DE891139C - Safety device for conveyor machines - Google Patents

Safety device for conveyor machines

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Publication number
DE891139C
DE891139C DES13209D DES0013209D DE891139C DE 891139 C DE891139 C DE 891139C DE S13209 D DES13209 D DE S13209D DE S0013209 D DES0013209 D DE S0013209D DE 891139 C DE891139 C DE 891139C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
safety device
control lever
hoisting machine
limit switches
hoisting
Prior art date
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Expired
Application number
DES13209D
Other languages
German (de)
Inventor
Hugo Mau
Franz Joseph Mosch
Karl Dipl-Ing Schade
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DES13209D priority Critical patent/DE891139C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE891139C publication Critical patent/DE891139C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/12Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. handles or levers, located at a control station for direct control movements, e.g. electric mining-hoist control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Sicherheitseinrichtung für Fördermaschinen Es ist bekannt, bei Fördermaschinen, bei denen durch Gleiten des Förderseils eine Abweichung des Förderkorbs von der :durch den Teufenzeiger angezeigten Lage eintreten kann, den Teufenzeiger am Wegende von der Fördermaschine abzukuppeln, um die Wiederherstellung der übereinstimmenden Lage von Teufenzeiger und Förderkorb zu ermöglichen. Nach der Erfindung wird der von der Fördermaschine abgekuppelte Sicherheitsapparat (Teufenzeiger od. -dgl.) selbsttätig bei Beginn der neuen Fahrt wieder angekuppelt. Hierdurch wird in einfacher Weise .die Gefahr vermieden, daß die Fahrt mit abgekuppeltem Sicherheitsapparat begonnen und die Nichtübereinstimmung zwischen diesem und dem Fördermittel noch vergrößert wird. Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung. In Fig. i bedeutet i den Sicherheitsapparat und 2 eine elektromagnetisch gesteuerte Kupplung, die ihn mit der Antriebswelle 3 und über diese mit der Fördermaschine verbindet. Im Erregerstromkreis. der Kupplung liegen in zwei parallelen Stromzweigen zwei Schalter 5' und 5", die durch Rollenhebel 6' und 6" von der Kurvenscheibe 7 des Sicherheitsapparats gesteuert werden. Jeder dieser Schalter ist je einer Fahrtrichtung zugeordnet, und es wird abwechselnd am einen und am anderen Wegende einer davon geöffnet. Die beiden erwähnten Stromzweige sind über Kontakte 12' und 12" geführt, die vom Steuerhebel i i mit Hilfe eines Umschalters gesteuert werden. Der Umschalter schließt je nach der Auslagerichtung des Steuerhebels abwechselnd den einen oder den anderen Kontakt. Er ist mit dem Steuerhebel i i durch eine Langlochverbindung 13 gekuppelt, die so bemessen ist, daß .der Umschalter in je einer Endstellung in Ruhe bleibt, während der Steuerhebel die Hälfte seines Auslagebereichs durchläuft. Durchschreitet der Steuerhebel die Nullstellung, so bewegt er den Umschalter in die andere Endlage, die so lange aufrechterhalten wird, bis der Steuerhebel neuerlich die Auslageseite wechselt. Hat somit die Fördermaschine ihre eine Endlage erreicht, so wird durch die Kurvenscheibe 7 der Schalter 5' geöffnet und dadurch die Magnetkupplung gelöst. Ein Stellungsunterschied zwischen Fördermittel und Sicherheitsapparat kann nunmehr ausgeglichen werden. Der Schalter 5" ist geschlossen, aber unwirksam, weil sein Stromzweig am Umschalter 12 unterbrochen ist. Hieran ändert sich nichts, wenn die Fördermaschine in der gleichen Richtung wieder anfährt, etwa um einen unvollständigen Hub zu beenden, weil sich der Steuerhebel in der Langlochverbindung 13 auf der bisherigen Auslageseite frei bewegen kann. Wird dagegen .die Auslageseite des Steuerhebels gewechselt, also die Fördermaschine in entgegengesetzter Richtung eingeschaltet, so nimmt der Steuerhebel beim Durchschreiten seiner Nullstellung den Umschalter i2 in die andere @Ehdlage mit. Hierdurch wird der Stromzweig des Schalters 5" geschlossen und .die Magnetkupplung 6 erregt. Der Sicherheitsapparat bleibt nun während der Fahrt mit der Fördermaschine in Verbindung, bis die andere Endstellung erreicht ist.Safety device for hoisting machines It is known to uncouple the depth pointer from the hoisting machine at the end of the path in order to restore the matching position of the depth pointer and the hoisting cage in hoisting machines in which the hoisting cage can deviate from the position indicated by the depth pointer when the hoisting rope slides to enable. According to the invention, the safety device (depth indicator or the like) that is uncoupled from the hoisting machine is automatically reconnected at the start of the new journey. This avoids in a simple manner the risk that the journey will begin with the safety apparatus uncoupled and the mismatch between this and the conveying means will be increased. The drawing shows exemplary embodiments of the invention. In FIG. I, i denotes the safety apparatus and 2 an electromagnetically controlled coupling which connects it to the drive shaft 3 and, via this, to the hoisting machine. In the excitation circuit. the coupling are two switches 5 'and 5 "in two parallel branches, which are controlled by roller lever 6' and 6" from the cam 7 of the safety device. Each of these switches is assigned to a direction of travel, and one of them is opened alternately at one end of the path and at the other end of the path. The two current branches mentioned are routed via contacts 12 'and 12 "which are controlled by the control lever ii with the aid of a changeover switch. The changeover switch alternately closes one or the other contact, depending on the direction of travel of the control lever Coupled slot connection 13, which is dimensioned so that .the changeover switch remains at rest in one end position while the control lever passes through half of its display range. If the control lever passes through the zero position, it moves the changeover switch into the other end position, which is maintained for so long until the control lever changes the delivery side again. When the conveying machine has reached one of its end positions, the switch 5 'is opened by the cam disk 7 and the magnetic coupling is thereby released. A position difference between the conveying means and the safety device can now be compensated "is closed but ineffective because its current branch at the switch 12 is interrupted. Nothing changes here when the hoisting machine starts up again in the same direction, for example to end an incomplete stroke, because the control lever can move freely in the elongated hole connection 13 on the previous display side. If, on the other hand, the display side of the control lever is changed, i.e. the hoisting machine is switched on in the opposite direction, the control lever takes the switch i2 into the other position when it passes through its zero position. This closes the current branch of the switch 5 ″ and excites the magnetic coupling 6. The safety apparatus now remains connected to the hoisting machine while driving until the other end position is reached.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist die Kupplung 2 als Zahnradkupplung ausgebildet, die durch ein Gewicht 8 eingerückt und durch einen Elektromagnet 9 ausgerückt wird. Der Erregerstromkreis 4 dieses Magneten ist gleichfalls über eine Stromverzweigung geführt, die die beiden Schalter 5' und 5" und den Umschalter 12 am Steuerhebel r i enthält. Außerdem ist parallel zu diesem Umschalter ein Schleppschalter 1q. geschaltet, der je nach der Drehrichtung der Fördermaschine die eine oder andere Endstellung einnimmt. Dieser Schleppschalter hält je nach der vorangegangenen Drehrichtung der Fördermaschine den einen oder anderen Stromzweig geschlossen.In the embodiment of FIG. 2, the clutch 2 is a gear clutch formed, which is engaged by a weight 8 and by an electromagnet 9 is disengaged. The excitation circuit 4 of this magnet is also via a Current branch out, the the two switches 5 'and 5 "and the changeover switch 12 contains on the control lever r i. In addition, a drag switch is parallel to this switch 1q. switched, one or the other depending on the direction of rotation of the hoisting machine Takes end position. This tow switch stops depending on the previous direction of rotation the winder closed one or the other branch.

Bei der Ausführungsform nach F.ig. 3 wird die die Schalter 5' und 5" enthaltende Stromverzweigung mittels Relais 16' und rd" gesteuert, die ihrerseits vom Steuerhebel i i mittels des Umschalters 12 abwechselnd eingeschaltet werden. Die Relais haben Selbsthaltekontakte 15" und i5", wodurch die für die vorangegangene Fahrt eingestellte Schaltung so lange festgehalten wird, bis der Steuerhebel in die' andere Auslagerichtung umgelegt wird.,Elin besonderer Schalter 17 dient dazu, die Relais stromlos zu machen und dadurch deren Selbsthaltung aufzuheben. Dieser Schalter z7 kann beispielsweise durch den Fahrbremshebel bei Stillstand der Maschine betätigt werden.In the embodiment according to F.ig. 3, the current branching containing the switches 5 'and 5 "is controlled by means of relays 16' and rd", which in turn are switched on alternately by the control lever ii by means of the switch 12. The relays have self-holding contacts 15 'and i5', held whereby the set for the previous drive circuit as long is folded in the 'other delivery direction as far as the control levers., Elin particular switch 17 serves to make the relay de-energized and characterized their To cancel self-retention. This switch z7 can, for example, be actuated by the travel brake lever when the machine is at a standstill.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Sicherheitseinrichtung für Fördermaschinen, bei der der Sicherheitsapparat (Teufenzeiger od. dgl.) am Fahrtende selbsttätig abgekuppelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherheitsapparat selbsttätig bei Beginn der neuen Fahrt wieder angekuppelt wird. PATENT CLAIMS: i. Safety device for hoisting machines, in which the safety device (depth indicator or the like) is automatically uncoupled at the end of the journey, characterized in that the safety device is automatically coupled again at the start of the new journey. 2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Wiederankuppeln in Abhängigkeit vom Umlegen des Steuerhebels auf die andere Auslageseite erfolgt. 2. Safety device according to Claim i, characterized in that the recoupling as a function of Moving the control lever to the other delivery side takes place. 3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wiederankuppeln in Abhängigkeit vom Wiederanfahren der Fördermaschine in der entgegengesetzten Richtung erfolgt. 3. Safety device according to claim i or 2, characterized in that the recoupling is dependent on from restarting the hoisting machine in the opposite direction. 4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zwischen Sicherheitsapparat und Fördermaschine steuernde Endschalter in verschiedenen Stromzweigen liegen, die bei dem Durchgang des Steuerhebels durch seine Nullstellung je nach der Richtung der neuen Steuerhebelauslage abwechselnd eingeschaltet werden. 4. Safety device according to claim i to 3, characterized in that the Coupling between the safety device and the hoisting machine controlling limit switches in different branches of the current are located at the passage of the control lever through its zero position alternately depending on the direction of the new control lever position be switched on. 5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Endschalter enthaltenden Stromzweige durch einen mit dem Steuerhebel oder mit dem Fördermaschinenantrieb verbundenen Schleppschalter abwechselnd eingeschaltet werden. 5. Safety device according to claim 4, characterized in that that the current branches containing the limit switches through one with the control lever or the tow switch connected to the hoisting machine drive is switched on alternately will. 6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Endschalter enthaltenden Stromzweige durch von der Auslagerichtun@g des Steuerhebels abhängige Schützen gesteuert Werden. 6. Safety device according to claim i to 3, characterized in that that the current branches containing the limit switches through the Auslagerichtun @ g the control lever dependent shooters are controlled. 7. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schütze mit Selbsthaltekontakten versehen sind, die die Schützstellung so lange festhalten, bis der Steuerhebel seine Auslageseite wechselt. B. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der die Kupplung beeinflussende Stromkreis .einen gesonderten Schalter Enthält, mit dem die Steuerschütze zum Abfallen gebracht werden können.7. Safety device according to claim 6, characterized in that the contactors with self-holding contacts are provided that hold the contactor position until the control lever is its The delivery page changes. B. Safety device according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the circuit influencing the clutch .ein a separate one Contains switch with which the control contactors can be made to drop out.
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