DE8809672U1

DE8809672U1 - Self-propelled loading and cleaning device for sugar beet

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Publication number: DE8809672U1
Application number: DE8809672U
Authority: DE
Original assignee: PFEIFFER WILHELM 6232 BAD SODEN DE
Current assignee: PFEIFFER WILHELM 6232 BAD SODEN DE
Priority date: 1988-06-04
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1988-09-15

Description

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BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Lade- und Reinigungsgerät für Zuckerrüben.The invention relates to a self-propelled loading and cleaning device for sugar beets.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein derartiges Gerät vorzuschlagen, das insbesondere robust ist, in vielfacher Weise den jeweiligen örtlichen und räumlichen Gegebenheiten angepaßt werden kann und die Zuckrrüben schonend aufnimmt, reinigt und weitertransportiert, beispielsweise zur AbgabeThe object of the invention is to propose such a device that is particularly robust, can be adapted in many ways to the respective local and spatial conditions and gently collects, cleans and transports the sugar beets, for example for delivery

¹^ an ein Transportfahrzeug, an eine Zwischenlagerstelle und so fort. ¹ ^ to a transport vehicle, to an intermediate storage location and so on.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 1, wobei die Unteransprüche auf bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung gerichtet sind.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1, whereby the subclaims are directed to preferred embodiments of the invention.

Diese wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt:This is explained in more detail below using an example, from which further important features emerge. It shows:

Fig. 1 - schmatisch eine Draufsicht auf das Gerät, mit angedeuteten und vom Gerät aufgenommenen Zuckerrüben, die über ein Verladeband an ein TransportFig. 1 - schematic view of the device, with indicated sugar beets picked up by the device, which are transported via a loading belt to a transport

fahrzeug neben dem erfindungsgemäßen Gerät abgegeben werden;vehicle next to the device according to the invention;

Fig. 2 - perspektivisch die Situation von Fig. 1; 35Fig. 2 - perspective view of the situation in Fig. 1; 35

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Fig. 3 - eine Vorderansicht des Geräts mitFig. 3 - a front view of the device with

den wesentlichen Bauelementen der eigentlichen Aufnahmevorrichtung für die Zuckerrüben;the essential components of the actual receiving device for the sugar beets;

jQ Fig. 4 - vergrößert den linken Teil von Fig. 3;jQ Fig. 4 - enlarged left part of Fig. 3;

Fig. 5 - die Situation von Fig. 4 zur Erläuterung weiterer Details;Fig. 5 - the situation of Fig. 4 to illustrate further details;

J5 Fig. 6 - schematisch in einer SeitenansichtJ5 Fig. 6 - schematic in a side view

das Vorderende der Aufnahmevorrichtung;the front end of the receiving device;

Fig. 7 - eine Ansicht entsprechend Fig. 6 zur Erläuterung weiterer Details;Fig. 7 - a view corresponding to Fig. 6 to illustrate further details;

Fig. 8 - schematisch eine Seitenansicht, ausFig. 8 - schematically a side view, from

der die Folge der Fördereinrichtungen für die aufgenommenen Zuckerrüben sichtbar wird.where the sequence of conveyor systems for the collected sugar beets becomes visible.

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Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Lade- und Reinigungsmaschine für Zuckerrüben.The invention relates to a self-propelled loading and cleaning machine for sugar beets.

Für den Antrieb der Maschine verwendet man einen Dieselmotor (150 PS) 1 mit nachgeordneten Hauptriemenantrieben und der Hydraulikpumpe, die Vorderachse 3 mit dem hydrostatischen Fahrantrieb und den Fahrerstand 2. Als Halte- und Hebeeinrichtung dient der Schrägförderrahmen 8. Ein schwerer Rahmen 5 aus Vierkantrohr verbindet dieses Skelett mit einer an zwei Blattfederpaketen aufgehängten Vorderachse 3 und die hydraulisch lenkbare Hinterachse 4.Am hinteren Ende des Rahmens ist ein A,m 31 liegend befestigt, der mittels Hydraulikzylinder 31a um ca. 180° waagerecht schwenkbar ist. Am Ende des Baggerarmes hängt ein etwa 1,5 t schwerer Eisenblock 31b, der, wenn in geeignete Stellung gebracht, bei der Ladearbeit als Gegengewicht gegen die einseitige Last der ausgeschwenkten Reinigungsbänder 25, 29 sowie des Kranarmes 27 dient. The machine is powered by a diesel engine (150 HP) 1 with downstream main belt drives and the hydraulic pump, the front axle 3 with the hydrostatic drive and the driver's cab 2. The inclined conveyor frame 8 serves as a holding and lifting device. A heavy frame 5 made of square tube connects this skeleton with a front axle 3 suspended on two leaf spring packages and the hydraulically steerable rear axle 4. At the rear end of the frame, an A,m 31 is attached horizontally, which can be swiveled horizontally by approx. 180° using hydraulic cylinders 31a. At the end of the excavator arm hangs an iron block 31b weighing approx. 1.5 t, which, when placed in a suitable position, serves as a counterweight against the one-sided load of the swung-out cleaning belts 25, 29 and the crane arm 27 during loading work.

Die Hinterachse 4 kann bei Bedarf als Triebachse gefahren werden. Die Zuschaltung erfolgt insbesondere bei der Ladetätigkeit. Die Kraftübertragung erfolgt hier von dem Hydrostat 3a durch Mengenteiler 4b auf einen neuinstallierten Ölmotor mit dahintersitzendem Planetengetriebe 4a auf eine Kardanwelle 4c.The rear axle 4 can be used as a drive axle if required. It is activated in particular during loading operations. The power is transmitted from the hydrostatic unit 3a through a flow divider 4b to a newly installed oil motor with a planetary gear 4a behind it on a cardan shaft 4c.

Die Hydraulikanlage besitzt vier voneinander unabhängige Ölkreisläufe.The hydraulic system has four independent oil circuits.

Alle Hebe- und Schwenkvorrichtungen werden einzeln hydraulisch betätigt. Hierfür befinden sich dreiAll lifting and swiveling devices are individually operated hydraulically. There are three

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Steuerhebel-Blöcke gut erreichbar und übersichtlichControl lever blocks easily accessible and clearly arranged

angeordnet auf dem Fahrerstand. Alle Fördereinrichtungen mit Ausnahme der Rüttelbalken 15 werden über Ölmotore angetrieben. Die Hydraulikpumpen werden über die Riementriebe angetrieben. Für die Befestigung der Pumpen wurden geeignete Halterungen geschaffen. Jeder Pumpenkreislauf ist mit Überdruckventil abgesichert. Außerdem verfügt jeder Hydraulikantrieb über einen Mengenregler. Die Bedienung sämtlicher Ölmotoren erfolgt vom Fahrersitz aus über Bowdenzüge, die an die Pumpenventile führen. Da die Geschwindigkeit der Ölmotoren stufenlos reguliert werden kann, ist für alle hydraulisch angetriebenen Förderelemente unter allen Betriebsbedingungen eine optimale Geschwindigkeit garantiert.arranged on the driver's stand. All conveying devices with the exception of the vibrating beams 15 are driven by oil motors. The hydraulic pumps are driven by the belt drives. Suitable brackets have been created for fastening the pumps. Each pump circuit is protected by a pressure relief valve. In addition, each hydraulic drive has a flow regulator. All oil motors are operated from the driver's seat via Bowden cables that lead to the pump valves. Since the speed of the oil motors can be continuously regulated, an optimal speed is guaranteed for all hydraulically driven conveying elements under all operating conditions.

Die Beschreibung der Förder- und Reinigungsorgane beginnt mit der Aufnahmeeinrichtung 7. Am vorderen unteren Ende der Schrägfördereinrichtung 8 ist der Halterahmen 9 für die Aufnahmeorgane befestigt. Die Höhenverstellung der gesamten Aufnahmeeinrichtung 7 und des Schrägf ördv:rrahmens 8 kann durch Senken oder Heben von zwei starken Hydraulikzylindern 8a am Schrägförderrahmen erfolgen. Diese beiden Zylinder stürzen sich in bekannter Weise auf der Vorderachse ab. Zusätzlich ist der gesamte Halterahmen in der Lagerung verdrehbar mittels beidseits angeordneter doppelwirkender Hubzylinder 10, so daß dasThe description of the conveying and cleaning elements begins with the receiving device 7. The holding frame 9 for the receiving elements is attached to the front lower end of the inclined conveyor device 8. The height adjustment of the entire receiving device 7 and the inclined conveyor frame 8 can be carried out by lowering or raising two strong hydraulic cylinders 8a on the inclined conveyor frame. These two cylinders fall down on the front axle in a known manner. In addition, the entire holding frame can be rotated in the bearing by means of double-acting lifting cylinders 10 arranged on both sides, so that the

Vorderende der Aufnahmeeinrichtung sich um die Lagerachse der Aufnahmeeinrichtung am Schrägförderrahmen auf- und abdrehen läßt.The front end of the receiving device can be rotated up and down around the bearing axis of the receiving device on the inclined conveyor frame.

Die Aufnahmeeinrichtung 7 kann auch einseitig angehoben werden und so schräng zur vorderen Fahrzeugachse 3The support device 7 can also be lifted on one side and thus diagonally to the front vehicle axle 3

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gehalten werden. Sie ist somit auch schwenkbar um eine gedachte Längsmittelachse des Fahrzeugs. Im Einsatz heißt dies praktisch, daß die Aufnahmeeinrichtung 7 sich Bodenunebenheiten anpaßt, unabhängig von der Neigung der Fahrzeugachsen 3 und 4. Je nachdem, nach welcher Seite sich die Aufnahmeeinrichtung 7 neigen soll, wird einer der beiden Hubzylinder 11 angehoben.It can therefore also be pivoted around an imaginary longitudinal center axis of the vehicle. In use, this practically means that the support device 7 adapts to uneven ground, regardless of the inclination of the vehicle axles 3 and 4. Depending on which side the support device 7 is to incline, one of the two lifting cylinders 11 is raised.

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Die Aufnahmeeinrichtung 7 ist bei Einsatz 7,5m breit und in eine linke und rechte Hälfte zweigeteilt. Die beiden Hälften der Aufnahmeeinrichtung 7 sind voneinander getrennt hydraulisch einklappbar. Dies geschieht dergestalt, daß das äußere Ende jedes Aufnahmeteils von der Horizontalen in die Vertikale mittels je eines starken Hubzylinders 12 hochgezogen wird. Die so hochgehobene Aufnahmeeinrichtung kann nun in Längsrichtung des Fahrzeugs schräg nach hinten geschwenkt werden. Dazu werden wieder die Hubzylinder 10 betätigt. Da die beiden Hälften der Aufnahmeeinrichtung 7 symmetrisch sind,ist es für das Verständnis des Aufbaus und der Funktion der Aufnahmeeinrichtung 7 ausreichend, nur eine Hälfte zu beschreiben. Der Halterahmen 9 einer Aufnahmehälfte 7 ist rechteckig. Hinten, zum Schrägförderer 8 hin, befindet sich ein quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs befestigtes Vierkantrohr 13. An dessen äußerem und innerem Ende steht eine U-Schiene im rechten Winkel nach vorne. Diese beiden U-Profile nehmen die Lager der vier Förderwalzen 14 auf. Diese vier hintereinander angeordneten Spiralwalzen 14 fördern nach der Mitte zu. Der Antrieb erfolgt getrennt für jede Aufnahmehälfte über einen an der Außenseite sitzenden Hydraulikmotor.When in use, the receiving device 7 is 7.5m wide and divided into a left and right half. The two halves of the receiving device 7 can be hydraulically folded separately from one another. This is done in such a way that the outer end of each receiving part is raised from the horizontal to the vertical using a strong lifting cylinder 12. The receiving device raised in this way can now be swiveled diagonally backwards in the longitudinal direction of the vehicle. To do this, the lifting cylinders 10 are again operated. Since the two halves of the receiving device 7 are symmetrical, it is sufficient to describe only one half in order to understand the structure and function of the receiving device 7. The holding frame 9 of one receiving half 7 is rectangular. At the back, towards the inclined conveyor 8, there is a square tube 13 attached transversely to the longitudinal direction of the vehicle. At its outer and inner end there is a U-rail at a right angle to the front. These two U-profiles accommodate the bearings of the four conveyor rollers 14. These four spiral rollers 14 arranged one behind the other convey towards the center. The drive is provided separately for each receiving half via a hydraulic motor located on the outside.

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Die Kraftübertragung vom Hydraulikmotor auf die Walzen erfolgt über Kettenantrieb. Den Walzen vorgelagert ist ein massiver Rüttelbalken 15. Der seitliche Schnitt durch den Rüttelbalken weis Keilform auf. Nach vorne abgeschrägt und keilförmig zulaufend endet der Rüttelbalken in kurzen, schräg abgeschnittenen, dicken Rundzinken 15a, die in einem Abstand von 6 cm angebracht sind. Jeder Balken ist mit drei Rüttlerlagern 16 an Holmen 17 befestigt, die über die Walzen hinweg hinten an den Querrahmen 9 der Aufnahmeeinrichtung 7 reichen. Der Durchgang für die Rüben unter den Holmen ist -.-ausreichend bemessen.The power is transmitted from the hydraulic motor to the rollers via a chain drive. A solid vibrating beam 15 is positioned in front of the rollers. The side cut through the vibrating beam is wedge-shaped. Beveled towards the front and tapering to a wedge shape, the vibrating beam ends in short, diagonally cut, thick round tines 15a, which are attached at a distance of 6 cm. Each beam is attached to beams 17 with three vibrating bearings 16, which extend over the rollers to the rear of the cross frame 9 of the receiving device 7. The passage for the beets under the beams is -.-sufficiently dimensioned.

Das Pendeln des Rüttelbalkens 15 in der Horizontalen mit einer Hublänge von ca. 6m und ca. 60 Hüben pro Minute wird über eine seitlich außen angebrachte Kurbelstange 18 erreicht, die von einer Exzenterwelle 19 angetrieben wird. Die Kraftübertragung vom Motor her erfolgt über Keilriemen auf ein Wendegetriebe, von da über Kettenantrieb beidseitig auf Gelenkwellen an die Exzenterwelle 19. Beim Hochklappen der Aufnahmehälften 7 schieben sich die Gelenkwellen ineinander, so daß ein Abmontieren nicht notwendig ist.The horizontal oscillation of the vibrating beam 15 with a stroke length of approx. 6m and approx. 60 strokes per minute is achieved by means of a crank rod 18 attached to the outside of the side, which is driven by an eccentric shaft 19. The power is transmitted from the motor via a V-belt to a reversing gear, from there via a chain drive on both sides to universal joint shafts on the eccentric shaft 19. When the receiving halves 7 are folded up, the universal joint shafts slide into one another, so that dismantling is not necessary.

Unmittelbar über dem Rüttelbalken 15 befindet sich eine rotierende Welle 20, die mit versetzt angeordneten Paddeln 22 aus breiten Streifen reißfestem Gummi bestückt ist und wie ein Haspel die Rüben auf die Förderwalzen fegt.Immediately above the vibrating beam 15 there is a rotating shaft 20 which is equipped with offset paddles 22 made of wide strips of tear-resistant rubber and which sweeps the beets onto the conveyor rollers like a reel.

Der Antrieb erfolgt über einen Hydraulikmotor. Bei günstigen Einsatzbedingungen kann diese HilfseinrichtungThe drive is provided by a hydraulic motor. Under favourable operating conditions, this auxiliary device can

ausgeschaltet bleiben. Aus diesem Grunde ist dieses Förderorgan auf der Innenseite hochschwenkbar. Den Drehpunkt bildet dabei die äußere Lagerung der Welle. Das Schwenken erfolgt stufenlos hydraulisch. Es ist zu erwähnen, daß sich dieses Förderorgan insbesondere für eine rasche und restlose Aufnahme der letzten Rüben am Ende der Verladung hervorragend eignet.remain switched off. For this reason, this conveyor element can be swiveled upwards on the inside. The pivot point is the external bearing of the shaft. Swiveling is carried out continuously hydraulically. It should be mentioned that this conveyor element is particularly suitable for quickly and completely picking up the last beets at the end of the loading process.

Der Rahmen jeder Aufnahmehälfte gleitet auf Kufen 21 über den Boden, wobei die Hubzylinder des Schrägförderers 8a sich in Schwimmstellung befinden. Die Anpassung an leichte Bodenunebenheiten kann mit einer hydraulischen Höhenverstellung (doppelt-wirkender Zylinder) der äußeren Gleitkufe 21 erfolgen. Die innere Gleitkufe 21 ist ebenfalls verstellbar über eine angebrachte Drehspindel. The frame of each receiving half slides on skids 21 over the ground, with the lifting cylinders of the inclined conveyor 8a in the floating position. The adjustment to slight unevenness in the ground can be made with a hydraulic height adjustment (double-acting cylinder) of the outer skid 21. The inner skid 21 is also adjustable via an attached rotating spindle.

Zum inneren Ende der Förderwalzen 14 und zu ihnen parallel etwa 40 cm darüber befindet sich eine weitere Welle mit versetzt angeordneten breiten Gummipaddeln 22, wie sie unter 20 bereits beschrieben wurde. Diese Fördereinrichtung sorgt für eine reibungslose Weiterbeförderung der zur Mitte hinströmenden Rübenmenge in Richtung des ersten Förderbandes.At the inner end of the conveyor rollers 14 and parallel to them about 40 cm above there is another shaft with offset wide rubber paddles 22, as already described under 20. This conveyor device ensures that the amount of beet flowing towards the center is transported smoothly in the direction of the first conveyor belt.

Damit endet die Beschreibung der Aufnahmeeinrichtung 7. Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß alle Förderorgane und Hubzylinder jedes für sich und auf beiden Seiten getrennt voneinander steuerbar sind.This concludes the description of the receiving device 7. It should also be noted that all conveyor elements and lifting cylinders can be controlled individually and separately on both sides.

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Nach hinten zu verengt sich der Förderkanal auf ein 1 m breites Reinigungsband 24, das die Rüben durch den Schrägförderrahmen 8 hindurch zwischen Achse 3 und Motorraum 1 fördert. Zwischen den beiden inneren Spiralwalzen 22 und dem ersten Reinigungsband 24 ist eine Übergeberwalze 23 installiert. Diese übernimmt die Rüben von den Walzen 14 der beiden Förderhälften und hebt sie leicht zum Reinigungsband 24 hin an. Die Übergabewalze hat dieselbe Aufnahmebreite wie das erste Reinigungsband 24. Sie ist mit parallel verlaufenden Stegen aus Flacheisen bestückt und ist noch auf dem Rahmen der Fördereinrichtung 7 gelagert. Deshalb verändert sie bei allen Dreh- und Kippbewegungen der Aufnahmeeinrichtung 7 auch ihre Position zum ersten ReinigungsbandTowards the rear, the conveyor channel narrows to a 1 m wide cleaning belt 24, which conveys the beets through the inclined conveyor frame 8 between axle 3 and engine compartment 1. A transfer roller 23 is installed between the two inner spiral rollers 22 and the first cleaning belt 24. This takes the beets from the rollers 14 of the two conveyor halves and lifts them slightly towards the cleaning belt 24. The transfer roller has the same pick-up width as the first cleaning belt 24. It is equipped with parallel flat iron webs and is still mounted on the frame of the conveyor device 7. Therefore, it also changes its position in relation to the first cleaning belt during all rotation and tilting movements of the pick-up device 7.

Die verwendeten Reinigungsbänder sind von bekannter Art und gerade für diesen Verwendungszweck bestimmt, Eine Beschreibung erübrigt sich deshalb.The cleaning tapes used are of a known type and are intended for this specific purpose, therefore a description is unnecessary.

Der Antrieb des ersten Reinigungsbandes befindet sich in Fahrtrichtung gesehen links hinten am oberen Ende. Der Rahmen des ersten Bandes ist starr. Seitenbleche verhindern das Herabfallen von Rüben.The drive of the first cleaning belt is located at the top left rear in the direction of travel. The frame of the first belt is rigid. Side plates prevent beets from falling down.

Von ersten Reinigungsband 24 fallen die Rüben auf das auf dem Fahrzeugrahmen 5 senkrecht schwenkbar gelagerte zweite Reinigungsband 25.From the first cleaning belt 24, the beets fall onto the second cleaning belt 25, which is mounted vertically on the vehicle frame 5.

Unmittelbar hinter dem Verbrennungsmrtor 1 und über dem Ende des ersten Reinigungsbandes 24 befindet sich ein schwerer Drehkranz 26.Immediately behind the combustion engine 1 and above the end of the first cleaning belt 24 there is a heavy rotating ring 26.

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Der Drehkranz 26 liegt auf einer am waagerechten Fahrzeugrahmen aufgebauten senkrechten Stützkonstruktion aus Vierkantrohren. Der Drehkranz 26 dient als drehbare Lagerung für einen Kranarm 27 aus verschweißten Vierkantrohren. Am hinteien Ende des Kranarmes (Auslegers) wurde ein weiterer Drehkranz 28 untergehäncjt. Der hintere Drehkranz 28 bildet nun eine drehbare Aufhängung für das dreitte Reinigungsband 29, von welchem nus die Rüben auf das Transportmittel 37 verladen werden.The slewing ring 26 rests on a vertical support structure made of square tubes on the horizontal vehicle frame. The slewing ring 26 serves as a rotating bearing for a crane arm 27 made of welded square tubes. Another slewing ring 28 is suspended from the rear end of the crane arm (boom). The rear slewing ring 28 now forms a rotating suspension for the third cleaning belt 29, from which only the beets are loaded onto the transport vehicle 37.

Eine derartige Anbringung des dritten Reinigungsbandes 29 bietet den Vorteil, dafl ein Transportfahrzeug 37 in nahezu jeder beliebigen Stellung zur Lademaschine beladen werden kann, da das hintere Reinigungsband 29 nicht nur in einem Winkel von 270° um den Drehpunkt des hinteren Drehkranzes 28 waagerecht geschwenkt werden kann, sondern auch durch das Verdrehen des am vorderen Drehkranz 26 befindlichen Auslegers 27 die unterschiedlichsten Abstände zwischen Ladefahrzeug und Transportfahrzeug 37 überbrückt werden können.Such an attachment of the third cleaning belt 29 offers the advantage that a transport vehicle 37 can be loaded in almost any position relative to the loading machine, since the rear cleaning belt 29 can not only be swiveled horizontally at an angle of 270° around the pivot point of the rear slewing ring 28, but also the most varied distances between the loading vehicle and the transport vehicle 37 can be bridged by turning the boom 27 located on the front slewing ring 26.

Wenn der Ausleger 27 und das hintere Reinigungsband 29 eine Linie bilden und im rechten Winkel zur Längsrichtung der Maschine stehen, erreicht, die Verladevorrichtung ihre größtmögliche Reichweite von 9 m. Andererseits sind auch Situation vorstellbar, wo das Transportfahrzeug 37 in allernächster Nähe neben dem Reinigungs- und Verladegerät steht. In einem solchen Fall erfolgt eine problemlose Beladung dadurch, daß Ausleger 27 und hinteres Verladeband 29 in einem spitzen Winkel zueinander geschwenkt werden.When the boom 27 and the rear cleaning belt 29 form a line and are at right angles to the longitudinal direction of the machine, the loading device reaches its greatest possible range of 9 m. On the other hand, situations can also be imagined where the transport vehicle 37 is in the very close proximity to the cleaning and loading device. In such a case, loading is carried out without any problems by pivoting the boom 27 and the rear loading belt 29 at an acute angle to each other.

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Es ist außerdem zu erwähnen, daß das hintere Verladeband 29 in der Höhe mittels Hubzylinder 29a verstellbar ist. So kann die Förderhöhe an die unterschiedlichen Höhen der Transportfahrzeuge angepaßt werden.It should also be mentioned that the rear loading conveyor 29 is adjustable in height using the lifting cylinder 29a. This allows the conveying height to be adapted to the different heights of the transport vehicles.

Der Hydraulikmotor befindet sich am zweiten Band am rechten oberen Ende in Förderrichtung der Bänder am dreitten Band am linken oberen Ende.The hydraulic motor is located on the second belt at the top right end in the conveying direction of the belts and on the third belt at the top left end.

Die Übergabe der Rüben vom zweiten Reinigungsband 25 auf das dritte Reinigungsband 29 wird in jeder Stellung des Auslegers 27 dadurch bewerkstelligt, daß das zweite Reinigungsband jeder Drehung des Auslegers präzise folgt. Somit ist jederzeit eine punktgenaue Beschickung des dritten Reinigungsbandes möglich. Das Mitdrehen des zweiten Reinigungsbandes 25 wird durch seine drehbare Lagerung am unteren Abschnitt auf dem Fahrzeugrahmen 5 ermöglicht und durch seine federnde Aufhängung im oberen Teil am Kranarm 27.The transfer of the beets from the second cleaning belt 25 to the third cleaning belt 29 is achieved in every position of the boom 27 by the second cleaning belt precisely following every rotation of the boom. This means that the third cleaning belt can be fed with pinpoint accuracy at any time. The rotation of the second cleaning belt 25 is made possible by its rotatable bearing on the lower section on the vehicle frame 5 and by its spring suspension in the upper part on the crane arm 27.

Durch diese Anordnung der Bänder werden Stauflächen für Schmutz unter den Bändern vermieden.This arrangement of the belts prevents dirt from accumulating under the belts.

Die Rüttelschiene 15 ist auswelchseibar durch eine rotierende Walze 32 mit zusätzlichem Hydraulikmotor 33 und aufrechtstehende Gummischeiben 34, wobei eine davorliegende Walze 35 mit abgerundeten Fingern 36 durch langsames Drehen in die Gummiwalze übergehend die Förderung zum Einzug der Rübenmiete bildet. Auf diese Weise wird die Walze 35 mit spiralförmig angeordneten Fingern 36 ständig gereinigt. (Fig. 5 und Fig. 7)The vibrating rail 15 is replaceable by a rotating roller 32 with an additional hydraulic motor 33 and upright rubber disks 34, whereby a roller 35 in front of it with rounded fingers 36 forms the conveyor for drawing in the beet pile by slowly rotating into the rubber roller. In this way, the roller 35 with spirally arranged fingers 36 is constantly cleaned. (Fig. 5 and Fig. 7)

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Wichtig sind insbesondere der Rüttelbalken 15, Tragrahmen für Aufnahmeaggregate 9, Schwenkkran für hintere Reinigungsbänder 27, Aufhängung der Allradachse 4, Planetengetriebe 4a, Ölmengenteiler 4b und Schwenken des Ausgleichgsgewichts 31.Particularly important are the vibrating beam 15, support frame for receiving units 9, slewing crane for rear cleaning belts 27, suspension of the all-wheel axle 4, planetary gear 4a, oil flow divider 4b and swiveling of the balance weight 31.

Die Nachteile der bekannten Lade- und Reinigungsverfahren für Zuckerrüben haben zu dieser Neuentwicklung geführt. Diese selbstfahrende Lade- und Reinigungsmaschine verhindert, daß der Boden in der Umgebung der Rübenhaufen stark verdichtet und in der Struktur geschädigt wird, wie es bei der Beladung mit Radlader oder Frontlader bekannt ist. Die selbstfahrende -.einigungsmaschine hinterläßt nur eine einzige Spur entlang des Rübenhaufens. Bei schlammigem Boden, wie er nach Regenfällen stets unter den Rübenmieten anzutreffen ist, gibt es kein Steckenbleiben für die Maschine. Vier gleichgroße Räder mit Schollenprofil sorgen für zuverlässiges Vorwärtskommen. Der Allradantrieb wird elektrisch zugeschaltet. Darüber hinaus ist noch eine Differentialsperre vorhanden, die ebenfalls elektrisch geschaltet wird.The disadvantages of the known loading and cleaning processes for sugar beets have led to this new development. This self-propelled loading and cleaning machine prevents the soil around the beet piles from becoming heavily compacted and structurally damaged, as is common when loading with a wheel loader or front loader. The self-propelled cleaning machine leaves only a single track along the beet pile. In muddy ground, as is always found under the beet piles after rainfall, the machine does not get stuck. Four equally sized wheels with a clod profile ensure reliable forward movement. The four-wheel drive is switched on electrically. There is also a differential lock, which is also switched on electrically.

Durch die Kombination von Aufnahme und Reinigungsgerät ermöglicht die Maschine eine sehr hohe Ladegeschwindigkeit. (Für einen Lastzug werden ca. fünf Minuten benötigt.) Im Vergleich zum Bagger erspart die Maschine (wenn einmal in Arbeitsstellung) die monotone und ermüdende Arbeit an den Ventilhebeln. Durch die großzügige Dimensionierung der Aufnahmeeinrichtung 7 und der Reinigungsanlage übertrifft dieses Ein-Mann-System sowohl den Bagger als auch den Radlader in der Durchsatzleistung. Diese neue Maschine bedeutet im Vergleich zu dem Radlader-Ladesystem eine Einsparung von einerThe combination of the pick-up and cleaning device enables the machine to achieve a very high loading speed. (It takes about five minutes for a truck combination.) Compared to an excavator, the machine (once in working position) saves the monotonous and tiring work on the valve levers. Due to the generous dimensioning of the pick-up device 7 and the cleaning system, this one-man system surpasses both the excavator and the wheel loader in terms of throughput. This new machine means a saving of one

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Bedienungskraft für das Reinigungsband und die Einsparung eines Antriebsfahrzeuges für das Reinigungsband.Operator for the cleaning belt and the saving of a drive vehicle for the cleaning belt.

Nachstehend wird die Funktion der Maschine bei der Verladearbeit beschrieben,
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Die Maschine fährt an den Rübenhaufen heran. Diese können bis zu 7 m breit und bis zu 3,5 m hoch sein und in einem Abstand bis zu 9 m entlang befestigter, mie Lastzügen befahrbarer Wege abgelegt werden.The machine drives up to the beet pile. These can be up to 7 m wide and up to 3.5 m high and can be placed at a distance of up to 9 m along paved paths that are accessible to trucks.

Die Umstellung vom Trnaport in den ladebereiten Zustand erfolgt ohne nennenswerten Zeitverlust. Im Normalfall ist es nicht einem nötig, daß der Fahrer seine Kabine verläßt. Schon beim Heranfahren an den Haufen werden die beiden Hälften der Aufnahmeeinrichtung 7 heruntergeklappt. Da mehrere Bedienungshebel gleichzeitig betätigt werden können, können zu gleicher Zeit schon die beiden hinteren Reinigungsbänder in die richtige Verladeposition zum Transportfahrzeug 37 geschwenkt werden. Dies geschieht durch Betätigen der Steuerventile für die Drehmotoren an den Drehkränzen. Das Ausgleichsgewicht 31 wird in eine den Bändern gegenüberliegende Position geschwenkt. Die Aufnahmeeinrichtung 7 wird auf den Erdboden abgelassen und ö ,r Ventilhebel in Schwimmstellung gebracht. So schiebt sich die Aufnahmeeinrichtung auf die Rübenzu. Nun wird die Aufnahmeeinrichtung 7 hydraulisch nach vorne geschwenkt, so daß die Zinken des Rüttelbalkens mit den Spitzen leicht in der Erde wühlen.The change from the transport port to the ready-to-load state takes place without any significant loss of time. Normally, it is not even necessary for the driver to leave his cab. As soon as the driver approaches the pile, the two halves of the receiving device 7 are folded down. Since several operating levers can be operated simultaneously, the two rear cleaning belts can be swiveled into the correct loading position for the transport vehicle 37 at the same time. This is done by operating the control valves for the rotary motors on the rotary rings. The balancing weight 31 is swiveled into a position opposite the belts. The receiving device 7 is lowered to the ground and the valve lever is brought into the floating position. This pushes the receiving device towards the beets. The receiving device 7 is now swiveled forward hydraulically so that the tines of the vibrating beam dig lightly into the ground with their tips.

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Die Fahrgeschwindigkeit wird leicht zurückgenommen.The driving speed is reduced slightly.

Der Allradantrieb wird elektrisch zugeschaltet.The all-wheel drive is activated electrically.

Dreschwerks- und Schneidwerkshebel werden eingeschaltet.Threshing and cutting unit levers are switched on.

Damit laufen alle Keilriemen. Die Rüttelbalken arbeiten.This means that all V-belts are running. The vibrating beams are working.

Die Hydraulikpumpen sind in Funktion. Über Bowdenzüge werden nacheinander die Ventile der Pumpen geöffnet, so daß die Hydraulikmotoren zu arbeiten beginnen.The hydraulic pumps are in operation. The pump valves are opened one after the other via Bowden cables, so that the hydraulic motors start working.

Alle hydraulisch angetriebenen Fördereinrichtungen sind in Betrieb. Dazu gehören die Reinigungsbänder, die Übergeberwalze 23, die kurzen Paddelwellen 22 in der Mitte und die langen Paddelwellen 20 vorne überAll hydraulically driven conveyor devices are in operation. These include the cleaning belts, the transfer roller 23, the short paddle shafts 22 in the middle and the long paddle shafts 20 at the front above

dem Rütte1balken. % the vibrating beam. %

Die Motordrehzahl wird erhöht. Die Rüttelbalken schieben sich leicht unter die schräge Wand des Rübenhaufens.The engine speed is increased. The vibrating beams slide slightly under the sloping wall of the beet pile.

Die Rüben werden auf die Walzen geschoben. Bei schmutzigemThe beets are pushed onto the rollers. If the

schlecht rieselnden Rüben werden die Paddelrotoren { poorly trickling beets, the paddle rotors {

in die tiefste Stellung abgelassen. So raffen sie kontinuierlich Rüben vom Rüttelbalken auf die Walzen. Bei ^lowered to the lowest position. This way they continuously gather beets from the vibrating beam onto the rollers. At ^

gut förderbaren Rüben, gemeint sind solche mit geringem s-beets that are easy to transport, meaning those with low s-

Schmutzanteil, können die Paddelrotoren hochgehoben Sdirt content, the paddle rotors can be lifted S

und die Antriebsmotoren abgeschaltet bleiben. Auf jeden ;| Fall treten diese Förderorgane wieder in Aktion, wenn es | am Ende der Verladung gilt, die letzten Rüben ohne Zeit- f verlust aufzunehmen. |and the drive motors remain switched off. In any case, these conveyors come into action again when, at the end of the loading process, the last beets have to be picked up without any loss of time.

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Die Zinken der Rüttelbalken bewegen sich in etwa einer Geschwindigkeit von einem Hub pro Sekunde hin und her, wobei der Hub nur etwa 6 cm beträgt. Durch das leichte Aufkratzen des Bodens werden auch die in die Erde gedrückten Rüben noch aufgenommen. Lockere Erde fälltThe tines of the vibrating beams move back and forth at a speed of about one stroke per second, with the stroke only being about 6 cm. By gently scratching the ground, the beets pressed into the soil are also picked up. Loose soil falls

zwischen den Zinken hindurch. Auf diese Weise wird der Schmutzanfall schon verringert, bevor die Rüben überhaupt auf die Maschine gelangen. Damit werden auch die nachgeordneten Förder- und Reinigungseinrichtungen nicht mit unverhältnismäßig hohen Erdmengen belastet. Außerdem schützen die Rüttelbalken die Walzen vor mechanischem Druck, der durch den Vorwärtsschub der Maschine entsteht. Die Durchsatzleistung wird durch den stufenlosen Vorschub der Maschine bestimmt.between the tines. This reduces the amount of dirt before the beets even reach the machine. This means that the downstream conveying and cleaning devices are not burdened with disproportionately high amounts of soil. The vibrating bars also protect the rollers from mechanical pressure caused by the forward thrust of the machine. The throughput is determined by the infinitely variable feed of the machine.

Als nächste Fördereinrichtung sind die vier Walzen zu nennen. Sie fördern die Rüben zur Mitte hin und sorgen ebenfalls dafür, daß ein Teil der anhaftenden Erde von den Rüben abgetrennt wird. Dies ist aber nur ein Nebeneffekt. Im Hauptzweck dienen die Walzen als Zubringereinrichtung für die Reinigungsbänder, deren Arbeitsbreite nur ein Bruchteil von der Aufnahmebreite der Maschine beträgt.The next conveyor device to be mentioned are the four rollers. They convey the beets towards the middle and also ensure that some of the soil adhering to the beets is separated. However, this is only a side effect. The main purpose of the rollers is to feed the cleaning belts, whose working width is only a fraction of the machine's intake width.

Leitbleche (Abweiser) 30 verhindern, daß die Rüben "über Bord" gehen.Deflectors 30 prevent the beets from going "overboard".

In den Innenbereichen der Walzen treffen die Rüben auf die Paddelwellen. Sie sind in etwa mit dem Krautschlägern vergleichbar, wie sie von Rübenrodemacchinen her bekannt sind. Diese schnell laufenden Wellen erfassen die Rüben von oben und schleudern sie weiter. Dadurch wird ein Stau an diesem neuralgischen Punkt vermieden. Auch diese Förderorgane "klopfen" Schmutz von den Rüben ab. Die übergabewalze hat das Hauptgewicht bei der Beförderung von den Walzen auf das erste Reinigungsband zu. tragen.The beets hit the paddle shafts in the inner areas of the rollers. They are comparable to the haulm toppers known from beet harvesting machines. These fast-running shafts catch the beets from above and hurl them further. This prevents a jam at this critical point. These conveyor elements also "knock" dirt off the beets. The transfer roller bears the main weight when transporting the beets from the rollers to the first cleaning belt.

Die drei Bänder sind als Reinigungsbänder ausgeführt. Ihre Bauweise und Funktion ist bekannt und bewährt.The three belts are designed as cleaning belts. Their design and function are well-known and proven.

Da man davon ausgehen kann, daß der Reinigungserfolg umso besser ist, je langer der Weg auf den Reinigungsbändern ist, kann man bei dieser Maschine einen ausgezeichneten Reinigungseffekt voraussetzen.Since it can be assumed that the longer the path on the cleaning belts, the better the cleaning result, an excellent cleaning effect can be expected from this machine.

Insgesamt ist festzustellen, daß die Rüben auf dem Weg vom Rüttelbalken bis zur Abgabe in das Transportfahrzeug schonend behandelt werden. Schlagende Teile gibt es nur in Gummiausführung.Overall, it can be seen that the beets are treated gently on the way from the vibrating beam to the delivery into the transport vehicle. The striking parts are only made of rubber.

Der Fahrer kontrolliert die Ladetätigkeit. Wenn das Transportmittex nicht schrittweise fährt, muß der Fahrer der Lade- und Reinigungsmaschine das hintere Reinigungsband Stück für Stück nachschwenken, um ein stehendes Fahrzeug zu beladen. Am Ende der Ladearbeit, wenn auch die letzten Rüben mit Hilfe der Paddel aufgenommen wurden, wird die Maschine wieder in Transportstellung gebracht.The driver controls the loading operation. If the transport vehicle does not move step by step, the driver of the loading and cleaning machine must swing the rear cleaning belt step by step in order to load a stationary vehicle. At the end of the loading operation, when the last beets have been picked up with the help of the paddles, the machine is brought back into the transport position.

Zuerst werden die Ölmotoren ausgeschaltet, die Pumpen werden abgeschaltet und die Aufnahmeeinrichtung in voller Arbeitsbreite hochgehoben. Gleichzeitig können auch die Drehmotoren bedient werde;; und so die Bänder eingefahren werden. Das letzte Reinigungsband liegt in Transportstellung rechts neben dem Kranausleger. Es reicht dabei bis zur Motorabdeckung. Da das Oberteil des Bandes knickbar ist, legt es sich beim Ablassen in die Ruheposition waagerecht auf die Arretierung. Das Äusgleichsgewicht wird in Transportstellung in Längsrichtung desFirst, the oil motors are switched off, the pumps are turned off and the pick-up device is raised to its full working width. At the same time, the rotary motors can also be operated;; and the belts can be retracted. The last cleaning belt is in the transport position to the right of the crane boom. It reaches up to the engine cover. Since the upper part of the belt is bendable, it lies horizontally on the locking device when lowered into the rest position. The counterweight is placed in the transport position in the longitudinal direction of the

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Fahrzeugs geschwenkt. Nun sind auch die Hälften der Aufnahmeeinrichtung hochzuklappen und nach hinten zu schwenken. Durch das Zurückschwenken der Aufnahmehälften erhält der Fahrer eine bessere Sicht. Eine freie Sicht nach den Seiten ist so im Straßenverkehr gewährleistet. Außerdem verringert sich so die Höhe des Fahrzeugs, was durchaus interessant ist, wenn man an den Transport mit Tiefladern über weite Strecken denkt, zumal so die 4 m-Grenze in der Höhe eingehalten werden kann.vehicle. Now the halves of the support device must also be folded up and swung backwards. By swinging the support halves back, the driver gets a better view. This ensures a clear view to the sides in traffic. This also reduces the height of the vehicle, which is quite interesting when you think about transporting it on low-loaders over long distances, especially since the 4 m height limit can be adhered to.

Die Fahrzeugbreite im zusammengeklappten Zustand beträgt nicht über 3 m.The vehicle width when folded does not exceed 3 m.

Das Fahrzeug verfügt über eine mechanische Vorderachsenbremse und eine Druckluftbremse in der Hinterachse.The vehicle has a mechanical front axle brake and an air brake on the rear axle.

Die Hinterachse ist mit zwei Lenkzylindern hydraulisch gelenkt.The rear axle is hydraulically steered with two steering cylinders.

Claims

Protection claims

1. Self-propelled loading and cleaning device for sugar beet, characterized by a chassis with driven and steerable wheels, a pick-up and cleaning device for the sugar beet and a pivoting loading belt for discharging the sugar beet. .

2. Device according to claim 1,

characterized in that a vibrating beam (15) with a rake construction is provided for receiving the sugar beets.

3. Device according to claim 1 or 2,

characterized in that pivotable cleaning belts (?9) are provided at the discharge end.

4. Device according to one of claims 1 to 3,

characterized in that a pivotable counterweight (31) is provided at the rear end of the chassis.

5. Device according to one of claims 1 to 4,

characterized in that a support frame (9) is provided for the receiving units.

6. Device according to one of claims 1 to 5,

characterized,

• in

that a suspension for the four-wheel axle (4) is provided. 5

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a planetary gear (4a) is provided.

8. Device according to one of claims 1 to 7,

characterized in that an oil flow divider (4b) is provided.

The patent attorney:

v*f ^D · Gudel