DE8715674U1

DE8715674U1 - Haymaking machine

Info

Publication number: DE8715674U1
Application number: DE8715674U
Authority: DE
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1987-11-26
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1988-01-28

Description

Fells-Werke GmbH
R50". FeuchtFells-Werke GmbH
R50". Wet

Chinese haymaking machine

Die Erfindung richtet sich auf eine Heuwerbungsmaschine mit mehr als vier angetriebenen Arbeitskreiseln, von denen jeder an einem Rahmenteil angeordnet ist, wobei der mittlere Rahmenteil über Deichsel oder Anbaurahmen mit der Zugmaschine verbunden ist "r>H die Zwischenrahmenteile gegenüber dem mittleren Rahmenteil und die Außenrahmenteile gegenüber dem Zwischenrahmenteil durch Stellmotore um horizontale Achsen bis in eine Transportstellung hochschwenkbar sind.The invention is directed to a haymaking machine with more than four driven working rotors, each of which is arranged on a frame part, the middle frame part being connected to the tractor via a drawbar or attachment frame "r>H the intermediate frame parts relative to the middle frame part and the outer frame parts relative to the intermediate frame part can be pivoted up into a transport position by servomotors about horizontal axes.

Um das höchste zulässige Maß der Maschinenbreite in der Transportstellung nicht zu überschreiten, werden bei derartigen Heuwerbungsmaschinen die die äußeren Kreisel tragenden Rahmenteile hochgeschwenkt. Dies bereitet bei Maschinen mit vier Kreiseln keine Schwierigkeiten, da die beiden äußeren Rahmenteile ohne weiteres mit Hilfe von Stellmotoren, die im allgemeinen an die Schlepperhydraulik angeschlossen sind, hochgeschwenkt werden können. In der Arbeitsstellung hingegen sind die Stellmotore drucklos, so daß die Außenrahmenteile pendeln und ihre Arbeitskreisel sich Bodenunebenheiten ohne weiteres anpassen können. In der Aushebestellung einer solchen Maschine verhindern Anschlüge im Bereich der Anlenkung der äußeren Rahmenteile, daß diese über ein für die in den Rahmenteilen untergebrachten Antriebselemente zulässiges Maß nach unten durchhängen. Bei mit sechs Arbeitskreiseln nebeneinander ausgestatteten Heuwerbungsmaschinen dieser Art bereitet diese Problematik erheblich größere konstruktive Schwierigkeiten. Insbesondere besteht die Gefahr, daß die beiden äußersten Rahmenteile trotzIn order not to exceed the maximum permissible width of the machine in the transport position, the frame parts supporting the outer rotors are swung up on such haymaking machines. This does not cause any problems on machines with four rotors, as the two outer frame parts can be swung up easily using servomotors, which are generally connected to the tractor hydraulics. In the working position, however, the servomotors are pressureless, so that the outer frame parts swing and their working rotors can easily adapt to uneven ground. In the raised position of such a machine, stops in the area of the linkage of the outer frame parts prevent them from sagging downwards beyond a permissible amount for the drive elements housed in the frame parts. In haymaking machines of this type equipped with six working rotors next to each other, this problem causes considerably greater design difficulties. In particular, there is a risk that the two outermost frame parts will not be able to swing up despite

Anbringung von die Verschwenkung nach unten begrenzenden Anschlägen in der Aushebestellung soweit durchhängen, daß die Laufräder die Bodenfreiheit nicht verlie-Installation of stops that limit the downward pivoting in the lifting position so that the wheels do not lose ground clearance

ren. Bei einer vorbekannten Heuwerbungsmaschine der Anmelderin greift ein hydraulischer Stellmotor über &iacgr; ren. In a previously known haymaking machine of the applicant, a hydraulic actuator engages via &iacgr;

entsprechende Gestänge sowohl am Zwischenrahmenteil als auch am anschließenden Außenrahmenteil an, um beide in unterschiedlichem Maße nach oben hochschwenken zu können. Diese Gestängeanordnung ist allerdings kompliziert und wegeil unterschiedlicher GeSLängeLeiIe relativ ausladend. Bei einer anderen Heuwerbungsmaschine mit sechs Arbeitskreiseln (DE-Gm 86.25.784) ist für jede Seite ein hydraulischer Stellmotor vorgesehen, die einerseits am feststehenden mittleren Rahmenteil und andererseits am äußersten Rahmenteil angelenkt sind und hierbei das Zwischenrahmenteil übergreift. Bei Betätigung der Stellmotore wird zunächst der Außenrahmenteil gegenüber dem Zwischenrahmenteil um einen durch Anschläge begrenzten Winkel nach oben verschwenkt und nach Erreichen des vorgegebenen Schwenkwinkels der Zwischenrahmenteil mitgenommen, so daß schließlich beide Rahmenteile die Transportstellung erreichen. Diese Anordnung berücksichtigt jedoch nicht die zwischen der Arbeitsstellung und der Transportstellung noch gebräuchliche Aushebestellung der Maschine, in welcher nur eine geringfügige Verschwenkung des Außenrahmenteils gegenüber dem Zwischenrahmenteil erforderlich ist. Außerdem hat eine derartige Konstruktion ungünstige Hebelübersetzungen zur Folge, da derappropriate rods are attached to both the intermediate frame part and the adjacent outer frame part in order to be able to swing both upwards to varying degrees. This rod arrangement is, however, complicated and relatively bulky due to the different lengths. In another haymaking machine with six working rotors (DE-Gm 86.25.784), a hydraulic actuator is provided for each side, which is hinged on the one hand to the fixed middle frame part and on the other hand to the outer frame part and overlaps the intermediate frame part. When the actuators are activated, the outer frame part is first swiveled upwards relative to the intermediate frame part by an angle limited by stops and, after the specified swivel angle has been reached, the intermediate frame part is taken along so that both frame parts finally reach the transport position. However, this arrangement does not take into account the lifting position of the machine, which is still common between the working position and the transport position, in which only a slight pivoting of the outer frame part relative to the intermediate frame part is required. In addition, such a construction results in unfavourable leverage ratios, since the

innere Angriffspunkt des Stellmotors nahe dem Gelenk |inner point of action of the actuator near the joint |

zwischen mittleren Rahmenteil und Zwischenrahmenteil a between middle frame part and intermediate frame part a

anzuordnen ist. Schließlich überschreitet der vorgege-Finally, the specified

bene Schwenkwinkel von etwa 45° zwischen Außenrahmen- sflat swivel angle of about 45° between outer frame and

teil und Zwischenrahmenteil den Abschwenkwinkel erheb- ]part and intermediate frame part increase the swivel angle]

lieh, den normale Antriebskreuzgelenke zulassen. Um &iacgr; ein zum Ausheben erforderliches Hochschwenken auch beilent, which normal universal joints allow. In order to &iacgr; swing up required for lifting even with

laufendem Antrieb durchführen zu können, müßten infolgedessen bei einer solchen Maschine wesentlich teurere Doppelkreuzgelenke eingebaut werden.In order to be able to carry out the work while the drive is running, much more expensive double universal joints would have to be installed in such a machine.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Heuwerbungsmaschine der eingangs bezeichneten Art mit großer Arbeitsbreite unter vertretbaren baulichem Aufwand se auszugestalten, daß bei einfacher und handhabungssicherer Bedienung ein Ausheben der MaschineThe invention is therefore based on the task of designing a haymaking machine of the type described at the beginning with a large working width at a reasonable construction cost, so that with simple and safe operation, lifting the machine

bei laufendem Antrieb beim Ausheben der Gefahr einer Zerstörung auszusetzen, wobei es besonders darauf ankommt, die Fertigung und Lagerhaltung insofern zu verbilligen, als alle für das hydraulische Ausheben einer Vier-Kreisel-Heuwerbungsmaschine erforderlichen Grundelemente nunmehr auch bei einer Maschine mit mehr als vier Arbeitskreiseln anwendbar sind.to expose the machine to the risk of destruction when the drive is running during lifting, whereby it is particularly important to reduce the cost of production and storage insofar as all the basic elements required for the hydraulic lifting of a four-rotor haymaking machine can now also be used on a machine with more than four working rotors.

Diese Aufgabe löst die Erfindung in der Weise, daß 0 zwischen dem mittleren Rahmenteil und jedem Zwischenrahmenteil und zwischen diesem und dem Außenrahmenteil je ein die Schwenkbewegung bewirkendes Stellelement angeordnet ist. Damit wird jeder Anlenkverbindung zwischen den einzelnen Rahmenteilen ein eigenes Stellglied zugeordnet, diese können unabhängig voneinander oder auch in Abhängigkeit zueinander wirken, was dem Konstrukteur mehrere Gestaltungsmöglichkeiten eröffnet .The invention solves this problem in that an actuating element causing the pivoting movement is arranged between the middle frame part and each intermediate frame part and between this and the outer frame part. This means that each articulation between the individual frame parts is assigned its own actuating element, which can work independently of one another or in dependence on one another, which opens up several design options for the designer.

Bei einer ersten Alternative zur Verwirklichung dieses allgemeinen Erfindungsgedankens besteht jedes Stellelement aus einem Stellmotor, im allgemeinen einem hydraulischen Stellmotor, der, wie üblich, mit der Schlepperhydraulik verbunden ist. Die weitgehend oder völlig unabhängige Betätigung solcher einzelner Stellmotoren läßt praktisch jede Zwischenstellung für die Schwenkbe-In a first alternative for implementing this general inventive concept, each actuating element consists of a servomotor, generally a hydraulic servomotor, which is connected, as usual, to the tractor hydraulics. The largely or completely independent operation of such individual servomotors allows practically any intermediate position for the swiveling

wegungen zwischen den verschiedenen Rahmenteilen zu. Eine anders A"! «rna^.'ve besteht darin, daß zwische.i dem mittleren Rahmenteil und Jedem Zwischenrahmfenteil ein Stellmotor und zwischen Jedem Zwischenrahmenteil und dem Außenrahmenteil Je ein der Schwenkbewegung des Zwischenrahmenteils zwangsläufig folgendes Steuergestänge angeordnet ist. In beiden Fällen läßt sich zusätzlich zu der hochgeschwenkten Transportstellung eine Aushebestellung der Maschine problemlos errei-movements between the various frame parts. Another approach is to have a servomotor between the middle frame part and each intermediate frame part and a control rod between each intermediate frame part and the outer frame part that inevitably follows the swivel movement of the intermediate frame part. In both cases, in addition to the swiveled-up transport position, a lifting position of the machine can be easily achieved.

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d<r Zwischenrahmenteil zunächst um etwa 15° nach oben verschwenkt wird, vermag der Außenrahmenteil begrenzt nach unten abzuschwenken. Bei weiterem Hochschwenken des Zwischenrahmenteils hingegen folgt dann der Außenrahmenteil, sei es durch entsprechende Ansteuerung des zugehörigen Stellmotors, sei es durch das Steuergestänge, durch eine eigene Schwenkbewegung nach oben bis in die vorgesehene Transportstellung.If the intermediate frame part is initially swiveled upwards by around 15°, the outer frame part can swivel downwards to a limited extent. If the intermediate frame part is swiveled upwards further, the outer frame part follows, either by controlling the associated servomotor or by the control rod, with its own swiveling movement upwards into the intended transport position.

Als Steuergestänge sieht die Erfindung bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform eine einzige Steuerstange vor. Das äußere Ende der Steuerstangt ist df^ei an einem Punkt außerhalb und oberhalb der Schwenkachse zum Zwischenrahmenteil und das innere Ende außerhalb der Schwenkachse zwischen Zwischenrahmenteil und mittlerem Rahmenteil an diesem angelenkt. Die Übertragungsverhältnisse können hierbei ohne weiteres den jeweiligen Erfordernis&rgr; ^? angepaßt werden. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, das innere Ende der Steuerstange in einem Langloch am mittleren Rahmenteil anzulenken. Durch diese Maßnahme ergibt sich in besonders einfacher Weise das notwendige Spiel zwischen äußerem und Zwischenrahmenteil beim einfachen Ausheben der Maschine. Diese Langlochanordnung ermöglicht ^c--Außenrahmenteil in Arbeitsstellung das erforderliche Spiel zur Anpassung an Bodenunebenheiten. AndererseitsIn a particularly advantageous embodiment, the invention provides a single control rod as the control linkage. The outer end of the control rod is articulated to the intermediate frame part at a point outside and above the pivot axis and the inner end is articulated to the intermediate frame part outside the pivot axis between the intermediate frame part and the middle frame part. The transmission ratios can be easily adapted to the respective requirements. It has proven to be particularly advantageous to articulate the inner end of the control rod in an elongated hole on the middle frame part. This measure results in the necessary play between the outer and intermediate frame parts in a particularly simple manner when the machine is simply lifted out. This elongated hole arrangement allows the outer frame part in the working position the necessary play to adapt to uneven ground. On the other hand,

läßt sich das Steuergestänge in der Transportstellung spielfrei arretieren.The control rod can be locked in the transport position without play.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Anordnung so su treffen, daß die Anlenkpunkte des Stellmotors zwischen Zwischenrahmenteil und Außenrahmenteil über den in Arbeitsstellung befindlichen Rahmenteilen angeordnet sind, um dadurch entsprechend günstige Hebelverhältnisse zur Kraftübertragung zu finden. 10It is within the scope of the invention to arrange the system in such a way that the articulation points of the servomotor between the intermediate frame part and the outer frame part are arranged above the frame parts in the working position in order to find correspondingly favorable lever ratios for power transmission. 10

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß der Stellmotor zwischen mittlerem Rahmenteil und Zwischenrahmenteil eine Einrichtung zum Arretieren in zwei verschiedenen Stellungen, nämlich in der Aushebestellung derFinally, the invention provides that the actuator between the middle frame part and the intermediate frame part has a device for locking in two different positions, namely in the lifting position of the Maschine und in deren Transportstellung, aufweist. Dadurch werden die Stellmotore entlastet und wird eine zuverlässige Fixierung der Rahmenteile in der gewünschten Lage erreicht. An den Anlenkungen zwischen den Rahmenteilen sind deren Verschwenkung in einem stumpmachine and in its transport position. This relieves the actuators and ensures that the frame parts are reliably fixed in the desired position. The pivoting of the frame parts is ensured by the linkages between the frame parts in a blunt fen Winkel nach unten begrenzende Anschläge angeord net.Stops are arranged to limit the angle downwards.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description of some preferred embodiments of the invention and from the drawings. Here:

Fig. 1 die Rückansicht der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine in zwei verschiedenen Ausführungsformen und zwar rechts ausschließlich mit Stellmotoren als Stellelemente und links mit einem Stellmotor und einem nachfolgenden Steuergestänge;Fig. 1 shows the rear view of the haymaking machine according to the invention in two different embodiments, namely on the right exclusively with actuators as actuating elements and on the left with an actuator and a subsequent control rod;

Fig. 2 die Ausführungsform mit Stellmotoren in vergrößerter Darstellung in Arbeitsstellung und in Transportstellung;Fig. 2 the embodiment with servomotors in an enlarged view in working position and in transport position;

Fig. 3 die abgewandelte Ausführungsform, wiederum in Arbeitsstellung und Transportstellung;Fig. 3 the modified embodiment, again in working position and transport position;

Fig. 4 die Aus führungs form nach Fig. 3 in ausgehobener Arbeitsstellung.Fig. 4 the embodiment according to Fig. 3 in raised working position.

Die in der Zeichnung wiedergegebene Heuwerbungsmaschine ist über einen Anbaurahmen 1 entweder unmittelbar oder aber über ein Dreipunktgestänge mit der Zugmaschine verbunden, was, da an sich bekannt, im einzelnenThe haymaking machine shown in the drawing is connected to the tractor via an attachment frame 1 either directly or via a three-point linkage, which, as is known per se, is described in detail nicht wiedergegeben ist. Der Anbaurahmen 1 ist mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden, der aus mehreren Rahmenteilen besteht, nämlich zunächst dem mittleren Rahmenteil 3 mit dem Hauptgetriebe 4, welches über eine wiederum nicht dargestellte Gelenkwelle mit der Zapfis not shown. The attachment frame 1 is connected to the machine frame 2, which consists of several frame parts, namely first the middle frame part 3 with the main gearbox 4, which is connected to the power take-off via a again not shown cardan shaft. welle des Schleppers verbunden ist. Das Hauptgetriebe 4 ist mit den einzelnen Arbeitskreiseln 5, von denen die wiedergegebene Heuwerbungsmaschine sechs aufweist, über Wellen und Kreuzgelenke verbunden, die zur Vereinfachung der Darstellung nicht wiedergegeben sind. Zweishaft of the tractor. The main gearbox 4 is connected to the individual working rotors 5, of which the haymaking machine shown has six, via shafts and universal joints, which are not shown to simplify the illustration. Two der Arbeitskreisel 5 sind an dem mittleren Rahmenteil 3, je ein weiterer Arbeitskreisel an jedem der beiden Zwischenrahmenteile 6, 6' und einem der beiden Außenrahmenteile 7, 7^f gelagert. Die Rahmenteile 3, 6 u. 7 sind um horizontale Achsen 8 gelenkig miteinanderThe working gyroscope 5 is mounted on the middle frame part 3, and a further working gyroscope is mounted on each of the two intermediate frame parts 6, 6' and one of the two outer frame parts 7, 7 ^f . The frame parts 3, 6 and 7 are hinged together around horizontal axes 8. verbunden. Zwischen dem mittleren Rahmenteil 3 und dem Zwischenrahmenteil 6 wie zwischen diesem und dem äußeren Rahmenteil 7 sind Anschläge 9 vorgesehen, die eine Pendelbewegung nach unten bis zu einem begrenzten stumpfen Winkel gestatten, dami>- die Arbeitskreisel 5Between the middle frame part 3 and the intermediate frame part 6 as well as between this and the outer frame part 7, stops 9 are provided which allow a pendulum movement downwards up to a limited obtuse angle so that>- the working gyroscopes 5 der aneinander angelenkten Rahmenteile 6 u. 7 sich den Bodenunebenheiten anpassen können. Zusätzlich sind die Rahmenteile mittels der Laufräder 10 in Arbeitsstellung auf dem Boden abgestützt.the frame parts 6 and 7 which are hinged together can adapt to uneven ground. In addition, the frame parts are supported on the ground in the working position by means of the running wheels 10.

Zwischen dem mittleren Rahmenteil 3 und jedem der beiden Zwischenrahmenteile 6 ist ein hydraulischerBetween the middle frame part 3 and each of the two intermediate frame parts 6 there is a hydraulic

Stellmotor 12 angeordnet, dessen eines Ende an einem festen Drehpunkt 13 im Bereich des mittleren Rahmenteils 3 und dessen Kolbenstange 14 bei 15 an einer am Zwischenrahmenteil 6 befestigten Lasche 36 angreift. Zwischen jedem Zwischenrahmenteil 6 und dem AuBenrahmenteil 7 ist ein weiterer Stellmotor 16 vorgesehen, dessen eines Ende an einer weiteren am Zwischenrahmenteil 6 befestigten Lasche 17 angreift, während die Kolbenstange 18 bei 19 an einer mit dem Außenrahmenteil 7 verbundenen Lasche 20 angelenkt ist.A servomotor 12 is arranged, one end of which is connected to a fixed pivot point 13 in the area of the middle frame part 3 and the piston rod 14 of which is connected at 15 to a bracket 36 attached to the intermediate frame part 6. Between each intermediate frame part 6 and the outer frame part 7, a further servomotor 16 is provided, one end of which is connected to a further bracket 17 attached to the intermediate frame part 6, while the piston rod 18 is connected at 19 to a bracket 20 connected to the outer frame part 7.

Die Fig. 1 zeigt in ausgezogenen Linien die Arbeitsstellung der Maschine, bei der die hydraulischen Stellmotoren 12 u. 16 zwischen den einzelnen RahmenteilenFig. 1 shows in solid lines the working position of the machine, in which the hydraulic actuators 12 and 16 are located between the individual frame parts 3, 6 u. 7 drucklos sind, so daß die Lauf räder 10 der einzelnen Arbeitskreisel 5 auf dem Boden aufruhen und sich &lgr;&pgr; Bodenunebenheiten ohne weiteres anpassen können. Neben dieter Arbeitsstellung sind eine Aushebestellung, die beispielsweise beim Wenden der Maschine3, 6 and 7 are depressurized, so that the running wheels 10 of the individual working rotors 5 rest on the ground and can easily adapt to uneven ground. In addition to the working position , a lifting position, which is used, for example, when turning the machine in Betracht kommt, und eine Transportstellung erforderlich, in der die Breite der Maschine wesentlich vermindert ist. Zur Arretierung der Rahmenteile in der Aushebestellung ist an einer Lasche 22 an dem Zwischenrahmenteil 6 eine Einrichtung zum Arretieren in der jewei-is considered, and a transport position is required in which the width of the machine is significantly reduced. To lock the frame parts in the lifting position, a device for locking in the respective lig gewünschten Stellung gelagert. Diese besteht aus einem Fanghaken 23, der an dem Zapfen 24 gelagert ist und am freien Ende eine nach unten geöffnete Klaue 25 aufweist, die mit mehreren Zapfen 26, 27 an dem Stellmotor 12 zusammenwirkt. In der Arbeitsstellung nachlig desired position. This consists of a catch hook 23, which is mounted on the pin 24 and has a downwardly opening claw 25 at the free end, which interacts with several pins 26, 27 on the servomotor 12. In the working position according to Fig. 2 befindet sich der Bolzen 26 mit Spiel in der Klaue 25, so daß eine begrenzte Verschwenkung zwischen dem mittleren Rahmenteil 3 und dem Zwischenrahmenteil 6 zur Anpassung an Bodenunebenheiten unbehindert ist. In der in Fig. 2 strichpunktiert dargestellten TransFig. 2, the bolt 26 is located with play in the claw 25, so that a limited pivoting between the middle frame part 3 and the intermediate frame part 6 for adaptation to uneven ground is unhindered. In the diagram shown in dash-dotted lines in Fig. 2 portsteilung bei größtmöglicher Verschwenkung zwischen mittlerem Rahmenteil 3 und Zwischenrahmenteil 6 sowieport division with the greatest possible pivoting between middle frame part 3 and intermediate frame part 6 and

zwischen diesem und dem Außenrahmenteil 7 rastet die Klaue 25 des Fanghakens 23 an dem Zapfen 27 des Stellmotors 12 ein, der sich näher am Anlenkpunkt 13 des Stellmotors 12 befindet.Between this and the outer frame part 7, the claw 25 of the catch hook 23 engages the pin 27 of the actuator 12, which is located closer to the articulation point 13 of the actuator 12.

Der Fanghaken 23 ist über ein zum Schlepper fahrer geführtes Seil 28 zu betätigen, um die Klaue 25 mit dem jeweiligen Zapfen 26 oder 27 außer Eingriff zu bringen.The catch hook 23 is to be actuated via a cable 28 led to the tractor driver in order to disengage the claw 25 from the respective pin 26 or 27.

Bei der Ausführangsform links in Fig. 1 sowie Fjß. 3 u. 4 ist zwischen dem mittleren Rahmenteil 3 und dem Zwischenrahmenteil 6' der vorbeschriebene Stellmotor 12 vorgesehen. An einem Ansatz 30, der fest mit demIn the embodiment on the left in Fig. 1 and Fig. 3 and 4, the previously described servomotor 12 is provided between the middle frame part 3 and the intermediate frame part 6'. On a projection 30, which is fixed to the mittleren Rahmenteil 3 verbunden ist, ist eine Langlochführung 31 vorgesehen, in der ein Zapfen 32 gelagert ist, dieser bildet den Anlenkpunkt für eine Steuerstange 33, deren äußeres Ende bei 34 an einer am Außenrahmenteil 7 befestigten Lasche 35 angelenkt ist,middle frame part 3, a slotted guide 31 is provided in which a pin 32 is mounted, this forms the articulation point for a control rod 33, the outer end of which is hinged at 34 to a tab 35 attached to the outer frame part 7, so daß dieser Anlenkpunkt 34 außerhalb und oberhalb der Schwenkachse der Anlenkung 8 zwischen Zwischenrahmenteil 6' und Außenrahmenteil 7' sich befindet. Die Steuerstange 33 folgt infolge ihrer Anordnung und der Lage ihrer Anlenkpunkte 32, 34 zwangsläufig der Versso that this articulation point 34 is located outside and above the pivot axis of the articulation 8 between the intermediate frame part 6' and the outer frame part 7'. The control rod 33 inevitably follows the direction of travel due to its arrangement and the position of its articulation points 32, 34. chwenkung des Zwischenrahmenteils 6* gegenüber dem mittleren Rahmenteil 3 bei Betätigung des Stellmotors 12. Das Langloch 31 ermöglicht in Arbeitsstellung der Maschine eine begrenzte Schwenkbewegung zwischen dem Außenrahmenteil 7' und dem Zwischenrahmenteil 6*. InSwiveling of the intermediate frame part 6* relative to the middle frame part 3 when the servomotor 12 is actuated. The slot 31 allows a limited swiveling movement between the outer frame part 7' and the intermediate frame part 6* in the working position of the machine. In der Aushebestellung nach Fig. 4 verschiebt sich der Anlenkzapfen 32 der Steuerstange 33 an das linke Ende des Langlochs 31 (s. Fig. 4), so daß der Außenrahmenteil 7* gegenüber dem Zwischenrahmenteil 6' bis zur Anlage der beiden Anschläge 9 aneinander nach untenIn the lifting position according to Fig. 4, the pivot pin 32 of the control rod 33 moves to the left end of the slot 31 (see Fig. 4), so that the outer frame part 7* moves downwards relative to the intermediate frame part 6' until the two stops 9 are in contact with each other. verschwenken kann. Dabei schließen die Rahmenteile 6' u. 7' einen stumpfen Winkel ein. Die annähernd horizon-can be swivelled. The frame parts 6' and 7' form an obtuse angle. The almost horizontal

ta?« Lage des Langlochs 31 ermöglicht andererseits in tier hochgeschwenkten Transportstellung der Rahmenteile 6' u. 7' eine praktisch spielfreie Arretierung der Steuerstange 33. Durch die vorbeschriebene Anordnung der Steuerstange 33 wird beim Hochschwenken des Zwischenrahmenteils 6' mit Hilfe des Stellmotors 12 aus der Anhebestellung nach Fig. 4 der Außenrahmenteil 7' schließlich nach oben gegenüber dem Zwischenrahmenteil 6* verschwenkt, so daß er in der Endstellung (s. Fig. 3) schließlich um ca. Z8° gegenüber der Längsachse des Zwischenrahtnenteils 6' nach innen abweicht. ta?« The position of the elongated hole 31, on the other hand, enables the control rod 33 to be locked with practically no play in the raised transport position of the frame parts 6' and 7'. Due to the above-described arrangement of the control rod 33, when the intermediate frame part 6' is pivoted up from the lifting position according to Fig. 4 with the aid of the servomotor 12, the outer frame part 7' is finally pivoted upwards relative to the intermediate frame part 6*, so that in the end position (see Fig. 3) it finally deviates inwards by approx. 28° relative to the longitudinal axis of the intermediate frame part 6'.

Claims

Protection claims

1. Heuwerbungsmaschine mit mehr als vier Arbeitskreiseln, von denen jeder an einem Rahmenteil angeord-1. Haymaking machine with more than four working rotors, each of which is arranged on a frame part. net ist, wobei der mittlere Rahmenteil über Deichsel oder Anbaurahmen mit der Zugmaschine verbunden ist und die Zwischenrahmenteile gegenüber dem -mittleren Rahmenteil und die Außenrahmenteile gegenüber dem Zwischenrahmenteil durch Stellelemennet, whereby the middle frame part is connected to the tractor via a drawbar or attachment frame and the intermediate frame parts are connected to the middle frame part and the outer frame parts to the intermediate frame part by adjusting elements te um horizontale Achsen bis in eine Transportstel lung hochschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem mittleren Rahmenteil (3) und jedem Zwischenrahmenteil (6) und zwischen diesem und dem Außenrahmenteil (7) je ein die Schwenkbewecan be pivoted up about horizontal axes into a transport position, characterized in that between the middle frame part (3) and each intermediate frame part (6) and between this and the outer frame part (7) there is a pivoting movement gung bewirkendes Stellelement angeordnet ist.actuating element is arranged.

2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stellelement aus einem Stellmotor (12,16) besteht.2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that each actuating element consists of a servomotor (12,16).

20

3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge-3. Haymaking machine according to claim 1, characterized in

- kennzeichnet, daß zwischen dem mittleren Rahmen-- indicates that between the middle frame

ä teil (3) und jedem Zwischenrahmenteil (6) einä part (3) and each intermediate frame part (6) a

^: Stellmotor (12) und zwischen jedem Zwischenrahmen- ^: Actuator (12) and between each intermediate frame

■ 25 teil (6*) und dem Außenrahmenteil (7 ) je ein der■ 25 part (6*) and the outer frame part (7 ) one of the

: Schwenkbewegung des Zwischenrahmenteils (6') zwangsläufig folgendes Steusrgestange (33) angeord-: Pivoting movement of the intermediate frame part (6') necessarily following control rod (33) arranged

%% net ist.net is.

4. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch4. Haymaking machine according to claim 3, characterized

gekennzeichnet, daß das äußere Ende des Steuergestänges (33) an einem Punkt (34) außerhalb und oberhalb der Schwenkachse (8) zum Zwischenrahmen-characterized in that the outer end of the control rod (33) is connected to the intermediate frame at a point (34) outside and above the pivot axis (8).

part (6') and the inner end outside the pivot axis (8) between the intermediate frame part (6 ¹ ) and the middle frame part (3) is hinged to the latter.
5

5. Haymaking machine according to claim 3 or 4, characterized in that the inner end of the control rod (33) is hinged in an elongated hole (31) on the middle frame part (3).

6. Haymaking machine according to claim 5, characterized in that the elongated hole (31) runs at an approximately right angle to the longitudinal axis of the control rod (33) in the transport position.

7. Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that the articulation points (19 and 37) of the servomotor (16) are arranged between the intermediate frame part (6) and the outer frame part (7) above the frame parts (6, 7) in the working position.

8. Haymaking machine according to one of claims 1 to
7, characterized in that the servomotor (12)

between the middle frame part (3) and the intermediate frame part (6) there is a device for locking in the lifting position and in the transport position.
30

9. Haymaking machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that stops (9) limiting the pivoting of the frame parts (3, 6, 7) at an obtuse angle downwards are arranged on the articulations (8).