DE930176C

DE930176C - Device for avoiding collisions of cranes or the like.

Info

Publication number: DE930176C
Application number: DES35863A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl-Ing Heins
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG
Current assignee: Salzgitter Maschinen AG
Priority date: 1953-10-15
Filing date: 1953-10-15
Publication date: 1955-07-11

Description

Vorrichtung zur Vermeidung von Zusammenstößen von Kranen od. dgl. Die Erfindung bezieht sidh auf eine Vorrichtung zur Vermeidung von Zusammenstößen von Kranen od. dgl., bestehend aus an den einzelnen Kranen angeordneten Sicherungsfühlern, die nach ihrem Aufeinandertreffen Mittel für :die Verhinderung eines ungewollten Zusammenstoßes der Krane auslösen.Device for avoiding collisions of cranes or the like. The invention relates to a device for avoiding collisions of cranes or the like, consisting of safety sensors arranged on the individual cranes, which, after their meeting, means for: the prevention of an unwanted one Trigger a collision of the cranes.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekanntgeworden, bei denen die gewünschte Sicherung entweder rein elektrisch ,über einen Wi.derstandsschleifdraht unter Einschaltung von Arbeitsrelais oder mit Hilfe photoelektrischer Zellen erstrebt wird. Diese bekannten Vorrichtungen sind kompliziert aufgebaut und sehr empfindlich sowie außerdem stark der Verschmutzung ausgesetzt, was insbesondere in Hüttenbetrieben nachteilig ist.There are devices of this type become known in which the desired Fuse either purely electrically, via a resistance loop wire with activation by working relays or with the help of photoelectric cells. These well-known Devices are complex and very delicate as well as strong exposed to pollution, which is particularly disadvantageous in metallurgical plants.

Die erwähnten Mängel werden nach der Erfindung .dadurch vermieden, daß :der im Auslösefall eine geradlini:geBewe.gung ausführende Sic'herungsfühler seine Bewegung auf einen Geschwindigkeitsschalter überträgt, der die Stromzufuhr zu den Fahrmotoren erst bei Überschreitung einer eingestellten Höchstgeschwindigkeit unterbricht. Zweckmäßig erfolgt dabei die Übertragung der geradlinigen Arbeitsbewegung des Sicherungsfühlers auf den Geschwindigkeitsschalter über ein umlaufendes Umlenkelement, das beispielsweise als Rolle ausgebildet sein kann.The mentioned shortcomings are avoided according to the invention. that: the safety sensor that executes a straight-line movement in the event of a trip its movement is transmitted to a speed switch that supplies power to the traction motors only when a set maximum speed is exceeded interrupts. The straight-line working movement is expediently transmitted in this case the safety sensor on the speed switch via a revolving deflection element, which can be designed as a role, for example.

Durch diese Anordnungsweise wird erreicht, daß eine Abschaltung nur erfolgt, wenn bei Zusammenstößen die Krane ungewollt mit voller Geschwindigkeit aufeinanderprallen. Dagegen können bei. Einhaltung einer Fahrgeschwindigkeit, die unterhalb der eingestellten Grenze liegt; .die Krane nahe aneinandergefah.ren werden, ohne daß die Sicherungsvorrichtung zur Auslösung kommt. Diese Möglichkeit ist gegeben, ohne daß die Sicherungseinrichtung als solche außer Funktion gesetzt zu werden braucht. Die neue Sicherungseinrichtung zeichnet sich außerdem durch besondere Einfachheit und Unempfindlichkeit aus, .so d:aß sie auch mit Vorteil in robusten Betrieben, wie z. B. im Hüttenbetrieb, mit bestem Erfolg angewendet werden kann.This arrangement ensures that a shutdown only occurs when the cranes unintentionally run at full speed in the event of a collision clash. On the other hand, at. Compliance with a driving speed that is below the set limit; .the cranes will be driven close to each other, without the safety device being triggered. This possibility is given without the security device disabled as such needs to become. The new safety device is also distinguished by its special features Simplicity and insensitivity from, so d: ate them also with advantage in robust Operated such as B. in the ironworks, can be used with the greatest success.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung .läuft über das als Rolle ausgebildete Umlenkelement ein mit dem Fühler verbundenes gewichtsbelastetes Zugseil. Diese Ausführung hat sich als besonders zuverlässig erwiesen.In a further embodiment of the invention. Runs over the as Roll formed deflection element connected to the sensor weight-loaded Pull rope. This design has proven to be particularly reliable.

Der Geschwindigkeitsschalter ist zweckmäßig als Zentrifugalschalter, z. B. im Sinne eines Bremswächters, ausgebildet.The speed switch is useful as a centrifugal switch, z. B. in the sense of a brake monitor formed.

In der Zeichnung .st eine Ausführungsform der Erfindung als Beispiel dargestellt.In the drawing .st an embodiment of the invention as an example shown.

Fig. r zeigt eine schematische Darstellung zweier Krane mit der Sicherungsvorrichtung; Fi:g. 2 veranschaulicht im gzößeren Maßstabe einen Vertikalschnitt durch die S,icherungsvorrichtun:g ; Fig. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 2.; Fig. 4 ist eine Schaltskizze.Fig. R shows a schematic representation of two cranes with the safety device; Fi: g. 2 illustrates, on a larger scale, a vertical section through the safety device: g ; Fig. 3 shows a section along the line A-A in Fig. 2; Fig. 4 is a circuit diagram.

Auf den Schienen sind zwei Krane A, B verfahrbar. Jeder dieser Krane ist mit einer S.ieherungsvorrichtung im Sinne der Erfindung versehen. Two cranes A, B can be moved on the rails. Each of these cranes is provided with a tracking device within the meaning of the invention.

Die Sicherungsvorrichtung besteht aus einem Fühler, dessen Hauptbestandteile eine Rolle i, ein Prellholz 2 und ein Führungsrohr 3 bilden. Das Führungsrohr 3 ist innerhalb eines Schutzrohres 4 auf Kugeln 5, 6 gelagert. Das Führungsrohr 3 kann sich auf diese Weise konzentrisch in dem Rohr 4 verschieben. Die Kugeln 6 werden durch eine Muffe 7 und einen Haltering 8 in ihrer Lage festgehalten. Das Führungsrohr 3 wird über eine Rolle 9 und ein Seil i i durch ein Gewicht 12 in die Vorausstellung gebracht. Das Gewicht 12 ist in einem Schutzrohr 13 geführt. Die Achse der Rolle 9 ist mit einem Zentrifugalschalter, im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Bremswächter 14 gekuppelt. An dem Bremswächter 14 sind zwei Kontakte 15, 16 angeordnet, mit deren Hilfe der Stromkreis zur Spule 18 geschlossen werden kann. Die Spule 18 unterbricht den Haltestrom des Hilfsschützes.The safety device consists of a sensor, its main components a roll i, a baffle 2 and a guide tube 3 form. The guide tube 3 is mounted on balls 5, 6 within a protective tube 4. The guide tube 3 can shift concentrically in the tube 4 in this way. The balls 6 are held in place by a sleeve 7 and a retaining ring 8. The guide tube 3 is via a pulley 9 and a rope i i through a weight 12 in the pre-position brought. The weight 12 is guided in a protective tube 13. The axis of the role 9 is with a centrifugal switch, in the illustrated embodiment with a Brake monitor 14 coupled. Two contacts 15, 16 are arranged on the brake monitor 14, with the help of which the circuit to the coil 18 can be closed. The coil 18 interrupts the holding current of the auxiliary contactor.

Die Rolle 9 ist auf der Welle io des Zentrifugalschalters 14 gelagert. Der Kontakt 15 ist gegenüber einer Feder 17 durch. einen Nocken i9 verstellbar. Die Vorausstellung des Führungsrohres 3 des Sicherungsfühlers wird- dadurch erreicht, @daB das Gewicht 12 durch seine Schwerkraft über die Rolle 9 auf das innere Ende 2o des Fühlerrohres 3 einwirkt. Das Fühlerrohr 3 treibt im Auslösefall über das Seil i i :die Rolle 9 und damit den Zentrifugalsc'hal'ter 14 an. Durch entsprechende Einstellung des Zentrifugalschalters kann erreicht werden, daß bei einer bestimmten gewünschten Geschwindigkeit ein Kontakt überbrückt wird, der über ein Hilfsschütz den Haltestrom des Hauptkranschalters unterbricht. Durch einen Anschlagei .ist dieAuswärtsbewegung des Fühlers i, 2, 3 begrenzt.The roller 9 is mounted on the shaft io of the centrifugal switch 14. The contact 15 is opposite a spring 17 through. a cam i9 adjustable. The pre-position of the guide tube 3 of the fuse sensor is achieved by @daB the weight 12 by gravity on the roller 9 on the inner end 2o of the sensor tube 3 acts. The sensor tube 3 drives when triggered via the Rope i i: the roller 9 and thus the centrifugal holder 14. Through appropriate Adjustment of the centrifugal switch can be achieved that at a certain desired speed, a contact is bridged via an auxiliary contactor interrupts the holding current of the main crane switch. The outward movement is achieved by means of a stop of the sensor i, 2, 3 is limited.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device to avoid collisions of cranes or the like, consisting of fuse sensors arranged on the individual cranes, the means after their meeting: for the prevention of an unwanted one Trigger a collision of the cranes, characterized in that @ the when triggered A safety sensor (1,: 2, 3) executing a straight movement is its movement to a speed switch (14) that transmits power to the traction motors only interrupts when a set maximum speed is exceeded.

2. Device according to claim i, characterized in that the transmission of the rectilinear Working movement of the safety sensor (i, 2, 3) on the speed switch (14) takes place via a revolving deflection element (9).

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the deflection element is designed as a roller, A weight-loaded pulling rope (i i) running.

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that the Weight (i2) connected to the pull rope (i i) in a vertical position on the guide (4) of the sensor (r, 2, 3) arranged tube (13) is guided.

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that the speed switch (14) as a centrifugal switch, z. B. in the sense of a brake monitor is formed.