DE3214022C2

DE3214022C2 -

Info

Publication number: DE3214022C2
Application number: DE19823214022
Authority: DE
Inventors: Roland 7995 Neukirch De Rief
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-04-16
Filing date: 1982-04-16
Publication date: 1990-12-20
Also published as: DE3214022A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Ankupplungseinrichtung für Zusatzaggregate für Ackerschlepper nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a coupling device for Additional units for agricultural tractors according to the generic term of Claim 1.

Bei Ackerschleppern ist es aus der Praxis her bekannt, Zusatzaggregate wie Kreiselheuer, Kreiselschwader, Kreisel mäher, Heuwender oder dgl. hinten oder auch vorn am Acker schlepper anzuflanschen, wobei der Antrieb über eine vom Ackerschlepper aus angetriebene Antriebswelle (Gelenkwelle oder Zapfwelle) erfolgt. Die Ankupplungseinrichtung vorne oder hinten sind sogenannte Kraftheber, die mittels einer Dreipunkthydraulik die Zusatzaggregate aufnehmen und bewegen können. Der manuelle Ankupplungsvorgang der Arbeitsmaschinen an die hydraulische Hubeinrichtung des Ackerschleppers wird dabei dadurch erleichtert, daß ein nach oben gerichteter, dachförmiger Träger einen gleichartigen, etwas größeren Auf nahmeträger an der Arbeitsmaschine untergreift und diese somit mit dem Ackerschleppper verbindet. Der hydraulisch vom Ackerschlepper auf- und abwärts bewegbare dachförmige Träger kann demnach durch einfaches Unterfahren des Aufnahmeträgers die Arbeitsmaschine anheben und absenken, wodurch der An kupplungsvorgang weitgehend vereinfacht werden kann.In the case of agricultural tractors, it is known from practice that Additional units such as rotary haymakers, rotary swathers, rotary rotors mower, tedder or the like at the back or at the front of the field to flange-mounted on the tractor, with the drive via a Agricultural tractor from driven drive shaft (cardan shaft or PTO). The coupling device at the front or rear are so-called power lifts, which by means of a Three-point hydraulics pick up and move the additional units can. The manual coupling process of the working machines to the hydraulic lifting device of the agricultural tractor relieved by the fact that an upward roof-shaped carrier a similar, slightly larger opening engages under the support beam on the machine and this thus connecting with the tractor. The hydraulic from Agricultural tractor roof-shaped beams that can be moved up and down can therefore be done by simply underneath the mounting bracket raise and lower the machine, causing the on coupling process can be largely simplified.

Im Zusammenhang mit Arbeitsmaschinen, die wie Kreiselheuer oder Kreiselschwader hinter dem Ackerschlepper hergezogen werden, d. h. ein eigenes Fahrwerk aufweisen, ist es not wendig, daß die Ankupplungseinrichtung eine sogenannte Nach laufeinrichtung aufweist, die es ermöglicht, daß das Zusatzaggregat im Betriebszustand ähnlich wie ein Anhänger nachgezogen wird, d. h. problemloses Kurvenfahren ermög licht. Ein Dreipunktbock ermöglicht auch hier ein Ausheben der Arbeitsmaschine, wobei Mittel vorgesehen sein müssen, um die Arbeitsmaschine in einer Mittelposition zu arretieren. In connection with work machines that like spinning top separators or rotary swather pulled behind the tractor become, d. H. have their own undercarriage, it is necessary maneuverable that the coupling device a so-called after Has running device that allows that Additional unit in operating condition similar to a trailer is tightened, d. H. enables smooth cornering light. A three-point trestle also allows lifting here the working machine, whereby means must be provided in order to to lock the machine in a central position.

Aus der DE-AS 15 07 220 sowie aus der DE-OS 14 57 703 sind Ankupplungseinrichtungen der gattungsgemäßen Art bekannt geworden. Diese Einrichtungen haben den Nachteil, daß sie ein optimales Nachfahren beim Kurvenfahren noch nicht er möglichen, da die aufzunehmende Einheit weitgehend starr bezüglich einer Vertikalbewegung hinterher läuft. Die Schwenkbewegung um eine vertikale Drehachse ermöglicht keinen Ausgleich von Bodenunebenheiten. Die bekannten Ein richtungen weisen weiterhin keinen Dreipunktbock auf, der als Dreipunkt-Schnellkuppler mit einer leichten Austausch barkeit der Aggregate ausgebildet ist.From DE-AS 15 07 220 and from DE-OS 14 57 703 are Coupling devices of the generic type are known become. These devices have the disadvantage that they an optimal follow-up when cornering is not yet possible because the unit to be recorded is largely rigid runs after a vertical movement. The Allows swivel movement around a vertical axis of rotation no compensation for uneven floors. The well-known one directions continue to have no three-point frame, the as a three-point quick connector with an easy exchange availability of the units is formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ankupplungs einrichtung mit Nachlaufeinrichtung zu schaffen, die gegen über bekannten Systemen ein schnelles An- und Abkuppeln des Zusatzaggregats ermöglicht und ein verbessertes Kurvenfahr verhalten in unebenen Gelände aufweist.The invention has for its object a coupling to create a device with a follow-up device against a quick coupling and uncoupling of the known systems Additional unit enables and improved cornering behaves in uneven terrain.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Ankupplungseinrich tung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kenn zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is based on a coupling device device according to the preamble of claim 1 by the kenn Drawing features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnen den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß eine äußerst wirksame Ankupplungseinrichtung mit Drei punkt-Schnellkuppler und Nachlaufeinrichtung geschaffen wurde, die sehr einfach aufgebaut und damit billig ist und mit welcher ein voll befriedigender Nachlauf der Arbeitsmaschine ermöglicht wird. Ähnlich wie der Drei punktkupplung selbst ist auch die Nachlaufeinrichtung durch zwei untere und eine obere Längsstrebe dreipunkt mäßig gelagert, wodurch eine optimale Anpassung der Ar beitsmaschine an die örtlichen Gegebenheiten gewährlei stet ist. Trotz des starren Aufnahmemechanismusses des Dreipunktkupplers kann sich die Arbeitsmaschine im Ar beitseinsatz frei in jeder Richtung bewegen und wird wie ein Anhänger auch bei enger Kurvenfahrt in gleicher Spur wie das Schlepperfahrzeug hinterhergezogen. Auch ein auf und ab im Gelände wird durch die Dreipunkt lagerung der Nachlaufeinrichtung ausgeglichen. Mark the device according to the invention with the features of the main claim has the advantage that an extremely effective coupling device with three Point quick coupler and follow-up device created that is very simple to build and therefore cheap and with which a fully satisfactory wake of the Working machine is made possible. Similar to the three The point clutch itself is also the overrun device through two lower and one upper longitudinal strut three-point moderately stored, whereby an optimal adaptation of the Ar guarantee the machine to the local conditions is steady. Despite the rigid mounting mechanism of the Three-point coupler, the working machine in the ar move freely in every direction and will like a trailer even when cornering tightly in the same Traced like the tractor vehicle. Also an up and down in the terrain is through the three-point Storage of the trailing device balanced.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine vorteilhafte Weiterbildung und Verbesserung der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß zur Arretierung des Zu satzaggregates in angehobenem Zustand am oberen Längs träger ein nach unten gerichteter Zapfen vorgesehen ist, der in einem dreieckförmigen Führungsteil läuft, wel ches mit einer Befestigungshülse für das Zusatzaggregat verbunden ist, wobei die Spitze des Dreiecks in Richtung Dreipunktkuppler zeigt. Diese besonders einfache Aus führungsform einer Aushebevorrichtung ermöglicht es, das Zusatzaggregat durch einfaches Anziehen des Ober lenkers des Dreipunktkupplers anzuheben und in einer Mittellage zu arretieren, damit das Zusatzaggregat nicht hin und her schwenkt. Bei dieser Ausführungsform kann der Anziehweg oder der Kippwinkel des Dreipunkt kupplers sehr klein gehalten werden, um ein vollstän diges Ausheben der Arbeitsmaschine zu erzielen. Die dreieckförmige Ausbildung des Führungsteils für den Zapfen ermöglicht es auf einfache Weise durch einfaches Anziehen des oberen Längsträgers das Zusatzaggregat an zuheben und es gleichzeitig in einer Mittellage zu arre tieren. Im Arbeitszustand bewegt sich der Zapfen inner halb der dreieckförmigen Aussparung des Führungsteils.By the measures listed in the subclaims is a beneficial training and improvement the facility specified in the main claim possible. It is particularly advantageous that for locking the zu set aggregates in the raised state on the upper longitudinal a downward-facing pin is provided which runs in a triangular guide part, wel ches with a mounting sleeve for the additional unit is connected, the tip of the triangle towards Three-point coupler shows. This particularly simple off form of a lifting device makes it possible the additional unit by simply tightening the upper handlebar of the three-point coupler and in one To lock the middle position so that the additional unit does not swing back and forth. In this embodiment can the tightening path or the tilt angle of the three-point Couplers are kept very small to make them complete to achieve digging out of the working machine. The triangular design of the guide part for the Tenon allows it to be done simply by simple Tighten the upper side member of the additional unit to raise and at the same time to arrre it in a middle position animals. In the working state, the pin moves inside half of the triangular recess of the guide part.

In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, daß der Zapfen als Drehrolle ausgebildet ist, um in dem dreieck förmigen Führungsteil ähnich wie in einer Kulisse leicht drehbar geführt zu werden.In this context, it is also advantageous that the Spigot is designed as a rotating roller to move in the triangle shaped guide part slightly like in a backdrop to be rotatably guided.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß der obere Längsträger als Vierkantrohr ausgebildet ist, welches in einem in der Achse verbundenen Führungsrohr längs verschiebbar und unverdrehbar gelagert ist. Diese Ausführungsform ver leiht der Ankupplungseinrichtung eine gewisse Torsions steifigkeit, die insbesondere beim Transport der Arbeits einrichtung in angehobenem Zustand von Bedeutung ist.It is also advantageous that the upper side member as Square tube is formed, which in one in the Axially connected guide tube can be moved longitudinally and is rotatably mounted. This embodiment ver gives the coupling device a certain amount of torsion rigidity, especially when transporting work is important in the raised state.

Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Merkmale sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Be schreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtFurther advantageous and expedient features are in shown in the drawing and in the following Be description of an embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungs gemäßen Einrichtung in Seitenansicht, Fig. 1 is a schematic representation of the Invention proper means in side view,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Einrichtung und Fig. 2 is a front view of the device and

Fig. 3 eine Draufsicht entlang der Schnittlinie A-B in Fig. 1. Fig. 3 is a plan view taken along line AB in FIG. 1.

Die in der Fig. 1 dargestellte Ankupplungseinrichtung weist einen an sich bekannten Dreipunkt-Schnellkuppler 10 oder Dreipunktbock auf. Diese Einrichtung besteht aus ei nem dachförmigen Träger 11 in Form eines umgekehrten Buch stabens "V" der im oberen Bereich 12 über einen, im unteren 13, 14 über zwei nicht näher dargestellte Ober- bzw. Unterlenker mit dem Ackerschlepper verbunden ist. Die ser Träger 11 kann unterhalb dem U-förmig ausgebildeten Träger 15 eingreifen, an welchem das Zusatzaggregat 16 befestigt ist. Ist das Zusatzaggregat 16 (z. B. Kreisel heuer) starr mit dem Dreipunkt-Schnellkuppler verbunden, so kann dieses durch Anziehen des Oberlenkers (Kippen des Dreipunkt-Schnellkupplers) angehoben werden.The coupling device shown in FIG. 1 has a known three-point quick connector 10 or three-point bracket. This device consists of egg nem roof-shaped support 11 in the form of an inverted book bar "V" which is connected to the tractor in the upper region 12 via one, in the lower 13, 14 via two upper and lower links, not shown. The water carrier 11 can engage below the U-shaped carrier 15 to which the additional unit 16 is attached. If the additional unit 16 (e.g. gyro this year) is rigidly connected to the three-point quick connector, this can be raised by tightening the top link (tilting the three-point quick connector).

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist außer einer Schnell kupplungseinrichtung 10 auch eine Nachlaufeinrichtung 17 auf. Diese besteht aus einem oberen Längsträger 18, der vorteilhafterweise aus einem Vierkantrohr besteht und aus zwei unteren Längsträgern 19, 20. Der obere Längs träger 18 ist im oberen Bereich des Trägers 15, die un teren Längsträger 19, 20 im unteren Bereich des Trägers 15 drehbar gelagert. Hierdurch ist eine Auf- und Abwärts bewegung in vertikaler Richtung möglich. Dies dient zum Ausgleich von Bodenunebenheiten beim herabgelassenen Zu satzaggregat.In addition to a quick coupling device 10 , the device according to the invention also has a follow-up device 17 . This consists of an upper side member 18 , which advantageously consists of a square tube and two lower side members 19, 20 . The upper longitudinal member 18 is rotatably mounted in the upper region of the carrier 15 , the un lower longitudinal member 19, 20 in the lower region of the carrier 15 . This allows an up and down movement in the vertical direction. This serves to compensate for unevenness in the floor when the aggregate is lowered.

Der obere Längsträger 18 ist mit den beiden unteren Längs trägern 19, 20 über eine Achse 21 verbunden. Dabei können die unteren Längsträger angeschweißt sein. Der obere Längs träger 18 läuft in einem Führungsteil 22, welches eben falls die Form eines Vierkantrohres wie der Längsträger 18 aufweist. Dieses Führungsteil 22 ist mit der Achse 21 fest verbunden und ermöglicht dem Längsträger 18 eine Verschiebung in horizontale Richtung, d. h. senkrecht zur Mittelachse der Achse 21. Diese Verschiebungsmög lichkeit ist durch den Pfeil 23 angedeutet.The upper longitudinal beam 18 is connected to the two lower longitudinal beams 19, 20 via an axis 21 . The lower side members can be welded on. The upper longitudinal beam 18 runs in a guide part 22 , which if just has the shape of a square tube as the longitudinal beam 18 . This guide part 22 is fixedly connected to the axis 21 and enables the side member 18 to be displaced in the horizontal direction, ie perpendicular to the central axis of the axis 21 . This displacement possibility is indicated by the arrow 23 .

Das Zusatzaggregat (Arbeitsmaschine) 16 ist mit einer Hülse 24 fest verbunden. Die Achse 21 und die Hülse 24 bilden das Drehlager für das Zusatzaggregat 16, d. h. dieses ist in einer horizontalen Ebene schwenkbar ge lagert. Hierdurch ist ein Nachlaufen des Zusatzaggre gats in Kurven möglich.The additional unit (working machine) 16 is fixedly connected to a sleeve 24 . The axis 21 and the sleeve 24 form the pivot bearing for the additional unit 16 , that is, it is pivotally mounted in a horizontal plane. This makes it possible for the additional unit to run in curves.

Der Abstand zwischen Dreipunktkuppler 10 und Achse 21 soll vorzugsweise 30-35 cm betragen. Hierdurch wird der Dreh punkt des Zusatzaggregats nach hinten verschoben, was in Kurvenfahrt ein spurgetreues Nachfahren bewirkt. Das Zusatzaggregat führt dadurch den gleich engen Bogen wie der Ackerschlepper und läßt keine "Restecken" stehen.The distance between three-point coupler 10 and axis 21 should preferably be 30-35 cm. As a result, the pivot point of the auxiliary unit is shifted backwards, which causes a true-to-lane follow-up when cornering. As a result, the additional unit follows the same tight curve as the tractor and leaves no "remaining corners".

Zur Führung und Ausdehnung des Zusatzaggregats sieht die Erfindung einen am oberen Längsträger 18 befestigten Zapfen 25 vor, der in einem dreieckförmigen Führungsteil 26 geführt ist. Das Führungsteil 26 ist fest mit der Hülse 24 verbunden (Schweißnaht 27). Der Bewegungsspiel raum 28 des Zapfens 25 innerhalb des dreieckförmigen Führungsteils 26 ist verhältnismäßig klein und beträgt nur ca. 4,5 cm. Dies hat den Vorteil, daß nur ein ge ringes Anziehen des Oberlenkers am Dreipunkt-Schnell kuppler 10 erforderlich ist, um den Zapfen 25 in die in Fig. 3 dargestellte Lage zu bringen. Ein weiteres An ziehen bewirkt ein Anheben des Zusatzaggregats 16 durch Zugübertragung über den Zapfen 25 dem Führungs teil 26 und der Hülse 24. Die in Fig. 1 mit 29 darge stellte Krafteinwirkung auf den Oberlenker des Drei punkt-Schnellkupplers bewirkt deshalb ein Anheben des Zusatzaggregats über die Nachlaufeinrichtung 17.To guide and expand the additional unit, the invention provides a pin 25 fastened to the upper longitudinal beam 18 , which is guided in a triangular guide part 26 . The guide part 26 is firmly connected to the sleeve 24 (weld seam 27 ). The range of motion 28 of the pin 25 within the triangular guide member 26 is relatively small and is only about 4.5 cm. This has the advantage that only a ge ring tightening the upper link on the three-point quick coupler 10 is required to bring the pin 25 into the position shown in Fig. 3. Another to pull causes a lifting of the additional unit 16 by train transmission via the pin 25, the guide part 26 and the sleeve 24th The illustrated in Fig. 1 with 29 Darge force acting on the top link of the three-point quick coupler causes a lifting of the auxiliary unit via the wake 17th

Die Abmaße der Ankupplungseinrichtung, d. h. des Drei punkt-Schnellkupplers 10 im Zusammenhang mit der Nach laufeinrichtung 17 werden zweckmäßigerweise derart gewählt, daß das in der Fig. 1 dargestellte Abstands verhältnis a zu b ungefähr ²/₃ zu ¹/₃ beträgt. Da die Zapfwelle 30 starr ist, muß die erfindungsgemäße Ein richtung möglichst nah in den Bereich des Kreuzgelen kes 31 gelegt werden, welches auf Seiten des Zusatz aggregats 16 liegt. Hierdurch wird die Schwenkbarkeit des abgehängten Zusatzaggregats 16 bei vollem Radein schlag gewährleistet, ohne daß die Zapfwelle 30 irgend wo anstößt. Für die Erfindung ist es weiterhin von Vor teil, daß die im Bereich 13, 14 angreifenden Unterlen ker nicht starr am Träger 11 befestigt sind, sondern an einer, in vertikaler Richtung bewegbaren Querachse 33 angreifen. Die Querachse 33 bewegt sich in Lang löchern 34 und ist damit in vertikaler Richtung be wegbar. Hierdurch werden Bodenunebenheiten ebenfalls ausgeglichen.The dimensions of the coupling means, that is, of the three-point quick coupler 10 in connection with the after-running device 17 are suitably selected so that the material to b about ^_2/3 to ¹ / m in the Fig. 1 illustrated distance ratio a _3. Since the PTO shaft 30 is rigid, the device according to the invention must be placed as close as possible in the area of the Kreuzgelen kes 31 , which is on the side of the additional unit 16 . As a result, the pivotability of the suspended auxiliary unit 16 is guaranteed at full wheel impact without the PTO 30 bumping anywhere. For the invention it is also part of ago that the attacking in the region 13, 14 lower link ker are not rigidly attached to the carrier 11 , but attack a transverse axis 33 movable in the vertical direction. The transverse axis 33 moves in elongated holes 34 and is thus be movable in the vertical direction. This also compensates for uneven floors.

Die Ausbildung, daß das schlepperseitige Teil des Drei punktkupplers (11) zwei nach unten ausgerichtete Schen kel (36) mit einer Länge von ca. 20-25 cm aufweist, ist für die freie Bewegbarkeit der Zapfwelle notwen dig und vorteilhaft.The training that the tractor-side part of the three point coupler ( 11 ) has two downward angle ( 36 ) with a length of about 20-25 cm, is necessary for the free movement of the PTO dig and advantageous.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: Im angehobenen Zu stand des Zusatzaggregats 16 zieht der Oberlenker in Kraftrichtung 29 und überträgt diese Kraft über den oberen Längsträger 18, den Zapfen 25 auf das Führungs teil 26 und auf die Hülse 24. In dieser Lage befindet sich der Zapfen 25 in der Spitze des Dreiecks des drei eckförmigen Führungsteils 26. Hierdurch kann das Zu satzaggregat in horizontaler Richtung nicht mehr aus schwenken. Es ist möglich, durch eine besondere Aus sparung im Führungsteil 26 die Lage des Zapfens 25 noch stärker zu fixieren.The device works as follows: In the raised state of the additional unit 16, the upper link pulls in the direction of force 29 and transmits this force via the upper side member 18 , the pin 25 to the guide part 26 and the sleeve 24th In this position, the pin 25 is located in the tip of the triangle of the three corner-shaped guide part 26 . As a result, the unit can no longer pivot in the horizontal direction. It is possible to fix the position of the pin 25 even stronger by a special saving in the guide part 26 .

Das Absetzen des Zusatzaggregats 16 erfolgt durch Ent lastung des Oberlenkers im Bereich des Anschlußflan sches 12. Dadurch kippt der Dreipunkt-Schnellkuppler 10 in Richtung Zusatzaggregat und senkt diesen so lange ab, bis dieses auf eigenen Rädern zu stehen kommt. Da nach bewegt sich der Zapfen 25 weiter im Bereich des Dreiecks des Führungsteils 26. Das Zusatzaggregat 16 kann demnach durch Drehung um die Achse 21 in hori zontaler Richtung hin und herschwenken, und damit ein Nachfahren in Kurven ermöglichen (Nachlaufein richtung). Da der Rückstellweg des Arretierungszap fens 25 nur sehr gering ist, ist auch nur eine geringe Aushubhöhe der Schlepperhydraulik für die Rückstellung des Zusatzaggregats in Transportstellung nötig.The deposition of the additional unit 16 takes place by unloading the upper link in the area of the connecting flange 12th As a result, the three-point quick coupler 10 tilts in the direction of the additional unit and lowers it until it comes to a standstill on its own wheels. After that, the pin 25 moves further in the area of the triangle of the guide part 26 . The additional unit 16 can therefore pivot back and forth by rotation about the axis 21 in a horizontal direction, and thus enable tracking in curves (tracking direction). Since the return path of the Arretierungszap fens 25 is only very small, only a small lifting height of the tractor hydraulics is necessary for the return of the additional unit in the transport position.

Claims

1.Coupling device for additional units (working machines) such as rotary haymakers, rotary swathers or the same for agricultural tractors, with an articulated three-point hitch that can be moved up and down on the agricultural tractor, and with a trailing device for cornering through an upper and two lower ones via an axis connected and pivotally hinged to the three-point bracket longitudinal support is formed, the additional unit is rotatable about the axis and locked, characterized in that the three-point bracket is designed as a three-point quick coupler ( 10 ), the upper side member ( 18 ) of the after-running device ( 17 ) with respect to the axis ( 21 ) in the direction perpendicular to its central axis ( 23 ) in a guide part ( 22 ) is mounted for longitudinal displacement.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that for locking the additional unit tes ( 16 ) in the raised state (lifting state) on the upper side member ( 18 ) a downward pin ( 25 ) is provided, which in a triangular gene guide part ( 26 ) runs, which is connected to a fastening sleeve ( 24 ) for the additional unit ( 16 ), the tip of the triangle pointing towards the three-point coupler ( 10 ).

3. Coupling device according to claim 2, characterized in that the pin ( 25 ) is formed as a rotating roller.

4. Coupling device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the upper longitudinal member ( 18 ) is designed as a square tube, which is mounted in the guide part ( 22 ) connected to the axis ( 21 ) longitudinally displaceably and non-rotatably.

5. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the region of the pin ( 25 ) a stop ( 35 ) is provided which limits the longitudinal displaceability of the upper side member ( 18 ) and thus the pin ( 25 ).

6. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the three-point coupler ( 10 ) and the axis ( 21 ) is preferably 30 to 35 cm.

7. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance ratio (a: b) between the vertical center line of the axis ( 21 ) and the universal joint ( 31 ) of the PTO shaft ( 30 ) on the side of the additional unit gates (16) on the one hand and the universal joint (32) of the PTO (30) on the side of the tractor the other part ^_2/3: ^_1/3.

8. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower links for actuating the three-point quick coupler ( 10 ) are articulated on a transverse axis ( 33 ) which can be swung out in the vertical direction.

9. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tractor-side part of the three-point coupler ( 11 ) has two downwardly directed legs ( 36 ) with a length of about 20-25 cm.