DE8716584U1

DE8716584U1 - Continuously operating rotary bottle filling device

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Publication number: DE8716584U1
Application number: DE8716584U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1987-12-16
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1989-01-12
Also published as: DE3868255D1; WO1989005772A1; JPH0659917B2; EP0321829A1; EP0393127A1; ES2029874T3; EP0321829B1; JPH03501600A

Description

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Description

Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich arbeitende Rotations-FlaschenfüLlvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a continuously operating rotary bottle filling device according to the preamble of claim 1.

In FLaschenfüLlvorrichtungen werden in Letzter Zeit in einem stark zunehmenden Maße sogenannte PET-FLaschen abgefüllt, die im Bereich ihrer Mündung einen verhältnismäßig dickwandigen Kragen haben/ während ihre Wandung einschließlich des Bodens dünnwandig ist. Bei ihrer anfänglichen Handhabung in FülLmäschinen mit heburid senkbaren Standflächen trat häufig beim Anpressen an die Füllorgane ein übermäßiger axialer Druck auf, dem die dünnen Wandflächen der Flaschen nicht standhielten.In bottle filling machines, so-called PET bottles are now being filled to a much greater extent. These bottles have a relatively thick-walled collar in the area of their mouth, while their walls, including the base, are thin-walled. When they were initially handled in filling machines with hebudrid-lowering bases, excessive axial pressure often occurred when they were pressed against the filling elements, which the thin walls of the bottles could not withstand.

Es wurden daher FlaschenfüLLvorrichtungen entwickelt, die anstelle einer Standfläche für den Flaschenboden eine iGreifeinrichtung für den Flaschenkragen haben, um eine .'axiale überlastung der Flaschen zu vermeiden. Aus der DE-OS 35 06 250 ist beispielsweise eine Flaschenfüllworrichtung mit derartigen Greifeinrichtungen bekannt, die jeweils an einen; vertikal bewegbaren Schlitten befestigt sind. Die Schlittenführung ist dabei außen am Ventflkörper des Füllorgans gelagert und ist an ihrem unterem Ende fest mit der U-förmigen Greifeinrichtung für den Halskragen verbunden. Um die Anpresskraft hervorzurufen, mit der in der FüLlpositior die Flaschenmündung gegen die Dichtung des FüllorgansBottle filling devices have therefore been developed which, instead of a base for the bottle bottom, have a gripping device for the bottle collar in order to avoid axial overloading of the bottles. For example, DE-OS 35 06 250 discloses a bottle filling device with such gripping devices, each of which is attached to a vertically movable slide. The slide guide is mounted on the outside of the valve body of the filling device and is firmly connected at its lower end to the U-shaped gripping device for the neck collar. In order to generate the contact force with which the bottle mouth is pressed against the seal of the filling device in the filling position,

^ üökt ; 3r«!in muß, um einen einwandfreien FüLLvorgang sicherzustellen, ist bei dieser bekannten Vorrichtung «wischen dem feststehenden Venti Iköf'per und dem beweglichen Schlitten eine Druckfeder eingeschaltet/ die den Schlitten nach oben beaufschlagt. Im Einlaufbereich Und im Auslaufbereich de? Füllvorrichtung werden die ichlitten durch jeweils eir.e ortsfeilte Steuerkurve gesteuert angehoben bzw. abgesenkt« Da in der oberen Füllposition die minimal gespannte druckfeder noch den erforderlichen Anpressdruck für die Flaschenmündung hervorrufen muß, steigt die Federkraft beim Absenken der Flaschen stark an, so daß erheblich« Federkräfte von der Steuerkurve bzw. dem Schlitten aufgenommen werden müssen. Dies führt insbesondere bei den Steuerkurven zu trheblichen Abnutzungserscheinungen. Wenn hingegen die Druckfedern bei dieser bekannten Flätschenf ül Ivor H chtung durch Druckmittelzylinder ersetzt werden, besteht die iefahr einer Verunreinigung der Füllorgane und der !Flaschen durch austretendes Drucköl bzw. Schmieröl der Druckluft, so daß auch diese Lösung nicht zufriedenstellend ist.^ üökt ; 3r«!in order to ensure a perfect filling process, a compression spring is inserted between the fixed valve body and the movable slide in this known device, which pushes the slide upwards. In the inlet and outlet areas of the filling device, the slides are raised or lowered in a controlled manner by a locally adjusted control cam. Since in the upper filling position the minimally tensioned compression spring still has to produce the necessary contact pressure for the bottle mouth, the spring force increases sharply when the bottles are lowered, so that considerable spring forces have to be absorbed by the control cam or the slide. This leads to considerable signs of wear, particularly on the control cams. If, however, the compression springs in this well-known bottle filling device are replaced by pressure cylinders, there is a risk of contamination of the filling elements and the bottles by leaking pressure oil or lubricating oil from the compressed air, so that this solution is also unsatisfactory.

Aus der EP-OS 222 208 ist ferner eine iflaschenfülIvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der eine übermäßige Belastung der 'Steuerbahner «ermieden ist. Hierzu ist eine ^Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die den Schlitten in der oberen Füllposition verriegelt^ während die erforderliche Anpresskraft der Flaschenrnündung dadurch hervorgerufen wird, daß das Füllorgan mit dem Dichtelewe^t über eine Druckfeder höhenbewegl&ngr;ch an dem Flüssigkeitskessel abgestützt ist. Bei dieser be- .cen FlaschenfülIvorrichtung wird im letzten Bereich der Hubbewegung der Flaschen das Füllorgan gegen den Druck der sich spannnenden Feder angehoben, bis dieFrom EP-OS 222 208 a bottle filling device of the type mentioned above is also known, in which an excessive load on the control tracks is avoided. For this purpose a locking device is provided which locks the carriage in the upper filling position, while the required contact pressure of the bottle mouth is caused by the filling element with the density value being supported vertically on the liquid vessel by a compression spring. In this particular bottle filling device, in the last section of the lifting movement of the bottles, the filling element is raised against the pressure of the tensioning spring until the

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Verriegelungseinrichtung den Schlitten verriegelt. Bei dieser Konstruktion wird demnach eine Federkraft hervorgerufen, die lediglich die erforderliche Anpresskraft erzeugt. Da jedoch das Dichtelement des Fülloroanshöhenbeweglich unter dem Flüssigkeitskessel angeordnet ist, ist hier der Abstand zwischen dem bichtelement, an dem die Flaschenmündung beim Füllen anliegt, und dem Sitz des Flüssigkeitsventils verhältnismäßig groß, was aus fülltechnologischen Gründen nachteilig ist. Die Hohlräume und Ringspalte innerhalb der das Dichtelement tragenden Schiebehülse sind zudem schlecht zu reinigen.Locking device locks the slide. With this design, a spring force is therefore generated which only generates the required contact force. However, since the sealing element of the filling valve is arranged so that it can move under the liquid vessel, the distance between the sealing element, against which the bottle mouth rests during filling, and the seat of the liquid valve is relatively large, which is disadvantageous for filling technology reasons. The cavities and annular gaps within the sliding sleeve carrying the sealing element are also difficult to clean.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rotations-FlaschenfülLvorrichtung der betrachteten Art so wei terzue.itwi cke In, daß sie den fülItechnologisehen Anforderungen vollauf genügt, wobei ihr mechanischer Aufbau einfach und robust sein soll.The present invention is therefore based on the object of further developing a rotary bottle filling device of the type in question so that it fully meets the filling technology requirements, whereby its mechanical structure should be simple and robust.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist die Greifeinrichtung für den Flaschenkragen höhenbeweglich zu dem jeweiligen Schlitten angeordnet und über die Federeinrichtung, die den erforderlichen Anpressdruck für den Flaschenhals hervorruft, elastisch auf diesem abgestützt, während das Füllorgan höhenfest dicht unter dem Füllkessel angeordnet ist, so daß sich die Dichtung des Füllorgans unmittelbar unterhalb des Sitzes des Flüssigkeitsventils befindet. Damit ist der Weg zwischen der Flaschenmündung und dem Sitz des Flüssigkeitsventils erheblich verkürzt und Reinigungsprobleme des FüUörgäns wei testgehend vermieden*According to the invention, the gripping device for the bottle collar is arranged so that it can move in height relative to the respective carriage and is elastically supported on the latter by the spring device, which creates the necessary contact pressure for the bottle neck, while the filling element is arranged at a fixed height just below the filling vessel, so that the seal of the filling element is located directly below the seat of the liquid valve. This significantly shortens the distance between the bottle mouth and the seat of the liquid valve and largely avoids cleaning problems with the filling element*

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Da auch bei der erfindunggemäßen FLaschenfüLLvorrichtung die maximal auftretende Federkraft mit der gewünschten Anpresskraft übereinstimmt, werden Steuerbahn, Schlitten und Füllorgan nur geringen mechanischen Belastungen unteruorfen, so daß die Abnutzung entsprechend klein ist.Since the maximum spring force occurring in the bottle filling device according to the invention also corresponds to the desired contact force, the control track, slide and filling element are only subjected to low mechanical loads, so that the wear is correspondingly small.

Zweckmäßigerweise sind an der Greifeinrichtung zwei Schraubenbolzen befestigt, die in einer Konsole des Schlittens höhenbeweglich geführt sind und von jeweils einer Druckfeder, die zwischen der Konsole und dem oberen Ende der Schraubenbolzen angeordnet ist, nach oben gedruckt werden.Two screw bolts are conveniently attached to the gripping device, which are guided vertically in a bracket of the carriage and are each pressed upwards by a compression spring arranged between the bracket and the upper end of the screw bolts.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Verriegelungseinrichtung ein vorzugsweise in der Wand des Flüssigkeitskessels ausgebildetes Sackloch aufweist, in das ein vorzugsweise in die Achse der Rolle integrierter, verschiebbarer Bolzen bei Erreichen der oberen Füllposition einrastet. Das Sackloch ist in einer solchen Höhe ausgebildet, daß während des letzten Abschnitts der Hubbewegung des Schlittens die Druckfedern gespannt werden. Dies bedeutet, daß zunächst der Flaschenhals auf die höhenfest angeordnete Dichtung des Füllorgans aufläuft, wodurch die Greifeinrichtung zum Stillstand gebracht wird. Der Schlitten bewegt sich jedoch noch eine kurze Hubstrecke weiter, bis der Bolzen in das Sachloch einrastet, wodurch die zwischen dem Schlitten und der Greifeinrichtung angeordneten Druckfedern in einem vorbestimmten Haß gespannt werden.According to the invention, it is proposed that the locking device has a blind hole, preferably formed in the wall of the liquid vessel, into which a movable bolt, preferably integrated in the axis of the roller, engages when the upper filling position is reached. The blind hole is formed at such a height that the compression springs are tensioned during the last section of the carriage's lifting movement. This means that the bottle neck first runs onto the seal of the filling element, which is arranged at a fixed height, whereby the gripping device is brought to a standstill. However, the carriage continues to move a short stroke until the bolt engages in the blind hole, whereby the compression springs arranged between the carriage and the gripping device are tensioned to a predetermined height.

Der Bolzen wirxl zweckmäßigerweise von einer Druckfeder in Richtung der Entriegelungsstellung beaufschlagt, in der er mit einem Kopfäbschnitt über die von dem Flüss-igkei tskessel abgewändte vordere Stirnwand der Laufrolle vorsteht. Die Verriegelung des Schlittens kannThe bolt is expediently acted upon by a compression spring in the direction of the unlocking position, in which it protrudes with a head section over the front end wall of the roller facing away from the liquid tank. The locking of the slide can

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dadurch ausgelöst werden, daß der Kopfabschnitt des Bolzens bei Erreichen der oberen Füllposition auf einen feststehenden, d.h. mit der FlaschenfülIvorrichtung nicht mitdrehenden Steuernocken derart aufläuft, daß der Bolzen in das Sackloch eintritt.This is triggered by the head section of the bolt, when it reaches the upper filling position, running onto a fixed control cam, i.e. one that does not rotate with the bottle filling device, in such a way that the bolt enters the blind hole.

Mit großem Vorteil wird vorgeschlagen, daß der Bolzen durch zwischen seiner Auflagerfläche und der zugehörigen Wa.tdung des Sacklochs wirkende Reibungskräfte in der Verriegelungsstellung gehalten ist, wenn zwischen dem Schlitten und der Greifeinrichtung durch Anlage einer FLaschenmündung an der Dichtung des Füllorgans hervorgerufene Federkräfte wirken. Dies bedeutet, daß der Schlitten nur dann in der oberen Füllposition verriegelt bleibt, wenn seine Greifeinrichtung eine Flasche fragt. Ist hingegen keine Flasche vorhanden, dann sind infolge fehlender Federkräfte zwischen Schlitten und Greifeinrichtung die auf den Bolzen einwirkenden Reibungskräfte so gering, daß dieser von der ihn beaufschlagenden Druckfeder in die Frei gabeposi t\f>n zurückbswegt wird, d.h. aus dem Sackloch austritt. Dies hat zur Folge, daß der Schlitten mit der Greifeinrichtung wieder abgesenkt wird. Somit ruft die zwischen dem Schlitten und der Greifeinrichtung angeordnete Federeinrichtung nicht nur den erforderlichen Anpressdruck für den Flaschenhals hervor, sondern diese Federeinrichtung dient gleichzeitig als Steuereinrichtung für das Entriegeln derjenigen Schlitten, die keine Flasche tragen. Es entfällt die rjotwendi gkei t, zum selbsttätigen Absenken einer Greifeinrichtung ohne Flasche einen zusätzlichen S'teuernocken oder ein geeignetes Tastorgan heranzuziehen. Das selbsttätige Absenken der ohne Flaschen ,Umlaufenden Schlitten vermeidet Hältekräfte und läßt den Verschleiß verringern.It is proposed with great advantage that the bolt is held in the locking position by frictional forces acting between its bearing surface and the associated wall of the blind hole when spring forces caused by a bottle mouth being placed on the seal of the filling device act between the slide and the gripping device. This means that the slide only remains locked in the upper filling position if its gripping device is holding a bottle. If, on the other hand, there is no bottle, then the frictional forces acting on the bolt are so low due to the lack of spring forces between the slide and the gripping device that the bolt is moved back into the release position by the pressure spring acting on it, i.e. it comes out of the blind hole. This results in the slide and the gripping device being lowered again. Thus, the spring device arranged between the slide and the gripping device not only creates the necessary contact pressure for the bottle neck, but this spring device also serves as a control device for unlocking those slides that do not carry a bottle. There is no need to use an additional control cam or a suitable feeler to automatically lower a gripping device without a bottle. The automatic lowering of the slides rotating without bottles avoids holding forces and reduces wear.

Die erfindungsgemäße FLaschenf üL Ivorr i chturvg hat eine Einlaufsteuerbahn, auf der die Schlitten in die Füllposition angehoben werden, und eine Auslaufsteuerbahn, auf der die Schlitten über die Laufrolle gesteuert abgessnkt werden. Zur Gewährleistung eines steuerfreien Eintritts des Bol2ens in das Sackloch und eines glatten Austritts des Bolzens aus dem Sackloch sollten die Einlaufsteuerbahn und die Aus laufsteuerbahn mit einem geringfügigen Überhub ausgestattet sein, der .,&idigr;&ggr; einige Zehntel Millimeter betragen muß, um die Reibungskräfte in dem Sackloch zu vermeiden bzw. aufzuheben.The bottle filling device according to the invention has an inlet control track on which the slides are raised into the filling position and an outlet control track on which the slides are lowered in a controlled manner via the roller. To ensure a control-free entry of the bolt into the blind hole and a smooth exit of the bolt from the blind hole , the inlet control track and the outlet control track should be equipped with a slight overstroke which must be a few tenths of a millimeter in order to avoid or cancel out the frictional forces in the blind hole.

Wie bereits oben gesagt, werden die nicht mit Flaschen versehenen Schlitten nach Erreichen der oberen Füllposition wieder gesteuert abgesenkt, wozu sich an die Einlauf steuerbahn eine entsprechende Absenkbahn anschließt. Diese abgesenkten Schlitten verden auf einer der Auslauf steuerbahn am Auslaufstern der Vorrichtung vorgeschalteten Anstiegbahn wieder angehoben, um anschließend zusammen mit den übrigen Schlitten wieder gesteuert abgesenkt zu uercen.As already mentioned above, the carriages not equipped with bottles are lowered again in a controlled manner after reaching the upper filling position, for which purpose a corresponding lowering track is connected to the inlet control track. These lowered carriages are raised again on a rising track located upstream of the outlet control track on the outlet star of the device, in order to then be lowered again in a controlled manner together with the other carriages.

Alternativ zu dem Vorstehenden kann die erfindurgsgemäße FlaschenfülIvorrichtung auch so ausgebildet sein, daß die nicht mit Flaschen versehenen Schlitten bzw. GreiiJinrichtungen nicht selbsttätig abgesenkt werden, sondern bis zum Erreichen der Auslauf steuerbahn in der angehobenen Position verb» e^;i)«»n. Bei einer derartigen Ausführungsforrr, entfallen die Absenl'bahn der Einlauf steuerbahn und die Anstiegbahn der Auslaufsteuerbahn.As an alternative to the above, the bottle filling device according to the invention can also be designed in such a way that the carriages or gripping devices not provided with bottles are not automatically lowered, but remain in the raised position until they reach the outlet control track ^. In such an embodiment, the lowering track of the inlet control track and the rising track of the outlet control track are omitted.

Gemäß der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, daß tin Betätigungsorgan eines Vakuumventils zum Leersaugen de? Flaschen an einer äclchen Stelle an der Wand dosAccording to the invention, it is finally proposed that an actuating element of a vacuum valve for emptying the bottles is mounted at a similar location on the wall of the

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Flüssigkeitskessels befestigt 1st* daß das Ventil von dem in d«r Füllposition befindlichen Schlitten geöffnet wifd* Wenn ein Schlitten bei dieser Ausgestaltung ohne Flasche in die obere Füllposition gelangt und infolgedessen automatisch wieder abgesenkt wird/ wird das Vakuumventil sofort wieder geschlossen, so daß ein unerwünschter Druckanstieg in dem Vakuumsystem vermieden ist.Liquid vessel is attached so that the valve is opened by the slide in the filling position. If a slide in this design without a bottle reaches the upper filling position and is then automatically lowered again, the vacuum valve is immediately closed again so that an undesirable pressure increase in the vacuum system is avoided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen auf rein schematische Weise:Further details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. Shown in a purely schematic manner:

Fig. 1 einen teilweise geschnittenen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der Erfindung im Bereich der oberen Füllposition;Fig. 1 shows a partially sectioned longitudinal section through an embodiment of the invention in the area of the upper filling position;

Fig. 2 eine schematische Skizze zur Erläuterung der Einlaufsteuerbahn und der Auslaufsteuerbahn undFig. 2 a schematic sketch to explain the inlet control path and the outlet control path and

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Steuerbahnen.Fig. 3 is a schematic representation of the control paths.

In Fig. 1 ist eine Wand 1 eines Flüssigkeitskessels einer kontinuierlich arbeitenden ^In Fig. 1, a wall 1 of a liquid vessel of a continuously operating ^

Rotations-FlaschenfölIvorrichtung angedeutet, die mit einer Schlittenführung 2 für einen Schlitten 3 versehen ist. An dem unteren Ende des Schlittens 3 ist eine Konsole A befestigt, auf der eine Greifeinrichtung 5 für Flaschenkragen elastisch abgestützt ist.Rotary bottle filling device is indicated, which is provided with a slide guide 2 for a slide 3. A console A is attached to the lower end of the slide 3, on which a gripping device 5 for bottle collars is elastically supported.

Hierzu ist die Greifeinrichtung 5 mit zwei voneinander beabstandeten Schraubenbolzen 6 versehen, die Durchgangsbohrungen in einer horizontalen Platte 7 derFor this purpose, the gripping device 5 is provided with two spaced-apart screw bolts 6, which have through holes in a horizontal plate 7 of the

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jedes Schraubenbolzen 6 und der Platte 7 ist je eineEach bolt 6 and plate 7 is a

Compression spring 8 is arranged, which connects the bolt 6 with the Gripping device 5 is pushed upwards.

Im oberen Endabschnitt des Schlittens 3 ist eine Achse 9 befestigt>die über Wälzlager 10 eine Laufrolle 11 drehbar hält. Im Bereich des EinLaufs und des AusLaufs der FlaschenfülIvorrichtung ist die Laufrolle 11 auf einer Steuerkurve 12 geführt, wodurch der Schlitten 3 mit der Greifeinrichtung 5 gesteuert aufwärts oder abwärts bewegt wird*An axle 9 is attached to the upper end section of the carriage 3, which holds a roller 11 in a rotating manner via roller bearings 10. In the area of the inlet and outlet of the bottle filling device, the roller 11 is guided on a control cam 12, whereby the carriage 3 is moved upwards or downwards in a controlled manner with the gripping device 5.

In die Achse 9 ist ein Bolzen 13 integriert, der einen Kopf abschnitt 14 aufweist, der von einer Druckfeder 15 so beaufschlagt ist, daß der Bolzen 13 aus der von der Wand 1 des Flüssigkeitskessels abgewandten Stirnfläche der Laufrolle 11 vorsteht. Ein an dem Bolzen 13 angeformter ringförmiger Vorsprung 16 begrenzt hierbei den VorschubA bolt 13 is integrated into the axis 9, which has a head section 14 which is acted upon by a compression spring 15 in such a way that the bolt 13 protrudes from the end face of the roller 11 facing away from the wall 1 of the liquid vessel. An annular projection 16 formed on the bolt 13 limits the feed.

.des Bolzens 13. Mit seinem der Wand 1 des Flüssigkeitskessels zugewandten Endabschnitt 17 kann der.of the bolt 13. With its end section 17 facing the wall 1 of the liquid vessel, the

«Bolzen 13 in ein Sackloch 18 in der Wand 1 eintreten, wenn der Schlitten 3 die obere FOlLposition erreicht hat*«Bolt 13 enters a blind hole 18 in the wall 1 when the slide 3 has reached the upper FOlL position*

^hierzu ist ein Steuernocken 19 an der Stelle der .!Steuerkurve 12 feststehend angeordnet, an der der ;|ifj ewei Li ge Schlitten 3 die obere Füllposition erreicht, wobei der Kopfabschnitt 14 des Bolzens 13 derart auf dsn Steuernocken 19 aufläuft, daß der Bolzen 13 entgegen der Kraft der dabei zusammengedrückten Feder 15 mit seinem Endabschnitt T7 in das Sackloch 18 eintritt.^For this purpose, a control cam 19 is fixedly arranged at the point on the .!control curve 12 at which the ;|ifj two-way slide 3 reaches the upper filling position, whereby the head section 14 of the bolt 13 runs onto the control cam 19 in such a way that the bolt 13 enters the blind hole 18 with its end section T7 against the force of the spring 15 which is compressed in the process.

Bevor der Schlitten 3 jedoch die obere Füllposition erreicht, gerät die Flaschenmündung einer in Fig. 1 nicht I&idigr;&bgr;&pgr;^ von der Greifeinri€htyng 5 gehaltenenHowever, before the carriage 3 reaches the upper filling position, the bottle mouth of a bottle not held by the gripping device 5 in Fig. 1

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Flasche in Anläge an eine Dichtung eines nicht dargestellten Flaschenfüllorgäns, das unterhalb des Bodens 20 des Flüssigkeitskessels ah entsprechender Stelle höhenfest angeordnet ist. Infolge dieser höhenfesten Anordnung kann die Dichtung des Füllorgans einen minimalen Abstand von dem Flüssigkeitsventil des Füllorgans haben.Bottle in contact with a seal of a bottle filling device (not shown) which is arranged at a fixed height below the bottom 20 of the liquid vessel at a corresponding location. As a result of this fixed height arrangement, the seal of the filling device can have a minimal distance from the liquid valve of the filling device.

The facilities of the FI äsünenmündüng to the UTÜntüng of the

Füllorgans hat zur Folge, daß die Greifeinrichtung 5 sofort zum Stillstand kommt, während der Schlitten 3 noch eine weitere, geringe Hubbewegung bis zu der in Fig. 1 dargestellten VerriegelungsstelLung ausführt. Durch diese zusätzliche Hubstrecke h werden die Druckfedern 8 gespannt, so daß die Flaschenmündung fest an die Dichtung des Füllorgans angepreßt wird.The result of this is that the gripping device 5 immediately comes to a standstill, while the slide 3 carries out a further, small lifting movement up to the locking position shown in Fig. 1. This additional lifting distance h tensions the compression springs 8, so that the bottle mouth is pressed firmly against the seal of the filling device.

Die von den Federn 8 dabei ausgeübte Kraft ruft ferner in dem Sackloch 18 so große Reibungskräfte zwischen der Auflagerfläche des Endabschnitts 17 des Bolzens 13 und der anliegenden Fläche des Sacklochs 18 hervor, daß der Bolzen 13 trot?, der einwirkenden Kraft der Feder 15 in der Verriegelungsstellung gehalten ist. Wenn die Greifeinrichtung 5 jedoch keine Flasche hält, werden die Druckfedern 8 nicht gespannt, so daß auch keine den Bolzen 13 in dem Sackloch 18 haltenden Reibungskräfte ■hervorgerufen werden. In diesem Fall wird der Bolzen 13 «nach Passieren des Steuernockens 19 durch die Kraft der Feder 15 wieder in Freigabestellur.g bewegt, so daß der Schlitten 3 absinken kann.The force exerted by the springs 8 also causes such great frictional forces in the blind hole 18 between the bearing surface of the end section 17 of the bolt 13 and the adjacent surface of the blind hole 18 that the bolt 13 is held in the locking position despite the force of the spring 15. However, if the gripping device 5 is not holding a bottle, the compression springs 8 are not tensioned, so that no frictional forces are caused to hold the bolt 13 in the blind hole 18. In this case, the bolt 13 is moved back into the release position by the force of the spring 15 after passing the control cam 19, so that the slide 3 can sink.

In der oberen Füllposition betätigt der Schlitten 3 ein Betätigungsorgan 21 eines VakuumventiLs 22, wodurch die jeweilige Flasche leergesaugt wird. Ist jedoch keine Flasche vorhanden und sinkt der Schlitten 3 wieder ab, so wird das Vakuumventil 22 sofort wieder geschlossen.In the upper filling position, the slide 3 actuates an actuator 21 of a vacuum valve 22, whereby the respective bottle is sucked dry. However, if there is no bottle and the slide 3 sinks again, the vacuum valve 22 is immediately closed again.

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der Auslauf steuerkurve 24, die sich im Bereich eines Ei nlauf sterns 25 b.-xw. eines Zwi schensterns 26 befinden. An item Zw SsiiieniEet d <56 schließt sich der sogenannte Verschließer-Teilkreis 2? an. Der Füller-Teilkreis 28 dreht sich in Richtung des Pfeils A in Fig. 2, wodurch die Schlitten 3 auf der Einlauf steuerkurve 23 nach oben bewegt Werden, bis sie in ihrer höchsten Position, der Füllposition, von dem feststehenden Steuernöcken 19 verriegelt werden.the outlet control cam 24, which are located in the area of an inlet star 25 and an intermediate star 26. The so-called closing circle 26 is connected to the intermediate star 26. The filler circle 28 rotates in the direction of arrow A in Fig. 2, whereby the slides 3 are moved upwards on the inlet control cam 23 until they are locked in their highest position, the filling position, by the fixed control cam 19.

Pig. 3 zeigt eine schematische Abwicklung der Einlauf steuerkurve 23 und der Auslauf steuerkurve 24. Aus •iner unteren Endstellung, die durch den Pfeil B gekennzeichnet ist, werden alle Laufrollen 11 in Laufrichtung C die Einlaufsteuerkurve 23 bis in die Füllposition hinauf geführt. Während die Rollen 11 der «it Flaschen versehenen Schlitten 3 in der oberen Position verriegelt sind, werden die Rollen 11a der Schlitten ohne Flaschen auf einer Absenkbahn 29 gesteuert abgesenkt. Diese Laufrollen 11a werden schließlich auf einer Anstiegbahn 30 wieder angehoben und zusammen mit denPig. 3 shows a schematic development of the inlet control curve 23 and the outlet control curve 24. From a lower end position, which is marked by the arrow B, all the rollers 11 are guided in the running direction C up the inlet control curve 23 to the filling position. While the rollers 11 of the carriage 3 provided with bottles are locked in the upper position, the rollers 11a of the carriage without bottles are lowered in a controlled manner on a lowering track 29. These rollers 11a are finally raised again on a rising track 30 and together with the

r, übrigen Laufrollen auf der Auslauf steuerkurve C24) wiederr, remaining rollers on the run-out control cam C24) again

gesteuert abgesenkt.controlled lowering.

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Claims

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Hermann Kronseder ,;, ·,.· &ldquor;·. ₄ y* _t * » _mt » ·

Machine factory

8402 Neutraubling .

Continuously operating rotary

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Expectations

1. Continuously operating

Rotary bottle filling device with gripping devices which grip the collars of the bottles and are each held by a vertically movable carriage which is provided with a roller guided on a control track/ furthermore with a filling element arranged on a liquid vessel with a seal for the bottle mouth, the seal being arranged below the valve seat of a liquid valve, a locking device for the carriage in its upper foot position and a spring device which presses the bottle mouth against the seal of the filling element in the filling position/
characterized ,

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that the gripping device (5) is arranged so as to be vertically movable relative to the slide (3) and is elastically supported relative to the latter via a spring device (8) and that the seal of the filling element is arranged at a fixed height directly below the valve seat.

2. Bottle filling device according to claim 1, characterized in that two screw holes (6) are attached to the gripping device (5), which are mounted in a bracket (4, 7) of the carriage

(3) are guided in a height-adjustable manner and are each supported by a*

Compression spring (8) is pressed upwards.

3. Bottle filling device according to claim 2, characterized in that the compression springs (8) are each arranged between the bracket (4,

7) and the upper end of the screw bolts (6).

4. Ash filling device according to one of claims 1 to

characterized in that the locking device is a in the wall (1) of the

liquid tank formed blind hole (18)/

into which a movable bolt (13) integrated into the axle (9) of the roller (11) engages when the upper filling position is reached, whereby the compression springs (8) are tensioned in the last section of the lifting movement of the carriage (3).

5. Bottle filling device according to claim 4/ characterized in that the bolt (13) is acted upon by a compression spring (15) in the direction of the unlocking position in which it is projected with a head section (14) over the

Liquid tank facing away from front wall of the

Roller (11) protrudes/ and that the head section at

Reaching the upper filling position on a fixed

Control cam (19) runs in such a way that the bolt in the

Enters the blind hole (18).

6. Bottle filling device according to claim 4 or 5 / characterized in that / the bolt (13) is held in the locking position by frictional forces acting between its support surface and the adjacent wall of the blind hole (18) / when spring forces caused by the contact of a bottle mouth with the seal of the filling element act between the carriage (3) and the gripping device (5).

7. Bottle filling device according to one of claims 4 to

characterized in that to ensure trouble-free entry of the

Bolt (13) into the blind hole C18) and its exit

of the?. Sack hole one inlet duct C23) and a

Outrunning control track (24) for the rollers (11) of the

en (11)

Bottle filling device equipped with a slight overstroke.

8. Bottle filling device according to one of claims 1 to 7,

* *4

· 4 *

characterized in that the egg run control track (233) is provided with a subsequent lowering track (29) for the carriages (3) whose gripping device (5) does not hold a bottle, and the outlet control track (24) is provided with a preceding rising track <3ö)«

9» Bottle filling device according to eleventh of claims 1 to

_{characterized} in that all carriages (3) are lowered in a controlled manner by the exit control track (24).

&Igr;&Ogr;. Bottle filling device according to one of claims 1 to

characterized in that an actuating member (21) of a vacuum valve (22) for

Emptying the bottles at such a point on the

Wall (1) of the liquid tank is fixed so that the

Vacuum valve from the one in the filling position

Slide C3) is opened.