DE87950C

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Publication number: DE87950C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

(Insel San Miguel, Azoren).(San Miguel Island, Azores).

Die jetzt übliche Hand- oder Dampfsteuerung bedingt eine Rudereinrichtung, welche, in der Mittschiffslinie auf Deck angebracht, durch Uebertragung die Steuerung mechanisch in Thätigkeit setzt. Die am meisten in Gebrauch befindliche Form ist das Steuerrad, welches von Matrosen gedreht werden mufs, um die erforderliche Wirkung entweder durch directe Uebertragung oder durch Vermittelung der Steuermaschine zu erzielen.The now common manual or steam control requires a rowing device, which, in the Amidships line attached to deck, the steering mechanically in Action. The most common shape is the steering wheel, which It must be turned by sailors in order to achieve the required effect either by direct To achieve transmission or by mediating the control machine.

Abgesehen von dem Kraft- und Zeitverlust, welcher nöthig ist, ehe das Ruder den gewünschten Winkel zur Kielrichtung bildet, ist die jetzt übliche Steuereinrichtung, da ihr Ort und ihre Lage im Schiff eine bedingte ist, äufseren Einflüssen, wie z. B. Wegschlagen durch die See, Zerstörung durch Schüsse, sehr ausgesetzt.Apart from the loss of strength and time which is necessary before the rudder has the desired effect Forms angle to the direction of the keel, is now the usual control device, since its location and their position in the ship is conditional, external influences such as B. Knocking away by the sea, destruction from gunfire, very exposed.

Die vorliegende Erfindung bezweckt nun, obiffe Uebelstände entweder "anz zu beseitigen oder doch auf ein Minimum zu beschränken. Dieselbe gestattet, den Steuerapparat in kurzer Zeit in Bewegung zu setzen, erlaubt die Aufstellung des Steuermotors in der Nähe des Ruders im Hinterschiff unterhalb der Wasserlinie und gestattet die Lenkung des Steuermotors von einem beliebigen Punkt auf Deck sowohl, als auch die automatische Steuerung des Schiffes durch den Compafs selbst. Hierbei ist auch dem so wichtigen, rechtzeitigen Stützen des Ruders Rechnung getragen.The present invention now aims to either eliminate deficiencies or to keep it to a minimum. The same allows the control apparatus in a short time To set the time in motion, it is possible to position the steering motor close to the Rudder in the stern below the waterline and allows the steering of the steering motor from any point on deck as well as the automatic control of the ship by the Compafs itself. Here The important timely support of the rudder is also taken into account.

Da nur eine Drahtleitung von der Commandostelle nach dem Steuermotor nothwendig ist, so wird auch die Wahrscheinlichkeit einer Verletzung durch äufsere Einflüsse sehr gering.Since only a wire line from the command post to the control motor is necessary, this also makes the probability of injury from external influences very low.

Die neue Einrichtung besteht im wesentlichen aus dem Steuerhebel ρ (Fig. 1, 3,7 und 8), dem Elektromotor Q. (Fig. 2, 5 und 6), dem Accumulator L (Fig. 2 und 3), dem Zahnradsegment A (Fig. 2, 3 und 6), den Ankern HH¹ (Fig. 2, 3 und 6), den Elektromagneten IE und E¹ (Fig. 2, 3 und 5), der Platte G (Fig. 2, 3, 5 und 6), dem Differentialstromausschalter Z (Fig. ι und 4), sowie den weiter unten beschriebenen Stromleitungen.The new device essentially consists of the control lever ρ (Fig. 1, 3, 7 and 8), the electric motor Q. (Fig. 2, 5 and 6), the accumulator L (Fig. 2 and 3), the gear segment A. (Fig. 2, 3 and 6), the armature HH ¹ (Fig. 2, 3 and 6), the electromagnet IE and E ¹ (Fig. 2, 3 and 5), the plate G (Fig. 2, 3, 5 and 6), the differential current switch Z (Fig. Ι and 4), and the power lines described below.

Der Steuerhebel ρ (Fig. 7) ist ein im Punkte sowohl horizontal, wie vertical drehbarer Hebel, welcher auf einer Platte derart angebracht ist, dafs er, auf derselben aufruhend, jede Richtung einnehmen kann. Auf der Platte befinden sich, einander gegenüberstehend, die Contactplättchen α e und on, zwischen beiden auf dem einen Halbkreis der Platte an der Peripherie die Leitungsringe yy^l und auf dem anderen eine nichtleitende Gleitfläche. Hebel und Platte sind von nichtleitendem Material angefertigt. An der äufseren, unteren Fläche des Steuerhebeisp befindet sich eine Contactplatte _p⁵, so dafs, wenn der Steuerhebel auf α und e, 0 und u oder y und y¹ gelegt wird und diese die Schliefsenden eines elektrischen Stromes bilden, der Strom geschlossen wird.The control lever ρ (Fig. 7) is a horizontally as well as vertically rotatable lever, which is mounted on a plate in such a way that, resting on it, it can assume any direction. On the plate, facing each other, there are the contact platelets α e and on, between the two on one semicircle of the plate on the periphery the line rings yy ^l and on the other a non-conductive sliding surface. The lever and plate are made of non-conductive material. On the outer, lower surface of the control lever there is a contact plate _p ⁵ , so that when the control lever is placed on α and e, 0 and u or y and y ¹ and these form the closing ends of an electric current, the current is closed.

Der Elektromotor Q ist durch die Stromleitungen 5 und 7 (Fig. 2, 3 und 6) mit dem Accumulator/, verbunden und wird, je nachdem ein Strom durch Leitung 5 oder 7 geleitet wird,The electric motor Q is connected to the accumulator /, by the power lines 5 and 7 (Fig. 2, 3 and 6) and is, depending on whether a current is passed through line 5 or 7,

ruhen die unteren Flüchen ihrer Aufsenenden auf der nicht leitenden Platte G. Letztere ist oberhalb des Zahnradsegments A horizontal im Schiff mit diesem starr verbunden angebracht, derart, dafs das Zahnradsegment A sich unterhalb der Platte G, die auf dem Zahnradsegment angebrachte Platte P mit den unter dieser befestigten Elektromagneten E und E¹, den Ankern H und H¹ und den Federchen h und h^l dagegen oberhalb der Platte G frei um das Centrum.C bewegen können, wobei die Anker H und H\ auf der Platte G schleifend, einen Kreisbogen beschreiben.the lower surfaces of their outer ends rest on the non-conductive plate G. The latter is mounted above the gear segment A horizontally in the ship, rigidly connected to the latter, in such a way that the gear segment A is below the plate G, the plate P attached to the gear segment with the underneath these fixed electromagnets E and E ¹ , the armatures H and H ¹ and the little springs h and h ^l on the other hand above the plate G freely around the center. C , the anchors H and H \ dragging on the plate G , describing an arc of a circle.

In der Platte G, welche zweckmäfsig aus Glas hergestellt wird, sind auf deren oberer Fläche die kreisbogenförmigen Metallplatten K und K¹ concentrisch mit der Peripherie des Zahnradsegments eingelassen und so angebracht, dafs die Anker H und ff¹, wenn das Zahnradsegment mittschiffs, d. h. in der Kielrichtung steht (Fig. 2), auf der Platte G aufliegend, die Metallplatten K und K¹ nicht berühren, dafs dagegen, sobald das Zahnradsegment A nach S (Steuerbord) gedreht wird, der Anker H über die Metallplatte K¹ und, sobald das Zahnradsegment nach J3 (Backbord) gedreht wird, der Anker H über die Metallplatte K schleifen kann. Die Länge der Hebel der Anker H und H¹ bezw. die Entfernung der beiden über die Platte G schleifenden unteren Flächen der Aufsenenden jener ist bedingt durch die Entfernung derselben vom Mittelpunkt C und dem Winkel, um welchen das Steuerruder nach Backbord oder Steuerbord hart übergelegt Auf der Peripherie des Zahnradsegments ^4 ; bezw. der Hebel D der Steuercoulisse derIn the plate G, which is expediently made of glass, the arcuate metal plates K and K ¹ are embedded on the upper surface thereof concentrically with the periphery of the gear segment and are attached in such a way that the anchors H and ff ¹ , when the gear segment is amidships, ie in the keel direction (Fig. 2), resting on the plate G, do not touch the metal plates K and K ¹ , that on the other hand, as soon as the gear segment A is turned to S (starboard), the anchor H over the metal plate K ¹ and, as soon as the gear segment is rotated to J3 (port), the anchor H can drag over the metal plate K. The length of the lever of the armature H and H ¹ respectively. the distance of the two lower surfaces of the outer ends, which drag over the plate G, is due to the distance of the same from the center point C and the angle by which the rudder is superimposed on port or starboard. On the periphery of the gear segment ^ 4; respectively the lever D of the control coulisse of the

in der einen oder anderen Richtung um seine Verticalachse gedreht.rotated in one direction or the other around its vertical axis.

Eine geeignete mechanische Uebertragung übermittelt die Drehbewegung des Elektromotors auf das Ruder z. B. in der Weise, dafs eine auf der Achse des Motors befindliche j Schnecke in ein Schneckenrad eingreift und letzteres durch seitlich angeordnete Trommeln und Drahtseile mit dem Ruderjoch in Verbindung gebracht wird. Auch könnte die Welle des Schneckenrades verlängert und vor und hinter dem Ruderkopf mit Rechts- bezw. Linksgewinde versehen werden, auf dem je eine entsprechende Mutter läuft und mittelst um Zapfen drehbarer Arme an das eine bezw. andere Ende des Ruder Joches angreift. Das Zahnradsegment A, welches auf der Zeichnung der Einfachheit halber als direct vom Elektromotor angetrieben dargestellt ist, kann, wenn es auch mit der Uebertragung der elektromotorischen Kraft auf das Ruder an sich nichts zu thun hat, entweder mit der soeben geschilderten Uebertragung verbunden sein und durch diese — z. B. das erwähnte Schneckenrad — die erforderliche Drehbewegung er- i halten, oder aber auch zu deren Herbeiführung j als einfaches Segment direct auf dem Ruder- ■ kopf angeordnet werden. [A suitable mechanical transmission transmits the rotary movement of the electric motor to the rudder z. B. in such a way that a located on the axis of the motor j worm engages in a worm wheel and the latter is brought into connection with the rudder yoke by laterally arranged drums and wire ropes. The shaft of the worm wheel could also be extended and in front of and behind the rudder head with right or right. Left-hand thread are provided, on each of which a corresponding nut runs and means of arms rotatable around pins to the one bezw. attacks other end of the rudder yoke. The gear segment A, which is shown in the drawing for the sake of simplicity as being driven directly by the electric motor, can either be connected to the transmission just described and through, even if it has nothing to do with the transmission of the electromotive force to the rudder these - z. B. the mentioned worm wheel - get the required rotary movement, or to bring about it, j can be arranged as a simple segment directly on the rudder head. [

Das Zahnradsegment A z. B. ist bei C (Fig. 2, | 3, 5 und 6) am Ruderkopf befestigt und ist j dann zugleich Ruderquadrant, oder es dient | dazu, vermittelst des Hebels D die Steuer- j coulisse des Steuermotors (Dampfmaschine) zu ^: bewegen. IThe gear segment A z. B. is attached to the rudder head at C (Fig. 2, | 3, 5 and 6) and j is then at the same time the rudder quadrant, or it serves | to do this, by means of the lever D, the control coulisse of the control motor (steam engine) to ^: move. I.

ist genau in der Mitte desselben mittelst der j Schrauben d d^l eine nicht leitende Platte P (Fig. 2, 3, 5 und 6) befestigt, an welcher die j Elektromagnete E und E¹ (Fig. 2, 3 und 6) j angebracht sind, und zwar derart, dafs die- ■ selben zwei von einander unabhängige, um den ; Zapfen f drehbare Metallhebel H und H¹, \ welche die Form eines Hammers haben, je I nachdem der Strom um E oder E¹ geführt j wird, abwechselnd anziehen. ja non-conductive plate P (Figs. 2, 3, 5 and 6) is fastened exactly in the middle of it by means of the j screws dd ¹ , to which the j electromagnets E and E ¹ (Figs. 2, 3 and 6) j are attached are in such a way that the same two independent of one another around the; Pin f rotatable metal levers H and H ¹ , which have the shape of a hammer, alternately tighten depending on whether the current is passed around E or E ^1. j

Da die Anker H und H¹ als Leiter benutzt j werden, sind auf denselben zum Zwecke der magnetischen Anziehung durch die Elektromagnete eiserne, von den Metallhammern isolirte Plättchen χ χ¹ befestigt. Der Zapfen/ wird von zwei unter die Platte P angeschraubten Supporten gg'¹ getragen.-Since the armatures H and H ^{1 are used} ^{as conductors, iron plates 1} , isolated from the metal hammers, are attached to them for the purpose of magnetic attraction by the electromagnets. The pin / is carried by two supports gg ' ^{1 screwed under the plate P.}

An der Platte P befinden sich ferner die im doppelten rechten Winkel gebogenen Federchen h h¹ (Fig. 2 und 3) in solcher Höhe angebracht, dafs die obere Fläche des Aufseilendes der Anker HH¹, wenn diese durch die Elektromagnete E und E¹ angezogen sind, mit den Federn h h¹ in Berührung kommen.On the plate P there are also the springs hh ¹ (Fig. 2 and 3) bent at double right angles at such a height that the upper surface of the rope end of the armature HH ¹ when these are attracted by the electromagnets E and E ¹ , come into contact with the springs hh ^1.

So lange die Anker von den Elektromagneten E und E¹ nicht angezogen, sind, Steuermaschine gedreht werden soll.As long as the armatures are not attracted by the electromagnets E and E ¹ , the control machine should be turned.

Die Länge der Metallplatten K und K¹ richtet sich hiernach gleichfalls und ist so zu wählen, dafs, wenn das Zahnradsegment A so weit als möglich nach Backbord (B) gedreht ist. das untere Aufsenende des Ankers H beim Loslassen des Elektromagneten E noch auf die Platte K fällt, während das untere Aufsenende des Ankers H¹ dieselbe nicht berührt, sondern auf der Glasplatte G ruht (Fig. 6), und dafs, wenn das Zahnradsegment A j so weit als möglich nach Steuerbord (S) ge- ! dreht ist, der Anker H¹ beim Loslassen des : Elektromagneten Eⁱ noch auf die Platte K¹ j fällt, während der Anker H dieselbe nicht ! berührt, sondern auf der Glasplatte G aufliegt. ; Auf der Platte P ist die Feder /, der Elektromagnet I und die Leitungsstücke in und η ■ derart angebracht (Fig. 2]. dafs. wenn kein j Strom um den Elektromagneten 1 geführt wird, : die Feder / auf m und η aufliegt, dagegen j nach Stromzuführung, durch den Elektro-I magneten / angezogen, die Leitung zwischen ! m und η unterbricht.The length of the metal plates K and K ^{1 also} depends on this and is to be selected so that when the gear segment A is turned as far as possible to port (B) . the lower outer end of the armature H falls on the plate K when the electromagnet E is released, while the lower outer end of the armature H ¹ does not touch the same, but rests on the glass plate G (Fig. 6), and that, when the gear segment A j as far as possible to starboard (S) ! rotates, the armature H ¹ when the: electromagnet E ⁱ still falls on the plate K ¹ j, while the armature H does not! touches, but rests on the glass plate G. ; On the plate P, the spring /, the electromagnet I and the pipe sections in and η ■ is attached in such a way (Figure 2] DAF when there is no j stream is fed to the electromagnet 1,... The spring / on m and η rests, on the other hand j after power supply, attracted by the electro-I magnet /, the line between! m and η interrupts.

I Aufser dem Accumulator L, welcher den i Strom für den Elektromotor liefert, sind dieApart from the accumulator L, which supplies the current for the electric motor, these are the

Batterien B¹, B'² und B³ (Fig. ι und 3) er- | forderlich, sowie folgende Leitungen: |Batteries B ¹ , B ' ² and B ³ (Fig. 1 and 3) er | required, as well as the following lines: |

a) Von der Batterie B' die Leitung 1 nach I dem Contactplättchen a\ von dem Contact- ^: plättchen e, Leitung 2, nach dem Elektromagneten E, um diesen herum und zurück zur Batterie B¹. a) From the battery B 'line 1 to the I Contact plate a \ of the ^contact-: platelet-e, line 2, after the electromagnet E, around it and back to the battery ^B1.

b) Von der Batterie B- nach dem Contactplättchen it, Leitung 3; von dem Contactplättchen 0, Leitung 4, nach dem Elektromagneten E¹, um diesen herum und zurück _; zur Batterie B². ib) From the battery B to the contact plate it , line 3; from the contact plate 0, line 4, to the electromagnet E ¹ , around this and back _; to battery B ² . i

c) Von der Batterie ß³, Leitung 8, nach : dem Leitungsringy^l\ von dem Leitungsringy, \ Leitung 9, nach dem Elektromagneten /, um '■ diesen herum und zurück zur Batterie B*. \ c) From the battery ß ³ , line 8, to: the line ring y ^l \ from the line ring y, \ line 9, to the electromagnet /, around '■ this and back to the battery B *. \

d) Vom negativen Pol des Accumulators L, j Leitung 6, nach dem Leitungsstück m auf der Platte P und von dem Leitungsstück η weiter nach der Achse f. d) From the negative pole of the accumulator L, j line 6, to the line section m on the plate P and from the line section η further to the axis f.

e) Vom Accumulator L, positiver Pol, Leitung 5, zum Elektromotor Q., um diesen herum zur Feder h und von dieser zur Metallplatte K\ e) From the accumulator L, positive pole, line 5, to the electric motor Q., around this to the spring h and from this to the metal plate K \

f) Vom Accumulator L, positiver Pol, Leitung 7, zum Elektromotor Q, um diesen herum zur Feder h^l und von dieser zur Metallplatte K. f) From the accumulator L, positive pole, line 7, to the electric motor Q, around it to the spring h ^l and from this to the metal plate K.

Sämmtliche Leitungen müssen so geordnet sein, dafs sie der Drehung des Zahnradsegments folgen können. Selbstverständlich kann anstatt der drei Batterien und des Accumulators sämmtliche Elektricität einer Quelle entnommen werden. Die Zahl der Batterien ist nur der deutlichen Beschreibung halber gewählt. Der Differentialausschalter besteht aus dem Zeiger Z, welcher rechtwinklig auf dem unter dem Zapfen q drehbaren Doppelhebel w jp¹ fest angebracht ist und, da letzterer durch mechanische Uebertra^uniJ mit dem Ruder verbunden ist, auf bekannte Weise die Ruderlage anzeigt.All lines must be arranged in such a way that they can follow the rotation of the gear segment. Of course, instead of the three batteries and the accumulator, all electricity can be drawn from one source. The number of batteries is only chosen for the sake of clear description. The differential switch consists of the pointer Z, which is firmly attached at right angles to the double lever w jp ¹ rotatable under the pin q and, since the latter is connected to the rudder by mechanical transmission, indicates the rudder position in a known manner.

Um die Achse q drehbar sind die Ausschaltezeiger vv^l angebracht. Alle drei Zeiger Z₇ ν und v¹ sind so construirt, dafs dieselben sich einmal vollständig zu decken vermögen, in welchem Falle ν unten, Z in der Mitte und _: v^l oben liegt, dann aber auch durch die an ' den Ausschaltezeigern ν und 1··¹ befindlichen ausgeschlitzten Bogenführungen .v.v¹ in Verbindung mit einer Flügelmutterschraube p'^s in solche Stellung zu einander gebracht werden können, dafs die Ausschaltezeiger mit dem Zeiger Z je nach ihrer Stellung Winkel von ο bis 60 ° bilden.The switch-off pointers vv ^{l are} attached so that they can be rotated about the axis q. All three pointers Z ₇ ν and v ¹ are constructed in such a way that they can once completely coincide, in which case ν is below, Z in the middle and _: v ^{1 is} above, but then also by the at 'the deactivation pointers ν and 1 ·· ¹ located ausgeschlitzten sheet guides .vv ¹ in conjunction with a wing nut screw p ^'s are brought to each other in such a position to which Ausschaltezeiger DAF with the pointer Z depending on their position, angle of 60 ° to ο form.

Die drei Zeiger bewegen sich über einer halbkreisförmigen Platte t, welche derart nach beiden Richtungen in Grade eingetheilt ist, dafs der Zeiger Z, wenn er auf o° steht, mit der Kielrichtung parallel ist und das Ruder sich mittschiffs befindet. Auf den beiden Aufsenenden der Platte sind von ihr isolirt die Federn s s¹. sowie die Stifte r r¹. gegen welche sich die Federn legen, angebracht. An den Ausschaltezeigern ν und i»¹ ist an dem einen links, an dem anderen rechts je ein vom Zeiger isolirter Ansatz angebracht, welcher dazu dient, die Federn Si'¹ von den Stiften r und r^l abzudrücken. Dieses geschieht — wenn alle drei Zeiger auf o° stehen oder sich selbst decken —, sobald das Ruder 60 ° nach einer Seite gelegt ist. Es ist klar, dafs je nach den Winkeln, unter welchen die Ausschaltezeiger zu dem Zeiger Z eingestellt werden, das Abdrücken der Federn s und s^l von den Stiften r und r¹ bei der Umlegung des Ruders früher oder später erfolgt.The three pointers move over a semicircular plate t, which is divided into degrees in both directions in such a way that the pointer Z, when it is at 0 °, is parallel to the direction of the keel and the rudder is amidships. On the two supervisor ends of the plate are insulated from it springs ss. ¹ as well as the pins r r ¹ . against which the springs lay attached. Ν to the Ausschaltezeigern and i ^"1 is at the left, mounted one on the other to the right depending on an isolated by the pointer approach, which serves the springs Si ^'1 r r ^l of the pins and pull the trigger. This happens - when all three pointers are at o ° or cover themselves - as soon as the rudder is turned 60 ° to one side. It is clear that depending on the angles at which the switch-off pointers are set to the pointer Z , the pressing of the springs s and s ¹ from the pins r and r ¹ occurs sooner or later when the rudder is turned.

Die Ausschaltevorrichtung — Differentialstromausschalter — ist in die nach dem Compafs führenden Leitungen derart eingeschaltet, dafs die Leitung 2 über 5 und r und die Leitung 4 über s^l und r¹ geführt wird in der Weise, dafs durch das Abdrücken der Federn s und s^l von r bezw. r^l die Leitung 2 oder die Leitung 4 unterbrochen wird.The disconnection device - differential current disconnector - is switched on in the lines leading to the Compafs in such a way that line 2 is routed via 5 and r and line 4 via s ¹ and r ¹ in such a way that by pressing the springs s and s ¹ from r resp. r ^l line 2 or line 4 is interrupted.

Wirkung des Apparates.Effect of the apparatus.

Der Steuerapparat wird, wenn das Schiff von Hand gesteuert werden soll, nach Ausschalten der Rosencontacte des Compasses in Thätigkeit gesetzt durch Schliefsen der verschiedenen elektrischen Ströme vermittelst des Steuerhebels p, und zwar auf folgende Weise: So lange der Hebel ρ auf dem nichtleitenden Theil der Hebelplatte aufliegt, bleibt das Ruder mittschiffs liegen.If the ship is to be steered by hand, the steering apparatus is put into action after the rose contacts of the compass have been switched off, by closing the various electric currents by means of the control lever p, and in the following manner: As long as the lever ρ is on the non-conductive part of the lever plate rests, the rudder remains amidships.

Soll nun Backbord Ruder gegeben werden, so wird der Steuerhebel ρ auf die Contactpla'ttchen α und e gelegt (Fig. 3, j und 8). Hierdurch wird der Strom in Leitung 1 und 2 geschlossen, welcher, um den Elektromagneten E geführt, diesen magnetisch macht. Letzterer zieht nunmehr den Hebel H an, wodurch derselbe die Feder Ji berührt und somit Leitung 5 und 6 schliefst. Hierdurch tritt der Elektromotor in Thätigkeit und dreht das Zahnradsegment bezw. den Steuerquadranten nach r und das Ruder nach Backbord.If the port rudder is now to be given, the control lever ρ is placed on the contact plates α and e (Fig. 3, j and 8). This closes the current in lines 1 and 2, which, led around the electromagnet E , makes it magnetic. The latter now pulls the lever H , whereby the same touches the spring Ji and thus lines 5 and 6 close. As a result, the electric motor comes into action and rotates the gear segment BEZW. the steering quadrant to r and the rudder to port.

Um das Ruder wieder mittschiffs zu legen, wird der Steuerhebel j> von α und e abgehoben und auf den nichtleitenden Theil der Hebelplatte gelegt. Die Folge hiervon ist, dafs Leitung 1 und 2 unterbrochen wird, wodurch der Elektromagnet E den Anker H fallen läfst und somit Stromleitung 5 und 6 unterbricht, dagegen durch Auffallen des Ankers H auf K Leitung 6 und 7 schliefst, deren Strom, den Elektromotor in entgegengesetzter Richtung drehend, dem Zahnradsegment bezw. dem Ruderquadranten eine rückläufige Bewegung verleiht, bis die Leitung 6 und 7 wieder unterbrochen wird. Letzteres geschieht.To put the rudder amidships again, the control lever j> is lifted from α and e and placed on the non-conductive part of the lever plate. The consequence thereof is, that line is disconnected 1 and 2, whereby the electromagnet E läfst drop the anchor H and thus power line 5 and 6 interrupts the other hand, by attracting attention, the armature H to K line 6 and 7 asleep, the current, the electric motor rotating in the opposite direction, BEZW the gear segment. gives the rudder quadrant a retrograde motion until lines 6 and 7 are interrupted again. The latter happens.

sobald der Quadrant durch Erreichen der Mittschiffslage das Ende des Ankers H von der Platte K entfernt hat. Um Steuerbord Ruder zu geben, wird der Steuerhebel ρ auf die Contactplättchen ο und ;; gelegt; es geschieht nun Folgendes: Leitung 3 und 4 werden dadurch verbunden, der Elektromagnet E¹ wird magnetisch, zieht den Hebel H¹ an, letzterer berührt die Feder h^l und schliefst somit die Stromleitung 6 und 7, wodurch der Elektromotor in Thätigkeit gesetzt wird und den Quadranten nach Steuerbord dreht.as soon as the quadrant has removed the end of the anchor H from the plate K by reaching the midship position. To give the starboard rudder, the control lever ρ is moved to the contact plates ο and ;; placed; The following happens: Lines 3 and 4 are connected, the electromagnet E ¹ becomes magnetic, pulls the lever H ¹ , the latter touches the spring h ^l and thus closes the power lines 6 and 7, whereby the electric motor is put into action and turns the quadrant to starboard.

Die rückläufige Bewegung wird wieder durch Ueberlegung des Steuerhebels ρ auf den nichtleitenden Theil der Hebelplatte eingeleitet, indem durch Unterbrechung der Leitung 3 und 4 der Elektromagnet E¹ den Hebel H¹ fallen läfst, dadurch Leitung 6 und 7 unterbricht, dagegen durch Auffallen des Ankers H¹ auf Platte K¹ den Strom 5 und 6 schliefst, welcher durch Drehung des Elektromotors in entgegengesetzter Richtung den Quadranten in die Mittschiffslage bringt, bis durch Abgleiten des Ankers H¹ von der Platte K¹ der Strom unterbrochen wird und der Elektromotor stillsteht.The reverse movement is initiated again by applying the control lever ρ to the non-conductive part of the lever plate, in that, by interrupting the lines 3 and 4, the electromagnet E ¹ lets the lever H ¹ fall, thereby interrupting lines 6 and 7, but by dropping the armature H ¹ on plate K ¹ closes the stream 5 and 6, which by rotating the electric motor in the opposite direction brings the quadrant into the midship position until the armature H ¹ slides off plate K ^{1 and} the current is interrupted and the electric motor comes to a standstill.

Um das Steuerruder unter beliebigem Winkel stehen zu lassen, bringt man durch Auflegen des Hebels ρ auf α und e (Fig. 8) oder auf ο und u das Ruder in die gewünschte Lage. Sobald das Ruder die gewünschte Richtung inne hat, was auf bekannte Weise vom Zeiger Z abzulesen ist, schiebt man den Steuerhebel auf die Leitungsringe y y^l. Hierdurch wird Leitung 8 und q geschlossen, die Feder / wird vom Elektromagneten / angezogen, somit von den Leitungsstücken m und «abgehoben, wodurch die Leitung 6, welche den Elektromotor in Thätigkeit setzt, unterbrochen wird. Letzterer mufs somit stillstehen und der Quadrant bezw. das Zahnradsegment in der zur Zeit der Unterbrechung des Stromes innegehabten Lage verbleiben.In order to leave the rudder at any angle, move the rudder to the desired position by placing the lever ρ on α and e (Fig. 8) or on ο and u. As soon as the rudder has taken the desired direction, which can be read in a known manner from the pointer Z , the control lever is pushed onto the line rings yy ^l . This closes lines 8 and q, the spring / is attracted by the electromagnet /, and thus lifted from the line pieces m and, whereby the line 6, which sets the electric motor into action, is interrupted. The latter must therefore stand still and the quadrant resp. the gear segment remain in the position it was in at the time the current was interrupted.

Soll das Ruder wieder mittschiffs gelegt werden, so legt man den Steuerhebel ρ auf den nichtleitenden Theil der Platte. Hierdurch wird die Leitung 8 und q unterbrochen, der Elektromagnet / läfst die Feder / los, welche sich auf die Leitungsstücke in und η legt und die Leitung 6 schliefst. Hierdurch tritt der Elektromotor wieder in Thätigkeit und der bereits vorher beschriebene Vorgang findet statt.If the rudder is to be placed amidships again, the control lever ρ is placed on the non-conductive part of the plate. This interrupts the line 8 and q, the electromagnet / releases the spring / which lies on the line pieces in and η and the line 6 closes. This causes the electric motor to reactivate and the process already described takes place.

Soll das Schiff automatisch durch den Compafs gesteuert werden, so werden die Rosencontacte desselben eingeschaltet und die Ausschaltezeiger vv^l in einen solchen Winkel zu dem Zeiger Z eingestellt, als es für nöthig erachtet wird, das Ruder überzulegen, um eine Kursabweichung zu corrigiren, z.B. auf 50⁰. Wird durch Abweichen des Schiffes nach Steuerbord nun durch die Rosencontacte die Leitung 1 und 2 geschlossen, so wird auf die vorher beschriebene Weise das Ruder Backbord gelegt, bis es einen Winkel von io° zur Kielrichtung einnimmt. In diesem Augenblick drückt der Ausschaltezeiger ν die Feder s von dem Stift r ab und unterbricht die Leitung, wodurch die rückläufige Bewegung des Ruders bis zur Mittschiffslage erfolgt. Sollte das Schiff dann noch nicht wieder auf den Kurs zurückgegangen sein, so wiederholt sich die eben beschriebene Thätigkeit.The ship should be automatically controlled by the Compafs, the Rose Contacte be switched thereof and the Ausschaltezeiger vv ^l in such an angle to the pointer Z is set, as it is deemed necessary, the rudder via set, of correcting a deviation from course, for example to 50 ⁰ . If lines 1 and 2 are now closed by the rose contacts due to the ship deviating to starboard, the rudder is placed on the port side in the manner described above until it assumes an angle of 10 ° to the direction of the keel. At this moment the switch-off pointer ν pushes the spring s off the pin r and interrupts the line, which causes the rudder to move backwards to the midship position. If the ship has not yet returned to course, the action just described is repeated.

Claims

Patent Claims:

1. Electrical control device for ships, characterized by a plate P connected to the segment A following the respective rudder position, with two hammer levers HH ¹ , the latter also being attached to the plate P - from the power lines 1, 2, 3 and 4 in action Electromagnets EE ^{1, which are set, are} attracted or released, together with plate G, which is firmly attached to the ship, and the springs hh located on plate P, which close the electric motor Q. driving the electric motor Q. directly or indirectly or interrupt, in such a way that the otherwise non-conductive plate G carries two metal plates KK ¹ in a part of its periphery.

2. In the control device identified under 1. a spring /, which either, resting on the line pieces m and η, closes the line 6, or, attracted by the lines 8 and Q, the line rings yy ^l and the control lever _p activated electromagnet / which interrupts the line to the electric motor.

3. In the case of the control device marked under 1., a contact plate p · ' attached to the lower surface of the control lever ρ, which can be rotated in the horizontal and vertical direction about b , for the purpose, except for the line rings yy ¹ (lines 8 and 9) also for the contact plates α e (line 1 and 2) respectively. υ u (line - \ and 4) to enable an electric circuit, while the lever itself, if no electric circuit is desired, rests on an insulated plate which carries yy ¹ , α e and 0 u , with this whole device either fixed to the ship or transportable, and the control lever ρ and the associated contact points can be replaced by any of the other common types of current closure, such as a plug or the like.

4. In the case of the control device claimed under 1. to 3. the arrangement of a power

switch off in the lines ι and 2 respectively. 3 and 4, in order to automatically give the steering motor, which has been rotated from its central position in this or that sense, a retrograde movement when steering the ship. In the control device claimed under 1. to 3. the arrangement of a power switch in lines 1 and 2 respectively. 3 and 4 to - with automatic steering of the ship, e.g. B. by the Compafs - to give the control motor a backward movement, in such a way that the current cut-off switch combined with the axiometer has the pointer Z fixed at right angles on the double lever ww ^l and the cut-out pointer vv ^l rotatable about the axis q of this double lever, which - Either in alignment with the pointer Z or at certain angles to it by the wing nut screw p ^e fixable - with their lugs press the springs ss ^1, which are insulated on the plate <f with graduation on both sides, from the pins rr ¹ , So with certain rudder positions the power lines 1,2 respectively. 3.4 interrupt.

For this purpose 2 sheets of drawings.