by a spring force in the direction of a locking position, and a hydraulic piston connected to the locking element. The hydraulic piston is displaceably arranged in a cylinder and, if necessary, hydraulic oil is applied. At least one switchable valve is provided, which enables the hydraulic flow in the cylinder to be closed and opened.

In der Praxis kann es bei den bekannten Schnellwechslern jedoch zu Fehlfunktionen kommen, indem die Verriegelungseinrichtung betätigt wird, obwohl der Schnellwechsler nicht ordnungsgemäß im Adapter angeordnet ist. Zunächst kann dabei möglicherweise eine Verbindung zwischen Schnellwechsler und Adapter hergestellt werden, welche sich jedoch dann im Betrieb löst. Hierdurch ergibt sich ein hohes Unfallrisiko.In practice, however, malfunctions can occur with the known quick couplers by actuating the locking device, although the quick coupler is not properly arranged in the adapter. First of all, a connection between the quick coupler and the adapter can possibly be established, but this will then come off during operation. This results in a high risk of accidents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Meidung der genannten Nachteile den Schnellwechsler so weiterzubilden, dass ein Verriegeln nur erfolgt, wenn der Schnellwechsler ordnungsgemäß im Adapter angeordnet ist.The invention has for its object to avoid the disadvantages mentioned further develop the quick coupler so that locking only takes place if the quick coupler is properly arranged in the adapter.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its preamble features.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims form advantageous developments of the invention.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch Vorsehen eines Sperrmechanismus auf einfache Weise ein Verriegeln des Schnellwechslers mit dem Adapter verhindert werden kann, bis der Schnellwechsler in dem Adapter ordnungsgemäß angeordnet ist.The invention is based on the finding that locking the quick coupler with the adapter can be prevented in a simple manner by providing a locking mechanism until the quick coupler is properly arranged in the adapter.

Nach der Erfindung ist daher das Ventil sperr- und entsperrbar ausgebildet, wobei im gesperrten Zustand des Ventils ein Schalten des Ventils nicht möglich ist, im entsperrten Zustand des Ventils ein Schalten des Ventils möglich ist. Zudem ist zumindest ein zusätzlicher Schalter vorgesehen, der das Ventil entsperrt und zum bedarfsweisen Schalten freigibt, wenn der Schnellwechsler in der Verriegelungsposition korrekt angeordnet ist, und das Ventil sperrt, wenn der Schnellwechsler die Verriegelungsposition verlässt. Auf einfache Weise wird hierdurch gewährleistet, dass die Verriegelung ausschließlich stattfinden kann, wenn der Schnellwechsler ordnungsgemäß im Adapter angeordnet ist.According to the invention, the valve is therefore designed to be lockable and unlockable, it being impossible to switch the valve when the valve is locked, and switching the valve is possible when the valve is unlocked. In addition, at least one additional switch is provided, which unlocks the valve and releases it for switching as required when the quick coupler is correctly arranged in the locking position, and locks the valve when the quick coupler leaves the locking position. This ensures in a simple manner that the locking can only take place if the quick coupler is properly arranged in the adapter.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schalter als mechanischer Schalter ausgebildet, der mit Erreichen einer korrekten Verriegelungsposition betätigt wird und das Ventil entsperrt. Das Schnellwechslergehäuse ist in den Adapter absenkbar, und bei einem ordnungsgemäßen Einbringen des Schnellwechslergehäuses in den Adapterrahmen ist die Verriegelungsposition erreichbar. Das Erreichen der korrekten Verriegelungsposition betätigt den Schalter, wobei der Schaltvorgang das Ventil entsperrt. Nur durch das entsperrte Ventil ist ein Kupplungsvorgang zwischen dem Schnellwechslergehäuse und dem Adapter herbeiführbar. In vorteilhafter Weise dient der Schalter dazu, Fehlfunktionen bei denen der Schnellwechsler nicht ordnungsgemäß mit dem Adapter verriegelt ist, zu verhindern.According to a preferred embodiment, the switch is designed as a mechanical switch which is actuated when a correct locking position is reached and unlocks the valve. The quick changer housing can be lowered into the adapter, and the locking position can be reached if the quick changer housing is properly inserted into the adapter frame. Reaching the correct locking position actuates the switch, the switching process unlocks the valve. A coupling process between the quick-change housing and the adapter can only be brought about by the unlocked valve. The switch advantageously serves to prevent malfunctions in which the quick coupler is not properly locked to the adapter.

Bevorzugt ist der mechanische Schalter gegen eine Federkraft betätigbar. Die Betätigung des Schalters ist durch das ordnungsgemäße Absenken des Schnellwechslergehäuses in den Adapter bewirkbar, wobei der Betätigung gegen eine Federkraft wirkt. Das hat den Vorteil, dass der Schalter über die Rückstellkraft der Feder in seine Ausgangsposition zurück versetzt wird, wenn der Schnellwechsler wieder aus dem Adapter bewegt wird.The mechanical switch can preferably be actuated against a spring force. The switch can be actuated by properly lowering the quick coupler housing into the adapter, the actuation acting against a spring force. This has the advantage that the switch is returned to its starting position via the restoring force of the spring when the quick coupler is moved out of the adapter again.

Vorzugsweise ist der mechanische Schalter als Stößel ausgebildet. In vorteilhafter Weise dient der Stößel zur Ventilsteuerung, insbesondere sperrt der Stößel das Ventil, indem er eine stoßartige Bewegung überträgt, die durch das Absenken des Schnellwechslergehäuses in den Adapter bei Erreichen der Verriegelungsposition verursacht wird.The mechanical switch is preferably designed as a plunger. The tappet advantageously serves for valve control, in particular the tappet locks the valve by transmitting an abrupt movement which is caused by the lowering of the quick-change housing in the adapter when the locking position is reached.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der mechanische Schalter an einer Riegelfläche des Schnellwechslers angeordnet, welche die Öffnung für das Verriegelungselement aufweist, durch welche sich das Verriegelungselement in Richtung Verriegelungsstellung und vice versa verfährt. Im Hinblick auf die Fertigung des Schnellwechslergehäuses ist es von Vorteil, wenn es einfach von einer Seite bearbeitet wird und die Ausnehmungen für das Verriegelungselement und den mechanischen Schalter durch Bohren und/oder Fräsen eingebracht werden.According to a further embodiment, the mechanical switch is arranged on a locking surface of the quick coupler which has the opening for the locking element through which the locking element moves in the direction of the locking position and vice versa. With regard to the manufacture of the quick coupler housing, it is advantageous if it is simply machined from one side and the cutouts for the locking element and the mechanical switch are made by drilling and / or milling.

Vorzugsweise ist der mechanische Schalter außermittig an der Riegelfläche in Richtung eines der Verriegelungselemente angeordnet. Der mechanische Schalter ist außermittig an der Stirnseite des Schnellwechselgehäuses angeordnet, weil mittig andere mechanische Anordnungen vorgesehen sind, insbesondere ein Ansatz für einen Schlüssel zum manuellen Sperren des Schnellwechslers, wobei die Riegelplatte eine entsprechende Ausnehmung dafür aufweist. The mechanical switch is preferably arranged off-center on the locking surface in the direction of one of the locking elements. The mechanical switch is arranged off-center on the end face of the quick-change housing, because other mechanical arrangements are provided in the center, in particular an attachment for a key for manually locking the quick-change device, the locking plate having a corresponding recess therefor.

Bevorzugt weist der mechanische Schalter eine Kontaktfläche auf, die konvex ausgebildet ist. Die konvexe Kontaktfläche des Schalters ermöglicht eine verbesserte Gleitfähigkeit zwischen dem Schalter und einer in Berührung stehenden anderen Fläche, beispielsweise beim Absenken des Schnellwechslergehäuses in den Adapter um die Verriegelungsposition zu erreichen.The mechanical switch preferably has a contact surface which is convex. The convex contact surface of the switch enables improved sliding ability between the switch and another surface in contact, for example when the quick-change housing is lowered into the adapter in order to achieve the locking position.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Kontaktfläche beschichtet. In vorteilhafter Weise bietet eine Beschichtung der Kontaktfläche des mechanischen Schalters Schutz vor Verschleiß und ermöglicht einen geringen Reibungswiderstand bei Betätigung des Schalters.According to one embodiment, the contact surface is coated. A coating of the contact surface of the mechanical switch advantageously provides protection against wear and enables low frictional resistance when the switch is actuated.

Vorzugsweise ist die Kontaktfläche des Schalters einer Auslösefläche am Adapter zugeordnet. Beim Absenken des Schnellwechslers in das Adaptergehäuse, um die Verriegelungsstellung zu erreichen, steht die Kontaktfläche des Schalters mit der Auslösefläche des Adaptergehäuses in Berührung und gleitet über diese. Die Auslösefläche des Adapters betätigt den Schalter, indem sie Kraft auf die Kontaktfläche des Schalters ausübt, so dass dieser in das Schnellwechslergehäuse gedrückt wird, und dadurch das Ventil entsperrt.The contact surface of the switch is preferably assigned to a trigger surface on the adapter. When the quick coupler is lowered into the adapter housing to reach the locking position, the contact surface of the switch is in contact with the release surface of the adapter housing and slides over it. The trigger surface of the adapter actuates the switch by exerting force on the contact surface of the switch so that it is pressed into the quick-change housing and thereby unlocks the valve.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Schalter als Magnetschalter ausgebildet. In vorteilhafter Weise wirkt ein Magnetschalter berührungslos und ist unempfindlich gegenüber Stoß, Schock oder Vibration.According to a further embodiment, the switch is designed as a magnetic switch. A magnetic switch advantageously works without contact and is insensitive to shock, shock or vibration.

Bevorzugt ist das sperr- und entsperrbare Ventil durch ein sperr- und entsperrbares Rückschlagventil oder ein sperr- und entsperrbares Wegeventil gebildet. Der Vorteil eines entsperrbaren Rückschlagventils ist, dass es in der gesperrten Stellung vollständig dicht ist. Dadurch ist es in der Lage Lasten zu halten. Im gesperrten Zustand ist es nicht aktiv und kann nicht öffnen. Das sperr- und entsperrbar ausgebildete Rückschlagventil ist nur aktiv solange es entsperrt ist.The lockable and unlockable valve is preferably formed by a lockable and unlockable check valve or a lockable and unlockable directional valve. The advantage of an unlockable check valve is that it is completely tight in the locked position. This enables it to hold loads. In the locked state, it is not active and cannot open. The check valve, which can be locked and unlocked, is only active as long as it is unlocked.

Das sperr- und entsperrbare Ventil kann alternativ als ein sperr- und entsperrbares Wegeventil gebildet sein. Ein solches Wegeventil ist in vorteilhafter Weise zur Steuerung eines Arbeitsmediums, beispielsweise einer Hydraulikflüssigkeit, einsetzbar, da es den Weg sperren, freigegeben oder die Durchflussrichtung ändern kann.The lockable and unlockable valve can alternatively be formed as a lockable and unlockable directional valve. Such a directional control valve can advantageously be used to control a working medium, for example a hydraulic fluid, since it can block the way, release it or change the flow direction.

Die Schnellwechselvorrichtung umfasst einen Adapter, der mit einem Werkzeug verbindbar ist, sowie einen erfindungsgemäßen Schnellwechsler, wie er in den Ansprüchen 1 bis 11 beschrieben ist, bei dem durch Vorsehen eines Sperrmechanismus auf einfache Weise ein Verriegeln des Schnellwechslers mit dem Adapter verhindert werden kann, bis der Schnellwechsler in dem Adapter ordnungsgemäß angeordnet ist.The quick-change device comprises an adapter that can be connected to a tool, as well as a quick changer according to the invention, as described in claims 1 to 11, in which locking of the quick changer with the adapter can be prevented in a simple manner by providing a locking mechanism until the quick coupler is properly arranged in the adapter.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist in einer Riegelplatte des Adapters ein Permanentmagnet eingebracht, welcher dem Magnetschalter zugeordnet ist. Der Permanentmagnet ist derart an der Riegelplatte angebracht, dass er den Magnetschalter schalten kann, sobald der Schnellwechsler ordnungsgemäß im Adapter angeordnet ist und ein störungsfreies Verriegeln dadurch ermöglicht ist.According to a preferred embodiment, a permanent magnet, which is assigned to the magnetic switch, is introduced into a locking plate of the adapter. The permanent magnet is attached to the locking plate in such a way that it can switch the magnetic switch as soon as the quick coupler is properly arranged in the adapter and this enables trouble-free locking.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausfü hrungsbeispielen.Further advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description in conjunction with the exemplary embodiments shown in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:

1 eine perspektivische Darstellung einer Schnellwechselvorrichtung mit einem Schnellwechsler und einem Adapter, wobei der Schnellwechsler mit einem Bagger und der Adapter mit einem Löffel verbunden ist;
2 eine schematische hydraulische Schaltung;
3 eine seitliche Darstellung einer Schnellwechselvorrichtung;
4 eine perspektivische Darstellung einer Schnellwechselvorrichtung;
5 eine detaillierte Ansicht der Stirnseite des Schnellwechslers und der Riegelplatte des Adapters;
6 eine seitliche Ansicht der Stirnseite des Schnellwechslers; und
7 eine weitere Ausführungsform der Erfindung.

In the description, in the claims and in the drawing, the terms and associated reference symbols used in the list of reference symbols given below are used. In the drawing means:

1 a perspective view of a quick-change device with a quick changer and an adapter, the quick changer being connected to an excavator and the adapter being connected to a spoon;
2 a schematic hydraulic circuit;
3 a side view of a quick change device;
4 a perspective view of a quick change device;
5 a detailed view of the front of the quick coupler and the locking plate of the adapter;
6 a side view of the front of the quick coupler; and
7 a further embodiment of the invention.

1 zeigt eine Schnellwechselvorrichtung 10, über die ein Werkzeug in Form eines Löffels 12 lösbar an einem Bagger 14 befestigt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist vorliegend lediglich der Ausleger des Baggers 14 dargestellt. 1 shows a quick-change device 10 over which a tool in the form of a spoon 12 detachable on an excavator 14 is attached. For reasons For clarity, only the boom of the excavator is available 14 shown.

Die Schnellwechselvorrichtung 10 umfasst einen mit dem Ausleger verbundenen Schnellwechsler 16 und einen am Löffel 12 angeordneten Adapter 18. Über eine später näher beschriebene Verriegelungseinrichtung 32 ist eine mechanische Kopplung zwischen Schnellwechsler 16 und Adapter 18 herstellbar, so dass ein einfacher und schneller Werkzeugwechsel, beispielsweise Ablegen des dargestellten Löffels 12 und Aufnahme eines Hydraulikhammers oder dergleichen, ermöglicht ist.The quick change device 10 includes a quick coupler connected to the boom 16 and one on the spoon 12 arranged adapter 18 , About a locking device described later 32 is a mechanical coupling between quick coupler 16 and adapter 18 producible so that a simple and quick tool change, for example putting down the spoon shown 12 and inclusion of a hydraulic hammer or the like.

In 2 ist schematisch die Wirkungsweise der Verriegelungseinrichtung 32 des Schnellwechslers 16 dargestellt. In dem Schnellwechsler 16 sind zwei über eine Querstrebe 20 miteinander verbundene Riegelbolzen 22 und 24 dargestellt. Die Querstrebe 20 ist über eine Hydraulikkolbenstange 26 mit einem Hydraulikkolben 28 fest verbunden. Der Hydraulikkolben 28 ist in einem Hydraulikzylinder 30 verschiebbar gelagert.In 2 is schematic of the operation of the locking device 32 the quick coupler 16 shown. In the quick coupler 16 are two over a cross brace 20 interconnected locking bolts 22 and 24 shown. The cross strut 20 is via a hydraulic piston rod 26 with a hydraulic piston 28 firmly connected. The hydraulic piston 28 is in a hydraulic cylinder 30 slidably mounted.

Die Riegelbolzen 22, 24 sind Teil der Verriegelungseinrichtung 32 des Schnellwechslers 16. Die Riegelbolzen 22, 24 greifen in der Verriegelungsposition in entsprechende Aufnahmen des in 2 nicht dargestellten Adapters 18 ein und verriegeln den Schnellwechsler 16 mit dem Adapter 18 und somit mit dem Löffel 12.The locking bolts 22 . 24 are part of the locking device 32 the quick coupler 16 , The locking bolts 22 . 24 reach into the corresponding position in the locking position of the 2 not shown adapter 18 and lock the quick coupler 16 with the adapter 18 and therefore with the spoon 12 ,

Auf die beiden Riegelbolzen 22, 24 wirken Federn 34, 36 in Verriegelungseinrichtung, welche durch den Pfeil 38 dargestellt ist. Der Pfeil 40 zeigt die Öffnungsrichtung an. Die Riegelbolzen 22, 24 werden zum Verbinden/Kuppeln mit dem Adapter 18 in Verriegelungsrichtung 38 und zum Entkuppeln in die Öffnungsrichtung 40 bewegt.On the two locking bolts 22 . 24 act feathers 34 . 36 in locking device, which is indicated by the arrow 38 is shown. The arrow 40 shows the opening direction. The locking bolts 22 . 24 are used for connecting / coupling with the adapter 18 in the locking direction 38 and for decoupling in the opening direction 40 emotional.

Der Hydraulikkolben 28 teilt den Hydraulikzylinder 30 in eine Verriegelungskammer 42 und eine Öffnungskammer 44. Die Verriegelungskammer 42 ist über eine zweite Hydraulikleitung 46 mit einer Versorgungsleitung 48 verbunden. Die Öffnungskammer 44 ist über eine erste Hydraulikleitung 50 ebenfalls mit der Versorgungsleitung 48 verbunden. In die zweite Hydraulikleitung 46 ist ein entsperrbares Rückschlagventil 52 eingebracht. Zwischen Versorgungsleitung 48 und entsperrbaren Rückschlagventil 52 verbindet eine Verbindungsleitung 54 die erste Hydraulikleitung 50 mit der zweiten Hydraulikleitung 46.The hydraulic piston 28 divides the hydraulic cylinder 30 in a locking chamber 42 and an opening chamber 44 , The locking chamber 42 is via a second hydraulic line 46 with a supply line 48 connected. The opening chamber 44 is via a first hydraulic line 50 also with the supply line 48 connected. In the second hydraulic line 46 is an unlockable check valve 52 brought in. Between the supply line 48 and unlockable check valve 52 connects a connecting line 54 the first hydraulic line 50 with the second hydraulic line 46 ,

Die Versorgungsleitung 48 ist an ein schaltbares 4/2-Wegeventil 56 angeschlossen. Das Hydraulikventil 56 ist in üblicherweise an das Hydrauliksystem angeschlossen, wobei ein Anschluss 56a mit einer eine Hydraulikpumpe führenden Hydraulikleitung 60 und der andere Anschluss 56b mit einer zum Hydrauliktank führenden Hydraulikleitung 58 verbunden ist.The supply line 48 is on a switchable 4/2-way valve 56 connected. The hydraulic valve 56 is usually connected to the hydraulic system, with one connection 56a with a hydraulic line leading a hydraulic pump 60 and the other port 56b with a hydraulic line leading to the hydraulic tank 58 connected is.

Durch diese Anordnung wird ein Schnellwechsler 16 mit integrierter Absperrfunktion geschaffen. Beim Bewegen der Riegelbolzen 22, 24 aus der Verriegelungsposition in die Öffnungsposition wird ein Hydraulikdruck in der Öffnungskammer 44 des Hydraulikzylinders 30 durch entsprechende Schaltung des 4/2-Wegeventils 56 aufgebaut. Zudem wird das Rückschlagventil 52 entsperrt, wodurch das in der Verriegelungskammer 42 befindliche Hydrauliköl sukzessive über die zweite Hydraulikleitung 46, über das entsperrte Rückschlagventil 52, die Verbindungsleitung 54, die erste Hydraulikleitung 50 der Öffnungskammer 44 zugeführt wird. Durch die unterschiedlichen Flächenverhältnisse des Hydraulikkolbens 28 - vollflächige Hydraulikkolbenfläche auf der einen Seite, Ringfläche auf der anderen Seite - ergibt sich auf den Hydraulikkolben 28 in der Öffnungskammer 44 eine Entriegelungskraft, welche größer ist als die Hydraulikkraft in der Verriegelungskammer zuzüglich die sich durch die Federn 34, 36 ergebende Federkraft. Dabei gilt, dass der Hydraulikdruck p x Fläche A Stangenquerschnitt > F Feder sein muss. Der Schnellwechsler wird entriegelt, indem die Riegelbolzen 22, 24 in Öffnungsrichtung in die Öffnungsposition verfahren.This arrangement becomes a quick coupler 16 created with integrated shut-off function. When moving the locking bolts 22 . 24 from the locking position to the opening position, a hydraulic pressure in the opening chamber 44 of the hydraulic cylinder 30 by switching the 4/2-way valve accordingly 56 built up. In addition, the check valve 52 unlocked, which in the locking chamber 42 Hydraulic oil located successively via the second hydraulic line 46 , via the unlocked check valve 52 , the connecting line 54 , the first hydraulic line 50 the opening chamber 44 is fed. Due to the different area ratios of the hydraulic piston 28 - full-surface hydraulic piston surface on one side, ring surface on the other side - results on the hydraulic piston 28 in the opening chamber 44 an unlocking force which is greater than the hydraulic force in the locking chamber plus that which is caused by the springs 34 . 36 resulting spring force. The hydraulic pressure px area A must have a rod cross-section> F spring. The quick coupler is unlocked by the locking bolts 22 . 24 Move in the opening direction to the opening position.

Beim Verriegelungsvorgang wird nach Umschalten des 4/2-Wegeventils 56 der Druck p in der Öffnungskammer 44 mit dem Tank verbunden, so dass der Druck abfällt. Die Kraft der Federn 34, 36 drückt die Riegelbolzen 22, 24 in Verriegelungsrichtung 38 und der Schellwechsler 16 verriegelt. Dabei wird das Hydrauliköl aus der Öffnungskammer 44 herausgedrückt. Das Volumen im Hydraulikzylinder 30 der Verriegelungskammer 42 vergrößert sich, wodurch eine Sogwirkung entsteht. Das Hydrauliköl, welches aus der Öffnungskammer 44 herausgedrückt wird, fließt gegen den in mobilen Hydraulikanlagen üblicherweise anliegenden Staudruck zunächst über die ersten Hydraulikleitung 50 in Richtung Tank. Durch die leichte Sogwirkung in der Verriegelungskammer 42 fließt das Hydrauliköl von der ersten Hydraulikleitung 50, durch die Verbindungsleitung 54, durch das Rückschlagventil 52, die zweite Hydraulikleitung 46 zu der Verriegelungskammer 42 des Hydraulikzylinders 30 und füllt den sich vergrößernden Raum gänzlich mit Hydrauliköl auf. Werden nun die Riegelbolzen 22, 24 in Öffnungsrichtung 40 mit einer Kraft belastet, welche die Kraft der Federn 34, 36 übersteigt, schließt das entsperrbare Rückschlagventil 52 das Hydrauliköl in der Verriegelungskammer 42 des Hydraulikzylinders 30 ein und blockiert dabei hydraulisch die Verriegelungseinrichtung 32. Damit wird eine weit größere Haltekraft der Verriegelungseinrichtung 32 des Schnellwechslers 16 erzielt, als durch die übliche reine Federbeaufschlagung durch die Federn 34, 36.During the locking process, after switching the 4/2-way valve 56 the pressure p in the opening chamber 44 connected to the tank so that the pressure drops. The power of the feathers 34 . 36 presses the latch bolts 22 . 24 in the locking direction 38 and the quick changer 16 locked. The hydraulic oil from the opening chamber 44 pushed out. The volume in the hydraulic cylinder 30 the locking chamber 42 enlarges, creating a suction effect. The hydraulic oil coming from the opening chamber 44 is pushed out, flows against the back pressure usually present in mobile hydraulic systems via the first hydraulic line 50 towards the tank. Due to the slight suction effect in the locking chamber 42 the hydraulic oil flows from the first hydraulic line 50 , through the connecting line 54 , through the check valve 52 , the second hydraulic line 46 to the locking chamber 42 of the hydraulic cylinder 30 and completely fills the enlarging space with hydraulic oil. Now the locking bolts 22 . 24 in the opening direction 40 loaded with a force equal to the force of the springs 34 . 36 the unlockable check valve closes 52 the hydraulic oil in the lock chamber 42 of the hydraulic cylinder 30 and hydraulically blocks the locking device 32 , So that a much greater holding force of the locking device 32 the quick coupler 16 achieved than by the usual pure spring loading by the springs 34 . 36 ,

Die Erfindung zeichnet sich somit gegenüber dem Stand der Technik durch eine hydraulisch betriebene Schnellwechselvorrichtung 10 aus, bei dem die mechanische Verriegelungsfunktion zusätzlich hydraulisch unterstützt wird. Alle hierfür erforderlichen Komponenten sind in einen hydraulischen Blockzylinder integrierbar. Trotz der Doppelbeaufschlagung des Hydraulikzylinders 30 wird sowohl für die Bewegung in Öffnungsrichtung 40 als auch für die Bewegung in Verriegelungsrichtung 38 nur ein hydraulischer Anschluss 56c an das Hydraulikventil 56 benötigt, was die Installationskosten deutlich senkt. Der Anschluss 56c ist mit der Versorgungsleitung 48 verbunden. Der Anschluss 56d ist gesperrt. The invention is thus distinguished from the prior art by a hydraulically operated quick-change device 10 , in which the mechanical locking function is additionally hydraulically supported. All the components required for this can be integrated in a hydraulic block cylinder. Despite the double action on the hydraulic cylinder 30 is used for both movement in the opening direction 40 as well as for the movement in the locking direction 38 just a hydraulic connection 56c to the hydraulic valve 56 required, which significantly reduces installation costs. The connection 56c is with the supply line 48 connected. The connection 56d is locked.

Anstelle des entsperrbaren Rückschlagventils 52 kann auch ein Sicherheitsventil des Hydraulikventils 56, beispielsweise ein Proportionalventil, wie ein Senk-Brems-Ventil verwendet werden. Durch dieses Ventil kann das Hydrauliksystem kurzzeitig entlastet werden, um Beschädigungen der Komponenten des Schnellwechslers 16 zu vermeiden.Instead of the unlockable check valve 52 can also be a safety valve of the hydraulic valve 56 , for example a proportional valve, such as a lowering brake valve. This valve allows the hydraulic system to be temporarily relieved to damage the components of the quick coupler 16 to avoid.

Zudem ist eine Steuerung 62 vorgesehen, welche über eine Leitung 64 das Hydraulikventil 56 zum Verriegeln und Entriegeln des Schnellwechslers 16 schaltet. Über eine Steuerleitung 66 ist die erste Hydraulikleitung 50 mit dem Rückschlagventil 52 verbunden. Bei einem Druckanstieg in der ersten Hydraulikleitung 50 und damit einer Bewegung des Hydraulikkolbens 28 und somit der Riegelbolzen 22, 24 aus der Verriegelungsposition in die Öffnungsposition wird das Rückschlagventil 52 aufgesteuert, also geöffnet. Hydrauliköl kann aus der Verriegelungskammer 42 über die zweite Hydraulikleitung 46 und das geöffnete Rückschlagventil 52 entweichen.There is also a controller 62 provided which via a line 64 the hydraulic valve 56 for locking and unlocking the quick coupler 16 on. Via a control line 66 is the first hydraulic line 50 with the check valve 52 connected. When the pressure in the first hydraulic line rises 50 and thus a movement of the hydraulic piston 28 and thus the locking bolt 22 . 24 from the locked position to the open position, the check valve 52 steered open. Hydraulic oil can come out of the lock chamber 42 via the second hydraulic line 46 and the open check valve 52 escape.

Das Rückschlagventil 52 ist sperrbar ausgebildet, d.h. es nicht aktiv und kann auch nicht öffnen, solange das Rückschlagventil 52 nicht entsperrt wird. Hierfür ist ein mechanischer Schalter in Form eines Stößels 68 vorgesehen. Die Funktion des Stößels 68 wird weiter unten noch näher erläutert.The check valve 52 is designed to be lockable, ie it is not active and cannot open as long as the check valve 52 is not unlocked. For this is a mechanical switch in the form of a plunger 68 intended. The function of the ram 68 will be explained in more detail below.

Die 3 bis 6 zeigt die Schnellwechselvorrichtung 10 detaillierter. Die Schnellwechselvorrichtung 10 umfasst den Adapter 18, bestehend aus Schnellwechslergehäuse 70 und einem Adapterrahmen 72. Das Schnellwechslergehäuse 70 ist mit dem hier nicht dargestellten Auslegerarm des Baggers 14 verbunden und der Adapter 18 mit dem Löffel 12. Löffel 12 und Auslegerarm des Baggers 14 sind aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt.The 3 to 6 shows the quick-change device 10 detail. The quick change device 10 includes the adapter 18 , consisting of quick coupler housing 70 and an adapter frame 72 , The quick coupler housing 70 is with the boom arm of the excavator, not shown here 14 connected and the adapter 18 with the spoon 12 , spoon 12 and boom arm of the excavator 14 are not shown for reasons of clarity.

Der Adapterrahmen 72 umfasst eine Riegelplatte 74, welche seitlich mit Seitenplatten 76 und 78 verbunden ist. An dem der Riegelplatte 74 entfernt gelegenen Ende sind die beiden Seitenplatten 76 und 78 mit einer die Seitenplatten 76 und 78 verbindenden Kupplungsachse 80 verbunden.The adapter frame 72 includes a locking plate 74 which side with side plates 76 and 78 connected is. On that of the locking plate 74 the far end is the two side plates 76 and 78 with one the side panels 76 and 78 connecting coupling axis 80 connected.

Die Riegelplatte 74 weist auf der der Kupplungsachse 80 zugewandten Seite eine Spannfläche 82 auf, die zu einer Senkrechten um 3° bis 35°, vorzugsweise um 5° bis 15°, geneigt ist. Die Riegelplatte 74 ist ferner mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Durchbrüchen 84 und 86 versehen.The locking plate 74 points to that of the coupling axis 80 facing side a clamping surface 82 on, which is inclined to a vertical by 3 ° to 35 °, preferably by 5 ° to 15 °. The locking plate 74 is also with two spaced openings 84 and 86 Mistake.

Das etwa quaderförmige Schnellwechslergehäuse 70 weist an seinen Seitenflächen je eine Aufnahmeklaue 88 auf. Im verriegelten Zustand umgreifen die Aufnahmeklauen 88 die Kupplungsachse 80.The roughly rectangular quick coupler housing 70 has a pick-up claw on each side 88 on. In the locked state, they grip around the receiving claws 88 the clutch axle 80 ,

Die den Aufnahmeklauen 88 abgewandte Stirnseite 90 des Schnellwechslergehäuses 70 ist um 3° bis 35°, vorzugsweise um 5° bis 15°, gegenüber der Senkrechten - korrespondierend zur Spannfläche 82 der Riegelplatte 74 - geneigt und weist ebenfalls zwei Durchbrüche 92 auf, durch die die im Schnellwechslergehäuse 70 längsverschieblich gelagerten Riegelbolzen 22, 24 hindurchtreten können. The pick-up claws 88 facing end 90 of the quick coupler housing 70 is by 3 ° to 35 °, preferably by 5 ° to 15 °, with respect to the vertical - corresponding to the clamping surface 82 the locking plate 74 - inclined and also has two openings 92 through which the in the quick coupler housing 70 locking bolt mounted longitudinally displaceable 22 . 24 can step through.

Beim Absenken des Schnellwechslergehäuses 70 in den Adapter 18 werden infolge der schrägen Stirnseite 90 des Schnellwechslergehäuses und damit die verschiebbaren Riegelbolzen 22, 24 in Bezug auf die Durchbrüche 84, 86 ausgerichtet und damit zentriert, so dass der Kupplungsvorgang zwischen Riegelbolzen 22, 24 und Durchbrüchen 84, 86 störungsfrei erfolgt.When lowering the quick coupler housing 70 into the adapter 18 are due to the sloping face 90 of the quick coupler housing and thus the movable locking bolts 22 . 24 in terms of breakthroughs 84 . 86 aligned and thus centered so that the coupling process between locking bolts 22 . 24 and breakthroughs 84 . 86 done trouble-free.

In der Verriegelungsstellung, in der das Schnellwechslergehäuse 70 zwischen der an der Kupplungsachse 80 anliegenden Aufnahmeklauen 88 und der Spannfläche 82 der Riegelplatte 74 liegt, die an der Stirnseite 90 des Schnellwechslergehäuses 70 anliegt, verspannen die Riegelbolzen 22, 24 des Schnellwechslers 16 mit dem Adapter 18 infolge des beim Bewegen der Riegelbolzen 22, 24 aus der Ruhelage in die Verriegelungsstellung.In the locked position, in the quick coupler housing 70 between that on the clutch axle 80 adjacent claws 88 and the clamping surface 82 the locking plate 74 lies on the front 90 of the quick coupler housing 70 is applied, the locking bolts tighten 22 . 24 the quick coupler 16 with the adapter 18 as a result of moving the locking bolts 22 . 24 from the rest position to the locking position.

Um Fehlfunktionen zu verhindern, insbesondere dass der Schnellwechsler 16 nicht ordnungsgemäß mit dem Adapter 18 verriegelt ist, ist das Ventil 52 sperrbar ausgebildet und wirkt mit dem Stößel 68 zusammen. Nur wenn das Schnellwechslergehäuse 70 ordnungsgemäß in den Adapterrahmen 72 des Adapters 18 eingebracht ist, wird die konvex ausgebildete Kontaktfläche 68a des Stößels 68 durch die Spannfläche 82 der Riegelplatte 74 nach innen gedrückt und somit der Stößel 68 in das Schnellwechslergehäuse 70. Dadurch wird das Ventil 52 entsperrt. Sollte nunmehr Hydraulikdruck anlegen, da das 4/2-Wege Ventil entsprechend geschaltet ist, öffnet sich das Rückschlagventil 52 und die Federn 34 und 36 drücken die Riegelbolzen 22, 24 in Richtung Verriegelungsstellung. Sobald die Riegelbolzen 22, 24 ihre Verriegelungsstellung erreicht haben, ist der Schnellwechsler 16 in der Verriegelungsposition im Adapter 18.To prevent malfunctions, especially that of the quick coupler 16 not working properly with the adapter 18 is locked, the valve is 52 designed to be lockable and acts with the plunger 68 together. Only if the quick coupler housing 70 properly in the adapter frame 72 of the adapter 18 is introduced, the convex contact surface 68a of the pestle 68 through the clamping surface 82 the locking plate 74 pressed inwards and thus the plunger 68 into the quick coupler housing 70 , This will make the valve 52 unlocked. If hydraulic pressure should now be applied because the 4/2-way valve is switched accordingly, the check valve opens 52 and the feathers 34 and 36 press the locking bolts 22 . 24 towards the locking position. Once the latch bolts 22 . 24 have reached their locking position is the quick coupler 16 in the locking position in the adapter 18 ,

Sobald der Schnellwechsler 16 wieder aus dem Adapter 18 bewegt wird, löst sich auch die Kontaktfläche 68a von der Spannfläche 82 der Riegelplatte 74. Der Stößel 68 ist in Richtung Spannfläche 82 federbelastet, sodass der Stößel 68 sich mit Lösen der Kontaktfläche 68a wieder in die ursprüngliche Position bewegt. Dabei wird das Ventil 52 wieder gesperrt. Die Rückschlagfunktion des Ventils 52 ist dann gesperrt. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Ventil 52 nur schalten kann, wenn der Stößel 68 gedrückt ist, also der Schnellwechsler 16 im Adapter 18 korrekt zum Verriegeln angeordnet ist. Der Stößel 68 ist dabei außermittig an der Stirnseite 90 des Schnellwechselgehäuses in Richtung eines Riegelbolzens 22 angeordnet. As soon as the quick coupler 16 again from the adapter 18 is moved, the contact surface is also released 68a from the clamping surface 82 the locking plate 74 , The pestle 68 is towards the clamping surface 82 spring loaded so the plunger 68 with loosening of the contact surface 68a moved back to the original position. The valve 52 locked again. The check function of the valve 52 is then blocked. This ensures that the valve 52 can only switch when the plunger 68 is pressed, i.e. the quick coupler 16 in the adapter 18 is correctly arranged for locking. The pestle 68 is off-center on the front 90 of the quick-change housing in the direction of a locking bolt 22 arranged.

Um ein einfaches Gleiten der Kontaktfläche 68a des Stößels 68 auf der Spannfläche 82 zu ermöglichen, ist die Kontaktfläche 68a mit einer Schicht versehen, welche den Reibungswiderstand mit der Spannfläche 82 verringert.For easy sliding of the contact surface 68a of the pestle 68 on the clamping surface 82 the contact surface is to enable 68a provided with a layer which shows the frictional resistance with the clamping surface 82 reduced.

Anstelle eines mechanischen Schalters kann auch ein berührungsloswirkender Schalter vorgesehen sein, beispielsweise ein Magnetschalter. In diesem Fall ist dann ein Permanentmagnet im Bereich des Schalters in die Riegelplatte 74 eingebracht. Das Magnetfeld des Permanentmagneten schaltet dann den Magnetschalter, wenn der Schnellwechsler 16 ordnungsgemäß in dem Adapter 18 angeordnet ist, sodass ein störungsfreies Verriegeln ermöglicht wird.Instead of a mechanical switch, a contactless switch can also be provided, for example a magnetic switch. In this case there is a permanent magnet in the area of the switch in the locking plate 74 brought in. The magnetic field of the permanent magnet then switches the magnetic switch when the quick coupler 16 properly in the adapter 18 is arranged so that trouble-free locking is made possible.

In 7 ist eine weitere Ausführungsform gezeigt, wobei der Kolben 28 einseitig hydraulisch betätigt wird. Der Stößel 68 wirkt auch hier auf das Rückschlagventil 52, welches mit der Hydraulikseite des Zylinders 30 bezogen auf den Kolben 28 zusammenwirkt. Ansonsten funktioniert das Sicherungsprinzip über das sperrbare Rückschlagventil 52 wie oben beschrieben.In 7 Another embodiment is shown, wherein the piston 28 hydraulically operated on one side. The pestle 68 also acts on the check valve 52 which is connected to the hydraulic side of the cylinder 30 based on the piston 28 interacts. Otherwise, the safety principle works via the lockable check valve 52 as described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: SchnellwechselvorrichtungQuick change device
1212: Löffelspoon
1414: Baggerexcavator
1616: SchnellwechslerQuick coupler
1818: Adapteradapter
2020: Querstrebecrossmember
2222: Riegelbolzen - obenLatch bolt - above
2424: Riegelbolzen - untenLatch bolt - below
2626: HydraulikkolbenstangeHydraulic piston rod
2828: Hydraulikkolbenhydraulic pistons
3030: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
3232: Verriegelungseinrichtunglocking device
3434: Feder - obenFeather - top
3636: Feder - untenFeather - bottom
3838: Verriegelungsrichtunglocking direction
4040: Öffnungsrichtungopening direction
4242: Verriegelungskammerlock chamber
4444: Öffnungskammeropening chamber
4646: zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
4848: Versorgungsleitungsupply line
5050: erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
5252: entsperrbares Rückschlagventilunlockable check valve
5454: Verbindungsleitungconnecting line
5656: 4/2-Wegeventil4/2-way valve
56a56a: Anschluss an Hydraulikleitung 60 - linksConnection to hydraulic line 60 - Left
56b56b: Anschluss an Hydraulikleitung 58 - rechtsConnection to hydraulic line 58 - right
56c56c: Anschluss an Versorgungsleitung 48 Connection to supply line 48
56d56d: gesperrter Anschlussblocked connection
5858: Hydraulikleitung - TankHydraulic line - tank
6060: Hydraulikleitung - HydraulikpumpeHydraulic line - hydraulic pump
6262: Steuerungcontrol
6464: Steuerleitungcontrol line
6666: Steuerleitungcontrol line
6868: Stößeltappet
7070: SchnellwechslergehäuseQuick coupler housing
7272: AdapterrahmenAdapterrahmen
7474: Riegelplattelocking plate
7676: Seitenplatte des Adapters 18 - linksSide plate of the adapter 18 - Left
7878: Seitenplatte des Adapters 18 - rechtsSide plate of the adapter 18 - right
8080: Kupplungsachsecoupling axis
8282: Spannflächeclamping surface
8484: Durchbruch - linksBreakthrough - left
8686: Durchbruch - rechtsBreakthrough - right
8888: Aufnahmeklaueclaw
9090: Stirnseite des Schnellwechslergehäuses 70 Front side of the quick coupler housing 70
9292: Durchbruch im Schnellwechslergehäuse 70 Breakthrough in the quick coupler housing 70
9494: mittige Ausnehmung für einen Schlüssel in der Riegelplatte 74 zu sperren des Schnellwechslers 16 Central recess for a key in the locking plate 74 to lock the quick coupler 16

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2698477 A2 [0002]

Claims

Quick coupler (16) for coupling a tool (12) provided with an adapter (18) to a work machine (14), on which the quick changer (16) can be arranged, with a locking device (32) for establishing a mechanical connection between the work machine (14 ) and tool (12) in a locking position of the quick coupler (16) in the adapter (18), the locking device (32) having at least one locking element (22, 24), which is acted upon by a spring force in the direction of a locking position, and one hydraulic piston (28) connected to the locking element (22, 24), which is displaceably arranged in a cylinder (30) and can be acted upon with hydraulic oil if necessary, at least one switchable valve (52) being provided which allows the hydraulic flow to be closed and opened in enables the cylinder (30), characterized in that the valve (52) is designed to be lockable and unlockable err state of the valve (52) switching the valve (52) is not possible, in the unlocked state of the valve (52) switching the valve (52) is possible, and that at least one additional switch (68) is provided, which the Valve (52) is unlocked and released for switching if necessary when the quick coupler (16) is correctly arranged in the locking position, and the valve (52) is locked when the quick coupler (16) leaves the locking position.

Quick change after Claim 1 , characterized in that the switch (68) is designed as a mechanical switch which is actuated when a correct locking position is reached and unlocks the valve (52).

Quick coupler after Claim 2 , characterized in that the mechanical switch (68) can be actuated against a spring force.

Quick coupler after Claim 2 or 3 , characterized in that the mechanical switch is designed as a plunger (68).

Quick coupler according to one of the Claims 2 to 4 , characterized in that the mechanical switch (68) is arranged on a locking surface (90) of the quick coupler (16) which has the opening (92) for the locking element (22, 24) through which the locking element (22, 24 ) moves in the locking position and vice versa.

Quick coupler according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that the mechanical switch (68) is arranged off-center on the locking surface in the direction of a locking element (22, 24).

Quick coupler according to one of the Claims 2 to 6 , characterized in that the mechanical switch (68) has a contact surface (68a) which is convex.

Quick coupler after Claim 7 , characterized in that the contact surface (68a) is coated.

Quick coupler after Claim 7 or 8th , characterized in that the contact surface (68a) of the switch (68) is assigned to a release surface (82) on the adapter (18).

Quick coupler after Claim 1 , characterized in that the switch (68) is designed as a magnetic switch.

Quick coupler according to one of the preceding claims, characterized in that the lockable and unlockable valve is formed by a lockable and unlockable check valve (52) or a lockable and unlockable directional valve (56).

Quick change device (10) with a quick changer (16) according to one of the Claims 1 to 11 and an adapter (18) which can be connected to a tool (12).

Quick change device after Claim 12 with a quick coupler Claim 10 , characterized in that in a locking plate (74) of the adapter (18) is introduced a permanent magnet which is associated with the magnetic switch.