DE8908887U1 - Overhead conveyor and overhead conveyor vehicle with wheel drive - Google Patents
Overhead conveyor and overhead conveyor vehicle with wheel driveInfo
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- B61—RAILWAYS
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Description
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AFT GmbH 5209 DEAFT GmbH 5209 DE
7860 Schopfheim7860 Schopfheim
Die Erfindung betrifft eine Hängebahn mit Fahrschienen und ein Epurbahngebundenes Hängebahnfahrzeug mit Radantrieb.The invention relates to a monorail with running rails and an monorail-bound monorail vehicle with wheel drive.
Bekannt ist ein derartiges Hängebahnfahrzeug mit Antrieb und einer antriebslosen Andrückrolle. Die Andrückrolle wird auf eine Laufflächen an der Unterseite der Fahrschiene gedruckt, wodurch die Anpreßkraft und somit die Traktion des Antriebsrades auf der Lauffläche an der Oberseite der Fahrschiene erhöht wird.Such a suspension railway vehicle with a drive and a driveless pressure roller is known. The pressure roller is pressed onto a running surface on the underside of the running rail, which increases the contact pressure and thus the traction of the drive wheel on the running surface on the top of the running rail.
Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist, daß die Traktion nicht derart erhöht werden kann, so daß ein Durchdrehen des Antriebsrades durch Rutschen auf der Lauffläche bei Steigungsoder Gefällefahrt mit Neigungen größer als rlinf Grad ganz verhindert wird. Insbesondere beim Gefällefahren auf Aluminiumoder Stahl schienen wird der Bremsr»eg der Hängebahnfahrzeuge sehr lang.The disadvantage of this state of the art is that traction cannot be increased to such an extent that the drive wheel cannot be completely prevented from spinning due to sliding on the running surface when travelling up or down slopes with gradients greater than 15 degrees. In particular when travelling down slopes on aluminium or steel rails, the braking time of the overhead railway vehicles becomes very long.
Bekannt ist ferner ein Hängebahnfahrzeug mit einer angetriebenen Andrückrolle, die der Anordnung einer antriebslosen Andrückrolle entspricht. Zusätzlich zum Antriebsrad ist die Andrückrolle mit einem Antrieb versehen. Die Antriebskraft wirkt Über das Antriebsrad und die Antriebsrolle auf die Fahrschiene, wodurch dieA suspension railway vehicle with a driven pressure roller is also known, which corresponds to the arrangement of a non-driven pressure roller. In addition to the drive wheel, the pressure roller is provided with a drive. The driving force acts on the rail via the drive wheel and the drive roller, whereby the
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Traktion verbessert wird und das Rutschen bei Steigungs- oder Gefailefahrt nicht vorkommt.Traction is improved and slipping does not occur when driving uphill or downhill.
Die Nachteile dieser Anordnung ergeben sich jedoch aus dem zuoöczliehen Antrieb fUr die Andrückrolle. Es ist ein Getriebe notwendig, welches einen großen technischen Aufwand darstellt.The disadvantages of this arrangement, however, arise from the additional drive for the pressure roller. A gear is necessary, which represents a great deal of technical effort.
Ein weiterer Nachteil der Anwendung von AndrUckrollen, ob angetrieben oder anntriebsros, ist, daß die Fahrschiene an der Unterseite fUr die Andrückrolle offep sein muß und nicht beispielsweise auf einem Träger aufliegen darf. Auch wird eine besonders dafür vorgesehene Fahrschiene benötigt, denn die Andrückrolle berUhrt aus Gründen des Fahrwiderstandes die Unterseite der Fahrschiene nur im Steigungs- beziehungsweise Gefällebereich. Daher muß die Fahrschiene in diesen Bereichen einen größeren Abstand zwischen oberer und unterer Lauffläche aufweisen. Another disadvantage of using pressure rollers, whether driven or driveless, is that the underside of the guide rail must be open for the pressure roller and must not, for example, rest on a support. A specially designed guide rail is also required because the pressure roller only touches the underside of the guide rail in the uphill or downhill areas for reasons of driving resistance. Therefore, the guide rail must have a larger distance between the upper and lower running surface in these areas.
Ferner ist bekannt, an den Steig»»ngs- und Gefallebereichen Zahnstangen oberhalb oder neben der Fahrschiene anzubringen.It is also known to install racks above or next to the running rail in the ascending and descending areas.
Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist, daß an dem Hängebahnfahrzeug ein in die Zahnstange formschlüssig greifendes Antriebselement vorhanden sein muß. Außerdem bringt das Ein- und Ausfahren des Antriebselemente in die Zahtischienen an den Steigungs- und Gefällebereichen technische Probleme mit eich. Das Fahren in der Zahnschiene ist verschleißintensiv und geräuschvoll. Die Verwendung von Zahnstangen zur Traktionserhöhung ist sehr aufwendig.The disadvantage of this state of the art is that the overhead track vehicle must have a drive element that engages the rack in a form-fitting manner. In addition, moving the drive elements in and out of the rack rails on the uphill and downhill slopes causes technical problems. Traveling in the rack rails causes a lot of wear and tear and is noisy. Using rack rails to increase traction is very complex.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein spurbahngebundenes Hängebahnfahrzeug mit Radantrieb zu schaffen, welches Steigungs- und Gefällebereiche überwinden kann, ohne daß aufwen-The invention is based on the task of creating a track-bound overhead railway vehicle with wheel drive, which can overcome inclines and declines without the need for complex
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dige und teure Zusatzeinrichtungen wie z.B. Zahnstangen oder ** Laufflächen an den Unterseiten der Fahrschienen erforderlich !Expensive and complex additional equipment such as racks or ** running surfaces on the undersides of the rails are required!
sind und ohne daß aufwendige und teure Zusatzeinrichtungen an den Hängebahnfahrzeugen wie z.B. Getriebe oder andere kraftUbertragende Elemente gebraucht werden.and without the need for complex and expensive additional equipment on the overhead conveyor vehicles, such as gearboxes or other power-transmitting elements.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Hängebahn und ein Hängebahnfahrzeug vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet sind,To solve this problem, a suspension railway and a suspension railway vehicle are proposed, which are characterized by
A. daß oberhalb der Fahrschiene mit der oberen Lauffläche eine Oberschiene mit einer zu der oberen Lauffläche parallelenA. that above the running rail with the upper running surface there is an upper rail with a
untere Lauffläche angeordnet ist,lower running surface is arranged,
B. daß das Hängebahnfahrzeug mit dem Antriebsrad eine Andrückrolle aufweist, die im Durchmesser größer ist als der Zwischenraum zwischen dem Antriebsrad und der unteren Lauffläche der Oberschiene,B. that the overhead railway vehicle with the drive wheel has a pressure roller that is larger in diameter than the space between the drive wheel and the lower running surface of the upper rail,
und durch Reibung mitgedreht wird,and is rotated by friction,
D. daß auf das Rollenlager der Andrückrolle eine Zugkraft wirkt, die die Andrückrolle in den Zwischenraum zwischen derD. that a tensile force acts on the roller bearing of the pressure roller, which pushes the pressure roller into the space between the
oberen Lauffläche der Oberschiene und des Antriebsrades zieht.upper running surface of the top rail and the drive wheel.
An Fahrbahnstlicken mit mehr als flinf Grad Neigung wurden bisher entweder Hub- und Senkstationen stationär eingesetzt oder dieOn sections of the road with a gradient of more than five degrees, either stationary lifting and lowering stations were used or the
Hängebahnfahrzeuge waren mit mitgefUhrten Hub- und Senkvorrichtungen ausgerüstet. Die zur Vermeidung von Steigungs- und Gefällstücken üblichen Hub- und Senkvorrichtungen entfallen. Üblicherweise benutzte Hub- und Senkvorrichtungen sind auch Schleppwerke, die oberhalb der Fahrschiene montiert werden undOverhead railway vehicles were equipped with lifting and lowering devices. The lifting and lowering devices that are usually used to avoid inclines and declines are no longer needed. Commonly used lifting and lowering devices are also towing devices that are mounted above the track and
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die Fahrzeuge mit Hilfe von Mitnehmern schleppen oder bremsen. Die Erfindung ermöglicht, daß mit dem Wegfall dieser Schleppwerke der gesonderte Antrieb, eine zusätzliche Steuerung, sowie ein Mehraufwand an Stahlbau usw. Überflüssig wird.tow or brake the vehicles with the help of drivers. The invention means that with the elimination of these towing mechanisms the separate drive, an additional control system, as well as additional expenditure on steel construction, etc. become superfluous.
Die Käugeunim und die Hängebahnfahl zeuge werden gegenüber den Serienfahrzeugen nur goringfUgig verändert und bleiben kompatibel fUr bestehende Hängebahnanlagen, da sich das Lichtraumprofil kaum ändert.The trolleys and the overhead track vehicles are only slightly modified compared to the series vehicles and remain compatible with existing overhead track systems, as the clearance profile hardly changes.
Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung filr die Hängebahn ist, daß am Übergang von den Fahrschienenbereichen ohne Oberschiene zu den Fahrschienenbereichen mit Oberschiene die Oberschiene schräg unter einem Winkel auf die Fahrschiene zuläuft und Fahrschiene und Oberschiene keilförmig angeordnet sind. Dadurch braucht die Hängebahn nicht im ganzen Bereich mit einer Oberschiene versehen zu werden, sondern nur an einigen Bereichen wie z. B. an Steigungs-, Gefälle-, BeschleunigungB- und Bremestrecken. An den mir — uZrt . nüSiäUisici &igr; &bgr;&Pgr; Vermitteln dicäc &Xgr; &iacgr; &Pgr;— &idiagr;&idigr;&Zgr;&idiagr;&idigr; . AüS»3lif = schrägen einen stufenlosen Übergang ohne Verklemmung der Hängebahnfahrzeuge mit der Hängebahn.One embodiment of the overhead conveyor according to the invention is that at the transition from the running rail areas without an upper rail to the running rail areas with an upper rail, the upper rail runs diagonally at an angle to the running rail and the running rail and upper rail are arranged in a wedge shape. As a result, the overhead conveyor does not need to be provided with an upper rail over the entire area, but only in some areas, such as on inclines, declines , acceleration and braking sections. At the inclines, the upper rails provide a stepless transition without the overhead conveyor vehicles jamming with the overhead conveyor.
Eine erfindungsgemäße Ausbildungsweise besteht darin, daß das Rollenlager der Andrückrolle in Fahrtrichtung gesehen vor dem Radlager des Antriebsrades liegt. Dies verhindert eine Verklemmung an den Einlauf schrägen und verstärkt die Andrtickkraft beim Schubbetrieb, d.h. bei Gefälle- und Bremsfahrt. Die selbetverstärkende Keilwirkung dieser Anordnung wird zur Erhöhung der ReibkrMfte genutzt.One embodiment according to the invention consists in the roller bearing of the pressure roller being located in front of the wheel bearing of the drive wheel when viewed in the direction of travel. This prevents jamming on the inlet slopes and increases the pressure force during overrun operation, i.e. when driving downhill and braking. The self-reinforcing wedge effect of this arrangement is used to increase the friction forces.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind, daß die Andrückrolle an einer Schwinge mit einem Schwingenlager gelagert ist, daß das Rollenlager der Andrückrolle verschiebbar ist, daß ein SpanneIe-Further embodiments of the invention are that the pressure roller is mounted on a swing arm with a swing arm bearing, that the roller bearing of the pressure roller is displaceable, that a clamping
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ment die Andrückrolle mittels der Schwinge und der Spannstange auf dem Antriebsrad anpreßt, daß die maximale Verschiebestrecke der Andrückrolle durch den Anschlag der Schwinge an der Anschlagplatte bestimmt ist, daß das Spannelement aus einer Spannfeder besteht.ment presses the pressure roller onto the drive wheel by means of the swing arm and the tension rod, that the maximum displacement distance of the pressure roller is determined by the stop of the swing arm on the stop plate, that the tensioning element consists of a tension spring.
Durch die Vereinigung dieser Merkmale wird ein selbsttätiges Anpassen der Andrückrolle an die Oberschiene und insbesondere an den Abstand zwischen Ober- und Fahrschiene erzielt. Auch wird ein zu weites Ausscheren der Andrückrolle bei nicht vorhandener Oberschiene verhindert.The combination of these features allows the pressure roller to automatically adjust to the top rail and in particular to the distance between the top rail and the running rail. It also prevents the pressure roller from moving out too far if the top rail is not present.
Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung ist, daß der Abstand zwischen dem Antriebsrad und der oberen Lauffläche der Oberschiene nicht in allen Bereichen gleich oder sogar einstellbar ist, denn durch Verändern des Abstandes zwischen Ober- und Fahrschiene kann die Anpreßkraft von Andrückrolle und Antriebsrad eingestellt werden.A further embodiment of the invention is that the distance between the drive wheel and the upper running surface of the upper rail is not the same in all areas or is even adjustable, because by changing the distance between the upper and running rails, the contact pressure of the pressure roller and drive wheel can be adjusted.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin, daß das Einsatzgebiet von Hängebahnanlagen ähnlich dem von Power- und Freeanlagen erweitert wird.The advantages achieved with the invention lie in the fact that the area of application of overhead conveyor systems is expanded in a similar way to that of power and free systems.
Weitere Merkmale, Besonderheiten und Einzelheiten der Erfindung sind den in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispielen zu entnehmen.Further features, special features and details of the invention can be found in the exemplary embodiments shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig.l einen Radantrieb des Hängebahnfahrzeuges in einem geraden, d.h. ohne zunehmender oder abnehmender Neigung verlaufenden Fahrbahnstück in Seitenansicht,Fig.l a wheel drive of the overhead railway vehicle in a straight track section, i.e. without increasing or decreasing incline, in side view,
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Fig. 2 einen Radantrieb des Hängebahnfahrzeuges mit Ein- bzw. Aus lauf schrage, also in oinem Fahrbalinstiick mit zunehmender Neigung der Oberschiene, in Seitenansicht.Fig. 2 a wheel drive of the overhead railway vehicle with entry and exit slope, i.e. in a track section with increasing inclination of the upper rail, in side view.
Das von einem nicht dargeste11 ten Elektromotor angetriebene Ant T" I ^ t>ft IT^1J 3 IS^ &Pgr;* 1 t d^n? L·**0***™ '3 5n der IjAtf^rnl Al f a U *!?!? r»i.C^1^ da-gestel1 ten HMngebahnfahrzeugs befestigt und läuft auf der oberen Lauffläche 5 an der Oberseite der Fahrschiene 1. Die Lagerplatte 4 und die Anschlagplatte 11 ist als Gehäuse für das Antriebsrad 2 ausgebildet. Die mit dem Lager 7 an der Schwinge 8 befestigte Andrückrolle 6 läuft auf der unteren Lauffläche 10 en der Unterseite einer Oberschiene 9. DLe Schwinge 8 ist mit dem Lager 12 an der Spannstange 13 befestigt, die durch die Anschlagplatte 11 hindurchgefUhrt ist. Das Spannelement 14 mit der Feder 15 sorgt mittels der Spannstange 13 und der Schwinge 8 wie in Fig. 1 dargestellt, flir eine ausreichende Anpreßkraft der Andrllckrolle 6 auf dem Antriebsrad 2 und auf der oberen Lauffläche 10 der Oberschiene 9. Die Feder 15 ist um die VerschiebestreckeThe drive wheel 2 is mounted on the upper running surface 5 on the top of the running rail 1 by an electric motor (not shown ). The drive wheel 2 is mounted on the upper running surface 5 on the top of the running rail 1 by an electric motor ( not shown). The bearing plate 4 and the stop plate 11 are designed as a housing for the drive wheel 2. The pressure roller 6, which is mounted on the swing arm 8 by means of the bearing 7, runs on the lower running surface 10 on the underside of an upper rail 9. The swing arm 8 is mounted on the tension rod 13 by means of the bearing 12, which is guided through the stop plate 11. The tensioning element 14 with the spring 15 ensures that the tension rod 13 and the swing arm 8 are held in place by the tensioning element 14. as shown in Fig. 1, for a sufficient contact pressure of the pressure roller 6 on the drive wheel 2 and on the upper running surface 10 of the upper rail 9. The spring 15 is around the displacement distance
5 ffestaurht und i>ntKnrprh(>nH ffAsnnnnK na» SnannR 1 ement 14 zieht die Andrückrolle 6 in den sich durch die Rundung des Antriebsrades 2 verengenden und nach oben durch die Oberschiene 9 eingegrenzten Zwischenraum und bestimmt somit die Anpreßkraft des Antriebsrades 2 und der Andrückrolle 6 aufeinander und auf der Fahrschiene 1 und der Oberschisne 9. Die Andrer.'&tgr;&ogr; 1 Ie 6 wird vo,; dem Antriebsrad 2 mitgedreht und sorgt somit für eine zusätz-5 ffestauht and i>ntKnrprh(>nH ffAsnnnnK na» SnannR 1 ement 14 pulls the pressure roller 6 into the space narrowed by the rounding of the drive wheel 2 and limited at the top by the upper rail 9 and thus determines the contact pressure of the drive wheel 2 and the pressure roller 6 on each other and on the running rail 1 and the upper rail 9. The other.'&tgr;&ogr; 1 Ie 6 is rotated by the drive wheel 2 and thus ensures an additional
* liehe Antriebskraft an der Oberschiene 9. Die Traktion des Hänr: gebahnfahrzeuges in der Fahrschiene wird vergrößert.* driving force on the upper rail 9. The traction of the overhead track vehicle in the running rail is increased.
Ist Über der Andrückrolle 6 keine Oberschiene 9 vorhanden, so zieht das Spannelement 14 die Schwinge 8 bi3 an die Anschlagplatte 11 und die Verschiebestrecke S ist null. Die AndrückrolleIf there is no upper rail 9 above the pressure roller 6, the tensioning element 14 pulls the rocker 8 to 3 against the stop plate 11 and the displacement distance S is zero. The pressure roller
6 wird mit nur geringer Anpreßkraft auf das Antriebsrad 2 gedrückt. Auf ebenen Fahrschienenbereichen ohne Neigung ist die6 is pressed onto the drive wheel 2 with only a small contact force. On flat track sections without incline, the
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Traktion des Antriebsrades 2 ausreichend und die Oberschiene
braucht nicht angebracht zu werden. Un ein zu weites Ausschwenken der Schwinge 8 mit der Andrückrolle 6 zu verhindern, hat die §
Schwinge 8 einen Anschlag an der Anschlagplatte 11. Der übergang |
von einen Fahrschienenbereich mit zu einem ohne Oberschiene 9
erfolgt durch eine schräg unter einem Winkel auf die Fahrschiene I'
1 verlaufende Oberschiene 9, einer Ein- oder Auslaufschräge, wie &
in Fig.2 dargestellt. Die Anpreßkraft der Andrückrolle 6 und des %
Antriebsrades 2 wird mit geringer werdenden Abstand zwischen %
Ober- und Fahrschiene erhöht. ^Traction of drive wheel 2 is sufficient and the upper rail
does not need to be attached. To prevent the swing arm 8 with the pressure roller 6 from swinging out too far, the swing arm 8 has a stop on the stop plate 11. The transition | from a running rail area with to one without a top rail 9
is carried out by an upper rail 9 running at an angle to the running rail I' 1, an entry or exit slope, as shown in Fig.2. The contact pressure of the pressure roller 6 and the % drive wheel 2 increases with the decreasing distance between % upper and running rail. ^
triebsrad 2 angeordnet. Dies verhindert eine Verklemmung an den
Einlaufschrägen. Zusätzlich wird beim Schubbetrieb, d.h. bei Ge- g
fälle- oder Bremsfahrt die Andrückrolle 6 durch die Traktionskraft
an der Lauffläche 10 der Oberschiene 9 gegen das Antriebsrad 2 gedruckt. Diese selbstverstärkende Keilwirkung der Anordnung
wird zur Erhöhung der Traktions- bzw. Reibkräfte genutzt.drive wheel 2. This prevents jamming at the
In addition, during overrun operation, ie when driving downhill or braking, the pressure roller 6 is pressed against the drive wheel 2 by the traction force on the running surface 10 of the upper rail 9. This self-reinforcing wedge effect of the arrangement is used to increase the traction or friction forces.
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KURT ALLGEIER. Patentanwalt. D-7888'Rheinfelden• : ·: : : .· ·..·: : /&Lgr;
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KURT ALLGEIER. Patent attorney. D-7888'Rheinfelden
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Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,1. Overhead railway with running rails and a track-bound overhead railway vehicle with wheel drive,
characterized,
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DE8908887U DE8908887U1 (en) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Overhead conveyor and overhead conveyor vehicle with wheel drive |
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DE8908887U Expired - Lifetime DE8908887U1 (en) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Overhead conveyor and overhead conveyor vehicle with wheel drive |
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DE (1) | DE8908887U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0919446A1 (en) * | 1997-11-24 | 1999-06-02 | Transportes Continuos Interiores S.A. | Friction device for the drive of continuous conveyor carriages |
-
1989
- 1989-07-21 DE DE8908887U patent/DE8908887U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0919446A1 (en) * | 1997-11-24 | 1999-06-02 | Transportes Continuos Interiores S.A. | Friction device for the drive of continuous conveyor carriages |
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