DE102010010433A1

DE102010010433A1 - Shelving system and method of operating the same

Info

Publication number: DE102010010433A1
Application number: DE102010010433A
Authority: DE
Inventors: Elmar Issing
Original assignee: SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Current assignee: SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-09-01
Also published as: WO2011104159A1

Abstract

Regalsystem (10) zum Ein- und Auslagern von Lagergütern (18) für eine Kommissionieranlage mit: zumindest einem Regal (12, 14), das mindestens einen Regalblock (36–46) aufweist, wobei jeder Regalblock (36–46) mehrere übereinander angeordnete Regalebenen (48) aufweist, die jeweils eine Vielzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Regallagerplätzen (20) zur jeweiligen Pufferung eines Lagerguts (18) im Regal (12, 14) aufweisen; mindestens einem vertikal (Z) und horizontal (X) verfahrbaren Regalbediengerät (22), welches an einer Längsseite (74) des Regals (12, 14) angeordnet ist, um mit seinem Lastaufnahmemittel (58) ein Lagergut (18) an einen der Regallagerplätze (20) abzugeben oder um ein Lagergut (18) aus einem der Regallagerplätze (20) abzuholen, wobei das Regalbediengerät (22) jeden Regallagerplatz (20) entlang der Längsseite (74) des Regals (12, 14) zum Zwecke eines Lagerguttransfers anfahren kann; und mindestens einer horizontal orientierten Lagergut-Fördertechnik (24–28), die sich im Wesentlichen parallel zu den Regalebenen (48) erstreckt, oberhalb und/oder unterhalb von jedem Regalblock (36–46) verläuft und an jeden Regalblock (36–46) angrenzt, wobei das Regalbediengerät (22) angepasst ist, Lagergüter (18) direkt mit der Lagergut-Fördertechnik (24–28) auszutauschen (2).Shelf system (10) for storing and retrieving stored goods (18) for an order-picking system, comprising: at least one shelf (12, 14) which has at least one shelf block (36-46), each shelf block (36-46) having a plurality arranged one above the other Shelf levels (48), each of which has a multiplicity of shelf storage spaces (20) arranged horizontally next to one another for buffering storage goods (18) on the shelf (12, 14); at least one vertically (Z) and horizontally (X) movable storage and retrieval unit (22) which is arranged on one long side (74) of the rack (12, 14) in order to use its load-carrying means (58) to store goods (18) in one of the rack storage locations (20) or to collect a storage item (18) from one of the rack storage bins (20), the storage and retrieval unit (22) being able to approach each rack storage location (20) along the long side (74) of the rack (12, 14) for the purpose of transferring storage goods ; and at least one horizontally oriented storage material conveyor technology (24-28) which extends essentially parallel to the rack levels (48), runs above and / or below each rack block (36-46) and on each rack block (36-46) adjoins, the storage and retrieval unit (22) being adapted to exchange stored goods (18) directly with the stored goods conveyor technology (24-28) (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regalsystem zum Ein- und Auslagern von Lagergütern für eine Kommissionieranlage sowie ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Lagergütern in bzw. aus dem Regalsystem.The present invention relates to a shelving system for storing and retrieving stored goods for a picking system and a method for storing and retrieving stored goods in or out of the shelving system.

Aus dem amerikanischen Patent US 7,261,509 ist ein Regalsystem bekannt, wobei übereinander angeordnete Regalebenen, die jeweils nebeneinander angeordnete Regallagerplätze aufweisen, in Form von Regalebenengruppen zusammen mit jeweils einem Regalbediengerät eine Regaleinheit bilden. Das Regalbediengerät ist dabei in vertikaler und horizontaler Richtung beweglich am Regal gelagert. Das Regalbediengerät verfügt über ein Lastaufnahmemittel, mit welchem Lagergüter aus Regallagerplätzen entnommen und in Regallagerplätze abgegeben werden können. Die Versorgung des Regals mit Lagergütern erfolgt über stirnseitig angeordnete Vertikallifte, an die die Regalbediengeräte Lagergüter abgeben oder von denen die Regalbediengeräte Lagergüter zum Zwecke einer Einlagerung abholen.From the American patent US 7,261,509 a shelving system is known, wherein superimposed shelf levels, each having juxtaposed shelf storage bins, form a shelf unit in the form of shelving level groups together with one storage and retrieval unit. The stacker crane is mounted in the vertical and horizontal direction movable on the shelf. The storage and retrieval unit has a load handling device with which stored goods can be removed from rack storage bins and delivered to rack storage bins. The supply of the shelf with stored goods via frontally arranged vertical lifts to which the storage and retrieval devices deliver stored goods or of which the storage and retrieval devices retrieve stored goods for the purpose of storage.

Obwohl pro Regaleinheit lediglich ein Regalbediengerät vorgesehen ist, können aufgrund der Tatsache, dass mehrere Regaleinheiten in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sind, mehrere Lagergüter gleichzeitig eingelagert und/oder ausgelagert werden. Der Vertikallift an der Stirnseite des Regals stellt aber die materialflusstechnische Engstelle im Sinne eines Flaschenhalses dar. Die Kapazität des Vertikalliftes stellt die Grenze der möglichen Ein- und Auslagerungen in bzw. aus dem Regal dar. In Abhängigkeit von den Wegen, die der Vertikallift zurücklegen muss, um ein Lagergut abzuholen bzw. abzugeben, kann die Leistungsfähigkeit zusätzlich verringert werden. Je länger die Wege sind, desto weniger Lagergüter können innerhalb einer Zeiteinheit ausgetauscht werden. Das Gleiche gilt natürlich für die Wege, die durch die Regalbediengeräte zurückgelegt werden müssen, um ein Lagergut abzuholen oder abzugeben. Diese Faktoren hängen also unter anderem auch von der Dimension des Regals ab. Je höher das Regal ist, desto länger können die Wege für den Vertikallift sein. Je länger das Regal ist, desto länger können die Wege für das Regalbediengerät sein.Although only one storage and retrieval unit is provided per rack unit, due to the fact that a plurality of rack units are arranged one above the other in the vertical direction, a plurality of stored goods can be stored and / or retrieved simultaneously. The vertical lift on the front of the shelf, however, represents the bottleneck in terms of material flow in the sense of a bottleneck. The capacity of the vertical lift represents the limit of possible storage and retrieval in and out of the rack. Depending on the paths that the vertical lift has to cover In order to pick up or deliver a stored product, the performance can be further reduced. The longer the distances, the less storage goods can be exchanged within a time unit. The same naturally applies to the paths that have to be covered by the storage and retrieval machines in order to pick up or deliver a stored good. These factors also depend, among other things, on the dimension of the shelf. The higher the shelf is, the longer can the paths for the vertical lift be. The longer the shelf is, the longer can the paths for the storage and retrieval unit be.

Im europäischen Patent EP 0 847 939 B2 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren offenbart. Dort wird in einer Regalgasse manuell kommissioniert. Dabei werden Artikel oder Waren aus einem Lagerbehälter entnommen und in einen Auftragsbehälter abgegeben (vgl. 3). Die Lagerbehälter werden von einer Rückseite des Regals mit Hilfe eines Regalbediengeräts automatisiert zugeführt und wieder abgeholt. Die Auftragsbehälter werden mit Hilfe einer Auftragsbehälter-Fördertechnik, die auch innerhalb des Regals angeordnet sein kann und die sich in Längsrichtung des Regals erstreckt, zu den Kommissionierplätzen in den Regalgassen transportiert. Dort werden die Auftragsbehälter zu den Kommissionierern hin ausgeschleust. Nach einem abgeschlossenen Kommissioniervorgang werden die fertig kommissionierten Auftragsbehälter wieder auf die Auftragsbehälter-Fördertechnik zurückgeschleust und abtransportiert. Die in der EP 0 847 939 B2 offenbarte Lehre betrifft im Wesentlichen das manuelle Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern in Auftragsbehälter. Die Versorgung mit Lagerbehältern erfolgt über Regalbediengeräte, die in Regalgassen fahren, die durch die Rückseiten der Regale begrenzt werden. Die Regalbediengeräte holen Lagerbehälter aus dem Regal ab und geben sie an den Kommissionierplatz ab, wozu die Regalbediengeräte je nach benötigtem Lagerbehälter, mitunter über die gesamte Länge des Regals, fahren müssen.In the European patent EP 0 847 939 B2 A method and apparatus for picking are disclosed. There is picked manually in a rack aisle. In this case, articles or goods are removed from a storage container and delivered to an order container (see. 3 ). The storage containers are automatically fed from a back of the shelf using a stacker crane and retrieved. The order containers are transported by means of an order container conveyor technology, which can also be arranged within the shelf and extending in the longitudinal direction of the shelf, to the picking stations in the rack aisles. There the order containers are discharged to the order pickers. After a completed picking process, the order picked order containers are returned to the order container conveyor and transported back. The in the EP 0 847 939 B2 The teaching disclosed essentially relates to the manual picking of articles from storage containers into order containers. The supply of storage containers via storage and retrieval machines, which run in rack aisles, which are limited by the backs of the shelves. The stacker cranes retrieve storage containers from the rack and deliver them to the order picking station, to which the stacker cranes must drive depending on the required storage container, sometimes over the entire length of the shelf.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Regalsystem zu schaffen, das eine höhere Leistungsfähigkeit (z. B. Austausch von Lagergütern pro Stunde) als konventionelle Regalsysteme hat.It is therefore an object of the present invention to provide a shelving system which has a higher performance (e.g., exchange of stored goods per hour) than conventional shelving systems.

Des Weiteren ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Verfahren zu schaffen.Furthermore, it is an object of the present invention to provide a corresponding method.

Die eben definierten Aufgaben werden durch ein Regalsystem zum Ein- und Auslagern von Lagergütern für eine Kommissionieranlage gelöst, wobei das Regalsystem aufweist: zumindest ein Regal, das mindestens einen Regalblock aufweist, wobei jeder Regalblock mehrere übereinander angeordnete Regalebenen aufweist, die jeweils eine Vielzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Regallagerplätzen zur jeweiligen Pufferung eines Lagerguts im Regal aufweisen; mindestens ein vertikal und horizontal verfahrbares Regalbediengerät, welches an einer Längsseite des Regals angeordnet ist, um mit seinem Lastaufnahmemittel ein Lagergut an einen der Regallagerplätze abzugeben oder um ein Lagergut aus einem der Regallagerplätze abzuholen, wobei das Regalbediengerät jeden Regallagerplatz entlang der Längsseite des Regals zum Zwecke eines Lagerguttransfers anfahren kann; und mindestens eine horizontal orientierte Lagergut-Fördertechnik, die sich im Wesentlichen parallel zu den Regalebenen erstreckt, oberhalb und/oder unterhalb von jedem Regalblock verläuft und an jeden Regalblock angrenzt, wobei das Regalbediengerät angepasst ist, Lagergüter direkt mit der Lagergut-Fördertechnik auszutauschen.The above-defined objects are achieved by a shelving system for storing and retrieving stored goods for a picking system, wherein the shelving system comprises: at least one shelf having at least one shelf block, each shelf block having a plurality of stacked shelves, each having a plurality of horizontal have juxtaposed rack storage bins for each buffering a stored goods on the shelf; at least one vertically and horizontally movable storage and retrieval unit, which is arranged on a longitudinal side of the shelf to deliver with its load-carrying means a stored goods to one of the shelf storage bins or to pick up a storage product from one of the shelf storage bins, the storage and retrieval device each shelf storage space along the longitudinal side of the shelf for the purpose can approach a storage goods transfer; and at least one horizontally oriented storage material conveyor system which extends substantially parallel to the shelf levels, above and / or below each shelf block and adjacent to each shelf block, wherein the stacker crane is adapted to exchange stored goods directly with the stored goods conveyor.

Anstatt der konventionellen Versorgung eines Regals über dessen Stirnseite erfolgt die Versorgung des Regals gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise über die gesamte Länge des Regals, indem eine im Wesentlichen horizontal orientierte Fördertechnik durch das Regal verläuft. Das Regalbediengerät kann an jeder beliebigen Stelle (Übergabestelle bzw. -platz) entlang der Längsseite des Regals mit der Fördertechnik Wechselwirken. Das Regalbediengerät muss also nicht an eine der Stirnseiten des Regals fahren, um Lagergüter abzugeben oder abzuholen. Ein derartiger Lagerguttransfer kann direkt auf Höhe eines Regallagerplatzes erfolgen. Dazu werden die Lagergüter entweder mit Hilfe der Lagergut-Fördertechnik so tief in das Regal hineingefahren, dass das Regalbediengerät vorzugsweise lediglich eine Bewegung in der horizontalen Richtung ausführen muss, nachdem das Regalbediengerät das einzulagernde Lagergut von der Lagergut-Fördertechnik abgeholt hat. Gleiches gilt natürlich für einen Auslagerungsvorgang. Beim Auslagern wird das Regalbediengerät vorzugsweise in horizontaler Richtung nicht bewegt. Es bewegt sich dann lediglich eine Hubeinrichtung des Regalbediengeräts in der vertikalen Richtung. Dadurch werden die Wege – und somit die Wechselspielzeiten – sehr kurz.Instead of the conventional supply of a shelf on its front page takes place Supplying the shelf according to the present invention preferably over the entire length of the shelf by a substantially horizontally oriented conveyor system passes through the shelf. The storage and retrieval unit can interact with the conveyor system at any point (transfer point or location) along the long side of the shelf. The storage and retrieval unit therefore does not have to drive to one of the front sides of the shelf in order to deliver or collect stored goods. Such a goods transfer can take place directly at the level of a shelf storage space. For this purpose, the stored goods are either driven so deep into the shelf using the stored goods conveyor technology that the storage and retrieval unit preferably only has to perform a movement in the horizontal direction after the storage and retrieval device has picked up the stored goods to be stored by the stored material conveyor. The same applies, of course, for an outsourcing process. When retrieving the storage and retrieval unit is preferably not moved in the horizontal direction. It then moves only a lifting device of the stacker crane in the vertical direction. This makes the paths - and thus the interplay times - very short.

Weil das Regalbediengerät nicht mehr an eine der Stirnseiten des Regals fahren muss, um ein Lagergut auszutauschen, können auch mehr als ein Regalbediengerät pro Längsseite des Regals bzw. pro Regalgasse zwischen zwei Regalen eingesetzt werden. Im Gegensatz zu einem Vertikallift, der immer nur auf einer einzigen Höhe Lagergüter mit einem Regalbediengerät austauschen kann, kann eine Lagergut-Fördertechnik an jeder Stelle ihrer Länge Lagergüter austauschen. Die Regalbediengeräte müssen in diesem Sinne nicht auf die Zu- oder Abführung eines Lagerguts warten, weil die Lagergut-Fördertechnik immer zur Aufnahme und Abgabe von Lagergütern bereit ist, insbesondere an jeder Stelle entlang der Längsseite des Regals.Because the storage and retrieval unit no longer has to drive to one of the front sides of the shelf to exchange stored goods, more than one storage and retrieval unit per longitudinal side of the shelf or per rack aisle between two shelves can be used. In contrast to a vertical lift, which can only exchange stored goods with a storage and retrieval machine at a single height, a stored goods conveyor system can exchange stored goods at any point along its length. The stacker cranes do not have to wait in this sense for the supply or removal of a stored goods, because the stored material conveyor technology is always ready for receiving and delivery of stored goods, especially at any point along the longitudinal side of the shelf.

Je mehr horizontale Lagergut-Fördertechniken in einem Regal eingesetzt werden, desto mehr Möglichkeiten hat das Regalbediengerät, ein Lagergut mit einer der Lagergut-Fördertechniken auszutauschen. Durch ein Vorsehen mehrerer Lagergut-Fördertechniken werden die, insbesondere vertikalen, Wege kürzer, die von den Regalbediengeräten zurückgelegt werden müssen, um ein Lagergut zwischen einem Regallagerplatz und einer der Lagergut-Fördertechniken auszutauschen.The more horizontal storage material handling techniques are used on a shelf, the more possibilities the storage and retrieval unit has to exchange a stored good with one of the stored goods conveying techniques. By providing a plurality of stored goods conveying techniques, the, in particular vertical, paths are shorter, which must be covered by the storage and retrieval devices to exchange a stored goods between a shelf storage space and one of the stored material handling techniques.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Lagergut-Fördertechnik entlang einer Gesamtlänge des Regals.In a preferred embodiment, the stored product conveyor system extends along an overall length of the shelf.

Somit ist gewährleistet, dass das Regalbediengerät an jeder beliebigen Stelle relativ zur Länge des Regals Lagergüter austauschen kann, ohne dass das Regalbediengerät dazu in horizontaler Richtung bewegt werden muss. Dadurch werden die Wege und Austauschzeiten kürzer.This ensures that the storage and retrieval unit can exchange stored goods at any point relative to the length of the shelf without the storage and retrieval unit having to be moved in the horizontal direction. As a result, the paths and replacement times are shorter.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Lagergut-Fördertechnik direkt an jeden Lagerblock angrenzt.Moreover, it is advantageous if the stored goods conveyor technology is directly adjacent to each storage block.

Wenn die Lagergut-Fördertechnik direkt an jeden Regalblock angrenzt, ist ein Weg, den das Regalbediengerät zwischen den Regalblöcken und der Lagergut-Fördertechnik zurücklegen muss, minimal. Vorzugsweise ist die Lagergut-Fördertechnik in das Regal integriert, indem z. B. eine oder mehrere Regalebenen geräumt werden, um Platz für die Lagergut-Fördertechnik zu schaffen. Je näher die Lagergut-Fördertechnik zu den Regalblöcken angeordnet ist, desto kürzer können solche Elemente des Regalbediengeräts (z. B. Vertikalmast) ausfallen, die zur Überbrückung des Abstands zwischen der Lagergut-Fördertechnik und den Regalblöcken benötigt werden.If the stored goods conveyor technology is directly adjacent to each shelf block, a path that the stacker crane has to cover between the rack blocks and the stored goods conveyor system is minimal. Preferably, the stored goods conveyor technology is integrated into the shelf by z. B. one or more shelf levels are cleared to make room for the stored goods conveyor. The closer the stored goods conveyor technology is arranged to the rack blocks, the shorter such elements of the stacker crane (eg vertical mast) can fail, which are needed to bridge the gap between the stored goods conveyor system and the rack blocks.

Bei einer besonderen Ausgestaltung weist das Regalbediengerät zumindest einen Vertikalmast auf, wobei jedem Vertikalmast eine Hubeinrichtung (z. B. Hubwagen und Hubwerk) mit mindestens einem Lastaufnahmemittel zugewiesen ist.In a particular embodiment, the storage and retrieval unit has at least one vertical mast, wherein each lifting mast is assigned a lifting device (eg lifting truck and hoisting gear) with at least one load receiving means.

Je mehr Lastaufnahmemittel ein Regalbediengerät aufweist, desto mehr Lagergüter können bei einer horizontal fixierten Position des Regalbediengeräts ausgetauscht werden. Je mehr Vertikalmaste vorgesehen sind, desto mehr unterschiedliche vertikale Positionen können gleichzeitig angefahren werden, ohne dass sich das Regalbediengerät in der horizontalen Richtung bewegt. Diese Maßnahmen dienen zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit hinsichtlich der möglichen Wechselspiele, d. h. Austausche von Lagergütern zwischen Lastaufnahmemittel und Regallagerplatz bzw. Lagergut-Fördertechnik.The more load-carrying means a storage and retrieval unit has, the more storage goods can be exchanged in a horizontally fixed position of the storage and retrieval unit. The more vertical masts are provided, the more different vertical positions can be approached simultaneously without the storage and retrieval unit moving in the horizontal direction. These measures serve to increase the performance in terms of possible interplay, d. H. Exchange of stored goods between load handling equipment and rack storage space or storage goods conveyor technology.

Insbesondere ist jedes Regalbediengerät angepasst, jedes seiner Lastaufnahmemittel in vertikaler Richtung über eine höchste Regalebene hinaus und/oder unter eine niedrigste Regalebene zu bewegen.In particular, each storage and retrieval unit is adapted to move each of its load-carrying means in the vertical direction beyond a highest shelf level and / or below a lowest shelf level.

Die Ausgestaltung des Regalbediengeräts, insbesondere des Mastes, hängt davon ab, wie eine jeweilige Lagergut-Fördertechnik relativ zum Regal angeordnet ist. Liegt die Lagergut-Fördertechnik z. B. oberhalb des Regalblocks, dann sollte das Regalbediengerät z. B. einen Mast aufweisen, der höher als das Regal ist, damit das Lastaufnahmemittel über das Regal hinaus bewegt werden kann, um einen Austausch von Lagergütern zwischen dem Regalbediengerät und der Lagergut-Fördertechnik zu gewährleisten.The configuration of the storage and retrieval unit, in particular the mast, depends on how a respective storage product conveyor is arranged relative to the shelf. If the stored goods conveyor z. B. above the shelf block, then the stacker crane z. Example, have a mast, which is higher than the shelf, so that the load handling means can be moved beyond the shelf to ensure an exchange of stored goods between the storage and retrieval device and the stored goods conveyor.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Lagergut-Fördertechnik zur Aufnahme von Behältern, Tablaren und/oder Paletten geeignet. In a further preferred embodiment, the stored goods conveyor technology for receiving containers, trays and / or pallets is suitable.

In Abhängigkeit von den Dimensionen und den Gewichten der einzulagernden Lagergüter können die unterschiedlichsten Förderertypen eingesetzt werden. Die Erfindung ist unabhängig vom Lagerguttyp. Bei besonders großen und schweren Lagergütern kann beispielsweise ein Kettenförderer eingesetzt werden. Bei kleineren und leichteren Lagergütern, wie z. B. Tablaren und/oder Behältern, die mit Waren oder Artikeln gefüllt sind, können Gurtförderer, Rollenförderer, Riemenförderer oder Ähnliches eingesetzt werden.Depending on the dimensions and weights of the storage goods to be stored, a wide variety of conveyor types can be used. The invention is independent of the type of warehouse. For particularly large and heavy stored goods, for example, a chain conveyor can be used. For smaller and lighter stored goods, such. As trays and / or containers, which are filled with goods or articles, belt conveyors, roller conveyors, belt conveyors or the like can be used.

Vorzugsweise ist das Regal zur mehrfachtiefen Aufnahme von Lagergütern angepasst, und die Lagergut-Fördertechnik ist in ein Inneres des Regals integriert, wobei Fördertechnikanschlüsse an die Längsseite des Regals koppeln.Preferably, the shelf is adapted for multi-depth recording of stored goods, and the stored goods conveyor technology is integrated into an interior of the shelf, wherein conveyor technology connections to the longitudinal side of the shelf coupled.

Wenn mehrere Lagergüter hintereinander (Regallagerkanäle anstatt Regallagerplätze) gelagert werden, wird die Lagerkapazität des Regals erhöht. Die Lagergut-Fördertechnik kann dann z. B. in das Innere des Regals integriert werden, wobei der Lagergutaustausch dann über Fördertechnikanschlüsse erfolgt, die eine Verbindung zwischen der Lagergut-Fördertechnik im Inneren und den äußeren Längsseiten des Regals herstellen. Die Regalbediengeräte tauschen dann über die Fördertechnikanschlüsse Lagergüter mit der Lagergut-Fördertechnik aus.If several items are stored one after another (rack storage channels instead of storage bins), the storage capacity of the rack is increased. The stored goods conveyor technology can then z. B. be integrated into the interior of the shelf, the storage material exchange then takes place via conveyor technology connections, which establish a connection between the stored goods conveyor technology inside and the outer longitudinal sides of the shelf. The stacker cranes then exchange stored goods via the conveyor technology connections with the stored goods conveyor technology.

Vorzugsweise sind die Fördertechnikanschlüsse über eine gesamte Länge des Regals verteilt angeordnet.Preferably, the conveyor technology connections are distributed over an entire length of the shelf.

Es versteht sich, dass die Fördertechnikanschlüsse an beliebigen Stellen relativ zur Länge des Regals angeordnet werden können. Die einzige Restriktion ist durch die Höhe der Lagergut-Fördertechnik relativ zum Regalboden gegeben, da die Fördertechnikanschlüsse relativ zur Lagergut-Fördertechnik vorzugsweise keine Höhendifferenz überbrücken. Bei dem Erstellen eines Layouts für das Regal können die Fördertechnikanschlüsse so platziert werden, dass die Wege des Regalbediengerätes, um einen Austausch eines Lagerguts mit der Lagergut-Fördertechnik zu bewerkstelligen, möglichst kurz sind. Der Layouter kann die Fördertechnikanschlüsse beliebig über die Länge des Regals verteilen.It is understood that the conveyor technology connections can be arranged at any position relative to the length of the shelf. The only restriction is given by the height of the stored goods conveyor technology relative to the shelf, since the conveyor technology connections preferably bridged relative to the stored goods conveyor technology no height difference. When creating a layout for the shelf, the conveyor technology connections can be placed so that the ways of the storage and retrieval unit, to accomplish an exchange of stored goods with the stored goods conveyor, are as short as possible. The layouter can distribute the conveyor technology connections as desired over the length of the shelf.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform definieren jeweils zwei Regale eine Regalgasse zwischen sich, in der das Regalbediengerät fährt, wobei jedes der an die Regalgasse angrenzenden Regale mindestens eine Lagergut-Fördertechnik aufweist, so dass das Regalbediengerät Lagergüter wahlweise an eines der Regale oder eine der Lagergut-Fördertechniken abgeben oder von diesen aufnehmen kann.In another particular embodiment, two shelves each define a rack aisle between them, in which the storage and retrieval unit moves, wherein each of the shelves adjoining the rack aisle has at least one stored goods conveyor, so that the storage and retrieval unit can store stored goods either on one of the shelves or one of the storage goods. Submit conveyor techniques or can absorb from these.

Auf diese Weise ist gewährleistet, dass Transfervorgänge zwischen Regallagerplätzen und der Lagergut-Fördertechnik nicht nur innerhalb ein und desselben Regals, sondern auch über die Regalgasse hinweg zwischen zwei unterschiedlichen, sich benachbart gegenüberliegenden Regalen erfolgen können. So kann z. B. eine erste Lagergut-Fördertechnik eines ersten Regals ein Lagergut zuführen, das das in der Regalgasse befindliche Regalbediengerät abholt und anschließend an einen Regallagerplatz abgibt, der in einem zweiten Regal angeordnet ist, das zusammen mit dem ersten Regal die Regalgasse zwischen sich definiert. Für einen Auslagerungsvorgang gilt natürlich Entsprechendes. Ein Lagergut aus dem ersten/zweiten Regal kann an eine Lagergut-Fördertechnik des zweiten/ersten Regals abgegeben werden.In this way, it is ensured that transfer operations between rack storage bins and the stored goods conveyor technology can take place not only within one and the same shelf, but also over the rack aisle away between two different, opposing opposite shelves. So z. B. a first stored goods conveyor a first shelf to deliver stored goods that picks up the rack aisle located in the aisle and then delivers to a shelf storage space, which is located in a second shelf, which defines the rack aisle between them together with the first shelf. Of course, the same applies to a paging operation. A stored product from the first / second shelf can be delivered to a storage goods conveyor of the second / first shelf.

Sollte es zu Stauungen auf einer der Lagergut-Fördertechniken kommen, kann ein Lagerguttransfer weiterhin über die andere Lagergut-Fördertechnik des anderen Regals erfolgen. Auf diese Weise können Redundanzen geschaffen werden, die einen zuverlässigen Betrieb des Regals sicherstellen. Ähnliches gilt für Wartungsarbeiten an den Lagergut-Fördertechniken. Während die eine Lagergut-Fördertechnik des einen Regals gewartet wird, kann die Versorgung beider Regale mit der Lagergut-Fördertechnik des anderen Regals erfolgen.Should there be congestion on one of the stored goods conveyor techniques, a transfer of stored goods can continue via the other stored goods conveyor system of the other shelf. In this way, redundancies can be created that ensure reliable operation of the shelf. The same applies to maintenance work on the stored goods conveyor systems. While one storage goods conveyor system of one shelf is being serviced, both shelves can be supplied with the stored goods conveyor system of the other shelf.

Vorzugsweise dient eine der Lagergut-Fördertechniken nur zur Zuführung von Lagergütern, und die andere Lagergut-Fördertechnik dient nur zur Abführung von Lagergütern.Preferably, one of the stored goods conveying techniques serves only for the supply of stored goods, and the other stored goods conveyor system serves only for the removal of stored goods.

Die Lagergut-Fördertechnik zur Zuführung von Lagergütern und die Lagergut-Fördertechnik zur Abführung von Lagergütern können entweder im gleichen Regal oder in unterschiedlichen Regalen angeordnet sein, die sich dann aber zumindest über die Regalgasse gegenüberliegen sollten. Die Definition einer bevorzugten Transportrichtung auf den Lagergut-Fördertechniken hat den Vorteil, dass das Regalbediengerät beim Auslagern lediglich einen freien Platz auf der Lagergut-Fördertechnik zur Abführung von Lagergütern finden muss, um ein abgeholtes Lagergut an die Lagergut-Fördertechnik abgeben zu können. Andererseits kann das Regalbediengerät jederzeit ein einzulagerndes Lagergut von der Lagergut-Fördertechnik zur Zuführung abholen, um das abgeholte Lagergut an einen Zielregallagerplatz abzugeben. Die Transportrichtung der Lagergut-Fördertechniken bleibt also permanent erhalten. Die Lagergut-Fördertechniken bewegen sich vorzugsweise nicht alternierend vorwärts und rückwärts, was eine Reduktion der Freiheitsgrade bedeutet, so dass sich die Lagergut-Fördertechniken einfacher steuern lassen. Dies ist aus materialflusstechnischen Überlegungen für die Steuerung von Vorteil. Die Lagergut-Fördertechniken können segmentartig aufgebaut sein, wobei jedes Segment individuell ansteuerbar sein kann.The stored goods conveyor technology for the supply of stored goods and the stored goods conveyor technology for the removal of stored goods can be arranged either on the same shelf or in different shelves, which should then be opposite but at least on the rack aisle. The definition of a preferred direction of transport on the stored goods conveying techniques has the advantage that the storage and retrieval device only has to find a free space on the stored goods conveyor system for the removal of stored goods in order to be able to deliver a retrieved stored goods to the stored goods conveyor technology. On the other hand, the storage and retrieval unit at any time pick up a stored goods to be stored by the storage goods conveyor for feeding to deliver the fetched stored goods to a destination rack storage. The transport direction of the stored goods conveyor technology thus remains permanently. The stored goods conveying techniques preferably do not move alternately forward and backward, which means a reduction of the degrees of freedom, so that the stored goods handling techniques can be controlled more easily. This is advantageous for material flow considerations for the control. The stored goods conveying techniques can be constructed in a segment-like manner, with each segment being able to be controlled individually.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist mehr als ein Regalbediengerät entlang der einen Längsseite des Regals angeordnet.In a further advantageous embodiment, more than one storage and retrieval unit is arranged along one longitudinal side of the shelf.

Mit dieser Maßnahme können mehrere Lagerguttransfers gleichzeitig durchgeführt werden. Da die Regalbediengeräte nicht mehr bis an die Enden der Regale bzw. an die Stirnseiten der Regale fahren müssen, um ein Lagergut abzuholen oder abzugeben, ist die Gefahr relativ gering, dass sich Fahrwege von Regalbediengeräten überlappen, die in ein und derselben Regalgasse simultan betrieben werden. Je mehr Regalbediengeräte pro Regalgasse eingesetzt werden, desto höher ist die Leistungsfähigkeit, d. h. desto mehr Lagergüter können ein- und ausgelagert werden.With this measure, several storage goods transfers can be carried out simultaneously. Since the stacker cranes no longer have to go to the ends of the shelves or on the front sides of the shelves to pick up or deliver a stored goods, the risk is relatively low that travel paths overlap stacker cranes that are operated simultaneously in one and the same rack aisle , The more storage and retrieval machines per rack aisle are used, the higher the efficiency, d. H. the more stored goods can be stored and retrieved.

Des Weiteren wird ein Lager- und Kommissioniersystem mit einem Regalsystem gemäß der vorliegenden Erfindung offenbart. Das Lager- und Kommissioniersystem weist einen Wareneingang und einen Warenausgang auf. Vorzugsweise sind ferner ein Sorter und/oder mindestens ein Kommissionierplatz vorgesehen, wobei die eben genannten, verschiedenen Komponenten des Lager- und Kommissioniersystems durch Fördertechnikelemente materialflusstechnisch miteinander in Verbindung stehen.Furthermore, a storage and picking system with a shelving system according to the present invention is disclosed. The storage and picking system has a goods receipt and a goods issue. Preferably, a sorter and / or at least one picking station are also provided, wherein the above-mentioned, different components of the storage and order-picking system are material flow technology by conveying technology elements in conjunction.

Die obige Aufgabe wird des Weiteren durch ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Lagergütern in bzw. aus einem Regalsystem gemäß der vorliegenden Erfindung gelöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Verfahren des Regalbediengeräts in einer vertikalen und/oder horizontalen Richtung zu einem vorbestimmten Regallagerplatz bzw. einem Übergabeplatz; Übernehmen eines Lagerguts mit dem Lastaufnahmemittel des Regalbediengeräts; und Bewegen des Lastaufnahmemittels, vorzugsweise nur in der vertikalen Richtung, auf ein Niveau der zumindest einen Lagergut-Fördertechnik/Regallagerplatz, an die/den das Lagergut abgegeben wird.The above object is further achieved by a method for storing and retrieving stored goods in or from a shelving system according to the present invention, the method comprising the following steps: moving the stacker crane in a vertical and / or horizontal direction to a predetermined Shelf storage space or a transfer point; Take over a stored goods with the load handling device of the storage and retrieval unit; and moving the load-receiving means, preferably only in the vertical direction, to a level of the at least one storage product conveyor / rack storage space to which the stored goods are delivered.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine Seitenansicht eines Regalsystems gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a side view of a shelving system according to the present invention;

2 eine perspektivische Ansicht in eine Regalgasse eines weiteren Regalsystems gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 a perspective view into a rack aisle of another shelving system according to the present invention;

3 eine perspektivische Sicht in eine Regalgasse eines weiteren Regalsystems gemäß der vorliegenden Erfindung, welches transparent zur Veranschaulichung einer Lagergut-Fördertechnik dargestellt ist; 3 a perspective view into a rack aisle of another shelving system according to the present invention, which is shown transparent to illustrate a storage product conveyor;

4 ein Blockdiagramm eines Lager- und Kommissioniersystems gemäß der vorliegenden Erfindung; und 4 a block diagram of a storage and order picking system according to the present invention; and

5 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Regalsystems gemäß der vorliegenden Erfindung. 5 a flow chart of a method according to the invention for operating a shelving system according to the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung der Figuren sind gleiche Merkmale mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Abwandlungen werden mit ähnlichen Bezugsziffern bezeichnet. Das Bezugszeichen 10 bezeichnet allgemein ein Regalsystem gemäß der vorliegenden Erfindung.In the following description of the figures, the same features are designated by the same reference numerals. Variations are designated by similar reference numerals. The reference number 10 generally designates a shelving system according to the present invention.

1 zeigt eine Seitenansicht von einer Regalgasse in einem Regalsystem 10 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Regalsystem 10 weist hier exemplarisch zwei in vertikaler Richtung Z übereinander angeordnete Regale 12 und 14 auf. Die Regale 12 und 14 sind mit Fördertechnikelementen 16 durchsetzt, worauf nachfolgend noch genauer eingegangen werden wird. Die Fördertechnikelemente 16 dienen zum Transport von Lagergütern 18, die in Regallagerplätze 20 eingelagert und aus Regallagerplätzen 20 ausgelagert werden können. 1 shows a side view of a rack aisle in a shelving system 10 according to the present invention. The shelving system 10 Here, by way of example, two shelves arranged one above the other in the vertical direction Z are shown 12 and 14 on. The shelves 12 and 14 are with conveying elements 16 interspersed, which will be discussed in more detail below. The conveyor elements 16 serve for the transport of stored goods 18 in racking bins 20 stored and from storage bins 20 can be outsourced.

Als Lagergüter 18 werden nachfolgend Gegenstände angesehen, wie z. B. Waren oder Artikel, die auf oder in Ladehilfsmitteln (Paletten, Tablare, Behälter etc.) oder ohne Ladehilfsmittel (Kartons, Six-Packs, etc) transportiert werden. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Lagergüter 18 hier ohne Ladehilfsmittel gezeigt. Bei den Fördertechnikelementen 16 kann es sich um jeden beliebigen Typ (z. B. Hängeförderer, Kettenförderer, Riemenförderer, Rollenförderer, Gurtförderer etc.) handeln. In 1 sind die Fördertechnikelemente 16 in Form von Rollenförderern gezeigt.As stored goods 18 are subsequently considered items such. B. Goods or items that are transported on or in loading equipment (pallets, trays, containers, etc.) or without loading equipment (boxes, six-packs, etc). To simplify the presentation, the stored goods 18 shown here without loading equipment. For the conveyor elements 16 it can be of any type (eg overhead conveyor, chain conveyor, belt conveyor, roller conveyor, belt conveyor etc.). In 1 are the conveyor elements 16 shown in the form of roller conveyors.

Die Regale 12 und 14 sind in 1 an einigen exemplarischen Stellen (I–III) detaillierter gezeigt. An der Stelle I ist ein freier Regallagerplatz 20 gezeigt. Die anderen Regallagerplätze 20 sind mit Lagergütern 18 belegt.The shelves 12 and 14 are in 1 at some exemplary places ( I - III ) shown in more detail. At the point I is a free storage area 20 shown. The other shelf storage spaces 20 are with stored goods 18 busy.

Die Versorgung der Regale 12 und 14 mit Lagergütern 18 erfolgt über mindestens ein vertikal und horizontal verfahrbares Regalbediengerät 22. Das Regalbediengerät 22 holt Lagergüter 18 von Lagergut-Fördertechniken 24, 26 oder 28 ab, um sie in Regallagerplätze 20 einzulagern, oder holt Lagergüter 18 von den Regallagerplätzen 20 ab, um sie an die Lagergut-Fördertechniken 24, 26 oder 28 abzugeben.The supply of shelves 12 and 14 with stored goods 18 via at least one vertically and horizontally movable stacker crane 22 , The stacker crane 22 gets stored goods 18 of stored goods handling techniques 24 . 26 or 28 off to shelves them 20 to store or bring stored goods 18 from the shelf storage areas 20 to transfer them to the storage material handling systems 24 . 26 or 28 leave.

Die Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 erstrecken sich in Längsrichtung X der Regale 12 und 14 und sind im Wesentlichen parallel zu einem hier nicht näher bezeichneten Hallenboden bzw. einer hier nicht näher bezeichneten Hallendecke orientiert. Es versteht sich, dass die Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 auch leicht gegenüber einer Horizontalen geneigt sein können, um einen Lagerguttransport z. B. ohne Antrieb allein durch die Schwerkraft zu bewerkstelligen. Die Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 sind in den Regalen 12 und 14, oberhalb und/oder unterhalb der Regale 12 und 14 angeordnet. Die Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 grenzen vorzugsweise direkt an die Regale 12 und 14 an, um die Wege möglichst kurz zu halten, die das Regalbediengerät bzw. dessen Lastaufnahmemittel 58 in der vertikalen Richtung Z zurücklegen muss, um einen Austausch von Lagergütern 18 zwischen Regallagerplätzen 20 und den Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 zu ermöglichen.The stored goods handling techniques 24 . 26 and 28 extend in the longitudinal direction X of the shelves 12 and 14 and are substantially parallel to an unspecified hall floor or an unspecified hall ceiling oriented here. It is understood that the stored goods handling techniques 24 . 26 and 28 may also be inclined slightly relative to a horizontal to a stored goods transport z. B. without drive solely by gravity to accomplish. The stored goods handling techniques 24 . 26 and 28 are on the shelves 12 and 14 , above and / or below the shelves 12 and 14 arranged. The stored goods handling techniques 24 . 26 and 28 preferably border directly to the shelves 12 and 14 in order to keep the paths as short as possible, the storage and retrieval unit or its load-carrying means 58 in the vertical direction Z has to cover an exchange of stored goods 18 between storage bins 20 and the stored goods handling techniques 24 . 26 and 28 to enable.

Im Beispiel der Regale 12 und 14 der 1 ist die Lagergut-Fördertechnik 24 direkt oberhalb des Regals 12 angeordnet. Die Lagergut-Fördertechnik 26 ist direkt unterhalb des Regals 12 angeordnet und grenzt direkt oberhalb an das Regal 14. Die Lagergut-Fördertechnik 28 ist unterhalb des Regals 14 am Hallenboden angeordnet. Die Lagergüter 18, die von den Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 im Bereich der Regale 12 und 14 transportiert werden, können sowohl stromaufwärts als auch stromabwärts gefördert werden, wie es durch schwarze Pfeile angedeutet ist. Die Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 dienen im Wesentlichen zum Transport von Lagergütern 18 in der horizontalen Richtung X, sowohl was die Zuführung als auch die Abführung von Lagergütern 18 betrifft. Natürlich ist es auch möglich, dass eine oder mehrere der Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 auch nur teilweise in, über bzw. unter die Regale 12 und 14 reichen. Je länger sich überlappende Bereiche der Regale 12 und 14 mit den Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 sind, desto kürzer sind die Wege zum Ein- und Auslagern von Lagergütern 18. Bestenfalls erstrecken sich die Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 über eine gesamte Länge der Regale 12 und 14, so dass das Regalbediengerät 22, sobald es in X-Richtung einen vorherbestimmten Regallagerplatz 20 erreicht hat, in der horizontalen Richtung nicht mehr verfahren werden muss, um einen Lagerguttransfer herbeizuführen.In the example of the shelves 12 and 14 of the 1 is the stored goods conveyor technology 24 directly above the shelf 12 arranged. The stored goods conveyor technology 26 is directly below the shelf 12 arranged and directly adjacent to the shelf 14 , The stored goods conveyor technology 28 is below the shelf 14 arranged on the hall floor. The stored goods 18 produced by the storage material handling techniques 24 . 26 and 28 in the area of shelves 12 and 14 can be conveyed both upstream and downstream, as indicated by black arrows. The stored goods handling techniques 24 . 26 and 28 essentially serve for the transport of stored goods 18 in the horizontal direction X, both what the supply and the discharge of stored goods 18 concerns. Of course, it is also possible that one or more of the stored material handling techniques 24 . 26 and 28 even partially in, over or under the shelves 12 and 14 pass. The longer overlapping areas of the shelves 12 and 14 with the stored goods conveying techniques 24 . 26 and 28 are, the shorter are the ways for the storage and retrieval of stored goods 18 , At best, the stored goods conveyor techniques extend 24 . 26 and 28 over an entire length of the shelves 12 and 14 so that the stacker crane 22 as soon as there is a predefined shelf storage space in the X-direction 20 has reached, in the horizontal direction no longer needs to be moved to bring about a storage goods transfer.

Die Lagergüter 18, die von den Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 im Bereich der Regale 12 und 14 in Richtung der Stirnseiten 29 der Regale 12 und 14 transportiert werden, können auf der rechten Seite der Regale 12 und 14 der 1 mit einem Vertikallift 30 ausgetauscht werden, der die Lagergüter 18 dann in der vertikalen Richtung Z zu weiteren Fördertechniken 32 und 34 liefert, die die Lagergüter 18 zu den Regalen 12 und 14 hin oder von den Regalen 12 und 14 weg transportieren.The stored goods 18 produced by the storage material handling techniques 24 . 26 and 28 in the area of shelves 12 and 14 in the direction of the front ends 29 the shelves 12 and 14 can be transported on the right side of the shelves 12 and 14 of the 1 with a vertical lift 30 be exchanged, the stored goods 18 then in the vertical direction Z to further conveyor techniques 32 and 34 supplies the stored goods 18 to the shelves 12 and 14 to or from the shelves 12 and 14 transport away.

Es versteht sich, dass der Vertikallift 30 grundsätzlich nicht benötigt wird. Im Beispiel der 1 dient der Vertikallift 30 zur Versorgung der mittleren Lagergut-Fördertechnik 26 mit Lagergütern 18. Ferner versteht es sich, dass die weiteren Fördertechniken 32 und 34 hier nur exemplarischer Natur sind. Eine einzige Anbindung der Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und/oder 28 an eine weitere Fördertechnik 32, 34 wäre ausreichend, um die Regale 12 und 14 mit Lagergütern 18 zu versorgen. Im Bereich der oberen Lagergut-Fördertechnik 24 ist die weitere Fördertechnik 32 vorgesehen, um Lagergüter 18 zuzuführen und abzuführen. Im Bereich der unteren Lagergut-Fördertechnik 28 erfolgt die Versorgung mit Lagergütern 18 über die sich anschließende weitere Fördertechnik 34. Außerdem versteht es sich, dass die Fördertechnikelemente 16, die in 1 sowohl vorwärts als auch rückwärts betrieben werden können, vorzugsweise auch in einer einzigen Vorzugsrichtung betrieben werden können, so dass Zuführstrecken und Abführstrecken vorbestimmt sind.It is understood that the vertical lift 30 basically not needed. In the example of 1 serves the vertical lift 30 for the supply of medium-sized stored goods conveyor technology 26 with stored goods 18 , Furthermore, it is understood that the other conveyor techniques 32 and 34 Here are only exemplary nature. A single connection of the stored goods conveying techniques 24 . 26 and or 28 to another conveyor system 32 . 34 would be sufficient to the shelves 12 and 14 with stored goods 18 to supply. In the area of the upper stored goods conveyor technology 24 is the further conveyor technology 32 provided to stored goods 18 to be supplied and paid. In the area of lower goods storage material handling 28 the supply of stored goods takes place 18 about the subsequent further conveyor technology 34 , In addition, it is understood that the conveyor elements 16 , in the 1 can be operated both forward and backward, preferably also be operated in a single preferred direction, so that supply routes and discharge lines are predetermined.

Die Regale 12 und 14 selbst sind wiederum in Regalblöcke 36–46 unterteilt. Jeder Regalblock 36–46 weist eine Vielzahl von vertikal übereinander angeordneten Regalebenen 48 auf. Die Regalebenen 48 umfassen in horizontaler Richtung eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Regallagerplätzen 20. Jeder Regallagerplatz 20 gehört zu einem der Regalblöcke 36–46. Die Anzahl der Regalebenen 48, und somit die Anzahl der Regallagerplätze 20, kann variieren. Die in 1 gezeigten durchgezogenen Linien, die zur Abgrenzung der Regalblöcke 36–46 dienen, sind in der Realität physisch nicht vorhanden, sondern dienen einer übergeordneten Steuerung, wie z. B. einem Materialflussrechner oder einem Lagerverwaltungsrechner, zur logischen Abgrenzung von in sich geschlossenen Bereichen. Die Lagerblöcke können z. B. verwendet werden, um ein Artikelsortiment auf eine geeignete Art und Weise auf die Regale 12 und 14 zu verteilen (z. B. ABC-Verteilung).The shelves 12 and 14 themselves are in turn in shelf blocks 36 - 46 divided. Every shelf block 36 - 46 has a plurality of vertically stacked shelf levels 48 on. The shelf levels 48 comprise in the horizontal direction a plurality of juxtaposed rack storage spaces 20 , Every shelf storage place 20 belongs to one of the shelf blocks 36 - 46 , The number of shelf levels 48 , and thus the number of storage bins 20 , may vary. In the 1 shown solid lines to the delimitation of the shelf blocks 36 - 46 are not physically present in reality, but serve a higher-level control, such. As a material flow computer or a warehouse management computer, the logical delimitation of self-contained areas. The bearing blocks can z. B. can be used to order an assortment of items in a suitable manner on the shelves 12 and 14 distributed (eg ABC distribution).

Das Regalbediengerät 22, welches primär zum Transferieren von Lagergütern 18 vorgesehen ist, weist hier ein oberes Fahrwerk 52 und ein unteres Fahrwerk 54 auf, die über einen Vertikalmast 50 miteinander verbunden sind. Es versteht sich, dass auch nur ein einziges Fahrwerk vorgesehen werden könnte. Die Anzahl der einzusetzenden Fahrwerke 52 bzw. 54 hängt unter anderem von einer Gesamthöhe des Gesamtregals bzw. der Regale 12 und 14 ab. Das Regalbediengerät 22 umfasst ferner eine Hubeinrichtung 56, die wiederum zumindest ein Lastaufnahmemittel 58 aufweist. Das Lastaufnahmemittel 58 kann z. B. in Form von Riemenförderern oder Teleskopgabeln ausgeführt sein. Mit Hilfe der Hubeinrichtung 56 kann das Lastaufnahmemittel 58 in vertikaler Richtung Z entlang des Masts 50 verfahren werden, um Höhenunterschiede zwischen Regallagerplätzen 20 und den Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 zu überwinden. Ähnliches gilt für den Vertikallift 30. Der Vertikallift 30 verfügt über eine Hubplattform 60.The stacker crane 22 , which is primarily for transferring stored goods 18 intended is, has an upper landing gear here 52 and a lower landing gear 54 on top of a vertical mast 50 connected to each other. It is understood that even a single chassis could be provided. The number of chassis to be used 52 respectively. 54 depends inter alia on a total height of the entire shelf or shelves 12 and 14 from. The stacker crane 22 further comprises a lifting device 56 , in turn, at least one lifting device 58 having. The load handling device 58 can z. B. in the form of belt conveyors or telescopic forks. With the help of the lifting device 56 can the load handling equipment 58 in the vertical direction Z along the mast 50 be moved to height differences between shelf storage bins 20 and the stored goods handling techniques 24 . 26 and 28 to overcome. The same applies to the vertical lift 30 , The vertical lift 30 has a lifting platform 60 ,

Bezug nehmend auf 2 ist eine perspektivische, stark schematisierte Ansicht in eine Regalgasse 62 eines erfindungsgemäßen Regalsystems 10 gezeigt. Die Regalgasse 62 wird hier von einem ersten Regal 12 (links) und einem zweiten Regal 14 (rechts) begrenzt. Das zweite Regal 14 ist teilweise geschnitten dargestellt. In die Regale 12 und 14 können Lagergüter 18 z. B. in Form von auf Europaletten geladenen Waren ein- und ausgelagert werden. Dies erfolgt mit Hilfe eines Regalbediengeräts 22, das hier einen ersten Mast 50-1 und einen zweiten Mast 50-2 aufweist. Entlang den Masten 50-1 und 50-2 ist jeweils mindestens ein Lastaufnahmemittel 58 in der vertikalen Richtung Z verfahrbar angeordnet, um Lagergüter 18 in der vertikalen Richtung Z zu bewegen. Es versteht sich, dass die Lastaufnahmemittel 58, die in der 2 hier nicht näher bezeichnet sind, auch zum Bewegen der Lagergüter 18 in einer Querrichtung Y geeignet sind. Die Lagergüter 18 werden in der Querrichtung Y bewegt, um sie z. B. aus einem Regallagerplatz 20 zu entnehmen oder in einen Regallagerplatz 20 abzugeben. Gleiches gilt für einen Transfer von Lagergütern 18 an einem Übergabeplatz. Ein Übergabeplatz stellt den Ort dar, an dem das Regalbediengerät 22 bzw. dessen Lastaufnahmemittel 58 direkt benachbart zu einer Lagergut-Fördertechnik 24, 26 oder 28 angeordnet ist, um ein Lagergut 18 in der Querrichtung Y mit der Lagergut-Fördertechnik 24, 26 oder 28 auszutauschen. Es versteht sich, dass entlang der Längserstreckung der Lagergut-Fördertechniken 24, 26 und 28 eine Vielzahl von beliebig anfahrbaren Übergabeplätzen hintereinander angeordnet ist.Referring to 2 is a perspective, highly schematic view into a rack alley 62 a shelf system according to the invention 10 shown. The Regal Alley 62 is here from a first shelf 12 (left) and a second shelf 14 (right) limited. The second shelf 14 is shown partially cut. To the shelves 12 and 14 can storage goods 18 z. B. in the form of goods loaded on europallets and outsourced. This is done with the help of a stacker crane 22 , this is a first mast 50-1 and a second mast 50-2 having. Along the masts 50-1 and 50-2 each is at least one load handling device 58 arranged in the vertical direction Z movable to stored goods 18 in the vertical direction Z to move. It is understood that the load handling equipment 58 in the 2 not specified here, also for moving the stored goods 18 in a transverse direction Y are suitable. The stored goods 18 are moved in the transverse direction Y, to z. B. from a shelf storage space 20 or in a shelf storage space 20 leave. The same applies to a transfer of stored goods 18 at a transfer point. A transfer point represents the place where the stacker crane 22 or its load-carrying means 58 directly adjacent to a stored goods conveyor system 24 . 26 or 28 is arranged to a stored good 18 in the transverse direction Y with the stored goods conveyor system 24 . 26 or 28 exchange. It is understood that along the longitudinal extent of the stored goods conveyor techniques 24 . 26 and 28 a plurality of arbitrarily accessible transfer points is arranged one behind the other.

In 2 sind mittlere Lagergut-Fördertechniken 26-1 (im ersten Regal 12) und 26-2 (im zweiten Regal 14) vorgesehen, die sich hier vorzugsweise über die gesamte Länge (X-Richtung) der Regale 12 und 14 erstrecken. Die Regale 12 und 14 selbst sind wiederum in obere Regalblöcke 36 bzw. 40 und untere Regalblöcke 38 bzw. 42 unterteilt. Der obere Regalblock 36 des ersten Regals 12 wird über die darunter angeordnete Lagergut-Fördertechnik 26-1 mit Lagergütern 18 versorgt. Der untere Regalblock 38 des ersten Regals 12 wird ”von oben” mit der Lagergut-Fördertechnik 26-1 mit Lagergütern 18 versorgt. Analoges gilt für den oberen Regalblock 40 bzw. den unteren Regalblock 42 des zweiten Regals 14 in Bezug auf die Lagergut-Fördertechnik 26-2.In 2 are medium stored goods handling techniques 26-1 (in the first shelf 12 ) and 26-2 (in the second shelf 14 ) provided here preferably over the entire length (X direction) of the shelves 12 and 14 extend. The shelves 12 and 14 themselves are in turn in upper shelf blocks 36 respectively. 40 and lower shelf blocks 38 respectively. 42 divided. The upper shelf block 36 the first shelf 12 is carried out via the stored material handling system underneath 26-1 with stored goods 18 provided. The lower shelf block 38 the first shelf 12 becomes "from above" with the stored goods conveyor technology 26-1 with stored goods 18 provided. The same applies to the upper shelf block 40 or the lower shelf block 42 of the second shelf 14 in terms of stored goods conveyor technology 26-2 ,

In 2 ist aber noch eine weitere Besonderheit gezeigt. Die Lagergut-Fördertechnik 26-1 im Regal 12 dient ausschließlich zur Zuführung von Lagergütern 18, die in 2 zu diesem Zweck von rechts nach links transportiert werden, wie es durch einen schwarzen Pfeil bei dem Lagergut 18 auf der Lagergut-Fördertechnik 26-1 angedeutet ist. Die Lagergut-Fördertechnik 26-2 dient ausschließlich zum Abführen von Lagergütern 18, die im Beispiel der 2 von links nach rechts transportiert werden.In 2 but is shown yet another feature. The stored goods conveyor technology 26-1 on the shelf 12 serves exclusively for the supply of stored goods 18 , in the 2 be transported for this purpose from right to left, as indicated by a black arrow at the stored goods 18 on the stored goods conveyor system 26-1 is indicated. The stored goods conveyor technology 26-2 serves exclusively for the removal of stored goods 18 that in the example of the 2 be transported from left to right.

Es versteht sich, dass die Lagergut-Fördertechniken 24–28 bzw. 26-1 und 26-2 entweder kontinuierlich oder diskontinuierlich betrieben werden können. Bei einem kontinuierlichen Betrieb der Lagergut-Fördertechniken bewegt sich das Regalbediengerät während eines Transfers von Lagergütern 18 zwischen den Lagergut-Fördertechniken und dem Lastaufnahmemittel 58 des Regalbediengeräts 22 horizontal parallel zum Lagergut 18, welches auf der Lagergut-Fördertechnik transportiert wird. Während dieser Zeit kann ein anderes Lastaufnahmemittel, z. B. das Lastaufnahmemittel, welches dem anderen Vertikalmast 50-1 oder 50-2 zugeordnet ist, bereits in der vertikalen Richtung Z bewegt werden, um eine Höhendifferenz zu einem Regallagerplatz 20 oder einer Lagergut-Fördertechnik zurückzulegen, je nachdem, ob ein Lagergut 18 abgeholt oder abgegeben werden soll.It is understood that the stored goods handling techniques 24 - 28 respectively. 26-1 and 26-2 can be operated either continuously or discontinuously. In a continuous operation of the stored goods conveyor techniques, the storage and retrieval unit moves during a transfer of stored goods 18 between the stored goods conveying techniques and the load handling device 58 of the storage and retrieval unit 22 horizontally parallel to the stored goods 18 , which is transported on the storage goods conveyor. During this time, another load handling equipment, such. B. the load-carrying means, which the other vertical mast 50-1 or 50-2 is already moved in the vertical direction Z to a height difference to a shelf storage space 20 or a stored goods conveyor system, depending on whether a stored product 18 should be picked up or delivered.

Bezug nehmend auf 3 ist eine weitere Ausführungsform eines Regalsystems 10 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.Referring to 3 is another embodiment of a shelving system 10 shown in accordance with the present invention.

In 3 ist eine perspektivische Sicht in eine Regalgasse 62 eines aus zwei Regalen 12 und 14 bestehenden Regalsystems 10 gezeigt, wobei die Regale 12 und 14 in ihrem jeweiligen Inneren 70 selbst Lagergut-Fördertechniken 28-1 und 28-2 angeordnet haben. Die in 3 gezeigten Regale 12 und 14 sind zur mehrfachtiefen Lagerung von Lagergütern 18 geeignet, d. h., es können mehrere Lagergüter 18 in Querrichtung Y hintereinander von einer der Längsseiten 74 ein- bzw. ausgelagert werden. Aus ökonomischen Gründen wird dabei die Lagergut-Fördertechnik 28-1 bzw. 28-2 in das Innere 70 der Regale 12 bzw. 14 integriert und lediglich über Fördertechnikanschlüsse 72, die sich im Wesentlichen in der Querrichtung Y erstrecken, an die Längsseiten 74 angeschlossen. Die relative Lage der Fördertechnikanschlüsse 72 ist frei wählbar und lediglich durch die Regalebene definiert, in der die Lagergut-Fördertechniken 28-1 bzw. 28-2 angeordnet sind. Es können beliebig viele Fördertechnikanschlüsse 72 vorgesehen werden. Die Fördertechnikanschlüsse 72 können in Richtung beider Längsseiten 74 eines jeden Regals 12 und 14 verlaufen, damit ein Austausch von Lagergütern über beide Längsseiten 74 erfolgen kann. Diese spezielle Anordnung der Lagergut-Fördertechniken 28-1 und 28-2 in das Innere der Regale 12 und 14 hat den Vorteil, dass nicht zwei separate Lagergut-Fördertechniken pro Regal 12 vorgesehen werden müssen, um einen Transfer von Lagergütern 18 von beiden Längsseiten 74 der Regale 12 und 14 zu ermöglichen. Außerdem ist es so möglich, Lagergüter in Querrichtung Y durch das Regal 12 oder 14 zu bewegen.In 3 is a perspective view into a rack alley 62 one of two shelves 12 and 14 existing shelving system 10 shown, with the shelves 12 and 14 in their respective interior 70 even stored goods handling techniques 28-1 and 28-2 have arranged. In the 3 shown shelves 12 and 14 are for multiple depth storage of stored goods 18 suitable, ie, it can be several stored goods 18 in the transverse direction Y one behind the other from one of the long sides 74 be stored or outsourced. For economic reasons, the stored goods conveyor technology is used 28-1 respectively. 28-2 in the interior 70 the shelves 12 respectively. 14 integrated and only via conveyor technology connections 72 which extend substantially in the transverse direction Y, to the longitudinal sides 74 connected. The relative position of the conveyor technology connections 72 is freely selectable and only by the Shelf level defined in which the stored goods conveyor techniques 28-1 respectively. 28-2 are arranged. There can be any number of conveyor technology connections 72 be provided. The conveyor technology connections 72 can go in the direction of both long sides 74 of every shelf 12 and 14 run, so that an exchange of stored goods on both sides 74 can be done. This special arrangement of the stored goods conveyor techniques 28-1 and 28-2 in the interior of the shelves 12 and 14 has the advantage of not having two separate stored material handling techniques per shelf 12 must be provided to a transfer of stored goods 18 from both sides 74 the shelves 12 and 14 to enable. It is also possible, stored goods in the transverse direction Y through the shelf 12 or 14 to move.

Lediglich ergänzend ist in 3 eine übergeordnete Steuerung 80 gezeigt, die z. B. durch einen Lagerverwaltungsrechner oder einen Materialflussrechner implementiert sein kann. Es versteht sich, dass auch bei den in den 1 und 2 gezeigten Regalsystemen 10 gemäß der vorliegenden Erfindung eine übergeordnete Steuerung vorgesehen ist, die z. B. die Bewegungen der Lagergüter 18 auf den Lagergut-Fördertechniken 24–28 mit den Bewegungen der Regalbediengeräte 22 und/oder dem Vertikallift 60 der 1 koordiniert.Only supplementary is in 3 a higher-level control 80 shown, the z. B. may be implemented by a warehouse management computer or a material flow computer. It is understood that even in the in the 1 and 2 Shelving systems shown 10 According to the present invention, a higher-level control is provided, the z. B. the movements of the stored goods 18 on the storage material handling techniques 24 - 28 with the movements of the stacker cranes 22 and / or the vertical lift 60 of the 1 coordinated.

Bezug nehmend auf 4 ist ein Blockdiagramm eines Lager- und Kommissioniersystems 100 gezeigt, in welches das Regalsystem 10 der Erfindung integriert ist.Referring to 4 is a block diagram of a warehouse and picking system 100 shown in which the shelving system 10 integrated the invention.

Das Lager- und Kommissioniersystem 100 weist in 4 einen Wareneingang 102, einen Warenausgang 104, optionale Kommissionierplätze 106 sowie einen optionalen Sorter 108 auf. Alle Komponenten des Lager- und Kommissioniersystems 100 sind über Fördertechnikelemente 16, wie z. B. die weiteren Fördertechniken 32 und 34 (1), miteinander verbunden.The storage and picking system 100 points in 4 a goods receipt 102 , a goods issue 104 , optional picking stations 106 as well as an optional sorter 108 on. All components of the storage and picking system 100 are about conveying elements 16 , such as B. the other conveyor techniques 32 and 34 ( 1 ), connected with each other.

Die Lagergüter 18 werden von extern an den Wareneingang 102 geliefert, wo die Eingangswaren entweder direkt in das Regalsystem 10 eingelagert werden. Alternativ können die Eingangswaren umgelagert und/oder vereinzelt werden, um geeignete Lagergüter 18 zu bilden, die dann in das Regalsystem 10 eingelagert werden. Wenn eine Umsetzung bzw. eine Vereinzelung nicht nötig ist, können die Eingangswaren auch direkt in den Warenausgang 104 geliefert werden. Dies ist z. B. immer dann der Fall, wenn gemäß einem Kommissionierauftrag z. B. eine ganze Palette mit Waren abgerufen wird. Zu diesem Zweck sind hier mit einer Strichlinie 110 angedeutete weitere (direkt verbindende) Fördertechniken vorgesehen. Es versteht sich, dass die verbindenden Fördertechnikelemente 16 in Form einer in sich geschlossenen Fördertechnik oder in Form einer Vielzahl von miteinander verbundenen Einzelgliedern implementiert sein können.The stored goods 18 are sent externally to the goods receipt 102 delivered where the input goods either directly into the shelving system 10 be stored. Alternatively, the input goods can be rearranged and / or separated to suitable storage goods 18 to form, then into the shelving system 10 be stored. If a conversion or a separation is not necessary, the incoming goods can also be sent directly to the goods issue 104 to be delivered. This is z. B. always the case when, according to a picking z. B. a whole range of goods is retrieved. For this purpose are here with a dashed line 110 indicated further (directly connecting) conveyor techniques provided. It is understood that the connecting conveyor elements 16 be implemented in the form of a self-contained conveyor technology or in the form of a plurality of interconnected individual elements.

Die im Regalsystem 10 befindlichen Lagergüter 18 werden dort gepuffert. Wenn ein Lagergut 18 benötigt wird, um einen Kommissionierauftrag abzuarbeiten, werden die in dem Regalsystem 10 eingelagerten Lagergüter 18 mit Hilfe der Regalbediengeräte 22 und den Lagergut-Fördertechniken 24–28 ausgelagert. Die ausgelagerten Lagergüter 18 können entweder direkt in den Warenausgang 104, an Kommissionierplätze 106 oder zu einem Sorter 108 transportiert werden, der wiederum sortierte Lagergüter 18 anschließend an die Kommissionierplätze 106 liefert. Es versteht sich, dass nicht benötigte Lagergüter 18 auch wieder in umgekehrte Richtung transportiert werden können und so wiederum in das Regalsystem 10 rückgelagert werden können.The shelf system 10 stored goods 18 are buffered there. If a stored product 18 required to process a picking order, those in the shelving system 10 stored goods 18 with the help of the stacker cranes 22 and the stored goods handling techniques 24 - 28 outsourced. The outsourced stored goods 18 can either directly into the goods issue 104 , at picking stations 106 or to a sorter 108 transported, which in turn sorted storage goods 18 subsequently to the picking stations 106 supplies. It is understood that unneeded storage goods 18 can also be transported in the opposite direction and so again in the shelving system 10 can be stored back.

Bezug nehmend auf 5 ist ein schematisiertes Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 200 zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Regalsystems 10 gezeigt.Referring to 5 is a schematic flow diagram of a method according to the invention 200 for operating a shelf system according to the invention 10 shown.

In einem ersten Schritt S10 wird das Regalbediengerät (RBG) 22 in der Längsrichtung und/oder der Höhenrichtung, d. h. horizontal und/oder vertikal, zu einem Regallagerplatz 20 oder einem Übergabeplatz (bei einer der Lagergut-Fördertechniken 24–28) verfahren. Anschließend wird in einem Schritt S12 ein Lagergut 18 mittels des Lastaufnahmemittels 58 des Regalbediengeräts 22 übernommen. Dann wird in einem Schritt S14 das Lastaufnahmemittel 58 zur Lagergut-Fördertechnik 24–26 bzw. zu einem Regallagerplatz 20 durch eine Vertikalbewegung bewegt. Vorzugsweise wird das Lastaufnahmemittel 58 nur in der vertikalen Richtung bewegt. Dann wird in einem Schritt S16 das Lagergut 18 an den Regallagerplatz 20 bzw. die Lagergut-Fördertechnik abgegeben. Abschließend wird in einem Schritt S20 abgefragt, ob weitere Lagergüter 18 transferiert werden müssen. Falls keine weiteren Lagergüter 18 transferiert werden müssen, endet das erfindungsgemäße Verfahren. Falls weitere Lagergüter 18 transferiert werden müssen, kehrt man in einem Schritt S22 zum Schritt S10 zurück.In a first step S10, the storage and retrieval unit (RBG) 22 in the longitudinal direction and / or the height direction, ie horizontally and / or vertically, to a shelf storage space 20 or a transfer point (in one of the storage product handling techniques 24 - 28 ). Subsequently, in a step S12, a stored product 18 by means of the lifting device 58 of the storage and retrieval unit 22 accepted. Then, in a step S14, the load receiving means 58 for stored goods conveyor technology 24 - 26 or to a shelf storage space 20 moved by a vertical movement. Preferably, the load receiving means 58 only moved in the vertical direction. Then, in a step S16, the stored material 18 to the shelf storage area 20 or the stored goods conveyor system. Finally, it is queried in a step S20 whether further stored goods 18 must be transferred. If no further stored goods 18 must be transferred, the inventive method ends. If further storage goods 18 to be transferred, one returns to step S10 in a step S22.

Wie bereits oben ausgeführt, kann das RBG 22 mit einem oder mehreren Lastaufnahmemitteln (LAM) ausgestattet sein. Die LAM können neben- und/oder übereinander angeordnet sein. Sie können unabhängig voneinander vertkal verfahren werden, so dass ein Lagerguttransfer zwischen RBG und Fördertechnik gleichzeitig zu einem Lagerguttransfer zwischen RBG und Regal erfolgen kann. Die LAM können mehrere Lagergüter in diesem Sinn simultan transferieren.As stated above, the RBG 22 be equipped with one or more load handling devices (LAM). The LAMs can be arranged next to and / or above one another. They can be traversed independently of one another, so that a transfer of goods between RBG and conveyor technology can take place simultaneously with a transfer of goods between RBG and shelf. The LAMs can simultaneously transfer several stored goods in this sense.

Es ist aber auch möglich, dass das RBG mit nur einem LAM ausgestattet ist, z. B. mit einem Gurtband. Ein Lagergut kann so angetrieben abgegeben werden, während ein weiteres Lagergut von der gegenüberliegenden Regalseite zugeführt wird. Dazu kann z. B. das LAM mit einem Greifer ausgerüstet sein, der das andere Lagergut abholt oder die Fördertechnik ist mit Mitteln zum Übergeben (Schieber, Riemenheber, etc.) des anderen Lagerguts an das LAM des RBG ausgestattet. Lagergüter können in diesem Sinne „durchgetaktet” werden, d. h. während ein Lagergut abgegeben wird, wird gleichzeitig ein anderes Lagergut aufgenommen.But it is also possible that the RBG is equipped with only one LAM, z. B. with a Webbing. A stored product can be delivered so driven, while another stored material is supplied from the opposite side of the shelf. This can z. B. the LAM be equipped with a gripper that picks up the other stored goods or the conveyor is equipped with means for transferring (slide, belt lifter, etc.) of the other stored goods to the LAM of the RBG. Warehousing goods can be "clocked through" in this sense, ie while a stored product is delivered, another stored goods is recorded at the same time.

Ferner versteht es sich, dass die oben erwähnten Fördertechniken durch Verschiebewagen oder Hängeförderer ersetzt werden können. Die Fördertechniken 26-1 und 26-2 der 2 oder die Fördertechniken 28-1 und 28-2 der 3 sind hier exemplarisch zu nennen. Die Verschiebewägen können ferner bei direkter Ankopplung an das RBG (vgl. 2) während eines Lagerguttransfers mit dem RBG in X-Richtung mitfahren. Außerdem können die Verschiebewagen in der Konfiguration der 3, Lagergüter nicht nur an die Stichbahnen 72, sondern auch an Regalplätze abgeben und von dort aufnehmen.Furthermore, it will be understood that the above-mentioned conveying techniques can be replaced by transfer cars or overhead conveyors. The conveyor techniques 26-1 and 26-2 of the 2 or the conveyor techniques 28-1 and 28-2 of the 3 are here to name as examples. The sliding carriages can also be used for direct coupling to the RBG (cf. 2 ) during a goods transfer with the RBG in the X direction. In addition, the transfer cars in the configuration of 3 , Stored goods not only to the branch lines 72 , but also on shelves and record from there.

Außerdem versteht es sich das die Begriffe „horizontal” und „vertikal” nicht beschränkend zu verstehen sind. Bei geeigneter Wahl der einzusetzenden Mittel können die beschriebenen Anordnungen auch um 90° gedreht werden.It should also be understood that the terms "horizontal" and "vertical" are not meant to be limiting. With a suitable choice of the means to be used, the described arrangements can also be rotated by 90 °.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7261509 [0002]
EP 0847939 B2 [0004, 0004]

Claims

Shelving system ( 10 ) for storing and retrieving stored goods ( 18 ) for a picking system with: - at least one shelf ( 12 . 14 ), the at least one shelf block ( 36 - 46 ), each shelf block ( 36 - 46 ) several shelves arranged one above the other ( 48 ), each having a plurality of horizontally juxtaposed rack storage bins ( 20 ) for the respective buffering of a stored good ( 18 ) on the shelf ( 12 . 14 ) exhibit; At least one vertical (Z) and horizontal (X) movable storage and retrieval unit ( 22 ), which on one longitudinal side ( 74 ) of the shelf ( 12 . 14 ) is arranged to with his load-carrying means ( 58 ) a stored good ( 18 ) to one of the storage bins ( 20 ) or a stored good ( 18 ) from one of the rack storage bins ( 20 ), whereby the stacker crane ( 22 ) every shelf storage space ( 20 ) along the longitudinal side ( 74 ) of the shelf ( 12 . 14 ) can approach for the purpose of a stock transfer; and - at least one horizontally oriented stored goods conveyor system ( 24 - 28 ), which are essentially parallel to the shelves ( 48 ), above and / or below each shelf block ( 36 - 46 ) and to each shelf block ( 36 - 46 ), whereby the stacker crane ( 22 ), stored goods ( 18 ) directly with the goods-handling equipment ( 24 - 28 ).

Shelving system according to claim 1, wherein the stored goods conveyor technology ( 24 - 28 ) along an overall length of the shelf ( 12 . 14 ).

Shelf system according to claim 1 or 2, wherein the stored goods conveyor technology ( 24 - 28 ) directly to each shelf block ( 36 - 46 ) adjoins.

Shelving system according to one of claims 1 to 3, wherein the storage and retrieval unit ( 22 ) at least one vertical mast ( 50 ; 50-1 . 50-2 ), each vertical mast ( 50 ; 50-1 . 50-2 ) a lifting device ( 56 ) with at least one load handling device ( 58 ).

Shelving system according to claim 4, wherein the storage and retrieval unit ( 22 ), each of its load-handling devices ( 58 ) in the vertical direction (Z) over a highest shelf level ( 48 ) and / or below a lowest shelf level ( 48 ) to move.

Shelving system according to one of the preceding claims, wherein the stored goods conveyor technology ( 24 - 28 ) is suitable for receiving containers, trays and / or pallets.

Shelving system according to one of the preceding claims, wherein the shelf ( 12 . 14 ) for multiple depth absorption of stored goods ( 18 ), and wherein the stored goods conveyor technology ( 24 - 28 ) preferably in an interior ( 70 ) of the shelf ( 12 . 14 ) and via conveyor technology connections ( 72 ) to the longitudinal side ( 74 ) of the shelf ( 12 . 14 ) connected.

Shelving system according to claim 7, wherein the conveyor technology connections ( 72 ) over an entire length of the shelf ( 12 . 14 ) are arranged distributed.

Shelf system according to one of the preceding claims, wherein in each case two shelves ( 12 . 14 ) a rack aisle ( 62 ) between which the storage and retrieval unit ( 22 ), each of which is connected to the rack aisle ( 62 ) adjacent shelves ( 12 . 14 ) at least one stored goods conveyor ( 24 - 28 ), so that the storage and retrieval unit ( 22 ) Stored goods ( 18 ) on one of the shelves ( 12 . 14 ) or the stored goods-handling techniques can be delivered or from these.

Shelving system according to claim 9, wherein one of the stored goods conveying techniques ( 24 - 28 ) only for the supply of stored goods ( 18 ), and wherein the other stored goods conveyor technology ( 24 - 28 ) only for the removal of stored goods ( 18 ) serves.

Shelving system according to one of the preceding claims, wherein more than one storage and retrieval unit ( 22 ) along the longitudinal side ( 74 ) of the shelf ( 12 . 14 ) is arranged to perform several storage goods transfers simultaneously.

Storage and picking system ( 100 ) with a shelving system according to one of the preceding claims, a goods receipt ( 102 ) and a goods issue ( 104 ) and preferably a sorter ( 108 ) and / or at least one picking station ( 106 ), whereby the various components of the storage and order-picking system are replaced by conveying elements ( 16 . 32 . 34 ) are material-related with each other.

Method for storing / retrieving stored goods ( 18 ) in or out of a shelving system ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, comprising the following steps: - method (S10) of the storage and retrieval unit ( 22 ) in a vertical and / or a horizontal direction (X, Z) to a predetermined rack storage space ( 20 ) / Transfer station; - Apply (S12) a stored good ( 18 ) with the load handling device ( 56 ) of the storage and retrieval unit ( 22 ); Moving (S14) the load-carrying device ( 56 ), preferably only in the vertical direction (Z), to a level of the at least one stored product conveyor system ( 24 - 28 ) / Rack storage space ( 20 ) to which the stored goods ( 18 ) (S16).