DE20010615U1 - Order picking device with product stores arranged on a shelf and positionable push-out unit - Google Patents

Order picking device with product stores arranged on a shelf and positionable push-out unit

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor

Description

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Claims (19)

1. Kommissioniervorrichtung (1) mit in einem Regal (2) im wesentlichen horizontal in Regallängsrichtung angeordne­ ten Zwischenspeichern in Form von kippbaren Behältern (3) mit Befüllungsöffnung (4), und mit einem den kippbaren Behältern (3) zugeordneten, unteren Sammelförderer (5), Zentralförderer oder Puffer in Regallängsrichtung, wobei für einen Kommissionierauftrag ein oder mehrere Behälter (3) vorzugsweise gleichzeitig von Hand oder maschinell mit ausgewählten Produkten in einer Füllstellung (F) der Behälter befüllt werden, und durch Kippen der befüllten Behälter in eine Kippstellung (K) die ausgewählten Pro­ dukte des Kommissionierauftrags auf den Sammelförderer (5), Zentralförderer oder Puffer abgegeben sowie auf dem Sammelförderer bzw. Sammelförderer oder nach dem Puffer einem Sammelbehälter zugeführt werden, der dann vorzugs­ weise alle gewünschten Produkte des Kommissionierauftrags enthält, dadurch gekennzeichnet, daß jeder kippbare Behälter (3), abgesehen von der Befül­ lungsöffnung (4), eine obere Schwenkachse (16) und eine offene Behälterseite (7) besitzt, die in der Füllstellung (F) des Behälters durch eine stationäre Regalwand (8) ge­ schlossen gehalten und in der von der stationären Regal­ wand (8) entfernten Kippstellung (K) offen ist und die Abgabeöffnung des Behälters (3) bildet, aus der die Pro­ dukte des Behälters auf den Sammelförderer (5), Zentral­ förder oder Puffer fallen.1. Order picking device ( 1 ) with in a shelf ( 2 ) substantially horizontally in the shelf longitudinal direction th intermediate stores in the form of tiltable containers ( 3 ) with filling opening ( 4 ), and with one of the tiltable containers ( 3 ) assigned to the lower collecting conveyor ( 5th ), Central conveyor or buffer in the longitudinal direction of the shelf, one or more containers ( 3 ) being filled with selected products in a filling position (F) of the containers, preferably by hand or machine, for a picking order, and by tilting the filled containers into a tilting position (K ) the selected products of the picking order are delivered to the collecting conveyor ( 5 ), central conveyor or buffer and are fed to the collecting conveyor or collecting conveyor or after the buffer to a collecting container, which then preferably contains all the desired products of the picking order, characterized in that everyone tiltable container older ( 3 ), apart from the filling opening ( 4 ), has an upper pivot axis ( 16 ) and an open container side ( 7 ), which in the filling position (F) of the container is kept closed by a stationary shelf wall ( 8 ) and in the from the stationary shelf wall ( 8 ) removed tilt position (K) is open and forms the delivery opening of the container ( 3 ), from which the products of the container fall onto the collecting conveyor ( 5 ), central conveyor or buffer. 2. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die stationäre Regalwand (8) eine vertikale oder eine zur Vertikalen geneigte Regalwand ist, die sich in Re­ gallängsrichtung vorzugsweise an der Regalfrontseite er­ streckt. 2. Order picking device according to claim 1, characterized in that the stationary shelf wall ( 8 ) is a vertical or an inclined to the vertical shelf wall, which extends in the longitudinal direction of Re preferably on the front of the shelf. 3. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die offene Behälterseite (7) nach unten sich an die Befüllungsöffnung (4) des Behälters (3) anschließt.3. Picking device according to claim 2, characterized in that the open container side ( 7 ) adjoins the filling opening ( 4 ) of the container ( 3 ) downwards. 4. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die offene Behälterseite (7) und die Befüllungsöff­ nung (4) sich über die gesamte Behälterbreite (b) in Re­ gallängsrichtung erstrecken.4. Picking device according to claim 2 or 3, characterized in that the open container side ( 7 ) and the filling opening ( 4 ) extend over the entire width of the container (b) in the longitudinal direction. 5. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (3) plane Wände besitzt, wobei zumindest ein planer Behälterboden (9), eine plane Behälterrückwand (10) und zwei voneinander beabstandete Vertikalwände (11, 12) als plane Behälterseitenwände in Regalquerrichtung vorgesehen sind, und die offene Behälterseite (7) der Be­ hälterrückwand (10) entgegengesetzt ist.5. Picking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the container ( 3 ) has flat walls, with at least one flat container bottom ( 9 ), a flat container rear wall ( 10 ) and two spaced vertical walls ( 11 , 12 ) as flat container side walls are provided in the transverse direction of the shelf, and the open container side ( 7 ) of the container rear wall ( 10 ) is opposite. 6. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälterrückwand (10) Perforationsöffnungen (13) aufweist.6. Picking device according to claim 5, characterized in that the container rear wall ( 10 ) has perforation openings ( 13 ). 7. Kommissioniervorrichtung nach Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Vertikalwände (11, 12) gleich ausgebildet sind.7. Picking device according to claims 5 or 6, characterized in that the two vertical walls ( 11 , 12 ) are of identical design. 8. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Vertikalwände (11, 12) fünfeckig ausgebil­ det sind, sowie oberhalb der Behälterrückwand (10) und hinter der Befüllungsöffnung (4) eine weitere plane Befe­ stigungswand (14) vorgesehen ist, an der oberseitig eine vorzugsweise vertikale Regalbefestigungskonsole (15) vor­ gesehen ist, die an ihrem unteren Ende in Horizontalrich­ tung die obere Schwenkachse (16) besitzt, an welcher der Behälter (3) hängend befestigt und in Regalquerrichtung nach hinten und nach oben schwenkbar ist.8. Order picking device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the two vertical walls ( 11 , 12 ) are pentagonal ausgebil det, and above the container rear wall ( 10 ) and behind the filling opening ( 4 ) a further flat BEFE stigungswand ( 14 ) is provided on the top, preferably a vertical shelf mounting bracket ( 15 ) is seen before, the device at its lower end in the horizontal direction has the upper pivot axis ( 16 ), to which the container ( 3 ) is suspended and in the transverse direction of the shelf back and up is pivotable. 9. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die offene Behälterseite (7) und die Befüllungsöff­ nung (4) einen Winkel (α) von 180° bis ca. 150° ein­ schließen.9. Picking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the open container side ( 7 ) and the filling opening ( 4 ) form an angle (α) of 180 ° to approximately 150 °. 10. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die offene Behälterseite (7) und der Behälterboden (9) einen Winkel (β) von ca. 90° einschließt.10. Picking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the open container side ( 7 ) and the container bottom ( 9 ) encloses an angle (β) of approximately 90 °. 11. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalbefestigungskonsole (15) einen Kippantrieb (17) und eine Kippsteuereinrichtung (18) für den Behälter (3) aufweist.11. Picking device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the shelf mounting bracket ( 15 ) has a tilt drive ( 17 ) and a tilt control device ( 18 ) for the container ( 3 ). 12. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippantrieb (17) eine vorzugsweise pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder-Einrichtung ist, welche an der Befestigungswand (14) exzentrisch zur Schwenkachse (16) angelenkt ist.12. Picking device according to claim 11, characterized in that the tilt drive ( 17 ) is a preferably pneumatically operated piston-cylinder device which is articulated on the mounting wall ( 14 ) eccentrically to the pivot axis ( 16 ). 13. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippsteuereinrichtung (18) ein elektromagnisch betätigbares Steuerventil umfaßt.13. Picking device according to claim 11 or 12, characterized in that the tilt control device ( 18 ) comprises an electromagnetically actuated control valve. 14. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (3) einschließlich Regalbefestigungskon­ sole (15), Kippantrieb (17) und Kippsteuereinrichtung (18) eine Baueinheit bzw. ein Einbaumodul für das Regal (2) ist.14. Order picking device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the container ( 3 ) including shelf fastening con sole ( 15 ), tilt drive ( 17 ) and tilt control device ( 18 ) is a structural unit or an installation module for the shelf ( 2 ). 15. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalbefestigungskonsole (15), der Kippantrieb (17) und die Kippsteuereinrichtung (18) eine Breite be­ sitzen, die kleiner oder gleich der Behälterbreite (b) ist.15. Picking device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the shelf mounting bracket ( 15 ), the tilt drive ( 17 ) and the tilt control device ( 18 ) be a width that is less than or equal to the container width (b). 16. Kommissioniervorrichtung nach Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine einstückig ausgebildete stationäre Regalwand (8) für mehrere dicht nebeneinander angeordnete Baueinheiten bzw. Einbaumodule vorgesehen ist.16. Picking device according to claims 14 or 15, characterized in that a one-piece stationary shelf wall ( 8 ) is provided for a plurality of units or built-in modules arranged close to one another. 17. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Behälter (3) in einer oder mehreren überein­ ander gelegenen Regalebenen nebeneinander und/oder hin­ tereinander angeordnet sind.17. Order picking device according to one of claims 1 to 16, characterized in that a plurality of containers ( 3 ) are arranged side by side and / or one behind the other in one or more stacking levels located one above the other. 18. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die stationäre Regalwand (8) ein Einbauteil eines Re­ gals ist, das aus einem Rahmensystem (20) nach dem Bauka­ stenprinzip variabel aufbaubar ist.18. Picking device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the stationary shelf wall ( 8 ) is a built-in part of a re shelf, which can be built up from a frame system ( 20 ) according to the building block principle. 19. Kippbarer Behälter (3), insbesondere nach einem der An­ sprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (3) zusammen mit weiteren Behältern (3) in einem Regal (2) einer Kommissioniervorrichtung (1) und/oder in einem Nichtkommissionier-Regal verwendet sind und vorzugsweise als Baueinheit bzw. Einbaumodul einbau­ bar ist.19. Tiltable container ( 3 ), in particular according to one of claims 1 to 17, characterized in that the container ( 3 ) together with further containers ( 3 ) on a shelf ( 2 ) of a picking device ( 1 ) and / or in one Non-commissioning shelves are used and is preferably bar as a unit or built-in module.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102004017579A1 (en) * 2004-04-07 2005-11-03 Lando Huber-Denzel Installation with a sorter unit for sorting and distributing medicaments comprises one or more shelves provided with continuous conveyors and computer controlled delivery stations
WO2006029433A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-23 Knapp Logistic Automation Gmbh Picking system

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DE102004017579A1 (en) * 2004-04-07 2005-11-03 Lando Huber-Denzel Installation with a sorter unit for sorting and distributing medicaments comprises one or more shelves provided with continuous conveyors and computer controlled delivery stations
DE102004017579B4 (en) * 2004-04-07 2008-08-28 Lando Huber-Denzel Order picking for drugs and picking processes
WO2006029433A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-23 Knapp Logistic Automation Gmbh Picking system

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