DE2536235A1 - ELEVATOR OR LOAD ELEVATOR - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
DR.-ING. VON KREISLER DR.-ING. SCHÖNWALu DR.-ING. TH. MEYER DR.FUES DIPL-CHEM. ALEK VON KREISLERDR.-ING. BY KREISLER DR.-ING. SCHÖNWALu DR.-ING. TH. MEYER DR.FUES DIPL-CHEM. ALEK VON KREISLER
DR.-ING. EISHOLD 5 KÖLN 1, DEICHMANNHAUS DR.-ING. EISHOLD 5 COLOGNE 1, DEICHMANNHAUS
2536 235 1^ Aug. .19752536 235 1 ^ Aug. 1975
Sch-DB/KoSch-DB / Ko
International Eurolift Etablissement Vaduz / LiechtensteinInternational Eurolift Establishment Vaduz / Liechtenstein
Fahrstuhl oder LastenaufzugElevator or freight elevator
Die Erfindung betrifft einen Fahrstuhl oder Lastenaufzug. The invention relates to an elevator or freight elevator.
Der Fahrstuhl oder Lastenaufzug besteht aus einem Fahrkorb oder einer Plattform, der bzw. die mechanisch mit wenigstens einer Antriebsmutter verbunden ist, die auf eine unbewegliche senkrechte Gewindespindel aufgeschraubt ist. Die Antriebsmutter wird von einem Antriebsmotor gedreht und verstellt sich dabei entlang der Gewindespindel. Der Antriebsmotor wird von dem Fahrkorb oder der Plattform getragen. Die Rotation des Antriebsmotors versetzt die Antriebsmutter in Drehung, so daß sie auf der Gewindespindel senkrecht verfahren wird und die Aufwärts- oder Abwärtsfahrt des Fahrstuhles bzw. Lastenaufzuges in Abhängigkeit von der Motordrehrichtung bewirkt.The elevator or freight elevator consists of an elevator car or platform that is mechanically connected to at least one drive nut is connected, which is screwed onto an immovable vertical threaded spindle is. The drive nut is rotated by a drive motor and moves along it the threaded spindle. The drive motor is carried by the car or the platform. The rotation of the drive motor sets the drive nut in rotation so that it moves vertically on the threaded spindle and the upward or downward travel of the elevator or freight elevator depending on the direction of motor rotation causes.
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Bei bekannten Fahrstühlen oder Lastenaufzügen dieser Art wird der Antrieb vom Motor auf die Antriebsmutter mittels Riemenübertragung übertragen. Die Riemen sind um eine mit der Motorwelle verkeilte Riemenscheibe sowie um eine entsprechende Scheibe, die koaxial mit der Antriebsmutter verbunden ist, herumgeführt. Auf diese Weise befindet sich die senkrechte Rotationsachse des Artriebsmotors im Abstand zur senkrechten Achse der Gewindespindel. In known elevators or freight elevators this Art, the drive is transferred from the motor to the drive nut by means of a belt transmission. The straps are around a pulley keyed to the motor shaft and a corresponding pulley coaxial with the Drive nut is connected, led around. This is how the vertical axis of rotation is located Drive motor at a distance from the vertical axis of the threaded spindle.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrstuhl oder einen Lastenaufzug zu schaffen, bei dem der Antriebsmotor einen hohlen Ringrotor aufweist, durch den die Gewindespindel hindurchragt und der die auf diese Gewindespindel aufgeschraubte Antriebsmutter bei seiner Drehung mitnimmt. Durch diese Ausbildung ist der Antriebsmotor mit hohlem Rotor koaxial zu der Gewindespindel angeordnet.The object of the invention is to create an elevator or a freight elevator in which the drive motor has a hollow ring rotor through which the threaded spindle protrudes and which the on this threaded spindle screwed drive nut takes with its rotation. This training is the drive motor arranged with a hollow rotor coaxially to the threaded spindle.
Die koaxiale Ausrichtung der Rotationsachse des Antriebsmotors zu der Achse der Gewindespindel bringt einige Vorteile gegenüber der versetzten Anordnung beider Achsen.The coaxial alignment of the axis of rotation of the drive motor brings about the axis of the threaded spindle some advantages over the staggered arrangement of both axes.
Das Weglassen von Riemen zur Übertragung der Leistung des Motors auf die Antriebsmutter hat einen besseren Wirkungsgrad der gesamten Anlage zur Folge und ist außerdem geräuschärmer. Im übrigen gestattet die koaxiale Ausrichtung von Antriebsmotor und Gewindespindel eine gedrungenere Bauform als bei der gegenseitigen Versetzung dieser Teile möglich gewesen ist. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß der Aufwand zurThe omission of belts to transfer the power of the engine to the drive nut has a better one Efficiency of the entire system and is also quieter. In addition, the coaxial Alignment of the drive motor and threaded spindle a more compact design than the mutual Relocation of these parts has been possible. Another advantage is that the effort to
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elektromechanischen Instandhaltung der Aufzuganlage geringer ist als bisher.electromechanical maintenance of the elevator system is lower than before.
Vorzugsweise treibt der Rotor des Antriebsmotors die Antriebsmutter über eine Kupplung, insbesondere eine Reibungskupplung an.The rotor of the drive motor preferably drives the drive nut via a coupling, in particular one Friction clutch on.
In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Rotor des Antriebsmotors an einem konzentrischen Rohr befestigt ist, das nach unten einen Raum zur Aufnahme der Antriebsmutter aufweist. Das Rohr und die Antriebsmutter weisen je einen waagerechten Bund auf, und zwischen diese beiden Bunde ist ein Reibring der Kupplung eingelegt.In an expedient development of the invention it is provided that the rotor of the drive motor on a concentric Tube is attached, which has a space for receiving the drive nut downwards. The pipe and the drive nut each have a horizontal collar, and between these two collars is a friction ring the clutch engaged.
Um zu verhindern, daß bei verschlissener Antriebsmutter der Fahrstuhl bzw. Lastenaufzug plötzlich absinkt, wird zweckmäßig eine Sicherheitsmutter vorgesehen, die unterhalb der Antriebsmutter auf die Gewindespindel aufgeschraubt ist. Die Sicherheitsmutter wird von der Antriebsmutter in Drehung versetzt. Zu diesem Zweck dienen parallele Verbindungsstangen zwischen beiden Muttern, an denen die Sicherheitsmutter frei entlanggleiten kann. Die Sicherheitsmutter ist im NormalbetriebTo prevent the elevator or freight elevator from suddenly falling when the drive nut is worn, is a safety nut is expediently provided, which is screwed onto the threaded spindle below the drive nut is. The safety nut is set in rotation by the drive nut. Serve for this purpose parallel connecting rods between the two nuts, along which the safety nut slide freely can. The safety nut is in normal operation
bei
unbelastet übernimmt jedoch"rzu starkem Verschleiß der
Antriebsmutter ihre volle Belastung.at
unloaded, however, the drive nut takes on its full load if it is too worn.
Die Bremseinrichtung des Fahrstuhles oder Lastenaufzuges ist so ausgebildet, daß das obere mit dem Rotor des Antriebsmotors verbundene Ende des Rohres eine Bremsscheibe einer elektromagnetischen Bandbremse trägt. In diesem Fall ist an dem unteren Ende des MotorgehäusesThe braking device of the elevator or freight elevator is designed so that the upper end of the tube connected to the rotor of the drive motor is a brake disc an electromagnetic band brake carries. In this case it is at the lower end of the motor housing
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eine ringförmige Reibscheibe konzentrisch zur Gewindespindel angeordnet. Die Reibscheibe kann mit.der am Rotor befestigten Bremsscheibe zusammengreifen, um den Fahrkorb oder die Plattform in ihrer Abwärtsfahrt zu bremsen bzw. stillzusetzen, wenn der Rotor die unterste Endstellung erreicht hat.an annular friction disc arranged concentrically to the threaded spindle. The friction disc can with the on Rotor attached brake disc engage together to control the car or platform in its descent brake or stop when the rotor has reached the lowest end position.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung schematisch veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:Further details of the invention are based on an exemplary embodiment illustrated schematically in the drawing explained in more detail. It shows:
Fig. 1 eine schematische Rückansicht des erfindungsgemäßen Aufzuges und1 shows a schematic rear view of the elevator according to the invention and
Fig. einen senkrechten Schnitt_zur Darstellung des Aufzugsantriebes. Fig. A vertical section to show the elevator drive.
Der Aufzug besteht im wesentlichen aus einem Fahrkorb 1, der auf senkrechten festen Führungsstangen 2 entlang bewegbar ist. Der Fahrbetrieb des Fahrkorbes 1 erfolgt mittels eines Elektromotors 3·The elevator consists essentially of a car 1, which can be moved along vertical fixed guide rods 2 is. The driving operation of the car 1 is carried out by means of an electric motor 3
Der Fahrkorb 1 verschiebt sich auf einer senkrechten unbeweglichen Gewindespindel 4, auf die eine Antriebsmutter 5 bleibend aufgeschraubt ist. Die Antriebsmutter 5 ist mechanisch mit dem Fahrkorb 1 verbunden und wird direkt von dem Motor 3 betätigt. Die Rotation des Motors 3 bewirkt die entsprechende Drehung und senkrechte Verstellung der Antriebsmutter 5 und damit eine Höhenverstellung des Fahrkorbes. Motor 3 und Antriebsmutter werden von dem Fahrkorb 1 getragen, wobei diese Antriebsmutter 5 immer mit der Gewindespindel 4 zusammengreift. The car 1 moves immovably on a vertical Threaded spindle 4, onto which a drive nut 5 is permanently screwed. The drive nut 5 is mechanically connected to the car 1 and is operated directly by the motor 3. The rotation of the engine 3 causes the corresponding rotation and vertical adjustment of the drive nut 5 and thus a height adjustment of the car. The motor 3 and drive nut are carried by the car 1, this drive nut 5 always engaging with the threaded spindle 4.
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Der Elektromotor 3 enthält in einem Gehäuse 6 einen Stator 7 und einen Rotor 8. Der Rotor 8 ist ringförmig und hohl gestaltet. Die Achse des Rotors 8, d.h. die Rotationsachse des Motors 3 verläuft senkrecht und fällt mit der Achse der Gewindespindel 4 zusammen. Die Gewindespindel 4 ragt also dauernd durch den Rotor 8 hindurch.The electric motor 3 contains a stator 7 and a rotor 8 in a housing 6. The rotor 8 is ring-shaped and designed hollow. The axis of the rotor 8, i.e. the axis of rotation of the motor 3, is perpendicular and coincides with the axis of the threaded spindle 4. The threaded spindle 4 therefore protrudes continuously through the rotor 8 through.
Der obere Teil des Motorgehäuses 6 ist mit einer waagerechten Stahlplatte 9 verbunden, über die der Motor mechanisch und starr an dem Boden 10 des Fahrkorbes 1 befestigt ist. Zu diesem Zweck sind Bolzen 11 mit mehreren Muttern und Gegenmuttern vorgesehen, die eine einfache Einstellung der Position des Systems Motor-Antriebsmutter in bezug auf den Fahrkorb oder die Plattform ermöglichen. In der waagerechten Platte 9 ist ein Ausschnitt vorhanden, der dem Durchlaß der Gewindespindel 4 dient.The upper part of the motor housing 6 is connected to a horizontal steel plate 9 over which the motor is mechanically and rigidly attached to the floor 10 of the car 1. For this purpose, bolts 11 are provided with several Nuts and locknuts are provided that allow easy adjustment of the position of the motor-drive nut system in relation to the car or the platform. In the horizontal plate 9 there is a cutout that serves to pass through the threaded spindle 4.
Der Rotor 8 des Motors 3 ist koaxial auf einem Stahlrohr 12 montiert, das oben und unten über das Gehäuse 6 vorsteht. Das Rohr 12 dreht sich also gemeinsam und übereinstimmend mit dem Rotor 8. Es ist konzentrisch zu der Gewindespindel 4 angeordnet.The rotor 8 of the motor 3 is coaxial on a steel tube 12 mounted, which protrudes above and below the housing 6. The tube 12 thus rotates together and coinciding with the rotor 8. It is arranged concentrically to the threaded spindle 4.
Der obere Teil des Rohres 12 bildet mit demjenigen des Gehäuses 6 und der Durchbrechung in der Platte 9 einen Raum zur Unterbringung eines oberen Lagers 13. Außerdem bildet der obere Teil des Rohres 12 einen oberen Bund 14, dessen Aufgabe nachfolgend beschrieben wird.The upper part of the tube 12 forms with that of the housing 6 and the opening in the plate 9 Space to accommodate an upper bearing 13. In addition, the upper part of the tube 12 forms an upper collar 14, the task of which is described below.
Der untere Teil des Rohres 12 ist innen und außen etwasThe lower part of the tube 12 is something inside and out
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größer als der übrige Teil. Dieser untere Rohrteil bildet mit dem Gehäuse 6 einen Ringraum zur Aufnahme eines unteren Lagers I5. Auch das Ende dieses unteren Rohrteiles weist einen unteren Bund l6 auf. Im übrigen dient die Bohrung des gleichen unteren Endes des Rohres 12 zur Aufnahme eines großen Teiles der Antriebsmutter 5, welche einen Ansatzring 10 trägt, dessen Außendurchmesser dem unteren Bund l6 entspricht.larger than the rest of the part. This lower pipe part forms with the housing 6 an annular space for receiving a lower bearing I5. Also the end of this lower pipe part has a lower collar l6. Otherwise, the bore of the same lower end of the tube 12 is used for receiving a large part of the drive nut 5, which carries a shoulder ring 10, the outer diameter of which corresponds to the lower collar l6.
Zwischen dem unteren Bund 16 des Rohres 12 und dem Ansatzring 17 der Antriebsmutter 5 befindet sich ein Reibring 18, der mit dem Rohr 12 und dieser Antriebsmutter 5 eine mechanische Reibungskupplung darstellt. So wie die Last des Förderkorbes 1 vom Motor 3 über die Platte 9 aufgenommen wird und wie dieser Motor 3 über seinen Rotor 8 mit dem Rohr 12 verbunden ist, wird diese Last von dem Rohr 12 über den Reibring 18 auf die Antriebsmutter 5 übertragen. Dies hat zur Folge, daß außer in unterer Fahrkorbstellung die erwähnte Kupplung ständig im Eingriff ist und die gestützte Last immer von der Antriebsmutter 5 sowie schließlich von der Gewindespindel 4 aufgenommen wird. Infolgedessen vermittelt die Rotation des Motors 3 die Aufwärts-bzw. Abwärtsfahrt des Fahrkorbes 1 in Abhängigkeit von der Motordrehrichtung.A friction ring is located between the lower collar 16 of the tube 12 and the shoulder ring 17 of the drive nut 5 18, which with the tube 12 and this drive nut 5 represents a mechanical friction clutch. As the load of the conveyor cage 1 is absorbed by the motor 3 via the plate 9 and how this motor 3 via his Rotor 8 is connected to the tube 12, this load is transmitted from the tube 12 via the friction ring 18 to the drive nut 5. As a result, apart from in lower car position the mentioned clutch is constantly engaged and the supported load is always from the Drive nut 5 and finally from the threaded spindle 4 is added. As a result, the rotation mediates of the motor 3 the up or. Downward travel of car 1 depending on the direction of rotation of the motor.
Unter der Antriebsmutter 5 und im Abstand zu dieser ist eine Sicherheitsmutter 19 auf die Gewindespindel 4 aufgeschraubt. Die Sicherheitsmutter I9 ist mit der Antriebsmutter 5 nur durch senkrechte Verbindungsstangen 20 verbunden. Die oberen Enden der Stangen 20 sind in die Antriebsmutter 5 fest eingeklemmt, während ihre unteren Enden frei in senkrechten öffnungen der Sicher-Under the drive nut 5 and at a distance from it a safety nut 19 is screwed onto the threaded spindle 4. The safety nut I9 is with the drive nut 5 connected only by vertical connecting rods 20. The upper ends of the rods 20 are in the drive nut 5 firmly clamped, while its lower ends are free in vertical openings of the safety
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
heitsmutter 19 verschiebbar sind. Auf diese Weise sitzt die Sicherheitsmutter 19 lose auf der Gewindespindel 4 und dreht sich gemeinsam und gleichermaßen wie die Antriebsmutter 5, da sie von den Stangen 20 mitgenommen wird. Beim Normalbetrieb wird die Sicherheitsmutter 19 überhaupt nicht belastet, jedoch übernimmt sie bei übermäßiger Abnutzung der Antriebsmutter 5 ihre gesamte Belastung und verhindert damit, daß der Fahrkorb 1 bei einer Störung zu rasch nach unten fährt.unit nut 19 are slidable. In this way, the safety nut 19 sits loosely on the threaded spindle 4 and rotates together and in the same way as the drive nut 5, since it is carried along by the rods 20 will. During normal operation, the safety nut 19 is not loaded at all, but it takes over when it is excessive Wear the drive nut 5 their entire load and thus prevents the car 1 at goes down too quickly after a fault.
Zum Anhalten des Fahrkorbes 1 dient eine Bremsvorrichtung, bestehend aus einer elektromagnetischen Bandbremse mit einer Bremsscheibe 22, die beispielsweise mittels Schrauben an dem oberen Bund 14 des Rohres 12 befestigt sein kann. Außerdem weist die Bremse ein bekanntes Bremsband 23 auf der Bremsscheibe 22 auf und wird von einem Elektromagneten 24 betätigt, der auf der waagerechten Platte 9 angebracht ist.A braking device consisting of an electromagnetic band brake is used to stop the car 1 with a brake disk 22, which is fastened to the upper collar 14 of the tube 12 by means of screws, for example can be. In addition, the brake has a known brake band 23 on the brake disc 22 and is of a Electromagnet 24 actuated, which is mounted on the horizontal plate 9.
Wenn der Fahrkorb 1 und der Motor 3 in die untere Endhaltestelle einfahren, wird ihre Fahrgeschwindigkeit durch eine ringförmige Reibscheibe 25 verlangsamt, die von der waagerechten Platte 9 konzentrisch zur Gewindespindel 4 getragen wird. Wenn also der Fahrkorb 1 und der Motor 3 ihre unterste Stellung eingenommen haben, dreht sich die aus dem Rotor 8 dieses Motors 3, dem Rohr 12 und der Antriebsmutter 5 gebildete Einheit weiter nach unten. Daher berührt die Bremsscheibe 22 den an der Platte 9 befestigten Reibring 25, um ein weiteres Absinken des Fahrkorbes 1 zu verhindern.When the car 1 and the motor 3 enter the lower terminus, their travel speed is slowed down by an annular friction disk 25 which is carried by the horizontal plate 9 concentrically to the threaded spindle 4. So when the car 1 and the motor 3 have assumed their lowest position, the unit formed from the rotor 8 of this motor 3, the tube 12 and the drive nut 5 rotates further downwards. The brake disk 22 therefore contacts the friction ring 25 fastened to the plate 9 in order to prevent the car 1 from lowering further.
Das beschriebene Beispiel bezieht sich auf einen Fahr-The example described relates to a vehicle
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stuhl, jedoch kann der Erfindungsgedanke auch für einen Lastenaufzug verwendet werden, dessen Plattform von einem Motor über eine auf eine Gewindespindel aufgeschraubte Antriebsmutter senkrecht verfahren wird, und zwar etwa ähnlich oder entsprechend wie der beschriebene Fahrstuhl. chair, however, the concept of the invention can also be used for a freight elevator whose platform is from a Motor is moved vertically via a drive nut screwed onto a threaded spindle, namely approximately similar or equivalent to the elevator described.
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