DE8633223U1 - Device for picking goods stored on shelves or similar - Google Patents

Device for picking goods stored on shelves or similar

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DE8633223U1 DE19868633223 DE8633223U DE8633223U1 DE 8633223 U1 DE8633223 U1 DE 8633223U1 DE 19868633223 DE19868633223 DE 19868633223 DE 8633223 U DE8633223 U DE 8633223U DE 8633223 U1 DE8633223 U1 DE 8633223U1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

"Vorrichtung zum Kommissionieren von in Regalen
od. dgl, abgelegten Waren"
"Device for picking goods stored in shelves
or similar, stored goods"

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Kommissionieren von in Regalen od. dgl. abgelegten Waren, Ersatzteilen, für den Zusammenbau eines Produktes notwendigen
Einzelteilen u. dgl. mehr.
The invention relates to a device for picking goods stored in shelves or the like, spare parts, components necessary for the assembly of a product,
individual parts and the like.

Es ist bekannt, die Lagerhaltung von Waren von sogenannten Lagerverwaltunrjsrechnern zu überwachen also elektronischen Datenverarbeitungsanlagen, die Bestand und Orte der Waren im Lager bestimmen und überwachen und für ein entsprechendes Nachfüllen der Lagerfächer sorgen.It is known that the storage of goods is monitored by so-called warehouse management computers, i.e. electronic data processing systems that determine and monitor the stock and location of goods in the warehouse and ensure that the storage compartments are refilled accordingly.

Werden nun einzelne Waren aus dem Lager entnommen, z.B.
beim Kommissionieren, so muß die diese Tätigkeit durchführende Person ggf. nach einem vom Rechner ausgedruckten
Laufzettel alle Positionen mit einem Behälter od. dgl. ansteuern, die gewünschte Zahl und Menge der in der Lagerposition befindlichen Waren dort entnehmen, die nächste Position aufsuchen, die dort zu entnehmende Ware in dem mitgeführten Behälter einlegen und sofort.
If individual goods are now removed from the warehouse, e.g.
when picking, the person carrying out this activity may have to look for a computer-printed
Route sheet to all positions with a container or similar, take the desired number and quantity of the goods in the storage position from there, go to the next position, place the goods to be taken from there in the container carried and immediately.

Diese Art des Kommissionierens ist noch vergleichsweise
aufwendig. Zum einen muß die Person ein Fördermittel bewegen, welches selbstverständlich mit eigenen Rädern ausgerüstet sein kann, allerdings muß gleichwohl die Förderbewe-
This type of picking is still comparatively
On the one hand, the person has to move a conveyor, which can of course be equipped with its own wheels, but the conveyor movement must

lt>·lt>·

yung noch von der Person wenigstens ausgelöst werden. Auch müssen die einzelnen Positionen in den Regalen angefahren werden, d.h. sie müssen zunächst gesucht werden, dann muß die entsprechende Anzahl von zu entnehmenden Waren dem Laufzettel entnommen werden u. dgl.yung still at least be triggered by the person. The individual positions on the shelves must also be approached, i.e. they must first be searched for, then the corresponding number of goods to be removed must be taken from the routing slip, etc.

Aufgabe der Erfindung ist Schaffung einer Lösung, mit der eine Vorrichtung bereitgestellt wird, die diese Art von Kommissionierarbeit stark vereinfacht und möglichst viele Funktionen, die bisher noch von der die Kommissionierung durchführenden Person ausgeführt werden, dieser abnimmt.The object of the invention is to create a solution that provides a device that greatly simplifies this type of order picking work and relieves the person carrying out the order picking of as many functions as possible that are currently still carried out by the person carrying out the order picking.

Mit einer vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß sie sich durch einen vor den Regalen angeordneten stationären Endlosförderer für die zu kommissionierenden Waren aufnehmende Kleinbehälter sowie ein am Förderer unabhängig von dessen Bewegung verfahrbares Anzeige- und Arretierqerät zum Anzeigen der an der jeweiligen Position des Gerätes aus dem Regal zu entnehmenden Waren einerseits und zum Arretieren des diese Waren aufnehmenden Behälters auf dem Förderband andererseits auszeichnet.With a device of the type described at the beginning, this object is achieved according to the invention in that it is characterized by a stationary endless conveyor arranged in front of the shelves for the small containers that receive the goods to be picked, as well as a display and locking device that can be moved on the conveyor independently of its movement for displaying the goods to be removed from the shelf at the respective position of the device on the one hand and for locking the container that receives these goods on the conveyor belt on the other hand.

Mit einer derartigen Vorrichtung lassen sich die Koromissionierarbeiten ganz erheblich vereinfachen. So sorgt ein Endlosförderer für die stetige Bereitstellung von Kleinbehältern, in die die vom Kunden gewünschte Ware eingelegtWith such a device, the co-ordering work can be simplified considerably. An endless conveyor ensures the constant supply of small containers into which the goods requested by the customer can be placed.

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werden kann. Mit dem am Förderer verfahrbaren Anzeige- und Arretiergerät wird dem Bearbeiter ein Mittel an die Hand 5f gegeben, welches die üblichen Laufzettel oder Kommissio-The display and locking device, which can be moved along the conveyor, provides the operator with a means of 5 f replacing the usual routing slips or commission

I nierlisten ersetzt. Die dort an sich aufgezeichneten ein-I replaced by lists. The individual records recorded there

'&idigr; zelnen Warenpositionen können direkt vom Anzeige- und Ar-'&idigr; individual goods items can be directly from the display and

p retiergerät dem Benutzer angegeben werden. Wesentlich istp retiergerät must be specified to the user. It is essential

'i dabei auch, daß das entsprechende Anzeige- und Arretierge- 'i also ensure that the corresponding display and locking device

!■ rät die jeweilige Ware genau an der Stelle anzeigt, an der!■ advises that the respective goods are displayed exactly at the

f sie sich auch befindet, d.h. es zeigt dem Benutzer durchf it is located, i.e. it shows the user through

£ seine eigene Position am Endlosförderer die Position der£ his own position on the endless conveyor the position of the

' zu entnehmenden Waren im Regal. Um das Ablegen zu vereinfa-' goods to be removed from the shelf. To simplify the storage

:; chen, arretiert die Vorrichtung einen Kleinbehälter auch:; chen, the device also locks a small container

&psgr; exakt an der Position, an der die Ware entnommen werden &psgr; exactly at the position where the goods are to be removed

I muß. Auch dies wird dem Benutzer abgenommen.I must. This is also taken away from the user.

i; In Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß der Fördereri; In an embodiment, the invention provides that the conveyor

als Bandförderer mit wenigstens zwei parallel nebeneinan-as a belt conveyor with at least two parallel

: derliegenden, schmalen Förderbändern ausgebildet ist und das Anzeige- und Arretiergerät mit wenigstens einem zwi-: lying, narrow conveyor belts and the display and locking device with at least one intermediate

i) sehen den Bändern in der Arretierlage hindurchgreifenden i) see the straps in the locking position reaching through

1 Arretierhebel für die Behälter ausgerüstet ist. Diese Art1 locking lever for the containers. This type

I der Ausgestaltung der Erfindung macht eine konstruktiv ver-I the embodiment of the invention makes a constructive

r' gleichsweise einfache Lösung möglich. Soll ein Kleinbehälr' equally simple solution is possible. If a small container

ter an einer vom Anzeige- und Arretiergerät vorgegebenenter at a position specified by the display and locking device

Ü Position angehalten werden, so fährt der oder die Arretier-Ü Position, the locking device or devices

H hebel zwischen den Förderbändern nach oben und stoppen soH lever between the conveyor belts upwards and stop

H die Weiterbewegung eines angeförderten Kleinbehälters. Da-H the further movement of a conveyed small container.

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bei kann die Auslegung der Vorrichtung so vorgenommen werden, daß die Förderbewegung der Bandförderer selbst nicht unterbrochen werden muß, d.h. sonstige auf dem Förderer befindliche, bereits gefüllte Behälter können weitertransportiert werden.The device can be designed in such a way that the conveyor movement of the belt conveyor itself does not have to be interrupted, i.e. other containers on the conveyor that are already filled can be transported further.

Zweckmäßig ist es, wenn das Anzeige- und Arretiergerät mittels eines eigenen Antriebes, wie eines Ketten- oder Spindeltriebes, an dem Förderer verfahrbar angeordnet ist. Dieser macht es möglich, daß, wie oben bereits angesprochen, die Förderbänder selbst für die Kleinbehälter stetig laufen können. Hiervon ist dann die Bewegung des Anzeige- und Arretiergerätes unabhängig.It is useful if the display and locking device is arranged so that it can move on the conveyor using its own drive, such as a chain or spindle drive. This makes it possible, as already mentioned above, for the conveyor belts to run continuously, even for the small containers. The movement of the display and locking device is then independent of this.

Die Erfindung sieht auch vor, daß das Anzeige- und Arretiergerät rechnergesteuert ausgebildet ist und eine Sende- und Empfangseinheit zur drahtlosen Übertragung von Rechendaten aufweist. Grundsätzlich könnte das Anzeige- und Arretiergerät über eine vollständig eigene Rechnersteuerung verfugen und für die jeweilig auszuführenden Arbeiten z.B. über Datenträger, wie Magnetbänder od. dgl., jeweils individuell gespeist werden. Die Ausgestaltung mit einer drahtlosen Datenfernübertragungseinrichtung, wie dies die Erfindung vorsieht, macht es abet möglich, z.B. direkt mit dem Lagerverwaltungsrechner in Verbindung zu treten und damit über einen zentralen Rechner sämtliche Funktionen des Lagers und der Kommissioniereinrichtung zu steuern.The invention also provides that the display and locking device is computer-controlled and has a transmitting and receiving unit for wireless transmission of computer data. In principle, the display and locking device could have its own computer control and be individually powered for the respective work to be carried out, e.g. via data carriers such as magnetic tapes or the like. The design with a wireless data transmission device, as provided for in the invention, makes it possible, for example, to connect directly to the warehouse management computer and thus to control all functions of the warehouse and the order-picking device via a central computer.

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Die Erfindung sieht auch vor, daß das Anzeigegerät mit einem elektronischen Anzeigefeld zur Anzeige der jeweils aus den Regalen zu entnehmenden Waren und/oder Stückzahl od. dgl. ausgerüstet ist. Sie kann auch mit eigenen Korrekturdatentasten ausgerüstet sein, etwa um es dem Kommissionierer zu ermöglichen, bei evtl. Fehlbelegungen von Regalen auf das Kommissionierprogramm Einfluß zu nehmen oder direkt mit dem Lagerverwaltungsrechner in Verbindung zu treten. Grundsätzlich könnte auch eine Druckanzeige an dem Anzeigegerät vorgesehen sein, d.h. die anzufahrenden Positionen auch auf Papier auszudrucken statt oder in Ergänzung einer elektronischen Anzeigeeinheit, die die Erfindung vors ieht.The invention also provides that the display device is equipped with an electronic display panel to display the goods to be removed from the shelves and/or the number of items or the like. It can also be equipped with its own correction data keys, for example to enable the order picker to influence the order picking program in the event of incorrectly filled shelves or to connect directly to the warehouse management computer. In principle, a print display could also be provided on the display device, i.e. the positions to be approached can also be printed out on paper instead of or in addition to an electronic display unit, which the invention provides.

In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß das Anzeige- und Arretiergerät in beiden Richtungen am Förderer verfahrbar ausgebildet ist. Dies kann z.B. in der Weise erfolgen, daß bei einem Rückhub der Vorrichtung diese sämtliche Kleinbehälter, etwa durch eine Aufwärtsbewegung, überfährt oder aber die Behälter gegen die Förderrichtung des Bandes vor sich herschiebt, wobei die Erfindung selbstverständlich auf diese beiden Möglichkeiten nicht beschränkt ist.In a further embodiment, the invention provides that the display and locking device is designed to be movable in both directions on the conveyor. This can be done, for example, in such a way that during a return stroke of the device it travels over all the small containers, for example by moving upwards, or pushes the containers in front of it against the conveying direction of the belt, whereby the invention is of course not limited to these two possibilities.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows in

&igr;, j &igr; u . j"5 &igr; &igr; · · &igr;, j &igr; u . j"5 &igr;&igr; · ·

Fig. 1 die schematische Darstellung der Vorrichtung nach der Erfindung sowie inFig. 1 shows the schematic representation of the device according to the invention and

Fig. 2 eine Seitenansicht auf den Förderer mit dem Anzeige- und Arretiergerät in vereinfachter Darstellung in Seitenansicht.Fig. 2 a side view of the conveyor with the display and locking device in a simplified representation in side view.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung besteht aus einem Gurtförderer 2, der eine Mehrzahl von Behältern 3 zu fördern in der Lage ist. Diese Behälter 3 werden als Kommissioniersohalen benutzt, d.h. in diese Behälter werden die zu kommi^sionierenden Waren eingelegt. Die Behälter 3 werden in den in der Figur dargestellten Weise nach den nicht näher bezifferten Pfeilen bewegt, d.h. neL'sn dem Gurtförderer 2 sind weitere nicht näher dargestellte Fördermittel an der Vorrichtung 1 vorgesehen.The device, generally designated 1, consists of a belt conveyor 2, which is able to convey a plurality of containers 3. These containers 3 are used as picking trays, i.e. the goods to be picked are placed in these containers. The containers 3 are moved in the manner shown in the figure according to the arrows (not shown in more detail), i.e. in addition to the belt conveyor 2, further conveying means (not shown in more detail) are provided on the device 1.

Neben dem Gurtförderer 2 sind Regale 4 angeordnet, auf denen Paletten 5 mit den zu entnehmenden Packstücken 6 angeordnet sind.Next to the belt conveyor 2, shelves 4 are arranged on which pallets 5 with the packages 6 to be removed are arranged.

Am Gurtförderer 2 ist ein Anzeige- und Arretiergerät 7 angeordnet, das z.B. ein Display 8 und eine Tastatur 9 aufweist. Darüber hinaus sind aber auch Sperren 10 vorgesehen, mit denen ein Behälter 3 im Bereich des Anzeige- und Arretiergeräts 7 gehalten werden kann.A display and locking device 7 is arranged on the belt conveyor 2, which has, for example, a display 8 and a keyboard 9. In addition, locks 10 are also provided, with which a container 3 can be held in the area of the display and locking device 7.

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Die Position dieses Anzeige- und Arretiergeräts zeigt genau diejenige Stelle an, an der der mit 11 bezeichnete Kommissionierer ein Packstück 6 umlegen soll, was mit dem gekrümmten Pfeil 12 dargestellt ist.The position of this display and locking device shows exactly the point at which the order picker designated 11 should turn over a package 6, which is shown with the curved arrow 12.

Das Anzeige- und Arretiergerät 7 ist mit einer Fende- und Empfangseinheit 13 ausgerüstet, über die mit einem Lagerverwaltungsrechner 14 korrespondiert werden kann, was mit den entsprechenden Zick-Zack-Pfeilen angedeutet ist.The display and locking device 7 is equipped with a transmitting and receiving unit 13, via which it can communicate with a warehouse management computer 14, which is indicated by the corresponding zigzag arrows.

Das Anzeige- und Arretiergerät 7 wird im dargestellten Beispiel über Zahnräder 19 an Zahnstangen 15 in Richtung des Gurtförderers (Pfeil 16) bewegt. Es kann aber auch gegen die Richtung des Pfeiles 16 am Gurtförderer bewegt werden, was in Fig. 2 mit dem Doppelpfeil 20 angedeutet ist.In the example shown, the display and locking device 7 is moved in the direction of the belt conveyor (arrow 16) via gear wheels 19 on racks 15. However, it can also be moved against the direction of arrow 16 on the belt conveyor, which is indicated in Fig. 2 with the double arrow 20.

Zweckmäßig wird jeder Behälter zur Aufnahme von Packstükken mit einem Code 18 versehen, c-er von Leseeinrichtungen 17 gelesen werden kann, über weitere, nicht näher dargestellte Fördermittel können dann die entsprechenden Behälter den einzelnen Abgabepositionen -zugeführt werden.Each container for receiving packages is expediently provided with a code 18 which can be read by reading devices 17. The corresponding containers can then be fed to the individual delivery positions via further conveying means not shown in detail.

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Claims (6)

a a a»a a a» !···■■■ ·· ■■!···■■■ ·· ■■ PATENTANWÄLTE MEINKE UND DABRINGHAUSPATENT ATTORNEYS MEINKE AND DABRINGHAUS ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT- EUROPEAN PATENT ATTORNEYS · MANDATAIRES EN BREVETS EUROPEEI>ADMISSIONED TO THE EUROPEAN PATENT OFFICE- EUROPEAN PATENT ATTORNEYS · MANDATAIRES EN BREVETS EUROPEEI> DIPL-ING. J. MEINKE DIPL-ING. W. DABRINGKAUSDIPL-ING. J. MEINKE DIPL-ING. W. DABRINGKAUS 46OO DORTMUND 1, 10. De Z. WESTENHELLWEG 6746OO DORTMUND 1, 10. De Z. WESTENHELLWEG 67 TFI .RFON (02 31) 14 5O 71 TELEGRAMM DOPAT Dortmund TELEX 822 7328 pat dTFI .RFON (02 31) 14 5O 71 TELEGRAM DOPAT Dortmund TELEX 822 7328 pat d TELEFAX (02 31) 14 76 70FAX (02 31) 14 76 70 AKTEN-NR: 6/5 64SFILE NO: 6/5 64S Anmelder: proLogistik Gesellschaft für Informationsund Steuerungssysteme mbH, Emil-Figge-Straße 76, 4600 Dortmund 50 und HSE Technische Handelsgesellschaft mbH, Arenbergstraße 20 - 22, 4355 WaltropApplicant: proLogistik Gesellschaft für Informations- und Steuerungssysteme mbH, Emil-Figge-Straße 76, 4600 Dortmund 50 and HSE Technische Handelsgesellschaft mbH, Arenbergstraße 20 - 22, 43 55 Waltrop Ansprüche; Expectations ; 1. Vorrichtung zum Kommissionieren von in Regalen od. dgl. abgelegten Waren, gekennzeichnet durch1. Device for picking goods stored on shelves or the like, characterized by feinen vor aen Regalen (4) angeordneten stationären Endlosförderer (2) für die zu kommissionierenden Waren (6) aufnehmende Kleinbehälter (3) sowie ein am Förderer (2) unabhängig von dessen Bewegung verfahrbares Anzeige- und Arretiergerät (7) zum Anzeigen der an der jeweiligen Position des Gerätes aus dem Regal (4) zu entnehmenden Waren (6) einerseits und zum Arretieren des diese Waren (6) aufnehmenden Behälters (3) auf dem Förderer (2) andererseits.a stationary endless conveyor (2) arranged in front of the shelves (4) for receiving small containers (3) for the goods (6) to be picked, and a display and locking device (7) which can be moved on the conveyor (2) independently of its movement for displaying the goods (6) to be removed from the shelf (4) at the respective position of the device on the one hand and for locking the container (3) receiving these goods (6) on the conveyor (2) on the other hand. ■ ■ Il■ ■ Il t · · tt · · t II 1 · · ·II 1 · · · 1 · ■ ■ I ·1 · ■ ■ I · &igr; &idigr; &idiagr; t 1 U &igr;&idigr;&idiagr; t 1 U ) · · ·) · · · 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
2. Device according to claim 1,
characterized,
daß der Förderer als Bandförderer (2) mit wenigstens zwei parallel nebeneinanderliegenden, schmalen Förderbändern ausgebildet ist und das Anzeige- und Arretiergerät (7) mit wenigstens einem zwischen den Bändern in der Arretierlage hindurchgreifenden Arretierhebel (10) für die Behälter (3) ausgerüstet ist.that the conveyor is designed as a belt conveyor (2) with at least two narrow conveyor belts lying parallel to one another and the display and locking device (7) is equipped with at least one locking lever (10) for the containers (3) that extends between the belts in the locking position.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2, characterized in daß das Anzeige- und Arretiergerät (7) mittels eines eigenen Antriebes, wie eines Ketten- oder Spindeltriebes, an dem Förderer (2) verfahrbar angeordnet ist.that the display and locking device (7) is arranged to be movable on the conveyor (2) by means of its own drive, such as a chain or spindle drive. 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,4. Device according to one of the preceding claims, characterized in daß das Anzeige- und Arretiergerät (7) rechnergesteuert ausgebildet ist und eine Sende- und Empfangseinheit (13) zur drahtlosen übertragung von Rechnerdaten aufweist.that the display and locking device (7) is computer-controlled and has a transmitting and receiving unit (13) for the wireless transmission of computer data. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,5. Device according to one of the preceding claims, characterized in daß das Anzeigegerät (7) mit einem elektronischen Anzeigefeld (8) zur Anzeige der jeweils aus den Regalen (4) zu entnehmenden Waren (6) und/oder Stückzahl od. dgl. ausgerüstet ist.that the display device (7) is equipped with an electronic display field (8) for displaying the goods (6) to be removed from the shelves (4) and/or the number of pieces or the like. 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeige- und Arretiergerät (7) in beiden Richtun gen am Förderer (2) verfahrbar ausgebildet ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display and locking device (7) is designed to be movable in both directions on the conveyor (2).
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