DE102004017579A1

DE102004017579A1 - Installation with a sorter unit for sorting and distributing medicaments comprises one or more shelves provided with continuous conveyors and computer controlled delivery stations

Info

Publication number: DE102004017579A1
Application number: DE200410017579
Authority: DE
Inventors: Lando Huber-Denzel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-04-07
Filing date: 2004-04-07
Publication date: 2005-11-03
Anticipated expiration: 2024-04-08
Also published as: DE102004017579B4

Abstract

The installation (10) with a sorter unit (18) for sorting and distributing medicaments comprises one or more shelves (14) provided with continuous conveyors (12) and computer controlled delivery stations (26). An independent claim is also included for a method for for sorting and distributing medicaments with use of the proposed sorting and distributing installation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kommissionieranlage für Medikamente sowie ein Verfahren zum Kommissionieren mit einer derartigen Anlage. Es handelt sich um eine semiautomatische Anlage und ein semiautomatisches Verfahren zum Verteilen von Medikamenten auf Stationen eines Krankenhauses. Selbstverständlich können auch andere Artikel als Medikamente kommissioniert und die Anlage und das Verfahren auch in anderen als dem medizinischen- oder Krankenhausbereich eingesetzt werden.The The invention relates to a picking system for medicaments and a method for picking with such a system. It is about a semi-automatic system and a semi-automatic method for distributing medicines on wards of a hospital. Of course can Also other articles are picked as medicines and the plant and the procedure also in other than the medical or hospital area be used.

Bislang ist es in Krankhäusern üblich, dass Medikamente eines Auftrags von Hand aus Regalen eines Medikamentenlagers entnommen und in Kommissionierbehälter gelegt werden, die dann auf die Stationen verteilt werden. Unter Auftrag ist eine Zusammenstellung von Medikamenten zu verstehen, die von einer Station angefordert werden. Im Medikamentenlager geht bei dieser Art der Kommissionierung eine Person die Regale ab und entnimmt ihnen nacheinander die Medikamente eines Auftrags. Die Aufträge werden nacheinander abgearbeitet, die Kommissionierung kann deswegen als seriell bezeichnet werden.So far It is common in hospitals that medication an order taken by hand from shelves of a drug depot and in picking containers which are then distributed to the stations. Under Order is an assortment of drugs to understand that be requested from a station. In the drug store in this type of picking a person off the shelves and takes them one by one the medication of a job. The orders will be processed sequentially, the picking can therefore as serial.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kommissionierung zu vereinfachen, wobei aus Kostengründen keine vollautomatische Kommissionierung angestrebt wird, wie sie mit vollautomatischen Lagersystemen beispielsweise nach Art von Kommissionierautomaten, möglich wäre.Of the Invention is based on the object to simplify the picking, where for cost reasons no automatic picking is sought, as they are with fully automatic storage systems, for example in the manner of picking machines, possible would.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebene Kommissionieranlage und das im Anspruch 8 angegebene Kommissionierverfahren gelöst. Die erfindungsgemäße Kommissionieranlage weist mindestens ein Regal, vorzugsweise mehrere Regale auf. Für jedes Regal ist ein Stetigförderer vorgesehen, der entlang des Regals verlaufend angeordnet ist, so dass Medikamente aus dem Regal entnommen und auf den Stetigförderer aufgegeben werden können. Die Medikamente werden nachfolgend allgemeiner als Artikel bezeichnet werden, da die Kommissionieranlage nicht auf Medikamente beschränkt ist. Die an einem Regal angeordneten Stetigförderer werden nachfolgend auch als Kommissionierförderer bezeichnet werden. Es kann auch ein Kommissionierförderer zwischen zwei Regalen angeordnet sein, der beiden Regalen zugeordnet ist. Dies verringert die Anzahl der Kommissionierförderer, allerdings muss eine Person sich umdrehen um Medikamente aus dem ihr hinter ihr befindlichen Regal zu entnehmen.These The object is achieved by the specified in claim 1 picking and the claim 8 specified picking solved. The picking system according to the invention has at least one shelf, preferably several shelves. For each Shelf is a continuous conveyor provided, which is arranged to extend along the shelf, so that drugs are removed from the shelf and placed on the continuous conveyor can be. The drugs are referred to more generally below as articles because the picking system is not limited to medication. The arranged on a shelf continuous conveyor are also referred to as Kommissionierförderer be designated. There may also be an order picker between two shelves can be arranged, which is assigned to two shelves. This reduces the number of order pickers, but one must Person turning around for medication from behind her Remove shelf.

Für jedes Regal bzw. jeden Kommissionierförderer ist eine oder sind mehrere Aufgabestationen vorgesehen, durch die aus dem Regal entnommene Artikel auf den Kommissionierförderer aufgebbar sind. Jeder Aufgabestation ist ein Regalbereich zugeordnet, der aufgrund ergonomischer- und arbeitsökonomischer Gesichtspunkte so bestimmt wird, dass er ohne oder mit kurzen Wegen von der Aufgabestation erreichbar ist.For each Shelf or each order picking conveyor is one or more feeding stations provided by the removed from the shelf items are aufbar on the order picking conveyor. Each loading station is assigned to a shelf area due to Ergonomic and economical Points of view are determined so that he has no or short distances can be reached from the loading station.

Des Weiteren ist ein Sammel- und Sortieranlage vorgesehen, zu der die Kommissionierförderer die aufgegebenen Artikel fördern und übergeben, die die Artikel in Kommissionierbehälter abgibt. Die Kommissionierbehälter können beispielsweise Tragekisten oder Transportwägen sein. Die Sammel- und Sortieranlage gibt alle Artikel geordnet in die Kommissionierbehälter ab. Mit geordnet ist gemeint ist, dass alle Artikel eines Auftrags in einen Kommissionierbehälter und Artikel anderer Aufträge in andere Kommissionierbehälter abgegeben werden. Sofern ein Kommissionierbehälter für die Artikel eines Auftrags zu klein ist werden die Artikel in mehrere Kommissionierbehälter abgegeben. Auch wenn die Artikel eines Auftrags zu verschiedenen Zeitpunkten zur Sammel- und Sortieranlage gelangen, gibt die Sammel- und Sortieranlage alle Artikel eines Auftrags in einen Kommissionierbehälter ab. Artikel anderer Aufträge, die zwischendurch zur Sammel- und Sortieranlage gelangen, gibt die Sammel- und Sortieranlage in andere Kommissionierbehälter ab. Befinden sich alle Artikel eines Auftrags in einem bzw. mehreren Kommissionierbehältern, können der oder die Kommissionierbehälter zu der Station des Krankenhauses gebracht werden, die den Auftrag angefordert hat.Of Furthermore, a collection and sorting plant is provided, to which the Picking conveyor the promote discontinued articles and pass, which delivers the articles in picking containers. For example, the picking containers Carrying boxes or transport carts be. The collection and sorting system lists all articles in an orderly manner the picking containers from. By order is meant that all articles of a job in a picking container and articles of other orders in other picking containers be delivered. Unless a picking container for the items of an order too is small, the items are delivered in several picking containers. Even if the items of an order at different times arrive at the collection and sorting plant, gives the collection and sorting system All articles of a job in a picking container. Articles of other orders that in between arrive at the collection and sorting plant, the collection and sorting in other order picking from. Are all articles an order in one or more picking containers, the or the picking containers be brought to the station of the hospital, who made the order has requested.

Zur Steuerung weist die Kommissionieranlage ist eine Computersteuerung auf. Die Computersteuerung steuert auch eine jeder Aufgabestation zugeordnete Anzeige. Die Anzeige zeigt die Artikel eines Auftrags aus dem der jeweiligen Aufgabestation zugeordneten Regalbereich an, die auf den Kommissionsförderer aufgegeben werden sollen. Es werden also auftragsweise die Artikel eines Auftrags angezeigt, die in dem der jeweiligen Aufgabestation zugeordneten Regalbereich gelagert sind. Die Anzeige ist vorzugsweise ein Bildschirm, es kann zusätzlich eine Tastatur vorgesehen sein, über die die Erledigung oder beispielsweise auch eine Änderung des Auftrags, wenn beispielsweise nicht genügend Artikel gelagert sind, eingegeben werden können. Des Weiteren kann ein Quittierknopf zur Freigabe der Aufgabestation vorgesehen sein, wenn die Artikel eines Auftrags, die sich im zugeordneten Regalbereich befinden und die auf der Anzeige angezeigt sind, aus dem Regal entnommen und in oder auf die Aufgabestation gelegt worden sind.to Control instructs the picking system is a computer control on. The computer control also controls each task station associated display. The ad shows the articles of an order from the shelf assigned to the respective loading station to the Commission sponsor should be abandoned. So it will order the articles of a job that is in the respective loading station associated shelf area are stored. The display is preferably a screen, it may additionally a keyboard should be provided over the completion or, for example, a change order, for example, if not enough items are stored, can be entered. Furthermore, an acknowledgment button for releasing the loading station be provided when the items of an order that are assigned in the Shelf area are located and displayed on the display, from the Removed shelf and placed in or on the loading station are.

Vorzugsweise weist die Kommissionieranlage mobile Anzeigen mit oder ohne Tastatur auf, die ggf. auch einen Scanner umfassen (sog. Handheld-Anzeige ggf. mit integrierter Tastatur und/oder Scanner). Derartige Handgeräte sind an sich bekannt, sie kommunizieren vorzugsweise über Funk mit der Computersteuerung. Die die Anzeige kann beispielsweise über ihre Tastatur der jeweiligen Aufgabestation zugeordnet, d. h. die Zuordnung gewechselt werden. Es können auch ortsfeste Anzeigen, beispielsweise Bildschirme und ggf. Tastaturen an den Aufgabestationen vorgesehen werden. Die Tastatur bildet eine Eingabeeinheit für die Computersteuerung.Preferably, the order picking mobile displays with or without keyboard, the possibly also include a scanner (so-called handheld display, if necessary with integrated keyboard and / or scanner). Such handheld devices are known per se, they communicate preferably via radio with the computer control. The display can be assigned, for example, on their keyboard of the respective task station, ie the assignment can be changed. Fixed displays, for example screens and possibly keyboards, can also be provided at the feed stations. The keyboard forms an input unit for the computer control.

Durch die zeitlich und örtlich definierte Aufgabe der Artikel eines Auftrags "weiß" die Computersteuerung, an welcher Stelle des Kommissionierförderers sich die Artikel befinden und kann diese mit der Sammel- und Sortieranlage wie gewünscht nach Aufträgen geordnet auf die Kommissionierbehälter verteilen, auch wenn die Artikel eines Auftrags zu verschiedenen Zeiten eintreffen und zwischendurch Artikel anderer Aufträge in die Sammel- und Sortieranlage gelangen. Die erfindungsgemässe Kommissionierung kann auch als Batchkommissionierung bezeichnet werden.By the temporally and locally defined task of the articles of an order "knows" the computer control, at which point of the picking conveyor the articles are located and this can be sorted by order with the collection and sorting system as desired distribute it to the picking containers, even if the articles of an order arrive at different times and in between articles of other orders in the collection and sorting system reach. The inventive Picking can also be referred to as batch picking become.

Die Erfindung ermöglicht eine papierlose Kommissionierung mit Echtzeitverbuchung. Eine Person kann an einer Aufgabestation nacheinander Artikel verschiedener Aufträge, die in dem der Aufgabestation zugeordneten Regalbereich gelagert sind, über die Aufgabestation auf den Kommissionierförderer aufgeben. Erst wenn sie mehrere Aufträge soweit abgearbeitet hat, geht sie zu einer anderen Aufgabestation und gibt dort in gleicher Weise die Artikel der Aufträge auf den Kommissionierförderer auf, die im zugeordneten Regalbereich gelagert sind. Die Person geht also nicht mit jedem Auftrag die Regale ab um die Artikel zusammenzustellen, sondern sie arbeitet mehrere Auftrage soweit ab, wie sich die Artikel im zugeordneten Regalbereich befinden. Sind die Aufträge an allen Aufgabestationen abgearbeitet worden, gelangen alle Artikel der vollständig abgearbeiteten Aufträge vollständig zu Sammel- und Sortieranlage und werden dort automatisch in den Kommissionierbehältern zu den Aufträgen zusammengestellt. Die Erfindung hat den Vorteil einer Wegeoptimierung und einer Zeiteinsparung. Dabei kann abhängig von der Größe der Kommissionieranlage und der Anzahl der Aufträge eine Person alle Aufträge erledigen, indem sie sich nacheinander zu allen Aufgabestationen begibt und die Aufträge abarbeitet. Es können auch mehrere Personen tätig sein, von denen jede für einen Teil der Aufgabestationen zuständig ist. Es kann auch an jeder Aufgabestation eine Person tätig sein.The Invention allows a paperless order picking with real time booking. A person can at a feeding station successively different items Assignments, stored in the receiving station associated shelf area are about Give up the loading station on the order picking conveyor. Only when she orders several As far as it has worked, she goes to another task station and there in the same way the articles of the orders on the Kommissionierförderer on, which are stored in the associated shelf area. The person So do not go off with every order the shelves to assemble the articles, but she works on several orders as far as the articles located in the assigned shelf area. Are the orders at all Processing stations have been processed, get all the articles of the Completely completed orders Completely to collecting and sorting plant and are there automatically in the picking containers to the orders compiled. The invention has the advantage of route optimization and a time saving. Depending on the size of the picking system and the number of orders one person all orders Do this by going to all the feeding stations one after the other goes and the orders executing. It can also several persons active each of which is for a part of the feeding stations is responsible. It can be synonymous to everyone Aufgabestation a person active be.

Da die Computersteuerung immer "weiß", an welcher Stelle der Stetigförderer sich die Artikel der Aufträge befinden, ist es nicht notwenig, dass die Artikel beispielsweise am Sortieren erkannt werden, eine Barcodelesung oder sonstige Artikel- bzw. Bilderkennung ist nicht erforderlich. Dies hat den Vorteil, dass die Artikel unabhängig von ihrer Größe und Form kommissioniert werden können. Auch ist es nicht notwendig, die Artikel in einer bestimmten Lage auf die Kommissionierförderer aufzugeben, die ein Lesen beispielsweise eines Barcodes ermöglicht. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass mehrere gleiche oder verschiedene Artikel eines Auftrags gemeinsam und an einer Stelle auf den Kommissionierförderer aufgegeben werden können und nicht einzeln in definierten Abständen aufgegeben werden müssen. Die Kommissioniergeschwindigkeit ist hoch.There the computer control always "knows", at which point the continuous conveyor the articles of the orders For example, it is not necessary for the articles to be located be recognized on sorting, a barcode reading or other article or image recognition is not required. This has the advantage that the articles independently of their size and shape can be picked. Also, it is not necessary to put the articles in a specific location the picking conveyors abandon, which allows reading, for example, a barcode. Another advantage of the invention is that several same or different articles of a job together and in one place on the picking conveyor can be abandoned and not have to be abandoned individually at defined intervals. The Picking speed is high.

Die Sammel- und Sortieranlage kann beispielsweise einen quer zu den Kommissionierförderen angeordneten Stetigförderer als Sammelförder aufweisen, an den die Kommissionierförderer die Artikel übergeben. Die Übergabe erfolgt geordnet, d. h. gemeinsam auf einen Kommissionierförderer aufgegebene Artikel eines Auftrags werden nur dann an den Sammelförderer übergeben, wenn dieser an der Übergabstelle frei ist, um Artikel verschiedener Aufträge voneinander getrenn zu halten. Ist der Sammelförderer an der Übergabestelle belegt, wird der Kommissionierförderer so lange angehalten, bis der Sammelförderer an der Übergabestelle frei ist. Der Sammelförterer fördert die Artikel an einen Sortierer, der die Artikel nach Aufträgen geordnet in die Kommissionierbehälter abgibt. Solche Sortierer sind an sich bekannt. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Sammel- und Sortieranlage mit einem Sortierer vor, der an einem Stirnende der Kommissionierförderer quer zu den Kommissionierförderern verfahrbar ist. Die Kommissionierförderer übergeben die Artikel an den Sortieren, der mit den Artikeln zum zugeordneten Kommissionierbehälter fährt und die Artikel in den Kommissionerbehälter abgibt und dadurch die Aufträge zusammenstellt (kommissioniert).The Collection and sorting system, for example, a transversely to the Kommissionierförderen arranged continuous conveyor as collecting conveyor, to the picking conveyors pass the articles. The handover is ordered, d. H. abandoned together on a picking conveyor Articles of an order are only then handed over to the collective conveyor, if this at the transfer point is free to keep items from different orders separate. Is the collecting conveyor at the transfer point occupied, becomes the picking conveyor held until the collecting conveyor at the transfer point free is. The collection specialist promotes send the items to a sorter, which arranges the items by order in the picking container emits. Such sorters are known per se. An embodiment The invention provides a collection and sorting system with a sorter at the front of the order picking conveyor across the picking conveyors is movable. The picking conveyors hand over the articles to the Sort, which moves with the articles to the assigned picking container and the articles in the order container and thereby the assignments compiles (picked).

Als Stetigförderer sieht die Erfindung insbesondere Gurtförderer vor die zu einem geordneten Fördern von Medikamenten und sonstigen Stückgutartikeln gut geeignet sind.When Continuous conveyors sees the invention in particular belt conveyor before the orderly conveying of Medicines and other general cargo items are well suited.

Vorzugsweise weisen die Stetigförderer Fächer zum Einlegen der Artikel aus den Regalen auf. Mit Fächern sind Behältnisse oder beispielsweise durch Querstege oder Kratzer abgetrennte Bereiche des Stetigförderers gemeint. Die Fächer stellen sicher, dass sich die aufgegebenen Artikel mit dem Stetigförderer mitbewegen, gemeinsam in ein Fach aufgegebene Artikel bleiben zusammen, in verschiedene Fächer aufgegebene Artikel bleiben getrennt.Preferably Show the continuous conveyors subjects to insert the items from the shelves. With subjects are containers or, for example, areas separated by transverse webs or scratches continuous conveyor meant. The subjects make sure that the discontinued items move with the continuous conveyor, Articles posted together in one subject stay together in different subjects abandoned articles stay separate.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Abdeckung der Stetigförderer vor, durch die die Stetigförderer und die aufgegebenen Artikel unzugänglich sind. Vorzugsweise ist die Abdeckung durchsichtig, beispielweise aus Plexiglas, oder weist Fenster auf, um die Förderung der Artikel beobachten zu können. Die Abdeckung hat insbesondere den Zweck, dass Artikel nur an definierten Stellen, nämlich den Aufgabestationen aufgegeben werden können und dass aufgegebene Artikel nicht manipuliert, d. h. wieder entnommen oder an eine andere Stelle versetzt werden können. Dadurch wird sichergestellt, dass sich die aufgegebenen Artikel an der Stelle befinden, an der sie sich befinden sollen und an der sie die Computersteuerung "vermutet". Auch kann die Abdeckung der Unfallverhütung und/oder einer Geräuschminderung dienen.An embodiment of the invention provides a cover of the continuous conveyor, through which the continuous conveyor and the discontinued items are inaccessible. Preferably, the cover is through tig, for example made of Plexiglas, or has windows on to watch the promotion of the article. The purpose of the cover is, in particular, that articles can only be placed at defined locations, namely the feeding stations, and that abandoned articles can not be manipulated, ie removed again or moved to another location. This will ensure that the abandoned items are where they are supposed to be and where they "suspect" computer control. The cover can also serve for accident prevention and / or noise reduction.

Die Aufgabestationen werden vorzugsweise von der Computersteuerung geöffnet und geschlossen, damit die Computersteuerung festlegt, an welcher Stelle die Artikel auf den Kommissionierförderer gelangen. Die Aufgabestationen können beispielsweise eine Klappe oder einen Schieber aufweisen, auf die/den die Artikel eines Auftrags entsprechend der Anzeige an der Aufgabestation aufgelegt werden. Sind alle Artikel eines Auftrags wie an der Anzeige angegeben aufgelegt bestätigt die Person das an einem Quittierknopf, woraufhin die Computersteuerung die Klappe öffnet, wenn sich eine freie Stelle bzw. ein freies Fach unter der Klappe befindet, so dass die Artikel an der vorgesehenen Stelle auf den Kommissionierförderer rutschen oder fallen. Die Klappe oder der Schieber können auch manuell geöffnet und geschlossen werden. In diesem Fall „fragt" die Computersteuerung das Öffnen der Klappe beispielsweise mittels eines Kontakts ab, damit sie „weiß", wann und damit wo die Artikel auf den Kommissionierförder gelangen. Außerdem hält die Computersteuerung die Klappe/den Schieber verriegelt, wenn der Kommissionierförderer an der Aufgabestation belegt ist. Das Öffnen der Klappe/des Schiebers entspricht einem Drücken des oben genannten Quittierknopfs.The Dispensing stations are preferably opened by the computer control and closed so that the computer control determines where the articles reach the picking conveyor. The feeding stations can For example, have a flap or a slide on / the the items of an order according to the display at the loading station be hung up. Are all items of an order as stated on the ad on call confirmed the person that at a Quittierknopf, whereupon the computer control the Flap opens, if a vacancy or a free compartment under the flap is located so that the articles in the designated place on the Kommissionierförderer slip or fall. The flap or the slider can also opened manually and closed. In this case, the computer control "asks" the opening of the For example, shut down by means of a contact to "know" when and with it where the articles reach the picking conveyor. In addition, the computer control stops the flap / slide locks when the order picker the loading station is occupied. Opening the flap / slider corresponds to a press of the above acknowledgment button.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorstehend im Rahmen der Erläuterung der erfindungsgemäßen Anlage erläutert worden.The inventive method is above in the explanation the plant of the invention explained Service.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Kommissionieranlage in perspektivischer Darstellung.The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail. The single figure shows a picking system according to the invention in perspective Presentation.

Die in der Zeichnung dargestellte, insgesamt mit 10 bezeichnete erfindungsgemäße Kommissionieranlage ist zum Kommissionieren von Medikamenten in einem Krankenhaus vorgesehen. Die Kommissionierung anderer, auch nicht-medizinischer Artikel außerhalb von Krankenhäusern ist selbstverständlich ebenfalls möglich. Die Kommissionieranlage 10 weist vier parallel zueinander aufgestellte Gurtförderer 12 auf, die Stetigförderer bilden. Diese Gurtförderer werden nachfolgend auch als Kommissionierförderer 12 bezeichnet werden. Zwischen den Kommissionierförderern 12 sind Regale 14 aufgestellt, wobei es sich um Doppelregale handelt, die von zwei Seiten zugänglich sind. Die Kommissionierförderer 12 sind jeweils an einem der Regale 14 aufgestellt, zwischen den Kommissionierförderern 12 und dem jeweils nächsten Regal 14 besteht ein Durchgang 16. Gurte der Gurtförderer 12 weisen Querstege 22 auf, die die Gurte in Fächer 24 unterteilen.The one shown in the drawing, with a total of 10 designated picking system according to the invention is intended for picking medicines in a hospital. The picking of other, non-medical articles outside of hospitals is of course also possible. The picking system 10 has four parallel conveyor belt conveyors 12 that form continuous conveyors. These belt conveyors are subsequently also called picking conveyors 12 be designated. Between the picking conveyors 12 are shelves 14 which are double shelves accessible from two sides. The picking conveyors 12 are each on one of the shelves 14 placed between the picking conveyors 12 and the next shelf 14 there is a passage 16 , Belts of the belt conveyors 12 have transverse webs 22 on which the straps in compartments 24 divide.

An einem Stirnende der Kommissionierförderer 12 und der Regale 14 weist die Kommissionieranlage 10 eine Sammel- und Sortieranlage mit einem Sortierer 18 auf, der quer zu den Kommissionierförderern 12 verfahrbar ist. Auf einer den Kommissionierförderen 12 und den Regalen 14 abgewandten Seite des Sortierers 18 sind Tragekisten als Kommissionierbälter 20 in einer Reihe entlang eines Verfahrwegs des Sortierers 18 aufgestellt.At one end of the picking conveyor 12 and the shelves 14 has the picking system 10 a collection and sorting plant with a sorter 18 on, across the picking conveyors 12 is movable. On one of the picking conveyors 12 and the shelves 14 facing away from the sorter 18 are carrying cases as picking containers 20 in a row along a travel path of the sorter 18 established.

Im dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung weist jeder Kommissionierförderer 12 zwei Aufgabestationen 26 mit Schiebern 28 auf, die von Hand geöffnet und geschlossen und deren Stellungen (geöffnet oder geschlossen von einer nicht dargestellten Computersteuerung der Kommissionieranlage 10 „abgefragt" werden. Die Anzahl der Aufgabestationen 26 richtet sich nach einer Länge der Regale 14, es werden so viele Aufgabestationenen 26 an einem Regal 14 vorgesehen, dass ein Regalbereich zur Entnahme von Medikamenten oder sonstigen Artikeln ohne oder mit kurzem Weg von einer Aufgabestation 26 aus zugänglich ist. Dieser Regalbereich ist der jeweiligen Aufgabestation 26 zugeordnet. Im dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Schieber 28 der Aufgabestationen 26 in Oberseiten von tunnelartigen Abdeckungen 30 der Kommissionierförderer 12 angebracht. Vorzugsweise bestehen die Abdeckungen 30 aus einem durchsichtigen Material wie Plexiglas damit auf die Gurtförderer 12 aufgegebene Artikel sichtbar sind.In the illustrated and described embodiment of the invention, each picking conveyor 12 two feeding stations 26 with sliders 28 opened, and closed by hand and their positions (opened or closed by a not shown computer control of the picking system 10 The number of feed stations 26 depends on a length of the shelves 14 There are so many task stations 26 on a shelf 14 provided that a shelf area for taking medicines or other articles with no or short distance from a feeding station 26 is accessible from. This shelf area is the respective loading station 26 assigned. In the illustrated and described embodiment of the invention, the slider 28 the feeding stations 26 in tops of tunnel-like covers 30 the picking conveyor 12 appropriate. Preferably, the covers exist 30 made of a transparent material such as Plexiglas so that on the belt conveyor 12 posted items are visible.

Die Kommissionieranlage 10 weist nicht dargestellte, an sich bekannte sog. Handheld-Anzeigen mit integrierter Tastatur und integriertem Scanner auf, die durch Funk mit der Computersteuerung der Kommissionieranlage 10 kommunizieren. Die Handheld-Anzeigen bilden Ein- und Ausgabeeinheiten der Computersteuerung. Die Handheld-Anzeigen werden über ihre Tastatur oder ihren Scanner einer Aufgabestation 26 zugeordnet, wobei die Zuordnung jederzeit gewechselt werden kann.The picking system 10 not shown, known per se. Handheld displays with integrated keyboard and integrated scanner, which by radio with the computer control of the picking system 10 communicate. The handheld displays form computer control input and output units. The handheld displays use their keyboard or scanner to go to a task station 26 assigned, the assignment can be changed at any time.

Erfindungsgemäß geht die Kommissionierung wie folgt von statten: Von Stationen des Krankenhauses oder sonstiger Stelle werden Aufträge angefordert, wobei ein Auftrag eine Zusammenstellung von Medikamenten oder allgemein von Artikeln ist. Die Computersteuerung der Kommissionieranlage 10 zeigt die Artikel eines Auftrags, die in einem Regalbereich der Regale 14 gelagert sind, der einer Aufgabestation 26 zugeordnet ist, auf der Handheld-Anzeige an, die dieser Aufgabestation 26 zugeordnet ist. Die Artikel des gleichen Auftrags, die in anderen Regalbereichen gelagert sind, nach Wechseln der Zuordnung der Handheld-Anzeige auf eine andere Aufgabestation 26 oder auf anderen Handheld-Anzeigen angezeigt, die diesen Aufgabestationen 26 zugeordnet sind. Es können auch die Artikel mehrerer Aufträge gleichzeitig nach Aufträgen sortiert auf einer Handheld-Anzeige angezeigt werden. In jedem Fall werden nur Artikel angezeigt, die in dem Regalbereich gelagert sind, der der der jeweiligen Aufgabestation 26 zugeordnet ist.According to the picking is as follows from: Stations of the hospital or other job to where an order is a collection of medicines or articles in general. The computer control of the picking system 10 Shows the items of a job that are in a shelf area of the shelves 14 are stored, the one Aufgabestation 26 is assigned on the handheld display to this task station 26 assigned. The items of the same order that are stored in other shelf areas, after switching the assignment of the handheld display to another loading station 26 or on other handheld ads displayed on these task stations 26 assigned. It is also possible to display the articles of several orders at the same time sorted by order on a handheld display. In any case, only articles are displayed, which are stored in the shelf area, that of the respective loading station 26 assigned.

Eine Person entnimmt die auf der Handheld-Anzeige angezeigten Artikel eines Auftrags aus dem Regal 14, scannt sie ggf. und legt sie auf den Schieber 28 der Aufgabestation 26. Nachdem sie das getan hat öffnet sie den Schieber 28 und die Artikel gelangen in ein Fach 24 des Kommissionierförderers 12. Da die Computersteuerung das Öffnen des Schiebers 28 abfragt "weiß" sie, in welches Fach 24 die Artikel gelangt sind. Die Computersteuerung entriegelt den Schieber 28 nur, wenn das darunter befindliche Fach 24 frei ist. Ist der Schieber 28 wieder geschlossen, legt die Person die Artikel des nächsten Auftrags aus dem zugeordneten Regalbereich auf den Schieber 28 der Aufgabestation 26, die von der Handheld-Anzeige angezeigt werden. So arbeitet sie nacheinander mehrere oder alle auf der Handheld-Anzeige angezeigten Aufträge ab.A person removes the items of an order displayed on the handheld display from the shelf 14 , if necessary, scan it and place it on the slider 28 the feeding station 26 , After doing this, she opens the slide 28 and the items get into a tray 24 of the picking conveyor 12 , Because the computer control opening the slider 28 she asks, "knows" which subject 24 the articles have arrived. The computer control unlocks the slider 28 only if the compartment underneath 24 free is. Is the slider 28 closed again, the person places the articles of the next order from the assigned shelf area on the slider 28 the feeding station 26 that are displayed by the handheld display. So she successively works on several or all displayed on the handheld display orders.

Sofern nicht an jeder Aufgabestation 26 eine Person steht begibt sich die Person zu einer anderen Aufgabestation 26 und arbeitet in gleicher Weise die dortigen Aufträge ab. Sie benutzt dazu entweder eine dieser Aufgabestation 26 zugeordnete Handheld-Anzeige oder sie wechselt die Zuordnung ihrer Handheld-Anzeige auf die Aufgabestation 26. Dies macht die Person oder mehrere Personen an alten Aufgabestationen 26, so dass nach einiger Zeit alle Medikamente oder Artikel der Aufträge in Fächer 24 der Kommissionierförderer 12 gelangen.Unless at every loading station 26 a person stands the person goes to another feeding station 26 and processes the orders in the same way. She either uses one of these feeding stations 26 assigned handheld display or it changes the assignment of their handheld display on the loading station 26 , This makes the person or several persons at old feeding stations 26 , so after some time all the drugs or articles of orders in subjects 24 the picking conveyor 12 reach.

Die Kommissionierförderer 12 fördern die aufgegebenen Artikel zur Sammel- und Sortieranlage und übergeben sie dem Sortieren 18, der zwischen den Kommissionierförderen hin- und her fährt. Ist der Sortieren 18 belegt, wird der Kommissionierförder 18 angehalten, bis der Sortieren 18 frei und an das Ende des Kommissionierförderers gefahren ist. Nach der Übergabe fährt der Sortierer 18 zu einem der Kommissionierbehälter 20 und gibt die Artikel nach Aufträgen geordnet in Kommissionierbehälter 20 ab. Das heißt jedem Auftrag ist ein Kommissionierbehälter 20 zugeordnet und es werden alle Artikel eines Auftrags, egal wann sie in den Sortierer 18 gelangen, in den zugeordneten Kommissionierbehälter 20 abgegeben. Artikel anderer Aufträge, die zwischendurch in den Sortierer 18 kommen, werden in andere Kommissionierbehälter 20 abgegeben, die den jeweiligen Aufträgen zugeordnet sind. Umfasst ein Auftrag mehr Artikel als in einen Kommissionierbehälter 20 passen, werden die Artikel dieses Auftrags auf mehrere Kommissionierbehälter 20 verteilt. Befinden sich alle Artikel eines Auftrags in einem Kommissionierbehälter 20, kann dieser zur anfordernden Stelle, beispielsweise einer Station eines Krankenhauses transportiert werden.The picking conveyors 12 convey the discontinued articles to the collection and sorting plant and hand them over to sorting 18 , which moves back and forth between the picking conveyors. Is the sorting 18 occupied, the picking conveyor 18 paused until the sorting 18 free and driven to the end of the order picking conveyor. After the transfer the sorter drives 18 to one of the picking containers 20 and gives the articles by orders arranged in picking containers 20 from. That means every order is a picking container 20 Assigned and it will be all the items of a job, no matter when they are in the sorter 18 get into the assigned picking container 20 issued. Articles of other jobs, in between in the sorter 18 come in other picking containers 20 delivered, which are assigned to the respective orders. If an order includes more items than a picking container 20 the articles of this order are placed on several order picking containers 20 distributed. Are all articles of a job in a picking container 20 , This can be transported to the requesting body, for example, a ward of a hospital.

Claims

Picking system for drugs, with at least one shelf ( 14 ), with a continuous conveyor (picking conveyor 12 ) per shelf ( 14 ), along the shelf ( 14 ) is arranged with one or more feeding stations ( 26 ) per shelf ( 14 ), each of which is assigned a shelf area and by the from the shelf ( 14 ) removed articles on the order picking conveyor ( 12 ), with a collecting and sorting system, to which the picking conveyors ( 12 ) promote the discontinued articles and place the articles in order picking containers ( 20 ), with a computer control that controls the order-picking system ( 10 ) so that controls the order picking ( 12 ) in the order picking containers, and with each loading station ( 26 ) associated display ( 32 ), which is controlled by the computer control and the articles from this feeding station ( 26 ) assigned to the order picking conveyor ( 12 ) should be abandoned.

Picking system according to claim 1, characterized in that the collecting and sorting a sorter ( 18 ), which at one end of the order picking conveyor ( 12 ) and transversal to the commissioners ( 12 ), that the order-picking conveyors ( 12 ) posted items to the sort ( 18 ), which runs across the picking conveyors ( 12 ) and arranges the articles in the order picking containers ( 20 ), along a path of the sorter ( 18 ) are placed.

Picking system according to claim 1 or 2, characterized in that the order-picking system ( 10 ) Belt conveyor as a continuous conveyor ( 12 ) having.

Picking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the continuous conveyor ( 12 . 18 ) Subjects ( 24 ) for loading articles from the shelves ( 14 ) exhibit.

Picking system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the continuous conveyor ( 12 . 18 ) a cover ( 30 ), by which they are inaccessible.

Picking system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feeding stations ( 26 ) are opened and closed by the computer control.

Picking installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feeding stations ( 26 ) Have input units for the computer control.

Method for picking medicines with a picking system ( 10 ), wherein articles of an order, which are stored in a shelf area, of a loading station ( 26 ), from the shelf ( 14 ) and at the loading station ( 26 ) on a continuous conveyor (picking conveyor 12 ), which promotes and transfers the articles to a collection and sorting 20 ), whereby articles of an order are placed in a picking container ( 20 ).