DE898074C

DE898074C - Device for the independent indirect control of a valve by two pulse generators

Info

Publication number: DE898074C
Application number: DESCH4519D
Authority: DE
Inventors: Karl Bester
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1938-09-20
Filing date: 1938-09-20
Publication date: 1953-11-26
Also published as: FR868407A

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen mittelbaren Steuerung eines Ventils durch zwei Impulsgeber Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur selbsttätigen. mittelbaren ,Steuerung eines Ventils durch einen Zustandregler mit einem Impulsgeber, welcher der zu regelnden Größe ausgesetzt ist, und mit einem zweiten Impulsgeber, der einer anderen Größe ausgesetzt ist und den Sollwert der Regelung verändert.Device for the automatic indirect control of a valve by two pulse generator The invention relates to a device for automatic. indirect control of a valve by a state controller with a pulse generator, which is exposed to the variable to be controlled, and with a second pulse generator, which is exposed to a different variable and changes the setpoint of the control.

Vorrichtungen dieser Art wurden beispielsweise benutzt, um die Gemischtemperatur bei Warmwasserheizungen unterBerücksichtigung der Außentemperatur zu steuern. Bei den bekanntgewordenen Vorrichtungen ist es nun nicht möglich, einen bestimmten Regler so einzustellen, daß er die Gemischtempe,ratur bei Warmwasserheizungen tatsächlich ,in strenger, .durch Erfahrungswerte beispielsweise gegebener Abhängigkeit von der Außentemperatur regelt; vielmehr ist dort die Arbeitsweise des Reglers von der Druckkennlinie des Temperaturfüllers abhängig.Devices of this type have been used, for example, to measure the temperature of the mixture for hot water heating taking into account the outside temperature. at the devices that have become known, it is now not possible to use a specific controller set so that it actually reaches the mixed temperature for hot water heating , in strict, .by empirical values, for example, given dependence on the Regulates outside temperature; rather, the way the controller works is based on the pressure characteristic of the temperature filler.

Diese grundlegenden Übelstände werden erfindungsgemäß restlos beseitigt. Die Erfindung .beruht auf dem Gedanken der Umwandlung der Bewegung des zweiten Impulsgebers in die durch die gewünschte Kennlinie bestimmte Bewegung des Impulsgebers des Zustandreglersdurch Zwischenschaltung einer Kupplungsvorrichtung.According to the invention, these fundamental deficiencies are completely eliminated. The invention is based on the idea of converting the movement of the second pulse generator into the movement of the pulse generator of the state controller determined by the desired characteristic Interposition of a coupling device.

Die Bewegungen des die Sollwerteinstell@ung des Zustandsreglers bewirkenden Impulsgebers sind durch seine Konstruktion im einzelnen gegeben; andererseits ist durch die Wünsche des Abnehmers die Kennlinie für .den Zustandregler selbst gegeben, z. B. dadurch, daß die Gemischtemperatur mit abnehmender Außentemperatur linear zunehmen soll. Diese Forderungen sind regelmäßlig nicht miteinander in Einklang zu bringen.The movements of the setting the setpoint of the state controller Pulse generator are given by its construction in detail; on the other hand is the characteristic curve for the state controller itself is given by the wishes of the customer, z. B. in that the mixture temperature with decreasing Outside temperature should increase linearly. These demands are regularly inconsistent with one another bring to.

Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung besteht nun aus einem kinematischen Übertragungsmechanismus, der es ermöglicht, jeder Bewegung -des zweiten Impulsgebers eine zusätzliche (positive oder negative) Bewegung des Übertragungsgestänges zuzuordnen, die zusammen mit der Bewegung des ersten Impulsgebers eine .ganz bestimmte Regelbewegung ,des Zustandreglers auslöst.The coupling device according to the invention now consists of a kinematic one Transmission mechanism that enables every movement of the second pulse generator assign an additional (positive or negative) movement of the transmission rod, which, together with the movement of the first pulse generator, is a very specific control movement , the state controller triggers.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt, ,deren Fig. i schematisch den Erfindungsgedanken wiedergibt.The invention is shown in one embodiment in the drawing, , the Fig. i schematically reproduces the idea of the invention.

Im einzelnen ist i der Wärmefühler für die Außentemperatur, der mit dem zugeordneten Impulsgeber 2 zusammen mittels des Übertragungsgestänges auf den Regler wirkt.In detail, i is the heat sensor for the outside temperature, the one with the associated pulse generator 2 together by means of the transmission linkage on the Controller works.

Außerdem ist 3 der Impulsgeber, der in erster Linie zum Gleichhalten -der Temperatur des Warmwas sergemisches in, der Leitung 4 über den Regler 5 auf das Wechselventil 6 einwirkt und zu diesem Zweck mittels der als K,ap:illarröhre ausgebildeten Impuls- (fern-) leitung 7 mit dem in die Leitung 4 eingebauten Fühler 8 verbunden ist. Hiermit kann man in ,an sich bekannter Weise erreichen, daß der Heizkörper 9 den betreffenden Raum auf eine bestimmte Temperatur aufheizt.Also, 3 is the pulse generator, the primary one to keep tied -The temperature of the hot water mixture in, the line 4 via the controller 5 on the shuttle valve 6 acts and for this purpose by means of the as K, ap: illarröhre trained pulse (remote) line 7 with the sensor built into the line 4 8 is connected. With this one can achieve in a known manner that the Radiator 9 heats the room in question to a certain temperature.

Damit nun im Sinne des Erfindungsgedankens die Raumtemperatur auch bei abnehmender Außentemperatur gleichgehalten wird, ist die Anordnung so getroffen, daß mit abnehmender Außentemperatur die Temperatur des Gemisches in der Leitung 4 steigt. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß das freie Ende io des Impulsgebers 2 mit dem freien Ende i i des Impulsgebers 3 mittels eines in den, Gelenken A und B drehbar gelagerten Winkelhebegestänges mit den Armen 12, 13, 14, 15 und r6 verbunden. Die Gestänge 17 und 18 stellen die Verbindung mit dem Regler 5 her.So that the room temperature is kept the same even when the outside temperature decreases, the arrangement is made so that the temperature of the mixture in the line 4 rises as the outside temperature decreases. For this purpose, according to the invention, the free end io of the pulse generator 2 is connected to the free end ii of the pulse generator 3 by means of an angled linkage rotatably mounted in the joints A and B with the arms 12, 13, 14, 15 and r6. The linkage 17 and 18 establish the connection with the controller 5.

Wie aus Fig. i ersichtlich, ist nun der Arm 12 zwischen ,den Schenkeln i 9, und 2o einer am Gelenk C drehbar angeordneten Gabel geführt und zu diesem Zweck .am freien Ende mit einem Stilft2@i versehen.. Am Gelenk C der Gabel ist fest verbunden mit dieser ein Zeiger 22 vorgesehen, der über einer Skala 23 spielt.As can be seen from Fig. I, the arm 12 is now between the legs i 9, and 2o of a fork rotatably arranged on the joint C and for this purpose . Provided with a Stilft2 @ i at the free end .. The fork is firmly connected to joint C with this a pointer 22 is provided which plays over a scale 23.

Inder Zeichnung hat der Arm 12 gegenüber den Schenkeln z9 und 20 eine solche Stellung, daß die Bewegungen des Impulsgebers 2 univerändert auf das Winkelhebelsystem übertragen werden. Die Kupplungsvorrichtung hat hier eine neutrale Stel-1ung, in welcher kein Korrekturimpuls übertragen wird, und zwar deshalb, weil die Längsrichtung der Arme i9 -und 2o mit der Bewegungsrichtung des Impulsgebers 2 zusammenfällt.In the drawing, the arm 12 has one opposite the legs z9 and 20 such a position that the movements of the pulse generator 2 unchanged on the angle lever system be transmitted. The coupling device has a neutral position here, in which no correction pulse is transmitted, namely because the longitudinal direction the arms i9 and 2o coincide with the direction of movement of the pulse generator 2.

Verändert man aber durch willkürlichen Eingriff die Stellung des Zeigers 2,2 und damit die Stellung der Schenkel i9 und 20, so erhält man bei Auf- und Abibewegung des freien. Endes io,,des Impulsgebers 2 im Sinne des eingetragenen Pfeils D eine Drehung .der Arme 12 und 13 im Sinne des eingetragenen Pfeils E um Gelenk A :und damit auch eine Drehung der Arme 15 und 16 um das Gelenk. B und somit ei.neÄnderung der Sollwerteinstellung des Reglers 5. Die Wirkung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung nach Fig. i wird besonders deutlich beim Vergleich mit -den Kennlinien nach Fig. 2.But if you change the position of the pointer through arbitrary intervention 2.2 and thus the position of the legs 19 and 20 is obtained when moving up and down of the free. End io ,, of the pulse generator 2 in the sense of the arrow D a Rotation of the arms 12 and 13 in the direction of the arrow E around joint A: and thus also a rotation of the arms 15 and 16 about the joint. B and thus a change the setpoint adjustment of the controller 5. The effect of the coupling device according to the invention according to Fig. i becomes particularly clear when comparing with the characteristic curves according to Fig. 2.

In Fig. 2 ist die Kennlinie des Reglers, d. h. die Abhängigkeit der Vorlauftemperatur von der Außentemperatur bei der in Fig. i eingezeichneten Stellung, also bei der unveränderten Übertragung der )Bewegung des Impulsgebers :2 mit I bezeichnet.In Fig. 2 is the characteristic of the controller, i. H. the dependence of Flow temperature from the outside temperature in the position shown in Fig. I, So with the unchanged transmission of the) movement of the pulse generator: 2 denoted by I.

Dreht man um den Punkt C die Gabel und damit den Zeiger= im Sinne des eingezeichneten Pfeils F nach links, so erhält man die Kennlinie II.If you turn the fork around point C and thus the pointer = in the sense of the drawn arrow F to the left, one obtains characteristic curve II.

Dreht man im Sinne des eingezeichneten Pfeils G den Zeiger 22 und damit die Gabel nach rechts, so erhält man die Kennlinie III -der Fig. 2.If one rotates the pointer 22 and in the direction of the arrow G shown so that the fork to the right, one obtains the characteristic curve III of FIG. 2.

Hieraus ergibt sich, daß man eine gegebene Kennlinie erfindungsgemäß um einen Fixpunkt drehen kann, wenn- -man die um einen Fixpunkt drehbare Kulisse im gleichen Sinne dreht.It follows from this that a given characteristic curve can be obtained according to the invention can rotate around a fixed point if you can rotate the setting around a fixed point rotates in the same sense.

Hiermit erschöpft sich aber keineswegs der Erfindungsgedanke. Vielmehr kann man durch entsprechende Formgebung der Kulisse selbst die Form der Kennlinie umwandeln.This in no way exhausts the idea of the invention. Much more you can change the shape of the characteristic curve by appropriately shaping the backdrop convert.

Gibt man bei dem in Fig. i dargestellten Ausführungsbeispiel einer Warmwasserheizung den Schenkeln i9 und toi die aus Fi:g. 3 ersichtliche Form, so erhält ,man die linear abfallende Kennlinie, IV der Eig. 2. -Hieraus ergibt sich weiter, daß man durch ent sprechend andere Formgebung der Kulisse den Verlauf der Kennlinie durch Änderung des Korrektur impulses ändern bzw. dem jeweils gewünschten Regelvorgang anpassen kann..In the embodiment shown in FIG Hot water heating the legs i9 and toi the one from Fi: g. 3 visible form, see above one obtains the linearly decreasing characteristic curve, IV the prop. 2. -This results further that you can see the course of the accordingly by different shaping of the backdrop Change the characteristic curve by changing the correction pulse or the desired one Can adapt the control process ..

Während bei . dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Regelung der Gemischtemperatur einer Warme asseranlage in Abhängigkeit von der Außentemperatur auf der Skala 23 die Gemischtemperatur bei. der Außentemperatur von z. B. -I- 15° C geeicht ist, eicht man die Skala 23 bei der Regelung anderer Zustandgrößen in Abhängigkeit von anderen Hilfsgrößen in entsprechender Weise.While at. the illustrated embodiment of a scheme the mixed temperature of a hot water system depending on the outside temperature on the scale 23 the mixture temperature at. the outside temperature of z. B. -I- 15 ° C is calibrated, the scale 23 is calibrated when regulating other state variables in Dependence on other auxiliary variables in a corresponding way.

Soll beispielsweise mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung -nach psychometrischem Prinzip die Feuchtigkeit geregelt werden, so eicht man .die Skala 23 entsprechend in Prozenten relativer Feuchtigkeit.Should, for example, with the device according to the invention -according to psychometric Principle the humidity are regulated, so one calibrates .the scale 23 accordingly as a percentage of relative humidity.

Regelt man den Heizöldruolceines Dampfkessels in Abhängigkeit vom Druckabfall in .der Dampfleitung, so. eicht man die Skala 23 in Atmosphärendruckabfall.One regulates the Heizöldruolceines steam boiler depending on the Pressure drop in the steam line, see above. the scale 23 is calibrated in atmospheric pressure drop.

Stets kann ein Fehler durch -den Einbau des erfindungsgemäßen Übertragungsmechanismus dann vermieden. werden, wenn vom letzten Arm des Winkelhebelgestänges 16 aus mittels des entsprechend Fig. i angeordneten Armes 17 die Bewegung ,auf den Regler 5 übertragen wird. Ist der Arm 17 senkrecht zum Arm 16. angeordnet, so können Parallelverschiebungen des Armes 15, wie sie bei,Feuchtigkeitsreglern unvermeidlich sind, sich nicht störend auswirken.An error can always be caused by the installation of the transmission mechanism according to the invention then avoided. if from the last arm of the angle lever linkage 16 by means of the arm 17 arranged according to FIG will. If the arm 17 is arranged perpendicular to the arm 16, parallel displacements can occur of the arm 15, as they are inevitable with humidity regulators, do not interfere impact.

Aus dem Dargelegten ergibt sich, daß man .die Kennlinie ide#s Reglers zwecks Anpassung an die Regelbewegung .des Zustandreglers verschieben kann, wenn man die .zugeordneteKulisse verschiebt, genau so, wie man im Sinne des Erfindungsgedankens durch Drehung der Kulisse die Kennlinie dreht.From what has been said, it follows that the characteristic curve of the controller to adapt to the Move the control movement of the state controller can, if you move the assigned backdrop, exactly as you would in the sense of the According to the invention, the characteristic curve rotates by rotating the backdrop.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for automatic indirect control of a valve by a state regulator with a pulse generator, which of the to be controlled Size (mixed temperature for hot water heating) is exposed, and with a second pulse generator, which is exposed to a different variable (outside temperature) and , the setpoint of the regulation changed, characterized in that between the pulse generator (3) for the state controller and the second pulse generator (2) one the kinematic pulse generator connecting, arbitrarily to be operated coupling device is installed, the the movement of the second pulse generator (2) to the pulse generator (3) of the state controller transmits and makes it possible to change the course of the controller's characteristics.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that an angle lever linkage (i2 to 16) is provided as the kinematic coupling, that the resulting movement from the individual movements of the free ends (io, ri) of the two pulse generators (2, 3) of the Forms state controller and this: transmits via the linkage (i7, 18) to the valve controller (5), an additional adjustable guide of the lever linkage (i2, 13) enables the pulse deflection to be changed.

3. Device according to Claim i and 2, characterized in that as an additional guide for the lever linkage (Arm i2) a. Rotatable gate (i9 to 23) is provided. q ..

Device according to Claim 3, characterized in that the free arm of the WinkelhebeIgestänges (i2) is equipped with a guide pin (2, z) which is rotatably arranged with the (at C) Link (i9, 2o) cooperates, and that to adjust to the setpoint of the The pointer (22) can be set to the required value on the appropriately calibrated scale (23) is.

5. Apparatus according to claim i, characterized in that for displacement the characteristic of the controller. the setting acting on the coupling device is arranged displaceably.