DE3710916A1

DE3710916A1 - Apparatus for guiding pallets on a roller conveyor

Info

Publication number: DE3710916A1
Application number: DE19873710916
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl Ing Schulze-Berge
Original assignee: SCHULZE BERGE OTTO
Current assignee: SCHULZE BERGE OTTO
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1988-10-20

Abstract

An apparatus for guiding pallets on a roller conveyor has, at least on one side of the roller conveyor, at least one roller which can be brought to bear on a longitudinal board of the pallet and is rotatably arranged on one end of a swivelling lever; the other end of the swivelling lever is pivotably connected to a wrist plate; and an electric actuating motor displaces the wrist plate in its longitudinal direction as a function of the width of the pallet and, by this means, swivels the guide roller so that the latter comes to bear on the longitudinal board of the pallet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung von Paletten auf einer Rollenbahn der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gat tung.The invention relates to a device for guiding pallets a roller conveyor of the Gat specified in the preamble of claim 1 tung.

Auf langen Schwerkraftrollenbahnen mit einer Länge von 20, 40 oder gar 60 m müssen Paletten beim Ablauf seitengeführt werden, wenn die Palet ten am Ende der Rollenbahn genau positioniert entnommen werden müs sen, wie es beispielsweise bei der Abgabe auf ein Regalförderzeug der Fall ist. Eine Palettenführung für Paletten unterschiedlicher Breiten erfolgt im allgemeinen durch auf die Rollen der Rollenbahn montierte Spurkränze in Rollenmitte, die an der Mittelkufe der Palette angreifen und dadurch die Führung der Palette bewirken. Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß die Kufen der Palette nicht durch Querbretter über die Breite verbunden sind, wie es beispielsweise bei Europool paletten 800×1200 mm oder üblichen Industriepaletten 1000×1200 mm der Fall ist. Solche Paletten haben die angegebene Länge von 1200 mm. On long gravity roller conveyors with a length of 20, 40 or even 60 m pallets must be led sideways when the pallet position at the end of the roller conveyor sen, such as when it is handed over to a shelf conveyor the case is. A pallet guide for different pallets Widthing is generally done on the rollers of the roller conveyor mounted wheel flanges in the center of the roller, on the center skid of the pallet attack and thereby guide the pallet. requirement this is, however, that the skids of the pallet are not through cross boards connected across the width, as is the case with Europool, for example pallets 800 × 1200 mm or usual industrial pallets 1000 × 1200 mm the case is. Such pallets have the specified length of 1200 mm.

Die meisten, in der Brauindustrie oder in der Mineralwasserindustrie verwendeten Paletten mit Abmessungen von 1000×1200 mm haben jedoch Querbretter, so daß ihre Führung an der Mittellängskufe nicht möglich ist.Most, in the brewing industry or in the mineral water industry have used pallets with dimensions of 1000 × 1200 mm Cross boards so that their guidance on the central longitudinal skid is not possible is.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Führung von Paletten auf einer Rollenbahn der angegebenen Gattung zu schaffen, mit der Paletten unterschiedlicher Breite auch dann einwand frei seitengeführt werden können, wenn die Mittellängskufe der Palette nicht als Führungsfläche zur Verfügung steht.The invention is therefore based on the object of a device for Guiding pallets on a roller conveyor of the specified type create flawless pallets with different widths can be freely guided if the central longitudinal skid of the pallet is not available as a management area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the characterizing part of the specified features solved.

Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteran sprüche definiert.Appropriate embodiments are characterized by the features of the sub sayings defined.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf folgenden Über legungen: Sollen Paletten seitengeführt werden, bei denen für diesen Zweck die Mittellängskufe nicht zur Verfügung steht, so muß stattdes sen eine andere Führungsfläche benutzt werden; zweckmäßigerweise dienen hierzu die unteren Längsbretter der Palettenkufen, und zwar an den äußeren Palettenkufen. An diesen Stellen können sowohl Euro-Pool-Palet ten 800×1200 mm mit drei Längskufen als auch Brauereipaletten 1000×1200 in Querrichtung 1000 mm breit, mit drei Querbrettern ver bunden, seitengeführt werden. Gerade diese Palettentypen müssen häufig auf Schwerkraftrollenbahnen, wie z.B. in Fließlagern, auch unter der Bezeichnung Durchlaufregale bekannt, eingelagert werden, so daß die exakte Führung sowohl für die Einlagerung = Palettenaufgabe als auch für die Entnahme = Palettenabgabe wesentlich ist, in aller Regel bedingt durch die mittige/zentrische Anfahrposition der Regalförder zeuge.The advantages achieved with the invention are based on the following Laying: Should pallets be sidelined, for which for this If the central longitudinal skid is not available, it must instead another guiding surface must be used; serve expediently the lower longitudinal boards of the pallet runners on the outer pallet runners. At these points, both Euro-Pool-Palet 800 × 1200 mm with three longitudinal skids as well as brewery pallets 1000 × 1200 in the transverse direction 1000 mm wide, with three cross boards ver bound, sideways. These types of pallets in particular have to be used frequently on gravity roller conveyors, e.g. in flow camps, also under the Designation flow racks are known, stored so that the exact guidance both for storage = pallet loading as well for the removal = pallet delivery is essential, as a rule due to the central / central approach position of the shelf conveyor witness.

Für die erforderliche, variable Palettenseitenführung für Paletten, die beispielsweise Breiten von 800 mm und 1000 mm haben, werden verstell bare Rollen verwendet, die auf Schwenkhebeln drehbar gelagert sind und in Anlage an die unteren Längsbretter der Palettenkufen kommen können. Die von den Rollen abgewandten Enden der Schwenkhebel sind im Abstand der Seitenführungsrollen gelenkig mit einer über die gesamte Rollenbahnlänge verlaufenden Gelenkstange verbunden. Vorzugsweise ein elektrischer Stellmotor verschiebt die Stange um eine genau definierte Wegstrecke in Förderrichtung nach vorne bzw. nach hinten, wodurch die Führungsrollen entsprechend geschwenkt und dadurch in Anlage an die Palette mit der jeweiligen Breite gebracht werden.For the required, variable pallet side guidance for pallets that For example, widths of 800 mm and 1000 mm are adjusted bare rollers are used, which are rotatably mounted on swivel levers and come into contact with the lower longitudinal boards of the pallet runners can. The ends of the swivel levers facing away from the rollers are in the Distance of the side guide rollers articulated with one over the entire Roller link length extending articulated rod connected. Preferably one electric servomotor moves the rod by a precisely defined one Distance in the conveying direction to the front or to the rear, whereby the Guide rollers swiveled accordingly and thereby in contact with the Pallet can be brought with the respective width.

Bei Bedarf sind auch Zwischenpositionen möglich, d.h., die Führungs rollen können in drei oder vier unterschiedliche Lagen, angepaßt an die jeweiligen Palettenbreite, gebracht werden.If necessary, intermediate positions are also possible, i.e. the management can roll in three or four different positions, adapted to the respective pallet width.

Zur Vereinfachung der Konstruktion sind die Schwenkhebel gelenkig mit den Rollenbahnprofilen verbunden, die üblicherweise Schwerkraftrol lenbahnen seitlich begrenzen.To simplify the construction, the swivel levers are articulated with connected to the roller conveyor profiles, which are usually gravity Limit the lenbahnen laterally.

Im Prinzip ist auch die gleichzeitige Verstellung der Führung für die linke und rechte Seite der Palette durch nur einen Stellmotor möglich; in diesem Fall muß ein entsprechender Umlenkmechanismus vorgesehen sein. Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden jedoch zwei voll ständige Führungen einschließlich Stellmotor auf jeder Seite der Rol lenbahn vorgesehen, so daß gegebenenfalls sogar eine unterschiedliche Verstellung der Führungsrollen möglich ist.In principle, the simultaneous adjustment of the guide for the left and right side of the pallet possible by only one servomotor; in this case, a corresponding deflection mechanism must be provided be. In a preferred embodiment, however, two become full permanent guides including actuator on each side of the roll lenbahn provided so that, if necessary, even a different Adjustment of the guide rollers is possible.

Steuert man den Stellmotor beispielsweise über einen Rechner an, der alle zu fördernden bzw. einzulagernden Paletten erfaßt, so kann gege benenfalls schnell auf Änderungen der Palettenbreite reagiert werden, d.h. eine Rollenbahn schnell auf eine geänderte Palettenbreite umge rüstet/eingestellt werden nachdem ein Rollenkanal ganz entleert worden ist. Es können nur Paletten einer Breite - und das ist gewünscht - mit einer eingestellten Führungsbreite eingelagert bzw. Schwerkraft ge fördert werden, z.B. mit Breiten von 800 oder 900 oder 1000 mm. If you control the servomotor, for example, via a computer that records all the pallets to be conveyed or stored, you can react quickly to changes in the pallet width if necessary, ie a roller conveyor can be quickly converted / adjusted to a changed pallet width after a roller channel has been completely emptied has been. Only pallets of one width - and this is desired - can be stored with a set guide width or gravity can be conveyed, e.g. with widths of 800 or 900 or 1000 mm.

Es ist zwar bereits vorgeschlagen worden, für angetriebene Rollenför derer eine einseitige, feste Rollenführung vorzusehen, wobei die ange triebenen Rollen ganz leicht in die Rollenbahnprofile versetzt montiert sind; dadurch driften die Paletten kontinuierlich zur Seite der festen Rollenführung. Diese Lösung bedingt jedoch zwei unterschiedliche Abnah mepositionen für das Entnahme-Regalförderzeug mit einem verhältnismäßig hohen zusätzlichen Positionierungsaufwand, abgesehen von dem viel höheren technischen Aufwand für einen angetriebenen Staurollenförderer gegenüber einer Schwerkraftrollenbahn mit eingebauten mechanischen Bremsrollen.While it has already been suggested for powered roller conveyors to provide a one-sided, fixed roller guide, the ange driven rollers very easily offset in the roller conveyor profiles are; this means the pallets continuously drift to the side of the fixed ones Roller guide. However, this solution requires two different approvals mepositionen for the removal rack conveyor with a relative high additional positioning effort, apart from that much higher technical effort for a driven accumulation roller conveyor compared to a gravity roller conveyor with built-in mechanical Brake rollers.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher er läutert. Es zeigen:The invention is described below using exemplary embodiments Reference to the accompanying schematic drawings, he closer purifies. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Führung von Paletten auf einer Rollenbahn in der Einstellung auf breite Paletten, und Fig. 1 shows a device for guiding pallets on a roller conveyor in the setting on wide pallets, and

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in der Einstellung für schmale Paletten. Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in the setting for narrow pallets.

Die aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche, allgemein durch das Bezugs zeichen 10 angedeutete Schwerkraftrollenbahn weist einen Satz von Rollen 12 auf, deren Enden frei drehbar in U-förmigen Profilen 14 ge lagert sind. Auf den Rollen 12 liegt eine Palette 16 mit unteren Längs brettern 18 an den Palettenkufen. Diese Palette 16 hat den üblichen, aus der Figur ersichtlichen Aufbau, ist jedoch mit Querbrettern 20 ver sehen, so daß die Führung an der Mittelkufe 22 nicht möglich ist.Consisting of Figs. 1 and 2 apparent, generally by the reference sign 10 indicated gravity roller conveyor has a set of rollers 12, the ends of freely rotatable ge in U-shaped profiles 14 are superimposed. On the rollers 12 is a pallet 16 with lower longitudinal boards 18 on the pallet runners. This palette 16 has the usual structure shown in the figure, but is seen with cross boards 20 ver, so that the guide on the central runner 22 is not possible.

Auf den oberen Schenkeln der U-Profile 14 sind schwenkbar Hebel 24 ge lagert, und zwar etwa in der Mitte ihrer Länge, so daß die beiden En den der Hebel 24 seitlich über den Schenkel des U-Profils 14 hinaus stehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind auf jeder Seite der Schwerkraftrollenbahn drei Schwenkhebel 24 vorgesehen; bei Bedarf kön nen jedoch auch mehr oder weniger Hebel verwendet werden, wobei es je doch zweckmäßig ist, daß mindestens zwei Schwenkhebel 24 auf jeder Seite angeordnet werden.On the upper legs of the U-profiles 14 levers 24 are pivotally mounted, approximately in the middle of their length, so that the two ends of the lever 24 are laterally beyond the legs of the U-profile 14 . In the illustrated embodiment, three pivot levers 24 are provided on each side of the gravity roller conveyor; If necessary, however, more or fewer levers can also be used, but it is appropriate that at least two pivot levers 24 are arranged on each side.

Das der Palette 16 zugewandte Ende jedes Schwenkhebels 24 trägt eine frei drehbare Führungsrolle 26 mit vertikaler Drehachse, so daß die Zylinderfläche der Rolle 26 in Anlage an die Längsbretter 18 der Palet te 16 kommen kann. Entsprechend den sechs Schwenkhebeln 24 sind auch sechs Führungsrollen 26 vorgesehen.The pallet 16 supports facing the end of each pivot lever 24 is a freely rotatable guide roller 26 with a vertical axis of rotation, so that the cylindrical surface of the roller 26 te in contact with the longitudinal boards 18 of the palet may sixteenth Corresponding to the six pivot levers 24 , six guide rollers 26 are also provided.

Das von den Führungsrollen 26 abgewandte, andere Ende der Schwenkhebel 24 ist im Abstand der Führungsrollen 26 gelenkig mit einer über die gesamte Länge der Rollenbahn verlaufenden Gelenkstange 28 verbunden ist. Ein Ende der Gelenkstange 28 ist mit einem Stellmotor 32 ge kuppelt.Facing away from the guide rollers 26, other end of the pivot lever 24 is is the distance between the guide rollers 26 hingedly connected to an extending over the entire length of the roller track link rod 28th One end of the link rod 28 is coupled to an actuator 32 ge.

Fig. 1 zeigt die Lage der Gelenkstange 28, damit der Schwenkhebel 24 und damit schließlich der Führungsrollen 26 für die Führung von breiten Paletten; in diesem Fall haben die beiden Stellmotoren 32 die Gelenk stangen 28 gemäß der Darstellung in Fig. 1 nach vorne gezogen, wodurch die Schwenkhebel 24 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wurden und dadurch in Anlage an die Längsbretter 18 der breiten Paletten 16 kommen. Auf diese Weise wird die Palette 16 auf beiden Seiten durch die Rollen 26 geführt. Fig. 1 shows the position of the articulated rod 28 , so that the pivot lever 24 and thus finally the guide rollers 26 for guiding wide pallets; in this case, the two servomotors 32 have the articulated rods 28 as shown in Fig. 1 pulled forward, whereby the pivot levers 24 have been pivoted in the counterclockwise direction and thereby come into contact with the longitudinal boards 18 of the wide pallets 16 . In this way, the pallet 16 is guided on both sides by the rollers 26 .

Fig. 2 zeigt die Führung von schmalen Paletten; hierbei haben die Stellmotoren 32 die Gelenkstangen 28 gemäß der Darstellung in Fig. 2 nach hinten verschoben, so daß die Schwenkhebel 24 weiter in Richtung gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt wurden und dadurch eine Lage ein nehmen, in der sie im wesentlichen senkrecht zu der Gelenkstange 28 und den Profilen 14 verlaufen. Bezogen auf die Profile 14 sind also die Führungsrollen 26 weiter nach innen geschwenkt worden, so daß nun auch schmale Paletten 16 zuverlässig seitengeführt werden. Fig. 2 shows the guidance of narrow pallets; here, the servomotors 32 have shifted the link rods 28 as shown in FIG. 2 to the rear, so that the pivot levers 24 have been pivoted further in the counterclockwise direction and thereby take a position in which they are substantially perpendicular to the link rod 28 and the profiles 14 run. In relation to the profiles 14 , the guide rollers 26 have thus been pivoted further inwards, so that narrow pallets 16 are now also reliably guided on the sides.

Bei Bedarf können auch noch Zwischenstellungen vorgesehen werden, so daß beispielsweise Paletten 16 mit vier unterschiedlichen Breiten zu verlässig geführt werden.If necessary, intermediate positions can also be provided so that, for example, pallets 16 with four different widths are reliably guided.

Als Alternative zu der dargestellten Ausführungsform kann auch ein ein ziger Stellmotor vorgesehen werden, dessen Bewegung über einen Umlenk mechanismus auf die andere Seitenführung, die keinen eigenen Stellmotor besitzt, übertragen wird.As an alternative to the illustrated embodiment, a can also be used ziger servomotor are provided, its movement via a deflection mechanism on the other side guide that does not have its own servomotor owns, is transferred.

Weiterhin ist es im Prinzip auch noch möglich, auf einer Seite eine stationäre Führung für die Paletten vorzusehen und nur auf der anderen Seite eine variable Seitenführung anzuordnen.In principle, it is also possible to have one on one side to provide stationary guidance for the pallets and only on the other To arrange a variable side guide.

Schließlich kann noch der elektrische Stellmotor 32 durch einen manuell betätigbaren Verstellhebel ersetzt werden.Finally, the electric servomotor 32 can be replaced by a manually actuated adjusting lever.

Claims

1. Device for guiding pallets on a roller conveyor

a) with several guide rollers, characterized by the following features:
b) at least on one side of the roller conveyor ( 10 ), at least one guide roller ( 26 ) which can be brought into contact with a longitudinal board ( 18 ) of the pallet ( 16 ) is rotatably mounted on one end of a pivoting lever ( 24 );
c) the other end of the pivot lever ( 24 ) is pivotally connected to an articulated rod ( 28 ); and
d) an adjusting device ( 32 ) moves the articulated rod ( 28 ) in its longitudinal direction depending on the width of the pallet ( 16 ) and thereby swivels the guide roller ( 26 ) into contact with the longitudinal board ( 18 ) of the pallet ( 16 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that at least two pivot levers ( 24 ) are provided on both sides with associated guide rollers ( 26 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the or each pivot lever ( 24 ) about in its center swivel bar on a U-shaped side profile ( 14 ) of the roller conveyor ( 10 ) BEFE Stigt.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide rollers ( 26 ) have a vertical axis of rotation and thereby their cylindrical surfaces ( 26 ) come into contact with the longitudinal boards ( 18 ) of the pallets ( 16 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the articulated rod ( 28 ) is connected to an electric servomotor ( 32 ) or to a manually actuated adjusting lever.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on one side of the roller conveyor ( 10 ) a stationary guide and on the other side the variable side guide are provided.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that variable side guides are provided on both sides of the roller conveyor ( 10 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that only the variable side guide on one side of the roller conveyor ( 10 ) has an actuating motor ( 32 ), and that the movement of this servomotor ( 32 ) by means of a deflection mechanism on the variable side guide on the on the side of which the roller conveyor ( 10 ) can be transferred.