DE8808242U1 - Device for dividing a stack of printed products - Google Patents
Device for dividing a stack of printed productsInfo
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Carl Neuburger & Comp.
Gesellschaft nub.H.
in WienCarl Neuburger & Comp.
Society nub.H.
in Vienna
Die Neuerung bezieht sich auf eine Einrichtung zürn Aufteilen eines Stapels von Druckprodukten, welcher in einer Stapelvorrichtung durch kontinuierliche Anforderung der Druckprodukte entsteht.The innovation relates to a device for dividing a stack of printed products, which is created in a stacking device by continuously requesting the printed products.
Zur Bildung von Stapeln von Druckprodukten sind eine Reihe von Einrichtungen bekanntgeworden, die beispielsweise Stacker, Stangenstapler oder Stangenausleger bezeichnetA number of devices have become known for forming stacks of printed products, which are known as stackers, log stackers or log dispensers.
1-5· werden. Im Anschluß an die Bildung derartiger Stapel werden die Druckprodukte in der Regel durch Umreifen zusammengefaßt. Derartige Einrichtungen werden in Druckereien eingesetzt, in welchen die Druckprodukte beispielsweise auf einem Förderband als Schuppenstrom von einer Hochleistungsdruckmaschine, beispielsweise einer Rotationsdruckmaschine, kommen. Die Bildung derartiger Stapel erleichtert den Transport oder die Zwischenlagerung in großen, maschinell gut manipulierbaren Einheiten. Um die jeweils obersten und untersten Exemplare eines derartigen Stapels bei der weiteren maschinellen Manipulation weitgehend zu schützen, ist es bekannt, jeweils Brettchen an den Enden des Stapels einzulegen, bevor diese durch ein Stahl- oder Kunststoffband umreift werden. Derartige zusammengefaßte Stapel werden als Stangen bezeichnet, weil ihre Abmessung quer zur Päpierlage normalerweise erheblich größer ist als die Seitenlänge des Druckproduktformates .1-5·. Following the formation of such stacks, the printed products are usually banded together. Such devices are used in printing works in which the printed products come, for example, on a conveyor belt as a stream of shingles from a high-performance printing machine, for example a rotary printing machine. The formation of such stacks facilitates transport or intermediate storage in large units that are easy to manipulate by machine. In order to protect the top and bottom copies of such a stack as much as possible during further mechanical manipulation, it is known to insert boards at the ends of the stack before they are banded with a steel or plastic band. Such banded stacks are referred to as bars because their dimensions across the paper layer are normally considerably larger than the side length of the printed product format.
Die Bildung eines Stapels aus einem Schuppenstrom kann durch verschiedene Einrichtungen erzielt werden. Es ist bekannt, die Produktexemplare im Stapel vertikal oder horizontal abzulegen. Wenn die Produktexemplare im Stapel vertikal angeordnet sind, spricht man von einem Horizontaistacker,The formation of a stack from a stream of shingles can be achieved by various devices. It is known to place the product items in the stack vertically or horizontally. If the product items in the stack are arranged vertically, this is called a horizontal stacker.
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wohingegen bei annähernd horizontaler Lage der Produktexemplare ein Vertikalstacker eingesetzt wird. Die Produktexemplare werden teilweise mit erheblicher Fördergeschwindigkeit angeliefert und die Anlieferung erfolgt weitgehend kontinuierlich» so daß prinzipiell ein endloser Stapel entstehen würde.whereas if the product items are positioned almost horizontally, a vertical stacker is used. The product items are sometimes delivered at a considerable conveyor speed and the delivery is largely continuous, so that in principle an endless stack would be created.
Um nun einzelne Stapel oder Stangen zu erhalten, muß in diesen kontinuierlichen Vorgang eingegriffen werden. Eine mechanische Stapeltrennung erfolgt bei allen bisher bekannten Maschinen vor der Einlaufstelle des Produktstromes in den Stapel und es wird zu diesem Zwecke der Schuppenstrom über einen kurzen Zeitraum zurückgehalten. Ein derartiges Zurückhalten verursacht eine Ungleichmäßigkeit der Exemplarstellung am Anfang jedes Stapels, wodurch die Stapelungsqualität beeinträchtigt wird und Störungen auftreten können. Im Falle eines mechanischen Eingriffes in die Stapelbildung an der Stelle des Einlaufes in den Stapel müssen die mechanischen Elemente zum Trennen des Stapels überaus schnell bewegt werden, um die Zeit, über welche Störungen in der Bildung des Stapels auftreten können, möglichst klein zu halten. Die sehr rasche Bewegung der mechanischen Einrichtungen zum Trennen der Stapel bildet eine weitere Störungsquelle und begrenzt darüberhinaus die maximal mögliche Arbeitsgeschwindigkeit.In order to obtain individual stacks or bars, this continuous process must be intervened in. Mechanical stack separation takes place in all machines known to date before the product flow enters the stack, and for this purpose the shingled stream is held back for a short period of time. Holding back in this way causes an irregularity in the position of the specimens at the beginning of each stack, which impairs the stacking quality and can cause problems. In the event of mechanical intervention in the stack formation at the point where the stack enters, the mechanical elements for separating the stack must be moved extremely quickly in order to keep the time over which problems in the formation of the stack can occur as short as possible. The very rapid movement of the mechanical devices for separating the stacks is another source of problems and also limits the maximum possible working speed.
Die vorliegende Neuerung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher ohne Unterbrechung der Zufuhr der Druckprodukte bzw. Stapelbildung eine Trennung des Stapels in einzelne Stangen ermöglicht wird. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Neuerung im wesentlichen darin, daß nach der Einlaufstelle der Drückprodukte in den Stapel quer zur Längsachse des Stapels verschieblich gelagerte Trennorgane an wenigstens zwei voneinander gesonderten Trägern angeordnet sind, daß die Trennorgane in einer gemeinsamen Ebene in den Stapel zwischen benachbarte Druckprodukte einschiebbar sind, und daß einer der beiden Träger in Richtung der Stapellängsachse mit die Versehiebegesehwindigkeit des anderen Trägers übersteigenderThe present innovation aims to create a device of the type mentioned at the beginning, with which the stack can be separated into individual bars without interrupting the supply of printed products or the formation of the stack. To solve this problem, the innovation essentially consists in the fact that after the entry point of the printed products into the stack, separating elements that are displaceably mounted transversely to the longitudinal axis of the stack are arranged on at least two separate supports, that the separating elements can be inserted into the stack in a common plane between adjacent printed products, and that one of the two supports can be moved in the direction of the longitudinal axis of the stack at a speed that exceeds the displacement speed of the other support.
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Geschwindigkeit antreibbar ist» Dadurch, daß die Ti'ennorgane für den Stapel nach der Einlaufstelle der Druckprodükte in den Stapel angeordnet sind t kann die ungestörte und ünbeeinträchtigte Bildung des Stapels aufrechterhalten werden, so daß die kontinuierliche Zuführung von Druckexemplaren zum Stapel in keiner Weise beeinträchtigt wird. Der Eingriff der Trennorgane nach der Einlaüfstelle der Drückprödukte geschieht an einer Stelle, an welcher der Stapel im Vergleich zu den einzelnen angeförderten Druckexemplaren wesentlich langsamer bewegt wird, so daß für die erforderlichen Manipulationszeiten wesentlich mehr Zeit zur Verfügung steht. Dadurch, daß nun die Trennorgane in einer gemeinsamen Eböne in den Stapel zwischen benachbarte Drückprodukte einschiebbar sind, wird die Möglichkeit geschaffen, einzelne Trennorgane gesondert von anderen Trennorganen anzutreiben, so daß nach denn Eintreiben der Trennorgane in den Stapel ein Teil der Trennorgane gesondert von verbleibenden Trennorganen wegbewegt werden kann. Dadurch, daß nun einer der beiden Träger der Trennorgane in Richtung der Stapellängsachse mit die Verschiebegeschwindigkeit des anderen Trägers übersteigender Geschwindigkeit antreibbar ist, wird die Möglichkeit geschaffen, zwischen dem abzutrennenden Teil und dem ungehindert neu gebildeten Teil einen entsprechenden Abstand zu schaffen, um das Einlegen von Brettchen od.dgl. zu ermögliehen. Weiters wird durch den gesonderten Antrieb des zweiten Trägers der sichere Abtransport des abgeteilten Stapels bzw. der Stange zu einer Pereifungsstation ermöglicht, ohne daß hiebei die Bildung des Stapels in irgendeiner Weise beeinträchtigt würde.speed can be driven» Because the separating elements for the stack are arranged after the point where the printed products enter the stack, the undisturbed and unimpaired formation of the stack can be maintained, so that the continuous feeding of printed copies to the stack is not impaired in any way. The intervention of the separating elements after the point where the pressed products enter takes place at a point where the stack is moved much more slowly than the individual printed copies being fed in, so that much more time is available for the necessary manipulation times. Because the separating elements can now be inserted into the stack in a common plane between adjacent pressed products, it is possible to drive individual separating elements separately from other separating elements, so that after the separating elements have been driven into the stack, some of the separating elements can be moved away separately from the remaining separating elements. Because one of the two supports of the separating elements can now be driven in the direction of the stack's longitudinal axis at a speed that exceeds the displacement speed of the other support, it is possible to create a corresponding distance between the part to be separated and the unhindered newly formed part in order to enable the insertion of boards or the like. Furthermore, the separate drive of the second support enables the separated stack or bar to be safely transported to a ripening station without affecting the formation of the stack in any way.
- Prinzipiell ist die neuerungsgemäße Einrichtung sowohl
bei Horizontalstaplern als auch bei Vertikal Staplern
setzbar. Bei bekannten Vertikalstaplern wird di* «
Stapelstütze mit regelbarer Geschwindigkeit angetrieben. Durch die Einstellung der Verschiebegeschwindigkeit der
unteren Stapelstütze eines derartigen Vertikalstackers kann die Sinkgeschwindigkeit des Stapels angepaßt werden, wodurch- In principle, the new equipment is available for both horizontal and vertical stackers
settable. In known vertical stackers, the* «
Stack support driven at adjustable speed. By adjusting the displacement speed of the lower stack support of such a vertical stacker, the descent speed of the stack can be adjusted, whereby
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der Produktschuppenstrom an der Einlaufstelle in den Stapel weder steckenbleibt noch ins Leere fällt. Bei einer derartigen Konstruktion ergibt sich allerdings am oberen Stapelende ein wesentlich geringerer Druck im Stapel als an der unteren Stapelstütze. Die Drucklosigkeit am oberen Stapelende stellt aber sowohl für die Stapelbildung als auch für die weitere Manipulation des Stapels bis zur ümreifung einen ünsicherheitsfaktor dar, so daß die Anordnung der neuerungsgemäßen Einrichtung bei Horizontalstackern vorteilhafter erscheint. the product scale flow neither gets stuck nor falls into the void at the entry point into the stack. With such a construction, however, there is significantly less pressure in the stack at the upper end of the stack than at the lower stack support. The lack of pressure at the upper end of the stack, however, represents an uncertainty factor both for the stack formation and for the further manipulation of the stack until strapping, so that the arrangement of the new device appears to be more advantageous for horizontal stackers.
Bekannte Horizontalstacker haben in der Regel keine Regelungsmöglichkeit für den Stapeldruck. Der Stapeldruck ergibt sich aus dem Widerstand, den die vordere Stapelstütze findet, und dieser Widerstand kann beispxelsweise durch den Reibungswiderstand oder die Gewichtsbelastung gebildet sein, mit welcher die vordere Stapelstütze durch den Stapel verschoben wird.Known horizontal stackers generally do not have any control option for the stack pressure. The stack pressure is determined by the resistance encountered by the front stack support, and this resistance can be formed, for example, by the frictional resistance or the weight load with which the front stack support is moved through the stack.
In besonders vorteilhafter Weise ist die neuerungsgemäße Einrichtung so weitergebildet, daß die Trennorgane von Fingern mit schneidenartigen Enden gebildet sind. Derartige schneidenartige Enden erlauben das Eindringen der Trennorgane zwischen benachbarte Produktexemplare und erleichtern die sichere Trennung des Stapels und Aufteilung in manipulierbare Einheiten. Um das Eindringen der Trennorgane weiter zu erleichtern, kann mit Vorteil wenigstens ein Trennorgan von den anderen Trennorganen gesondert quer zum Stapel verschieblich und antreibbar ausgebildet sein, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, zunächst nur ein Trennorgan zwischen benachbarte Druckexemplare einzutreiben und auf diese Weise einen Spalt zu definieren^ in welchen das Eindringen weiterer Trennorgane leichter möglich ist. Um den beim Eindringen eines derartigen Trennorganes gebildeten Spalt möglichst breit zu machen, kann mit Vorteil wenigstens ein Trennorgan in Richtung der StapellängsachSe beispielsweise durch ausfahrbar antreibbare flanken aufweitbar ausgebildet sein. Eine weitere Erleichterung dee Eindringens dei:· Trennorgane ohneIn a particularly advantageous manner, the device according to the invention is further developed in such a way that the separating elements are formed by fingers with blade-like ends. Such blade-like ends allow the separating elements to penetrate between adjacent product copies and facilitate the safe separation of the stack and division into manipulable units. In order to further facilitate the penetration of the separating elements, at least one separating element can advantageously be designed to be movable and drivable transversely to the stack separately from the other separating elements, which creates the possibility of initially driving only one separating element between adjacent printed copies and in this way defining a gap into which the penetration of further separating elements is easier. In order to make the gap formed when such a separating element penetrates as wide as possible, at least one separating element can advantageously be designed to be expandable in the direction of the stack's longitudinal axis, for example by means of extendable, drivable flanks. A further facilitation of the penetration of the separating elements without
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Gefahr einer Beschädigung der Produktexemplare besteht darin, daß wenigstens ein Trennorgan aus seiner Verschieberichtung quer zur Stapellängsachse zu einer oszillierenden oder pendelnden oder zu einer um eine zur Versohieberichtung parallele Achse drehschwingenden Bewegung antreibbar ist. Derartige oszillierende, pendelnde oder drehschwingende Finger können leichter in die Rille zwischen benachbarten Produktexemplaren eindringen, so daß eine beschädigungsfreie Trennung sichergestellt ist. Um weiters die Stapelbildung in keiner Weise zu beeinträchtigen, sind mit Vorteil die Träger der Trennorgane in zur Stapellängsachse parallelen Führungen verschieblich gelagert. Die Träger der Trennorgane sind hiebei nach Art von Schlitten parallel zur Vorschubbewegung des Stapels verschiebbar und können während des Trennvorganges mit der Geschwindigkeit der Stapelbildung bzw. der Vorschubgeschwindigkeit des Stapels mitbewegt werden, so daß auch hier eine möglichst schonende Behandlung der Produktexemplare sichergestellt ist.The risk of damage to the product specimens is that at least one separating element can be driven from its direction of displacement transverse to the longitudinal axis of the stack to an oscillating or pendulum movement or to a rotationally oscillating movement about an axis parallel to the direction of displacement. Such oscillating, pendulum or rotationally oscillating fingers can penetrate the groove between adjacent product specimens more easily, so that damage-free separation is ensured. In order to not impair the stack formation in any way, the supports of the separating elements are advantageously mounted in guides parallel to the longitudinal axis of the stack. The supports of the separating elements can be moved like slides parallel to the feed movement of the stack and can be moved during the separation process at the speed of the stack formation or the feed speed of the stack, so that here too the product specimens are treated as gently as possible.
Um nun die Manipulation des auf diese Weise nach dem Eintreiben von Trennorganen abgetrennten Bereiches zu ermöglichen, wird einer der beiden Träger in Richtung der Stapellängsachse mit die Verschiebegeschwindigkeit des anderen Trägers übersteigender Geschwindigkeit wegbewegt. Die Ausbildung ist mit Vorteil hiebei so getroffen, daß der in Stapellängsrichtung von der Einlaufstelle aus gesehen zweite Träger für die Trennorgane mit die Verschiebageschwindigkeit des vorangehenden Trägers übersteigender Geschwindigkeit gegen wenigstens einen lösbaren Anschlng verschiebbar ist. Durch die Anordnung lösbarer Anschläge kann ein erster Abstand des abgetrennten Stapels zum vorangehenden kontinuierlich weitergebildeten Stapel eingestellt werden, welcher das Einlegen von Brettchen ermöglicht. Der Anschlag bleibt hiebei so lange in Wirkung, bis der sich zwischenzeitlich kontinuierlich Weiterbildende Stapel die Fläche des Brettchens erreicht hat, worauf anschließend durch Herausziehen des zwischen dem Drückexemplar und dem Brettchen befindlichenIn order to enable the manipulation of the area separated in this way after the separating elements have been driven in, one of the two supports is moved away in the direction of the stack's longitudinal axis at a speed that exceeds the displacement speed of the other support. The design is advantageously such that the second support for the separating elements, viewed from the entry point in the stack's longitudinal direction, can be moved against at least one detachable stop at a speed that exceeds the displacement speed of the preceding support. By arranging detachable stops, a first distance between the separated stack and the preceding continuously formed stack can be set, which enables the insertion of boards. The stop remains in effect until the stack, which is continuously forming in the meantime, has reached the surface of the board, whereupon the
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Trennorganes und neuerliches Einschieben dieser zurückgezogenen Trennorgane an der anderen Seite des Brettchens ein Abschlußbrettchen für den zu manipulierenden Stapel positioniert wird. Die Zufuhr derartiger Brettchen kann in einfacher Weise aus einem Brettchenmagazin durch seitlichen Einschub in die gebildete LücL:e erfolgen und die Steuerung der Bewegung der Trennorgane kann durch einfache Positionssensoren bzw. Stellungsgeber bewirkt werden. Die Ausbildung ist hiebei mit Vorteil so getroffen, daß wenigstens der von der Einlaufstelle aus gesehen erste Träger für die Trennorgane mit Positionssensoren bzw. Stellungsgebern zusammenwirkt, deren Signale einer Einrichtung zum Setzen und/oder Lösen des oder der lösbaren Anschläge im Verschiebeweg des zweiten Trägers und/oder dem Verschiebeantrieb des zweiten Trägers zugeführt sind. Die lösbaren Anschläge sind hiebei in erster Linie im Hinblick auf die Verwendung möglichst einfacher Antriebe für den einen der beiden Träger gewählt. Bei Verwendung eines Druckluftantriebes läßt sich in der Regel der Verschiebeweg nicht exakt einstellen, so daß die lösbaren Anschläge in erster Linie für derartige einfache Antriebe in Betracht kommen. Sofern der zweite Träger einen aufwendigeren Antrieb, beispielsweise einen Schrittmotor oder Stellmotor, aufweist, können die Signale der Positionssensoren bzw. Stellungsgeber naturgemäß unmittelbar diesem Antrieb zur Verfügung gestellt werden und die Verwendung gesonderter Anschläge ist nicht erforderlich.By removing the separating element and re-inserting these retracted separating elements, a closing board for the stack to be manipulated is positioned on the other side of the board. The supply of such boards can be carried out in a simple manner from a board magazine by inserting them sideways into the gap formed and the control of the movement of the separating elements can be effected by simple position sensors or position transmitters. The design is advantageously such that at least the first carrier for the separating elements, as seen from the inlet point, interacts with position sensors or position transmitters, the signals of which are fed to a device for setting and/or releasing the releasable stop(s) in the displacement path of the second carrier and/or the displacement drive of the second carrier. The releasable stops are selected primarily with a view to using the simplest possible drives for one of the two carriers. When using a pneumatic drive, the displacement path cannot usually be set exactly, so the removable stops are primarily suitable for such simple drives. If the second carrier has a more complex drive, for example a stepper motor or servo motor, the signals from the position sensors or position encoders can naturally be made available directly to this drive and the use of separate stops is not necessary.
In besonders einfacher Weise ist der Verschiebeantrieb des zweiten Trägers von einem mit Fluid, insbesondere Preßluft, beaufschlagbaren Zylinder-Kolbenaggregat gebildet, wobei in diesem Falle die Verwendung von Anschlägen für die Definition eines Spaltes zum Einschieben der Brettchen besonders vorteilhaft ist.In a particularly simple manner, the displacement drive of the second carrier is formed by a cylinder-piston unit that can be pressurized with fluid, in particular compressed air, whereby in this case the use of stops for defining a gap for inserting the boards is particularly advantageous.
Um sicherzustellen/ daß die Stapelbildung während der Manipulationen zum Einbringen von Brettchen und zum Abtransport des abgeteilten Stapels bzw. der Stange in keiner Weise beeinträchtigt wird, ist mit Vorteil die Ausbildung soIn order to ensure that the stack formation is not impaired in any way during the manipulations for inserting boards and for removing the separated stack or bar, it is advantageous to design it so that
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getroffen, daß der Verschiebeantrieb des ersten Trägers mit dem, insbesondere von Förderbändern od.dgl. gebildeten. Vorschubantrieb, beispielsweise durch eine einrückbare Magnetkupplung, kuppelbar ist. Auf diese V7eise wird der von einem Teil der Trennorgane zurückgehaltene, kontinuierlich gebildete Stapel gleichförmig weiterbewegt, wobei der Verschiebeantrieb des ersten Trägers identische Stapelbedingungen sicherstellt, wie sie von der üblicherweise vorgesehenen Stapelstütze bei derartigen Stackern gewährleistet .sind.It is decided that the displacement drive of the first carrier can be coupled to the feed drive, in particular formed by conveyor belts or the like, for example by means of an engageable magnetic coupling. In this way, the continuously formed stack held back by a part of the separating elements is moved forward uniformly, with the displacement drive of the first carrier ensuring identical stacking conditions as are ensured by the stack support usually provided in such stackers.
Die Stapeistützj, die bei üblichen Horizontaistackern vorgesehen ist, befindet sich nach dem Eintreiben der Trennelemente naturgemäß am hinteren Ende des abzuteilenden Stapels und während der Manipulation des abzutrennenden Stapels kann die normale Stapelstütze die Stapelbildung nicht kontrollieren. Ihre Funktion wird von einem Teil der Trennorgane in dieser Phase übernommen, jedoch ist mit Vorteil nach dem Ausstoß des abgeteilten Stapels ein Antrieb vorgesehen, welcher die Stapelstütze wiederum in ihre ursprüngliche Ausgangsposition an das Ende des sich bildenden Stapels zurückbewegt. Zu diesem Zweck ist die Stapelstütze in besonders vorteilhafter Weise mit einem reversierbaren Antrieb verbunden. Die Maßnahme, die Stapelstütze mit einem Antrieb zu verbinden, dient aber nicht nur der Möglichkeit, den Antrieb reversi^rbar auszubilden, sondern auch der Möglichkeit, die Stapelbildung selbst zu verbessern. Ein derartiger reversierbarer Antrieb kann in einfacher Weise regelbar ausgebildet sein und in Abhängigkeit von die Stapelbildung beeinflussenden Parametern gesteuert werden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung ist hiefür an der Einlaufsteile der Druckprodukte in den 3tapel ein Sensor zur Erfassung des Stapeldruckes angeordnet, dessen Signale dem Antrieb der Stapelstütze und/oder dem Vorschubantrieb zugeführt sind, wodurch der Stapeldruck im Stapel in einfacher Weise geregelt werden kann. Die Atisbildung kann hiezu in einfacher Weise so getröffen sein, daß an der Einlaufstelle in den Stapel wenigstens eine Stützwalze innerhalb derThe stack support, which is provided in conventional horizontal stackers, is naturally located at the rear end of the stack to be separated after the separating elements have been driven in, and during the manipulation of the stack to be separated, the normal stack support cannot control the stack formation. Its function is taken over by some of the separating elements in this phase, but after the separated stack has been ejected, a drive is advantageously provided, which moves the stack support back to its original starting position at the end of the stack being formed. For this purpose, the stack support is connected in a particularly advantageous manner to a reversible drive. The measure of connecting the stack support to a drive not only makes it possible to make the drive reversible, but also makes it possible to improve the stack formation itself. Such a reversible drive can be designed to be easily adjustable and controlled depending on parameters that influence the stack formation. According to an advantageous further development of the innovation, a sensor for detecting the stack pressure is arranged at the entry point of the printed products into the stack, the signals of which are fed to the drive of the stack support and/or the feed drive, whereby the stack pressure in the stack can be regulated in a simple manner. The pressure formation can be carried out in a simple manner so that at the entry point into the stack at least one support roller is located within the
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Projektion des Stapels in Richtung seiner Längsachse angeordnet ist, und daß mit dem Lager der Stützwalze oder einem mit diesem verbundenen Teil ein Stellungsgeber, insbesondere ein Druckaufnehmer, zur Erfassung des Stapeldruckes zusammenwirkt. Prinzipiell sind weglose Drückaüfnehmer bevorzugt, da sie die Spaltbreite an der Einlaufstelle nicht beeinträchtigen* Es können jedoch auch die Lager quer zur Achse der Stützwalze entgegen der Kraft einer Feder verschieblich oder Um eine zur Längsachse der Stützwalze im wesentlichen parallele Achse entgegen der Kraft einer Feder schwenkbar angeordnet sein und Wegaufnehmer als Sensoren eingesetzt werden.Projection of the stack is arranged in the direction of its longitudinal axis, and that a position sensor, in particular a pressure sensor, works together with the bearing of the support roller or a part connected to it to detect the stack pressure. In principle, travelless pressure sensors are preferred because they do not affect the gap width at the inlet point* However, the bearings can also be arranged so that they can be moved transversely to the axis of the support roller against the force of a spring or can be pivoted about an axis that is essentially parallel to the longitudinal axis of the support roller against the force of a spring and travel sensors can be used as sensors.
Für die einem vorbestimmten Programmablauf unterworfenen einzelnen Schritte während der Abtrennung bzw. Abteilung des Stapels kann ein frei programmierbares Schaltwerk eingesetzt werden. Die Ausbildung kann mit Vorteil so getroffen werden, daß die Signalleitungen der Sensoren mit einem frei programmierbaren Schaltwerk verbunden sind und daß der Antrieb für den Stapelvorschub, die Kupplung für die mit dem Stapelvorschub synchrone Verschiebung wenigstens eines Trägers der Trennorgane, der Antrieb der Stapelstütze, der Antrieb des vom Stapelvorschub getrennt verschiebbaren Trägers und der Antrieb für die Eintreibbewegung der Trennorgane über Steuerleitungen mit dem frei programmierbaren Schaltwerk verbunden ist. Ein derartiges frei programmierbares Schaltwerk kann auch von externen Sensoren angesteuert werden und es kann insbesondere in einfacher Weise die Aufgabe gelöst werden, Stangen mit vorgegebener Anzahl von Produktexemplaren 7*1 bilden. Zu diesem Zweck kann ein dem Stapeleinlauf vorgeschalteter Exemplarzähler vorgesehen sein^ dessen Sigrialleitungen mit dem frei programmierbaren Schaltwerk verbunden sind.A freely programmable switching mechanism can be used for the individual steps that are subject to a predetermined program sequence during the separation or division of the stack. The design can advantageously be such that the signal lines of the sensors are connected to a freely programmable switching mechanism and that the drive for the stack feed, the coupling for the synchronous displacement of at least one carrier of the separating elements, the drive of the stack support, the drive of the carrier that can be displaced separately from the stack feed and the drive for the driving movement of the separating elements are connected to the freely programmable switching mechanism via control lines. Such a freely programmable switching mechanism can also be controlled by external sensors and the task of forming bars with a predetermined number of product copies 7*1 can be solved in a simple manner. For this purpose, a copy counter can be provided upstream of the stack inlet, the signal lines of which are connected to the freely programmable switching mechanism.
Die Druckregelung innerhalb des Stapels kann in Abhängigkeit vom gewählten Antrieb für die Stapelstütze unterschiedlich ausgebildet sein. Neben der Möglichkeit, hiefür einen pneumatischen Antrieb vorzusehen, kann der Antrieb naturgemäß auch elektrisch erföigea. Der Geber für denThe pressure control within the stack can be designed differently depending on the drive selected for the stack support. In addition to the possibility of providing a pneumatic drive for this, the drive can of course also be electrical. The sensor for the
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Stapeldruck/ welcher beispielsweise an einer Schwinge der beweglichen Walzenaüfhangung angreifen kann, kann auch als Kraftgeber ausgebildet sein, Und es können Analog- oder Digitalgeber eingesetzt werden. Die Einstellung der gewünschten Gegenkraft ssur Aufrechterhaltung eines bestimmten Stapeldruckes kann über eine Feder, pneumatisch, magnetisch öder auch elektrisch erfolgen*Stack pressure/ which can, for example, act on a swing arm of the movable roller suspension, can also be designed as a force sensor, and analog or digital sensors can be used. The desired counterforce to maintain a certain stack pressure can be set using a spring, pneumatically, magnetically or even electrically*
Die Neuerung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführüngsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Horizontalstackers mit der neuerungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht eines Trägers für die Trennorgane, Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2 und Fig. 4 die zweiThe innovation is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. In this: Fig. 1 shows a schematic side view of a horizontal stacker with the device according to the innovation, Fig. 2 shows an enlarged side view of a carrier for the separating elements, Fig. 3 shows a view in the direction of arrow III in Fig. 2 and Fig. 4 shows the two
J 5 benachbarten Träger gemäß Fig. 1 in der Ansicht gemäß dem Pfeil IV der Fig. 2,J 5 adjacent carrier according to Fig. 1 in the view according to the arrow IV of Fig. 2,
In Fig. 1 erfolgt die Zufuhr eines Schuppenstromes 1 von Druckexemplaren zu einem Stapel 2 über Förderbänder 3 sowie Andruckbänder 4. An der Stapeleinlauf stelle 5 ist eine um eine Schwinge 6 schwenkbar gelagerte Andruckwalze 7 vorgesehen, welche durch eine Feder 8 in angedrückter Position gehalten wird. Die Feder 8 kann durch das Handrad 9 in ihrer Federkraft verstellt werden. Die Schwinge 6 wirkt mit einem Positionsgeber bzw. Wegaufnehmer 10 zusammen.In Fig. 1, a stream of printed copies 1 is fed to a stack 2 via conveyor belts 3 and pressure belts 4. At the stack inlet point 5, a pressure roller 7 is provided which is pivotably mounted about a rocker arm 6 and is held in the pressed position by a spring 8. The spring force of the spring 8 can be adjusted by the handwheel 9. The rocker arm 6 interacts with a position sensor or displacement sensor 10.
Der Stapel 2 wird im Horizontalstacker 11 kontinuierlich gebildet und es ist eine Vorschubeinrichtung 12 für den kontinuierlichen Weitertransport des gebildeten Stapels 2 vorgesehen. Der Antrieb dieser Vorschubeinrichtung 12 kann direkt unter Verwendung einer entsprechenden übersetzung von der Bandlaufgeschwindigkeit des Förderbandes 3 abgeleitet Werden, jedoch kann hier auch ein gesonderter Antrieb vorgesehen sein.The stack 2 is continuously formed in the horizontal stacker 11 and a feed device 12 is provided for the continuous further transport of the formed stack 2. The drive of this feed device 12 can be directly derived from the belt running speed of the conveyor belt 3 using an appropriate gear ratio, but a separate drive can also be provided here.
Die Stapelstütze 13 wird über einen schematisch mit 14 angedeuteten reversierbaren Antrieb zur Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Druckes, wie er vom Sensor 10 ermittelt wurde, verschoben, wobei anstelle des elektromotorischenThe stack support 13 is moved by a reversible drive indicated schematically by 14 to maintain a predetermined pressure as determined by the sensor 10, whereby instead of the electromotive
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Antriebes&iacgr; wie er schematisch mit 14 angedeutet ist, ohne weiteir-3S ein einfacher pneumatischer Antrieb Verwendung finden kann.drive as indicated schematically at 14, without further-3S a simple pneumatic drive can be used.
Parallel zur Längsachse 15 des Stapels sind Führungen 16 für Träger 17 und 18 vorgesehen. Die Träger 17 und 18 sind längs dieser Führungen 16 nach Art eines Schlittens verschiebbar und verfügen jeweils über voneinander gesonderte Antriebe. Die Träger 17 und 18 tragen die Trennorgane 19 und 20, welche quer zur Längsachse 15 des Stapels in den Stapel eintreibbar sind und in Richtung des Doppelpfeiles 21 reversierbar antreibbar sind. Zum Antrieb dieser Trennorgane können einfache pneumatische Zylinder-Kolbenaggregate eingesetzt werden, welche aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 nicht eingezeichnet wurden.Guides 16 for supports 17 and 18 are provided parallel to the longitudinal axis 15 of the stack. The supports 17 and 18 can be moved along these guides 16 like a slide and each have separate drives. The supports 17 and 18 carry the separating elements 19 and 20, which can be driven into the stack transversely to the longitudinal axis 15 of the stack and can be driven reversibly in the direction of the double arrow 21. Simple pneumatic cylinder-piston units can be used to drive these separating elements; these have not been shown in Fig. 1 for reasons of clarity.
Der Verschiebeahtrieb des Trägers 17, welcher gegenüber dem Träger 18 mit die Vorschubgeschwindigkeit des Trägers 18 übersteigender Geschwindigkeit antreibbar ist, wird bei der Ausbildung nach Fig. 1 durch ein pneumatisches Zylinder-Kolbenaggregat 22 gebildet. In den Verschiebeweg des Trägers 17 sind zwei lösbare Anschläge 23 und 24 eingeschaltet, welche die Verschiebung des Trägers 17 um ein vorbestiirjfttes Maß zum Zwecke des Einlegens eines Brettchens in den Spalt zwischen dem abgeteilten Stapel 25 und dem kontinuierlich weitergebildeten Stapel 2 eingeschoben werden können. Der Träger 18 kann mit der Vorschubbewegung des Förderbandes 12 gekoppelt werden, wofür eine schematisch mit 26 angedeutete Magnetkupplung vorgesehen ist. Der Träger 18 wird hiebe! durch einen Riementrieb 27 synchron mit der Bewegung des Förderbandes 12 bzw. der Vorschubeinrichtung mitgenommen und innerhalb des Verschiebeweges des Trägers 18 sind Positionssensoren 28 eingeschaltet. Die Signale dieser Positionssensoren dienen j zur Steuerung der lösbaren Anschläge 23 und 24 zur ErzielungThe displacement drive of the carrier 17, which can be driven relative to the carrier 18 at a speed exceeding the feed speed of the carrier 18, is formed in the design according to Fig. 1 by a pneumatic cylinder-piston unit 22. Two detachable stops 23 and 24 are inserted into the displacement path of the carrier 17, which can be pushed in to displace the carrier 17 by a predetermined amount for the purpose of inserting a small board into the gap between the divided stack 25 and the continuously formed stack 2. The carrier 18 can be coupled to the feed movement of the conveyor belt 12, for which a magnetic coupling indicated schematically by 26 is provided. The carrier 18 is hit! by a belt drive 27 synchronously with the movement of the conveyor belt 12 or the feed device and within the displacement path of the carrier 18 position sensors 28 are switched on. The signals from these position sensors serve j to control the releasable stops 23 and 24 to achieve
! eines Abstandes zwischen dem abgetrennten Stapel 25 und dem! a distance between the separated stack 25 and the
sich kontinuierlich weiterbildenden Stapel 2, um Brettchen 35 einzulegen. In Abhängigkeit von den Signalen dieser Sensoren 2 S wird auch die Heb- und Senkbewegüiig der Trennorgane 13 undcontinuously developing stack 2 in order to insert boards 35. Depending on the signals from these sensors 2 S, the lifting and lowering movement of the separating elements 13 and
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20 gesteuert, wobei bei Erreichen des Anschlages £3 zunächst ein Brettchen eingelegt werden kann und nach Anwachsen des sieh kontinuierlich bildenden Stapels 2 bis zu dieser Position die Trennorgane 20 aus dem Stapel herausgezogen werden können und in' der Ebene der Trennorgane 19 neuerlich abgesenkt werden können. Auf diese Weise erhält der abgetrennte Teil des Stapels 25 einen mechanisch stabilen Abschluß durch das Brett und nach Lösen des Anschlages 23 kann bis zum neuerlichen Auflaufen auf den zweiten Anschlag 24 ein analoger Vorgang bezüglich des vorderen Endes des Stapels 2 ausgelöst werden. Es kann somit zwischen das Vorderende äer> Stapels 2 und die Trennorgane 19 durch zyklisches Anheben und Absenken der entsprechenden Trennorgane gleichfalls ein Brettchen eingelegt werden, welches in der Folge den Schutz des hinteren Stapelendes gegen mechanische Beschädigung sicherstellt. Ein derartiges Brettchen ist an der Stapelstütze 13 anliegend mit 29 bezeichnet.20, whereby when the stop £3 is reached, a small board can first be inserted and after the continuously forming stack 2 has grown to this position, the separating elements 20 can be pulled out of the stack and lowered again in the plane of the separating elements 19. In this way, the separated part of the stack 25 is given a mechanically stable closure by the board and after the stop 23 is released, an analogous process can be triggered with regard to the front end of the stack 2 until it again hits the second stop 24. A small board can thus also be inserted between the front end of the stack 2 and the separating elements 19 by cyclically raising and lowering the corresponding separating elements, which subsequently ensures that the rear end of the stack is protected against mechanical damage. Such a small board is designated 29 adjacent to the stack support 13.
Die Signalleitungen 30 der Sensoren 28 sowie 31 des Sensors 10 sind mit einem frei programmierbaren Schaltwerk 32 verbunden. Das frei programmierbare Schaltwerk 32 liefert die Steuersignale über Steuerleitungen 33 und 34 an die lösbaren Anschläge 23 und 24 und ist weiters über Steuerleitungen 35 mit dem Antrieb 14 sowie 36 mit der magnetischen Kupplui>j 26 verbunden. Die magnetische Kupplung 26 dient hiebei der Mitnahme des Trägers 18 mit zur Vorschubgeschwindigkeit synchroner Geschwindigkeit. Auch die Steuerung des Hebe- und Senkantriebes der Trennorgane 19 und 20 im Sinne des Doppelpfeiles 21 kann in Abhängigkeit von Steuerbefehlen des frei progracanierbaren Schaltwerkes 32 vorgenommen werden, wofür Steuerleitungen 37 und 38 mit den jeweiligen Antrieben in den Trägern 17 und 18 verbunden sind.The signal lines 30 of the sensors 28 and 31 of the sensor 10 are connected to a freely programmable switching mechanism 32. The freely programmable switching mechanism 32 supplies the control signals via control lines 33 and 34 to the detachable stops 23 and 24 and is also connected via control lines 35 to the drive 14 and 36 to the magnetic clutch 26. The magnetic clutch 26 serves to drive the carrier 18 at a speed synchronized with the feed speed. The control of the lifting and lowering drive of the separating elements 19 and 20 in the direction of the double arrow 21 can also be carried out depending on control commands of the freely programmable switching mechanism 32, for which purpose control lines 37 and 38 are connected to the respective drives in the carriers 17 and 18.
In der Darstellung nach Fig. 2, 3 und 4 sind <*ia "^-äg^r 17 bzw. 18 vergrößert dargestellt. Der Träger 17 gemäß Fig. 2 trägt die Trennorgane 19, wobei, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, das mittlere dieser Trennorgane 19 voreilend angetrieben werden kann, worauf anschließend weitere Trennorgane in denIn the illustration according to Fig. 2, 3 and 4, <*ia "^-äg^r 17 and 18 are shown enlarged. The carrier 17 according to Fig. 2 carries the separating elements 19, whereby, as can be seen from Fig. 3, the middle of these separating elements 19 can be driven in advance, whereupon further separating elements can subsequently be inserted into the
Stapel abgesenkt werden. Die Trennorgane 19 sind schneidenförmig ausgebildet und das mittlere Trennorgan in Fig. 3 kann darüberhinaus aufweitbare Abschnitte 39 zur Spreizung des Spaltes nach dem Eindringen zwischen benachbarte Produktexemplare aufweisen. Wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, sind die Trennorgane 19 und 20 in den benachbarten Trägern 17 und 18 auf Lücke angeordnet, so daß alle Trennorgane 19 und 20 in einer gemeinsamen Ebene in den Stapel eingebracht werden können. Der beim beschleunigten Abtransport eines abgeteilten Teiles des Stapels entstehende Spalt wird durch raschere Vorschubbewegung des Trägers 17 gegenüber dem Träger 18 sichergestellt.Stacks are lowered. The separating elements 19 are designed in the shape of a blade and the middle separating element in Fig. 3 can also have expandable sections 39 for spreading the gap after penetration between adjacent product specimens. As can be seen in particular from Fig. 4, the separating elements 19 and 20 are arranged with a gap in the adjacent supports 17 and 18 so that all separating elements 19 and 20 can be introduced into the stack in a common plane. The gap that arises during the accelerated removal of a separated part of the stack is ensured by a faster feed movement of the support 17 relative to the support 18.
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Claims (16)
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8808242U DE8808242U1 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Device for dividing a stack of printed products |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE8808242U DE8808242U1 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Device for dividing a stack of printed products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8808242U1 true DE8808242U1 (en) | 1988-11-17 |
Family
ID=6825399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8808242U Expired DE8808242U1 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Device for dividing a stack of printed products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8808242U1 (en) |
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1988
- 1988-06-27 DE DE8808242U patent/DE8808242U1/en not_active Expired
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