DE503237C

DE503237C - Fine adjustment for elevators with an auxiliary motor that can be coupled by toggle linkage

Info

Publication number: DE503237C
Application number: DESCH86166D
Authority: DE
Original assignee: NORDHAEUSER MASCHINENFABRIK A; SCHMIDT KRANZ AND Co
Current assignee: NORDHAEUSER MASCHINENFABRIK A; SCHMIDT KRANZ AND Co
Priority date: 1928-04-22
Filing date: 1928-04-22
Publication date: 1930-07-19

Description

Feineinstellung für Aufzüge mit einem durch Kniehebelgestänge kuppelbaren Hilfsmotor Es sind bereits Feineinstellungen für elektrische Aufzüge mit einem Hilfsmotor bekannt, der kurz vor dem Erreichen der Haltestelle an Stelle des Hauptmotors eingeschaltet wird und den Aufzug mit sehr verringerter Geschwindigkeit in die Fußbodenhöhe bewegt. Um bei Betrieb durch den Hauptmotor eine unzulässige Steigerung der Geschwindigkeit des Hilfsmotors zu vermeiden, ist das Hilfsgetriebe bei Betrieb durch den Hauptmotor abgekuppelt. Eine sichere Kupplung wird in bekannter. Weise dadurch erreicht, daß die Kuppelscheib-en durch Kniehebelgestänge aneinandergepreßt werden. Die Erfindung bezweckt, eine solche Kupplungsanordnung so auszubilden, daß ein Seitendruck auf die Welle des Hilfsmotors beim Einkuppeln, und damit die Biegungsbeanspruchung der Welle und die Erhöhung des Lagerdruckes vermieden werden. Dies wird dadurch erreicht, daß der an der Kupplung angreifende Teil des Kniehebelgestänges aus zwei parallelen Hebeln und einer beide Hebel verbindenden Kuppelstange gebildet wird, die durch die Hebel parallel geführt wird und mit der Kupplungsmuffe durch eine Gleitführung verbunden ist.Fine adjustment for elevators with a toggle linkage that can be coupled Auxiliary motor Fine adjustments have already been made for electric elevators with an auxiliary motor known that switched on shortly before reaching the stop in place of the main engine and the elevator is moved to the floor level at a very reduced speed. To avoid an impermissible increase in speed when operated by the main motor of the auxiliary engine is to avoid the auxiliary gear when operated by the main engine uncoupled. A secure coupling is known in. Way achieved by that the coupling disks are pressed together by toggle linkage. The invention aims to form such a clutch assembly that a side pressure on the shaft of the auxiliary motor when coupling, and thus the bending stress of the Shaft and the increase in bearing pressure can be avoided. This is achieved by that the engaging part of the toggle linkage on the coupling consists of two parallel Levers and a coupling rod connecting both levers is formed by the lever is guided in parallel and with the coupling sleeve through a sliding guide connected is.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel.The drawing illustrates an embodiment.

Abb. i ist ein Grundriß des Antriebs des Aufzuges, Abb. 2 eine Ansicht und Abb.3 eine Einzeldarstellung der Kupplung und des Kniehebelgestänges in größerem Maßstabe.Fig. I is a plan view of the drive mechanism of the elevator, Fig. 2 is a view and Fig.3 shows the coupling and the toggle linkage on a larger scale Scale.

Zum Antrieb der Treibscheibe 21 dient in bekannter Weise ein Schneckengetriebe, dessen Schneckenwelle i, wie üblich, durch eine elastische.Kupplung 2 mit dem Hauptmotor 3 verbunden ist. Die Kupplung 2 ist gleichzeitig als Bremse ausgebildet. Die Schneckenwelle i ist durch das Schneckengehäuse 4 hindurchgeführt und trägt eine _Kegelk_upplungshälfte 5.To drive the drive pulley 21, a worm gear is used in a known manner, its worm shaft i, as usual, through an elastic coupling 2 with the main motor 3 is connected. The clutch 2 is also designed as a brake. The worm shaft i is passed through the worm housing 4 and carries a _Kegelk_upplungshhalf 5.

Der Hilfsmotor G ist durch eine elastische Kupplung ; mit der Schneckenwelle 8 eines Schneckengetriebes verbunden. Auf der Schneckenradwelle 9 ist eine längsverschiebbare Kupplungshälfte io angeordnet, die in die Kupplungshälfte 5 eingreift. Zum Verschieben der Kupplungshälfte i o dient eine an der Drehung der Schneckenradwelle 9 nicht teilnehmende verschiebbare Muffe i i, die durch zwei Bohrungen der Muffe hindurchragende Querstangen 12 in der Richtung der Schneckenradwelle i nach rechts und links verschoben werden kann. Diese Querstangen sind durch Gelenkhebel 13 und 14 parallel geführt, so daß sie stets bei Bewegung der Lenkhebel 13 und 1.1 einen in der Richtung der Welle i wirkenden Druck auf die Muffe ausüben, auf die Welle i also keine Biegungsbeanspruchung übertragen. An einerl°Verlängerung der Hebel 14. greift unter Zwischenschaltung zweier Laschen 16 und 17 der Kern 18 eines Kupplungsmagneten 19 an. Außerdem ist an dem freien Ende der Hebel 14 ein der erforderlichen Bremskraft entsprechend gewähltes Gewicht 2o aufgehängt.The auxiliary motor G is by an elastic coupling; connected to the worm shaft 8 of a worm gear. A longitudinally displaceable coupling half io is arranged on the worm wheel shaft 9 and engages in the coupling half 5. To move the coupling half io is a not participating in the rotation of the worm gear shaft 9 sliding sleeve ii, which can be moved through two bores of the sleeve transverse rods 12 in the direction of the worm gear shaft i to the right and left. These crossbars are guided in parallel by articulated levers 13 and 14 so that when the steering levers 13 and 1.1 are moved, they always exert a pressure on the sleeve in the direction of the shaft i, i.e. they do not transfer any bending stress to the shaft i. The core 1 8 of a coupling magnet 1 9 engages on a 1 ° extension of the lever 14 with the interposition of two tabs 1 6 and 1 7 . In addition, a weight 2o selected in accordance with the required braking force is suspended from the free end of the lever 14.

Die Arbeitsweise der Feineinstellung ist wie folgt: Abb. 2 zeigt die Kupplung des Hilfsmotors in angezogenem Zustande, während Abb.3 die gelöste Kupplung darstellt. Im Ruhezustand ist der Magnet i 9 stromlos. Infolgedessen zieht das Gewicht 2o das linke Ende der Hebel 14 nach unten, so daß die Stangen 12 die Muffe i i nach rechts drücken und so die Kupplung 5, i o einrücken. Infolge der Kniehebelwirkung ist die Kupplungskraft außerordentlich groß, so daß ein Schleifen der Bremse, und damit ein unbeabsichtigtes Sinken des Fahrstuhls ausgeschlossen ist. Soll der Fahrstuhl anfahren, so erhält zunächst der Hilfsmotor 6 und außerdem der auf die Scheibe 7 einwirkende Bremsmagnet Strom. Die Bremse ,7 wird ausgelöst, und der Aufzug wird - durch den Motor 6 langsam angefahren. Nach einer gewissen Fahrstrecke wird der Strom des Hilfsmotors durch einen auf dem Fahrkorb befindlichen Kontakt, der durch eine Stockwerkskurve gesteuert wird, unterbrochen und statt dessen der Stromkreis des Hauptmotors 3 geschlossen. In diesem Stromkreis liegt außerdem der Kupplungsmagnet i g, der nun erregt wird, das Gewicht 2o anhebt, und so die Kupplung 5, i o löst. Ehe der Fahrkorb in der Flurhöhe angelangt ist, wird der Stromkreis des Hauptmotors 3 und des Kupplungsmagneten i 9 unterbrochen und der Stromkreis des Hilfsmotors 6 geschlossen. Infolgedessen erhä'_t der Fahrkorb wieder die geringere Geschwindigkeit, bis er in der Flurhöhe anlangt. In diesem Augenblick schaltet der Fahrkorbschalter genau in Fußbodenhöhe den Hilfsmotor i 9 ab. Gleichzeitig damit wird auch die Erregung des auf die Scheibe ? wirkenden Bremselektromagneten unterbrochen, so daß die Bremse eingeschaltet und der Aufzugkorb in seiner Lage gehalten wird.The fine adjustment works as follows: Fig. 2 shows the Coupling of the auxiliary motor in the tightened state, while Fig. 3 shows the released coupling represents. In the idle state, the magnet i 9 is de-energized. As a result, the weight pulls 2o the left end of the lever 14 down, so that the rods 12 the sleeve i i after press right and thus engage clutch 5, i o. As a result of the knee lever action the clutch force is extremely large, so that a dragging of the brake, and so that an unintentional sinking of the elevator is impossible. Should the elevator start up, the auxiliary motor 6 and also the one on the disk 7 receive first Acting brake magnet current. The brake, 7 is triggered, and the elevator is on - started slowly by the motor 6. After a certain distance the Current of the auxiliary motor through a contact located on the car, which through a floor curve is controlled, interrupted and instead the circuit of the main motor 3 closed. The clutch magnet is also located in this circuit i g, which is now excited, lifts the weight 2o, and thus releases the clutch 5, i o. Before the car has reached the floor level, the main motor is connected to the circuit 3 and the clutch magnet i 9 interrupted and the circuit of the auxiliary motor 6 closed. As a result, the car gets the lower speed again, until it reaches the corridor level. At this moment the car switch switches the auxiliary motor i 9 from exactly at floor level. Simultaneously with this there is also the excitement the on the disc? acting brake electromagnet interrupted, so that the brake switched on and the elevator car is held in its position.

Bei Weiterfahrt wird zunächst der Stromkreis des Motors 6 und der Bremse 7 eingeschaltet, so daß der Korb zunächst langsam anfährt, bis an einer bestimmten Stelle der Hauptmotor 3 eingeschaltet wird.When driving further, the circuit of the motor 6 and the Brake 7 switched on, so that the basket initially moves slowly until a certain point The main motor 3 is switched on.

Die Anordnung des Hilfsmotors 6 und seines Getriebes auf der dem Hauptmotor 3 gegenüberliegenden Seite des Schneckenrades 4 ergibt einen übersichtlichen und engen Zusammenbau der Anlage.The arrangement of the auxiliary engine 6 and its gearbox on that of the main engine 3 opposite side of the worm wheel 4 gives a clear and close assembly of the plant.

Claims

PATENT CLAIM: Fine adjustment for elevators with an auxiliary motor which can be coupled by toggle linkage, characterized in that the part of the toggle linkage engaging the coupling is formed from two parallel levers (i3, 14) and a coupling rod (12) connecting the two levers, which are parallel through the levers and is connected to the coupling sleeve by a sliding guide.