DE2151439C2

DE2151439C2 - Endless conveyor system for packages

Info

Publication number: DE2151439C2
Application number: DE2151439A
Authority: DE
Inventors: Donald Calvert Whittier Calif. Muller
Original assignee: BUTZ ENGINEERING CORP AZUSA CALIF US
Current assignee: BUTZ ENGINEERING CORP AZUSA CALIF US
Priority date: 1970-10-12
Filing date: 1971-10-12
Publication date: 1982-10-21
Also published as: JPS5511572B1; FR2111272A5; US3662874A; GB1335114A; AU3449071A; CA943984A; AU475409B2; DE2151439A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Endlosförderanlage mit einer Anzahl aufeinanderfolgend angeordneter, Pakete aufnehmender Tragglieder, die jeweils eine kippbare Schale und einen Stellantrieb aufweisen, dessen eines Ende mit der kippbaren Schale und dessen anderes Ende mit einer Rückstellrolle verbunden sind, die über eine mit Weichen versehene Führungsschiene, die sich parallel zur Bewegungsbahn des Förderers erstreckt, mit einer Kippschiene in Eingriff bringbar ist, wobei die Rückstellrolle ihre Höhenlage in vertikaler Richtung in bezug auf den Förderer verändert.The invention relates to an endless conveyor system with a number of successively arranged packages female support members each having a tiltable shell and an actuator, one of which End with the tiltable shell and the other end are connected to a reset roller that has a guide rail provided with switches, which extends parallel to the path of movement of the conveyor, can be brought into engagement with a tilting rail, the reset roller in its height position in the vertical direction changed with respect to the sponsor.

Bei einer derartigen bekannten Endlosförderanlage (DE-AS 12 63 600) ist ein Steuerarm unmittelbar mit der zu kippenden Schale verbunden sowie normalerweise vertikal ausgerichtet und Kippschienen sind auf beiden Seiten der zentrisch angeordneten Führungsschiene vorgesehen, in der die Rückstellrolle läuft. Hierdurch ist eine verhältnismäßig große Breite der Endlosförderanlage in einer horizontalen Ebene erforderlich, d. h. es ist in unerwünschter Weise ein verhältnismäßig großer Betriebsraum notwendig. Ferner erfolgt eine Verschiebung der in den Führungsschienen vorgesehenen Weichen, die von Zungen gebildet werden, von rechts nach links wie bei der Weici;enstellung einer Eisenbahnschiene, d. h. jede Bewegung der mit dem Steuerarm verbundenen Rückstellrolle nach links vollzieht sich schrittweise. Weiterhin findet eine Gewichtsübertragung von der Schale über die Rückstellrolle, die sich hier um eine vertikale Achse dreht, zur Führungsschiene nicht stattIn such a known endless conveyor system (DE-AS 12 63 600) is a control arm directly with the The shell is connected to the tilting pan and is usually oriented vertically, and tilt rails are on both Sides of the centrally arranged guide rail provided in which the reset roller runs. This is a relatively large width of the endless conveyor system in a horizontal plane is required, d. H. it is a relatively large operating space is undesirably necessary. There is also a shift of the switches provided in the guide rails, which are formed by tongues, from the right to the left as in the Weici; enstellation of a railroad track, d. H. any movement of the control arm connected reset roll to the left takes place gradually. There is also a weight transfer from the shell via the reset roller, which here rotates around a vertical axis, to the guide rail not held

Es sind ferner Verteilförderer bekannt (US-PS 32 23226), bei denen die Tragglieder über einen Stellantrieb mit der Führungsschiene verbunden sind und bei denen Steuerschienen in einer vertikalen Ebene verlaufen.There are also distribution conveyor known (US-PS 32 23226), in which the support members have a Actuator connected to the guide rail and where control rails are in a vertical plane get lost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Endlosförderanlage für Pakete gemäß der eingangs erwähnten Art derart zu gestalten, daß ein schneller und störungsfreier Betrieb der Endlosförderanlage unter Ausnutzung der Schwerkraft gewährleistet wird.The invention is based on the object of an endless conveyor system for parcels according to the above to design mentioned type in such a way that a faster and trouble-free operation of the endless conveyor system under Utilization of gravity is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Führungsschiene eine Anzahl über und unter ihr in vertikaler Ausrichtung angeordnete Kippschienenabschnitte zugeordnet ist, die wahlweise mit der Führungsschiene über die Weichen, die vertikal bewegbar und normalerweise in einer horizontalen Lage stabilisiert sind, in der die Rückstellrolle der Führungsschiene folgt verbunden sind, wobei ein Bewegen der Rückstellrolle und damit ein gesteuertes Kippen der die Pakete aufnehmenden Schale erfolgt.According to the invention, this object is achieved in that the guide rail has a number above and below it arranged in a vertical orientation tilting rail sections is assigned, optionally with the Guide rail over the points, which can be moved vertically and usually in a horizontal direction Position are stabilized in which the reset roller follows the guide rail are connected, with a Moving the return roller and thus a controlled tilting of the tray receiving the packages takes place.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Endlosförderanlage ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous further developments of the endless conveyor system according to the invention result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Endlosförderanlage erweist sich insbesondere dadurch als vorteilhaft daß die in vertikaler Ausrichtung über und unter der Führungsschiene angeordneten Kippschienenabschnitte sowie die vertikal bewegbaren Weichen sehr schnell funktionieren, insbesondere, wenn die Schalen nach rechts kippen, da die schwerkraftbedingte Bewegung der Schalen und das Gewicht auf ihnen auf eine Betätigungsvorrichtung des Stellantriebs nach unten drückt. Bei den nach links gerichteten Bewegungen werden die Weichen nach oben gekippt, so daß bei einer Berührung einer Weiche und der Rückstellrolle eine unmittelbare Reaktion erfolgt und die Schale schneller als bei den herkömmlichen Endlosförderanlagen gekippt wird. Das heißt, die Arbeitsgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Endlosförderanlage ist höher. Schließlich ist durch die vertikal ausgerichtete Anordnung der Kippschienenabschnitte über und unter der Führungsschiene ein kompakter, für die Praxis erwünschter Aufbau der erfindungsgemäßen Endlosförderanlage gegeben.The endless conveyor system according to the invention proves to be particularly advantageous in that the in vertical alignment above and below the guide rail arranged tilting rail sections and The vertically movable switches work very quickly, especially when the shells are to the right tilt as the gravity motion of the shells and the weight on them act on an actuator of the actuator pushes down. With the movements directed to the left, the Switches tilted upwards, so that when a switch and the reset roller come into contact with one another, an immediate Reaction takes place and the tray is tilted faster than with conventional endless conveyor systems. That that is, the working speed of the endless conveyor system according to the invention is higher. Finally it's through the vertically aligned arrangement of the tilting rail sections above and below the guide rail compact, desired for practice structure of the endless conveyor system according to the invention given.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Endlosförderanlage ergeben sich aus der Beschreibung der Zeichnungen. In letzteren istAdvantageous embodiments of the endless conveyor system according to the invention result from Description of the drawings. In the latter is

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Endlosförderanlage,F i g. 1 is a plan view of an endless conveyor system according to the invention,

F i g. 2 eine Seitenansicht entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, die das Kopfende der Endlosförderanlage zeigt, F i g. 3 ein Schnitt entlang der Linie 3-3 der F i g. 2,F i g. Figure 2 is a side view taken along line 2-2 of Figure 1 showing the head end of the endless conveyor system; F i g. 3 is a section along line 3-3 of FIG. 2,

F i g. 4 ein Schnitt entlang der Linie 4-4 der F i g. 2,F i g. 4 is a section along line 4-4 of FIG. 2,

F i g. 5 ein Schnitt durch einen Teil der Führungsschienen entlang der Linie 5-5 der F i g. 4,F i g. 5 shows a section through part of the guide rails along the line 5-5 in FIG. 4,

F i g. 6 eine Seitenansicht entlang der Linie 6-6 der F i g. 4, die ein Trägerglied mit einer kippbaren Schale und einem Stellantrieb zeigt,F i g. 6 is a side view taken along line 6-6 of FIG. 4 showing a support member with a tiltable tray and an actuator shows

F i g. 7 eine teilweise aufgebrochene Draufsicht entlang der Linie 7-7 der F i g. 6,F i g. 7 is a top plan view, partially broken away, taken along line 7-7 of FIG. 6,

F i g. 8 eine Ansicht eines Traggliedes zusammen mitF i g. 8 is a view of a support member along with

einem Teil der Führungsschienen und der Kippschienenabschnitte entlang der Linie 8-8 der F i g. 6,a portion of the guide rails and the tilting rail sections along line 8-8 of FIG . 6,

Fig.9 eine der Fig.8 ähnliche Ansicht mit Kippschienenabschnitten, die zum Kippen der Schale nach links bezüglich des Förderers dienen, sFIG. 9 shows a view similar to FIG. 8 with Tilting rail sections, which serve to tilt the tray to the left with respect to the conveyor, s

Fig. 10 eine etwas vergrößerte Einzelheit einer Stabilisierrolle der Behältertrageinheit entlang der Linie 10-10 in F ig. 6,Fig. 10 shows a somewhat enlarged detail of a stabilizing roller of the container support unit along the line 10-10 in Fig. 6,

Fig. 11 bis 19 zeigen verschiedene Kombinationen der Führungsschienen und der Weichen, wie sie zum Kippen und Wiederaufrichten der Schalen verwendet werden,Figures 11 through 19 show various combinations the guide rails and switches, as used for tilting and re-erecting the trays will,

Fig.20 ssine Seitenansicht einer in den Führungsschienen angebrachten Weiche für ein Kippen der Schalen nach links,Fig. 20 is a side view of one in the guide rails attached switch for tilting the bowls to the left,

Fig.21 ein Schnitt entlang der Linie 21-21 der F ig-20,FIG. 21 is a section along line 21-21 of FIG Fig-20,

Fig.21a ein Schnitt entlang der Linie 21a-21a der F ig. 20,Fig.21a is a section along the line 21a-21a of Fig. 20,

F i g. 22 ein Seitenriß einer Weiche zum Zurückstellen der nach links gekippten Schale,F i g. 22 is a side elevation of a switch for resetting the left-tilted shell,

Fig.23 eine der Fig.22 ähnliche Ansicht, aber teilweise geschnitten, wobei die Weiche während des Zurückstellens in einer anderen Stellung gezeigt ist,FIG. 23 is a view similar to FIG. 22, but partially cut, with the switch being shown in a different position while it is being reset,

F i g. 24 eine Draufsicht auf die Weiche entlang der Linie 24-24 der F ig. 22,F i g. 24 is a plan view of the switch taken along line 24-24 of FIG. 22

F i g. 25 ein Vertikalschnitt entlang der Linie 25-25 der F ig. 22,F i g. 25 is a vertical section along line 25-25 of FIG. 22

F i g. 26 ein vergrößerter Teilschnitt entlang der Linie 26-26 der F ig. 25,F i g. 26 is an enlarged partial section along line 26-26 of FIG. 25,

Fig.27 eine Seitenansicht einer in den Führungsschienen angebrachten Weiche zum Kippen der Schalen nach rechts,Fig. 27 is a side view of one in the guide rails attached switch for tilting the bowls to the right,

Fig.28 ein Schnitt entlang der Linie 28-28 der F i g. 27,FIG. 28 is a section along line 28-28 of FIG F i g. 27,

F i g. 28a ein Schnitt entlang der Linie 28a-28a der F ig. 27,F i g. 28a a section along the line 28a-28a in FIG. 27,

F i g. 29 eine Seitenansicht einer Weiche zum Zurückstellen der nach rechts gekippten Schalen,F i g. 29 a side view of a switch for resetting the shells tilted to the right,

F i g. 30 eine der F i g. 29 ähnliche Ansicht, teilweise im Schnitt, wobei die Weiche nach F i g. 29 in einer anderen Stellung gezeigt ist,F i g. 30 one of the F i g. 29 similar view, partly in section, the switch according to FIG. 29 in one is shown in another position,

Fig.31 eine Draufsicht auf die Weiche entlang der Linie 31-31 der F ig. 29,Fig.31 is a plan view of the switch along the Line 31-31 in Fig. 29

Fig.32 ein Vertikalschnitt eines Teiles der Weiche entlang der Linie 32-32 der F i g. 29,Fig. 32 is a vertical section of part of the switch along line 32-32 of FIG. 29

F ii g. 33 ein vergrößerter Schnitt entlang der Linie 33-3 3 der F ig. 32,F ii g. 33 is an enlarged section along the line 33-3 3 of Fig. 32,

Fig.34 ein Seitenriß entlang der Linie 34-34 der Fig. 1, der das Ablaufende der Förderer entgegengesetz! zu dem in F i g. 2 gezeigten Kopfende zeigt,FIG. 34 is a side elevation taken along line 34-34 of FIG Fig. 1, the opposite of the end of the conveyor run! to the one shown in FIG. 2 shows the head end

F i g. 35 eine Ansicht entlang der Linie 35-35 der F i g. 34, mit mehreren aufeinanderfolgenden Traggliedern, F i g. 35 is a view taken along line 35-35 of FIG. 34, with several consecutive support members,

F i g. 36 ein teilgeschnittener Aufriß des Antriebsmechanismus des Förderers entlang der Linie 36-36 der F i g. 34 undF i g. 36 is a partially sectioned elevational view of the drive mechanism of the conveyor taken along line 36-36 of FIG F i g. 34 and

Fig. 37 ein Schnitt entlang der Linie 37-37 der Fig.34, der weitere Einzelheiten des Antriebsmechanismus des Förderers zeigt.37 is a section along line 37-37 of FIG. 34 showing further details of the drive mechanism of the sponsor shows.

F i g. 1 zeigt eine Endlosförderanlage mit drei voneinander unabhängigen, parallel angeordneten Paketsortierförderern 50, auf denen eine relativ große Menge an Päckchen, Paketen und dgl. bewegt und während des Durchlaufs sortiert werden kann.F i g. 1 shows an endless conveyor system with three mutually independent parcel sorting conveyors arranged in parallel 50, on which a relatively large amount of parcels, packages and the like. Can be moved and sorted during the passage.

Die Förderer 50 laufen in F i g. 1 in Pfeilrichtung von links nach rechts. Das Kopfende 24 der Endlosförderanlage ist von einer Ladeplattform 52 umgeben, auf der die Pakete und Päckchen vorsortiert werden. Dann werden sie auf die Förderer 50 geladen, nach rechts in Pfeilrichtung und bis zu einer Stelle über einem einer Vielzahl von herkömmlichen Abzweigförderern 56 bewegt, die sich senkrecht zur Bewegungsrichtung der Förderer 50 abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen erstrecken. Entlang der Abzweigförderer 56 ist eine Reihe von Rutschen 58 vorgesehen, über die die Pakete von der Endlosförderanlage abnehmbar sind.The conveyors 50 run in FIG. 1 in the direction of the arrow from left to right. The head end 24 of the endless conveyor system is surrounded by a loading platform 52 on which the packages and parcels are pre-sorted. Then will they are loaded onto the conveyor 50, to the right in the direction of the arrows and to a point above a one A plurality of conventional branch conveyors 56 moves perpendicular to the direction of movement of the Conveyors 50 extend alternately in opposite directions. Along the branch conveyor 56 is a series of chutes 58 are provided via which the packages can be removed from the endless conveyor system.

Entgegengesetzt zum Kopfende 54 der Förderer 50 (siehe auch Fig.2) weisen die Förderer 50 ein Ablaufende 60 (siehe auch F i g. 34) auf und sie sind mit einem stetig laufenden Motor angetrieben. Weiterhin sind zahlreiche Steuerelemente verwendbar, die für eine Abgabe der Pakete an die Abzweigförderer 56 sorgen und in einer an der Ladeplattform 52 angeordneten Konsole vorgesehen sein können, so daß eine Bedienungsperson von dort aus mittels elektrischer Impulse die Auslenkung der Pakete an bestimmten vorgewählten Stellen steuern kann. Eine solche Steuerung läßt sich auch mit Hilfe eines Computers durchführen, der auf die Betätigung der Anlagenteile zur Paketabgabe programmiert istOpposite to the head end 54 of the conveyors 50 (see also FIG. 2), the conveyors 50 have a discharge end 60 (see also FIG. 34) and they are driven by a continuously running motor. Furthermore, numerous control elements can be used, which provide for the delivery of the packages to the branch conveyor 56 and can be provided in a console arranged on the loading platform 52 so that an operator can control the deflection of the packages at certain preselected points from there by means of electrical pulses . Such a control can also be carried out with the aid of a computer which is programmed to operate the system components for parcel delivery

Wie F i g. 34 deutlich zeigt, weist die Endlosförderanlage eine Anzahl aufeinanderfolgend angeordneter Pakete aufnehmender Tragglieder 62 auf, die sich in Förderstellung auf der Oberseite der Endiosförderanlage befinden.Like F i g. 34 clearly shows, the endless conveyor system has a number of consecutively arranged packets receiving support members 62 which are in the conveying position on the upper side of the endless conveyor system.

Wie am besten F i g. 6 zeigt, weist jedes Tragglied 62 eine kippbare Schale 63 und einen wagenartigen Stellantrieb 64 auf, wobei das eine Ende des Stellantriebs mit der kippbaren Schale und das andere Ende mit einer Rücksteürolle 186 verbunden sind. Jeder Stellantrieb 64, auf dem jeweils eine der Schalen 63 kippbar angeordnet ist, ist an einer endlosen Gliederkette 66 befestigt, die um ein hinteres Zahnrad 68 (vgl. F i g. 2) und ein Antriebszahnrad 70 am Kopfende (vgl. F i g. 34) läuft.How best F i g. 6 shows, each support member 62 has a tiltable tray 63 and a carriage-like actuator 64 , one end of the actuator being connected to the tiltable tray and the other end connected to a backstop roller 186 . Each actuator 64, on each of which one of the shells 63 is tiltably arranged, is attached to an endless link chain 66 which is wrapped around a rear gear 68 (see FIG. 2) and a drive gear 70 at the head end (see FIG . 34) runs.

Das hintere Zahnrad 68 ist auf senkrechten Rahmenträgern 72, die an einer Decke oder am Fußboden befestigt sind, am Kopfende 54 der Förderer 50 mittels einer freitragenden Lagerung 74 gelagert. Auch das Antriebszahnrad 70 (Fig.34) und das Ablaufende 60 sind an nicht gezeigten senkrechten Rahmenträgern befestigt.The rear gear 68 is mounted on vertical frame supports 72, which are fastened to a ceiling or to the floor, at the head end 54 of the conveyor 50 by means of a cantilever bearing 74. The drive gear 70 (FIG. 34) and the run-off end 60 are also attached to vertical frame girders (not shown).

Von den senkrechten Rahmenträgern 72 erstrecken sich zwei Paare waagerecht auf Abstand liegender paralleler Träger 76 und 78 in der Bewegungsrichtung des Förderers. Wie in F i g. 3 ersichtlich, ist an jedem der senkrechten Rahmenträger 72 ein Paar dieser Träger 76 und 78 angebracht. Auf den oberen Trägern 78 sind Führungsschienen 80 mit der Querschnittsform eines umgekehrten Vs und relativ kurzer Länge befestigt.From the vertical frame girders 72, two pairs of horizontally spaced parallel girders 76 and 78 extend in the direction of movement of the conveyor. As in Fig. 3, a pair of these supports 76 and 78 are attached to each of the vertical frame supports 72. On the upper beams 78, guide rails 80 having the cross-sectional shape of an inverted V and a relatively short length are fixed.

Die Lagerung 74 weist ein oberes und ein unteres Rahmenglied 82 bzw. 84 auf, die unter Bildung eines rechteckigen Rahmens 84 durch Querträger 86, 88 verbunden sind. Das hintere Zahnrad 68 ist auf einer drehbaren Welle 90 drehbar angeordnet und läuft in einem Paar gegenüberliegender Lager 92, 94 (F i g. 3), die an waagerechten Trägern 96, 98 befestigt sind. Letztere sind ihrerseits an einer Platte 100 befestigt, an die das obere und das untere Rahmenglied 82 bzw. 84 sowie die Querträger 86 und 88 z. B. angeschweißt sind. Auf der Außenseite des oberen bzw. unteren Rahh.engliedes 82 bzw. 84 sind oben bzw. unten Paare von hinteren Rollen 102, 104 und Paare von vorderen Rollen 106,108 angebracht, wobei, wie F i g. 3 zeigt, die Rollen 102,104 auf den Führungsschienen 80 laufen. DieThe bearing 74 has an upper and a lower frame member 82 and 84 , which are connected by cross members 86, 88 to form a rectangular frame 84. The rear gear 68 is rotatably mounted on a rotatable shaft 90 and rides in a pair of opposing bearings 92,94 (FIG. 3) which are attached to horizontal supports 96,98. The latter are in turn attached to a plate 100 to which the upper and lower frame members 82 and 84 and the cross members 86 and 88 z. B. are welded. On the outside of the upper and lower frame members 82 and 84 , pairs of rear rollers 102, 104 and pairs of front rollers 106, 108 are attached at the top and bottom, respectively, wherein, as shown in FIG. 3 shows that the rollers 102, 104 run on the guide rails 80 . the

unteren bzw. oberen Träger 76, 78 verlaufen leicht winklig zur Waagerechten, so daß auf die gesamte schwimmende Zahnradlagerung 74 und die Gliederkette 66 ein nach hinten zum senkrechten Rahmenträger gerichteter Zug ausgeübt wird.lower and upper supports 76, 78 are slightly angled to the horizontal, so that a pull directed backwards towards the vertical frame support is exerted on the entire floating gear wheel bearing 74 and the link chain 66.

Zusätzlich ist ein Spannseil 110 vorgesehen, das von der Lagerung 74 nach hinten über eine Umlenkscheibe 112 und dann um eine unten liegende Trommel 114 läuft, wobei an seinem unteren Ende ein Gegengewicht 116 befestigt ist.In addition, a tensioning cable 110 is provided which runs from the storage 74 to the back via a deflection pulley 1 12 and then to an underlying drum 114, which at its lower end a counterweight is attached 116th

Mittels des Spannseils 110 und der Lagerung 74 wird auf das Zahnrad 68 gemäß F i g. 2 ein dauernder Zug nach links ausgeübt, so daß die Gliederkette 66 gespannt bleibt. Die Anordnung des Spannseils 110 und der Trommel 114 gewährleistet ein gewisses Spiel zum Verstellen des Zahnrades 68 im Wartungsfalle eines Teils der Endlosförderanlage.By means of the tension cable 110 and the bearing 74 , the gear 68 according to FIG. 2 exercised a constant pull to the left, so that the link chain 66 remains taut. The arrangement of the tension cable 110 and the drum 114 ensures a certain amount of play for adjusting the gearwheel 68 in the event of maintenance of a part of the endless conveyor system.

Das Antriebszahnrad 70 am Ablaufende 60 des Förderers 50 ist ähnlich wie das Zahnrad 68 ausgebildet und auf einer Welle 118 befestigt, die in Lagern 120 läuft, die auf einem Paar waagerechter Träger 122, 124 befestigt sind. Letztere sind ihrerseits an senkrechten Trägern 123,125 angebracht.The drive gear 70 at the outlet end 60 of the conveyor 50 is formed similar to the gear 68 and mounted on a shaft 1 18, which runs in bearings 120, which horizontally on a pair of brackets 122 are attached 124th The latter are in turn attached to vertical supports 123, 125 .

Ein Ende der Welle 118 erstreckt sich durch eins der Lager 120 und trägt ein Antriebszahnrad 126, das über eine Gliederkette 128 von einem Motor 130 antreibbar ist, wobei zwischen letzteren und der Gliederkette 128 ein Untersetzungsgetriebe 132 angeordnet ist (F i g. 36, 37).One end of the shaft 118 extends through one of the bearings 120 and carries a drive gear 126 which is driven by a motor 130 via a link chain 128, between the latter and the link chain 128, a reduction gear 132 is arranged (F i g. 36, 37 ).

Im Betrieb des Motors 130 drehen sich somit das Antriebszahnrad 126 und das Antriebszahnrad 70 und treiben die Gliederkette 66 an, die das Zahnrad 68 in Drehung versetzt. Durch die Bewegung der Gliederkette 66 werden die Tragglieder 62 und der Stellantrieb 64 auf einer senkrechten axialen Umlaufbahn von rechts nach links bewegt (F i g. 2) und so aus der unteren in die obere Betriebslage gebracht.During operation of the motor 130 , the drive gear 126 and the drive gear 70 thus rotate and drive the link chain 66 , which sets the gear 68 in rotation. By moving the link chain 66 , the support links 62 and the actuator 64 are moved on a vertical axial orbit from right to left (FIG. 2) and thus brought from the lower to the upper operating position.

Die Stellantriebe 64 sind auf einer Führungsschienenanordnung 134 geführt, die beiderseits des Förderers 50 vorgesehen sind und untere Führungsschienen 136 bzw. 138 aufweist, die parallel zueinander auf Abstand angeordnet sind. Jede Führungsschiene 136, 138 erstreckt sich von einer Stelle, die auf einer zur Achse des Zahnrades 68 senkrechten Linie (F i g. 2) liegt, bis zu einer Stelle, die auf einer zur Achse des Zahnrades 70 senkrechten Linie liegt (F i g. 34). Die Führungsschienen 136 und 138 sind als U-Profile mit einer Führungsfläche 140 bzw. 142 ausgebildetThe actuators 64 are guided on a guide rail arrangement 134, which are provided on both sides of the conveyor 50 and have lower guide rails 136 and 138 , which are arranged parallel to one another at a distance. Each guide rail 136, 138 extends from a point on a line perpendicular to the axis of the gear 68 (Fig. 2) to a point on a line perpendicular to the axis of the gear 70 (Fig. 2) . 34). The guide rails 136 and 138 are designed as U-profiles with a guide surface 140 and 142 , respectively

Die Führungsschienenanordnung 134 weist weiterhin zwischen jeweils einem der Paare aus oberer und unterer Führungsschiene 136 bzw. 138 endlose und im wesentlichen elliptisch ausgebildete Führungsschiene 144 (Fig.8) auf, die ebenfalls als U-Profilträger ausgebildet ist Die Fig.5, 6 und 8 zeigen die gegenseitige senkrechte Anordnung der Führungsschienen 136,138 und 144. The guide rail arrangement 134 also has between one of the pairs of upper and lower guide rails 136 and 138, respectively, endless and essentially elliptical guide rail 144 (FIG. 8), which is also designed as a U-profile carrier. FIGS. 5, 6 and 8 show the mutual perpendicular arrangement of the guide rails 136, 138 and 144.

Jeder der Stellantriebe 64 ist so angeordnet, daß er auf den Führungsschienen 136 und 144 bewegbar istEach of the actuators 64 is arranged to be movable on the guide rails 136 and 144

Die Stellantriebe 64 bilden, wie aus der Fi g. 6 bis 10 ersichtlich ist, einen Teil der aufeinanderfolgend entlang der endlosen Gliederkette 66 befestigten Tragglieder 62, deren jeweilige kippbare Schale 63 an einem Stellantrieb 64 befestigt ist und die zu fördernden bzw. zu sortierenden Gegenstände aufnehmen kann. Die Schalen 63 sind schüsselförmig ausgebildetThe actuators 64 form, as shown in FIG. 6 to 10 can be seen, a part of the successively attached along the endless link chain 66 support links 62, the respective tiltable shell 63 is attached to an actuator 64 and can accommodate the objects to be conveyed or sorted. The shells 63 are bowl-shaped

Jeder Stellantrieb 64 weist einen im wesentlichen U-förmigen Rahmen 147 mit einer senkrechten Vorderwand 148 und einer senkrechten Rückwand 150 auf, die durch eine waagerechte untere Strebe 152 miteinander verbunden sind. Von der Strebe 152 erstreckt sich ein Paar Mitnehmer 154, die an Vorsprüngen 156 der Gliederkette 66 befestigt sind, soEach actuator 64 has a substantially U-shaped frame 147 with a vertical front wall 148 and a vertical rear wall 150 , which are connected to one another by a horizontal lower strut 152. Extending from the strut 152 is a pair of drivers 154, which are attached to projections 156 of the link chain 66 , as follows

daß bei Bewegung der Gliederkette 66 der U-förmige Rahmen 147 in der Bewegungsrichtung mitgenommen wird. Der Rahmen 147 kann z. B. aus Gußmetallthat when the link chain 66 moves, the U-shaped frame 147 is entrained in the direction of movement. The frame 147 can e.g. B. made of cast metal

bestehen.exist.

Durch die Vorder- und die Rückwand 148 und 150 Through the front and back walls 148 and 150

ίο erstrecken sich in entgegengesetzten Richtungen (Fig.8) Wellen 158, auf denen Führungsrollen 160 befestigt sind. Wie aus Fig.8 hervorgeht, sind die Führungsrollen 160 in den oberen bzw. unteren Führungsschienen 136, 138 angeordnet, und zwar je Shafts 158, on which guide rollers 160 are attached, extend in opposite directions (FIG. 8). As can be seen from FIG. 8, the guide rollers 160 are arranged in the upper and lower guide rails 136, 138 , respectively

nachdem, wo in der Umlaufbahn sich der Stellantrieb 64 befindet, so daß die Führungsrollen 160 entweder auf der Führungsfläche 140 der oberen Führungsschiene 136 oder auf der Führungsfläche 142 der unteren Führungslaufschiene 138 geführt sind.depending on where the actuator 64 is in the orbit, so that the guide rollers 160 are guided either on the guide surface 140 of the upper guide rail 136 or on the guide surface 142 of the lower guide rail 138 .

Zwischen der Vorder- und der Rückwand 148 und 150 erstreckt sich eine waagerechte Tragstange 162, deren Ende 164 (Fig. 10) sich in den Armen 166, 168 gabelt, wobei eine Führungsrolle 170 an einer Welle 172 befestigt ist und an den Führungsschienen 136 und 138 A horizontal support rod 162 extends between the front and rear walls 148 and 150 , the end 164 (FIG. 10) of which forks in the arms 166, 168 , a guide roller 170 being fastened to a shaft 172 and to the guide rails 136 and 138

anliegt, um die seitliche und waagerechte Ausrichtung des Stellantriebs 64 zu gewährleisten.is applied to ensure the lateral and horizontal alignment of the actuator 64 .

Die kippbaren Schalen 63 weisen ein Paar nach unten gerichtete und auf Abstand angeordnete Lagerblöcke 174 auf, die über eine Welle 176 drehbar an den oberenThe tiltable trays 63 have a pair of downwardly directed and spaced-apart bearing blocks 174 which are rotatably attached to the upper ones via a shaft 176

Enden der Vorder- bzw. der Rückwand 148 bzw. 150 befestigt sind. Um die verlängerten Enden der Welle 176 herum sind Torsionsfedern 178 gelegt (Fig.6), die das Halten der Schalen 63 in der waagerechten Lage unterstützen, in der Pakete auf die Schale aufgebracht und an den gewünschten Ort gebracht werden. An letzterem ist die Schale 63 nach rechts (Fig.8) oder links (Fig.9) mittels einer an jedem Stellantrieb 64 vorgesehenen Betätigungsvorrichtung 180 gekippt, so daß die Pakete durch Schwerkraft von ihr abrutschen.Ends of the front and rear walls 148 and 150 , respectively, are attached. Torsion springs 178 are placed around the extended ends of the shaft 176 (FIG. 6) to assist in holding the trays 63 in the horizontal position in which packages are placed on the tray and brought to the desired location. On the latter, the shell 63 is tilted to the right (FIG. 8) or to the left (FIG. 9) by means of an actuating device 180 provided on each actuator 64, so that the packages slide off it under the force of gravity.

Die Betätigungsvorrichtung 180 weist einen Betätigungsarm 182 auf, der mittels eines Stiftes 184, der sich von der Vorderwand 148 durch den Betätigungsarm 184 hindurcherstreckt (Fig.6, 7), an einem Ende der Vorderwand 148 schwenkbar befestigt ist In seiner normalen Lage erstreckt sich der Betätigungsarm 182 The actuator 180 includes an actuator arm 182 on which, by means of a pin 184 extending therethrough from the front wall 148 by the actuator arm 184 (Figure 6, 7) is fixed to one end of the front wall 148 pivotally in its normal position extends the Actuator arm 182

parallel zur Strebe 152 nach hinten. Am freien Ende desparallel to the strut 152 to the rear. At the free end of the

Betätigungsarms 182 ist eine Rückstellrolle 186 mittelsActuating arm 182 is a return roller 186 by means of

eines Drehstiftes 188 drehbar gelagerta pivot pin 188 rotatably mounted

Zwischen den Enden des Betätigungsarmes 182 befindet sich eine Ausnehmung 189, in der sich ein mittels eines Drehstiftes 192 drehbar gelagertes Ende einer Betätigungsstange 190 befindet Letztere erstreckt sich aufwärts (vgl. Fig.6 und 8) zu einem an der Vorderwand 148 befestigten Lagerblock 174, an dem sie mittels eines Bolzens 194 befestigt istBetween the ends of the actuating arm 182 there is a recess 189 in which there is an end of an actuating rod 190 rotatably mounted by means of a pivot pin 192 , the latter extending upward (see FIGS. 6 and 8) to a bearing block 174 fastened to the front wall 148, to which it is attached by means of a bolt 194

In der normalen waagerechten Lage, wie sie in Fi g. 6 gezeigt ist, läuft die Rückstellrolle 186 in der Führungsrolle 144, die sich parallel und auf Abstand zur Führungsschiene 136 erstreckt Wenn die Schale 63 ausIn the normal horizontal position, as shown in Fi g. 6, the reset roller 186 runs in the guide roller 144, which extends parallel to and at a distance from the guide rail 136 when the tray 63 runs out

der Bewegungsrichtung nach rechts oder links gekippt werden soll, muß die Rückstellrolle 186 aus der Führungsschiene 144 in einen oberen linken oder unteren rechten Kippschienenabschnitt 196 bzw. 198 übergeführt werden. Wenn die Rückstellrolle 186 aufthe direction of movement is to be tilted to the right or left, the return roller 186 must be transferred from the guide rail 144 into an upper left or lower right tilting rail section 196 or 198 , respectively. When the reset roller 186 is on

diese Weise in eine über oder unter der Führungsschiene 144 liegende Ebene gebracht wird, schwenkt der Betätigungsarm 182 um den Stift 184 in einer senkrechten Ebene auf oder ab und nimmt dabei diethis way is brought into a plane lying above or below the guide rail 144 , the actuating arm 182 pivots about the pin 184 in a vertical plane up or down and thereby takes the

Betätigungsstange 190 mit, die die Schale 63 bei nach unten gerichtetem Zug nach rechts oder bei nach oben gerichtetem Stoß nach links zur Bewegungsrichtung des Förderers 50 kippt (vgl. F i g. 8 bzw. 9).Actuating rod 190 with which tilts the shell 63 to the right when the pull is directed downwards or to the left when the push is directed upwards to the direction of movement of the conveyor 50 (cf. FIGS. 8 and 9).

In Fig.8 ist unter der Führungsschiene 144 eine gestrichelt gezeichnete Schiene 198 für ein Kippen nach rechts gezeigt, wobei die Rückstellrolle 186 tiefer als die Führungsschiene 144 liegt und ein Kippen der Schale 63 nach rechts bewirkt.In FIG. 8, a dashed rail 198 for tilting to the right is shown below the guide rail 144 , the return roller 186 being lower than the guide rail 144 and causing the shell 63 to tilt to the right.

Es ist nicht erforderlich, Kippschienenabschnitte 196 und 198 für das Kippen nach rechts bzw. links vorzusehen, die sich um den gesamten Umfang der Endlosförderanlage erstrecken, sondern die Kippschienenabschnitte 1% und 198 sind, wie F i g. 1 zeigt, lediglich im Bereich der Abzweigförderer 56 vorzusehen, damit die Schalen 63 ihre Last an diese abgeben können.It is not necessary to provide tilting rail sections 196 and 198 for tilting to the right and left, respectively, which extend around the entire circumference of the endless conveyor system, but rather the tilting rail sections are 1% and 198 , as shown in FIG. 1 shows only to be provided in the area of the branching conveyor 56 so that the trays 63 can transfer their load to them.

Die Fig. 11 bis 19 zeigen verschiedene Ausführungsformen der Kippschienenabschnitte und deren gegenseitige Anordnung, wie sie für den gewünschten Betrieb eingesetzt werden können.11 to 19 show different embodiments of the tilting rail sections and their mutual Arrangement how they can be used for the desired operation.

Um die Rückstellrolle 186 von einer Führungsschiene zur anderen zu überführen, müssen Weichen 200 eingesetzt werden.In order to transfer the reset roller 186 from one guide rail to the other, switches 200 must be used.

Diese Weichen 200 sind, wie in Fig. 11 bis 19 schematisch gezeigt ist, als schwenkbare Rampen ausgeführt, auf denen die Rückstellrollen 186 ablaufen. F i g. 11 zeigt die normale bzw. gerade Lage, bei der die Rückstellrollen 186 in der Führungsschiene 144 weiterlaufen und die Führungsrollen 160 sich in den Führungsschienen 136 bewegen.As shown schematically in FIGS. 11 to 19, these switches 200 are designed as pivotable ramps on which the return rollers 186 run. F i g. 11 shows the normal or straight position in which the return rollers 186 continue to run in the guide rail 144 and the guide rollers 160 move in the guide rails 136 .

Fig. 12 zeigt die Weichen 200 nach unten ausgeschwenkt, damit die Schalen 63 durch Übergang von der Führungsschiene 144 über die Weiche 200 auf den unteren Kippschienenabschnitt 198 nach rechts gekippt werden können. F i g. 13 zeigt die Lage der Weiche 200', bei der die Führungsschiene 144 in den oberen Kippschienenabschnitt 196 übergeht und ein Kippen der Schalen 63 nach links verursacht.12 shows the switches 200 pivoted downwards so that the shells 63 can be tilted to the right by transition from the guide rail 144 via the switch 200 to the lower tilting rail section 198. F i g. 13 shows the position of the switch 200 ', in which the guide rail 144 merges into the upper tilting rail section 196 and causes the trays 63 to tilt to the left.

Die F i g. 14 bis 16 zeigen die Weichen 200 bzw. 200', die die Rückstellrolle aus einer Führungsschiene in die Rückstellage und dann zurück in die Führungsschiene laufen lassen.The F i g. 14 to 16 show the switches 200 and 200 ', which allow the reset roller to run out of a guide rail into the reset position and then back into the guide rail.

Obgleich hier die Weichen 200 bzw. 200' nur als einstellige Weiche dargestellt sind, die entweder für ein rechtseitiges oder ein linksseitiges Kippen der Schalen 63 eingerichtet sind, läßt sich auch eine Weiche verwenden, die aus der Ruhelage sowohl ab- als auch aufwärts gekippt werden kann.Although the switches 200 or 200 'are shown here only as single-digit switches, which are set up for either right-hand or left-hand tilting of the shells 63, a switch can also be used that can be tilted both up and down from the rest position can.

Die Weichen 200 und 200' der F i g. 20 und 27 lassen sich durch Vorrichtungen betätigen, die von einer (nicht gezeigten) Konsole an der Ladeplattform 52 aus oder auf Befehl einer elektronischen Speichervorrichtung steuerbar sind.The switches 200 and 200 ' of FIG. 20 and 27 can be operated by devices which are controllable from a console (not shown) on the loading platform 52 or on command of an electronic storage device.

Die Fig.20 zeigt die Weiche 200, die zum linksseitigen Kippen der Schalen 63 ausgelegt ist, mit ausgeschnittener Führungsschiene 144. Hierbei ist ein ' Teil der Führungsschiene entfernt, so daß an dieser Stelle ein rückwärtiges Ende 204 und ein vorderes Ende 206 entstehen. Zwischen diesen Enden 204,206 ist eine Auslenkschiene 208 angeordnet, die wie die Führungsschiene 144 einen U-förmigen Querschnitt hat Die Auslenkschiene 208 weist eine sich nach außen erstreckende Feststellhülse 210 mit einer Feststellschraube 211 auf. Vom Ende 204 der Führungsschiene 144 springt ein senkrechtes Tragteil vor, das eine der senkrechten Stützen für die Förderanlage bildet An dem Tragteil 212 ist eine Lagerhülse 214 (Fig.20 und20 shows the switch 200, which is designed for tilting the shells 63 to the left, with the guide rail 144 cut out. Here, part of the guide rail has been removed so that a rear end 204 and a front end 206 are created at this point. Between these ends 204, 206 a deflection rail 208 is arranged which, like the guide rail 144, has a U-shaped cross section. The deflection rail 208 has an outwardly extending locking sleeve 210 with a locking screw 211 . A vertical support part protrudes from the end 204 of the guide rail 144 and forms one of the vertical supports for the conveyor system. On the support part 212 there is a bearing sleeve 214 (FIGS

21) z. B. angeschweißt, die mit der Feststellhülse 210 ausgerichtet ist. In die Lagerhülse 214 und die Feststellhülse 210 ist ein Drehstift 216 eingesetzt, auf dessen äußerem Ende eine zweite Feststellhülse 218 mit Feststellschraube 219 angebracht ist. Zwischen den Feststellhülsen 210, 218 und der Lagerhülse 214 befinden sich Unterlagscheiben 220. Wenn die Feststellschrauben 211 und 219 auf dem Stift 216 angezogen sind, kann die gesamten Auslenkschiene 208 in der festen Lagerhülse 214 verschwenkt werden.21) e.g. B. welded, which is aligned with the locking sleeve 210. A pivot pin 216 is inserted into the bearing sleeve 214 and the locking sleeve 210 , on the outer end of which a second locking sleeve 218 with a locking screw 219 is attached. There are washers 220 between the locking sleeves 210, 218 and the bearing sleeve 214. When the locking screws 211 and 219 are tightened on the pin 216 , the entire deflection rail 208 can be pivoted in the fixed bearing sleeve 214.

Normalerweise befindet sich die Auslenkschiene 208 in einer waagerechten Lage (vgl. F i g. 20), so daß die Rückstellrollen 186 auf einer waagerechten Führungsbahn durchrollen können, wobei die Schalen 63 ebenfalls waagerecht bleiben. Wenn die Schale 63 jedoch von der Bewegungsrichtung nach links zum Abladen der auf ihr befindlichen Pakete abgekippt werden soll, ist die Auslenkschiene 208 mitteis der Weiche 200 aus der durch ausgezogene Linien gekennzeichneten Lage gemäß Fig.20 in die gestrichelt dargestellte Lage zu schwenken, so daß die Rückstellrollen 186 aus der Führungsschiene 144 in den oberen Kippschienenabschnitt 196 einlaufen können, der in F i g. 13 gezeigt ist.Normally, there is the Auslenkschiene 208 in a horizontal position (see FIG. F ig. 20), so that the return rollers can roll on a horizontal guideway 186, the shells 63 also remain horizontal. However, if the tray 63 is to be tilted from the direction of movement to the left in order to unload the packages located on it, the deflection rail 208 is to be pivoted in the middle of the switch 200 from the position indicated by solid lines according to FIG the return rollers 186 can run from the guide rail 144 into the upper tilting rail section 196 , which is shown in FIG. 13 is shown.

Um die Schwenkung aus der normalen waagerechten in die aufwärts geneigte Lage gemäß Fig.20 zu bewirken, ist eine Keilanordnung 221' mit einem Zwischenkeil 221 (Fig.20 und 21) vorgesehen, die an einem an der Auslenkschiene 208 angebrachten Tragwinkel 222 befestigt ist Der Keil 221 hat eine geneigte Führungsfläche 224. Unter der Führungsfläche 224 ist parallel auf Abstand eine mit Abstandshaltern 226 am Keil 221 befestigte Schiene 225 angeordnet. Weiterhin sind auf einer Auslenkplatte 227 ein innerer und ein äußerer Keil 228 bzw. 229 im Abstand voneinander angeordnet, deren Führungsflächen 230 zur Führungsfläche 224 entgegengesetzt geneigt sind. Wie weiterhin aus den Fig.21 und 21a ersichtlich, ist der Keil 221 senkrecht zwischen den Keilen 228 und 229 ausgerichtet. Jeder Keil 228, 229 weist im Abstand von der Führungsfläche 230 liegende Schienen 213 auf, die ähnlich wie die Schiene 225 ausgebildet und mit Abstandshaltern 232 an den Keilen 228, 229 befestigt sind.In order to effect the pivoting from the normal horizontal to the upwardly inclined position shown in Figure 20, a wedge assembly 221 'with an intermediate wedge 221 (Fig.20 and 21) is provided which is mounted on a mounted on the Auslenkschiene 208 supporting brackets 222 of the Wedge 221 has an inclined guide surface 224. Below the guide surface 224 , a rail 225 fastened to the wedge 221 with spacers 226 is arranged in parallel and at a distance. Furthermore, an inner and an outer wedge 228 and 229 are arranged at a distance from one another on a deflection plate 227, the guide surfaces 230 of which are inclined opposite to the guide surface 224. As can also be seen from FIGS. 21 and 21a, the wedge 221 is oriented perpendicularly between the wedges 228 and 229. Each wedge 228, 229 has rails 213 located at a distance from the guide surface 230 , which are designed similarly to the rail 225 and are fastened to the wedges 228, 229 with spacers 232.

Hinter der Keilanordnung 22Γ ist auf der Auslenkplatte 227 eine Auslenkbetätigungsvorrichtung 234 angeordnet die vorzugsweise aus einem schwenkbar an einem Schwenklager 238 befestigten Druckluftzylinder 236 bestehtBehind the wedge arrangement 22Γ, a deflection actuating device 234 is arranged on the deflection plate 227 , which preferably consists of a compressed air cylinder 236 which is pivotably attached to a pivot bearing 238

Aus dem Druckluftzylinder 236 erstreckt sich ein Kolben 240, an dessen äußerstem Ende sich eine Lagerhülse 241 befindet in der eine Welle 242 drehbar gelagert auf der ein Paar gegenüberliegender Keilrolfen 243 angebracht ist Von der Welle 242 aus erstreckt sich ein Paar Abstandsplatten 244 (F i g. 21a) nach oben, zwischen denen eine Rolle 245 drehbar auf einer Welle 246 befestigt istFrom the compressed air cylinder 236, a piston extends 240, at its extremity, a bearing sleeve 241 is in the a shaft 242 rotatably mounted on a pair of opposing wedge Rolfen mounted 243 supported by the shaft 242 are a pair of spacer plates 244 (F i g 21a) to the top, between which a roller 245 is rotatably mounted on a shaft 246

Die Rolle 245 ist zwischen den Führungsfläche 224 und der Schiene 225 angeordnet Die Rollen 243 sind zwischen den Führungsflächen 230 und den Schienen 231 angeordnetThe roller 245 is arranged between the guide surface 224 and the rail 225. The rollers 243 are arranged between the guide surfaces 230 and the rails 231

Bei Betätigung des Druckluftzylinders 236 wird der Kolben 240 nach vorn gedruckt Dann laufen den Rollen 243 die Führungsflächen 230 hinauf, und die an den Rollen 243 befestigte Rolle 245 wird gegen die Führungsfläche 224 gedruckt wodurch zwangsweise ein Schwenkmoment auf die Auslenkschiene 208 ausgeübt wird, wodurch diese in die in Fig.20 gestricheltWhen the compressed air cylinder 236 is actuated, the piston 240 is pushed forward.Then the rollers 243 run up the guide surfaces 230 , and the roller 245 attached to the rollers 243 is pressed against the guide surface 224 , whereby a pivoting moment is forcibly exerted on the deflection rail 208 , which causes it in the dashed lines in Fig.20

gezeigte Lage schwenkt. Soll die Auslenkschiene 208 rückgestellt werden, wird der Kolben 240 eingezogen. Die Schienen· Rollen-Anordnung gewährleistet eine zwangsweise Abwärtsbewegung der Auslenkschiene 208 in ihre waagerechte Ruhelage.position shown pivots. If the deflection rail 208 is to be reset, the piston 240 is retracted. The rail · roller arrangement ensures a forced downward movement of the deflecting rail 208 in their horizontal rest position.

Für den Druckluftzylinder lassen sich alle bekannten Anschlußarten verwenden — z. B. eine Einlaßleitung 246 und eine Auslaßleitung 248, die jeweils vom Zylinder 236 zu einem 4-Weg-Magnetventil 250 führen können, das die Luftzufuhr aus einer Versorgungsleitung 252 ι ο steuert. Zusätzlich läßt sich ein Dämpfer 251 an das Ventil anschließen, um das Geräusch der durch das Ventil ausgestoßenen Luft zu unterdrücken.All known types of connection can be used for the compressed air cylinder - e.g. B. an inlet pipe 246 and an outlet line 248, each of which can lead from cylinder 236 to a 4-way solenoid valve 250, which controls the air supply from a supply line 252 ι ο. In addition, a damper 251 can be attached to the Connect the valve to suppress the sound of air expelled through the valve.

Die in F i g. 27 gezeigte Weiche 200' ist im Aufbau mit der Weiche 200 identisch. Die Führungsschiene 144 ist aufgeschnitten und bildet das hintere Ende 204' und das vordere Ende 206'. Zwischen den Enden 204' und 206' ist eine Auslenkschiene 208' und U-Profil angeordnet (F i g. 28), die der Führungsschiene 144 entspricht Die Auslenkschiene 208' hat eine nach außen gerichtete Feststellhülse 210' (F i g. 28) mit einer Feststellschraube 211'. Aus dem Ende 204' der Führungsschiene 144 springt ein vertikales Tragteil 212' vor, der eine der vertikalen Stützen für die Förderanlage bildetThe in F i g. The switch 200 ′ shown in FIG. 27 is identical in structure to the switch 200. The guide rail 144 is cut open and forms the rear end 204 'and the front end 206'. Between ends 204 'and 206' is a deflection rail 208 'and a U-profile arranged (FIG. 28), which corresponds to the guide rail 144 The deflection rail 208 'has an outwardly directed locking sleeve 210' (FIG. 28) with a locking screw 211 '. From the end 204 'of the guide rail 144, a vertical support part 212' protrudes, one of the forms vertical supports for the conveyor system

Am Tragteil 212' ist ein Lagerhülse 214' angeschweißt (F i g. 28) und mit der Hülse 210' ausgerichtet. In die Lagerhülse 214' und die Feststellhülse 210' ist ein Drehstift 216' eingeführt, an dessen äußerem Ende eine zweite Feststellhülse 218' mit einer Feststellschraube 219' befestigt ist. Zwischen den Feststellhülsen 210', 218' und der Lagerhülse 214' sind Beilegscheiben 220' eingefügt Wenn die Feststellschraube 211', 219' auf dem Stift 216' festgezogen sind, kann die gesamte Auslenkschiene 208' in der feststehenden Lagerhülse 214' verschwenkt werden.A bearing sleeve 214 'is welded to the support part 212' (FIG. 28) and aligned with the sleeve 210 '. In the Bearing sleeve 214 'and the locking sleeve 210' is a pivot pin 216 'inserted, at the outer end of a second locking sleeve 218 'is fastened with a locking screw 219'. Between the locking sleeves 210 ', 218' and the bearing sleeve 214 ', washers 220' are inserted. When the locking screw 211 ', 219' on the Pin 216 'are tightened, the entire deflection rail 208' in the fixed bearing sleeve 214 ' be pivoted.

Normalerweise ist die Auslenkschiene 208' in ihrer waagerechten Lage, wie sie in F i g. 27 gezeigt ist, so daß die Rückstellrollen auf einer waagerechten Bahn weiterlaufen können und die Schalen 63 ebenfalls waagerecht bleiben. Wenn die Schale 63 von der Bewegungsrichtung zwecks Abladung der Last nach rechts gekippt werden soll, tritt eine der Weiche 200' zugeordnete Vorrichtung in Funktion und schwenkt die Auslenkschiene 208' aus der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage in F i g. 27 in die gestrichelt gezeigte Lage, so daß die Rückstellrolle 186 von der Führungsschiene 144 in den in Fig. 12 gezeigten unteren Kippschienenabschnitt einlaufen kann.Normally, the deflecting rail 208 'is in its horizontal position, as shown in FIG. 27 is shown so that the return rollers can continue to run on a horizontal path and so can the trays 63 stay level. When the tray 63 from the direction of movement for the purpose of unloading the load is to be tilted to the right, a device assigned to the switch 200 'comes into operation and swivels the device Deflecting rail 208 'from the position shown in solid lines in FIG. 27 in the one shown in dashed lines Position so that the return roller 186 of the guide rail 144 in the lower shown in FIG Can run in tilting rail section.

Um die Schwenkung aus der normalen waagerechten in die abwärts geneigte Lage gemäß Fig.27 zu so bewirken, ist eine Keilanordnung 221" mit einem Zwischenkeil 221' (F i g. 27) vorgesehen, die an einem an der Ausienkschiene 20S' angebrachten Tragv/änke! 222' befestigt ist Der Keil 221' hat eine geneigte Führungsfläche 224'. Unter der Führungsfläche 224' ist parallel und im Abstand dazu eine mit Abstandshaltern 226' am Keil 221' befestigte Schiene 225' angeordnet Weiterhin sind auf der Auslenkplatte 227 ein innerer und ein äußerer Keil 228' und 229' im Abstand voneinander angeordnet, deren Führungsfläche 230' der Führungsfläche 224' entgegengesetzt geneigt sind. Wie weiterhin aus den Fig.27 und 28a ersichtlich, ist der Keil 221' senkrecht zwischen den Keilen 228' und 229' ausgerichtet Jeder Keil 228' und 229 weist im Abstand von der Führungsfläche 230' liegende Schienen 231' auf, die ähnlich wie die Schiene 225 ausgebildet und mit Abstandshaltern 232' an den Keilen 228' und 229' befestigt sind.In order to swivel from the normal horizontal position into the downwardly inclined position as shown in FIG effect, a wedge arrangement 221 ″ with an intermediate wedge 221 ′ (FIG. 27) is provided which is attached to a of the pull-out rail 20S '! 222 ' The wedge 221 'has an inclined guide surface 224'. Under the guide surface 224 'is parallel to and at a distance therefrom, a rail 225 'fastened to the wedge 221' with spacers 226 'is arranged Furthermore, an inner and an outer wedge 228 'and 229' are spaced apart on the deflection plate 227 arranged from each other, the guide surface 230 'of the guide surface 224' are inclined opposite. As can also be seen from FIGS. 27 and 28a, is the Wedge 221 'aligned perpendicularly between wedges 228' and 229 '. Each wedge 228' and 229 is spaced apart from the guide surface 230 'lying rails 231', which are similar to the rail 225 and with Spacers 232 'are attached to wedges 228' and 229 '.

Auf der Auslenkplatte 227' ist eine Betätigungsvorrichtung 234' angeordnet, die einen schwenkbar an einem Schwenklager 238' befestigten Druckluftzylinder 236' aufweist. Aus dem Druckluftzylinder 236' erstreckt sich nach vorne ein Kolben 240' mit einer Lagerhülse 241' an seinem äußersten Ende, an der eine Welle 242' drehbar gelagert ist, auf der ein Paar gegenüberliegender Keilrollen 243' angebracht ist. Von der Welle 242' aus erstreckt sich ein Paar Abstandsplatten 244' (F i g. 28a) nach oben, zwischen denen eine Rolle 245' drehbar auf einer Welle 246' befestigt ist.An actuating device 234 'is arranged on the deflection plate 227', one of which is pivotable Compressed air cylinder 236 'attached to a pivot bearing 238'. Extends from air cylinder 236 ' forward a piston 240 'with a bearing sleeve 241' at its extreme end, on which a shaft 242 ' is rotatably mounted on which a pair of opposing wedge rollers 243 'is mounted. From the wave 242 ' from a pair of spacer plates 244 '(Fig. 28a) extend upwards, between which a roller 245' is rotatably mounted on a shaft 246 '.

Die Rolle 245' ist zwischen der Führungsfläche 224' und der Schiene 225' angeordnet. Die Rollen 243' befinden sich zwischen den Führungsflächen 230' und den Schienen 231'.The roller 245 'is arranged between the guide surface 224' and the rail 225 '. The roles 243 ' are located between the guide surfaces 230 'and the rails 231'.

Soll die Auslenkschiene 208' in die gestrichelt gezeichnete Lage bewegt werden, wird der Druckluftzylinder 236' betätigt und die Luft ausgestoßen, so daß der Kolben 240' eingezogen wird und die Rollen 243' auf den Führungsflächen 230' abwärts laufen und die mit den Rollen 243' verbundene Rolle 245' gegen die Schiene 225' gedrückt wird, wobei sie ein Schwenkmoment auf die Schiene 208' ausübt. Soll die Schiene 208' rückgestellt werden, wird der Kolben 240' nach außen gedrückt. Die Schienen-Rollen-Anordnung gewährleistet dabei zwangsweise eine Abwärtsbewegung der Auslenkschiene 208' in ihre waagerechte Ruhelage.If the deflecting rail 208 'is to be moved into the position shown in dashed lines, the compressed air cylinder 236' is actuated and the air is ejected so that the Piston 240 'is retracted and the rollers 243' run down on the guide surfaces 230 'and the with Roller 245 'connected to rollers 243' is pressed against rail 225 ', thereby exerting a pivoting moment on rail 208'. Should the rail 208 ' are reset, the piston 240 'is pushed outward. The rail-roller arrangement forcibly ensures a downward movement of the Auslenkschiene 208 'in its horizontal rest position.

Wie bei der Weiche 200 lassen sich auch hierbei für den Druckluftzylinder 236' alle bekannten Anschlüsse verwenden, um den Kolben 240' zu bewegen — wie z. B. eine Einlaßleitung 246' und eine Auslaßleitung 248', die jeweils von dem Zylinder 236' zu einem 4-Wege-Magnetventil 250' führen, das die Luftzufuhr aus einer Versorgungsleitung 252' steuert. Zusätzlich läßt sich an das Magnetventil 250' ein Dämpfer 251' anschließen, um das Geräusch der durch die Ablaßleitung 248' entweichenden Luft zu unterdrücken.As with the switch 200, all known connections can also be used here for the compressed air cylinder 236 ' to move the piston 240 '- such as B. an inlet line 246 'and an outlet line 248', the each lead from the cylinder 236 'to a 4-way solenoid valve 250', which the air supply from a Controls supply line 252 '. In addition, a damper 251 'can be connected to the solenoid valve 250' in order to suppress the noise of the air escaping through the exhaust pipe 248 '.

Die F i g. 22 bis 26 bzw. 29 bis 33 zeigen Weichen 268 bzw. 270 mit Gegengewichten für ein linksseitiges bzw. rechtsseitiges Kippen der Schalen 63.The F i g. 22 to 26 and 29 to 33 show turnouts 268 and 270 with counterweights for a left-hand or right side tilting of the trays 63.

Wenn die Rückstellrollen 186 der Stellantriebe 64 in dem Kippschienenabschnitt 1% laufen, muß ein geeigneter Mechanismus vorgesehen werden, damit die Rückstellrollen 186 von dem Kippschienenabschnitt 196 zur Führungsschiene 144 zurücklaufen und die Schalen 63 sich wieder in der Waagerechten ausrichten und neu beladen werden können.If the return rollers 186 of the actuators 64 are running 1% in the tilting rail section, a must Any suitable mechanism can be provided to keep the reset rollers 186 off the tilt rail section 196 run back to the guide rail 144 and the shells 63 align themselves again in the horizontal and new can be loaded.

Um diese Rückführung von dem Kippscbienenabschnitt 196 zur Führungsschiene 144 zu erreichen, wird die Weiche 268 mit Gegengewicht eingesetzt Die Weichen 268 bzw. 270 mit Gegengewicht sind nicht durch äußere Mittel gesteuert, sondern nutzen die Schwerkraft aus, um ein Laufen der Rückstellrollen 188 von den oberen bzw. unteren Kippschienenabschnitten 196 bzw. 198 zur Führungsschiene 144 zu ermöglichen.In order to achieve this return from the tilting bee section 196 to the guide rail 144, the switch 268 with counterweight inserted The switches 268 or 270 with counterweight are not controlled by external means, but use gravity to keep the return rollers 188 running from the upper and lower tilting rail sections 196 and 198, respectively, to the guide rail 144.

Wie aus Fig.22 hervorgeht, ist in dem oberen Kippschienenabschnitt 196 eine Auslenkplatte 272 angeordnet, die sich an die Rückstellrollen 186 anlegt und sie nach unten drückt Unter der Auslenkplatte 272 ist eine schwenkbar befestigte Rampe 274 vorgesehen, die sich in die in F i g. 23 gezeigte Lage abwärts bewegt, um Rollen der Rückstellrolle 186 in die Führungsschiene 144 zu ermöglichen. Die Rampe 274 weist an einem Ende eine Hülse 275 auf, die einen sich nach außen erstreckenden Drehstift 276 aufnimmt Der Drehstift 276 läuft in einem Lager 278, das auf einer Tragplatte 280 befestigt ist, die ihrerseits an die Führungsschiene 144 angeschweißt ist (F i g. 25).As can be seen from Fig.22, is in the upper Tilting rail section 196 a deflection plate 272 is arranged, which rests against the return rollers 186 and pushes it downwards. Under the deflection plate 272 there is a pivotably attached ramp 274, which are in the in F i g. 23 moved downward to rolling the return roller 186 into the guide rail 144 to enable. The ramp 274 has a sleeve 275 at one end that extends outwardly extending pivot pin 276 receives the pivot pin 276 runs in a bearing 278 on a support plate 280, which in turn is welded to the guide rail 144 (FIG. 25).

Π 12Π 12

Um den Drehstift 276 in der Hülse zu verriegeln, ist rollen. Das Gegengewicht 308 ist auf dem Bolzen 306To lock the pivot pin 276 in the sleeve, roll. The counterweight 308 is on the bolt 306

ein Sperrstift 281 vorgesehen (F i g. 26). mit Gegenmuttern 310 festgelegt.a locking pin 281 is provided (Fig. 26). fixed with lock nuts 310.

Am äußeren Ende des Drehstiftes 276 ist mittels eines Wenn die Endlosförderanlage durch den Motor 130 inAt the outer end of the pivot pin 276 is by means of an If the endless conveyor system is driven by the motor 130 in

Sperrstiftes 283 ein Winkel 282 für das Gegengewicht Betrieb gesetzt wird, läuft der Förderer 50 von derIf the locking pin 283 is set at an angle 282 for the counterweight operation, the conveyor 50 runs from the

angebracht, der sich mit dem Drehstift 276 und der 5 Ladeplattform 52 ab in Richtung des Pfeils in Fig. 1,attached, which is connected to the pivot pin 276 and the 5 loading platform 52 in the direction of the arrow in Fig. 1,

Rampe 274 drehen kann. Auf der der Rampe 274 wobei die einzelnen Schalen 62 zur Ladeplattform 52Ramp 274 can rotate. On the ramp 274 with the individual trays 62 to the loading platform 52

abgekehrten Seite ist am Winkel 282 ein Gewindebol- gelangen und dort nach Wunsch beladen werdenOn the opposite side, a threaded bolt can be reached at the angle 282 and loaded there as desired

zen 284 angebracht, auf den ein Gegengewicht 286 können.zen 284 attached to which a counterweight 286 can.

aufgeschraubt oder lose ausgesetzt ist. Das Gegenge- Normalerweise befinden sich die Schalen 63 in derunscrewed or loosely exposed. The opposite is Normally the shells 63 are located in the

wicht 286 kann am Gewindebolzen 284 entlang bewegt 10 Horizontalen. Wenn die darauf befindlichen Paketeweight 286 can be moved along 10 horizontal lines on threaded bolt 284. If the packages on it

werden, um zu gewährleisten, daß die Rampe 274 entweder nach links oder rechts bezüglich derto ensure that ramp 274 is either left or right with respect to the

schnell wieder in die Waagerechte zurückkehrt Bewegungsrichtung entfernt werden sollen, werden dieif the direction of movement returns quickly to the horizontal, the

(F i g. 22), nachdem die Rückstellrollen 186 über sie in Schalen 63 gekippt, indem die Betätigungsvorrichtung(Fig. 22) After the reset rollers 186 are tilted over them in trays 63 by the actuator

die Führungsschiene 144 eingelaufen sind. Ein Paar 180 aus der normalen Führungsschiene in den oberenthe guide rail 144 have run in. A pair of 180 from the normal guide rail to the upper one

Feststellmuttern 288 dient zum Festlegen des Gegenge- 15 oder den unteren Kippschienenabschnitt 1% bzw. 198Locking nuts 288 are used to secure the counter 15 or the lower tilting rail section 1% or 198

wichtes 286 auf dem Gewindebolzen 284. einläuft, nachdem entweder die Weiche 200 oder dieweight 286 on the threaded bolt 284. enters after either the switch 200 or the

Die Weiche 270 mit Gegengewicht, wie sie in den Weiche 200' betätigt worden ist. Durch SchwerkraftThe switch 270 with a counterweight, as it has been actuated in the switch 200 '. By gravity

F i g. 29 bis 33 gezeigt ist, entspricht in ihrem Aufbau der gelangen die Pakete dann je nach Anlage zu einemF i g. 29 to 33 is shown, corresponds in its structure to that of the packets then arrive at one, depending on the system

Weiche 268, ist jedoch so angeordnet, daß die Abzweigförderer 56 oder einer weiteren Plattform.Switch 268, however, is arranged so that the branch conveyor 56 or another platform.

Rückstellrollen 186 aus dem unteren Kippschienenab- 20 Nachdem die Schalen 63 gekippt worden sind, müssenReset rollers 186 from the lower tilting rail 20 After the trays 63 have been tilted, must

schnitt 198 nach oben in die Führungsschiene 144 sie wieder aufgerichtet werden. Dies geschieht dadurch,cut 198 up into the guide rail 144 to straighten it up again. This is done by

einlaufen können. daß die Rückstellrolle 186 ein Teil des Betätigungsme-can run in. that the return roller 186 is part of the actuation

Hier ist eine längliche Rampe 290 mit einem chanismus 180 ist, wieder in die Führungsschiene 144Here is an elongated ramp 290 with a mechanism 180, back into the guide rail 144

Schwenkarm 292 und einem mittels eines Sperrstiftes einläuft Dieser Vorgang läßt sich durch die WeichenSwivel arm 292 and one by means of a locking pin runs in. This process can be carried out through the switches

296 am Schwenkarm 292 festgelegten Welle 294 25 268 bzw. 270 erreichen.296 on the swivel arm 292 to reach shaft 294 25 268 or 270.

vorgesehen. Die Welle 294 ist drehbar in einem Lager Die Führungsschienen 136 und 138, die parallelintended. The shaft 294 is rotatable in a bearing The guide rails 136 and 138, which are parallel

298 gelagert, die an einer Trageplatte 300 befestigt ist zueinander und in der Senkrechten mitsinander298 stored, which is attached to a support plate 300 to each other and in the vertical with each other

die ihrerseits an der Führungsschiene 144 angeschweißt ausgerichtet sind, brauchen nicht um die Endkrümmun-which in turn are aligned welded to the guide rail 144 do not need to

ist gen des Förderers 50 herum miteinander verbunden zuis connected to each other towards the conveyor 50

Auf der Welle 294 ist mittels eines Sperrstiftes 304 ein 30 sein. Bei der Bewegung des Stellantriebs 64 aus derA 30 is on the shaft 294 by means of a locking pin 304. When moving the actuator 64 from the

Winkel 302 für das Gegengewicht befestigt. An diesem Führungsschiene 136 und um das Ende des Förderers 50Angle 302 attached for the counterweight. On this guide rail 136 and around the end of the conveyor 50

Winkel 302 ist ein Gegengewicht angebracht, das die herum bleiben sie miteinander ausgerichtet da dieAngle 302 has a counterweight attached which will keep them aligned with each other since the around

Rampe 290 aus der in Fig.30 gezeigten Lage Gliederkette 66 weiterhin in Eingriff mit den Zahnrä-Ramp 290 from the position of the link chain 66 shown in FIG.

zurückschwenkt in der die Rückstellrolle 186 bei ihrer dern 70 steht Die Stellantriebe 64 werden dann von derpivots back in which the return roller 186 is at its countries 70. The actuators 64 are then of the

Aufwärtsbewegung auf einer festen Rampe 309, die in 35 unteren Führungsschiene 138 geführt und laufen bis zumUpward movement on a fixed ramp 309, which is guided in 35 lower guide rail 138 and run up to

den unteren Kippschienenabschnitt 198 eingesetzt ist. Ende des Förderers 50, wo sie wieder von der oberenthe lower tilt rail section 198 is inserted. End of the conveyor 50 where they come back from the top

über die Rampe 290 gelaufen war. Die waagerechte Führungsschiene erfaßt werden, wenn sie eine imwalked over ramp 290. The horizontal guide rail can be detected when they have an im

Ruhelage ist in Fig.29 gezeigt d.h. die in der wesentlichen waagerechte Lage eingenommen habenThe rest position is shown in Fig. 29, i.e. they have assumed the essentially horizontal position

Führungsschiene 144 laufenden Rollen können ungehin- (vgl. F i g. 1).Guide rail 144 running roles can unhindered (see FIG. F i g. 1).

dert über die obere Führungsfläche der Rampe 290 40changes over the upper guide surface of the ramp 290 40

Hierzu 18 Blatt ZeichnungenIn addition 18 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Endiosförderanlage with a number of successively arranged, packages receiving support members, each having a tiltable shell and an actuator, one end of which is connected to the tiltable shell and the other end of which is connected to a return roller, the upper a guide rail provided with switches, which extends parallel to the path of movement of the conveyor, can be brought into engagement with a tilting rail, the return roller changing its height position in the vertical direction with respect to the conveyor, characterized in that the guide rail (144) has a number of tilting rail sections arranged above and below it in vertical alignment (196, 198) is assigned, which is optionally connected to the guide rail (144) via dl? Switches (200, 200 ';268; 270), which are vertically movable and normally stabilized in a horizontal position in which the return roller (186 ) follows the guide rail (144) , are connected, moving the return roller (186) and so that a controlled tilting of the package receiving tray (63) takes place

2. Endless conveyor system according to claim 1, characterized in that the return rollers (186) from a height above the guide rail (144) can be returned to the latter by a rotatable ramp (274) having a counterweight, which in the area of the switch (268) ; held horizontally above the guide rail (144) and rotatable under the weight of the return rollers (186) .

3. Endless conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the return rollers (186) can be reset from a height position below the guide rail (144) by a fixed ramp (309) having the switch (270), the switch (270) provided with a counterweight (270) and rotatable by the return roller (186) when the latter comes into engagement with the stationary ramp (309).