DE3100020A1 - Computer-controlled commissioning store - Google Patents

Computer-controlled commissioning store

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DE3100020A1
DE3100020A1 DE19813100020 DE3100020A DE3100020A1 DE 3100020 A1 DE3100020 A1 DE 3100020A1 DE 19813100020 DE19813100020 DE 19813100020 DE 3100020 A DE3100020 A DE 3100020A DE 3100020 A1 DE3100020 A1 DE 3100020A1
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K. Ohnsmann
Ferd. 6800 Mannheim Schrist
Otto Weber
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Schulze Ferd & Co
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Schulze Ferd & Co
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
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    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/08Orders with a high and a low volume

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  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

What is described is a computer-controlled commissioning store with altogether four sectors, in which the products to be commissioned are stored according to their removal frequency or their handleability. <IMAGE>

Description

Rechnergesteuertes KommissionierlagerComputer-controlled picking warehouse

Beschreibung Die Erfindung betrifft ein rechnergesteuertes Kommissionierlager mit mehreren Bereichen, in denen die zu kommissionierenden Waren entsprechend ihrer Entnahmehäufigkeit bzw.Description The invention relates to a computer-controlled order-picking warehouse with several areas in which the goods to be picked according to their Withdrawal frequency or

ihrer Handhabbarkeit gelagert sind.their manageability are stored.

Ubliche Kommissionierlager sind in zwei Bereiche geteilt, beispielsweise einen ersten Bereich mit einem Durchlaufregal und einen zweiten Bereich mit einem Vollbehälterspeicher. Es gibt auch Ausführungen, bei denen das Kommissionierlager einen Bereich hat, in dem die - beispielsweise wegen ihrer Große - maschinell nicht mehr handhabbaren Waren gelagert werden.Usual order picking stores are divided into two areas, for example a first area with a flow rack and a second area with a Full tank storage. There are also versions in which the picking warehouse has an area in which - for example because of their size - they are not mechanically more manageable goods are stored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Wirkungsgrad eines solchen Kommissionierlagers weiterhin zu verbessern, so daß eine optimale Anpassung der Lagerbereiche an die statistisch festgestellte Entnahmehäufigkeit bzw. Handhabbarkeit der zu kommissionierenden Waren gegeben ist.The invention is based on the problem of the efficiency of such Picking warehouse to continue to improve, so that an optimal adaptation of the Storage areas to the statistically determined removal frequency or manageability of the goods to be picked is given.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Lager in vier Bereiche unterteilt ist, nämlich a) einen ersten Bereich, in dem die Waren mit hoher Entnahmehäufigkeit gelagert sind und die von Hand kommissioniert werden, b) einen zweiten Bereich, in dem die Waren mit einer gegenüber dem ersten Bereich verringerten Entnahmehäufigkeit gelagert sind und die von einer rechnergesteuerten, vollautomatischen Maschine kommissioniert werden, c) einen dritten Bereich, in dem die Waren mit einer gegenüber dem zweiten Bereich verringerten Entnahmehäufigkeit gelagert sind und die von einer rechnergesteuerten, halbautomatischen Maschine kommissioniert werden, und d) einen vierten Bereich, in dem die Waren gelagert sind, deren EntnahmehFufigkeit kleiner ist als die der im dritten Bereich gelagerten Waren, bzw. die maschinell nicht handhabbar sind, und die von Hand kommissioniert werden.To solve this problem, the invention is characterized in that that the warehouse is divided into four areas, namely a) a first area, in which the goods are stored with a high picking frequency and picked by hand be, b) a second area in which the goods with one opposite the first Are stored in the area with reduced removal frequency and which are controlled by a computer-controlled, fully automatic machine, c) a third area in which the goods with a reduced removal frequency compared to the second area are stored and picked by a computer-controlled, semi-automatic machine be, and d) a fourth area where the goods are stored whose removal frequency is lower than that stored in the third area Goods that cannot be handled by machine and that are picked by hand will.

Durch diese Unterteilung des Kommissionierlagers in die erwähnten vier Bereiche wird eine optimale Anpassung der Aufteilung des Lagers an die Jeweiligen Charakteristiken der zu kommissionierenden Waren erzielt. Im erwähnten ersten Bereich werden diejenigen Waren von Hand kommissioniert, bei denen es sich gewissermaßen nicht lohnt, diese durch einen Halbautomaten oder Vollautomaten kommissionieren zu lassen, weil nXmlich ihre Umschlaghäufigkeit sehr hoch ist. Es wird somit gewissermaßen der sonst notwendige Umweg für diese Waren eingespart, den die Waren sonst über die Regale des Halbautomaten oder Vollautomaten nehmen müßten0 Stattdessen werden die betreffenden Waren - auch bei einem sehr großen Kommissionierlager werden dies nur wenige verschiedene Artikel sein - im Griffbereich der betreffenden Bedienungspersonen angeordnet und im angelieferten Zustand - entweder als Großpackung oder als Teile einer Großpackung -direkt in den Behälter gegeben, in dem der betreffende Auftrag kommissioniert wird.This subdivision of the picking warehouse into those mentioned four areas will optimally adapt the division of the camp to the respective Characteristics of the goods to be picked achieved. In the first area mentioned those goods are picked by hand that are, so to speak, not worth it to pick them through a semi-automatic or fully automatic machine because their turnover rate is very high. So it becomes so to speak the otherwise necessary detour for these goods saved, which the goods would otherwise have the shelves of the semi-automatic or fully automatic machine would have to be 0 instead the goods in question - this will also be the case in a very large order-picking warehouse only a few different articles - within the grasp of the operators concerned arranged and in the delivered condition - either as a bulk pack or as parts a bulk pack - put directly into the container in which the relevant order is placed is picked.

Im zweiten Bereich werden diejenigen Waren kommissioniert, die demgegenüber nicht so häufig sind und bei denen erfahrungsgemäß, beispielsweise aus einer Statistik feststellbar, geringere Stückzahlen pro Warensendung zu erwarten sind. Eine rechnergesteuerte, vollautomatische Maschine kann die in diesem Bereich anfallenden Anforderungen am besten erfüllen.In the second area, those goods are picked that are opposite are not so common and where experience has shown, for example from statistics noticeable, lower numbers of items per consignment are to be expected. A computer-controlled, fully automatic machine can meet the requirements that arise in this area best meet.

Im dritten Bereich wird man diejenigen Waren lagern, denen eine noch stärker verringerte Entnahmehäufigkeit zu eigen ist.In the third area, those goods will be stored that still have one more reduced withdrawal frequency is inherent in.

Dies können sehr viele Artikel sein, so daß im allgemeinen größere Wege zum Kommissionieren zurückgelegt werden müssen. Hier wird man eine ebenfalls rechnergesteuerte, halbautomatische Maschine einsetzen, beispielsweise ein zwischen den Regalen des Warenlagers dieses Bereichs hin- und herfahrendes Sammelgerät, mit dem die bestimmten Aufträge in die einzelnen, diesen Aufträgen zugeordneten Behälter abgesammelt werden. Die Entnahme der Artikel aus den Regalen erfolgt hierbei von Hand, während das Gerät von Hand oder automatisch gesteuert zur jeweiligen Position des Regals gefahren wird.This can be very many articles, so that in general larger ones Paths have to be covered for order picking. Here you become one too Use a computer-controlled, semi-automatic machine, for example an intermediate Collecting device moving back and forth on the shelves of the warehouse in this area the specific orders into the individual containers assigned to these orders be collected. The items are removed from the shelves by Hand while the device is controlled manually or automatically to the respective position of the shelf is driven.

Im vierten Bereich sind diejenigen Waren gelagert, deren Entnahmehäuiigkeit am geringsten ist, und auch diejenigen Waren, die - beispielsweise wegen ihrer Größe - in den anderen drei Bereichen nicht gehandhabt werden können.In the fourth area those goods are stored whose removal frequency is the least, and also those goods that - for example because of their size - Cannot be handled in the other three areas.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt: Fig. 1 ein Diagramm, wobei schematisch über den Waren deren jeweilige Entnahmehäufigkeit gemessen in entnommenen Stückzahlen pro Jahr aufgetragen ist; Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf ein neuartiges Kommissionierlager mit den erwähnten vier Bereichen.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail, from which other important features result. It shows: Fig. 1 is a diagram showing the respective removal frequency of the goods measured in numbers taken per year is plotted; Fig. 2 schematically a plan view of a novel order-picking warehouse with the four areas mentioned.

In Figur 1 ist schematisch dargestellt, daß in einem Ublichen Kommissionierlager die betreffenden, auf der x-Achse aurgetragenen Artikel verschieden häufig in einer bestimmten Zeiteinheit, beispielsweise in einem Jahr, entnommen werden.In Figure 1 it is shown schematically that in a conventional picking warehouse the relevant articles carried on the x-axis with different frequencies in one specific time unit, for example in a year.

Beispielsweise gibt es gut gängige Artikel, die etwa 10 000 mal pro Jahr umgeschlagen werden. Schlecht gängige Artikel werden beispielsweise nur einmal pro Jahr umgeschlagen. Dies deutet die Kurve 1 an.For example, there are common articles that are about 10,000 times per Year to be turned over. Badly common Articles are for example only handled once a year. This is indicated by curve 1.

Diesen Artikeln werden erfindungsgemäß vier Bereiche a, b, c und d (vgl. Fig. 1 und 2) zugeordnet. Die Grenzen zwischen diesen Bereichen wird der jeweilige Anwender so wählen, daß ein optimaler Wirkungsgrad erzielt wird.According to the invention, four areas a, b, c and d are assigned to these articles (see. Fig. 1 and 2) assigned. The boundaries between these areas will be the respective one Select users in such a way that optimum efficiency is achieved.

Figur 2 zeigt ein Beispiel für die Anordnung eines Kommissionierlagers mit diesen vier Bereichen a, b, c, d.Figure 2 shows an example of the arrangement of a picking warehouse with these four areas a, b, c, d.

Ein Förderband 2 fordert Behälter vom Eingang des Kommissionierlagers in Richtung des Pfeiles 3 durch das Lager hindurch. Das Förderband 2 kommt zunächst in einen Bereich b entsprechend der vorhergehenden Erläuterung.A conveyor belt 2 calls for containers from the entrance of the picking warehouse in the direction of arrow 3 through the camp. The conveyor belt 2 comes first into an area b as described above.

In diesem Bereich ist eine vollautomatische Maschine 4 vorgesehen, die beispielsweise aus zwei nebeneinander befindlichen Regalen 5 besteht, zwischen denen in Richtung des Pfeiles 6 ein Förderband läuft. Von einem Rechner gesteuert werden die betreffenden Artikel von den Regalen 5 auf das Förderband ausgestoßen, wobei jede Warensendung einen getrennten Artikelhaufen auf dem Förderband bildet.A fully automatic machine 4 is provided in this area, which consists, for example, of two adjacent shelves 5, between where a conveyor belt runs in the direction of arrow 6. Controlled by a computer the articles in question are ejected from the shelves 5 onto the conveyor belt, each shipment of goods forming a separate pile of articles on the conveyor belt.

Die Steuerung erfolgt nun so, daß jeder dieser Artikelhaufen vom Förderband in den ihm zugeordneten Behälter auf dem Förderband 2 entleert wird.The control now takes place in such a way that each of these piles of articles is removed from the conveyor belt is emptied into the container assigned to it on the conveyor belt 2.

Hinter dem Bereich b fördert das Förderband 2 die Behälter zu einem weiteren Bereich c, in dem sich eine halbautomatisch arbeitende Maschine befindet. Auch hier sind Regale 8 vorgesehen, wobei in den Gängen zwischen den Regalen ein Hubfahrzeug in Richtung des Doppelpfeiles 9 auftragsgebunden hin- und herfährt. Eine Arbeitsplattform des Hubfahrzeuges ist in der H1She von Hand oder rechnergesteuert einstellbar, so daß eine Bedienungsperson des Hubfahrzeuges die Aufträge bei der Fahrt des Fahrzeugs längs der Regale absammeln kann. Damit die betreffenden Behälter gegebenenfalls an beiden Enden der Regale 8 vom Förderband 2 entnommen und wieder auf das Förderband aufgesetzt werden können, teilt sich eingangs des Bereichs c das Förderband 2 und die dadurch entstehenden beiden Förderbänder werden an beiden Enden der Gänge zwischen den Regalen 8 vorbeigeführt.Behind the area b, the conveyor belt 2 conveys the containers to one further area c, in which there is a semi-automatic machine. Here, too, shelves 8 are provided, with one in the aisles between the shelves Lifting vehicle moves back and forth in the direction of the double arrow 9, bound by the order. A work platform of the lifting vehicle is in the H1She by hand or computer-controlled adjustable, so that an operator of the lifting vehicle the orders while driving the vehicle can collect along the shelves. So that the containers concerned, if applicable removed from the conveyor belt 2 at both ends of the shelves 8 and put back on the conveyor belt can be placed, the conveyor belt 2 and divides at the beginning of the area c the resulting two conveyor belts are at both ends of the aisles between the shelves 8 passed.

Charakteristisch für den Bereich c ist es somit, daß viele Artikel geringerer Entnahmehäufigkeit dort untergebracht sind, die im ailgemeinen über längere Wege kommissioniert werden.It is thus characteristic of the area c that many articles lower withdrawal frequency are accommodated there, which in general over longer periods of time Ways to be picked.

Die beiden Teilförderbänder im Bereich c werden anschließend wieder zu einem einzigen Förderband vereinigt, das die Behälter in einen Bereich a überführt, in dem das Förderband in Richtung des Pfeiles 10 an mehreren Stationen vorbeigeführt wird. Dort sind in Greifweite von Bedienungsplätzen 11 Jeweils mehrere Regale, beispielsweise drei Stück, vorgesehen, so daß die dort befindlichen Artikel von der betreffenden Bedienungsperson von Hand in die vor ihrem Arbeitsplatz vorbeigeförderten Behälter eingegeben werden können. In diesem Bereich a werden somit relativ wenige Artikel mit sehr hoher Entnahmehäufigkeit kommissioniert. Die Schleife, die das Förderband 2 in Richtung des Pfeiles 10 hierbei zurücklegt, kann auch durch eine Abkürzung in Richtung des Pfeiles 12 überbrückt werden, so daß der Bereich a gegebenenfalls ausgespart wird, wenn nämlich bei der betreffenden Warensendung keine Waren aus dem Bereich a kommissioniert werden sollen, Anschließend gelangen die Behälter in den letzten Bereich d, in dem solche Artikel gelagert sind, die eine nur noch ganz geringe Entnahmehäufigkeit haben, bzw. die maschinell nicht bearbeitet werden kennen. Dies eriolgt wiederum Uber mehrere, zeichnerisch nicht dargestellte Arbeitsplätze, an denen das Förderband 2 in Richtung des Pfeiles 13 vorbeigefUhrt wird. Auch hier ist gewissermaßen ein Kurzschluß in Richtung des Pfeiles 14 möglich. Am Ausgang des Bereichs d sind die Warensendungen fertig kommissioniert und gelangen dann in Richtung des Pfeiles 15 zum Versand.The two partial conveyor belts in area c are then again combined into a single conveyor belt that transfers the containers to area a, in which the conveyor belt is guided past several stations in the direction of arrow 10 will. There are several shelves, for example, within easy reach of operator stations 11 three pieces, provided so that the articles located there are different from the relevant Operator by hand into the containers conveyed past in front of their workplace can be entered. There are thus relatively few articles in this area a picked with a very high picking frequency. The loop that the conveyor belt 2 travels in the direction of arrow 10 here, can also be represented by an abbreviation be bridged in the direction of arrow 12, so that the area a optionally is left out, namely when there are no goods in the shipment in question the area a are to be picked, then the containers arrive in the last area d, in which such articles are stored, the one only whole have a low withdrawal frequency, or the machine not edited will know. This in turn is achieved through several not shown in the drawing Workplaces where the conveyor belt 2 passes in the direction of arrow 13 will. Here, too, a short circuit in the direction of arrow 14 is possible to a certain extent. At the exit of area d, the consignments are fully picked and arrive then in the direction of arrow 15 for shipping.

Beidseits der Bereiche a bis d sind noch Regale 16 für Übervorräte vorgesehen, mit denen die Regale der Bereiche aufgefüllt werden können.On both sides of the areas a to d there are still shelves 16 for excess supplies provided with which the shelves of the areas can be replenished.

Die Anordnung der einzelnen Bereiche in der Reihenfolge ihrer Ansteuerung durch die Behälter ist grundsätzlich beliebig; der Bereich d sollte aber der letzte Bereich sein. Es können such mehrere Bereiche zusammengefaßt werden, vorzugsweise die Bereiche a und b einerseits und die Bereiche c und d andererseits. In diesem Fall sollten die Bereiche a und b durch den Vollautomaten Pos. 4 bedient werden und die Bereiche c und d durch den Halbautomaten des Bereichs c.The arrangement of the individual areas in the order in which they are activated by the container is basically arbitrary; but area d should be the last Be area. Several areas can be combined, preferably areas a and b on the one hand and areas c and d on the other hand. In this In this case, areas a and b should be served by the fully automatic machine item 4 and areas c and d by the semiautomatic of area c.

Das Förderband 2 besteht in Wirklichkeit aus zwei parallel zueinander gefUhrten Förderbändern mit Ubergabestationen von einem Förderband auf das andere an den Bearbeitungsplätzen, wie dies an sich bekannt ist. Eines der beiden Förderbänder läuft dabei ständig, LeerseiteThe conveyor belt 2 actually consists of two parallel to each other guided conveyor belts with transfer stations from one conveyor belt to the other at the processing stations, as is known per se. One of the two conveyor belts runs constantly Blank page

Claims (1)

Patentanspruch Rechnergesteuertes Kommissionierlager mit mehreren Bereichen, in denen die zu kommissionierenden Waren entsprechend ihrer Entnahmehäufigkeit bzw. ihrer Handhabbarkeit gelagert sind, d a d u r c h gekennzeichnet, daß das Lager in vier Bereiche unterteilt ist, nämlich a) einen ersten Bereich, in dem die Waren mit hoher Entnahmehäufigkeit gelagert sind und die von Hand kommissioniert werden, b) einen zweiten Bereich, in dem die Waren mit einer gegenüber dem ersten Bereich verringerten Entnahmehäufigkeit gelagert sind und die von einer rechnergesteuerten vollautomatischen Maschine kommissioniert werden, c) einen dritten Bereich, in dem die Waren mit einer gegenüber dem zweiten Bereich verringerten Entnahmehäufigkeit gelagert sind und die von einer rechnergesteuerten, halbautomatischen Maschine kommissioniert werden, und d) einen vierten Bereich, in dem die Waren gelagert sind, deren Entnahmehäufigkeit kleiner ist als die der im dritten Bereich gelagerten Waren, bzw. die maschinell nicht handhabbar sind, und die von Hand kommissioniert werden.Computer-controlled order picking warehouse with several Areas in which the goods to be picked according to their removal frequency or their manageability are stored, d u r c h marked that the camp is divided into four areas, namely a) a first area in which the goods are stored with a high picking frequency and are picked by hand, b) a second area in which the goods with an opposite the first area reduced removal frequency and stored by a computer-controlled fully automatic machine, c) a third area in which the goods with a reduced removal frequency compared to the second area are stored and picked by a computer-controlled, semi-automatic machine and d) a fourth area in which the goods are stored and their removal frequency is smaller than that of the goods stored in the third area or that of the machine are not manageable and are picked by hand.
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