WO1989005772A1 - Continuously operating rotary device for filling bottles - Google Patents

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WO1989005772A1
WO1989005772A1 PCT/EP1988/001145 EP8801145W WO8905772A1 WO 1989005772 A1 WO1989005772 A1 WO 1989005772A1 EP 8801145 W EP8801145 W EP 8801145W WO 8905772 A1 WO8905772 A1 WO 8905772A1
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WO
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bottle
filling
bolt
filling device
blind hole
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Application number
PCT/EP1988/001145
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German (de)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Weiss
Original Assignee
Krones Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones Ag filed Critical Krones Ag
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/246—Bottle lifting devices actuated by cams

Definitions

  • the invention relates to a continuously operating rotary bottle filling device according to the preamble of claim 1.
  • PET bottles which have a relatively thick-walled collar in the region of their mouth, have recently been increasingly filled in bottle filling devices, while their walls, including the bottom, are thin-walled.
  • bottle filling devices While their walls, including the bottom, are thin-walled.
  • excessive axial pressure often occurred when pressed against the filling elements, which the thin wall surfaces of the bottles could not withstand.
  • bottle filling devices have been developed that have a gripping device for the bottle collar instead of a base for the bottle bottom, in order to avoid axial overloading of the bottles. From DE-OS 35 06 250, for example
  • Bottle filling device with such gripping devices is known, each of which is attached to a vertically movable carriage.
  • the slide guide is mounted on the outside of the valve body of the filling element and is fixed at its lower end with the U-shaped gripping device. connected for the neck collar.
  • a compression spring is switched on in this known device between the fixed valve body and the movable carriage, which acts on the carriage upwards.
  • the carriages are raised and lowered in each case controlled by a fixed control cam.
  • a bottle filling device of the type mentioned is also known, in which an excessive load on the control tracks is avoided.
  • a locking device is provided, which locks the slide in the upper filling position, while the required contact pressure of the bottle mouth is caused by the fact that the filling element with the sealing element is supported on the liquid tank by means of a compression spring so that it can move in height.
  • the filling element is raised against the pressure of the tensioning spring in the last area of the lifting movement of the bottles until the Locking device locks the carriage. With this construction, a spring force is therefore generated which only generates the required contact pressure.
  • the sealing element of the filling element is arranged such that it can be moved vertically under the liquid kettle, the distance between the sealing element, against which the bottle mouth lies when filling, and the seat of the liquid valve is relatively large, which is disadvantageous for reasons of filling technology.
  • the cavities and annular gaps within the sliding sleeve carrying the sealing element are also difficult to clean.
  • the present invention is therefore based on the object of further developing a rotary bottle filling device of the type under consideration so that it fully meets the filling technology requirements, and its mechanical structure should be simple and robust.
  • the gripping device for the bottle collar is arranged such that it can move vertically with respect to the respective slide and is elastically supported on the spring device, which creates the necessary contact pressure for the bottle neck, while the filling element is arranged at a fixed height beneath the filling kettle, so that the seal is located of the filling element is located directly below the seat of the liquid valve.
  • two screw bolts are fastened to the gripping device, which are guided in a vertically movable manner in a bracket of the carriage and are pressed upwards by a compression spring, which is arranged between the bracket and the upper end of the screw bolts.
  • the locking device has a blind hole, preferably formed in the wall of the liquid tank, into which a displaceable bolt, preferably integrated into the axis of the roller, engages when the upper filling position is reached.
  • the blind hole is formed at such a height that the compression springs are tensioned during the last section of the lifting movement of the slide. This means that first the bottle neck runs onto the height-fixed seal of the filling element, whereby the gripping device is brought to a standstill. However, the carriage moves a short stroke further until the bolt engages in the blind hole, as a result of which the compression springs arranged between the carriage and the gripping device are tensioned to a predetermined extent.
  • the bolt is expediently acted upon by a compression spring in the direction of the unlocking position, in which it projects with a head portion over the front end wall of the roller facing away from the liquid tank.
  • the carriage can be locked are triggered in that the head portion of the bolt runs into a fixed control cam when the upper filling position is reached, that is, it does not rotate with the bottle filling device in such a way that the bolt enters the blind hole.
  • the bolt is held in the locking position by frictional forces acting between its support surface and the associated wall of the blind hole when spring forces caused by the contact of a bottle mouth on the seal of the filling element act between the slide and the gripping device.
  • the frictional forces acting on the bolt are so small that it is moved back into the release position by the compression spring acting on it, ie it exits the blind hole. This has the consequence that the carriage is lowered again with the gripping device.
  • the spring device arranged between the slide and the gripping device not only creates the necessary contact pressure for the bottle neck, but this spring device also serves as a control device for unlocking the slide which does not carry a bottle.
  • the automatic lowering of the sled, which runs around without bottles, avoids holding forces and allows wear to be reduced.
  • the bottle filling device according to the invention has an inlet control track on which the slides are raised to the filling position and an outlet control track on which the slides are lowered in a controlled manner via the roller.
  • the inlet control track and the outlet control track should be equipped with a slight overstroke, which only has to be a few tenths of a millimeter in order to avoid the frictional forces in the blind hole or repeal.
  • the carriages not provided with bottles are lowered again in a controlled manner after reaching the upper filling position, for which purpose a corresponding lowering path follows the inlet control path.
  • These lowered carriages are raised again on a rising path upstream of the run-out control track at the run-out star of the device, in order to be lowered again in a controlled manner together with the other carriages.
  • the bottle filling device according to the invention can also be designed in such a way that the slides or Grei fei nri devices not provided with bottles are not automatically lowered, but remain in the raised position until the outlet control path is reached.
  • the lowering path of the inlet control path and the rising path of the outlet control path are eliminated.
  • an actuator of a vacuum valve to empty the bottles at such a location on the wall of the Liquid tank is attached so that the valve is opened by the slide in the filling position.
  • the vacuum valve is closed again immediately, so that an undesirable increase in pressure in the vacuum system is avoided.
  • Figure 1 is a partially sectioned longitudinal section through an embodiment of the invention in the region of the upper filling position.
  • Fig. 2 is a schematic sketch for explaining the entry control path and the exit control path and
  • Fig. 3 is a schematic representation of the control tracks.
  • a wall 1 of a liquid kettle is a continuously operating one
  • Rotation bottle filling device indicated which is provided with a carriage guide 2 for a carriage 3.
  • a bracket 4 is attached, on which a gripping device 5 for a bottle collar is elastically supported.
  • the gripping device 5 is provided with two spaced screw bolts 6, the through holes in a horizontal plate 7 Reach through console 4 lo se. Between the upper end of each screw bolt 6 and the plate 7, a compression spring 8 is arranged, which presses the bolt 6 with the gripping device 5 upwards.
  • an axis 9 is fastened, which holds a roller 11 rotatably via roller bearings 10.
  • the roller 11 is guided on a control cam 12, as a result of which the carriage 3 with the gripping device 5 is moved upwards or downwards in a controlled manner.
  • a bolt 13 is integrated, which has a head portion 14 which is acted upon by a compression spring 15 so that the bolt 13 protrudes from the end face of the roller 11 facing away from the wall 1 of the liquid tank.
  • An annular projection 16 formed on the bolt 13 limits the advance of the bolt 13. With its end section 17 facing the wall 1 of the liquid vessel, the bolt 13 can enter a blind hole 18 in the wall 1 when the carriage 3 has reached the upper filling position .
  • a control cam 19 is fixedly arranged at the location of the control cam 12, at which the respective slide 3 reaches the upper filling position, the head portion 14 of the bolt 13 running onto the control cam 19 in such a way that the bolt 13 counteracts the force of the compressed spring 15 enters the blind hole 18 with its end section 17.
  • the bottle mouth comes into a position, not shown in FIG. 1, held by the gripping device 5
  • Bottle in contact with a seal of a bottle filling element, not shown, which is arranged at a corresponding point in a fixed position below the bottom 20 of the liquid kettle.
  • the seal of the filling element can be at a minimal distance from the liquid valve of the filling element.
  • the arrangement of the bottle mouth on the seal of the filling element has the result that the gripping device 5 comes to a standstill immediately, while the carriage 3 executes a further, small stroke movement up to the locking position shown in FIG. 1. Through this additional stroke h, the compression springs 8 are tensioned so that the bottle mouth is pressed firmly against the seal of the filling element.
  • the force exerted by the springs 8 also causes such large frictional forces in the blind hole 18 between the bearing surface of the end section 17 of the bolt 13 and the abutting surface of the blind hole 18 that the bolt 13 is held in the locking position despite the acting force of the spring 15 is.
  • the gripping device 5 does not hold a bottle, the compression springs 8 are not tensioned, so that no frictional forces holding the bolt 13 in the blind hole 18 are caused. In this case, the bolt 13 is moved back into the release position after passing the control cam 19 by the force of the spring 15, so that the carriage 3 can drop.
  • the slide 3 actuates an actuating member 21 of a vacuum valve 22, whereby the respective bottle is sucked empty.
  • the vacuum valve 22 is closed again immediately. 2 explains the position of the inlet control curve 23 and the outlet control curve 24, which are located in the region of an inlet star 25 and an intermediate star 26, respectively.
  • the so-called closer part circle 27 connects to the intermediate star 26.
  • the filler pitch circle 28 rotates in the direction of arrow A in FIG. 2, as a result of which the carriages 3 are moved upwards on the inlet control cam 23 until they are locked in their highest position, the filling position, by the fixed control cam 19.
  • Fig. 3 shows a schematic development of the inlet control curve 23 and the outlet control curve 24. From a lower end position, which is indicated by the arrow B, all the rollers 1 1 in the direction of rotation C become the single infeed control rve 23 up to the filling position. While the rollers 11 of the bottle-fed carriage 3 are locked in the upper position, the roller 11a of the carriage without bottles is lowered in a controlled manner on a lowering track 29. These rollers 11a are finally raised again on an ascent path 30 and lowered again in a controlled manner together with the other rollers on the outlet control curve (24).

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

A device comprises grippers each arranged in a height-adjustable manner in front of a vertically mobile carriage and elastically supported by a spring device. The seal of the filling element is arranged at a fixed height immediately below the valve seat.

Description

Kontinuierlich arbeitende Rotations- Flaschenfüllvorrichtung Continuous rotating bottle filling device
B e s c h r e i b u n gDescription
Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich arbeitende Rotations-Flaschenfüllvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a continuously operating rotary bottle filling device according to the preamble of claim 1.
In Flaschenfüllvorrichtungen werden in letzter Zeit in einem stark zunehmenden Maße sogenannte PET-Flaschen abgefüllt, die im Bereich ihrer Mündung einen verhältnismäßig dickwandigen Kragen haben, während ihre Wandung einschließlich des Bodens dünnwandig ist. Bei ihrer anfänglichen Handhabung in Füllmaschinen mit heb- und senkbaren Standflächen trat häufig beim Anpressen an die Füllorgane ein übermäßiger axialer Druck auf, dem die dünnen Wandflächen der Flaschen nicht standhielten.So-called PET bottles, which have a relatively thick-walled collar in the region of their mouth, have recently been increasingly filled in bottle filling devices, while their walls, including the bottom, are thin-walled. During their initial handling in filling machines with lifting and lowering standing surfaces, excessive axial pressure often occurred when pressed against the filling elements, which the thin wall surfaces of the bottles could not withstand.
Es wurden daher Flaschenfüllvorrichtungen entwickelt, die anstelle einer Standfläche für den Flaschenboden eine Greifeinrichtung für de n Flaschenkragen haben, um eine axiale Überlastung der Flaschen zu vermeiden. Aus der DE-OS 35 06 250 ist beispielsweise eineTherefore, bottle filling devices have been developed that have a gripping device for the bottle collar instead of a base for the bottle bottom, in order to avoid axial overloading of the bottles. From DE-OS 35 06 250, for example
Flaschenfüllvorrichtung mit derartigen Greifeinrichtungen bekannt, die jeweils an einem vertikal bewegbaren Schlitten befestigt sind. Die Schlittenführung ist dabei außen am Ventilkörper des Füllorgans gelagert und ist an ihrem unterem Ende fest mit der U-förmigen Greifeinrichtung. für den Halskragen verbunden. Um die Anpresskraft hervorzurufen, mit der in der Füllposition die Flaschenmündung gegen die Dichtung des Füllorgans angedrückt werden muß, um einen einwandfreien Füllvorgang sicherzustellen, ist bei dieser bekannten Vorrichtung zwischen dem feststehenden Ventilkörper und dem beweglichen Schlitten eine Druckfeder eingeschaltet, die den Schlitten nach oben beaufschlagt. Im Einlaufbereich und im Auslaufbereich der Füllvorrichtung werden die Schlitten durch jeweils eine ortsfeste Steuerkurve gesteuert angehoben bzw. abgesenkt. Da in de r oberen Füllposition die minimal gespannte Druckfeder noch den erforderlichen Anpressdruck für die FLaschenmündung hervorrufen muß, steigt die Federkraft beim Absenken der Flaschen stark an, so daß erhebliche Federkräfte von der Steuerkurve bzw. dem Schlitten aufgenommen werden müssen. Dies führt insbesondere bei den Steuerkurven zu erheblichen Abnutzungserscheinungen. Wenn hingegen die Druckfedern bei dieser bekannten Flaschenfüllvorrichtung durch Druckmittelzylinder ersetzt werden, besteht die Gefahr einer Verunreinigung der Füllorgane und der Flaschen durch austretendes Drucköl bzw. Schmieröl der Druckluft, so daß auch diese Lösung nicht zufriedenstellend ist.Bottle filling device with such gripping devices is known, each of which is attached to a vertically movable carriage. The slide guide is mounted on the outside of the valve body of the filling element and is fixed at its lower end with the U-shaped gripping device. connected for the neck collar. To bring about the contact pressure with which the bottle mouth against the seal of the filling element in the filling position must be pressed to ensure a proper filling process, a compression spring is switched on in this known device between the fixed valve body and the movable carriage, which acts on the carriage upwards. In the infeed area and in the outfeed area of the filling device, the carriages are raised and lowered in each case controlled by a fixed control cam. Since in the upper filling position the minimally tensioned compression spring still has to produce the necessary contact pressure for the bottle mouth, the spring force increases sharply when the bottles are lowered, so that considerable spring forces have to be absorbed by the control cam or the slide. This leads to considerable signs of wear, particularly in the case of the control curves. If, on the other hand, the pressure springs in this known bottle filling device are replaced by pressure medium cylinders, there is a risk of the filling elements and the bottles becoming contaminated by escaping pressure oil or lubricating oil of the compressed air, so that this solution is also unsatisfactory.
Aus der EP-OS 222 208 ist ferner eine Flaschenfüllvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der eine übermäßige Belastung der Steuerbahnen vermieden ist. Hierzu ist eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die den Schlitten in der oberen Füllposition verriegelt, während die erforderliche Anpresskraft der Flaschenmündung dadurch hervorgerufen wird, daß das Füllorgan mit dem Dichtelement über eine Druckfeder höhenbeweglich an dem Flüssigkeitskessel abgestützt ist. Bei dieser bekannten Flaschenfüllvorrichtung wird im letzten Bereich der Hubbewegung der Flaschen das Füllorgan gegen den Druck der sich spannnenden Feder angehoben, bis die Verriegelungseinrichtung den Schlitten verriegelt. Bei dieser Konstruktion wird demnach eine Federkraft hervorgerufen, die lediglich die erforderliche Anpresskraft erzeugt. Da jedoch das Dichtelement des Füllorgan höhenbeweglich unter dem Flüssigkeitskessel angeordnet ist, ist hier der Abstand zwischen dem Dichtelement, an dem die Flaschenmündung beim Füllen anliegt, und dem Sitz des Flüssigkeitsventils verhältnismäßig groß, was aus fülItechnologisehen Gründen nachteilig ist. Die Hohlräume und Ringspalte innerhalb der das Dichtelement tragenden Schiebehülse sind zudem schlecht zu reinigen.From EP-OS 222 208 a bottle filling device of the type mentioned is also known, in which an excessive load on the control tracks is avoided. For this purpose, a locking device is provided, which locks the slide in the upper filling position, while the required contact pressure of the bottle mouth is caused by the fact that the filling element with the sealing element is supported on the liquid tank by means of a compression spring so that it can move in height. In this known bottle filling device, the filling element is raised against the pressure of the tensioning spring in the last area of the lifting movement of the bottles until the Locking device locks the carriage. With this construction, a spring force is therefore generated which only generates the required contact pressure. However, since the sealing element of the filling element is arranged such that it can be moved vertically under the liquid kettle, the distance between the sealing element, against which the bottle mouth lies when filling, and the seat of the liquid valve is relatively large, which is disadvantageous for reasons of filling technology. The cavities and annular gaps within the sliding sleeve carrying the sealing element are also difficult to clean.
Der vorliegenden Erfindung Liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rotations-Flaschenfüllvorrichtung der betrachteten Art so weiterzuentwickeIn, daß sie den fülltechnologischen Anforderungen vollauf genügt, wobei ihr mechanischer Aufbau einfach und robust sein soll.The present invention is therefore based on the object of further developing a rotary bottle filling device of the type under consideration so that it fully meets the filling technology requirements, and its mechanical structure should be simple and robust.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
Gemäß der Erfindung ist die Greifeinrichtung für den Flaschenkragen höhenbeweglich zu dem jeweiligen Schlitten angeordnet und über die Federeinrichtung, die den erforderlichen Anpressdruck für den Flaschenhals hervorruft, eLastisch auf diesem abgestützt, während das Füllorgan höhenfest dicht unter dem Füllkessel angeordnet ist, so daß sich die Dichtung des Füllorgans unmittelbar unterhalb des Sitzes des Flüssigkeitsventils befindet. Damit ist der Weg zwischen der Flaschenmündung und dem Sitz des Flüssigkeitsventils erheblich verkürzt und Reinigungsprobleme des Füllorgans weitestgehend vermieden. Da auch bei der erfindunggemäßen Flaschenfüllvorrichtung die maximal auftretende Federkraft mit der gewünschten Anpresskraft übereinstimmt, werden Steuerbahn, Schlitten und Füllorgan nur geringen mechanischen Belastungen unterworfen, so daß die Abnutzung entsprechend klein ist.According to the invention, the gripping device for the bottle collar is arranged such that it can move vertically with respect to the respective slide and is elastically supported on the spring device, which creates the necessary contact pressure for the bottle neck, while the filling element is arranged at a fixed height beneath the filling kettle, so that the seal is located of the filling element is located directly below the seat of the liquid valve. This considerably shortens the path between the bottle mouth and the seat of the liquid valve and largely prevents cleaning problems of the filling element. Since the maximum spring force coincides with the desired contact pressure in the bottle filling device according to the invention, the control track, slide and filling element are subjected to only slight mechanical loads, so that the wear is correspondingly small.
Zweckmäßigerweise sind an der Greifeinrichtung zwei Schraubenbolzen befestigt, die in einer Konsole des Schlittens höhenbeweglich geführt sind und von jeweils einer Druckfeder, die zwischen der Konsole und dem oberen Ende der Schraubenbolzen angeordnet ist, nach oben gedrückt werden.Expediently, two screw bolts are fastened to the gripping device, which are guided in a vertically movable manner in a bracket of the carriage and are pressed upwards by a compression spring, which is arranged between the bracket and the upper end of the screw bolts.
Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Verriegelungseinrichtung ein vorzugsweise in der Wand des Flüssigkeitskessels ausgebildetes Sackloch aufweist, in das ein vorzugsweise in die Achse der Rolle integrierter, verschiebbarer Bolzen bei Erreichen der oberen Füllposition einrastet. Das Sackloch ist in einer solchen Höhe ausgebildet, daß während des letzten Abschnitts der Hubbewegung des Schlittens die Druckfedern gespannt werden. Dies bedeutet, daß zunächst der Flaschenhals auf die höhenfest angeordnete Dichtung des Füllorgans aufläuft, wodurch die Greifeinrichtung zum Stillstand gebracht wird. Der Schlitten bewegt sich jedoch noch eine kurze Hubstrecke weiter, bis der Bolzen in das Sackloch einrastet, wodurch die zwischen dem Schlitten und der Greifeinrichtung angeordneten Druckfedern in einem vorbestimmten Maß gespannt werden.According to the invention it is proposed that the locking device has a blind hole, preferably formed in the wall of the liquid tank, into which a displaceable bolt, preferably integrated into the axis of the roller, engages when the upper filling position is reached. The blind hole is formed at such a height that the compression springs are tensioned during the last section of the lifting movement of the slide. This means that first the bottle neck runs onto the height-fixed seal of the filling element, whereby the gripping device is brought to a standstill. However, the carriage moves a short stroke further until the bolt engages in the blind hole, as a result of which the compression springs arranged between the carriage and the gripping device are tensioned to a predetermined extent.
Der Bolzen wird zweckmäßigerweise von einer Druckfeder in Richtung der Entriegelungsstellung beaufschlagt, in der er mit einem Kopfabschnitt über die von dem Flüssigkeitskessel abgewandte vordere Stirnwand der Laufrolle vorsteht. Die Verriegelung des Schlittens kann dadurch ausgelöst werden, daß der Kopfabschnitt des Bolzens bei Erreichen der oberen Füllposition auf einen feststehenden, d.h. mit der Flaschenfüllvorrichtung nicht mitdrehenden Steuernocken derart aufläuft, daß der Bolzen in das Sackloch eintritt.The bolt is expediently acted upon by a compression spring in the direction of the unlocking position, in which it projects with a head portion over the front end wall of the roller facing away from the liquid tank. The carriage can be locked are triggered in that the head portion of the bolt runs into a fixed control cam when the upper filling position is reached, that is, it does not rotate with the bottle filling device in such a way that the bolt enters the blind hole.
Mit großem Vorteil wird vorgeschlagen, daß der Bolzen durch zwischen seiner Auflagerfläche und der zugehörigen Wandung des Sacklochs wirkende Reibungskräfte in der Verriegelungsstellung gehalten ist, wenn zwischen dem Schlitten und der Greifeinrichtung durch Anlage einer Flaschenmündung an der Dichtung des Füllorgans hervorgerufene Federkräfte wirken. Dies bedeutet, daß der Schlitten nur dann in der oberen Füllposition verriegelt bleibt, wenn seine Greifeinrichtung eine Flasche trägt. Ist hingegen keine Flasche vorhanden, dann sind infolge fehlender Federkräfte zwischen Schlitten und Greifeinrichtung die auf den Bolzen einwirkenden Reibungskräfte so gering, daß dieser von der ihn beaufschlagenden Druckfeder in die Freigabepositi on zurückbewegt wird, d.h. aus dem Sackloch austritt. Dies hat zur Folge, daß der Schlitten mit der Greifeinrichtung wieder abgesenkt wird. Somit ruft die zwischen dem Schlitten und der Greifeinrichtung angeordnete Federeinrichtung nicht nur den erforderlichen Anpressdruck für den Flaschenhals hervor, sondern diese Federeinrichtung dient gleichzeitig als Steuereinrichtung für das Entriegeln derjenigen Schlitten, die keine Flasche tragen. Es entfällt die Notwendigkeit, zum selbsttätigen Absenken einer Grei fei nri chtung ohne Flasche einen zusätzlichen Steuernocken oder ein geeignetes Tastorgan heranzuziehen. Das selbsttätige Absenken der ohne Flaschen, umlaufenden Schlitten vermeidet Haltekräfte und läßt den Verschleiß verringern. Die erfindungsgemäße Flaschenfüllvorrichtung hat eine Einlaufsteuerbahn, auf der die Schlitten in die Füllposition angehoben werden, und eine Auslaufsteuerbahn, auf der die Schlitten über die Laufrolle gesteuert abgesenkt werden. Zur Gewährleistung eines steuerfreien Eintritts des Bolzens in das Sackloch und eines glatten Austritts des Bolzens aus dem Sackloch sollten die Einlaufsteuerbahn und die Auslaufsteuerbahn mit einem geringfügigen Überhub ausgestattet sein, der nur einige Zehntel Millimeter betragen muß, um die Reibungskräfte in dem Sackloch zu vermeiden bzw. aufzuheben.It is proposed with great advantage that the bolt is held in the locking position by frictional forces acting between its support surface and the associated wall of the blind hole when spring forces caused by the contact of a bottle mouth on the seal of the filling element act between the slide and the gripping device. This means that the carriage remains locked in the upper filling position only when its gripping device carries a bottle. On the other hand, if there is no bottle, then due to the lack of spring forces between the carriage and the gripping device, the frictional forces acting on the bolt are so small that it is moved back into the release position by the compression spring acting on it, ie it exits the blind hole. This has the consequence that the carriage is lowered again with the gripping device. Thus, the spring device arranged between the slide and the gripping device not only creates the necessary contact pressure for the bottle neck, but this spring device also serves as a control device for unlocking the slide which does not carry a bottle. There is no need to use an additional control cam or a suitable feeler to automatically lower a gripping device without a bottle. The automatic lowering of the sled, which runs around without bottles, avoids holding forces and allows wear to be reduced. The bottle filling device according to the invention has an inlet control track on which the slides are raised to the filling position and an outlet control track on which the slides are lowered in a controlled manner via the roller. To ensure a tax-free entry of the bolt into the blind hole and a smooth exit of the bolt from the blind hole, the inlet control track and the outlet control track should be equipped with a slight overstroke, which only has to be a few tenths of a millimeter in order to avoid the frictional forces in the blind hole or repeal.
Wie bereits oben gesagt, werden die nicht mit Flaschen versehenen Schlitten nach Erreichen der oberen Füllposition wieder gesteuert abgesenkt, wozu sich an die Einlaufsteuerbahn eine entsprechende Absenkbahn anschließt. Diese abgesenkten Schlitten werden auf einer der Auslaufsteuerbahn am Auslaufstern der Vorrichtung vorgeschalteten Anstiegbahn wieder angehoben, um anschließend zusammen mit den übrigen Schlitten wieder gesteuert abgesenkt zu werden.As already mentioned above, the carriages not provided with bottles are lowered again in a controlled manner after reaching the upper filling position, for which purpose a corresponding lowering path follows the inlet control path. These lowered carriages are raised again on a rising path upstream of the run-out control track at the run-out star of the device, in order to be lowered again in a controlled manner together with the other carriages.
Alternativ zu dem Vorstehenden kann die erfindungsgemäße Flaschenfüllvorrichtung auch so ausgebildet sein, daß die nicht mit Flaschen versehenen Schlitten bzw. Grei fei nri chtungen nicht selbsttätig abgesenkt werden, sondern bis zum Erreichen der Auslaufsteuerbahn in der angehobenen Position verbleiben. Bei einer derartigen Ausführungsform entfallen die Absenkbahn der Einlaufsteuerbahn und die Anstiegbahn der Auslaufsteuerbahn.As an alternative to the above, the bottle filling device according to the invention can also be designed in such a way that the slides or Grei fei nri devices not provided with bottles are not automatically lowered, but remain in the raised position until the outlet control path is reached. In such an embodiment, the lowering path of the inlet control path and the rising path of the outlet control path are eliminated.
Gemäß der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, daß ein Betätigungsorgan eines Vakuumventils zum Leersaugen der Flaschen an einer solchen Stelle an der Wand des Flüssigkeitskessels befestigt ist, daß das Ventil von dem in der Füllposition befindlichen Schlitten geöffnet wird. Wenn ein Schlitten bei dieser Ausgestaltung ohne Flasche in die obere Füllposition gelangt und infolgedessen automatisch wieder abgesenkt wird, wird das Vakuumventil sofort wieder geschlossen, so daß ein unerwünschter Druckanstieg in dem Vakuumsystem vermieden ist.According to the invention it is finally proposed that an actuator of a vacuum valve to empty the bottles at such a location on the wall of the Liquid tank is attached so that the valve is opened by the slide in the filling position. In this embodiment, if a slide reaches the upper filling position without a bottle and is consequently automatically lowered again, the vacuum valve is closed again immediately, so that an undesirable increase in pressure in the vacuum system is avoided.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen auf rein schematische Weise:Further details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. Here show in a purely schematic way:
Fig. 1 einen teilweise geschnittenen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der Erfindung im Bereich der oberen Füllposition;Figure 1 is a partially sectioned longitudinal section through an embodiment of the invention in the region of the upper filling position.
Fig. 2 eine schematische Skizze zur Erläuterung der Einlauf steuerbahn und der Auslaufsteuerbahn undFig. 2 is a schematic sketch for explaining the entry control path and the exit control path and
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Steuerbahnen.Fig. 3 is a schematic representation of the control tracks.
In Fig. 1 ist eine Wand 1 eines Flüssigkeitskessels einer kontinuierlich arbeitendenIn Fig. 1, a wall 1 of a liquid kettle is a continuously operating one
Rotations-Flaschenfüllvorrichtung angedeutet, die mit einer Schlittenführung 2 für einen Schlitten 3 versehen ist. An dem unteren Ende des Schlittens 3 ist eine Konsole 4 befestigt, auf der eine Greifeinrichtung 5 für Flaschenkragen elastisch abgestützt ist.Rotation bottle filling device indicated, which is provided with a carriage guide 2 for a carriage 3. At the lower end of the carriage 3, a bracket 4 is attached, on which a gripping device 5 for a bottle collar is elastically supported.
Hierzu ist die Greifeinrichtung 5 mit zwei voneinander beabstandeten Schraubenbolzen 6 versehen, die Durchgangsbohrungen in einer horizontalen Platte 7 der Konsole 4 l o se durchgreifen. Zwischen dem oberen Ende jedes Schraubenbolzens 6 und der Platte 7 ist je eine Druckfeder 8 angeordnet, die den Bolzen 6 mit der Greifeinrichtung 5 nach oben drückt.For this purpose, the gripping device 5 is provided with two spaced screw bolts 6, the through holes in a horizontal plate 7 Reach through console 4 lo se. Between the upper end of each screw bolt 6 and the plate 7, a compression spring 8 is arranged, which presses the bolt 6 with the gripping device 5 upwards.
Im oberen Endabschnitt des Schlittens 3 ist eine Achse 9 befesti gt, die über Wälzlager 10 eine Laufrolle 11 drehbar hält. Im Bereich des Einlaufs und des Auslaufs der Flaschenfüllvorrichtung ist die Laufrolle 11 auf einer Steuerkurve 12 geführt, wodurch der Schlitten 3 mit der Greifeinrichtung 5 gesteuert aufwärts oder abwärts bewegt wird.In the upper end portion of the carriage 3, an axis 9 is fastened, which holds a roller 11 rotatably via roller bearings 10. In the area of the inlet and the outlet of the bottle filling device, the roller 11 is guided on a control cam 12, as a result of which the carriage 3 with the gripping device 5 is moved upwards or downwards in a controlled manner.
In die Achse 9 ist ein Bolzen 13 integriert, der einen Kopfabschnitt 14 aufweist, der von einer Druckfeder 15 so beaufschlagt ist, daß der Bolzen 13 aus der von der Wand 1 des FLüssigkeitskessels abgewandten Stirnfläche der Laufrolle 11 vorsteht. Ein an dem Bolzen 13 angeformter ringförmiger Vorsprung 16 begrenzt hierbei den Vorschub des Bolzens 13. Mit seinem der Wand 1 des Flüssigkeitskessels zugewandten Endabschnitt 17 kann der Bolzen 13 in ein Sackloch 18 in der Wand 1 eintreten, wenn der Schlitten 3 die obere Füllposition erreicht hat.In the axis 9, a bolt 13 is integrated, which has a head portion 14 which is acted upon by a compression spring 15 so that the bolt 13 protrudes from the end face of the roller 11 facing away from the wall 1 of the liquid tank. An annular projection 16 formed on the bolt 13 limits the advance of the bolt 13. With its end section 17 facing the wall 1 of the liquid vessel, the bolt 13 can enter a blind hole 18 in the wall 1 when the carriage 3 has reached the upper filling position .
Hierzu ist ein Steuernocken 19 an der Stelle der Steuerkurve 12 feststehend angeordnet, an der der jeweilige Schlitten 3 die obere Füllposition erreicht, wobei der Kopfabschnitt 14 des Bolzens 13 derart auf den Steuernocken 19 aufläuft, daß der Bolzen 13 entgegen der Kraft der dabei zusammengedrückten Feder 15 mit seinem Endabschnitt 17 in das Sackloch 18 eintritt.For this purpose, a control cam 19 is fixedly arranged at the location of the control cam 12, at which the respective slide 3 reaches the upper filling position, the head portion 14 of the bolt 13 running onto the control cam 19 in such a way that the bolt 13 counteracts the force of the compressed spring 15 enters the blind hole 18 with its end section 17.
Bevor der Schlitten 3 jedoch die obere Füllposition erreicht, gerät die Flaschenmündung einer in Fig. 1 nicht dargestellten, von der Greifeinrichtung 5 gehaltenen Flasche in Anlage an eine Dichtung eines nicht dargestellten Flaschenfüllorgans, das unterhalb des Bodens 20 des Flüssigkeitskessels an entsprechender Stelle höhenfest angeordnet ist. Infolge dieser höhenfesten Anordnung kann die Dichtung des Füllorgans einen minimalen Abstand von dem Flüssigkeitsventil des Füllorgans haben.Before the carriage 3 reaches the upper filling position, however, the bottle mouth comes into a position, not shown in FIG. 1, held by the gripping device 5 Bottle in contact with a seal of a bottle filling element, not shown, which is arranged at a corresponding point in a fixed position below the bottom 20 of the liquid kettle. As a result of this height-fixed arrangement, the seal of the filling element can be at a minimal distance from the liquid valve of the filling element.
Die Anlage der Flaschenmündung an die Dichtung des Füllorgans hat zur Folge, daß die Greifeinrichtung 5 sofort zum Stillstand kommt, während der Schlitten 3 noch eine weitere, geringe Hubbewegung bis zu der in Fig. 1 dargestellten Verriegelungsstellung ausführt. Durch diese zusätzliche Hubstrecke h werden die Druckfedern 8 gespannt, so daß die Flaschenmündung fest an die Dichtung des Füllorgans angepreßt wird.The arrangement of the bottle mouth on the seal of the filling element has the result that the gripping device 5 comes to a standstill immediately, while the carriage 3 executes a further, small stroke movement up to the locking position shown in FIG. 1. Through this additional stroke h, the compression springs 8 are tensioned so that the bottle mouth is pressed firmly against the seal of the filling element.
Die von den Federn 8 dabei ausgeübte Kraft ruft ferner in dem Sackloch 18 so große Reibungskräfte zwischen der Auflagerfläche des Endabschnitts 17 des Bolzens 13 und der anliegenden Fläche des Sacklochs 18 hervor, daß der Bolzen 13 trotz der einwirkenden Kraft der Feder 15 in der Verriegelungsstellung gehalten ist. Wenn die Greifeinrichtung 5 jedoch keine Flasche hält, werden die Druckfedern 8 nicht gespannt, so daß auch keine den Bolzen 13 in dem Sackloch 18 haltenden Reibungskräfte hervorgerufen werden. In diesem Fall wird der Bolzen 13 nach Passieren des Steuernockens 19 durch die Kraft der Feder 15 wieder in Freigabestellung bewegt, so daß der Schlitten 3 absinken kann.The force exerted by the springs 8 also causes such large frictional forces in the blind hole 18 between the bearing surface of the end section 17 of the bolt 13 and the abutting surface of the blind hole 18 that the bolt 13 is held in the locking position despite the acting force of the spring 15 is. However, if the gripping device 5 does not hold a bottle, the compression springs 8 are not tensioned, so that no frictional forces holding the bolt 13 in the blind hole 18 are caused. In this case, the bolt 13 is moved back into the release position after passing the control cam 19 by the force of the spring 15, so that the carriage 3 can drop.
In der oberen Füllposition betätigt der Schlitten 3 ein Betätigungsorgan 21 eines Vakuumventils 22, wodurch die jeweilige Flasche leergesaugt wird. Ist jedoch keine Flasche vorhanden und sinkt der Schlitten 3 wieder ab, so wird das Vakuumventil 22 sofort wieder geschlossen. Fig. 2 erläutert die Lage der Einlaufsteuerkurve 23 und der Auslaufsteuerkurve 24, die sich im Bereich eines Einlaufsterns 25 bzw. eines Zwischensterns 26 befinden. An dem Zwischenstern 26 schließt sich der sogenannte Verschließer-Teilkreis 27 an. Der Füller-Teilkreis 28 dreht sich in Richtung des Pfeils A in Fig. 2, wodurch die Schlitten 3 auf der Einlaufsteuerkurve 23 nach oben bewegt werden, bis sie in ihrer höchsten Position, der Füllposition, von dem feststehenden Steuernocken 19 verriegelt werden.In the upper filling position, the slide 3 actuates an actuating member 21 of a vacuum valve 22, whereby the respective bottle is sucked empty. However, if there is no bottle and the carriage 3 sinks again, the vacuum valve 22 is closed again immediately. 2 explains the position of the inlet control curve 23 and the outlet control curve 24, which are located in the region of an inlet star 25 and an intermediate star 26, respectively. The so-called closer part circle 27 connects to the intermediate star 26. The filler pitch circle 28 rotates in the direction of arrow A in FIG. 2, as a result of which the carriages 3 are moved upwards on the inlet control cam 23 until they are locked in their highest position, the filling position, by the fixed control cam 19.
Fig. 3 zeigt eine schematische Abwicklung der Einlaufsteuerkurve 23 und der Auslaufsteuerkurve 24. Aus einer unteren Endstellung, die durch den Pfeil B gekennzeichnet ist, werden alle Laufrollen 1 1 i n L a uf ri c htun g C d i e E i n l auf st e ue r k u rve 23 bis in die Füllposition hinauf geführt. Während die Rollen 11 der mit Flaschen versehenen Schlitten 3 in der oberen Position verriegelt sind, werden die Rollen 11a der Schlitten ohne Flaschen auf einer Absenkbahn 29 gesteuert abgesenkt. Diese Laufrollen 11a werden schließlich auf einer Anstiegbahn 30 wieder angehoben und zusammen mit den übrigen Laufrollen auf der Auslaufsteuerkurve (24) wieder gesteuert abgesenkt. Fig. 3 shows a schematic development of the inlet control curve 23 and the outlet control curve 24. From a lower end position, which is indicated by the arrow B, all the rollers 1 1 in the direction of rotation C become the single infeed control rve 23 up to the filling position. While the rollers 11 of the bottle-fed carriage 3 are locked in the upper position, the roller 11a of the carriage without bottles is lowered in a controlled manner on a lowering track 29. These rollers 11a are finally raised again on an ascent path 30 and lowered again in a controlled manner together with the other rollers on the outlet control curve (24).

Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Kontinuierlich arbeitende1. Continuously working
Rotations-Flaschenfüllvorrichtung mit den Kragen der Flaschen erfassenden Greifeinrichtungen, die jeweils von einem vertikal bewegbaren Schlitten gehalten sind, der mit einer auf einer Steuerbahn geführten Laufrolle versehen ist, ferner mit einem an einem Flüssigkeitskessel angeordneten Füllorgan mit einer Dichtung für die Flaschenmündung, wobei die Dichtung unterhalb des Ventilsitzes eines Flüssigkeitsventils angeordnet ist, einer Verriegelungseinrichtung für den Schlitten in dessen oberer Füllposition und einer Federeinrichtung, die in der Füllposition die Flaschenmündung gegen die Dichtung des Füllorgans drückt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Greifeinrichtung (5) höhenbeweglich zu dem Schlitten (3) angeordnet und über eine Federeinrichtung (8) elastisch gegenüber diesem abgestützt ist und daß die Dichtung des Füllorgans unmittelbar unterhalb des Ventilsitzes höhenfest angeordnet ist.Rotary bottle filling device with the collar of the bottle gripping devices, which are each held by a vertically movable carriage, which is provided with a roller guided on a control track, further with a filling element arranged on a liquid tank with a seal for the bottle mouth, the seal is arranged below the valve seat of a liquid valve, a locking device for the slide in its upper filling position and a spring device which presses the bottle mouth against the seal of the filling member in the filling position, that the gripping device (5) is arranged such that it can be moved in height relative to the slide (3) and is elastically supported relative to the slide via a spring device (8) and that the seal of the filling element is arranged in a height-fixed manner directly below the valve seat.
2. Flaschenfüllvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an der Greifeinrichtung (5) zwei Schraubenbolzen (6) befestigt sind, die in einer Konsole (4, 7) des Schlittens2. Bottle filling device according to claim 1, characterized in that two screw bolts (6) are fastened to the gripping device (5), which in a bracket (4, 7) of the slide
(3) höhenbewegli ch geführt sind und von jeweils einer(3) are vertically movable and each one
Druckfeder (8) nach oben gedrückt werden.Compression spring (8) must be pushed up.
3. Flaschenfüllvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Druckfedern (8) jeweils zwischen der Konsole (4,3. Bottle filling device according to claim 2, characterized in that the compression springs (8) each between the console (4,
7) und dem oberen Ende der Schraubenbolzen (6) angeordnet si nd.7) and the upper end of the bolts (6) are arranged.
4. F laschenfüllvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis4. F bottle filling device according to one of claims 1 to
3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Verriegelungseinrichtung ein in der Wand (1) des3, characterized in that the locking device engages in the wall (1) of the
Flüssigkeitskessels ausgebildetes Sackloch (18) aufweist, in das ein in die Achse (9) der Laufrolle (11) integrierter, verschiebbarer Bolzen (13) bei Erreichen der oberen Füllposition einrastet, wobei im letzten Abschnitt der Hubbewegung des Schlittens (3) die Druckfedern (8) gespannt werden. Has a liquid chamber formed blind hole (18) into which a displaceable bolt (13) integrated into the axis (9) of the roller (11) engages when the upper filling position is reached, the compression springs (3) in the last section of the stroke movement of the carriage (3). 8) be excited.
5. Flaschenfüllvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bolzen (13) von einer Druckfeder (15) in Richtung der Entriegelungsstellung beaufschlagt ist, in der er mit einem Kopfabschnitt (14) über die von dem Flüssigkeitskessel abgewandte vordere Stirnwand der Laufrolle (11) vorsteht, und daß der Kopfabschnitt bei Erreichen der oberen Füllposition auf einen feststehenden Steuernocken (19) derart aufläuft, daß der Bolzen in das Sackloch (18) eintritt.5. Bottle filling device according to claim 4, characterized in that the bolt (13) is acted upon by a compression spring (15) in the direction of the unlocking position, in which it has a head section (14) via the front end wall of the roller (11) facing away from the liquid tank ) protrudes, and that when the upper filling position is reached, the head section runs onto a fixed control cam (19) in such a way that the bolt enters the blind hole (18).
6. Flaschenfüllvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bolzen (13) durch zwischen seiner Auflagerflache und der anliegenden Wandung des Sacklochs (18) wirkende Reibungskräfte in der Verriegelungsstellung gehalten ist, wenn zwischen dem Schlitten (3) und der Greifeinrichtung (5) durch Anlage einer Flaschenmündung an der Dichtung des Füllorgans hervorgerufene Federkräfte wirken.6. Bottle filling device according to claim 4 or 5, characterized in that the bolt (13) by friction forces acting between its support surface and the adjacent wall of the blind hole (18) is held in the locking position when between the carriage (3) and the gripping device ( 5) spring forces caused by contact of a bottle mouth on the seal of the filling element.
7. Flaschenfüllvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis7. Bottle filling device according to one of claims 4 to
6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Gewährleistung eines störungsfreien Eintrittes des6, characterized by the fact that to ensure trouble-free entry of the
Bolzen (13) in das Sackloch (18) und seines Austretens aus dem Sackloch eine Einlaufsteue rbahn (23) und eineBolt (13) in the blind hole (18) and its exit from the blind hole an Einlaufsteue rbahn (23) and one
Auslaufsteuerbahn (24) für die Laufrollen (11) derOutlet control track (24) for the rollers (11) of the
Flaschenfüllvorrichtung mit einem geringfügigem Überhub ausgestattet sind.Bottle filling device are equipped with a slight overstroke.
8. Flaschenfüllvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Einlaufsteuerbahn (23) mit einer sich anschließenden Absenkbahn (29) für die Schlitten (3), deren Greifeinrichtung (5) keine Flasche hält, und die Auslaufsteuerbahn (24) mit einer vorangehenden Anstiegbahn (30) versehen sind.8. Bottle filling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inlet control path (23) is provided with a subsequent lowering path (29) for the slides (3), the gripping device (5) of which does not hold a bottle, and the outlet control path (24) is provided with a preceding ascent path (30).
9. Flaschenfüllvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis9. Bottle filling device according to one of claims 1 to
8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß alle Schlitten (3) durch die Auslaufsteuerbahn (24) gesteuert abgesenkt werden.8, characterized by the fact that all the carriages (3) are lowered in a controlled manner by the runout control track (24).
10. Flaschenfüllvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis10. Bottle filling device according to one of claims 1 to
9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Betätigungsorgan (21) eines Vakuumventils (22) zum9, characterized by an actuator (21) of a vacuum valve (22) for
Leersaugen der Flaschen an einer solchen Stelle an derVacuum the bottles at such a point on the
Wand (T) des Flüssigkeitskessels befestigt ist, daß dasWall (T) of the liquid kettle is attached that the
Vakuumventil von dem in der Füllposition befindlichenVacuum valve from the one in the filling position
Schlitten (3) geöffnet wird. Sled (3) is opened.
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