DE3038474A1

DE3038474A1 - Storage system with extraction mechanism - has shelves at right angles to travel direction of distribution truck below

Info

Publication number: DE3038474A1
Application number: DE19803038474
Authority: DE
Inventors: Adolf 5758 Fröndenberg Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-11
Filing date: 1980-10-11
Publication date: 1982-05-27

Abstract

The system has an integrated extraction mechanism making the items rapidly available. It comprises rows of shelves at right angles to the travel direction of a distribution truck below them, while in each gangway between the shelves is a lifting table travelling vertically up and down and with an ejection mechanism acting towards either side, delivering the storage containers into preparation and extraction stations incorporated in the rows of shelves themselves. At the top of each of these stations is an endless conveyor driven in synchronism, and with brackets round it identical to the rigid ones in the shelves accommodating the containers.

Description

Lagereinrichtung mit in die Lagereinrichtung selbst integrierten Ent-Storage facility with integrated design in the storage facility itself

nahmevorrichtung, die mit Schnellbereitstellungen versehen sind Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung' für die Ciri- und Auslagerung von Teilen, wobei die Entnahmestellen für die Teile sich in der Lagereinrichtung selbst befinden. Dabei ist es nach der Er- -findung ein wesentliches Merkmal, daß über den Entnahmestellen selbst noch Regale und Fördereinrichtungen angeordnet sind und diese Entnahmestellen selbst noch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum schnelleren Bereitstellen von Auszulagernden Teilen aufweisen.take-off devices provided with quick deployments The The present invention relates to a storage facility for ciri- and outsourcing of parts, the removal points for the parts being in the storage facility themselves are located. According to the invention, it is an essential feature that Shelves and conveyors are arranged above the extraction points themselves and these extraction points themselves still have a device according to the invention for faster Provide parts to be outsourced.

Die vorliegende Lagereinrichtung weist weiterhin noch einen Verteilerwagen auf, der die einzelnen Regalblocks unterfährt und so Teile von jeder beliebigen Stelle der Lagereinrichtung zu jeder beiiebigen Entnahmestelle bringen kann, wobei es vorgesehen ist, daß die Beschickung des Verteilerwagens von Hubvorrichtungen vorgenommen wird, die in jedem Gang der Lagereinrichtung höhenbeweglich angeordnet sind, u-fld eine wechselseitige arbeitende Einschubvorrichtung aufweisen.The present storage facility also has a distribution trolley on, which drives under the individual shelf blocks and so parts of any Place of the storage facility can bring to any extraction point, whereby it is provided that the loading of the distribution car from lifting devices is made, which is arranged vertically movable in each aisle of the storage facility u-fld have a reciprocating slide-in device.

Lagereinrichtungen für Teile sind in vielfältiger Form bekannt. So beschreibt P 27 25 789.2 vom 8.6.77 eine Lagereinrichtung; die so ausgeführt ist, daß ein zwangsgeführtes Beschickungs- und Entnahmegerät die Regale unterfährt und mit einer Hubschere in den Regalgängen hochsteigt um die eingelagerten Teile rechts- und links der Gänge zu ent- -nehmen.Storage facilities for parts are known in various forms. So describes P 27 25 789.2 of 8.6.77 a storage facility; which is designed so that a positively driven loading and unloading device drives under the shelves and climb up the aisles with a scissor lift to move the stored parts to the right and to the left of the aisles.

Die Idee der Einrichtung nach P 27 25 789.2 wird durch- die- Anmeldung P 29 50 111.9 " Vor ehtung zum wechselnden Bereitstellen von 'itabmaterial -Lagerboxen 1t noch weiter ausgebaut.The idea of the facility according to P 27 25 789.2 is supported by the registration P 29 50 111.9 "Provision for alternating provision of 'itabmaterial -Storage boxes 1t further expanded.

Die Einrichtung nach P 29 50 111.9 verfolgt augenscheinlich eine schnellere Bereitstellung von zu entnehmenden Teilen, weil das.pgalförderzeug nach P 27 25 789.2 einen Engpass darstellt, der zu laugen Wartezeiten zwischen jeder Materialentnahme führt.The device according to P 29 50 111.9 apparently pursues a faster one Provision of parts to be removed because the.pgal conveyor according to P 27 25 789.2 represents a bottleneck that leads to long waiting times between each material removal leads.

Die Vorrichtung der Anmeldung P 27 25 789.2 und P 29 50 111.9 weiser folgende Nachteile auf: Das Regalförderzeug von P 27 25 789.2 ist ein Engpass, weil das gesamte ein- und auszulagernde Material von diesem Gerät bewegt wird.The device of the application P 27 25 789.2 and P 29 50 111.9 wiser the following disadvantages: The storage and retrieval vehicle from P 27 25 789.2 is a bottleneck because all of the material to be stored and retrieved is moved by this device.

Nach der Erfahrung ist die Leistung dieser RFZ bei optimierter Fahr-und Hubbewegung auf ca. 180 bis 200 mitthere Spiele in mittleren Anlagen begrenzt.According to experience, the performance of this RFZ is with optimized driving and driving Lifting movement limited to approx. 180 to 200 middle clearances in medium-sized systems.

Will man diese Zeiten verbessern, so ist das begrenzt durch den Einbau einer oder mehrerer Vorrichtungen nach P 29 50 111.9 möglich.If you want to improve these times, this is limited by the installation one or more devices according to P 29 50 111.9 possible.

Jedoch ist hicrbci der Raum uber der Vorrichtung als Lagerraum nicht genutzt. Auch sind Bedienungs- und Arbeitsgänge von großer Breite erforderlich, weil eine bereitgestellte Lagerbox um die Breite derselben in den Arbeitsgang hineingezogen wird. Das bedeutet gleichzeitig Zeitmehraufwand für'die Arbeit, des Ein- und Ausschiebens der Box von einem Platz zum anderen.However, the space above the device is not hicrbci as storage space utilized. Large-width operation and work aisles are also required, because a storage box that has been provided is drawn into the work aisle by the width of the same will. At the same time, this means additional expenditure of time for work, for pushing in and out the box from one place to another.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es diese Nachteile zu vermeiden und ein Lagersystem zu schaffen, das mit kürzeren Zeiten und mit besserer Raumnutzung arbeitet.The object of the present invention is to avoid these disadvantages and to create a storage system with shorter times and better use of space is working.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dergestalt gelöst, daß Regale quer zur Fahrtrichtung eines die Regale selbst unterfahrenden Verteilerwagens angeordnet sind; der von höhenverfahrbaren Entnahmetischen be- und entladen wirdSwooei die Entnahmetische selbst in jedem Gang zwischen. den einzelnen Regalblocks höhenverfahrbar angeordnet sind und Vorrichtungen zum wechselseitigen Einschieben in die quer zur Fahrtrichtung aufgestellten Regale aufweisen Dabei sind erfindungsgemäß die Regale so ausgestaltet, daß zwischen den Regalen Freiräume vorhanden sind, die zur Entnahme des in den Regalen lagernden Teilen vorgesehen und ausgebildet sind und über den Freiräumen eine Querverteilvorrichtung angeordnet ist.According to the invention the object is achieved in such a way that shelves transversely arranged to the direction of travel of the shelves themselves moving under the distribution car are; which is loaded and unloaded from height-adjustable removal tables Removal tables themselves in each aisle between. the individual shelf blocks can be adjusted in height are arranged and devices for reciprocal insertion into the transverse to Have shelves set up in the direction of travel. According to the invention, the shelves are designed so that there are free spaces between the shelves to the Removal of the parts stored on the shelves are provided and designed and A transverse distribution device is arranged above the free spaces.

Eine weitere .Ausgestaltung der Erfindung besteht darin daß für das schnellstmögliche Bereitstellen von Teilen, die in der Regalanlage eingelagert sind, an den Entnahmestellen die Regale unterbrochen sind und ein synchron laufender, beidseitig angeordneter Umlaufförderer mit Absetzkonsolen vorgesehen ist, der die gleichen Absetzkonsolen an seinem Umfang aufweist, wie sie im Regal selbst starr angeordnet sind.Another embodiment of the invention is that for the fastest possible provision of parts that are stored in the racking system, the shelves are interrupted at the removal points and a synchronously running, Circular conveyor arranged on both sides with settling consoles is provided, which the has the same Abetzkonsolen on its circumference, as it is rigid on the shelf itself are arranged.

Weiterhin wird die Erfindung noch so ausgestaltet, daß mehrere Reihen der quer zum Verteilerwagen aufgestellten Regale nebeneinander angeordnet sind und die höhenverfahrbaren Beschickungs- und Entnahmetische an Wagen aufgehängt sind, dis-mechanisch in den sich, durch diese Regalanordnung gebildeten Gänge verfahren werden und so die Verteilung der einen lagerten Güter auf eine oder auch mehrere nur stirnseitig angeordneten Entnahmeplätze möglich ist, die ebenfalls mit einer bereits beschriebenen Schnellbereitstellung versehen ist.Furthermore, the invention is designed so that several rows the shelves set up transversely to the distribution trolley are arranged side by side and the height-adjustable loading and unloading tables are suspended from trolleys, Dis-mechanically move in the aisles formed by this shelf arrangement and so the distribution of one stored goods to one or more only frontally arranged removal places is possible, which also with a already described quick provision is provided.

Für eine raumsparende Lagerung der Lagerbehälter des erfindungsgemäßen Lagersystems soll der Leerraum zwischen den Paletten so gering wie möglich gehalten werden.For a space-saving storage of the storage container of the invention Storage system should keep the empty space between the pallets as small as possible will.

Deshalb sieht die weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung der Regalkonsolen so aus, daß eine Absetzebene für die Lagerboxen über einer Fahrebene angeordnet ist, die für das Befahren von Einschubwagen die eine Hubvorrichtung aufweisen, desahlb geeignet ist, weil sie seitlich Führungsebenen aufweist und die Absetzebene über der Fahrebene angeordnet ist.Therefore, the further embodiment according to the invention provides for the shelf brackets in such a way that a set-off level for the storage boxes is arranged above a driving level is, which is desahlb for driving on slide-in carts that have a lifting device is suitable because it has management levels on the side and the drop level above the driving plane is arranged.

In der Zeichnung ist die Erfindung ausführlich dargestellt.The invention is shown in detail in the drawing.

So zeigt z.B.For example,

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Ausführung der Einrichtung nach der Erfindung Fig. 2 einen Querschnitt durch eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung.Fig. 1 shows a cross section through an embodiment of the device according to the invention Fig. 2 shows a cross section through another according to the invention Design of the device according to the invention.

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 1 Fig. 4 eine Draufsicht auf Fig. 2 f itJ. 5 den Schnitt A;A aus Fig. 1 Fig. 6 den Schnitt B:B aus Fig. 2 Unter Uezugnahme auF die Zeichnungen wird nachstehend die Erfindung näher im Aufbau und in der Funktion beschrieben.3 shows a plan view of FIG. 1; FIG. 4 shows a plan view of FIG. 2 f itJ. 5 shows section A; A from FIG. 1; FIG. 6 shows section B: B from FIG. 2 with reference The structure and function of the invention are described in greater detail below on the basis of the drawings described.

So erkennt man in Fig. 1 deutlich die Regalblocks (1) die quer zur Fahrtrichtung eines Verteilerwagens (2) angeordnet sind. Fig. 1 zeigt wie der Verteilerwagen (2) die Regale (1) unterfährt und man erkennt rechts in der Darstellung die Aufgabestation (3), die dazu dient Lagerbehälter (4) an den Verteilerwagen (2) zu übergeben. Dazu ist sie mit einer wechselseitigen Einschubvorrichtung (5) ausgerüstet, die auch auf den höhenbeweglichen Hubtisch (6) in den Regalgängen (7) vorgesehen sind.So you can clearly see in Fig. 1, the shelf blocks (1) transverse to Direction of travel of a distribution truck (2) are arranged. Fig. 1 shows how the distribution car (2) drives under the shelves (1) and the loading station can be seen on the right in the illustration (3), which is used to transfer storage containers (4) to the distribution trolley (2). In addition it is equipped with a reciprocal insertion device (5), which also are provided on the height-adjustable lifting table (6) in the rack aisles (7).

Fig. 1 zeigt weiter sehr deutlich, wie die Entnahmeplätze (8) in den Regalblocks (1) integriert sind und daß durch Wegfall von Regalen (1) im unteren Bereich der Entnahmestationen der Arbeitafreiraum (9) in den Regalen selbst gebildet wird, der über sich jedoch wieder Regale (1) und einen Hubtisch (6) im Regalgang (7) aufweist.Fig. 1 also shows very clearly how the removal locations (8) in the Shelf blocks (1) are integrated and that by eliminating shelves (1) in the lower Area of the unloading stations of the Arbeitafreiraum (9) formed in the shelves themselves is, which however again shelves (1) and a lifting table (6) in the shelf aisle (7).

Über den Entnahmestationen (8) und dem Freiraum (9) erkennt man eine Querverteilvorrichtung (lo) welche die Aufgabe hat, die Lagerbehälter (4) aus dem über dem Lagerbereich über dem Freiraum (9) in einen Regalen (7) bereitzustellen, dessen Hubtisch (6) an eine Entnahmestation (21) grenzt und auch dorL bereitstellen kann.A can be seen above the removal stations (8) and the free space (9) Cross distribution device (lo) which has the task of removing the storage container (4) from the to be provided in shelves (7) above the storage area above the free space (9), whose lifting table (6) is adjacent to a removal station (21) and also provide it can.

In Fig. 1 ist weiterhin der Schnitt A:A durch eine Entnahmestation (8) gelegt der in Fig. 5 vergrößert dargestellt ist und der die erfindungagemäße Schnellbereitstellung (11) für Lagerkästen (4) zeigt. Die Schnellbereitstellung besteht aus einem kopfseitig an der Entnahmestation (8) angeordneten Umlaufförderer (13), der über einen Zentralantrieb (15) vorzugsweise über Torisionswellen und Winkelgetriebe (17) mechansich angetrieben wird und der erfindungsgemäß die gleichen Absetz-und Laufebenen mit seitlicher Führung (2o ) am Umfang der Kette im Abstand so angeordnet hat, daß bei jedem Umlauftakt des Umlaufförderers (13) eine Lagerbox (4) in die Entnahmeposition befördert wird und gleichzeitig eine neue Bereitstellungsmöglichkeit unter der hochgeförderten Lagerbox (4) entsteht, die aus einer Systemgerechten Auflage (14) mit Absetz-und Fahrebene (18) (19) besteht.In Fig. 1 is also the section A: A through a removal station (8) placed, which is shown enlarged in FIG. 5 and which corresponds to the invention Rapid deployment (11) for storage boxes (4) shows. The quick provision consists of a header at the removal station (8) arranged circulating conveyor (13), which has a central drive (15) preferably mechanically driven via torque shafts and angular gears (17) is and according to the invention the same landing and walking levels with lateral guidance (2o) on the circumference of the chain at a distance so that with each cycle of the circulating conveyor (13) a storage box (4) is conveyed into the removal position and at the same time a new provision option under the highly funded Storage box (4) is created, which consists of a system-compatible edition (14) with deposit and Driving level (18) (19) exists.

In Fig. 6 erkennt man die Ausbildung der Absetzkonsolen --(14) als starre Anordnung in den Regalblocks. Man sieht sehr deutlich wie vorzugsweise ein Kantprofil so ausgebildet ist, daß die Absetzebene (18) mit dem Führungswinkel (21) die Lagerbox (4) aufnimmt und das sich darunter die Fahrebene (19) mit den seitlichen Führungsebenen (20) befindet.In Fig. 6 you can see the formation of the Abetzkonsolen - (14) as rigid arrangement in the shelf blocks. You can see very clearly how preferably one Edge profile is designed so that the setting plane (18) with the guide bracket (21) the storage box (4) accommodates and the drive level (19) with the lateral Management levels (20) is located.

Fig. 3 zeigt in einer Draufsicht die räumliche Anordnung der Regale G1).3 shows the spatial arrangement of the shelves in a plan view G1).

Man sieht dort daß die Regale quer zur Fahrtrichtung des Verteilerwagens stehen und die eingezeichneten Pfeile geben die Fahrtrichtung des Verteilerwagens an.You can see there that the shelves are perpendicular to the direction of travel of the distribution truck and the arrows shown indicate the direction of travel of the distribution truck at.

Fig. 2 und Fig. 4 zeigen eine alternative Ausführung der Erfindung.FIGS. 2 and 4 show an alternative embodiment of the invention.

Man sieht dort in der Draufsicht, daß mehrere Regalzeilen ( 1) nebeneinander angeordnet sind. Diese Anordnung wird dann erforderlich, wenn die Ausdehnung nach Fig. 1 in Fahrtrichtung des Verteilerwagens ( 2) nicht möglich ist. Man sieht in Fig. 1, Fig. 4 und Fig. 2, daß die Hubtische (6) an verfahrbaren Laufwagen (22) aufgehängt sind und so jede Lagerbox (4) in den Regalfeldern I-II-III zu dem Verteilerwagen (2) und damit zur Entnahmestation IV bringen können.You can see there in the plan view that several rows of shelves (1) next to each other are arranged. This arrangement becomes necessary when the expansion after Fig. 1 in the direction of travel of the distribution truck (2) is not possible. You can see in Fig. 1, Fig. 4 and Fig. 2 that the lifting tables (6) on movable trolleys (22) are suspended and so are each storage box (4) in the shelf bays I-II-III to the distribution trolley (2) and can thus bring it to the removal station IV.

Die Anordnung von Fig. 4 ist sowohl auf Fig. 1 als auch auf Fig. 2 anwendbar. Die in Fig. 2 dargestellte Alternative für die Anordnung der Entnahmestationen kann so ausgeführt werden, daß vor jedem Regalblock I-II-III eine Entnahmestation sich befindet, oder aber die Verteilung der Lagerboxen (4) wie bereits vor beschrieben zu einer oder auch mehreren Entnahmestationen (IV) erfolgt. Die Erfindung sieht vor, Längsbewegung der Hubtische (5) mit dem Einsatz der querlaufenden Verteilerwagen zu kombinieren und zwar so wie es die geforderte Entnahmegeschwindigkeit des Regal systems erfordert.The arrangement of FIG. 4 is on both FIG. 1 and FIG. 2 applicable. The alternative shown in FIG. 2 for the arrangement of the removal stations can be designed so that a removal station in front of each shelf block I-II-III is located, or the distribution the storage boxes (4) as already before described to one or more removal stations (IV) takes place. the The invention provides for the longitudinal movement of the lifting tables (5) with the use of the transverse Combine distribution trolleys, just like the required removal speed of the shelving system.

Die Bereitstellung von eingelagertem Material aus der erfindungsgemäßen Regaleinrichtung nach Fig. 1 erfolgt so, daß über eine elektronische Wahl schaltung ein Platz des Regalsystem angewählt wird und der Hubtisch (5) zu dem angewählten Fach fährt und dort mit einer wechselseitig arbeitenden Beschickung und Entnahmevorrichtung (6) die Lagerbox (4) auf den Hubtisch transportiert und mit diesem vor die Position IIin der Entnahmestation (8) fährt und mit der Vorrichtung (6)die Lagerbox (4) dort abstellt. Das Abstellen geschieht auf der Konsole (12) die mit dem Umlaufförderer (11) in die Position I also in die Arbeits- und Entnahmestation gebracht wird. Sofort nach dem Absetzen der Lagerbox (4) auf die Position 111n der Entnahmestation ist der Hubtisch (5) wieder auf Grund eines durch den Bedienungsmann vorgespeicherten Holbefehl an die elektronische Steuerung unterwegs-um eine Lagerbox auf die PositioniIIszu bringen.The provision of stored material from the inventive Shelf device according to Fig. 1 takes place so that an electronic choice circuit a place of the shelving system is selected and the lifting table (5) to the selected one Tray moves and there with an alternating loading and unloading device (6) the storage box (4) is transported to the lifting table and with it in front of the position IIin the removal station (8) and with the device (6) the storage box (4) there turns off. It is placed on the console (12) with the circulating conveyor (11) is brought into position I in the work and removal station. Immediately after the storage box (4) has been set down on position 111n of the removal station the lifting table (5) again based on a pre-stored by the operator Fetch command to the electronic control on the way-in order to close a storage box to the positioniIIs bring.

Nach dem Absetzen der Lagerbox auf Position II fährt der Hubtisch in Wartestellung auf Position 1 ist der Entnahmevorgang dort beendet, transportiert der Hubtisch (5) diese Lagerbox wieder auf ihren tugeordneten Platz und bringt auf dem Rückweg bereits wieder die nächste Lagerbox (4)'auf die PositionII. die durch- Umlauf der Einrichtung (11), (13), (12) bereits die Lagerbox auf Arbeitshöhe gebracht hat und durch den Umlauftakt bereits wieder eine freie AbsetzpositionII geschaffen hat.After the storage box has been set down in position II, the lifting table moves in the waiting position at position 1, the removal process is finished there, transported the lifting table (5) brings this storage box back to its proper place and brings it up on the way back, the next storage box (4) 'to position II. by- Circulation of the device (11), (13), (12) already brought the storage box to working height and has already created a free deposition positionII again through the circulation cycle Has.

Der vorbeschriebene Ablauf wiederholt sich in kontinuierlicher Reihenfolge soweit die elektronische Steuerung Befehle hat. The procedure described above is repeated in a continuous sequence as far as the electronic control has commands.

Der Bereitstellungsvorgang aus den Regalen (1) über den, in die Regal anlage integrierten Arbeitsplätze, geht so vor sich, daß dort eine Querverteiltransporteinrichtung (lo) angeordnet ist die ebenfalls von einem Hubtisch (5) beschickt wird und die Lagerboxen (4 ) dann entweder nach links oder rechts zu dem Platz "Z" transportiert werden.The provisioning process from the shelves (1) to the, to the shelf system-integrated workplaces, goes on in such a way that there is a transverse distribution transport device (lo) is arranged which is also fed from a lifting table (5) and which Storage boxes (4) are then transported either to the left or right to place "Z" will.

Der Plot/ "Z" ist dünn ein Regalplatz für den diesem Regalgang (7) zugeordneten Hubtisch. Der Querförderer (lo) der in dem Querfördergang (23) angeordnet ist wird vor2u(JE;weiso als LaUfWalJell Od('l' Kel.tenförderer ausgeführt.The plot / "Z" is thinly a shelf space for this shelf aisle (7) assigned lifting table. The cross conveyor (lo) in the cross conveyor aisle (23) is arranged is vor2u (JE; weiso as LaUfWalJell Od ('l' Kel.tenförderer.

Wie man aus Fig. 1 deutlich ersehen kann, werden die einzelnen Regale (1) derart beschickt, daß eine Lagerbox (4) auf einer Bereitstellungsstation (25) gefüllt wird und mit einer echselseitigen Beschickung und Entnahmevorrichtung (6), wie sie auch auf den Hubtischen (5) vorgesehen sind, auf einen Hubtisch (5) gebracht werden, der sie auf die Abholposition"S" bewegt. Dort wird sie mit der Vorrichtung (6) auf den Verteilerwagen (2) gesetzt und zu dem Schacht gefahren in dem die Lagerbox (4) ihren Platz hat. Sie wird von dem Verteilerwagen auf den Hubtisch (5) mittels der Vorrichtunq (6) transportiert und in ihr zugeordnete Regalfåch abgestellt.As can be clearly seen from Fig. 1, the individual shelves (1) loaded in such a way that a storage box (4) on a supply station (25) is filled and with a reel-sided loading and unloading device (6), as they are also provided on the lifting tables (5), brought onto a lifting table (5) that moves them to the pick-up position "S". There it will be with the device (6) placed on the distribution trolley (2) and driven to the shaft in which the storage box (4) has its place. It is from the distribution trolley to the lifting table (5) by means of the Vorrichtunq (6) transported and placed in their associated shelf.

Die Vorteile der beschriebenen Erfindung liegen darin, daß die Bereitstellzeiten für eingelagertes Material auf ein äußerstes Minimum verkürzt werden, dadurch daß in jedem Regalgang (7) ein Hubtisch. (5) angeordnet ist, ohne das ein Nachteil für die Materialverteilung entsteht, weil ein Verteilerwagen (2) unter den Regalen selbst die Arbeit und Wirkung der einzelnen Hubtische verkettet.The advantages of the invention described are that the preparation times for stored material can be reduced to an absolute minimum, in that a lifting table in each rack aisle (7). (5) is arranged without this being a disadvantage for the material distribution is created because a distribution trolley (2) under the shelves themselves the work and effect of the individual lifting tables are linked.

Die Arbeitsgeschwindigkeit und die schnellere Bereitstellung von eingelagertem Material wird weiterhin durch die Anordnung der Entnahmestellen (8) in das Regal selbst gefördert und optimal durch den Umlaufförderer (15) (11) (13) (1.7) (12) gestaltet.The speed of work and the faster provision of stored Material is still stored in the shelf through the arrangement of the removal points (8) self-conveyed and optimally by the circulating conveyor (15) (11) (13) (1.7) (12) designed.

Weiterhin wird der Raum dadurch optimal genutzt, daß -über den Freiraum der Entnahmestation noch Regale mit einem eigenen Transportsystem angeordnet sind.Furthermore, the space is optimally used by the fact that -over the free space The removal station is still equipped with shelves with their own transport system.

Die Erfindung und Ausgestaltung in der vorliegenden Form ist gegenüber dem bekannten Stand der Technik eine wesentliche Weiterentwicklung und Verbesserung. Sie macht den Betrieb von Lägern mit hoher Entnahmehäufigkeit erst möglich.The invention and configuration in the present form is opposite the known state of the art a significant further development and improvement. It is it that makes the operation of warehouses with a high removal frequency possible.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Storage facility, with in the storage facility even integrated extraction devices, which are provided with quick provisions are, characterized in that: shelves transverse to the direction of travel one of the shelves even under-driving distribution trolleys are set up and one in each rack aisle Height-adjustable lifting table with a reciprocal extension device available is that the storage boxes for removal in a rapid preparation and removal station transported, which is arranged according to the invention in the rack system itself and is characterized according to the invention in that it has a circulating conveyor at the top has, which is driven synchronously and the same consoles on its periphery has which are also arranged rigidly in the shelving system itself for setting down the storage boxes are.

2. Storage device according to claim 1 with in the storage device itself integrated extraction devices, which are provided with quick provisions, characterized in that: the free space above the removal and work stations is carried out by a complete shelf and lifting system according to claim 1 and that the storage boxes from this shelf part via a transverse distribution device to the right Qd can be transported to the left under the shelves.

3. Storage device according to claim 1 with in the storage device itself integrated extraction devices, which are provided with quick provisions. are, characterized in that: the individual shelving blocks are fed from the distribution trolley be, such that a lifting device is arranged in front of the shelves, the has a reciprocal insertion device and with this storage box from one rigid loading station on the distribution trolley with the interposition of a; Lifting process transfers, whereby the transfer to the lifting tables in the individual rack aisles takes place in such a way that that the reciprocal insertion devices arranged on the lifting tables take over the storage boxes from the distribution trolley.

4. Storage device according to claim 1. with in the storage device itself integrated extraction devices, which are provided with quick provisions, characterized in that: the removal station with quick provision also can be arranged on the outside of a shelf block.

5. Storage device according to claim 1 and 4 with in the storage device even integrated extraction devices, which are provided with quick provisions are, characterized in that: several rows of shelves are arranged side by side can be and the lifting tables in the individual shelf aisles in the direction across to The direction of travel of the distribution car can be moved mechanically.