DE8906203U1 - Device for diverting conveyed material - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich au£ eine Einrichtung zur Umlenkung von Fördergut zwischen einer Förderstrecke und einer Zweigstrecke gemäß dem Obergriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a device for diverting conveyed material between a conveying section and a branch section according to the preamble of claim 1.
Derartige Einrichtungen kommen im Produktions- und Lagerbereich, beispielsweise in der Lebensmittel verarbeitenden Industrie zum Einsatz. Aufgrund der zunehmenden Automatisierung der Arbeitseblaufe ist man bestrebt, die Produkte über Fördersysteme zwischen den einzelnen Fertigungs- und Lageretitten zu transportieren, wobei die Förder syst eine aus einer Vielzahl von Förderstrecken bestehen, die untereinander durch geeignete Einrichtungen verbindbar sind und so eine flexible Anpassung an die jeweilige Transportaufgabe ermöglichen. Bei der konstruktiven Realisierung derartiger Fördersysteme zeigt es sich oftmals, daß die Verbindung der einzelnen Förderstrecken Probleme bereitet.Such devices are used in the production and storage areas, for example in the food processing industry. Due to the increasing automation of work processes, efforts are being made to transport the products between the individual production and storage locations via conveyor systems, whereby the conveyor system consists of a large number of conveyor lines that can be connected to one another using suitable devices and thus enable flexible adaptation to the respective transport task. When constructing such conveyor systems, it often turns out that the connection of the individual conveyor lines causes problems.
üblicherweise werden im Abzweigungebereich zweior Förderstrecken sog. Pusher, d.h. beispielsweise pneumatisch betriebene, im 90* Winkel zur Förderrichtung wirkende Schieber sy &bgr; tome eingesetzt, mit denen die Förderrichtung desUsually, in the branching area of two conveyor lines, so-called pushers are used, i.e. pneumatically operated slides acting at a 90* angle to the conveying direction, with which the conveying direction of the
D/36D/36
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Förderguts um 90° geändert werden kann. Diese Pusher arbeiten diskontinuierlich, d.h. die Position des Förderguts wird beispielsweise von Lichtschranken erfaßt und das Fördergut bei Erreichen der Abzweigung durch einen Horizontalhub des Pushers auf die Förderbahn aufgeschoben.The position of the material being conveyed can be changed by 90°. These pushers work discontinuously, i.e. the position of the material being conveyed is detected by light barriers, for example, and the material being conveyed is pushed onto the conveyor track by a horizontal stroke of the pusher when the branch is reached.
In vielen Fällen befindet sicii a&s Fördergut in Transportbehältern mit einer rechteckigen Grundfläche. Um den Platzfos^arf der Förderstrecke so «gering wie möglich zu halten, ist man bestrebt, den Transportbehälter mit seiner Längsachse parallel zur Förderrichtung anzuordnen, «·-> daß die Förderstreckenbreite nur entsprechend der maximalen Behälterbreite ausgelegt werden muß. Leitet man einen derartigen Transportbehälter mittels eines Pushers auf eine Förderstrecke, so wirkt dieser auf eine parallel zur Längsachse verlaufende Seitenfläche des Behälters, d.h.In many cases, the goods to be conveyed are in transport containers with a rectangular base. In order to keep the space requirement of the conveyor line as small as possible, efforts are made to arrange the transport container with its longitudinal axis parallel to the conveying direction, so that the conveyor line width only has to be designed according to the maximum container width. If such a transport container is guided onto a conveyor line using a pusher, this acts on a side surface of the container that runs parallel to the longitudinal axis, ie
p dessen Längsachse ist auf der Zweigstrecke quer zur Förder- :' richtung orientiert, so daß die Bahnbreite der Zweigstrecke ,; entsprechend der Behälterlänge ausgelegt sein muß. Darüberhinaus ist ein Pusher lediglich für 90°-Abzweigungen ge-p whose longitudinal axis is oriented on the branch line transversely to the conveying direction, so that the track width of the branch line ,; must be designed according to the container length. In addition, a pusher is only designed for 90° branches.
eignet. .. ->■suitable. .. ->■
Man hat bereits versucht, diesem Mebrplatzbedarf entgegen-, zuwirken, indem der Behälter durcn eine mechanische Umsetzvorrichtung beispielsweise um 90° in die neue Förderrichtung gedreht und anschließend auf die Zweigstrecke übergeben wird. Bs hat sich jedoch gezeigt, daß ein derartiges System nur mit hohen Aufwand an verschiedene Behaltergrößen und -formet anpaßbar ist, de die Behilterposition zur störungsfreien Umsetzung im Obergabebereich exakt definiert sein muß und die Greifer der UiRstt^orrichtung b*i einem Behilterwechsel ausgetauscht oder neu justiert werden mCf»- sen.Attempts have already been made to counteract this need for additional space by turning the container by a mechanical transfer device, for example by 90° in the new conveying direction, and then transferring it to the branch line. However, it has been shown that such a system can only be adapted to different container sizes and shapes with great effort, since the container position must be precisely defined in the transfer area for trouble-free transfer and the grippers of the transfer device must be replaced or readjusted when the container is changed.
Beide vorstehend beschriebenen Einrichtungen arbeiten dis- ! kontinuierlich, so daß die maximale FördergeschwindigkeitBoth devices described above work discontinuously, so that the maximum conveying speed
• · · · fl• · · · fl
durch die Zyklusdauer des Pushers bzw. der Umsetzvorrichtung limitiert ist.is limited by the cycle time of the pusher or the transfer device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Einrichtung zur Umleitung von Fördergut zu schaffen, die auch bei unterschiedlichen Behälterformen und -größen einsetzbar ist.The invention is based on the object of creating a simply constructed device for diverting conveyed material, which can also be used with different container shapes and sizes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.
Durch die Ober die Bewegungsbahn schwenkbare Weiche mit einem Leitschenkel, behält das Fördergut seine Orientierung zur Förderrichtung bei. Darüberhinaus ist die erfindungsgemäße Einrichtung für beliebige Winkel in einem Umlenkbereich von bis zu 90° einsetzba; .Thanks to the switch with a guide arm that can be pivoted over the movement path, the material being conveyed maintains its orientation in relation to the conveying direction. In addition, the device according to the invention can be used for any angle in a deflection range of up to 90°.
Der Behälter ist auf der Bewegungsbahn durch den Leitrchenkel geführt, wodurch eine zuverlässige und kontinuierliche Führung des Förderguts während der gesamten Umlenkung gewährleistet ist. Die Weiche ist sowohl zum Einschleusen als auch zum Ausschleusen von Fördergut auf bzw. von--einer Förderstrecke geeignet.The container is guided along the movement path by the guide arm, which ensures reliable and continuous guidance of the conveyed material during the entire diversion. The switch is suitable for both feeding and discharging conveyed material onto or from a conveyor line.
Schutzansprüchen 2 oder 3 ist eine reibungsarme, gleitende Umleitung des Förderguts gewährleistet.Protection claims 2 or 3 ensure a low-friction, smooth redirection of the conveyed material.
Vorteilhafterweise trägt die Weiche gemäß Schutzanspruch 4 einen geraden Führungsschenkel, der in unverschwenktem Zustand die Förderstrecke gegenüber der Zweigstrecke abschließt und gleichzeitig das Fördergut im Abzweigungsbereich führt.Advantageously, the switch according to claim 4 has a straight guide leg which, when not pivoted, closes off the conveyor section from the branch section and at the same time guides the material to be conveyed in the branch area.
Ein besonders einfacher Aufbau der Weiche ergibt sich durch gemeinsame Verwirklichung der Schutzansprüche 6 und 13.A particularly simple construction of the switch results from the joint realization of protection claims 6 and 13.
Für schwere Fördergüter ist die Weiche in verschwenktem Zustand vorteilhafterweise an einem Anschlag abgestützt.For heavy goods to be conveyed, the switch is advantageously supported on a stop when pivoted.
Mit der Weiterbildung nach den Schutzansprüchen 8 und 9 kann die erfindungsgemäße Weiche für in Förderrichtung gesehen linksseitige und rechtsseitige Abzweigungen eingesetzt werden.With the further development according to claims 8 and 9, the switch according to the invention can be used for left-hand and right-hand branches as seen in the conveying direction.
Eine besonders exakte Führung des Förderguts erzielt man mit der Weiterbildung nach Schutzanspruch 10, mit der auch die Drehung des Förderguts unterstützt wird.A particularly precise guidance of the conveyed material is achieved with the further development according to claim 10, which also supports the rotation of the conveyed material.
Aufgrund des geringen Platzbedarfs wird die Weiche vorteilhafterweise gemäß Schutzanspruch 12 mit einem pneumatischen Drehzylinder verschwenkt.Due to the small space requirement, the switch is advantageously pivoted using a pneumatic rotary cylinder in accordance with claim 12.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der ** br igen Unteransprüche.Further advantageous developments are the subject of the remaining subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings.
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Draufsicht einer erfindungsgemäßen Weiche undFig. 1 is a schematic representation of the top view of a switch according to the invention and
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1.Fig. 2 is a schematic side view of the embodiment from Fig. 1.
Wie den Fig. 1 und 2 entnehmbar, ist die Weiche 1 im Bereich einer Abzweigung angeordnet, in der eine Zweigstrecke 3 von einer Förderstrecke 2 abzweigt. Im Abzweigungsbereich übernimmt die um eine Schwenkachse 8 verschwenkbare Weiche 1 die seitliche Führung eines Behälters 20, wobei dieser bei unverschwenkter Weiche 1 durch einen Führungsschenkel 9 auf der Förderstrecke 2 geführt ist. In der verschwenkten Umleitstellung (gestrichelte Linie in Fig. 1) läuft der Behälter 20 auf den Leitschenkel 4 auf und wird von diesem auf die Zweigstrecke 3 umgelenkt. Die Abzweigung ist im un-As can be seen from Fig. 1 and 2, the switch 1 is arranged in the area of a junction in which a branch line 3 branches off from a conveyor line 2. In the junction area, the switch 1, which can be pivoted about a pivot axis 8, takes over the lateral guidance of a container 20, which is guided by a guide leg 9 on the conveyor line 2 when the switch 1 is not pivoted. In the pivoted diversion position (dashed line in Fig. 1), the container 20 runs onto the guide leg 4 and is diverted by it onto the branch line 3. The branch is in the un-
verschwenkten Zustand der Weiche 1 zur Förderstrecke 2 hin durch den Führungsschenkel 9 und zur Zweigstrecke 3 hin durch den Leitschenkel 4 abgesperrt, so daß einer Fehlleitung eines Behälters 20 vorgebeugt ist. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel zwischen den Transportrichtungen der beiden Förderstrecken 90°, wobei die beiden Förderstrecken jeweils Rollenbahnen 2, 3 sind, wobei auch antreibbare Rollenbahnen einsetzbar sind.In the pivoted state of the switch 1, the conveyor line 2 is blocked by the guide leg 9 and the branch line 3 by the guide leg 4, so that a container 20 is prevented from being misdirected. In the described embodiment, the angle between the transport directions of the two conveyor lines is 90°, whereby the two conveyor lines are each roller conveyors 2, 3, whereby drivable roller conveyors can also be used.
mige Form, wobei der Krümmungsradius entsprechend den Radien der Bewegungsbahn X ausgebildet ist und er ist in einem geeigneten Parallelabstand über der Förderebene 5 angeordnet. Der Krümmungsradius der Bewegungsbahn X bzw. des Leitschenkels 4 richtet sich nach den maximalen Behälterabmessungen, so daß die Behälter ohne übermäßige Reibungsverluste gleitend in einer stetigen Kurve in die neue Transportrichtung umlenkbar sind. Der Leitschenkel 4 ist an einem Bndabschnitt mit einer Radialstrebe 6 an einer Lagerbuchse 7 befestigt, die ihrerseits auf der Schwenkachse 8 gelagert ist. An.der dem Leitschenkel 4 radial gegenüberliegenden Seite der Lagerbuchse 7 ist ein Radialabschnitt 11 des Führungsschenkels 9 befestigt. Der Radialabschnitt 11 ist im Abstand zur Schwenkachse rechtwinklig zum freien Ende des Leitschenkels 4 hin abgebogen, so daß der Führungsschenkel in einer Horizontalebene mit dem Leitschenkel 4 liegt und sich tangential zu dessen Kreisbogen erstreckt. Der von der Schwenkachse 8 entfernte Endabschnitt 10 des Führungsschenkels 9 ist zum Leitschenkel 4 hin gebogen und mit diesem zu eine» Rahmen verbunden. Die Endabschnitte des Leitschenkels 4 sind über die Verbindungsabschnitte mit der Radialstrebe 6 und dem Endabschnitt 10 des Führungsschenkels 9 hinaus verlängert und jeweils am End«; nach außen hin gebogen. Die Lagerbuchse 7 hat einen Metallmantel, an dessen Umfangsflache die Radialstrebe 6 und der Radialabschnitt 11 mittig befestigt sind. In dem Metallmantel istshape, whereby the radius of curvature is designed according to the radii of the movement path X and it is arranged at a suitable parallel distance above the conveyor plane 5. The radius of curvature of the movement path X or of the guide leg 4 depends on the maximum container dimensions, so that the containers can be glidingly deflected in a continuous curve into the new transport direction without excessive friction losses. The guide leg 4 is attached to a flange section with a radial strut 6 on a bearing bush 7, which in turn is mounted on the pivot axis 8. A radial section 11 of the guide leg 9 is attached to the side of the bearing bush 7 radially opposite the guide leg 4. The radial section 11 is bent at a distance from the pivot axis at a right angle to the free end of the guide leg 4, so that the guide leg lies in a horizontal plane with the guide leg 4 and extends tangentially to its circular arc. The end section 10 of the guide leg 9, which is remote from the pivot axis 8, is bent towards the guide leg 4 and connected to it to form a frame. The end sections of the guide leg 4 are extended beyond the connecting sections with the radial strut 6 and the end section 10 of the guide leg 9 and are each bent outwards at the end. The bearing bush 7 has a metal casing, to the peripheral surface of which the radial strut 6 and the radial section 11 are fastened centrally.
eine Kunststoffbuchse befestigt, die auf der Schwenkachse gelagert ist. Diese steht in Wirkverbindung mit einem pneumatischen Drehzylinder (nicht gezeigt), mittels dem die Weiche 1 verschwenkbar ist. Die Schwenkachse 8 verlauft senkrecht zur Förderebene 5 und ist im Abstand zu der radial zur Bewegungsbahn X außenliegenden Seitenfläche 12 der Zweigstrecke 3 und der an diese angrenzenden Seitenflächea plastic bushing is attached, which is mounted on the swivel axis. This is operatively connected to a pneumatic rotary cylinder (not shown), by means of which the switch 1 can be swiveled. The swivel axis 8 runs perpendicular to the conveying plane 5 and is at a distance from the side surface 12 of the branch line 3 lying radially outward to the movement path X and the side surface adjacent to it.
13 der Förderstrecke 2 angeordnet.13 of the conveyor line 2.
Die radial innenlieaende seitliche Führung der Bewegungsbahn X ist durch eine kreisbogenförmige Innenführung 16 gebildet, die in einem der Breite der Förderstrecke 2 entsprechenden Parallelabstand zum verschwenkten Leitschenkel 4 verläuft. Die Innenführung 16 erstreckt sich in Fig. 1 in der Fortsetzung der seitlichen Führung 14 der radial innenliegenden Seitenflächen 17 und 18 der Zweigstrecke 3 bzw. der Förderstrecke 2.The radially inner lateral guide of the movement path X is formed by a circular arc-shaped inner guide 16, which runs at a parallel distance to the pivoted guide leg 4 corresponding to the width of the conveyor section 2. The inner guide 16 extends in Fig. 1 in the continuation of the lateral guide 14 of the radially inner side surfaces 17 and 18 of the branch section 3 or the conveyor section 2.
Gemäß Fig. 2 sind der Leitschenkel 4 und der Führungsschenkel 9 im geeigneten Abstand in einer Horizontalebene über der Förderebene 5 angeordnet, der etwas größer ist als die Höhe der seitlichen Führungen 14 der Förderstrecke 2 bzw. der Zweigstrecke 3, so daß die Weiche 1 ohne Behinderung über den Führungen 14 verschwenkbar ist.According to Fig. 2, the guide leg 4 and the guide leg 9 are arranged at a suitable distance in a horizontal plane above the conveying plane 5, which is slightly greater than the height of the lateral guides 14 of the conveying section 2 or the branch section 3, so that the switch 1 can be pivoted over the guides 14 without hindrance.
Im unverschwenkten Zustand (durchgezogene Linie in Fig. 1) erstreckt sich der Führungsschenkel 9 parallel zur Hauptförderrichtung Y auf der Förderstrecke 2, wobei dieser imIn the non-pivoted state (solid line in Fig. 1), the guide leg 9 extends parallel to the main conveying direction Y on the conveying section 2, whereby in the
14 der Förderstrecke 2 bildet. Auf diese Weise wird ein auf der Förderstrecke 2 in Y-Richtung transportierter Behälter im Abzweigungsbereich seitlich von dem Führungsschenkel 9 geführt.14 of the conveyor line 2. In this way, a container transported on the conveyor line 2 in the Y direction is guided laterally by the guide leg 9 in the branching area.
In der Umleitstellung (gestrichelte Linie in ?ig. 1) erstreckt sich der Leitschenkel 4 als äußere Begrenzung der Bewegungsbahsj X kreisbogenförmig von der radial außen-In the diversion position (dashed line in ?ig. 1), the guide arm 4 extends as the outer limit of the movement path X in a circular arc from the radially outer
liegenden Seitenfläche 15 der Förderstrecke 2 zur radial auBenliegenden Seitenfläche 12 der Zweigstrecke 3. Der Leitschenkel 4 bildet dabei in der Ansicht nach Fig. 1 die Fortsetzung der benachbarten Führungen 14 auf der Förder-E strecke 2 bzw. der Zweigstrecke 3. In der Umleitstellung stützt sich die Weiche 1 gegen einen Anschlag 19 ab. Dieser kann einen Endschalter (nicht gezeigt) tragen, der das Kontrollsignal für die Umschwenkung der Weiche abgibt.lying side surface 15 of the conveyor section 2 to the radially outer side surface 12 of the branch section 3. The guide arm 4 forms the continuation of the adjacent guides 14 on the conveyor section 2 or the branch section 3 in the view according to Fig. 1. In the diversion position, the switch 1 rests against a stop 19. This can carry a limit switch (not shown) which emits the control signal for the swiveling of the switch.
ter Behälter 20 auf die Zweigstrecke 3 ausgeschleust werden, wird nach der Abtastung der Behälterart und des Behalterorts 20, beispielsweise durch Lichtschranken, Barcode usw., die Weiche 1 im geeigneten Augenblick durch eine zentrale Anlagensteuerung in die Umleitstellung verschwenkt.If a container 20 is to be diverted onto the branch line 3, after scanning the container type and the container location 20, for example by means of light barriers, barcode etc., the switch 1 is pivoted into the diversion position at the appropriate moment by a central system control.
*>as Verschwenken der Weiche 1 ist über den Endschalter am Anschlag 19 abtastbar. Im Abzweigungsbereich wird der Behälter 20 durch den Leitschenkel 4 und die Innenführung in Richtung zur Zweigstrecke 3 umgelenkt, wobei die Drehung des Behälters durch die Innenführung 16 unterstützt wird.*>The pivoting of the switch 1 can be sensed via the limit switch on the stop 19. In the branching area, the container 20 is diverted by the guide arm 4 and the inner guide in the direction of the branch line 3, with the rotation of the container being supported by the inner guide 16.
Der Behälter 20 .behalt bei dieser Ausschleusung .-»eine Orientierung zur Transportrichtung bei, d.h. die Schmalseite 21 des Behälters 20 bleibt quer zur neuen Transportrichtung. Die Weiche wirkt kontinuierlich, so daß auch eine Vielzahl von schnell aufeinanderfolgenden Behältern 20 ohne steuerung·technischen Hehraufwand ausschleusbar sind.During this discharge, the container 20 maintains an orientation to the transport direction, i.e. the narrow side 21 of the container 20 remains perpendicular to the new transport direction. The switch works continuously, so that a large number of containers 20 in quick succession can be discharged without any control-technical effort.
Im beschriebenen Auaführungsbeispiel bestehen der Leitschenkel 4, der Führungsschenkel 9 mit dem Radialabschnitt 11 und dem Bndabschnitt 10 und die Radialstrebe 6 aus Stahlrohr mit bevorzugterweise kreisförmigem Querschnitt.In the described embodiment, the guide leg 4, the guide leg 9 with the radial section 11 and the flange section 10 and the radial strut 6 consist of steel tube with a preferably circular cross-section.
Selbstverständlich kann die Weiche 1 in kinematischer Umkehr der vorstehend beschriebenen Umlenkung auch zur EInschleusung von Behältern 20 von der Zweigstrecke 3 auf die Förderstrecke 2 verwendet werden.Of course, the switch 1 can also be used to feed containers 20 from the branch line 3 onto the conveyor line 2 in kinematic reversal of the deflection described above.
• t &igr; ( · ·• t &igr; ( · ·
Die Weiche 1 kann in Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels durch einen beispielsweise direkt auf die Radialstrebe S geradlinig wirkenden Pneumatikzylinder oder einen elektrischen Antrieb verschwenkt werden.In a modification of the described embodiment, the switch 1 can be pivoted by a pneumatic cylinder acting directly on the radial strut S or by an electric drive.
Platte, bsispielsseiüEe aus Kunststoff oder Alusiniua fe«*rzustellea, di« an einem Endabschnitt an der Schwenkachse gelagert ist und fieren tftafa&gsksntua astsprechend dem Führungsschenkel 9 WX& -des* fo&itscheakel 4 ausgebildet g ItKiLPlate, for example made of plastic or aluminum, which is mounted at one end section on the swivel axis and is designed in accordance with the guide leg 9 WX& of the swivel arm 4
Durch geeignete Ausbildung und Anordnung des Leitschenkele 4 kann dieser im unversshwsnkten Zustand als Führungssehenkel verwendet werden, so dsp dieser nicht notwendigerweise vorgesehen ssin muß, um das Erfindungsprinzip verwirklichen zu können.By suitable design and arrangement of the guide arm 4, it can be used as a guide arm in the unswung state, so that it does not necessarily have to be provided in order to be able to implement the principle of the invention.
Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung in einer Rollenbahn beschränkt, sondern kann bei jeder geeigneten Förderstrecke angewendet werden.The invention is not limited to use in a roller conveyor, but can be used in any suitable conveyor system.
Claims (14)
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| DE8906203U1 true DE8906203U1 (en) | 1989-09-28 |
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Cited By (3)
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- 1989-05-19 DE DE8906203U patent/DE8906203U1/en not_active Expired
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