DE8712441U1

DE8712441U1 - Rotary haymaking machine

Info

Publication number: DE8712441U1
Application number: DE8712441U
Authority: DE
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1987-09-15
Filing date: 1987-09-15
Publication date: 1987-10-29

Description

Fella-Worke GtfbH, 85CHFella-Worke GtfbH, 85CH

Rotary harrow

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreiselheuwerbungs^The invention relates to a rotary haymaking system^

maschine mit mehr als vier Arbeitskreiseln, die anmachine with more than four working rotors, which are

gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen an-hinged frame parts connected to each other

ooflflnanlit ainA . untici def tnitrtl<i*O Ualimnnt-Ai 1 iihcx-t· ooflflnanlit ainA . untici def tnitrtl<i*O Ualimnnt-Ai 1 iihcx-t· jj

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eine Deichsel oder einen Anbaurahmen mit der Zugmaschi- |a drawbar or an attachment frame with the tractor |

ne verbindbar ist, während die Zwischen- und die Außen- |ne can be connected, while the intermediate and the outer |

rahmenteile über Hydraulikzylinder um horizontale |frame parts via hydraulic cylinders to horizontal |

Achsen verschwenkbar sind, Wobei der Kolben des !Axles are pivotable, whereby the piston of the !

Hydraulikzylinders mit dem Außenrahmenteil über ein |Hydraulic cylinder with the outer frame part via a |

Gestänge verbunden ist« !rods are connected!

Um bei mehrkreiseligen Kreiselzettmaschinen die IIn order to ensure the I

Maschinenbreite beim Transport zu verringern, werden § To reduce the machine width during transport, §

die äußeren Kreisel hochgeschwenkt. Bei vierkreisel- |the outer rotors are swung up. With four rotors |

igen Maschinen geht dies problemlos, da mit Hilfe von |This is no problem with many machines, as |

Hydraulikzylindern, die an die Schlepperhydräülik ange- j.Hydraulic cylinders that are connected to the tractor hydraulics.

schlossen werden, der linke und der rechte Kreisel · ■closed, the left and right roundabouts · ■

außen hochgeschwenkt werden kann. In der Arbeitsstel- |can be swung up outside. In the working position |

lung sind die Zylinder drucklos, so daß die Außenkrei- ^ sei pendeln und sich den Bodenunebenheiten anpassen
können. Wird die Maschine in Arbeitsstellung mit der
Dreipunkthydraulik angehoben, dann verhindern Anschlä-the cylinders are depressurized so that the outer circles ^ can swing and adapt to the unevenness of the ground
If the machine is in working position with the
Three-point hydraulics raised, then stops prevent

ge, daß die Außenkreisel mehr als für die Antriebs- Jge that the outer rotors are more than for the drive J

kreuzgelenke zulassigdurchhängen. 'universal joints allowed to sag. '

Bei sechskreiseligen Maschinen, die links und rechtsFor six-rotor machines that rotate left and right

je zwei Schwertkkreisel aufweisen, wurden beim Anhebeneach have two sword gyros, were lifted

der Maschine die äußersten Kreisel trotz der Anschlägethe machine the outermost rotors despite the stops

soweit durchhängen, daß die Laufräder keine Bodenfrei- Jsag so much that the wheels have no ground clearance J

heit mehr hätten. Um dies zu verhindern, ist beim 1ity. To prevent this, the 1

Turboheuer TH 700 der Anmelderin für eine sechskrei- i Turboheuer TH 700 of the applicant for a six-circuit i

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selige Heuwerbungsmaschine bereits vorgesehen gewesen, daß der hydraulische Verstellzylindei⁴ über Gestänge sowohl am Zwischenrahmenteil, als auch am Außenrahmenteil angreift und Somit Unabhängige Verschwenkungen dieser Teile voneinander nach oben bewirken kann. Die Verstelianordnung war dabei allerdings relativ kompliziert und ausladend wegen der unterschiedlichen Gestänge zum Zwischenrahmenteil und zum Außenrahmenteil.It had already been provided for in the haymaking machine that the hydraulic adjustment cylinder ⁴ would act via rods on both the intermediate frame part and the outer frame part and could thus cause these parts to pivot upwards independently of one another. However, the adjustment arrangement was relatively complicated and bulky because of the different rods for the intermediate frame part and the outer frame part.

Darüber hinaus ist in der Gebräuchsmusterschrift G 86.25.784.6 auch bereits eine sechskreiselige Heuwerbungsmaschine vorgeschlagen worden, bei der die hydrau- f iische Verstelleinrichtung ausschließlich am Außenrahmenteil angreift. Erst nachdem das Außenrahmenteil umIn addition, a six-rotor haymaking machine has already been proposed in the utility model G 86.25.784.6, in which the hydraulic adjustment device acts exclusively on the outer frame part. Only after the outer frame part has been

einen vorgegebenen Schwenkwinkel, der durch Anschläge |a predetermined swivel angle, which is determined by stops |

begrenzt ist, gegenüber dem Zwischenrahmenteil nach jis limited, compared to the intermediate frame part according to j

oben verschwenkt worden ist, wird mit dem weiteren Hochschwenken des Außenrahmenteils zwangsweise auch das Zwischenrahmenteil mit hochgezogen und somit die Teile gemeinsam in eine im wesentlichen vertikal gestellte Transportstellung verschwenkt. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß im Rahmen der Anhebung der Teile nur ein vorgegebener Schwenkwinkel zwischen dem Außenrahmenteil und dem Zwischenrahmenteil möglich ist, so daß beispielsweise neben der normalen Arbeitsstellung nicht eine ausgehobene Arbeitsstellung mit nur ca. 15° Abschwenkung des Außenrahmenteils und einer Transportstellung erzielf werden kann, bei der das Außenrahmenteil gegenüber dem Zwischenrahmenteil um einen größeren Winkel, vorzugsweise etwa 30° abgeschwenkt ist. Darüber hinaus hat diese Überbrükkung des Zwischenrahmenteils durch den Hydraulikzylinder bei der genannten Gebrauchsmusterschrift auch noch den Nachteil, daß der innere Anlenkpunkt des Hydraulik-Zylinders relativ nahe am Gelenk zwischen dem Innenrahntenteil und dem Zwischenrahmenteil angeordnet ist, sohas been pivoted upwards, the further pivoting of the outer frame part also automatically pulls the intermediate frame part up and thus the parts are pivoted together into an essentially vertical transport position. However, this arrangement has the disadvantage that when raising the parts, only a predetermined pivot angle is possible between the outer frame part and the intermediate frame part, so that, for example, in addition to the normal working position, a raised working position with only approx. 15° pivoting of the outer frame part and a transport position in which the outer frame part is pivoted relative to the intermediate frame part by a larger angle, preferably approx. 30°, cannot be achieved. In addition, this bridging of the intermediate frame part by the hydraulic cylinder in the utility model specification mentioned also has the disadvantage that the inner pivot point of the hydraulic cylinder is arranged relatively close to the joint between the inner frame part and the intermediate frame part, so

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daß ungünstige Hebelverhältnisöe bei det indirekten Hochsnhwsnkung der beweglichen Rahmenteile bestehen·that unfavourable leverage ratios exist in the indirect upward swing of the movable frame parts.

feste vorgegebene Verschwenkwinkel vbn etwa 45°fixed preset swivel angle vbn about 45°

_c zwischen den Außenrahmenteilen und den Zwischenrahtnenb _c between the outer frame parts and the intermediate frame parts

teilen bei der Gebrauchsmusterschfift G 86.25*784 überschreitet bei Weitem den Winkel von etwa 15oshare in the utility model G 86.25*784 far exceeds the angle of about 15o

den normale Antriebskreuzgelenke zulassen. Um ein Köchschwenken auch bei laufendem Antrieb der äußersten Kreisel durchführen zu können, müßten daher bei der Anordnung nach dem Gebrauchsmuster teure Döppelkreüzgelenke eingebaut werden.which normal drive universal joints allow. In order to be able to swivel the rotors even when the drive of the outermost rotors is running, expensive double universal joints would have to be installed in the arrangement according to the utility model.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kreiselheuwerbungsmaschine der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß ohne Verteuerung eines Geräts und bei einfacher sicherer Bedienung des Einschwenkens der Rahmenteile mit den Kreiseln ohne die Gefahr einer Zerstörung der einfachen Kreuzgelenke bei laufendem Antrieb stattfinden kann, wobei darüber hinaus unterschiedliche Schwenkstellungen zwischen Außenrahmenteil und Zwischenrahmenteil möglich sein sollen.The invention is therefore based on the object of designing a rotary haymaking machine of the type mentioned at the beginning in such a way that, without increasing the cost of a device, and with simple and safe operation, the swiveling in of the frame parts with the rotors can take place without the risk of destroying the simple universal joints while the drive is running, whereby, in addition, different swivel positions between the outer frame part and the intermediate frame part should be possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Kolben des Hydraulikzylinders im Ansprechen verzögert direkt am Zwischenrahmenteil angreift.To achieve this object, the invention provides that the piston of the hydraulic cylinder engages directly on the intermediate frame part with a delay in response.

Durch diese erfindungsgemäße Unterschiedliche Verkopplung des Hydraulikzylinderkolbens mit dem Außenrahmenteil und dem Zwischenrahmenteil läßt sich problemlos erreichen, daß beim Einziehen des Kolbens dieser zunächst den Außenrahmenteil um 15 gegenüber dem Zwischenrahmenteil verkippt, so daß auf diese Weise eine ausgehobene Arbeitsstellung erreicht werden kann. Erst bei weiterem Einziehen des Kolbens zur Verschwenkung der Maschine in die Transport stellung wird nun-This inventive different coupling of the hydraulic cylinder piston with the outer frame part and the intermediate frame part makes it easy to achieve that when the piston is retracted, it first tilts the outer frame part by 15 in relation to the intermediate frame part, so that in this way a raised working position can be achieved. Only when the piston is retracted further to swivel the machine into the transport position is the

nächstcitn &aacgr;&%· ff-t^unfciivefsohiebeweg der Verkopp*· lung zürn Zwischenfähmenteil zurückgelegt ist ^ auch das Zwisclienrahmenteil gleichzeitig mit nach oben ge=* ,. ' schwenkt j so daß Zwisöhenrahmenteil Und Aüßenrahmen-' 5 teil dann in die endgültig nach oben geklappte Transpcrtstellung gelangen können.After the coupling to the intermediate frame part has been completed, the intermediate frame part is also pivoted upwards at the same time so that the intermediate frame part and the outer frame part can then reach the final, upwardly folded transport position.

&iacgr; Im Gegensatz zur Anordnung nach dem bereits vorstehend&iacgr; In contrast to the arrangement according to the above

S₁ umra.ngüch diskutierten Gebrauchsmuster G 86.25.784.6 S ₁ extensively discussed utility model G 86.25.784.6

I 10 übergreift der Hydraulikzylitter bei der erfindungsgemä-I 10 the hydraulic cylinder overlaps in the inventive

5 ßen Anordnung nicht das Zwischenrahmeiiteil, sondern er5 ßen arrangement not the intermediate frame part, but he

•j ist auf dem inneren Rahmenteil angeordnet und greift•j is located on the inner frame part and engages

I mit seinem Kolben am inneren gelenkseitigen Ende amI with its piston at the inner joint end on the

I Zwischenlagerteil an, wodurch bereits die weiter obenI intermediate storage part, whereby the above-mentioned

I 15 angesprochene ungünstige Hebelwirkung beim Hochschwen-I 15 mentioned unfavourable leverage effect when swinging up

I ken vermieden wird. Das Hochschwenken des Zwischenla-I ken is avoided. The swinging up of the intermediate

I gerteils erfolgt unmittelbar über den HydraulikkolbenI gerteil takes place directly via the hydraulic piston

I und nicht mittelbar erst durch Vermittlung von Anschlä-I and not indirectly only through mediation of attacks

\ gen zwischen Außenrahmenteil und Zwischenrahmenteil. \ between the outer frame part and the intermediate frame part.

20 Überbrückt wird der Bereich zwischen dem Angriffspunkt am inneren gelenkseitigen Ende des Zwischenr< <hmenteils20 The area between the point of attack at the inner joint end of the intermediate frame part

] und dem Angriffspunkt am Außenrahmenteil durch eine ] and the point of attack on the outer frame part by a

Zugstange, die gelenkig mit der Kolbenstange Verbunden ist, entsprechend etwa auch der gelenkigen VerbindungTie rod, which is articulated to the piston rod, corresponding to the articulated connection

25 der Gestänge beim Turboheuer TH 700.25 of the booms on the Turboheuer TH 700.

Mit besonderem \^?ort«til und in sehr einfacher Weise kann, diese erfindungsgemäße unterschiedliche Verkopplung des Hydraulikzylinderkolbens mit dem Zwischenrah-With particular ^precision and in a very simple manner, this inventive different coupling of the hydraulic cylinder piston with the intermediate frame

* 30 menteil und dem AuBenrahmenteil in der Weise erfolgen, daß die Kolbenstange des Hydraulikzylinders mit einem Führungsbolzen in ein Langloch einer Führungslasehe* 30 the frame part and the outer frame part in such a way that the piston rod of the hydraulic cylinder with a guide pin in a slotted hole of a guide bracket

&Iacgr; des Zwischenrahmenteils eingreift, wobei bevorzugt &t &Iacgr; of the intermediate frame part, preferably &t

Führungsbolzen eine am Außenrahmenteil angreifende 35 Zugstange angelenkt sein kann. Um zwei unterschiedliche Ansprechverzögerungen zu haben, d.h. um in derA 35 pull rod that engages the outer frame part can be hinged to the guide bolt. In order to have two different response delays, i.e. in order to

ausgehobenen Arbeitsstellung einen anderen Schwenkwinkel zwischen Außenr ahmenteil und Zwi sehr ahmenteil zu haben als in der Transportstellung, ist dabei in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß am Führungsbolzen ein Sicherungshaken angelenkt ist, derIn order to have a different swivel angle between the outer frame part and the intermediate frame part in the raised working position than in the transport position, a further embodiment of the invention provides that a safety hook is hinged to the guide bolt, which

über einen gegenüber dem Langloch verkürzten Führungs- «via a guide hole shortened compared to the slot «

schlitz auf einen Rastbolzen am Hydraulikzylinder au fhakb ar ist.slot can be hooked onto a locking pin on the hydraulic cylinder.

Dieser Führungsschlitz am Sicherungshaken unterteiltThis guide slot on the safety hook divides

quasi den durch die L2nge des Langlochs gegebenen *quasi the given by the length of the slot *

Leerlaufweg in zwei Teile, so daß bei eingehaktem Sicherungshaken nur die seiner Länge entsprechende geringere Totpunktverschiebung möglich ist (entsprechend beispielsweise der 15° Anschwenkung des Außenrahmenteils gegenüber dem Zwischenrahmenteil für die ausgehobene Arbeitsstellung). Bei durch den Fahrer ausgehaktem Sicherungshaken kann die gesamte Totpunktverschiebung des Langlochs wirksam werden, was eine Verschwenkung dann beispielsweise des Außenrahmenteils gegenüber dem Zwischenrahmenteil um 30 entsprechen kann, wie sie für die Transportstellung benutzt wird, in der der Sicherungshaken dann in einen anderen Rastbolzen einhakt und wiederum als Sicherungsir 5 haken fungieren kann.Idle path in two parts, so that when the safety hook is hooked in, only the smaller dead center shift corresponding to its length is possible (corresponding, for example, to the 15° swiveling of the outer frame part relative to the intermediate frame part for the raised working position). When the safety hook is unhooked by the driver, the entire dead center shift of the elongated hole can take effect, which can then correspond to a swiveling of the outer frame part relative to the intermediate frame part by 30, for example, as is used for the transport position, in which the safety hook then hooks into another locking bolt and can again function as a safety hook.

Um eine zusätzliche Absicherung des Sicherungshakens zu erhalten, die ein selbständiges Aushaken in der Transportstellung und damit die Gefahr eines Herunterfallens der angehobenen Rahmenteil verhindert, knnn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, daß in der Transportstellung der Zwischenrahmenteil, vorzugsweise über einen Gummipuffer, am Siche-EUngShaken unter Verhinderung eines Ungewollte« Aushe- iIn order to obtain additional protection for the safety hook, which prevents it from unhooking itself in the transport position and thus the risk of the raised frame part falling down, a further feature of the invention can provide that in the transport position the intermediate frame part, preferably via a rubber buffer, is attached to the safety hook, preventing it from unhooking accidentally.

bens dieses Siehefungshäkens anliegt· fbens of this seefungshaken is applied· f

Schließlich liegt es auch noch im Rahmen der Erfindung, eine Feder vorzusehen, die beim Einschwenken der Rahmenteile vorgespannt wird und die Rahmenteile beim Abschwenken aus der Endlage herausdrückt.
5Finally, it is also within the scope of the invention to provide a spring which is pre-tensioned when the frame parts are pivoted in and which pushes the frame parts out of the end position when they are pivoted out.
5

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of an embodiment and from the drawing. Shown here:

Fig. 1 eine Rückansicht der rechten Hälfte einerFig. 1 a rear view of the right half of a

Kreiselheuwerbungsmaschine,Rotary haymaking machine,

Fig. 2 vereinfacht dargestellt das Aufzugsgestänge
der Kreiselheuwerbungsmaschine im AusschnittFig. 2 shows a simplified view of the elevator rod
the rotary haymaking machine in detail

der Fig. 1 in Arbeitsstellung der Maschine,
Fig. 3 das Aufzugsgestänge in ausgehobener Arbeitsstellung undFig. 1 in working position of the machine,
Fig. 3 the lifting rod in raised working position and

Fig. 4, wiederum vereinfacht dargestellt, das Aufzugsgestänge in Transportstellung.Fig. 4, again shown in simplified form, the elevator rod in transport position.

Die dargestellte Kreiselheuwerbungsmaschine ist über eine Deichsel od. einen Anbaurahmen 1 mit dem Schlepper bzw. dem Dreipunktgestänge des Schleppers verbunden. Der Anbaurahmen 1 ist befestigt am Maschinenrahmen 2, der aus mehreren Teilstücken zusammengesetzt ist. Das mittlere Rahmenteil 3 tragt in der Mitte das Hauptgetriebe 4, welches über eine Gelenkwelle mit der Zapfwelle des Schleppers verbunden wird. Von diesem Hauptgetriebe 4 aus erfolgt der Antrieb der Kreisel über Wellen und Kreuzgelenke, die wegen der einfacheren Darstellung nicht gezeichnet sind. Da die linke und rechte Maschinenhälften spiegelgleich sind, ist nur jeweils die rechte Hälfte dargestellt. Am Ende des mittleren Rähtnenfceiles 3 ist, um eine waagrechte Längsachse 5 schwenkbar^ das Zwischenrahmenteil 6 angelenktThe rotary haymaking machine shown is connected to the tractor or the tractor's three-point linkage via a drawbar or an attachment frame 1. The attachment frame 1 is attached to the machine frame 2, which is made up of several parts. The middle frame part 3 carries the main gear 4 in the middle, which is connected to the tractor's power take-off shaft via a cardan shaft. The rotors are driven from this main gear 4 via shafts and universal joints, which are not shown for the sake of simplicity. Since the left and right halves of the machine are mirror images, only the right half is shown. The intermediate frame part 6 is pivoted around a horizontal longitudinal axis 5 at the end of the middle frame part 3.

• · Il• · Il

und an diesem das Außenrahmenteil 7, das um die Längsachse 8 schwenkbar ist. An den Rahmenteilen angeflanscht sind die Arbeitskreisel 9,10,11,12. Während der Arbeit läuft die Maschine auf den Laufrädern 13,14,15,16. Um ein zu weites Einschwenken der Rahmenteile während der Arbeit zu verhindern, sind Anschläge 17 u. 18 angebracht. Zum Anheben und Einschwenken des Zwischenrahmenteils 6 und des Außenrahmenteils 7 dient ein Hydraulikzylinder 19, der an einem festen Drehpunkt 20 am mittleren Rahmen 2 gelagert ist. Zur Festlegung der hochgeschwenkten Rahmenteile ist ein Sicherungshaken 21 angebracht, der über ein Seil vom Schlepperfahrer betätigt werden kann.and on this the outer frame part 7, which can be swiveled around the longitudinal axis 8. The working rotors 9, 10, 11, 12 are flanged to the frame parts. During work, the machine runs on the running wheels 13, 14, 15, 16. Stops 17 and 18 are attached to prevent the frame parts from swiveling in too far during work. A hydraulic cylinder 19, which is mounted on a fixed pivot point 20 on the middle frame 2, is used to lift and swivel in the intermediate frame part 6 and the outer frame part 7. A safety hook 21 is attached to secure the swiveled-up frame parts, which can be operated by the tractor driver using a rope.

Der Aufzugsmechanismus muß drei Funktionen ermöglichen; nämlich die Arbeitsstellung, die ausgehobene Arbeitsstellung und die Transportstellung.The lifting mechanism must enable three functions; namely the working position, the raised working position and the transport position.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Stellung für die Arbeit mit der Maschine ist der Zylinder 19 in Schwimmstellung, und die Maschine ruht auf den Lauf rädern 13,14,15,16, der Sicherungsbolzen 21 liegt mit seinem Führungsschlitz 23 auf einem Rastbolzen 24, der am Zylinder 19 festgeschweißt ist. Die Kolbenstange 25 hat an ihrem Ende einen Führungsbolzen 26, der im Langloch 27 von zwei Führungsplatten 28, die am Zwischenrahmenteil 6 festgeschwtiißt sindj sich bewegen kann.. An diesem Führungsbolzen 26 ist der Sicherungshaken 21 schwenkbar befestigt, ebenso die Zugstange 29, die zum Außenrahmenteil 7 führt und dort über den Bolzen 30 beweglich gelagert ist. Die Anschläge 17 und 18 sind nicht angeschlagen.In the position shown in Fig. 2 for working with the machine, the cylinder 19 is in the floating position and the machine rests on the wheels 13, 14, 15, 16, the safety bolt 21 rests with its guide slot 23 on a locking bolt 24 which is welded to the cylinder 19. The piston rod 25 has a guide bolt 26 at its end which can move in the slot 27 of two guide plates 28 which are welded to the intermediate frame part 6. The safety hook 21 is pivotally attached to this guide bolt 26, as is the pull rod 29 which leads to the outer frame part 7 and is movably mounted there via the bolt 30. The stops 17 and 18 are not attached.

Bei der in Fig. 3 dargestellten ausgehobenen Arbeitsstellung, wie sie zum Beispiel zum Wenden am Feldende erforderlich ist, ist es erforderlich, daß das Außen-In the raised working position shown in Fig. 3, as is required for turning at the end of the field, for example, it is necessary that the outer

A-A-

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rahmenteil 7 mit dem Kreisel 12 etwas angehoben wird, um genügend Abstand zwischen Boden und Kreisel zu bekommen. Dazu wird der Hydraulikzylinder betätigt, bis der Sicherungshaken 21 mit dem unteren Ende seines Führungsschlitzes 23 am Rastbolzen 24 anliegt. Dabei hat sich der Führungsbolzen 26 im Langloch 27 etwas nach oben bewegt und die Zugstange 29 angezogen, so daß das Außenrahmenteil 7 leicht einschwenkt. Durch die Begrenzung der Kolbenbewegung im Führungsschlitz 23 ist sichergestellt, daß das Antriebskreuzgelenk hei der Schwenkachse 8 nicht beschädigt werden kann, wenn das Ausheben der Maschine bei laufendem Antrieb erfolgt. Die Schwenkbewegung des Zwischenrahmenteils 6 wird durch die auf Anlage gehenden Anschläge 17 begrenzt .frame part 7 with the rotor 12 is slightly raised in order to get enough space between the ground and the rotor. To do this, the hydraulic cylinder is operated until the safety hook 21 rests with the lower end of its guide slot 23 on the locking pin 24. The guide pin 26 has moved slightly upwards in the slot 27 and the pull rod 29 has been tightened so that the outer frame part 7 swings in slightly. By limiting the piston movement in the guide slot 23, it is ensured that the drive universal joint in the swivel axis 8 cannot be damaged if the machine is lifted while the drive is running. The swivel movement of the intermediate frame part 6 is limited by the stops 17 which come into contact.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Transportstellung hebt der Schlepperfahrer über das Seil 22 den Sicherungshaken 21 soweit an, daß der Führungsschlitz 23 vom Rastbolzen 24 freikommt. Dann betätigt er den Schwenkzylinder 19, die Kolbenstange 25 zieht den Führungsbolzen 26 bis zum oberen Anschlag im Langloch 27, wobei gleichzeitig die Zugstange 29 mitgenommen wird und das Außenrahmenteil 7 um etwa 30° einschwenkt. Durch die weitergehende Zugbewegung des Zylinders 19 werden nun die beiden Rahmenteile 6 u. 7 in die Transportposition geschwenkt. Der Sicherungshaken 21 rastet dann mit seinem Führungsschlitz 23 am Rastbolzen 31 für die Transportstellung ein. Um zu vorhindern, daß durch Erschütterungen während des Transportes der Sicherungf,-haken 21 ausklinkt, drückt in der eingeschwenkten Transportstellung ein am Rahmenteil 6 angebrachter, weicher Gummipuffer 32 gegen einen Anschlag 33 am Sicherüngshäken 21. Gleichzeitig wird eine am Zwischen*· rahmenteil 6 angebrachte Druckfeder 34 vorgespannt, indem sie gegen das Rahmenteil 3 drückt. Mach defflIn the transport position shown in Fig. 4, the tractor driver uses the cable 22 to lift the safety hook 21 until the guide slot 23 is free from the locking bolt 24. He then operates the swivel cylinder 19, the piston rod 25 pulls the guide bolt 26 up to the upper stop in the slot 27, whereby the pull rod 29 is simultaneously taken along and the outer frame part 7 swings in by about 30°. The further pulling movement of the cylinder 19 now swings the two frame parts 6 and 7 into the transport position. The safety hook 21 then engages with its guide slot 23 on the locking bolt 31 for the transport position. In order to prevent the safety hook 21 from disengaging due to vibrations during transport, a soft rubber buffer 32 attached to the frame part 6 presses against a stop 33 on the safety hook 21 in the swiveled-in transport position. At the same time, a compression spring 34 attached to the intermediate frame part 6 is pre-tensioned by pressing against the frame part 3. Do this

Lösen des Sicherungshakens 21 vor dem Ablassen der eingeschwenkten Rahmenteile zur Arbeitsstellung entspännt Sich die Feder 34 und löst dadurch die Schwenkbewegung der Rahmenteile aus* Man vermeidet dadurch die Notwendigkeit eines zweiseitig wirkenden Hydraulikzylinders ₄ When the safety hook 21 is released before the pivoted frame parts are lowered to the working position, the spring 34 is released and thereby triggers the pivoting movement of the frame parts* This avoids the need for a two-way hydraulic cylinder ₄

Claims

• * -»t · a Protection claims

1. Rotary haymaking machine with more than four working rotors which are flanged to frame parts which are connected to one another in an articulated manner, whereby the middle frame part can be connected to the tractor (via a drawbar or an attachment frame), while the intermediate and outer frame parts can be pivoted about horizontal axes via hydraulic cylinders attached to the middle frame part, whereby the piston of the hydraulic cylinder is connected to the outer frame part via a rod, characterized in that the piston (25) of the hydraulic cylinder (19) also acts directly on the intermediate frame part (6) with a delay in response.

2. Rotary haymaking machine according to claim 1, characterized in that the response delay can be set to different values.

3. Rotary haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rod (25) engages with a guide pin (26) in an elongated hole (27) of a guide bracket (28) of the intermediate frame part.

4. Rotary haymaking machine according to claim 3, characterized in that a pull rod (29) engaging the outer frame part (7) is articulated on the guide bolt (26).

5. Rotary haymaking machine according to one of claims 1 to 4j, characterized in that a safety hook (21) is articulated on the guide bolt (26), which has a locking hook opposite the slot

(27) shortened guide slot (23) can be hooked onto a locking pin (24) on the hydraulic cylinder (19).

6. Rotary haymaking machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the

In the transport position, the intermediate frame part (6) preferably rests on the safety hook (21) via a rubber buffer (32) to prevent accidental lifting.
15

7. Rotary haymaking machine according to one of claims 1 to 6, characterized by a spring (34) which is pre-tensioned when the frame parts (6, 7) are pivoted in and presses the frame parts (6, 7) out of the end position when pivoting out.

8. Rotary haymaking machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that stops (17, 18) which interact with one another and limit their downward pivoting movement are provided on the frame parts (3, 6, 7).