DE3736856C2

DE3736856C2 -

Info

Publication number: DE3736856C2
Application number: DE19873736856
Authority: DE
Inventors: Hanns-Joerg Dipl.-Ing. 6653 Blieskastel De Igel; Karl-Ernst Dipl.-Ing. 6601 Ringelsberg De Zimmer; Hans-Georg Dipl.-Ing. 6657 Gersheim De Zimmer
Original assignee: PWH Anlagen and Systeme GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1990-06-28
Also published as: DE3736856A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Senkrechtförderer zum Be- und Entladen von Stückgütern in oder aus Lagerräumen, insbesondere Schiffsbe- und/oder -entlader, mit einer unteren Zuführ- oder Abführeinrichtung, einer damit verbundenen, im senkrechten Bereich vorgesehenen Mitnahmeeinrichtung, die aus mindestens zwei endlosen Ketten sowie einer dazu beabstandeten Führungseinrichtung gebildet ist, sowie einer oberen, mit der Mitnahmeeinrichtung zusammenwirkenden Abführ- oder Zuführeinrichtung.The invention relates to a vertical conveyor for loading and unloading General cargo in or out of storage rooms, in particular ship loading and / or unloader, with a lower feed or discharge device, one with it connected, provided in the vertical area driving device, the of at least two endless chains and one spaced apart Guide device is formed, as well as an upper one, with the driving device interacting discharge or feed device.

Durch das deutsche Gebrauchsmuster G 84 29 236 ist ein verfahrbarer Schiffsentlader mit einem als Wendelförderer ausgestalteten Senkrechtförderer bekannt. Das Stückgut wird über eine vorgegebene Steigung innerhalb der Wendel nach oben transportiert. Um dies realisieren zu können, wird vielfach ein Mittelrohr verwendet, an welchem die Wendel sich entlangschraubt. Nachteilig ist hier zu bemerken, daß die Anzahl der Stückgüter in der Wendel verhältnismäßig groß ist und die Wendel selber, aufgrund ihrer Bauweise, ein hohes Eigengewicht besitzt. Dieser Nachteil schlägt sich auf das gesamte Gerät nieder. Ferner nachteilig ist, daß die Wendel, bedingt durch ihren großen Durchmesser, an Bewegungsfreiheit in der Luke verliert. Um alle Anfahrpunkte innerhalb einer Luke erreichen zu können, müssen die Zufördereinrichtungen auch eine entsprechend weite Ausladung haben.The German utility model G 84 29 236 makes it movable Ship unloader with a designed as a spiral conveyor Vertical conveyor known. The general cargo is transported over a predetermined slope transported upwards within the helix. To realize this can, a center tube is often used, on which the coil screwed along. The disadvantage here is that the number of General cargo in the coil is relatively large and the coil itself, due to their construction, has a high weight. This disadvantage affects the entire device. Another disadvantage is that the Spiral, due to its large diameter, freedom of movement in the Luke loses. To reach all approach points within a hatch can, the feed devices must also have a corresponding width Have overhang.

Der DE-OS 28 25 553 ist ein verfahrbarer Schiffsentlader zum kontinuierlichen Entladen von Stückgut zu entnehmen. Als Senkrechtförderer ist hier eine Mitnahmeeinrichtung vorgesehen, die aus im wesentlichen parallel zueinander umlaufenden Gurtbandförderern ausgestaltet ist, wobei der eine der beiden Gurtbandförderer über eine Bandschleife mit einem Teleskoparmabschnitt versehen ist. Das Stückgut wird im unteren Bereich über Kurvenabschnitte in den senkrechten Bereich geführt, wo es zwischen den beiden Gurten geklemmt nach oben transportiert wird. Das Stückgut wird im oberen Bereich mittels eines weiteren Kurvenabschnittes abgeleitet und einer Abfördereinrichtung übergeben. Nachteilig ist zu bemerken, daß der konstruktive Aufbau verhältnismäßig aufwendig ist. Das gleiche gilt für die Bandführung und Steuerung, wobei ein absoluter Gleichlauf der beiden Gurtbänder erreicht werden muß, um Beschädigungen am Stückgut zu vermeiden. DE-OS 28 25 553 is a movable ship unloader for continuous Unloading of general cargo. As a vertical conveyor is here a driver device is provided, which consists of essentially parallel to each other rotating belt conveyor is designed, the one of the two belt conveyors over a belt loop with one Telescopic arm section is provided. The general cargo is in the lower area led over curve sections in the vertical area, where it between the two belts clamped is transported upwards. The general cargo will derived in the upper area by means of a further curve section and handed over to a removal device. It is disadvantageous to note that the constructive structure is relatively expensive. The same goes for the Belt guidance and control, with an absolute synchronization of the two Belt straps must be reached to avoid damage to the piece goods.

Durch die DE-OS 27 56 876 ist eine Förderanlage für einen Strom gestapelter, stabförmiger Gegenstände in einer quer zur Längsachse verlaufenden Förderrichtung bekannt. Auf den der senkrechten Förderstrecke gegenüberliegenden Bereichen sind seitliche Begrenzungen für die Gegenstände vorgesehen. Ferner weist die Förderanlage beabstandete Trennwände auf. Analog zur DE-OS 28 25 553 sind auch hier die seitlichen Begrenzungen durch Endlosförderer gebildet. Nachteilig ist neben der aufwendigen Bandführung sowie der Steuerung zu bemerken, daß bei dieser konstruktiven Ausgestaltung eine Übergabe vom Senkrechtförderer auf einen nachgeschalteten Abförderer nahezu ausgeschlossen erscheint, da sich das Transportgut bei der Umlenkung kaum auf die nachgeschaltete Abfördereinrichtung übergeben läßt. Ein Abfördern der Gegenstände ist mit dieser Förderanlage nicht möglich. Bedingt durch die stationäre Anordnung, ist die Funktionsweise der Förderanlage verhältnismäßig eingeschränkt.DE-OS 27 56 876 is a conveyor system for a stream of stacked, rod-shaped objects in a transverse to the longitudinal axis Direction of funding known. On the vertical conveyor line opposite areas are lateral boundaries for the Items provided. Furthermore, the conveyor system is spaced apart Partitions on. Analogous to DE-OS 28 25 553, the lateral ones are also here Limits formed by endless conveyors. Another disadvantage is the complex tape guide and the control system to notice that with this constructive design a transfer from the vertical conveyor to one downstream discharge conveyor appears almost impossible, since that Transport goods when redirecting hardly to the downstream Transfer device can be handed over. The objects are also removed this conveyor system is not possible. Due to the stationary arrangement, the operation of the conveyor system is relatively limited.

Ferner offenbart die EP-OS 1 25 715 einen Senkrechtförderer, der mit einer unteren Zu- oder Abführeinrichtung, einer oberen Ab- oder Zuführeinrichtung sowie einer im senkrechten Bereich angeordneten Mitnahmeeinrichtung für das Stückgut versehen ist. Die Mitnahmeeinrichtung ist hierbei als Wendelförderer ausgebildet. Wendelförderer weisen den Nachteil auf, daß eine Vielzahl von Windungen von relativ geringer Steigung vorgesehen werden müssen, damit das Stückgut nach oben bzw. unten transportiert werden kann. Größere Steigungen sind im Hinblick auf den zwischen Unterlage (Förderband, Förderrollen) und dem Stückgut vorhandenen Reibungsbeiwert nicht möglich, ohne daß die Gefahr besteht, daß das Stückgut nicht mehr mitgenommen werden kann.Furthermore, EP-OS 1 25 715 discloses a vertical conveyor with a lower feed or discharge device, an upper discharge or feed device as well as a driving device for the General cargo is provided. The driver is here as Spiral conveyor designed. Spiral conveyors have the disadvantage that a plurality of turns of relatively small pitch can be provided must be so that the general cargo can be transported up or down. Larger gradients are in view of the between the base (conveyor belt, Conveyor rollers) and the coefficient of friction available to the general cargo, without the risk that the general cargo will no longer be taken away can.

Darüberhinaus offenbart die GB-PS 3 74 714 einen Senkrechtförderer, der ausschließlich zum Beladen, insbesondere von Schiffen, vorgesehen ist. Hier ist eine obere Zuführeinrichtung für das Stückgut angeordnet, die ggf. durch überschüssige Energie bei der Abwärtsbewegung eines Kettenstranges mitantreibbar ist. Das Stückgut wird über eine Rutsche in den Bereich des Kettenstranges sowie einer stationär angeordneten, gegebenenfalls profilierten Gleitfläche geleitet. Das Stückgut wird im vertikalen Bereich zwischen den Ketten und den Gleitflächen mittels Federn zusammengepreßt. Nachteilig ist hier festzustellen, daß bei unterschiedlich dimensioniertem Stückgut auch unterschiedliche Anpreßkräfte ausgeübt werden müssen, um das Stückgut sicher nach unten transportieren zu können. Bei diesem St. d. T. wird das abwärts zu bewegende Stückgut reib- bzw. formschlüssig zwischen zwei gegenüberliegenden Flächen gehalten und so nach unten bewegt. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, daß in Abhängigkeit unterschiedlicher Stückgüter diese nicht immer sicher geklemmt werden und somit im freien Fall nach unten durchrutschen, wo es u. U. nicht nur zu Beschädigungen am Stückgut, sondern auch an peripheren Bauteilen des Beladers kommen kann.Furthermore, GB-PS 3 74 714 discloses a vertical conveyor which is intended exclusively for loading, especially of ships. Here an upper feed device for the piece goods is arranged, which may by excess energy during the downward movement of a chain strand can be driven. The general cargo is transported via a slide into the area of the Chain strand and a stationary, optionally profiled Guided sliding surface. The general cargo is in the vertical area between the Chains and the sliding surfaces are pressed together using springs. The disadvantage is determine here that with differently sized general cargo too different pressure forces have to be exerted on the piece goods to be able to transport it safely down. At this St. d. T. will piece goods to be moved downwards frictionally or positively between two opposite surfaces held and thus moved down. Here however, there is a risk that depending on different General cargo these are not always securely clamped and therefore outdoors Fall down through where it may U. not only to damage the General cargo, but can also come from peripheral components of the loader.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebenen Senkrechtförderer dahingehend weiterzubilden, daß das Transportgut auf kürzestem Weg von einer unteren in eine obere Stellung und umgekehrt gefördert werden kann. Ferner soll der Aufwand an Konstruktionselementen und an Gewicht erheblich reduziert und die Bewegungsfreiheit durch kleinere Abmessungen erhöht werden.The invention has for its object one in the generic part The vertical conveyor described in this regard to further train that the goods to be transported in the shortest way from a lower one an upper position and vice versa can be promoted. Furthermore, the Construction elements and weight considerably reduced and the freedom of movement can be increased by smaller dimensions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mitnahmeeinrichtung im Längsschnitt gesehen, etwa S-förmig ausgebildet und mit beabstandeten Mitnehmern zur Abstützung des Stückgutes versehen ist, daß die Führungseinrichtung als das Stückgut nicht klemmende Gleitbahn ausgebildet ist, wobei die Mitnahmeeinrichtung und die Führungseinrichtung von einem Trägerrohr umgeben sind, daß im unteren Bereich der Mitnahmeeinrichtung ein Teleskopförderer angeordnet ist und daß die Mitnahmeeinrichtung im oberen Bereich mit einem diese umschließenden, auf dem Trägerrohr befestigten Rollentisch zusammenwirkt.This object is achieved in that the driver device seen in longitudinal section, approximately S-shaped and with spaced carriers for supporting the piece goods is provided that the guide device is designed as a slideway which does not jam the piece goods is, the driving device and the guide device of are surrounded by a support tube that in the lower region of the driving device a telescopic conveyor is arranged and that the driving device in the upper area with a surrounding, attached to the support tube Interacting role table.

Die Vorteile dieser Lösung sind darin begründet, daß das Stückgut auf dem kürzesten Wege von A nach B gelangt und damit die Anzahl und das Gesamtgewicht der Stückgüter erheblich reduziert werden. Durch die Wahl des kürzesten Weges werden kleinere Abmessungen im Bezug auf den Durchmesser erreicht, woraus sich ein kleineres Gesamtgewicht der gesamten Anlage einstellt. Ferner wird die Bewegungsfreiheit, z.B. in der Luke eines Schiffes, erhöht. Bedingt durch reduzierte Konstruktionsteile sowie die Verwendung einfacher mechanischer Bauteile wird ein hoher Grad an Zugänglichkeit und Wartungsfreundlichkeit erzielt. The advantages of this solution are that the general cargo on the shortest routes from A to B and thus the number and total weight general cargo can be significantly reduced. By choosing the The shortest way will be smaller dimensions in terms of diameter achieved, resulting in a smaller total weight of the entire system sets. Furthermore, the freedom of movement, e.g. in the hatch one Ship, increased. Due to reduced construction parts and the Using simple mechanical components will result in a high degree Accessibility and ease of maintenance achieved.

Der Teleskopförderer ist vorzugsweise etwa in der gleichen horizontalen Ebene, wie die unteren Kettenräder der Mitnahmeeinrichtung angeordnet. In diesem Fall erfolgt der Fördervorgang im Obertrum, wobei die Gleitbahn im äußeren Bereich der Mitnahmeeinrichtung vorgesehen ist. Alternativ dazu wird vorgeschlagen, den Teleskopförderer unterhalb der unteren Kettenräder anzuordnen, wobei sich der Teleskopförderer etwa bis in den kurvenförmigen Bereich der Gleitbahn erstreckt. Durch diese Maßnahme wird das Stückgut in den unteren Trum der Mitnahmeeinrichtung eingebracht, wobei die Gleitbahn hier im inneren Bereich der Mitnahmeeinrichtung vorgesehen ist.The telescopic conveyor is preferably approximately in the same horizontal Level, as the lower sprockets of the driving device arranged. In In this case, the conveying process takes place in the upper run, with the slideway in the outer area of the driver device is provided. Alternatively it is suggested the telescopic conveyor below the lower sprockets to be arranged, the telescopic conveyor being approximately up to the curved Area of the slideway extends. By this measure, the general cargo is in introduced the lower run of the driving device, the slideway is provided here in the inner area of the driving device.

Beide Förderprinzipien (Obertrum, Untertrum) stellen den sogenannten kürzesten Weg dar, lediglich die Art der Aufgabe bzw. Abnahme des Stückgutes ist unterschiedlich. Die Wahl des geeigneten Förderprinzipes sollte hier vom jeweiligen Anwendungsfall abhängig gemacht werden.Both funding principles (upper run, lower run) represent the so-called shortest route, only the type of task or acceptance of the General cargo is different. The choice of the appropriate funding principle should be made dependent on the respective application.

Der Abgabe- oder der Aufgabebereich des Rollentisches befindet sich vorzugsweise etwa in der Höhe der Mitnehmer, um für beide Förderrichtungen keine Stufen zu bilden, die den Fördervorgang beeinträchtigen.The delivery or delivery area of the roller table is located preferably approximately at the level of the driver, in order for both conveying directions not to form stages that impair the conveying process.

Weiterhin wird vorgeschlagen, das Trägerrohr drehbar auf einem oberen Stützrahmen zu lagern, der ggf. am Ausleger einer Ab- oder Zufördereinrichtung befestigt ist. Hier sind bevorzugt Schiffsbe- oder -entlader angesprochen, bei denen der Senkrechtförderer am Ausleger befestigt wird. Der Rollentisch ist zur Einnahme einer Be- oder Entladestellung vorzugsweise drehbar ausgebildet und mit angetriebenen Rollen versehen. Durch diese Maßnahme wird einerseits eine Aufgabe bzw. Abnahme über 360° Drehwinkel und andererseits eine automatische Zu- bzw. Abführung des Stückgutes gewährleistet.It is also proposed that the carrier tube be rotatable on an upper one To store the support frame, which may be on the cantilever of an off or Feeder is attached. Here are preferred ship loading or - addressed unloaders in which the vertical conveyor is attached to the boom becomes. The roller table is for taking up a loading or unloading position preferably designed to be rotatable and provided with driven rollers. Through this measure, on the one hand, a task or acceptance is carried out 360 ° rotation angle and on the other hand an automatic feed and discharge of the piece goods guaranteed.

Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist der Abstand zwischen den Ketten und der jeweils zugeordneten Gleitbahn veränderbar, um so unterschiedlichen Stückgutabmessungen Rechnung zu tragen.According to a further embodiment of the invention, the distance between the Chains and the assigned slideway can be changed, so different General cargo dimensions to take into account.

Ist der Teleskopförderer unterhalb der Ketten angeordnet, so wird weiterhin vorgeschlagen, den Teleskopförderer ebenfalls mit Mitnahmeelementen auszubilden, wobei die Mitnehmer der Ketten und die Mitnahmeelemente des Teleskopförderers synchron zueinander verlaufen, um hier einem Verhaken des Stückgutes entgegenzuwirken.If the telescopic conveyor is arranged below the chains, it will continue proposed to also design the telescopic conveyor with driving elements, the drivers of the chains and the driving elements of the Telescopic conveyor run synchronously to each other in order to prevent the To counter piece goods.

Einer Weiterbildung der Erfindung gemäß wird vorgeschlagen, daß die Mitnehmer durch zwangsweise auf- und niederbewegbare Elemente gebildet sind, wobei die in den Leerstrecken zwischen den kontinuierlich aufgegebenen Stückgut-Einheiten liegenden Elemente sich nach Durchlaufen der Aufgabestrecke aufrichten, entgegen der Förderrichtung sperren und somit im Radius und im vertikalen Teil des Senkrechtförderers eine formschlüssige Mitnahme bewirken. Die Elemente sind der Einfachheit halber aus gleichen Bauteilen wie die zwischen den Ketten befindlichen Elemente gebildet.According to a development of the invention, it is proposed that the Driver formed by elements that can be moved up and down are, the in the empty sections between the continuously abandoned General cargo units are located after passing through the Set up the feed path, block against the direction of conveyance and thus in Radius and in the vertical part of the vertical conveyor a positive Cause entrainment. The elements are the same for simplicity Components formed like the elements located between the chains.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigtThe invention is different in the drawing Exemplary embodiments are shown and are described as follows. It shows

Fig. 1 Schnitt durch den Senkrechtförderer mit Förderung im Obertrum; Fig. 1 section through the vertical conveyor with funding in the upper run;

Fig. 2 u. 3 Draufsicht auf den drehbaren Rollentisch in Entlade- und Beladeposition; Fig. 2 u. 3 top view of the rotating roller table in unloading and loading position;

Fig. 4 alternativer Senkrechtförderer mit Förderung im Untertrum; Fig. 4 alternative vertical conveyor with funding in the lower strand;

Fig. 5 Senkrechtförderer mit Einzeldarstellung der verstellbaren Mitnehmer. Fig. 5 vertical conveyor with individual representation of the adjustable driver.

Fig. 1 zeigt den erfindungsgemäßen Senkrechtförderer 1 im Querschnitt. Der Senkrechtförderer 1 besteht im wesentlichen aus folgenden Bauteilen: einer im unteren Bereich angeordneten Zuführ- oder Abführeinrichtung 2 in Form eines Teleskopförderers, einem damit auf gleicher Höhe zusammenwirkenden Zwischenförderer 3, einer im Längsschnitt S-förmig ausgebildeten Mitnahmeeinrichtung 4 sowie einer oberen Abführ- oder Zuführeinrichtung 5 in Form eines Rollentisches. Fig. 1 shows the vertical conveyor 1 according to the invention in cross section. The vertical conveyor 1 consists essentially of the following components: a arranged at the bottom of feed or discharge device 2 in the form of a telescopic conveyor, a co-operating at the same level intermediate conveyor 3, a driving device 4 S-shaped in longitudinal section and an upper laxatives or feed 5 in the form of a roller table.

Dargestellt ist ein mittiges Trägerrohr 6, in welchem zwei endlos umlaufende Gliederketten 7 mit in vorgegebenen Abständen angeordneten starren Mitnehmern 8 für das Stückgut 9 S-förmig in Führungen 15 geführt sind. Im oberen Bereich des Trägerrohres 6 ist dieses mittels einer verzahnten Kugeldrehverbindung 10 auf dem oberen Stützrahmen 11 drehbeweglich gelagert. Ebenfalls im oberen Bereich des Trägerrohres 6 ist ein drehbarer Rollentisch 12 mit angetriebenen Rollen 13 mittels einer weiteren Kugeldrehverbindung 14 auf dem Trägerrohr 6 gelagert. Im unteren Bereich des Senkrechtförderers 1 ist der Teleskopförderer 2 (nicht weiter dargestellt) angeordnet.A central carrier tube 6 is shown , in which two endlessly circulating link chains 7 with rigid drivers 8 arranged at predetermined intervals for the piece goods 9 are guided in an S shape in guides 15 . In the upper region of the support tube 6 , the latter is rotatably mounted on the upper support frame 11 by means of a toothed ball slewing ring 10 . Also in the upper region of the carrier tube 6 , a rotatable roller table 12 with driven rollers 13 is mounted on the carrier tube 6 by means of a further ball pivot connection 14 . In the lower area of the vertical conveyor 1 , the telescopic conveyor 2 (not shown further) is arranged.

Der Fördervorgang stellt sich wie folgt dar:The funding process is as follows:

Beim Entladen gelangt das Stückgut 9 über den Teleskopförderer 2, den Zwischenförderer 3 in den Bereich der Mitnahmeeinrichtung 4. Im Bereich der Ketten 7 sind dazwischen angeordnete, über die Ketten 7 hinausragende starre Mitnehmer 8 vorgesehen. Teleskopförderer 2 und Mitnahmeeinrichtung 4 laufen synchron zueinander, so daß keine zusätzlichen Einrichtungen wie Sperren oder dgl. notwendig sind. Die zwischen den Ketten 7 angeordneten Mitnehmer 8 erfassen das Stückgut und transportieren es über einen unteren Kurvenabschnitt 16 in den senkrechten Bereich, wo das Stückgut 9 durch die Gleitbahn 22 am Abkippen gehindert wird. Im oberen Bereich des Senkrechtförderers ist wieder ein kurvenförmiger Abschnitt 17 vorgesehen. Über einen Rollen-Zwischenförderer 18, der in der gleichen horizontalen Ebene wie die obere Kettenumlenkvorrichtung 19 angeordnet ist, wird das Stückgut 9 auf den dreh- und antreibbaren Rollentisch 5 übergeben. Von hier gelangt das Stückgut 9 über die angetriebenen Rollen 13 des Rollentisches 5 zum Auslegerband 20. Der Ausleger 21 selber ist heb- und senkbar und als Teil einer kombinierten Schiffsbe- und -entladevorrichtung (nicht weiter dargestellt) ausgebildet. Beim Beladen ist der Vorgang umgekehrt, wie oben beschrieben. Lediglich der Rollentisch 5 wird in eine Beladeposition gebracht.When unloading the cargo 9 passes via the telescoping conveyor 2, the intermediate conveyor 3 in the region of the entrainment means. 4 In the area of the chains 7 interposed therebetween, which projects beyond the chains 7 rigid follower 8 are provided. Telescopic conveyor 2 and driving device 4 run synchronously with one another, so that no additional devices such as locks or the like are necessary. The drivers 8 arranged between the chains 7 capture the piece goods and transport them via a lower curve section 16 into the vertical region, where the piece goods 9 are prevented from tipping over by the slideway 22 . A curved section 17 is again provided in the upper region of the vertical conveyor. A roller intermediate conveyor 18, which is arranged in the same horizontal plane as the upper chain reversal mechanism 19, the unit load 9 is transferred to the rotatable and drivable roller table. 5 From here, the piece goods 9 reach the delivery belt 20 via the driven rollers 13 of the roller table 5 . The jib 21 itself can be raised and lowered and is designed as part of a combined ship loading and unloading device (not shown further). When loading, the process is reversed, as described above. Only the roller table 5 is brought into a loading position.

Die Fig. 2 und 3 zeigen in der Draufsicht den drehantreibbaren Rollentisch 5, und zwar einmal in der Entladestellung (Fig. 2) und einmal in der Beladestellung (Fig. 3). Figs. 2 and 3 show in plan view the drivable roller table 5, once in the discharge position (Fig. 2) and once in the loading position (Fig. 3).

In Fig. 2 dargestellt ist die Mitnahmeeinrichtung 4, der obere Rollen-Zwischenförderer 18, die angetriebenen Rollen 13 sowie das Stückgut 9. FIG. 2 shows the driving device 4 , the upper roller intermediate conveyor 18 , the driven rollers 13 and the piece goods 9 .

In der Beladestellung gemäß Fig. 3 gelangt das Stückgut 9 über das Auslegerband 20 auf den drehbaren Rollentisch 5. Über die angetriebenen Rollen 13 wird es dem oberen Zwischenförderer 18 übergeben, der es wiederum der nicht weiter dargestellten Mitnahmeeinrichtung 4 aufgibt.In the loading position according to FIG. 3, the piece goods 9 reach the rotatable roller table 5 via the delivery belt 20 . It is transferred to the upper intermediate conveyor 18 via the driven rollers 13 , which in turn forwards it to the entrainment device 4 , which is not shown.

Fig. 4 zeigt eine alternative Ausbildung des Erfindungsgegenstandes. Dargestellt ist ein Senkrechtförderer 23, der analog zum Senkrechtförderer 1 gem. Fig. 1 folgende Bauteile umfaßt:
einen unteren Zu- oder Abförderer 2 in Form eines Teleskopförderers, eine aus Ketten 7 mit Mitnehmern 8 nebst Gleitbahn 22 gebildete Mitnahmeeinrichtung 4, ein die Mitnahmeeinrichtung 4 zentrisch umgebendes Trägerrohr 6, die Führungen 15, den Stützrahmen 11, die beiden Kugelrollendrehverbindungen 10 und 14 sowie den drehantreibbaren Rollentisch 5 samt Rollen 13 und den Ausleger 21 samt Auslegerband 20. Fig. 4 shows an alternative embodiment of the subject matter of the invention. A vertical conveyor 23 is shown , which, analogous to the vertical conveyor 1 according to FIG. Fig. 1 comprises the following components:
a lower feed or discharge conveyor 2 in the form of a telescopic conveyor, a driving device 4 formed from chains 7 with drivers 8 and slideway 22 , a carrier tube 6 surrounding the driving device 4 centrally, the guides 15 , the support frame 11 , the two ball roller rotating connections 10 and 14 and the rotationally drivable roller table 5 including rollers 13 and the boom 21 including boom belt 20 .

Abweichend von Fig. 1 ist der Fördervorgang an sich anzusehen. Folgende Unterschiede sind vorhanden:
der Teleskopförderer 2 weist Mitnahmeeinrichtungen 24 auf, die mit den Mitnehmern 8 der Ketten 7 synchron laufen. Der Teleskopförderer 1 ist in diesem Fall nicht auf gleicher Höhe mit der unteren Umlenkeinrichtung 25 für die Ketten, sondern unterhalb derselben angeordnet und erstreckt sich etwa bis in den Bereich des Kurvenabschnittes 26. Das Stückgut 9 wird somit zwischen oberen und unteren Mitnehmern 8 bzw. Mitnahmeelementen 24 gehalten, in den Kurvenabschnitt 26 gefördert, wo es dann ausschließlich von den zwischen den Ketten 7 angeordneten Mitnehmern 8 weitertransportiert wird. Die Gleitbahn 22 verhindert ein Abkippen des Stückgutes 9. Über den oberen Kurvenabschnitt 27 wird das Stückgut 9 dem Zwischenförderer 18 und anschließend dem Rollentisch 5 übergeben.Deviating from Fig. 1, the conveying process itself can be seen. The following differences exist:
the telescopic conveyor 2 has driver devices 24 which run synchronously with the drivers 8 of the chains 7 . In this case, the telescopic conveyor 1 is not arranged at the same height as the lower deflection device 25 for the chains, but below it and extends approximately up to the region of the curve section 26 . The piece goods 9 are thus held between the upper and lower drivers 8 or driver elements 24 , conveyed into the curve section 26 , where they are then transported only by the drivers 8 arranged between the chains 7 . The slideway 22 prevents the piece goods 9 from tipping over. The general cargo 9 is transferred to the intermediate conveyor 18 and then to the roller table 5 via the upper curve section 27 .

Die Fig. 2 und 3 sind analog auch auf den Senkrechtförderer gemäß Fig. 4 anzuwenden. FIGS. 2 and 3 can also be applied analogously to the vertical conveyor according to FIG. 4.

Fig. 5 zeigt einen Senkrechtförderer 28, wie er etwa mit Fig. 1 vergleichbar ist. Die Unterschiede zur Fig. 1 sind im wesentlichen in der Art der konstruktiven Ausgestaltung der Mitnehmer 29 begründet. Die Mitnehmer 29 sind in diesem Fall so ausgebildet, daß sie in Förderrichtung selbsttätig kippbar und entgegen der Förderrichtung selbstrückstellend und in Mitnahmeposition sperrend ausgeführt sind, so daß sie in der Aufgabestrecke 30 durch geeignete Vorrichtungen in die Horizontale geklappt werden können. Die Mitnehmer 29 sind in ihrer Anzahl so gewählt, daß sich jeweils mindestens ein Mitnehmer 29 innerhalb der Abstände zwischen den Stückguteinheiten 9 befindet, der nach Durchlaufen der Aufgabestrecke 30 freigegeben wird, sich selbsttätig zurückstellt und das Stückgut 9 gegen Zurücklaufen sperrt und somit für eine formschlüssige Mitnahme sorgt. Der Zwischenförderer 3 (Fig. 1) entfällt hierbei, da die Aufgabe direkt vom Teleskopförderer 2 erfolgen kann. Ferner unterschiedlich ist die Verwendung eines Gleitgurtes 31 (selbstmitlaufend oder angetrieben) anstelle der starren Gleitbahn 22 (Fig. 1). FIG. 5 shows a vertical conveyor 28 , such as is comparable to FIG. 1. The differences from FIG. 1 are essentially due to the type of structural design of the drivers 29 . In this case, the drivers 29 are designed such that they can be tilted automatically in the conveying direction and are self-resetting against the conveying direction and are locked in the driving position, so that they can be folded into the horizontal in the feed path 30 by suitable devices. The number of drivers 29 is selected in such a way that at least one driver 29 is located within the distances between the piece goods units 9 , which is released after passing through the feed path 30 , resets itself automatically and blocks the piece goods 9 from running back and thus for a positive fit Take care. The intermediate conveyor 3 ( FIG. 1) is omitted here, since the task can be carried out directly by the telescopic conveyor 2 . The use of a slide belt 31 (self-running or driven) instead of the rigid slide track 22 ( FIG. 1) is also different.

Claims

1. Vertical conveyor for loading and unloading piece goods in or out of storage rooms, in particular ship loading and / or unloading, with a lower feed or discharge device, an associated, provided in the vertical area of the driving device, which consists of at least two endless chains and one spaced guide device is formed, and an upper, with the driving device interacting discharge or feed device, characterized in that the driving device ( 4, 28 ) seen in longitudinal section is approximately S-shaped and with spaced carriers ( 8 , 29 ) to support the Piece goods ( 9 ) is provided such that the guide device ( 22, 31 ) is designed as a slideway that does not clamp the piece goods ( 9 ), the driver device ( 4, 28 ) and the guide device ( 22, 31 ) being surrounded by a carrier tube ( 6 ) are that in the lower area of the driving device ( 4, 28 ) a telescopic conveyor ( 2 ) is arranged and that the entrainment device ( 4, 28 ) cooperates in the upper region with a roller table ( 5 ) which surrounds it and is fastened to the support tube ( 6 ).

2. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the telescopic conveyor ( 2 ) is arranged approximately in the same horizontal plane as the lower chain wheels ( 25 ) of the driving device ( 4 ).

3. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the telescopic conveyor ( 2 ) below the lower sprockets ( 25 ) of the driving device ( 4 ) is arranged and extends approximately up to the region of the slideway ( 22 ) or the curve section ( 26 ) .

4. Vertical conveyor according to claims 1 to 3, characterized in that the delivery or the task area of the roller table ( 5 ) is arranged approximately at the level of the drivers ( 8 , 29 ).

5. Vertical conveyor according to claims 1 to 4, characterized in that the carrier tube ( 6 ) is rotatably mounted on an upper support frame ( 11 ) which is optionally attached to the boom ( 21 ) of a discharge or feed device ( 20 ).

6. Vertical conveyor according to claims 1 to 5, characterized in that the roller table ( 5 ) is rotatable and is provided with driven rollers ( 13 ).

7. Vertical conveyor according to claims 1 to 6, characterized in that the distance between the chains ( 7 ) and the slideway ( 22 , 31 ) is variable.

8. Vertical conveyor according to claim 3, characterized in that the telescopic conveyor ( 2 ) with driving elements ( 24 ) for the piece goods ( 9 ) is provided, the drivers ( 8 ) of the chains ( 7 ) and the driving elements ( 24 ) of the telescopic conveyor ( 2 ) run synchronously with each other.

9. Vertical conveyor according to claims 1 to 8, characterized in that the drivers ( 29 ) are formed by forcibly movable up and down, arranged between the chains ( 7 ) elements, the in the empty sections between the continuously added unit loads ( 9 ) lying elements stand up after passing through the feed path ( 30 ), block against the conveying direction and thus bring about a positive entrainment in the radius and in the vertical part of the vertical conveyor ( 28 ).