WO2003019425A1 - Interim storage system for identified goods and method for transferring ordered goods - Google Patents

Interim storage system for identified goods and method for transferring ordered goods Download PDF

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WO2003019425A1
WO2003019425A1 PCT/AT2002/000249 AT0200249W WO03019425A1 WO 2003019425 A1 WO2003019425 A1 WO 2003019425A1 AT 0200249 W AT0200249 W AT 0200249W WO 03019425 A1 WO03019425 A1 WO 03019425A1
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WO
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goods
storage
control
recipient
data
Prior art date
Application number
PCT/AT2002/000249
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German (de)
French (fr)
Inventor
Rudolf Hansl
Manfred Richter
Original Assignee
Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to a goods shipping system, a method for passing on ordered goods from a goods provider to a goods recipient and a method for operating the goods shipping system, as in the preamble of claims 1, 25,
  • a conventional, widespread form of the distribution of goods is a goods dispatch system used by so-called mail order companies, in which a goods recipient or customer selects individual goods from a catalog, orders them from a mail order company and then delivers the ordered goods to his address.
  • This process of ordering individual goods in writing is very time-consuming and time-consuming and the individual goods can only be handed over to the customer personally.
  • EP 0 590 646 B1 discloses a beverage terminal for the automatic dispensing of beverage crates, which has a separating device for a delivery terminal for the delivery of pallets loaded with beverage crates, a high rack, at least one high rack vehicle which serves to store the pallets in the high rack for separating the beverage crates, at least one sales warehouse, in which the individual beverage crates are stored, at least one beverage delivery point provided with a customer console, at least one customer conveyor for removing the crates from the sales warehouse and for transferring the crates to the beverage distribution point, an empties receiving point, one Contains empty goods and a palletizing device.
  • a similar beverage terminal is also known from German utility model DE 94 03 105 Ul.
  • a major disadvantage of these beverage terminals is above all that when beverage crates transported from a truck onto pallets are first depalletized and occasionally fed to a sales warehouse via a separating vehicle, so that on the one hand an additional depalletizing unit, which leads to an enlargement of the
  • a sales device which has only a first intermediate storage for the individual goods and a second intermediate storage for assembled shopping baskets.
  • the first interim storage facility has an input device for filling the same with individual goods and via a picking device with which the goods ordered by the customer, for example via the Internet or by telephone, are put together to form shopping baskets.
  • the compiled shopping baskets are then conveyed from the first interim storage facility to the second interim storage facility via a transport system arranged in a fixed location between the first and second interim storage facilities and are stored there for the customer.
  • the second interim storage facility is designed as a high-bay warehouse and the shopping baskets that have already been put together are brought to an output lock at the customer's desired time of removal via automatic loading and unloading systems.
  • the object of the invention is therefore to provide a goods dispatch system and a procedure with which goods ordered from an intermediate store can be picked up regardless of the opening hours of the shop and low-maintenance, fully automatic operation in the intermediate store is to be achieved, as well as a continuous flow of information and goods within the goods dispatch system to accomplish.
  • the goods dispatch system comprises a number of temporarily separate intermediate stores to be supplied with already assembled goods via transport vehicles, for example trucks, which are optionally connected to one another and with the goods provider and the goods recipient in a data-transferable manner and each of the intermediate stores is an independent and fully automatically self-managing, forms a compact unit, which consists of already optimized systems that are not only inexpensive to manufacture, but also, and this is of greater importance for the invention, characterized by low maintenance and high availability in their operation.
  • the goods can be temporarily stored in the shelf compartment or from the shelf compartment on the supply or removal unit before they are stored or removed. This makes it possible to decouple the processing of the goods to be stored or removed from the shelf compartment from the possibly permanent supply or removal of goods and to avoid costly downtimes of the transport unit.
  • the embodiment variant according to claim 8 is also advantageous, since the at least one goods to be returned, which the customer delivers to the takeover station or the takeover or output station, independently of the movement sequences of the transport unit, conveys directly to a buffer storage path arranged separately from the conveying unit and in this as long as this is temporarily stored until the transport unit has stored or removed all of the goods to be dispensed by the goods provider or goods recipient at the transfer station and requested by the goods provider or goods recipient. Only then are the goods stowed in the buffer storage track successively removed from the transport unit and each transferred to a free parking space in the shelf compartment. In this way, a high throughput of goods to be stored or removed can be achieved and the waiting time for the goods provider or goods recipient for the delivery or delivery of the goods can be reduced.
  • Shelf compartments are an extremely flexible arrangement of the goods of different sizes and the created possibility of storing goods in several rows running one after the other creates a high volume utilization of the intermediate storage. It is thus possible, for example, for the goods to be placed in at least two rows running one behind the other, or for goods of particularly large dimensions to be stored.
  • the adjustability of several shelves enables a variation of a compartment division between two stacked shelves, so that the compartment division is automatically adapted to the goods to be stored.
  • a local network composed of the data transmission line with individual functional units connected to it, which is designed for the transmission of large amounts of data, is proposed, whereby a reliable and essentially maintenance-free operation of the interim storage facility with regard to data or signal transmission is possible.
  • the registration or identification device enables a simple and user-guided sequence of communication between the intermediate storage, in particular the control and data processing device and the supplier or customer, after passing through an inquiry routine (input mask on a screen) the goods can be given or picked up.
  • an inquiry routine input mask on a screen
  • a clear assignment of the customer to a product is possible via the registration or identification device and the goods are exchanged at the highest security level.
  • the embodiment according to claim 21 is also advantageous, as a result of which payment can preferably be made electronically or by cash.
  • the embodiment according to claim 23 enables the formation of an intermediate storage which has a long service life and is weather-resistant and vandal-proof.
  • a spatial dimension of the goods for controlling the distance or the shelf division between two stacked shelves of the rack system can be determined via measuring devices known from the prior art, measured values from the measuring device to the control and data processing device for calculation corresponding control signals are transmitted and the control device is acted upon by a control signal. This creates a flexible shelf warehouse.
  • the object of the invention is also achieved by the features reproduced in the characterizing part of claim 25.
  • the surprising advantage is that signals and data flowing together in at least one central remote control center are monitored or controlled, preferably stored, processed and logged, if necessary, from a large number of interim storage facilities, and remote diagnosis can be carried out in the event of malfunctions or deviations of the actual state from the target state quick and efficient troubleshooting or measures that require a decision, which must be made by manual intervention in the program sequence of the storage system for troubleshooting, and / or remote maintenance, such as renewing the control program for the Storage system.
  • control or control device as described in claim 26, is also advantageous.
  • further development according to claim 27 has proven to be advantageous since data exchange, for example the identification data and / or the removal authorization code and / or the access authorization identifier etc., can take place between the individual control and data processing devices of the plurality of intermediate stores, which means that within the Goods shipping system a highly flexible, dynamic goods distribution is possible.
  • a large number of interim storage facilities can be connected to only one remote control center, as a result of which a high data transmission rate is achieved between each individual control and data processing device and the control or control device.
  • the object of the invention is achieved by the features and measures in the characterizing part of claim 29.
  • the advantage of this is that an ordered item can be picked up by the recipient of the goods at any time, that is, regardless of opening hours, at an interim storage facility selected by him, thereby achieving a very high level of user acceptance.
  • the available parking spaces in the selected interim storage facility are determined and reserved, and the goods are only delivered after confirmation of the availability of free parking spaces, which results in repeated, costly Attempts to deliver at a busy intermediate storage can be avoided. It is also advantageous that the goods provider is informed of the actual removal of the goods by the goods recipient.
  • the costs for the delivery of the goods can be considerably reduced, whereby the goods dispatch system according to the invention is also attractive for small deliveries.
  • Unauthorized removal of the goods by unauthorized goods providers or goods recipients is effectively avoided by the input request or authenticity check, such as entering the removal authorization code and / or access authorization indicator on the registration or identification device. It is particularly advantageous that the method according to the invention is suitable for all ordering methods known from the prior art, for example by post, fax, telephone, e-mail,
  • SMS or Internet can be used and a very high level of customer satisfaction can be achieved.
  • Another advantage is that the transmission of the signals and control commands is carried out in digitized form, whereby transmission errors are avoided.
  • the measure according to claim 30 is also advantageous since, when fully utilized, one Interim storage selected by the goods recipient, automatically by the control and data processing device of the selected interim storage facility or by the input or output device of the goods supplier, free parking spaces are determined in another intermediate storage location logistically convenient for the goods recipient and request the goods provider to place the goods in the specified one To deliver intermediate storage, whereby before the goods are delivered to the specified intermediate storage, the recipient of the goods must decide whether the goods should be delivered to the specified intermediate storage. If consent is given, the communication device of the goods recipient transmits a decision feedback signal to the control and data processing device of the selected interim storage facility and from there to the input or output device of the goods provider, and the at least one parking space is reserved for the goods.
  • the goods provider can deliver the ordered goods to the specified interim storage facility and after the goods have been stored in the specified interim storage facility, a confirmation of receipt or readiness for delivery is transmitted to the communication device of the goods recipient.
  • a multiplicity of the data-transmissively connected can be connected in a surprisingly simple manner
  • Interim storage facilities are optimally utilized, which leads to a reduction in shipping costs. If, on the other hand, the goods are still to be delivered to the selected interim storage facility, the goods provider will only deliver the ordered goods after receiving an availability notification from the selected interim storage facility to the selected interim storage facility.
  • a procedure according to claim 31 is also possible, the advantage which can be achieved thereby is that the recipient of the goods is known and there is no anonymous dispatch, which is particularly important for sensitive goods, for example chemicals or medications or the like is. Furthermore, there is the advantage that registered persons may also know bank details or the like, as a result of which very uncomplicated payment processing, for example by direct debit, can be carried out.
  • the advantage is achieved that the removal authorization code is forwarded simultaneously with the determination of the identification data for the ordered goods and thus only a one-time data transmission between the goods provider and the intermediate store has to be carried out.
  • the generation of a withdrawal authorization code is particularly important for unregistered persons that they cannot be identified or identified by name and / or address and / or biometric physical characteristics and / or a signature.
  • the withdrawal authorization code is an alphanumeric A physical person code, which is read from a memory module of the control and data processing device and made available for picking up the goods at the intermediate storage facility or is transmitted from the input or output device to the control and data processing device of the selected or specified intermediate storage facility.
  • the withdrawal authorization code can, for example, be generated by a random generator.
  • An advantage of a procedure according to claim 33 is that the removal authorization code is generated by the temporary storage facility and thus the goods provider or the ordering platform does not have to generate this and is thus relieved.
  • the advantage is achieved that an unauthorized removal of goods from the selected or specified intermediate storage is avoided, since the removal authorization code and / or the access authorization indicator is mandatory for the removal.
  • a procedure according to claim 35 is also possible.
  • the advantage that can be achieved thereby is that damage to the goods due to an oversized dimension compared to the shelf compartment is avoided and, if appropriate, an adequately dimensioned shelf compartment of the intermediate storage is used for storage or, if necessary, the division of the compartments between the shelves can be automatically adapted to the dimensions of the goods, in particular their height.
  • a procedure according to claim 36 is also possible, whereby the advantage is achieved that the correct destination can be determined for goods which have been mistakenly delivered to an interim storage facility, and the goods can thereby reach their correct destination very quickly.
  • the wrongly delivered goods are removed from the transfer station and incorrect storage of goods that are missing at another intermediate storage facility is avoided.
  • An embodiment according to claim 38 is also possible.
  • the advantage that can be achieved here is that, particularly when the Internet is chosen as the communication device, very simple payment processing can be carried out or the goods are only received by the recipient of the goods after receipt of the or confirmation of availability is paid, whereby the recipient of the goods only pays for the goods when they are made available at the interim storage facility, thus avoiding the payment of items that are not available, for example.
  • the advantage is achieved that the goods are paid for in cash when they are picked up and in this way an absolutely anonymous order and payment of goods can be carried out.
  • An advantage of a procedure according to claim 40 is that a slip can be issued at the interim storage facility, which contains both data relating to the goods, in particular
  • Claim 42 describes a very advantageous procedure for increasing security against unauthorized removal.
  • the measure according to claim 43 is also advantageous, since it can thereby be avoided that the goods provider or supplier and / or goods recipient has to carry out multiple deliveries of the goods to the interim storage facility, since the goods provider or supplier and / or goods recipient is exempt from tax - and data processing device of the selected intermediate storage receives a message announcing the number of available parking spaces or that all possible parking spaces and the buffer storage path for goods are already fully occupied. As soon as free storage capacities are available again, the goods provider or supplier and / or goods recipient, from whom a query signal was sent, is notified independently of the availability of storage capacities.
  • the measure according to claim 44 is advantageous since there is an automatic reversal to the account of the goods recipient, when returning an identifiable, ordered goods or a cash dispensing of the value of the goods.
  • the object of the invention is also achieved by the measures set out in claim 45.
  • the surprising advantage here is that operating parameters and / or movement sequences are monitored using only one remote control center, and if the actual state deviates from the target state centrally, short-term measures can be taken by this remote control center to counteract the inadmissible deviation and remedy the deviation.
  • an entire goods dispatch system can be monitored by only one operator and the control and data processing device of each individual interim storage facility can be accessed from the remote control center, for example to change the control program of the storage system stored in the control and data processing device or movement sequences, for example, of the To influence the transport unit.
  • the control program or computer program of each control and data processing device of a large number of intermediate stores required for controlling the storage system can be centrally maintained - in the form of an update.
  • the connection of the interim storage facility to the remote control center also has the advantage that reliable fault diagnosis can be made and troubleshooting can be initiated quickly.
  • the measure according to claim 46 enables the continuous logging of the operating parameters and / or movement sequences, as a result of which a rapid fault diagnosis is possible if the actual state deviates from the desired state of the operating parameters and / or movement sequences. Due to the ongoing monitoring of the logistics processes within the interim storage facility, deviations of the actual condition from the target condition can be logged over time, which enables further optimization of the interim storage facility and the monitoring device creates the possibility for remote maintenance and remote troubleshooting.
  • a further measure according to claim 47 proves to be advantageous, since an operating status and / or fault message is transmitted to the remote control center only when the actual status deviates from the target status operating parameters and / or movement sequences. The amount of data in the remote control center can therefore be kept within limits.
  • An advantage of the measures according to claims 48 and 49 is that impending faults, for example a failure of a drive system on the transport unit, etc., can be recognized sufficiently before a costly downtime of the storage system, and maintenance work can be carried out on the storage system at an early stage.
  • the measure, as described in claim 50 is also advantageous because it provides the operating personnel with information on how to take this measure, in addition to the operating status and / or fault messages, so that error-free, unmistakable execution is achieved.
  • Figure 1 is a block diagram to illustrate a goods shipping system according to the invention with a goods recipient, goods provider and several decentralized intermediate storage, as well as a remote control center, with the flow of information and goods between the goods recipient and goods provider and the intermediate storage, in a highly simplified, schematic representation.
  • Figure 2 shows the intermediate storage according to the invention in plan view and in a highly simplified, schematic representation.
  • FIG. 3 shows the intermediate storage in a view according to arrow 3 in FIG. 2 and in a highly simplified, schematic illustration
  • FIG. 4 shows a partial area of the exemplary transport unit with a load suspension means and shelf compartments arranged on both sides of the transport unit with goods arranged thereon, in a top view and in a highly simplified, schematic representation;
  • FIG. 5 shows another embodiment variant of the intermediate storage with another embodiment variant of the storage system with a transport unit, in a top view and in a highly simplified, schematic representation;
  • FIG. 6 shows the intermediate storage according to arrow VI in FIG. 5, with the side wall removed, in a side view and in a greatly simplified, schematic representation;
  • FIG. 6a the intermediate storage according to arrow VI in Fig. 5 with a buffer memory removed side wall, in side view and a highly simplified, schematic representation;
  • FIG. 1 shows a block diagram to illustrate a goods dispatch system 1, in which at least one goods recipient 2, at least one goods provider 3 and at least one supplier, possibly not employed by the goods provider 3, who is not shown, are involved in an exchange of goods , However, it is assumed that the supplier is formed by the goods provider 3.
  • a goods 4 ordered by the goods recipient 2 or customer is delivered to the intermediate storage 5 by means of the goods provider 3 or the supplier by means of a transport vehicle, for example a truck, motor vehicle, etc., which is not shown any further.
  • At least one communication device 6, such as, for example, a computer 7 or a mobile telephone 8 or a fax machine or possibly an electronically acting pen and an order form, is assigned to the goods recipient 2 or customer, each preferably via a communication module 9, at least for accessing at least one an order platform 10 from the goods provider 3 can be connected to a global data transmission network 11 WAN (Wide Area Network), preferably a public communication network, in particular the Internet (WWW), or preferably an intranet LAN (Local Area Network) operated by the goods provider 3.
  • the goods recipient 2 and the goods provider 3, as well as the at least one intermediate store 5, are connected to one another in a manner capable of communication via data transmission lines 12.
  • the data transmission line 12 can be formed by the Internet, a telephone line, radio, cell phone radio, television cable, satellite, laser projector or infrared transmitter and / or a power line.
  • the global data transmission network 11 there are a number of intermediate storage facilities 5 via signaling and / or signal conditioning and / or signal amplifying transmission devices 13 known from the prior art, such as repeaters, gateways etc., in the manner of a Bus system connected to each other for data transmission.
  • the goods recipient 2 can access via his computer 7 with internet access or his wap cell phone with internet access a virtual online shop appearing on the internet through the ordering platform 10 of the goods supplier 3 and at least one or more articles, for example sporting goods, groceries etc., order by confirming the ordering process.
  • the goods provider 3 checks the availability of the individual articles and, if all articles are in stock, sends them via the data transmission network 11 or the data transmission line 12, e.g.
  • the ordering platform 10 also has an input or output device 14, in particular a computer, which can be connected to the data transmission network 11 via at least one communication module 15.
  • the input or output device 14 of the ordering platform 10 is functionally connected to a merchandise management system, for which purpose the item (s) ordered or ordered by the recipient 2 is or are combined to form at least one item 4.
  • the input or output device 14 has a database which the goods recipient 2 can access to read out the stored data about articles, identification data and a memory module where at least the customer data, such as the name, address and the order orders of the goods recipient 2, can be called up and a comparison module, where a comparison of the identification data transmitted from the intermediate store 5 to the input or output device 14 is carried out.
  • a delivery order can consist of only one product 4, which consists of at least one article or a large number of individual articles, or of a plurality of goods 4.
  • the goods 4 or goods 4 to be transferred or to be transferred to the intermediate storage facility 5 are or are preferably formed by a container made of cardboard or plastic and are delivered to the before the delivery or delivery of the completely assembled goods 4 or goods 4 Interim storage 5 freely selectable by the goods recipient 2 with at least a data carrier 16 arranged on the outer wall of the container.
  • the goods 4 or 4 are clearly and unmistakably identified within the goods shipping system 1, from the delivery of the goods 4 by the goods provider 3 to the use of the goods 4 by the goods recipient 2.
  • the container forming the goods 4 in particular a disposable container, for example a corrugated cardboard box made of cardboard, or a plastic container, is designed to be dimensionally stable or compressible.
  • a receipt or readiness confirmation is sent out by means of at least a temporary communication connection between a control and data processing device 17, which communicates with the goods provider 3 and / or goods recipient 2 is connected capable of data transmission, and the communication device 6 of the goods recipient 2 via the public data transmission network
  • the control and data processing device 17 can be formed, for example, by a host computer or computer etc. with a control program for the storage system 1.
  • the delivery of the goods 4 from the goods provider 3 to the intermediate storage 5 and the collection of the goods 4 from the intermediate storage 5 by the goods recipient 2 or customers or goods providers 3 is indicated schematically by the dash-dotted lines.
  • the goods recipient 2 is able to retoum the goods 4 to the goods provider 3 by delivering the goods 4 to the intermediate storage 5 and delivering them to it, for which the control and data processing device 17 Goods provider 3 or the supplier requests to collect the goods 4 from the intermediate storage 5 and to transfer them to the goods provider 3.
  • the goods recipient 2 is able to retoum the goods 4 to the goods provider 3 by delivering the goods 4 to the intermediate storage 5 and delivering them to it, for which the control and data processing device 17 Goods provider 3 or the supplier requests to collect the goods 4 from the intermediate storage 5 and to transfer them to the goods provider 3.
  • Control and data processing device 17 transmits a take-back request to the goods provider 3 via the global data transmission network 11 and the latter is asked to take back the goods 4 from the selected or specified intermediate storage 5.
  • a remote control center 20 is connected to the data transmission network 11, in particular the communication network, via a further communication module 19 so that it can be remotely transmitted.
  • a structure and such a function is described in more detail below.
  • the at least one remote control center 20 and a number of intermediate stores 5 may be connected to one another via a local data transmission network 11 (LAN), and for the goods provider 3 and the goods recipient 2 to be connected via the global data transmission network 11 (WAN). with each other and with the local data transmission network 11
  • LAN local data transmission network 11
  • WAN global data transmission network 11
  • LAN can be connected for data transmission.
  • the goods shipping system 1 consists, for example, of several, for example ten, intermediate stores 5, which are connected with their communication modules 18 via the data transmission network 11, in particular the data lines 12, to a plurality of goods recipients 2 and a plurality of goods providers 3 and at least one remote control center 20 capable of data transmission or communication.
  • the arrangement of the interim storage facility 5 is to be seen in FIG. 1 only as an example and is to be understood in such a way that the decentralized interim storage facilities 5 are installed across a certain area, preferably in an exposed location, preferably at those locations a large number of visitors, such as city squares, train stations, bus stops etc., can be expected.
  • an intermediate store 5 for the goods shipping system 1 according to the invention (as shown in FIG. 1) is shown in different views.
  • the intermediate store 5 is delimited by a self-contained, compact structural unit 21 or building-like box, which are supported on a foundation 23, preferably made of concrete, via side walls 22 oriented at right angles to one another.
  • the intermediate storage 5 can also be formed by a standardized container.
  • the side walls 22 are burglar-proof, in particular armored, and are formed from a weather-resistant and vandal-proof material, such as a concrete and metal construction or wooden support structure, or from glass fiber reinforced and fiber reinforced plastic, or stainless steel (NIRO).
  • the size of the intermediate storage 5 can be designed as a function of the required volume utilization of a storage system 24 are and is a length of the intermediate store 5 approximately between 2 m and 30 m, in particular between 4 m and 15 m, for example 8 m, and a width of approximately between 2 m and 20 m, in particular between 2 m and 15 m, for example 4 m , and a height of approximately between 1 m and 14 m, in particular between 3 m and 10 m, for example 7 m.
  • the individual side walls 22 of the intermediate store 5 are connected to one another via connecting elements known from the prior art, so that, in particular, a rapid construction and rapid installation of such an intermediate store 5 is possible.
  • a ceiling element 25 limits the overall height of the intermediate storage 5 and completely encloses an interior of the intermediate storage 5.
  • a transfer station 26, the storage system 24 and the output station 27, the control and data processing device 17 are arranged within the interim storage facility 5, and the control and data processing device 17 is connected to the data transmission network 11 via the communication module 18.
  • the control and data processing device 17 has at least one memory module 28 that can be called up
  • identification data to be described in more detail and / or access authorization indicators and / or a removal authorization code and / or operating parameters and / or movement sequences and / or process data etc. of the storage system 24, and a power supply unit 29 for internal energy supply and a comparison module 30 for comparing the Identification data and or access authorization indicator and or the removal authorization code and / or, if applicable, an actual state with a target state and / or process data.
  • the storage module 28 is connected to a database for data transmission.
  • the access authorization identifier and / or the removal authorization code can be defined by the control and data processing device 17 and / or the goods recipient 2 and / or the goods provider 3.
  • the spatially separate transfer and delivery stations 26, 27 are arranged in the interior of the intermediate store 5 directly on the side wall 22 and is an access or a delivery or removal of the goods 4 exclusively via one in the transfer or delivery station 26, 27 and in the side wall 22 provided opening possible.
  • the transfer and output stations 26, 27 have a bay-like recess, through which a delivered goods 4 - according to arrow 31 - or a goods 4 returned by the customer - according to arrow 32a - on at least one conveyor device 33, in particular an endlessly rotating conveyor belt or to drop an endless transport chain etc.
  • the transfer and output station 26, 27, each forming its own unit has, in addition to the conveyor device 33 arranged in a housing 34, at least one terminal 35.
  • an identification check of the goods 4 and an authenticity check of the goods recipient 2 and / or goods provider 3 can be carried out, for example by entering and / or querying a PIN, querying biometric data, entering a removal authorization code, Insert one
  • the terminal 35 can also be designed as a dialogue terminal between the intermediate store 5 and the supplier and customer, which has a viewing screen in which a user guide is faded in to make operation easier for the user, in particular the goods recipient 2 or goods provider 3.
  • the authenticity check of the goods recipient 2 or goods provider 3 can therefore be carried out by entering numerical and / or alphanumeric data or by reading data from a chip card, magnetic card, bar code, transponder chip or via biometric data or voice recognition.
  • a completely anonymous delivery or return of goods can therefore take place at any time, so that it is now also possible for the goods recipient 2 to pick up the goods 4 in the decentralized interim storage facility 5 at any time, regardless of the opening or closing times of the shop.
  • the data or features of the authentication check obtained therefrom are stored in the comparison module 30 with data stored in the memory module 28 or by access to the input or output device 14 of the goods supplier 3 or by access to the communication device 6, in particular PC 7 or cell phone 8 the control and data processing device 17 is compared and, if there is a match, a security gate, likewise not shown in this figure, is opened at the takeover or output station 26, 27, so that the supplier or the customer is able to deliver or return it - bring goods 4 into the interim storage facility 5.
  • the supplier or customer is identified, for example, by means of biometric sensors, the access authorization being checked in the comparison module 30 and the lockable security gate only being opened after confirmation.
  • the input device 36 of the terminal 35 is, for example, a touch-sensitive laser imprint scanner, a keyboard with numerical and / or alphanumeric input means and / or a voice input module and an output device 36, for example, a screen, a voice output module.
  • detection elements are arranged at the terminal 35, which are formed, for example, by biometric sensors or image-processing detection elements, a CCD camera, or a card reader, etc.
  • the storage system 24 has at least one feed unit 37 downstream of the transfer station 26 for the delivered or returned goods 4 and at least one removal unit 38 upstream of the delivery station 27 and the transport unit 39 arranged between the feed unit 37 and the removal unit 38, which in the present exemplary embodiment as Storage and retrieval unit 40 is formed, as well as at least one stationary storage rack 41.
  • the feed and discharge units 37, 38 are formed, for example, by endlessly rotating belt conveyors, accumulation roller conveyors, branching roller conveyors or double belt belt systems etc. However, belt conveyors are expediently used, with which even small-sized goods 4 can be conveyed.
  • the storage system 24 is preferably of symmetrical design and the transport unit 39 is delimited in a feed unit 37 and discharge unit 38 which are delimited between the mutually parallel and spaced apart feed unit 37
  • Alley 42 arranged so that a playing time for the storage and retrieval of the goods 4 in or out of a shelf compartment 43 of the shelf storage 41 can be minimized.
  • the shelf compartment 43 has a large number of storage spaces for the goods 4 to be deposited.
  • the storage and retrieval unit 40 is designed to be movable in the aisle direction - according to double arrow 45.
  • the storage and retrieval unit 40 has a preferably vertical mast 46 and a lifting carriage 47 which can be displaced in the direction of its longitudinal extent or height and which is guided on at least one guideway on the mast 46 with heights and / or lateral guiding elements (not shown) and also not further
  • the drive device shown is essentially vertically adjustable along the guideway and is equipped with plateau-like load-carrying means 48 protruding beyond the guideway.
  • a goods transfer device 49 for receiving or delivering the goods 4 from the feed unit 37 or to the removal unit 38 or another is also on the load-carrying means 48 Buffer storage path to be described in more detail or storage or retrieval of the goods 4 into or out of the shelf compartment 43.
  • the goods transfer device 49 and its functional principle is shown in more detail in FIG. 4.
  • the feed unit 37 and the removal unit 38 on both sides of the transport unit 39 each have a shelf storage 41, in the manner of a high rack, arranged in such a way that a plurality of vertically oriented shelf supports 50 and shelving compartments 43 spaced apart in horizontal planes therefrom, at least some of the shelving compartments 43 for one Adjustment movement an adjustment device 51, as this is schematically entered on a shelf storage 41, is assigned.
  • a plurality of shelves 43 are preferably adjusted at the same time, in that they are preferably rigidly connected to one another.
  • a vertical shelf compartment spacing between two stacking compartments 43 arranged one above the other is variable, a vertically dimensioned spacing 52 between two shelf compartments 43 being set by specifying at least one dimension defined in its storage position by a measuring device 53.
  • the adjusting device 51 is preferably formed by pneumatic, hydraulic, and electrical actuating elements from the prior art.
  • the shelf supports 50 are expediently designed with guide tracks for the horizontally aligned shelf compartments 43. If a large number of goods 4 of low height are to be stored in a plurality of shelf shelves arranged one above the other, the possibility is provided that several are automatically delivered in the direction of the foundation 23 in an upper, free end region of the shelf storage 41. In this way, an optimal volume utilization rate can be achieved within the interim storage facility 5.
  • the measuring device 53 and the adjusting devices 51 are connected to the control and data processing device 17 for data transmission.
  • At least the dimension of the goods 4 can be determined by measuring methods known from the prior art, such as ultrasound or infrared measurement or by means of triangulation sensors, and the measuring device 53 is preferably arranged in the transfer station 26 or in the inlet area of the feed unit 37.
  • the measuring device 53 can furthermore also be formed by a weighing device, for example weighing cells, spring carriage, etc., as is not further shown, so that 4 shipping or transport costs are simultaneously determined depending on the weight of the goods 4 or goods and in the control and data processing device 17 or in the input and output device 14 of the goods supplier 3 so that they can be called up.
  • the goods recipient 2 is asked before or at the time of outsourcing the goods 4 or goods 4, the costs for the goods 4 or goods 4 themselves and the shipping or transport costs via the Internet or to be paid on site at buffer store 5.
  • the goods 4 delivered by the truck are delivered one after the other, after a corresponding authenticity check by capturing at least one access authorization identifier of the supplier, at a delivery point at the transfer station 26, and are delivered via a registration located in the area of the transfer station 26 and / or the feed unit 37 - or identification device 54 by reading out at least those in the data carrier
  • Alignment means which are not further shown and which bring the delivered goods 4 into a predetermined target position, are arranged between the take-over and / or output station 26 and the feed unit 37 and / or removal unit 38.
  • the registration or identification device 54 has the input and / or output device 36 already described and the at least one detection element.
  • the registration or identification device 54 can also be located outside the
  • Terminals 35 are arranged.
  • the terminal 35 in particular the delivery station 27, is equipped with a payment unit, which is not shown, however, for cashless payment of the ordered goods 4.
  • a rechargeable chip card or an EC card etc. is inserted into a card reader, after which the amount of money for the automatically or after entering a personal identification number (PIN) on an existing keyboard
  • Goods 4 are debited from the account. Otherwise, it is also possible for the payment unit to have a cash withdrawal or cash withdrawal for paying for the goods 4 directly at the intermediate store 5.
  • all payment units known from the prior art can be used for cashless payment or have a cash withdrawal or cash insertion.
  • the goods 4 deposited in the transfer station 26 on the conveying device 33 are, after identifying them and / or, if necessary, determining their dimensions and / or determining their weight, being fed to the feed unit 37 arranged downstream of the conveying device 33, preferably clocked.
  • the conveyor device 33 and the feed unit 37 each have at least one independent drive, which is connected to the control and data processing device 17 for controlling or loading the goods 4 with a regulated feed movement. This makes it possible to deliver the goods 4 from the transfer station 26 to the feed unit 37 after predetermined cycles or after predetermined time intervals. A is preferred in the end region of the feed unit 37
  • Transfer device 55 for transferring the goods 4 from the feed unit 37 to at least one buffer storage track 56, as shown in dash-dotted lines.
  • the buffer storage track 56 is, for example, oval and is arranged between the feed unit 37 and the removal unit 38 in a level below the bottom shelf compartment 43.
  • the goods 4 deposited on the buffer storage web 56 are supplied by the
  • Transport unit 39 is gripped and stored in an unoccupied shelf compartment 43 predetermined by the control and data processing device 17.
  • a buffer storage web 56 is already known from the prior art and can be formed, for example, by a roller conveyor, belt conveyor, etc.
  • the take-over and delivery station 26, 27 immediately downstream and upstream of the inlet area of the feed unit 37 is at least one safety device, e.g. X-ray device, scanning device, screening device, etc., are provided in order to detect, for example, dangerous goods, such as an explosive device, etc., whereupon an immediate output is triggered after the goods 4 containing the dangerous goods have been detected.
  • dangerous goods such as an explosive device, etc.
  • the drive motors in particular synchronous motors, asynchronous motors, stepping motors, servomotors of the feed and discharge unit 37, 38 each forming a structural unit, as well as the conveyor devices 33 of the transfer and discharge station 26, 27, preferably have a reversible direction of rotation, so that a feed movement of the goods 4 is changeable. This is necessary if, for example, the output station 27 is to function as a takeover station 26, at least for the goods recipient 2 or customer, and a goods 4 to be returned to the goods provider 3 are to be made available in the intermediate store 5 for collection. By reversing the feed directions of the conveyor device 33 and the removal unit 38, the goods 4 can also be stored in any free shelf compartment 43 by means of the transport unit 39.
  • Such an arrangement of the buffer storage web 56 in the space already present between the supply and discharge units 37, 38 enables, on the one hand, an increase in the throughput of the number per unit of time of the goods 4 to be introduced or dispensed into the intermediate store 5, because despite a short overall length of the supply and discharge unit 37, 38, a higher number of goods 4 can be accommodated and, on the other hand, the transport unit 39 does not have to move at its maximum travel speed in order to store the delivered goods 4 in the rack compartments 43.
  • the present example of the interim storage facility 5 enables the reception of the
  • the delivery of at least one goods 4 takes place by actuating the terminal 35 by the customer at least having the removal authorization code and the access authorization identifier - Chen enters, and in accordance with this input, in the control and data processing device 17 or in its comparison module 30, the removal authorization code and / or the access authorization indicator with one from the goods provider 3 and / or goods recipient 2 via the data transmission network 11 to the control and data processing device 17 transferred withdrawal authorization code and / or access authorization identifier compared, and checked and on the basis of this the goods 4 assigned to the withdrawal authorization code and / or access authorization identifier.
  • the transport unit 39 is activated to output the identified goods 4 and, via these, the defined goods 4 or the goods 44 are removed from the shelf compartment 43 or the shelf compartments 43 and the removal unit 38 for the removal of the goods 4 or Goods 4 handed over to the output station 27.
  • the goods 4 or goods are moved with a feed movement - according to arrow 32b - and the delivery station 27 is kept ready for at least a short time. If the goods 4 are not removed from the dispensing station 27 within a certain period of time, this is in turn automatically drawn in and stored in the intermediate storage 5.
  • the goods 4 delivered by the goods provider 3 or supplier and brought into the intermediate storage 5 via the transfer station 26 and / or the goods 4 again brought in by the goods recipient 2 or customer via the output station 27 into the intermediate storage 5 are made according to the chaotic storage principle, where the control and data processing device 17 of the interim storage facility 5 determines the respectively favorable parking spaces, in which the shelving storage facility 41 is stored in a defined manner.
  • the chaotic storage principle can also be used to continuously monitor and check which and how many parking spaces can still be occupied by goods 4, at least in shelves. For example, at least one storage space in the shelf compartment 43 can also be reserved for a goods 4 provided with a priority.
  • the goods provider 3 can provide this information with respect to the maximum free parking spaces can be notified by remote transmission, eg SMS, e-mail.
  • the supply and / or removal unit 37, 38 itself to form a buffer section for a plurality of goods 4 that have been delivered or returned.
  • at least one of the rack storage 41 is designed as a temperature chamber in which a predetermined temperature is set in a controlled manner, or as a cold storage, in particular for temperatures between + 7 ° C. and -20 ° C., for example ⁇ 18 ° C.
  • the interior of the intermediate store 5 is preferably air-conditioned and, for this purpose, the side walls 22 and the ceiling element 25 have a corresponding heat-insulating and / or noise-insulating one
  • the intermediate store 5 comprises the control and data processing device 17 and a monitoring device 66 connected to it.
  • the intermediate store 5 during the operation of the storage system 24, the
  • Detection and / or monitoring means 67 in particular sensors, having monitoring device 66, detects operating parameters and / or movement sequences and, via data transmission lines, as indicated schematically in dashed lines, within the intermediate store 5 as feedback signals to those capable of data transmission with the detection and / or monitoring means 67 connected control and data processing device 17 forwarded.
  • the operating parameter of the storage system 24 can be formed, for example, by the vibration of the transport unit 39 during the process along the guideways 44 or an oscillation amplitude of the mast 46 in the aisle direction - according to the double arrow 45.
  • the movement sequences monitored or recorded are goods manipulation processes, such as, for example, the transfer of at least one product 4 from the load handling device 48 to the storage space of the shelf compartment 43 or from the storage space of the storage compartment 43 to the load handling device 48 or from the feed unit 37 to the load handling device 48 or from the load handling device 48 to the removal unit 38 or from the buffer storage track 56 to the load handling device 48 or from the load handling device 48 to the buffer storage track 56 etc.
  • the detection and / or monitoring means 67 connected to the control and data processing device 17 via the data transmission lines are formed, for example, by a CCD (charge coupled device) camera or light barriers, proximity sensors, laser scanners etc.
  • An actual state of the operating parameters and / or motion sequences is continued continuously compared with a predetermined target state, such as the maximum vibration or the transfer of the goods 4 from the transport unit 39 to the shelf compartment 43, and is in the event of an impermissible deviation, such as when the maximum permissible vibration or jamming of the goods 4 is exceeded the transfer from the transport unit 39 to the shelf compartment 43, the actual state from the desired state, a signal to a control or control device 68 (as shown in FIG.
  • the input and / or output device 69 is formed by a computer with a screen.
  • the Leitorg. Control device 68 also has a data storage module for the operating status and / or fault messages, as well as a target / actual status comparison module and the communication module 19.
  • the control or control device 68 can be connected to the communication module 19 for data transmission.
  • the detection and / or monitoring means 67 are expediently arranged in the storage system 24 such that an entire working area of the storage system 24 delimited by the side walls 22 can be monitored and these are expediently located directly on the transport unit 39 in the head and / or foot area of the mast 46 and / or on the load-carrying means 48 on the front edges adjacent to the rack bearings 41 arranged on both sides of the transport unit 39 and / or in a transition region between the load-carrying means 48 and each rack bearing 41 or the load-carrying means 48 and the feed or removal unit 37, 38 or the load-carrying means 48 and the buffer memory path 56 are arranged.
  • the CCD cameras are expediently designed to be pivotable into different positions and, above all, can be pivoted into that position in which an observation area can be shown enlarged in the remote control center 20 via the output device 69.
  • this deviation is detected by the detection and / or monitoring means 67 assigned to the goods transfer device 49 and / or the rack storage 41 and via the data transmission lines of the local network to the control and data processing device 17 and via the communication modules 18, 19 the control or control device 68 is transmitted and displayed as the operating status and / or fault message or output, whereupon control commands are sent via an operator 70 from the control or control device 68 of the remote control center 20 to the control and data processing device 17 of the relevant interim storage facility 5, which intervene in the control program or in the program sequence of the storage system 24 is preferably to control the transport unit 39 such that the impermissible deviation is eliminated.
  • the automatic operation of the transport unit 39 can be interrupted and manual control of the transport unit 39 from the remote control center 20 can be carried out by means of the control commands for remotely controllable troubleshooting.
  • the fault can be controlled manually, for example by removing the im
  • the operator 70 in the remote control center 20 receives from the at least one monitoring means 67, in particular the CCD camera, during the activation of the transport unit 39 with process data, such as reduced travel speed, acceleration, or during the manual activation of the transport unit 39 with correction movements , Continuous image information, the goods transfer device 49 being subjected to corrective movements when the goods 4 are jammed between the load-carrying means 48 and the shelf storage 41.
  • process data such as reduced travel speed, acceleration, or during the manual activation of the transport unit 39 with correction movements
  • Continuous image information the goods transfer device 49 being subjected to corrective movements when the goods 4 are jammed between the load-carrying means 48 and the shelf storage 41.
  • the two telescopic push arms 59 are moved apart in the first step in the aisle direction - according to double arrow 45 -, in the second step the telescopic push arms 59 transversely to the aisle direction - according to double arrow 45 - preferably fully extended, for example in the direction of the shelf compartment 43, in the third step on that of the load suspension device 48 away from the side of the goods 4 facing away, the pair of entrainment members 62 mounted on the telescopic push arms 59 so as to be pivotable in the direction perpendicular to the feed direction of the telescopic push arms 59 and in a position overlapping in the feed direction with the goods 4, in the next step the two telescopic push arms 59 in the aisle direction - accordingly Double arrow 45 - moved towards one another, the goods 4 being simultaneously aligned with respect to the telescopic extension arms 59, and in the last step the goods 4 moved onto the load-carrying means 48 or to a parking space in the rack storage 41.
  • the intermediate storage 5 comprises at least one auxiliary tool management station 81 accessible from the transport unit 39, in which auxiliary tools 82, such as pliers grippers, vacuum grippers etc., are stationed, and in the event of a deviation of the actual state from the target state, the transport unit 39 the auxiliary tool management station 81 moves to and removes an auxiliary tool 82 in order to use it, for example, to remove the jammed goods 4 and subsequently to properly place the removed goods 4 at their predetermined parking space.
  • auxiliary tools 82 such as pliers grippers, vacuum grippers etc.
  • the auxiliary tool 82 is removed during the removal from the auxiliary tool management station 81 via the goods transfer device 49 and positioned on the load suspension device 48 and at the same time is coupled to the energy-carrying lines required for the energy supply of the auxiliary tool 82, for example compressed air lines, hydraulic lines, power supply lines, data transmission lines etc., so that the auxiliary tool 82, coupled to the load handling device 48, forms an independently working fault rectification unit.
  • the energy-carrying lines required for the energy supply of the auxiliary tool 82 for example compressed air lines, hydraulic lines, power supply lines, data transmission lines etc.
  • the auxiliary tool 82 is formed by a self-propelled internal data transmission line which is connected to the control and data processing device 17 of the intermediate store 5 and which transmits control commands for corrective movements, and if the actual state deviates from the target state, the mobile one Auxiliary tool 82 is controlled remotely independently of the transport unit 39 by the control or control device 68 of the remote control center 20 in order to reset the desired state (for example the desired position of the goods 4).
  • repair signals for maintenance diagnoses are transmitted to the remote control center 20 and prompt the operator 70 to carry out corresponding maintenance or repair work on the storage system 24.
  • impending malfunctions can be remedied beforehand and the availability of the intermediate store 5 is thereby greatly increased. It is also possible to optimize the control programs or the program sequences for the movement sequences calculated therefrom, for example the transport unit 39, from the remote control center 20.
  • the data transmission lines within the interim storage facility 5 form a network in which the registration or identification device 56, the feed and discharge unit 37, 38, the transport unit 39, the takeover and output station 26, 27, the detection and / or monitoring means 67 etc. each form a bus subscriber, summarized.
  • This local network is via the communication module 18 with the parent
  • Data transmission network 11 connected for data transmission and a communication link can be established via the communication modules 18, 19 for data exchange between the control and data processing device 17 and the control or control device 68. It is thus possible to log any operations or procedural steps carried out within the intermediate store 5, as well as between the goods recipient 2 and goods provider 3 and the intermediate store 5, as will be shown later, via the output device 69 in the external remote control center 20.
  • a protocol can be created or created electronically or physically. However, maintenance plans for the maintenance of the storage system 24 can now also be drawn up using the created log.
  • the preferably fixed remote control center 20, in particular the control or control device 68 can also be mobile in the form of a portable computer.
  • FIG. 4 shows a partial area of the transport unit 39 with the load-carrying means 48, which can be adjusted in the vertical direction, and a partial area of the shelf storage 41 with the shelf compartments 43 lying in the same horizontal plane in a top view and a highly simplified, schematic illustration.
  • the goods transfer device 49 arranged on the load-carrying means 48 has at least two telescoping telescopic push arms 59 which are arranged in parallel and synchronously adjustable with one another and each have three guide rails which are guided one inside the other, the load-carrying means 48 being in a transfer position, as shown in FIG. 4 laterally protruding, extended guide rails are designed as a gripper element 60 for the goods 4 to be gripped positioned between them.
  • the telescopic push arms 59 are designed to be adjustable by means of a drive device, not shown, such as a pneumatic, hydraulic or electrical drive, synchronously in the lane direction - according to double arrow 45 - parallel and / or transverse direction - as indicated by double arrows.
  • a drive device such as a pneumatic, hydraulic or electrical drive
  • the goods transfer device 49 with the telescopic push arms 59 forms a type of tong gripper. Due to the telescopic design of the goods transfer device 49 can in the shelf 43 at least two goods 4 are placed or removed one behind the other, the goods 4 being stored in the front storage space in the shelf compartment 43 closer to the transport unit 39, with an earlier pick-up time which can be specified by the customer and which is preferably stored in the control and data processing device 17 becomes.
  • Each of the shelf compartments 43 of the shelf storage 41 has a flat shelf 61, as a result of which small and / or large-sized goods 4, as shown schematically in FIG. 4, can be deposited. Therefore, the goods 4 are in a shelf 43 in several rows one behind the other and side by side.
  • the telescopic push arms 59 embrace or reach behind the at least partially rectangular goods 4 and, due to the retracting movement of the extended telescopic push arms 59, for example push the goods 4 stored in the shelf compartment 43 of a first level from the shelf compartment 43 onto the load-carrying means 48, whereupon the transport unit 39, if necessary , moves to a different position along the carriageway 44 and, if necessary, the load suspension means 48 is adjusted vertically at the same time and the goods 4 which are now in the area of the load suspension means 48 by moving the telescopic push arms 59 into another, in to the previous shelf compartment 43 in a higher or lower level shelf 43 is stored.
  • At least one product 4 located on the supply or discharge unit 37, 38 or in the buffer storage path 56 is removed from the goods transfer device 49 and into one below or above the buffer storage path 56 located level horizontally aligned shelf 43 stored.
  • the telescopic push arms 59 are each provided with at least one entrainment member 62 which can be pivoted into a receiving area between the telescopic push arms 59 to position the goods 4 relative to the goods transfer device 49.
  • the intermediate storage 5 in turn comprises the takeover station 26 for receiving the goods 4 delivered by the goods supplier 3 or supplier and at least one output station 27 for the removal of the goods 4 by a customer or supplier and at least one combined takeover or output station 63 for the Receiving and removal of the goods 4 by the supplier and / or customer, a computer-controlled storage system 24 with the transport unit 39 for handling the goods 4 to be stored or removed or rearranged, a control and data processing device 17 as shown in broken lines, and at least one communication module 18.
  • the structural unit 21 is formed by a standardized container, on which the transfer and / or output stations 26, 27; 63 are installed or arranged.
  • the terminals 35 in turn have the input and output device 36 and / or the registration or identification device 54 for the goods provider 3 and goods recipient 2 and the goods 4, and the payment unit, however, such as this is not shown further on.
  • At least one conveyor unit 64 which is preferably formed by a belt conveyor and has a drive motor, extends between the transfer station 26 and the output station 27. The goods 4 delivered by the supplier and / or returned and / or issued by the customer can be transported simultaneously on this conveyor unit 64.
  • the feed direction is changed in a controlled manner in order to enable a corresponding storage and / or delivery of the goods 4.
  • the goods 4 were shifted in cycles on the conveyor unit 64 with respect to the transport unit 39.
  • the transport unit 39 preferably only moves to a predeterminable removal or transfer position.
  • the goods 4 or goods 4 can be positioned and transported clocked.
  • At least one feed unit starting from the transfer station 26 in the direction of the delivery station 27 opposite it, and at least one removal unit in a horizontal plane running above the feed unit from the delivery station 27 in the direction the transfer station 26 opposite this extends over an entire length of the intermediate storage 5.
  • This tier-like structure of the feed and discharge units enables the flow of goods of the goods 4 to be fed and discharged to be decoupled via the transfer station 26 and output station 27. Therefore, goods 4 can be Tanks 5 are brought in and picked up because the flow of goods is separated.
  • At least one incline-adjustable conveyor track part which extends or is to be conveyed between conveyor units, in particular floor conveyors with drivable conveying means, for example conveyor belt, and the transfer and output station 26, 27, can be temporarily stored in different levels of the conveyor units, so that several intermediate storage or buffer sections for the goods 4 is formed by the conveyor units.
  • the transport unit 39 is formed, for example, by a walking beam storage and retrieval device 65 which has at least two vertically aligned masts 46 spaced apart from one another and at least one lifting carriage 47 which can be moved in the direction of its longitudinal extent or height and which has height, not shown, and / or lateral guiding elements on at least one guideway on the masts 46 and can be adjusted essentially vertically along the guideway via a drive device (not shown further) and which is equipped with a plateau-like load-carrying means 48.
  • the goods transfer device 49 for receiving or delivering the goods 4 from the conveying unit 64 or storing or retrieving the goods 4 into or out of the rack compartment 43 of the two rack stores 41 is arranged on the load handling device 48.
  • the shelves 43 or flat shelves 61 preferably extend over the entire length of the intermediate storage 5 and are supported on the foundation 23 by shelf supports 50. As already described in FIGS. 2 and 3, a plurality of shelves 61 can preferably be adjusted at the same time in relation to one another in the vertical direction in order to vary the compartment division via at least one adjustment device 51, not shown.
  • the structure and the mode of operation of the goods transfer device 49 and the structure of the rack storage 41 have been described in detail above.
  • the load handling device 48 is positioned horizontally on the lifting carriage 47 in the aisle direction.
  • Double arrow 45 - adjustable As can be seen from this embodiment, at least one product 4 can be introduced and output at the same time and at least one product 4 from the intermediate store 5. Thus, several suppliers and customers can bring or collect goods 4 at the different take-over and output stations 26, 27 and take-over or output station 63 at the same time.
  • FIG. 5 shows the intermediate bearing 5 with the side wall 22 removed, according to FIGS. 5 and 6, in a view and in a highly simplified, schematic representation.
  • the intermediate storage 5 comprises the transfer station 26, two transfer or output stations 63, which are arranged separately from one another, the computer-controlled storage system 24 as well as the control and data processing device 17, which cannot be seen from this figure, and the communication module
  • a goods transfer station 72 in particular a vertical conveyor with a vertical conveyor - according to double arrow 73 between the conveying device 33 of this takeover or output station 63 and at least one buffer storage conveyor 71 - Adjustable, horizontally extending conveyor 74 is arranged.
  • the buffer storage path 71 and the conveyor device 74 can be formed, for example, by a roller conveyor or belt conveyor, etc., and a feed direction for the goods 4 is reversible.
  • the buffer storage path 71 and the conveyor unit 64 are arranged one above the other.
  • the buffer storage path 71 is arranged above the conveyor unit 64 which extends between the transfer station 26 and the transfer or output station 63 and the buffer storage path 71 extends over a total length 75 of a maximum working area between the transfer station 26 and that opposite it Transfer or output station 63 - according to double arrow 76 - movable goods transfer device 49.
  • the buffer storage path 71 and the conveyor unit 64 are arranged directly one above the other, at a vertical distance from one another, determined by a maximum volume of the goods 4 to be stored, and are provided by the goods recipient 2 at the transfer station 26 and / or the transfer or output station 63 returned goods 4 are transported from the conveying device 33 to the vertical conveyor and are pushed from the conveying device 33 of the transfer or output station 63 or the conveying unit 64 onto the immediately adjacent conveying device 74 of the vertical conveyor and subsequently upwards from a lower one, the conveying unit 64 and the conveying devices 33 receiving the first level to the higher, further level receiving the buffer storage path 71 and pushed by the conveying device 74 onto the buffer storage path 71, where these returned goods 4 temporarily remain until the transport unit 39 all has processed goods 4 delivered by the goods provider 3 or to be delivered to the goods recipient or supplier 2, 3, whereupon the goods 4 temporarily stored in the buffer storage path 71 successively at free parking spaces in the Shelf compartments 43 up to the freely selectable pick-up time of the goods recipient or supplier
  • the goods 4 delivered by the goods provider 3 at the takeover or output station 63 are conveyed by the conveyor device 33 to the
  • the conveying device 74 of the vertical conveyor was pushed on and pushed off by the latter to the horizontally running conveying unit 64, from which the goods 4 were again picked up by the transport unit 39 and to any free parking space in one the shelf compartment 43 is stored according to the chaotic storage principle.
  • the conveyor unit 64 is arranged as two separate horizontal conveyors, e.g. Train roller conveyors, belt conveyors, etc.
  • the buffer storage path 71 can not only be used for the returned goods 4 by the goods recipient 2, but also for a short time as a storage or retrieval buffer for the goods recipient and / or provider 2; 3 delivered goods 4.
  • the buffer storage path 71 and the conveyor unit 64 can also be arranged side by side and / or the buffer storage path 71 can be fanned out into a plurality of branches running side by side and / or one above the other, so that a separation of the storage and / or retrieval and / or returning goods 4 is reached.
  • the goods 4 are ordered by the goods recipient 2, the order having to contain information about the order number, type of goods 4, the number of pieces and the intermediate storage 5 selected by the goods recipient 2.
  • This order is advantageously sent by the communication device 6, for example via the internet-capable computer 7 or via the mobile telephone 8, to the input or output device 14 of the goods supplier 3.
  • any other order method known from the prior art such as an order by order form, by fax or by e-mail.
  • the goods 4 are ordered via the Internet, for example, it is advisable to provide an order mask with selection fields in which all available intermediate storage facilities 5 are listed. In the case of a written order, this can be done, for example, by ticking the desired intermediate storage 5.
  • the order form is recorded electronically, for example, with a scanner connected to the input or output device 14.
  • a step 102 at least distinctive identification data are determined by the goods provider 3 for the ordered goods 4.
  • This identification data partly contains the information about the order, such as the order number and / or if necessary
  • identification data can also contain data relating to the ordered goods 4, for example article numbers and / or quantities and / or the maximum storage period (food), if appropriate also information about the goods recipient 2 if the goods recipient 3 etc. is known.
  • the identification data is called up in the database of the goods supplier 3, which includes the input or output device 14, for the goods provider 3 itself and / or in the database comprising the control and data processing device 17, at least of the selected or a defined or each individual intermediate store 5 deposited in cash.
  • the control and data processing devices 17 of the interim storage facilities 5 are suitable for data exchange or transfer with one another, such as the identification data and / or the removal authorization code and / or the access authorization identifier.
  • the at least one ordered article is put together and packaged in a container to form a product 4, the product 4 being provided with the data carrier 16 which contains at least the identification data and / or removal authorization codes.
  • This data carrier 16 is expediently attached to the container 4 of the goods 4 at a location which is easily accessible but is protected against mechanical damage.
  • the data carrier 16 for the identification data and / or the at least one removal authorization code can have a plurality of data fields in the form of a one-dimensional and / or two-dimensional barcode, which is attached, for example, to the packaging of the goods 4 by a cover film.
  • the data is designed in graphic form.
  • the data carrier 16 can also be a foil-like transponder and / or Magnetic stripes or an electronic chip are formed. It is advantageous that the barcode can be produced very inexpensively and that the data is not available in a freely accessible form, as is the case, for example, with labeling in plain text.
  • further data such as, for example, the type and quantity of the goods 4 to be delivered or information about the goods recipient 2 or any codes required for the transport of the goods 4 from the goods provider 3 to the intermediate store 5, can be stored on the data carrier 16.
  • Goods 4 are to be understood as a jointly packaged number of individual articles which are to be sent to the goods recipient 2.
  • the goods provider 3 can carry out a query in the goods management system as to whether the ordered goods 4 are actually available and deliverable. If it now turns out that the ordered goods 4 are not available, the goods recipient 3 can inform the goods recipient 2 of this. This notification takes place in accordance with step 105, preferably via the same communication medium through which the order was placed.
  • this message can be sent by the communication module 15 of the ordering platform 10 in the form of an e-mail or a message for the mobile phone 8, for example a short message (SMS).
  • SMS short message
  • the consignee 2 is a registered person, it is also possible to process this rejection in writing or by telephone (verbally).
  • step 107 the identification data are forwarded from the input or output device 14 of the goods supplier 3 to the control and data processing device 17 of the selected or, if appropriate, defined intermediate storage 5. This takes place via the global data transmission network 11, in particular the data transmission line 12 between the
  • step 102 Withdrawal authorization code for the goods 4 and / or access authorization indicator for the goods recipient 2 from the input or output device 14 of the
  • Goods provider 3 can be forwarded to the communication device 6 of the goods recipient 2 and / or to the intermediate storage 5.
  • the goods Provider 3 determines the free parking spaces in the selected temporary storage 5 for the at least one ordered goods 4 and a reservation of the at least one parking space required on the shelf compartment 43 or the buffer storage track 56 for the at least one ordered goods 4; 71 etc. carried out, for which the goods provider 3 transmits a query signal for the free parking spaces to the control and data processing device 17, whereupon the
  • the volume of the container of the goods 4 In order to determine the number of required parking spaces and to be able to make the reservation, the volume of the container of the goods 4 must be announced to the control and data processing device 17. This can be done in such a way that the volume of the containers is graduated and, for example, four different categories of containers with different volumes are defined, and these categories are stored in the input or output device 14 and / or control and data processing device 17.
  • the goods provider 3 determines the required category of the container in which the individual articles are accommodated on the basis of the volume of the individual articles and stores the category of the container in the identification data.
  • the identification data also contains the number of goods 4 belonging to this consignment.
  • the identification data are stored in a table in a database comprising the control and data processing device 17 and in succession processed according to the order of their receipt or storage FIFO (First In First Out). Priority goods 4 are ranked in order.
  • step 109 if there is no parking space in the selected interim storage facility 5 free parking spaces in another interim storage facility 5 are determined and the goods provider 3 and / or the goods recipient 2 are informed of this. If 5 free parking spaces have been determined in the other temporary storage facility, a signal for an availability notification of free parking spaces in the fixed temporary storage facility 5 is sent from its control and data processing device 17 to the input or output device 14 of the goods provider 3 and / or the communication device 6 of the goods recipient 2 transmitted.
  • the goods recipient 2 After receiving a signal for a decision message on his communication device 6, has to decide whether his goods 4 are sent to the selected temporary store 5 or to one of the control and data processing device 17 of the selected temporary store 5 or the
  • the input or output device 14 of the goods supplier 3 has to be supplied with a fixed intermediate storage 5, for which purpose it transmits a decision feedback signal to the control and data processing device 17 of the selected intermediate storage 5 or to the input or output device 14 of the goods supplier 3.
  • the decision feedback signal is transmitted from the control and data processing device 17 of the selected temporary storage facility 5 to the input or output device 14 of the goods supplier 3.
  • the goods provider 3 is sent a signal for a delivery release message which is output at the input or output device 14, whereupon the goods 4 ordered by the goods provider 3 according to a step 111 the selected interim storage facility 5 is delivered.
  • all delivery methods known from the prior art such as, for example, the postal and / or rail route or courier or delivery services, can be used for this purpose.
  • the decision feedback signal is sent from the control and data processing device 17 of the selected intermediate storage 5 to the input or output device 14 of the goods supplier 3 - in accordance with step 112 - transmitted, after which the identification data is transmitted to the control and data processing device 17 of the defined intermediate store 5 and the free parking spaces are reserved for the at least one item 4.
  • the goods provider 3 delivers the goods 4 - according to step 111 - he receives a signal for a delivery release message from the control and data processing device 17 of the defined intermediate store 5. Furthermore, in
  • Step 112 notifies the consignee 2 that his goods 4 have been delivered to the destination of the specified intermediate storage 5.
  • the identification data contain the specified intermediate storage 5.
  • a step 113 the goods 4 are transferred to a drop point at the transfer station 26; 63 delivered and transported to the registration or identification device 54 in the intermediate storage 5.
  • step 114 the unmistakable identification data stored on the data carrier 16 are read out by the registration or identification device 54 of the selected or fixed intermediate storage 5 and compared in a query 115 with identification data previously received from the ordering platform 10. If the identification data and / or, if applicable, an access authorization identifier match, the goods 4 are stored in the shelf compartment 43 of the selected or fixed intermediate storage 5, the goods 4 being fed to the transport unit 39 for this purpose, taken over by the latter and subsequently placed in the shelf compartment 43 , This can be done according to the chaotic storage principle, that is, after the identification data have been matched to the identified identification data released for the control and data processing device 17, which are transmitted by the goods provider 3 to the control and data processing device 17 and in the latter before the goods 4 are delivered were stored, the delivered goods 4 can be stored in any free parking space in the shelf compartment 43.
  • the goods 4 from the intermediate storage 5 are rejected in step 116 and sent to the delivery point of the transfer station 26; 63 transported back and at the same time, if necessary, a data exchange between the control and data processing device 17 of the selected or defined intermediate store 5 and the input or output device 14 or the ordering platform 10 of the goods supplier 3 is carried out and identification data associated with this item 4 is displayed or output on the input and output device 36 of the intermediate store 5.
  • goods 4 may have been delivered to an incorrect intermediate store 5 and, after reading the identification data at the registration or identification device 54, the correct destination of the selected or defined intermediate store 5 for the goods 4 may be determined automatically and entered at the input and output device 36 are output.
  • any goods 4 to be delivered by the goods supplier 3, the identification data of which have already been transmitted to one of the intermediate storage facilities 5, can now be clearly and error-free identified at each intermediate storage facility 5 and incorrect delivery of goods 4 can thus be prevented.
  • step 11 the sending and / or confirmation of receipt and, if appropriate, a removal authorization code for the goods 4 is sent out at least once by the control and data processing device 17 via the communication module 18 of the Interim storage facility 5 to the communication device 6 of the goods recipient 2.
  • This transmission can be carried out, for example, via an e-mail or a short message (SMS) to the mobile phone 8 of the goods recipient 2.
  • SMS short message
  • the goods recipient 2 will deliver them to the goods recipient 2 at a charge.
  • the address of the goods recipient 2 in turn is obtained from the goods provider 3 by reading out the identification data at the selected or specified temporary storage facility 5.
  • the removal authorization code for the goods 4 and / or the access authorization indicator for the goods recipient 2 is optionally obtained by the control and data processing device 17 before sending out the receipt - or confirmation of availability to the goods recipient 2 generated.
  • the predeterminable, maximum period for the storage of the goods 4 in the intermediate storage 5 in question is also stored in the identification data and can be called up.
  • step 119 the goods 4 are picked up at the selected or fixed intermediate storage 5 by the goods recipient 2, the latter initially entering at least the removal authorization code in step 118 and then the removal authorization code.
  • Goods code 4 assigned to the delivery station 27; 63 of the interim storage facility 5 is issued.
  • an authenticity check of an authorized user, supplier or customer may also be required in step 118 by querying an access authorization identifier, this access authorization identifier, for example from data from a chip, ATM or credit card and / or a transponder and / or a secret code specified by the goods provider 3 and / or defined by the goods recipient 2 and / or a secret code specified by the control and data processing device 17 and / or by a fingerprint and / or an iris and / or face shape and / or speech recognition Like., Can be fixed.
  • Various query routines can be run through to determine the actual presence on site of the goods recipient 2 or his communication device 6.
  • the goods provider 3 can output the goods 4 at the output station 27; 63 will be notified.
  • a signal is transmitted via the communication modules 15, 18 to the input or output device 14 of the goods supplier 3 and is informed that the goods 4 have been delivered to the goods recipient 2.
  • the method according to the invention can forward goods 4, if they are ordered, for example, via the Internet, completely anonymously to goods recipient 2 via the intermediate store 5.
  • goods recipients 2 In contrast, however, it is also possible to only allow registered persons, i.e. persons from whom names and / or addresses and / or access authorization indicators, such as biometric physical characteristics, speech recognition patterns, are known as goods recipients 2, provided that safety-critical goods 4, such as, for example Medicines or chemicals are being shipped, or for some other reason.
  • At least one spatial dimension of the goods 4, in particular their height, or the category of the goods 4 is determined by reading out the identification data, on the one hand to achieve a good use of space in the intermediate storage 5, on the other hand to avoid damage to the goods 4 by attempting to store them in a shelf compartment 43 which is too small.
  • the monitoring device 66 within the interim storage facility 5, which monitors and / or logs the logistics processes, that is to say the storage and retrieval or the re-sorting of the goods 4.
  • the monitoring device 66 can be formed, for example by a camera, with a control and / or storage device.
  • the goods 4, if ordered via the communication device 6, can also be paid for via the same, on the other hand, the goods 4 after sending the
  • Acknowledgment of receipt or readiness for provision to the communication device 6 can be paid by the latter and, for a third party, the possibility can also be created for picking up from the intermediate storage facility 5 before the actual delivery of the goods 4 at the output station 27; To be paid in cash or by means of an ATM or credit card at the payment unit of Interim Storage 5. It is possible if the goods 4 on the Internet or on the
  • Mobile phone 8 is ordered and paid for, as soon as a receipt of payment is received by the goods provider 3 or the order platform 10, a release signal for the delivery of the goods 4 is forwarded to the control and data processing device 17 of the intermediate store 5, without this release signal, that is, without booking the receipt of payment by the order platform 10 or the goods provider 3, the return of the goods 4 at the intermediate storage 5 is suppressed.
  • this release signal can be omitted, since the payment for the goods 4 is ensured in any case.
  • an accompanying slip for the dispatch of the To produce goods 4 by the control and data processing device 17 of the intermediate store 5.
  • This accompanying slip can, for example, be designed as a delivery note, but it is also possible to use this accompanying slip to log the delivery route and / or the delivery time and / or other logistical processes through which the goods 4 went.
  • the transport units 39 are merely exemplary in character and, much more, there is also the possibility that they are controlled by a rail-independent, driverless transport system, the inductive conductor loops arranged in the foundation 23 and by means of the control and data processing device 17 is formed.
  • This driverless transport system can be moved within the alley 42 or conveyor unit 64 and the goods 4 can be picked up or delivered by the feed unit 37 or to the removal unit 38 or is a storage or removal of the goods 4 into or from the shelf compartment 43 of the Shelf warehouse 41 possible.
  • This version is not shown any further.
  • the compact design of the intermediate store 5 can also be designed as a mobile structural unit 21, in that at least one undercarriage is arranged on an underside of the intermediate store 5.
  • the entire assembly 21 can now also be used, for example, via a freight train, e.g. Truck, or easily transported by public transport to the site or for transfer to another site.
  • a freight train e.g. Truck
  • the shelf storage 41 can also be formed by a paternoster shelf.
  • FIGS. 1, 2, 3, 4; 5, 6; 6a; 7, 7a form the subject of independent solutions according to the invention.
  • the relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Goods shipping system 36 input and output device goods recipient 37 feed unit goods provider 38 removal unit goods 39 transport unit intermediate storage 40 storage and retrieval device communication device 41 shelf storage computer 42 alley cell phone 43 shelf compartment communication module (customer) 44 guideway ordering platform 45 double arrow data transmission network 46 mast data transmission line 47 lifting carriage transmission device 48 load handling device input or output device 49 goods transfer device communication module (supplier) 50 shelf stand data carrier 51 adjusting device control and data processing device 52 distance device 53 measuring device communication module (intermediate 54 registration or identification warehouse) device communication module (remote control 55 conversion device central) remote control center 56 buffer storage path 57 module 58 side wall 59 telescopic push arm foundation 60 gripper element storage system ceiling element 61 shelf
  • Take-over device Take-over station 63 Take-over or delivery station, delivery station 64 Conveyor unit, storage module 65 Walking beam stacker crane, power supply unit, comparison module 66 Monitoring device

Abstract

The invention relates to a method and system for dispatching ordered goods (4), involving a supplier and customers; in addition to at least one interim storage system (5) for the supplier and/or customer connected to the customer by means of a data transmission network. The interim storage system (5) comprises a pick-up station (26) for receiving a good (4) and a distribution system (27) for removing a good (4), in addition to a fully automated storage system (24). The goods dispatch system consists of several locally separated intermediate storage locations (5) delivering goods (4) via transport vehicles and which respectively comprise a control and data processing device (17) provided with a memory module (28), a power supply unit (29), a comparison module (30) and/or are connected to a monitoring device (66) with means of detection and/or monitoring (67), especially sensors for detecting operational parameters and/or movement processes. Each of the control and data processing devices (17) can be connected, by means of the data transmission network, to an input or an output device of the supplier and optionally to a communication device of the customer and/or at least one remote control center arranged separately from the interim storage system (5).

Description

Zwischenlager für identifizierte Waren und Verfahren zur Weitergabe von bestellten WarenInterim storage for identified goods and process for the transfer of ordered goods
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Warenversandsystem, ein Verfahren zur Weitergabe von bestellten Waren von einem Warenanbieter zu einem Warenempfänger und ein Verfahren zum Betrieb des Warenversandsystemes, wie im Oberbegriff der Ansprüche 1, 25,The present invention relates to a goods shipping system, a method for passing on ordered goods from a goods provider to a goods recipient and a method for operating the goods shipping system, as in the preamble of claims 1, 25,
29 und 45 beschrieben ist.29 and 45 is described.
Eine herkömmliche, weit verbreitete Form des Vertriebes von Waren, ist ein von sogenannten Versandhäusern angewandtes Warenversandsystem, bei dem ein Warenempfänger bzw. Kunde aus einem Katalog Einzelwaren auswählt, bei einem Versandhaus bestellt und die bestellten Einzelwaren dann an seine Adresse ausgeliefert werden. Dieser Vorgang der schriftlichen Bestellung einer Einzelware ist sehr zeitintensiv und aufwendig und es kann die Einzelware dem Kunden nur persönlich übergeben werden.A conventional, widespread form of the distribution of goods is a goods dispatch system used by so-called mail order companies, in which a goods recipient or customer selects individual goods from a catalog, orders them from a mail order company and then delivers the ordered goods to his address. This process of ordering individual goods in writing is very time-consuming and time-consuming and the individual goods can only be handed over to the customer personally.
Um diesem Trend, des handschriftlichen Ausfüllens von Bestellformulare entgegenzuwirken, wurden in vergangener Zeit bereits Systeme vorgeschlagen, bei welchen der Warenempfänger bzw. Kunde mittels eines Computers über das Internet auf einer Bestellplattform, insbesondere einer Datenbank, eines Warenanbieters online zugreifen kann und durch Auslesen die auf der Datenbank abgelegten Daten der zu bestellenden Einzelwaren eine Beschreibung abge- fragt werden kann, so daß die Datenbank die Funktion eines Katalogs übernimmt. Im Anschluß bestellt der Kunde durch entsprechende Eingaben an seinem Computer über das Internet eine gewünschte Ware direkt beim Warenanbieter. Die bestellte Ware wird vom Warenanbieter selbst oder durch einen Lieferanten an die Adresse des Kunden geliefert. Ein Problem bei der Lieferung von Waren, gemäß dem oben beschriebenen Warenversandsystem, besteht darin, daß der Warenempfänger zum Zeitpunkt der Lieferung anwesend sein muß, um die Ware entgegennehmen zu können.In order to counteract this trend of filling out order forms by hand, systems have been proposed in the past in which the recipient of the goods or the customer can access an order platform, in particular a database, from a goods provider online via a computer and by reading them out a description of the data stored in the database of the individual goods to be ordered can be requested, so that the database takes on the function of a catalog. Subsequently, the customer orders the desired goods directly from the goods provider via the internet on his computer. The ordered goods are delivered by the goods provider himself or by a supplier to the customer's address. A problem with the delivery of goods, according to the goods dispatch system described above, is that the goods recipient has to be present at the time of delivery in order to be able to receive the goods.
Um diesem Nachteil der zwingenden Anwesenheit des Kunden zur Übergabe der Ware zu umgehen, wurden unterschiedliche Systeme vorgeschlagen. Aus der DE 199 58 683 AI ist ein Warenbestell- und Lieferungsystem mit einem fernbedienbaren Lagerungsbehältnis zur Zwischenlagerung von Gegenständen, insbesondere von Lebensmitteln und anderen Gütern des täglichen Lebens, bekannt, daß eine verriegelbare Zugangstür, einen Datenfernübertragungsanschluß zum Empfangen oder zum Senden von Daten, und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von empfangenden oder abzusendenden Daten, aufweist. Ein Betriebs- zustand in dem Lagerungsbehältnis ist mittels eines über den Datenfernübertragungsanschluß fernübertragenen Schaltbefehl veränderbar. Dadurch ist es möglich, im Innenraum des Lagerungsbehältnisses eine Kühlung oder Beheizung einer in diesem eingelagerten Ware vorzunehmen. Die zu überstellende Ware wird vom Lieferanten in das Lagerungsbehältnis manuell eingelagert und durch den Kunden zum Zeitpunkt der Entnahme manuell ausgehändigt. Durch diese zwingende Zugänglichkeit des Lieferanten und Kunden in das Lagerungsbehältnis, ist eine eingeschränkte Baugröße und damit nur ein verringertes Lagerungsvolumen für die in diesem einzulagernden Waren möglich und ist ferner die für das Ein- und Auslagern der Ware benötigte Spielzeit hoch, so daß ein durch das Verhältnis der Anzahl der eingelagerten und Anzahl der ausgehändigten Waren errechnete Warenumschlagrate sehr niedrig ist und der Einsatz derartiger Lagerungsbehältnisse nur für Kleinverbraucher geeignet ist.In order to avoid this disadvantage of the mandatory presence of the customer to hand over the goods, different systems have been proposed. From DE 199 58 683 AI a goods ordering and delivery system with a remote-controlled storage container for the temporary storage of objects, in particular food and other goods of everyday life, is known that a lockable access door, a remote data transmission connection for receiving or sending data, and a data processing device for processing received or sent data. An operating state in the storage container is by means of a remote data transmission connection remotely transmitted switching command changeable. This makes it possible to cool or heat a product stored in the interior of the storage container. The goods to be transferred are manually stored in the storage container by the supplier and handed over manually by the customer at the time of removal. Due to this imperative accessibility of the supplier and customer in the storage container, a limited size and thus only a reduced storage volume for the goods to be stored in it is possible and also the time required for storing and removing the goods is high, so that a through The ratio of the number of stored goods to the number of goods handed over is calculated to be very low and the use of such storage containers is only suitable for small consumers.
In der EP 0 590 646 Bl ist ein Getränketerminal zur automatischen Ausgabe von Getränkekästen bekannt, der einen Lieferterminal für die Anlieferung von mit Getränkekästen belade- nen Paletten, ein Hochregal, zumindest ein Hochregalfahrzeug, welches zur Bevorratung der Paletten in dem Hochregal dient, eine Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln der Getränkekästen, zumindest ein Verkaufslager, in welchem die einzelnen Getränkekästen bevorratet sind, zumindest ein mit einer Kundenkonsole versehenen Getränkeausgabestelle, zumindest eine Kunden-Fördereinrichtung zur Entnahme der Kästen aus dem Verkaufslager und zur Übergabe der Kästen an die Getränkeausgabestelle, eine Leergutannahmestelle, einen Leer- gutspeicher und eine Palettiereinrichtung umfaßt. Ein ähnlicher Getränketerminal ist auch aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 94 03 105 Ul bekannt. Ein erheblicher Nachteil dieser Getränketerminals ist vor allem dadurch gegeben, als von einem LKW auf Paletten antransportierte Getränkekästen vorerst entpalettiert und über ein Vereinzelungsfahrzeug vereinzelt einem Verkaufslager zugeführt werden, so daß durch den zwingend erforderlichen Entpalet- tierungsvorgang einerseits eine zusätzliche Entpalettiereinheit, die zu einer Vergrößerung derEP 0 590 646 B1 discloses a beverage terminal for the automatic dispensing of beverage crates, which has a separating device for a delivery terminal for the delivery of pallets loaded with beverage crates, a high rack, at least one high rack vehicle which serves to store the pallets in the high rack for separating the beverage crates, at least one sales warehouse, in which the individual beverage crates are stored, at least one beverage delivery point provided with a customer console, at least one customer conveyor for removing the crates from the sales warehouse and for transferring the crates to the beverage distribution point, an empties receiving point, one Contains empty goods and a palletizing device. A similar beverage terminal is also known from German utility model DE 94 03 105 Ul. A major disadvantage of these beverage terminals is above all that when beverage crates transported from a truck onto pallets are first depalletized and occasionally fed to a sales warehouse via a separating vehicle, so that on the one hand an additional depalletizing unit, which leads to an enlargement of the
Gesamtbaugröße des Getränketerminals und zu einer Spielzeiterhöhung für das Handling der Getränkekästen führt und ist andererseits für die aufeinander gestapelten Paletten im Hochregal und für die Einbringung derselben in den Kreislauf eine weitere, einen hohen Abstellplatz erfordernde Paletettenzustelleinheit erforderlich. Ferner ist mittels des Getränketerminals keine gegenseitige definierte Zuordnung der Ware bzw. des Getränkekastens und dem Warenempfänger bzw. Kunden möglich.Overall size of the beverage terminal and an increase in the playing time for the handling of the beverage crates leads, on the other hand, to the pallets stacked on top of each other on the high rack and for their introduction into the circuit, a further pallet delivery unit requiring a large storage space is required. Furthermore, no mutually defined assignment of the goods or the beverage crate and the goods recipient or customer is possible by means of the beverage terminal.
Aus der WO 00/54229 AI ist eine Verkaufsvorrichtung bekannt, die ausschließlich über ein erstes Zwischenlager für die Einzelwaren und ein zweites Zwischenlager für zusammen ge- stellte Warenkörbe verfügt. Das erste Zwischenlager verfügt über eine Eingabeeinrichtung zum Auffüllen desselben mit Einzelwaren und über eine Kommissioniervorrichtung mit der vom Kunden beispielsweise über Internet oder Telefon bestellte Einzel waren zu Warenkörben zusammengestellt werden. Die zusammengestellten Warenkörbe werden anschließend vom ersten Zwischenlager über ein zwischen dem ersten und zweiten Zwischenlager ortsfest ange- ordnetes Transportsystem in das zweite Zwischenlager gefördert und dort für den Kunden aufbewahrt. Das zweite Zwischenlager ist als Hochregal lager ausgestaltet und werden die bereits zusammengestellten Warenkörbe zum gewünschten Entnahmezeitpunkt des Kunden über automatische Be- und Entladesysteme zu einer Ausgabeschleuse verbracht.From WO 00/54229 AI a sales device is known which has only a first intermediate storage for the individual goods and a second intermediate storage for assembled shopping baskets. The first interim storage facility has an input device for filling the same with individual goods and via a picking device with which the goods ordered by the customer, for example via the Internet or by telephone, are put together to form shopping baskets. The compiled shopping baskets are then conveyed from the first interim storage facility to the second interim storage facility via a transport system arranged in a fixed location between the first and second interim storage facilities and are stored there for the customer. The second interim storage facility is designed as a high-bay warehouse and the shopping baskets that have already been put together are brought to an output lock at the customer's desired time of removal via automatic loading and unloading systems.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Warenversandsystem und eine Verfahrensweise anzugeben, mit dem von einem Zwischenlager bestellte Waren zeitlich unabhängig von Ladenöffnungszeiten abgeholt werden können und soll ein wartungsarmer, vollautomatischer Betrieb im Zwischenlager erreicht werden, sowie einen durchgängigen Informations- und Warenfluß innerhalb des Warenversandsystems zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a goods dispatch system and a procedure with which goods ordered from an intermediate store can be picked up regardless of the opening hours of the shop and low-maintenance, fully automatic operation in the intermediate store is to be achieved, as well as a continuous flow of information and goods within the goods dispatch system to accomplish.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhaft ist dabei, daß das Warenversandsystem mehrere örtlich voneinander getrennte, über Transportfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftwagen, mit bereits zusammengestellten Waren zu beliefernde Zwischenlager umfaßt, die gegebenenfalls untereinander und mit dem Warenanbieter sowie dem Warenempfänger datenübertragungsfähig verbunden sind und jedes der Zwischenlager eine selbständig und vollautomatisch selbstverwaltende, kompakte Baueinheit bildet, das aus für sich bereits optimierten Systemen besteht, die nicht nur in ihrer Herstellung kostengünstig sind, sondern auch, und dies ist für die Erfindung von größerer Bedeutung, sich in ihrem Betrieb durch einen niedrigen Wartungsaufwand und eine hohe Verfügbarkeit auszeichnen. Diese Systeme mit hoher Funktionalität und geringem Platzbedarf haben sich bestens bewährt und ermöglichen erst dadurch die kompakte Ausführung des Zwischenlagers. Durch diese kompakte Bauweise des Zwischenlagers, bei gleichzeitig hohem Volumsausnutzungsgrad, können eine hohe Anzahl von Waren im Zwischenlager abrufbar aufbewahrt werden, wobei eine Ausgabe der bestellten bzw. unverwechselbaren Ware unter höchsten Sicherheitsbestimmungen erfolgt und kann die Ware rasch aus dem Zwischenlager ausgelagert und dem Kunden, bevorzugt über die Ausgabestation, übergeben werden. Durch die Anbindung des Zwischenlagers an ein globales Datenubertragungsnetzwerk, insbesondere ein Kommunikationsnetz, kann vor allem auch ein dem heutigen Standard entsprechendes vollautomatisches, gegebenenfalls fernbedienbares Zwischenlager geschaffen werden. Da- durch verkürzen sich aber auch Bestell- und Wartezeiten für die Bestellung bzw. Abholung der Ware beim Warenanbieter bzw. am Zwischenlager. Des weiteren können durch die Verringerung der Anzahl der Distributionswege die Versandkosten erheblich reduziert werden. Darüber hinaus ist durch die Deponierung der Ware in dem Zwischenlager eine 24-Stunden- Verfügbarkeit gegeben und kann der Kunde außerhalb von Geschäftsöffnungszeiten die Ab- holung der Ware vollziehen.This object of the invention is achieved by the features in the characterizing part of claim 1. It is advantageous here that the goods dispatch system comprises a number of temporarily separate intermediate stores to be supplied with already assembled goods via transport vehicles, for example trucks, which are optionally connected to one another and with the goods provider and the goods recipient in a data-transferable manner and each of the intermediate stores is an independent and fully automatically self-managing, forms a compact unit, which consists of already optimized systems that are not only inexpensive to manufacture, but also, and this is of greater importance for the invention, characterized by low maintenance and high availability in their operation. These systems with high functionality and small space requirements have proven their worth and are the only way to make the intermediate storage facility compact. Due to this compact design of the interim storage facility with a high volume utilization, a large number of goods can be stored in the interim storage facility, whereby the ordered or distinctive goods are issued under the highest security regulations and the goods can be quickly removed from the interim storage facility and the customer, preferably via the output station. By connecting the interim storage facility to a global data transmission network, in particular a communication network, it is above all possible to create a fully automatic interim storage facility that can be operated remotely, if necessary. This also shortens the order and waiting times for ordering or picking up the goods at the goods provider or at the intermediate storage. Furthermore, the shipping costs can be significantly reduced by reducing the number of distribution channels. In addition, there is 24-hour availability due to the storage of the goods in the interim storage facility and the customer can collect the goods outside of business hours.
Einfache Lösungen zur raschen und zuverlässigen Informationsübermittlung, insbesondere von Daten und Befehlen, sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.Simple solutions for the rapid and reliable transmission of information, in particular data and commands, are described in claims 2 and 3.
Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 4 und 5 ermöglichen eine Flexibilität hinsichtlich der Anpassung des Lagersystemes an unterschiedlich ausgeprägte Übernahme- und Ausgabestationen und kann durch die kombinierte Anordnung der Übernahme- bzw. Ausgabestation weiters der erforderliche Platzbedarf für die im Zwischenlager integrierten bzw. angeordneten erforderlichen Systeme bzw. Funktionseinheiten erreicht werden.The further developments according to claims 4 and 5 allow flexibility with regard to the adaptation of the storage system to differently shaped transfer and output stations and, through the combined arrangement of the transfer or output station, can furthermore take up the required space for the required systems and / or Functional units can be achieved.
Eine kompakte Ausgestaltung des Lagersystemes mit einer geringen Anzahl von einzelnen mechanisch wirkenden Baueinheiten, die eine hohe und zuverlässige Funktionalität aufweisen, ist in Anspruch 6 beschrieben.A compact configuration of the storage system with a small number of individual mechanically acting structural units that have a high and reliable functionality is described in claim 6.
Gemäß Anspruch 7 kann die Ware vor ihrer Einlagerung bzw. Auslagerung in das Regalfach oder aus dem Regalfach an der Zu- oder Abfördereinheit zwischengespeichert werden. Somit ist eine Entkoppelung der Abarbeitung der in das Regalfach ein- bzw. auszulagernden Ware von der gegebenenfalls permanenten Zu- oder Abführung von Waren möglich und können kostenintensive Stillstandszeiten der Transporteinheit vermieden werden.According to claim 7, the goods can be temporarily stored in the shelf compartment or from the shelf compartment on the supply or removal unit before they are stored or removed. This makes it possible to decouple the processing of the goods to be stored or removed from the shelf compartment from the possibly permanent supply or removal of goods and to avoid costly downtimes of the transport unit.
Vorteilhaft ist auch die Ausführungsvariante nach Anspruch 8, da die zumindest eine vom Kunden an der Übernahmestation oder der Übernahme- bzw. Ausgabestation abgegebene, zu retournierende Ware unabhängig von den Bewegungsabläufen der Transporteinheit unmittelbar an eine von der Fördereinheit getrennt angeordnete Pufferspeicherbahn befördert und in dieser solange zwischengespeichert wird, bis die Transporteinheit alle vom Warenanbieter oder Warenempfänger an der Übernahmestation abgegebenen und vom Warenanbieter bzw. Warenempfänger angeforderten, auszugebenden Waren ein- bzw. ausgelagert hat. Erst danach werden die in der Pufferspeicherbahn aufgestauten Waren nacheinander von der Transporteinheit entnommen und jeweils an einen freien Abstellplatz im Regalfach überstellt. Auf diese Weise kann ein hoher Durchsatz an ein- bzw. auszulagernden Waren erreicht und die Warte- zeit für den Warenanbieter oder Warenempfänger für die Ab- oder Ausgabe der Ware verringert werden.The embodiment variant according to claim 8 is also advantageous, since the at least one goods to be returned, which the customer delivers to the takeover station or the takeover or output station, independently of the movement sequences of the transport unit, conveys directly to a buffer storage path arranged separately from the conveying unit and in this as long as this is temporarily stored until the transport unit has stored or removed all of the goods to be dispensed by the goods provider or goods recipient at the transfer station and requested by the goods provider or goods recipient. Only then are the goods stowed in the buffer storage track successively removed from the transport unit and each transferred to a free parking space in the shelf compartment. In this way, a high throughput of goods to be stored or removed can be achieved and the waiting time for the goods provider or goods recipient for the delivery or delivery of the goods can be reduced.
Die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 9 und 10 ermöglicht durch die Ausbildung der be- vorzugt über die gesamte Nutzlänge des Zwischenlagers sich erstreckende Regalböden derThe configurations according to claims 9 and 10 enable the shelves of the shelves which preferably extend over the entire useful length of the intermediate storage
Regalfächer eine äußerst flexible Anordnung der verschieden groß bemessenen Waren und ist durch die so geschaffene Möglichkeit der Lagerung von Waren in mehreren hintereinander und nebeneinander verlaufenden Reihen ein hoher Volumsnutzungsgrad des Zwischenlagers geschaffen. So ist es beispielsweise möglich, daß die Waren in zumindest zwei hintereinander verlaufende Reihen abgelegt werden oder kann eine in ihrer Abmessung besonders groß bemessene Ware eingelagert werden. Die Verstellbarkeit mehrerer Regalfächer ermöglicht eine Variierung einer Fachteilung zwischen zweier übereinander angeordneter Regalfächer, so daß eine automatische Anpassung der Fachteilung an die einzulagernde Ware erfolgt.Shelf compartments are an extremely flexible arrangement of the goods of different sizes and the created possibility of storing goods in several rows running one after the other creates a high volume utilization of the intermediate storage. It is thus possible, for example, for the goods to be placed in at least two rows running one behind the other, or for goods of particularly large dimensions to be stored. The adjustability of several shelves enables a variation of a compartment division between two stacked shelves, so that the compartment division is automatically adapted to the goods to be stored.
Von Vorteil sind auch die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 11 bis 14, wobei hochflexi- ble, vollautomatisierte und hochleistungsfähige Transporteinheiten eingesetzt werden, die bevorzugt in drei Raumrichtungen verstellbar ausgebildet sind und die im wesentlichen wartungsfrei arbeiten und eine einfache und rasche Handhabung der Waren innerhalb des Lagersystems ermöglichen. Insbesondere ist es gemäß den Ansprüchen 12 bis 14 möglich, eine po- sitionierte Ablagerung bzw. eine Entnahme auch von Waren vorzunehmen, die in der zweiten, hinteren Reihe abgelagert sind.The configurations according to claims 11 to 14 are also advantageous, with highly flexible, fully automated and high-performance transport units being used, which are preferably designed to be adjustable in three spatial directions and which operate essentially maintenance-free and simple and quick handling of the goods within the storage system enable. In particular, according to claims 12 to 14, it is possible to position or remove goods that are stored in the second, rear row.
Gemäß Anspruch 15 ist ein über die Datenübertragungsleitung zusammengesetztes lokales Netzwerk mit an diesem angeschlossenen einzelnen Funktionseinheiten, das zur Übertragung hoher Datenmengen ausgebildet ist, vorgeschlagen, wodurch ein zuverlässiger und im wesentlichen wartungsfreier Betrieb des Zwischenlagers hinsichtlich der Daten- bzw. Signalübertragung möglich ist.According to claim 15, a local network composed of the data transmission line with individual functional units connected to it, which is designed for the transmission of large amounts of data, is proposed, whereby a reliable and essentially maintenance-free operation of the interim storage facility with regard to data or signal transmission is possible.
Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 16 und 17 haben den Vorteil, daß auf einfache Art und Weise an unterschiedliche Einsatzzwecke eine Anpassung möglich ist.The developments according to claims 16 and 17 have the advantage that an adaptation to different purposes is possible in a simple manner.
Vorteilhafte weitere Ausführungen sind in den Ansprüchen 18 bis 20 gekennzeichnet. Die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung ermöglicht einen einfachen und benutzergeführten Ablauf der Kommunikation zwischen dem Zwischenlager, insbesondere der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung und dem Lieferanten oder Kunden, wobei nach Durchlauf einer Abfrageroutine (Eingabemaske auf einem Bildschirm) die Ware aufgegeben oder abgeholt werden kann. Darüber hinaus ist über die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung eine eindeutige Zuordnung des Kunden zu einer Ware möglich und geschieht der Warenaustausch auf höchster Sicherheitsebene.Advantageous further designs are characterized in claims 18 to 20. The registration or identification device enables a simple and user-guided sequence of communication between the intermediate storage, in particular the control and data processing device and the supplier or customer, after passing through an inquiry routine (input mask on a screen) the goods can be given or picked up. In addition, a clear assignment of the customer to a product is possible via the registration or identification device and the goods are exchanged at the highest security level.
Von Vorteil ist auch die Ausbildung nach Anspruch 21, wodurch gegebenenfalls eine Bezahlung bevorzugt auf elektronischem Wege oder über Bargeld erfolgen kann.The embodiment according to claim 21 is also advantageous, as a result of which payment can preferably be made electronically or by cash.
Gemäß Anspruch 22 ist ein durchgängiger Datenaustausch bzw. Informationsfluß zwischen dem Warenempfänger und dem Warenanbieter sowie dem Zwischenlager möglich.According to claim 22, a continuous data exchange or flow of information between the goods recipient and the goods provider and the intermediate storage is possible.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 23 ermöglicht die Ausbildung eines eine hohe Lebensdauer aufweisenden Zwischenlagers, das witterungsbeständig und vandalensicher ist.The embodiment according to claim 23 enables the formation of an intermediate storage which has a long service life and is weather-resistant and vandal-proof.
Gemäß Anspruch 24 kann über aus dem Stand der Technik bekannte Meßvorrichtungen eine räumliche Abmessung der Ware, für die Ansteuerung des Abstandes bzw. der Regalteilung zwischen zweier übereinander angeordneter Regalfachboden der Regalanlage bestimmt werden, wobei Meßwerte von der Meßvorrichtung an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung zur Berechnung entsprechender Stellsignale übermittelt werden und die Stellvorrichtung mit einem Stellsignal beaufschlagt wird. Dadurch ist ein flexibles Regallager geschaffen.According to claim 24, a spatial dimension of the goods for controlling the distance or the shelf division between two stacked shelves of the rack system can be determined via measuring devices known from the prior art, measured values from the measuring device to the control and data processing device for calculation corresponding control signals are transmitted and the control device is acted upon by a control signal. This creates a flexible shelf warehouse.
Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 25 wiedergegebenen Merkmalen gelöst. Der überraschende Vorteil besteht darin, daß in zumindest einer zentralen Fernleitzentrale zusammenfließende Signale und Daten gegebenenfalls aus einer Vielzahl von Zwischenlagern überwacht bzw. kontrolliert, bevorzugt gespeichert, aufbereitet und protokolliert werden und kann eine Ferndiagnose bei auftretenden Störungen bzw. Abweichungen des Istzustandes vom Sollzustand, für die eine rasche und effiziente Störungsbehebung oder Maßnahmen getroffen werden müssen, die eine Entscheidung erfordern, welche durch einen manuellen Eingriff in den Programmablauf des Lagersystems zur Stö- rungsbehebung zu treffen ist, erstellt und/oder eine Fernwartung, wie beispielsweise das Erneuern des Steuerungsprogrammes für das Lagersystem, durchgeführt werden.The object of the invention is also achieved by the features reproduced in the characterizing part of claim 25. The surprising advantage is that signals and data flowing together in at least one central remote control center are monitored or controlled, preferably stored, processed and logged, if necessary, from a large number of interim storage facilities, and remote diagnosis can be carried out in the event of malfunctions or deviations of the actual state from the target state quick and efficient troubleshooting or measures that require a decision, which must be made by manual intervention in the program sequence of the storage system for troubleshooting, and / or remote maintenance, such as renewing the control program for the Storage system.
Vorteilhaft ist auch die kompakte Ausbildung der Leit- bzw. Steuervorrichtung, wie im Anspruch 26 beschrieben. Die Weiterbildung nach Anspruch 27 erweist sich als vorteilhaft, da zwischen den einzelnen Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtungen der Mehrzahl von Zwischenlagern untereinander ein Datenaustausch, beispielsweise der Identifikationsdaten und/oder des Entnahmeberechtigungscodes und/oder des Zugriffsberechtigungskennzeichens etc., stattfinden kann, wo- durch innerhalb des Warenversandsystems eine hochflexible, dynamische Warenverteilung möglich ist.The compact design of the control or control device, as described in claim 26, is also advantageous. The further development according to claim 27 has proven to be advantageous since data exchange, for example the identification data and / or the removal authorization code and / or the access authorization identifier etc., can take place between the individual control and data processing devices of the plurality of intermediate stores, which means that within the Goods shipping system a highly flexible, dynamic goods distribution is possible.
Gemäß Anspruch 28 kann eine hohe Anzahl von Zwischenlagern an nur einer Fernleitzentrale angeschlossen werden, wodurch eine hohe Datenübertragungsrate zwischen jeder einzelnen Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung und der Leit- bzw. Steuervorrichtung erzielt wird.According to claim 28, a large number of interim storage facilities can be connected to only one remote control center, as a result of which a high data transmission rate is achieved between each individual control and data processing device and the control or control device.
Die Aufgabe der Erfindung wird aber durch die Merkmale und Maßnahmen im Kennzeichenteil des Anspruches 29 gelöst. Vorteilhaft ist daran, daß eine bestellte Ware vom Warenempfänger jederzeit, also unabhängig von Geschäftsöffnungszeiten, an einem von ihm ausge- wählten Zwischenlager abgeholt werden kann und dadurch eine sehr hohe Benutzerakzeptanz erreicht wird. Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist, daß vor der Auslieferung der zusammengestellten Ware an das ausgewählte Zwischenlager die im ausgewählten Zwischenlager vorhandenen freien Abstellplätze ermittelt und reserviert werden und erst nach Bestätigung der Verfügbarkeit von freien Abstellplätze die Ware ausgeliefert wird, wodurch mehr- malige, kostenintensive Zustellversuche bei einem hoch ausgelasteten Zwischenlager vermieden werden können. Weiters ist von Vorteil, daß der Warenanbieter über die tatsächliche Entnahme der Ware durch den Warenempfänger informiert wird. Durch den weitgehend automatisierten Ablauf des Warenversandsystems, können die Kosten für die Aushändigung der Ware erheblich gesenkt werden, wodurch das erfindungsgemäße Warenversandsystems auch für Kleinlieferungen attraktiv ist. Eine unrechtmäßige Entnahme der Ware, durch nicht berechtigte Warenanbieter oder Warenempfänger, wird durch die Eingabeaufforderung bzw. Authentitätsprüfung, wie Eingabe des Entnahmeberechtigungscodes und/oder Zugriffsberechtigungskennzeichen an der Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung wirkungsvoll vermieden. Von besonderem Vorteil ist, daß das erfindungsgemäße Verfahren für alle aus dem Stand der Technik bekannte Bestellmethoden, beispielsweise über Post, Fax, Telefon, E-mail,The object of the invention is achieved by the features and measures in the characterizing part of claim 29. The advantage of this is that an ordered item can be picked up by the recipient of the goods at any time, that is, regardless of opening hours, at an interim storage facility selected by him, thereby achieving a very high level of user acceptance. Of particular importance for the invention is that before the delivery of the assembled goods to the selected interim storage facility, the available parking spaces in the selected interim storage facility are determined and reserved, and the goods are only delivered after confirmation of the availability of free parking spaces, which results in repeated, costly Attempts to deliver at a busy intermediate storage can be avoided. It is also advantageous that the goods provider is informed of the actual removal of the goods by the goods recipient. Due to the largely automated process of the goods dispatch system, the costs for the delivery of the goods can be considerably reduced, whereby the goods dispatch system according to the invention is also attractive for small deliveries. Unauthorized removal of the goods by unauthorized goods providers or goods recipients is effectively avoided by the input request or authenticity check, such as entering the removal authorization code and / or access authorization indicator on the registration or identification device. It is particularly advantageous that the method according to the invention is suitable for all ordering methods known from the prior art, for example by post, fax, telephone, e-mail,
SMS oder Internet anwendbar ist und dadurch eine sehr große Kundenzufriedenheit erreicht werden kann. Weiters ist von Vorteil, daß die Übertragung der Signale und Steuerbefehle in digitalisierter Form vollzogen wird, wodurch Übertragungsfehler vermieden werden.SMS or Internet can be used and a very high level of customer satisfaction can be achieved. Another advantage is that the transmission of the signals and control commands is carried out in digitized form, whereby transmission errors are avoided.
Von Vorteil ist auch die Maßnahme nach Anspruch 30, da bei vollständiger Auslastung eines vom Warenempfänger ausgewählten Zwischenlagers, automatisch von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung des ausgewählten Zwischenlagers oder von der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung des Warenanbieters freie Abstellplätze in einem für den Warenempfänger logistisch günstig gelegenen, anderen Zwischenlager bestimmt werden und den Warenanbieter auffordern, die Ware in das festgelegte Zwischenlager zu liefern, wobei vor der Auslieferung der Ware an das festgelegte Zwischenlager der Warenempfänger zu entscheiden hat, ob an das festgelegte Zwischenlager die Ware angeliefert werden soll. Bei Zustimmung, wird von der Kommunikationsvorrichtung des Warenempfängers ein Entscheidungsrückmeldesignal an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung des ausgewählten Zwischenlagers und von dieser an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung des Warenanbieters übermittelt und der zumindest eine Abstellplatz für die Ware reserviert. Nachfolgend kann der Warenanbieter die bestellte Ware an das festgelegte Zwischenlager anliefern und wird nach der Einlagerung der Ware in das festgelegte Zwischenlager eine Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung an die Kommunikationsvorrichtung des Warenempfängers übermittelt. Dadurch können in überra- sehend einfacher Weise eine Vielzahl der datenübertragungsfähig miteinander verbundenenThe measure according to claim 30 is also advantageous since, when fully utilized, one Interim storage selected by the goods recipient, automatically by the control and data processing device of the selected interim storage facility or by the input or output device of the goods supplier, free parking spaces are determined in another intermediate storage location logistically convenient for the goods recipient and request the goods provider to place the goods in the specified one To deliver intermediate storage, whereby before the goods are delivered to the specified intermediate storage, the recipient of the goods must decide whether the goods should be delivered to the specified intermediate storage. If consent is given, the communication device of the goods recipient transmits a decision feedback signal to the control and data processing device of the selected interim storage facility and from there to the input or output device of the goods provider, and the at least one parking space is reserved for the goods. Subsequently, the goods provider can deliver the ordered goods to the specified interim storage facility and after the goods have been stored in the specified interim storage facility, a confirmation of receipt or readiness for delivery is transmitted to the communication device of the goods recipient. As a result, a multiplicity of the data-transmissively connected can be connected in a surprisingly simple manner
Zwischenlager optimal ausgelastet werden, was zu einer Reduzierung der Versandkosten führt. Soll die Ware andererseits dennoch an das ausgewählte Zwischenlager zugestellt werden, liefert der Warenanbieter die bestellte Ware erst nach Erhalt einer Verfügbarkeitsmeldung vom ausgewählten Zwischenlager an das ausgewählte Zwischenlager aus.Interim storage facilities are optimally utilized, which leads to a reduction in shipping costs. If, on the other hand, the goods are still to be delivered to the selected interim storage facility, the goods provider will only deliver the ordered goods after receiving an availability notification from the selected interim storage facility to the selected interim storage facility.
Möglich ist auch eine Vorgehensweise gemäß Anspruch 31 , der Vorteil der dadurch erzielbar ist, ist darin zu sehen, daß der Empfänger der Ware bekannt ist und kein anonymer Versand erfolgt, was besonders bei heiklen Waren, beispielsweise Chemikalien oder Medikamente oder dgl., von Bedeutung ist. Weiters entsteht dabei der Vorteil, daß von registrierten Perso- nen möglicherweise auch Bankverbindungen oder dgl. bekannt sind, wodurch eine sehr unkomplizierte Zahlungsabwicklung, beispielsweise durch Bankeinzug, durchgeführt werden kann.A procedure according to claim 31 is also possible, the advantage which can be achieved thereby is that the recipient of the goods is known and there is no anonymous dispatch, which is particularly important for sensitive goods, for example chemicals or medications or the like is. Furthermore, there is the advantage that registered persons may also know bank details or the like, as a result of which very uncomplicated payment processing, for example by direct debit, can be carried out.
Bei einem Vorgehen gemäß Anspruch 32 wird der Vorteil erzielt, daß der Entnahmeberechti- gungscode gleichzeitig mit der Festlegung der Identifikationsdaten für die bestellte Ware weitergeleitet wird und somit nur eine einmalige Datenübermittlung zwischen dem Warenanbieter und dem Zwischenlager durchgeführt werden muß. Die Generierung eines Entnahmeberechtigungscode ist speziell für nicht registrierte Personen wichtig, daß diese nicht über Name und/oder Anschrift und/oder biometrische Körpermerkmale und/oder eine Unterschrift aus- weisen bzw. identifiziert werden können. Der Entnahmeberechtigungscode ist ein alphanume- rischer Personencode, welcher aus einem Speichermodul der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung ausgelesen und für die Abholung der Ware beim Zwischenlager bereitgestellt oder von der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung des ausgewählten oder festgelegten Zwischenlager übermittelt wird. Der Entnahmeberechtigungs- code kann beispielsweise durch einen Zufallsgenerator generiert werden.With a procedure according to claim 32, the advantage is achieved that the removal authorization code is forwarded simultaneously with the determination of the identification data for the ordered goods and thus only a one-time data transmission between the goods provider and the intermediate store has to be carried out. The generation of a withdrawal authorization code is particularly important for unregistered persons that they cannot be identified or identified by name and / or address and / or biometric physical characteristics and / or a signature. The withdrawal authorization code is an alphanumeric A physical person code, which is read from a memory module of the control and data processing device and made available for picking up the goods at the intermediate storage facility or is transmitted from the input or output device to the control and data processing device of the selected or specified intermediate storage facility. The withdrawal authorization code can, for example, be generated by a random generator.
Vorteilhaft an einem Vorgehen gemäß Anspruch 33 ist, daß der Entnahmeberechtigungscode vom Zwischenlager generiert wird und somit der Warenanbieter bzw. die Bestellplattform diesen nicht erzeugen muß und somit entlastet werden.An advantage of a procedure according to claim 33 is that the removal authorization code is generated by the temporary storage facility and thus the goods provider or the ordering platform does not have to generate this and is thus relieved.
Durch ein Vorgehen gemäß Anspruch 34 wird der Vorteil erzielt, daß eine unerlaubte Entnahme von Waren aus dem ausgewählten oder festgelegten Zwischenlager vermieden wird, da zur Entnahme die Eingabe des Entnahmeberechtigungscodes und/oder des Zugriffsberechtigungskennzeichens zwingend erforderlich ist.By proceeding in accordance with claim 34, the advantage is achieved that an unauthorized removal of goods from the selected or specified intermediate storage is avoided, since the removal authorization code and / or the access authorization indicator is mandatory for the removal.
Möglich ist auch ein Vorgehen gemäß Anspruch 35. Der Vorteil der dadurch erzielbar ist, ist darin zu sehen, daß eine Beschädigung der Ware, aufgrund einer im Vergleich zum Regalfach überdimensionalen Abmessung, vermieden wird und gegebenenfalls auch ein ausreichend dimensioniertes Regalfach des Zwischenlagers zur Einlagerung herangezogen oder gegebe- nenfalls die Fachteilung zwischen den Regalfächer an die Dimensionen der Ware, insbesondere an deren Höhe, selbsttätig angepaßt werden kann.A procedure according to claim 35 is also possible. The advantage that can be achieved thereby is that damage to the goods due to an oversized dimension compared to the shelf compartment is avoided and, if appropriate, an adequately dimensioned shelf compartment of the intermediate storage is used for storage or, if necessary, the division of the compartments between the shelves can be automatically adapted to the dimensions of the goods, in particular their height.
Dabei ist auch ein Vorgehen gemäß Anspruch 36 möglich, wodurch der Vorteil erreicht wird, daß der richtige Bestimmungsort für eine an ein Zwischenlager irrtümlich angelieferte Ware eruierbar ist und dadurch die Ware sehr rasch an ihren richtigen Bestimmungsort gelangen kann. Dabei wird die falsch angelieferte Ware aus der Übernahmestation ausgeschleust und eine falsche Einlagerung von Waren, die bei einem anderen Zwischenlager fehlen, vermieden.In this case, a procedure according to claim 36 is also possible, whereby the advantage is achieved that the correct destination can be determined for goods which have been mistakenly delivered to an interim storage facility, and the goods can thereby reach their correct destination very quickly. The wrongly delivered goods are removed from the transfer station and incorrect storage of goods that are missing at another intermediate storage facility is avoided.
Daten, welche vorteilhafterweise im Datenträger der Ware hinterlegt sind, werden im An- spruch 37 näher erläutert.Data which are advantageously stored in the data carrier of the goods are explained in more detail in claim 37.
Möglich ist auch eine Ausführungsform gemäß Anspruch 38. Der Vorteil, welcher dabei erzielbar ist, ist darin zu sehen, daß, insbesondere wenn als Kommunikationsvorrichtung das Internet gewählt wird, eine sehr einfache Zahlungsabwicklung durchführbar ist oder die Ware vom Warenempfänger erst nach Erhalt der Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung be- zahlt wird, wodurch der Warenempfänger die Ware erst dann bezahlt, wenn diese beim Zwischenlager bereitgestellt wird und so beispielsweise eine Bezahlung von nicht lieferbaren Artikeln vermieden wird.An embodiment according to claim 38 is also possible. The advantage that can be achieved here is that, particularly when the Internet is chosen as the communication device, very simple payment processing can be carried out or the goods are only received by the recipient of the goods after receipt of the or confirmation of availability is paid, whereby the recipient of the goods only pays for the goods when they are made available at the interim storage facility, thus avoiding the payment of items that are not available, for example.
Durch eine Ausgestaltung gemäß Anspruch 39 wird der Vorteil erzielt, daß die Ware bar bei ihrer Abholung bezahlt wird und auf diese Weise eine absolut anonyme Bestellung und Bezahlung von Waren durchführbar ist.By an embodiment according to claim 39, the advantage is achieved that the goods are paid for in cash when they are picked up and in this way an absolutely anonymous order and payment of goods can be carried out.
Vorteilhaft an einer Vorgehensweise gemäß Anspruch 40 ist, daß am Zwischenlager ein Be- gleitschein ausgestellt werden kann, welcher sowohl Daten betreffend die Ware, insbesondereAn advantage of a procedure according to claim 40 is that a slip can be issued at the interim storage facility, which contains both data relating to the goods, in particular
Artikelnummern, Stückzahlen und dgl., als auch Informationen über den Versand und beispielsweise die Lagerdauer beim Zwischenlager enthalten kann.Article numbers, quantities and the like, as well as information about the shipping and for example the duration of storage at the interim storage facility.
Durch eine Vorgehens weise gemäß Anspruch 41 wird in vorteilhafter Weise die Möglichkeit einer Rücksendung von für den Warenempfänger nicht zufriedenstellenden Waren geschaffen.By proceeding according to claim 41, the possibility of returning goods which are unsatisfactory for the goods recipient is advantageously created.
Eine sehr vorteilhafte Vorgehensweise zur Erhöhung der Sicherheit gegenüber einer unerlaubten Entnahme beschreibt der Anspruch 42.Claim 42 describes a very advantageous procedure for increasing security against unauthorized removal.
Von Vorteil ist auch die Maßnahme nach Anspruch 43, da dadurch vermieden werden kann, das der Warenanbieter bzw. Lieferant und/oder Warenempfänger eine mehrmalige Zustellung der Ware an das Zwischenlager auszuführen hat, da der Warenanbieter bzw. Lieferant und/ oder Warenempfänger von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung des ausgewählten Zwischenlagers eine Nachricht erhält, welche die Anzahl von verfügbaren Abstellplätzen oder das alle möglichen Abstellplätze und die Pufferspeicherbahn für Waren bereits vollständig belegt sind, bekannt gibt. Sobald wieder freie Lagerkapazitäten vorhanden sind, erfolgt bei dem Warenanbieter bzw. Lieferant und/oder Warenempfänger, von dem eine Aussendung eines Abfragesignals ausgeführt wurde, eine selbständige Benachrichtigung der Verfügbarkeit von Lagerkapazitäten.The measure according to claim 43 is also advantageous, since it can thereby be avoided that the goods provider or supplier and / or goods recipient has to carry out multiple deliveries of the goods to the interim storage facility, since the goods provider or supplier and / or goods recipient is exempt from tax - and data processing device of the selected intermediate storage receives a message announcing the number of available parking spaces or that all possible parking spaces and the buffer storage path for goods are already fully occupied. As soon as free storage capacities are available again, the goods provider or supplier and / or goods recipient, from whom a query signal was sent, is notified independently of the availability of storage capacities.
Die Maßnahme nach Anspruch 44 ist vorteilhaft, da eine automatische Rückbuchung auf das Konto des Warenempfängers, bei Retournierung einer identifizierbaren, bestellten Ware oder eine Barausgabe über den Wert der Ware erfolgt. Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch die im Anspruch 45 wiedergegebenen Maßnahmen gelöst. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß über nur eine Fernleitzentrale Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe überwacht und bei auftretenden Abweichungen des Istzustandes vom Sollzustand zentral von dieser Fernleitzentrale kurzfristig Maßnahmen ge- setzt werden können, die der unzulässigen Abweichung entgegenwirken und die Abweichung beheben. Besonders vorteilhaft ist, daß nur über eine Bedienperson ein gesamtes Warenversandsystem überwacht und auf die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung jedes einzelnen Zwischenlagers von der Fernleitzentrale aus zugegriffen werden kann, um beispielsweise das in der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung abgespeicherte Steuerungsprogramm des Lagersystems zu ändern oder Bewegungsabläufe beispielsweise der Transporteinheit zu beeinflussen. So ist es beispielsweise auch von Vorteil, daß das für die Steuerung des Lagersystems erforderliche Steuerungsprogramm bzw. Computerprogramm jeder Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung einer Vielzahl von Zwischenlagern - in Form eines Update - zentral gewartet werden kann. Die Verbindung des Zwischenlagers mit der Fernleitzentrale bringt ferner den Vorteil, daß eine zuverlässige Fehlerdiagnose erstellt und eine Fehlerbehebung rasch eingeleitet werden kann.The measure according to claim 44 is advantageous since there is an automatic reversal to the account of the goods recipient, when returning an identifiable, ordered goods or a cash dispensing of the value of the goods. The object of the invention is also achieved by the measures set out in claim 45. The surprising advantage here is that operating parameters and / or movement sequences are monitored using only one remote control center, and if the actual state deviates from the target state centrally, short-term measures can be taken by this remote control center to counteract the inadmissible deviation and remedy the deviation. It is particularly advantageous that an entire goods dispatch system can be monitored by only one operator and the control and data processing device of each individual interim storage facility can be accessed from the remote control center, for example to change the control program of the storage system stored in the control and data processing device or movement sequences, for example, of the To influence the transport unit. For example, it is also advantageous that the control program or computer program of each control and data processing device of a large number of intermediate stores required for controlling the storage system can be centrally maintained - in the form of an update. The connection of the interim storage facility to the remote control center also has the advantage that reliable fault diagnosis can be made and troubleshooting can be initiated quickly.
Die Maßnahme nach Anspruch 46 ermöglicht die durchgängige Protokollierung der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe, wodurch eine rasche Fehlerdiagnose bei vorhanden Abweichungen des Istzustandes vom Sollzustand der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe möglich ist. Durch die laufende Überwachung der Logistikabläufe innerhalb des Zwischenlagers können Abweichungen des Istzustandes vom Sollzustand zeitlich mitprotokolliert werden, wodurch eine weitere Optimierung des Zwischenlagers ermöglicht wird und durch die Überwachungseinrichtung die Möglichkeit für eine Fernwartung und Fernfehlerbe- hebung geschaffen wird.The measure according to claim 46 enables the continuous logging of the operating parameters and / or movement sequences, as a result of which a rapid fault diagnosis is possible if the actual state deviates from the desired state of the operating parameters and / or movement sequences. Due to the ongoing monitoring of the logistics processes within the interim storage facility, deviations of the actual condition from the target condition can be logged over time, which enables further optimization of the interim storage facility and the monitoring device creates the possibility for remote maintenance and remote troubleshooting.
Eine weitere Maßnahme nach Anspruch 47 erweist sich als vorteilhaft, da ausschließlich bei einer Abweichung des Istzustandes vom Sollzustand Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe eine Betriebszustands- und/oder Störungsmeldung an die Fernleitzentrale übermittelt wird. Die Datenmenge in der Fernleitzentrale kann deshalb in Grenzen gehalten werden.A further measure according to claim 47 proves to be advantageous, since an operating status and / or fault message is transmitted to the remote control center only when the actual status deviates from the target status operating parameters and / or movement sequences. The amount of data in the remote control center can therefore be kept within limits.
Vorteilhaft an den Maßnahmen gemäß den Ansprüchen 48 und 49 ist, daß noch ausreichend vor einem kostenintensiven Stillstand des Lagersystems sich anbahnende Störungen, beispielsweise ein Ausfall eines Antriebssystems an der Transporteinheit etc., erkannt werden und frühzeitig Wartungsarbeiten am Lagersystems durchgeführt werden können. Abschließend ist aber auch die Maßnahme, wie im Anspruch 50 beschrieben, vorteilhaft, weil dadurch unmittelbar zu den Betriebszustands- und/oder Störungsmeldungen über zu setzende Maßnahmen eine Information, wie diese Maßnahme zu erfüllen ist, dem Bedienpersonal zur Verfügung steht und damit eine fehlerfreie, unmißverständliche Ausführung erreicht wird.An advantage of the measures according to claims 48 and 49 is that impending faults, for example a failure of a drive system on the transport unit, etc., can be recognized sufficiently before a costly downtime of the storage system, and maintenance work can be carried out on the storage system at an early stage. Finally, however, the measure, as described in claim 50, is also advantageous because it provides the operating personnel with information on how to take this measure, in addition to the operating status and / or fault messages, so that error-free, unmistakable execution is achieved.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Illustration eines erfindungsgemäßen Warenversandsystems mit einem Warenempfänger, Warenanbieter und mehreren dezentralen Zwischenlagern, sowie eine Fernleitzentrale, mit dem Informations- und Warenfluß zwischen dem Warenempfänger und Warenanbieter und dem Zwischenlager, in stark vereinfachter, schematischer Darstellung;Figure 1 is a block diagram to illustrate a goods shipping system according to the invention with a goods recipient, goods provider and several decentralized intermediate storage, as well as a remote control center, with the flow of information and goods between the goods recipient and goods provider and the intermediate storage, in a highly simplified, schematic representation.
Fig. 2 das erfindungsgemäße Zwischenlager in Draufsicht und in stark vereinfachter, schematischer Darstellung;Figure 2 shows the intermediate storage according to the invention in plan view and in a highly simplified, schematic representation.
Fig. 3 das Zwischenlager in Ansicht gemäß Pfeil 3 in Fig. 2 und in stark vereinfachter, schematischer Darstellung;3 shows the intermediate storage in a view according to arrow 3 in FIG. 2 and in a highly simplified, schematic illustration;
Fig. 4 einen Teilbereich der beispielhaften Transporteinheit mit einem Lastaufnahmemittel und beidseits zur Transporteinheit angeordnete Regalfächer mit auf diesen angeordneten Waren, in Draufsicht und in stark vereinfachter, schematischer Darstellung;4 shows a partial area of the exemplary transport unit with a load suspension means and shelf compartments arranged on both sides of the transport unit with goods arranged thereon, in a top view and in a highly simplified, schematic representation;
Fig. 5 eine andere Ausführungsvariante des Zwischenlagers mit einer anderen Ausführungsvariante des Lagersystems mit einer Transporteinheit, in Draufsicht und in stark vereinfachter, schematischer Darstellung;5 shows another embodiment variant of the intermediate storage with another embodiment variant of the storage system with a transport unit, in a top view and in a highly simplified, schematic representation;
Fig. 6 das Zwischenlager gemäß Pfeil VI in Fig. 5, mit entfernter Seitenwand, in Seitenansicht und stark vereinfachter, schematischer Darstellung;6 shows the intermediate storage according to arrow VI in FIG. 5, with the side wall removed, in a side view and in a greatly simplified, schematic representation;
Fig. 6a das Zwischenlager gemäß Pfeil VI in Fig. 5 mit einer Pufferspeicherbahn, mit entfernter Seitenwand, in Seitenansicht und stark vereinfachter, schematischer Darstellung;Fig. 6a, the intermediate storage according to arrow VI in Fig. 5 with a buffer memory removed side wall, in side view and a highly simplified, schematic representation;
Fig. 7, 7a ein prinzipielles Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens in rein schematischer und stark vereinfachter Darstellung.7, 7a a basic flow diagram of the method according to the invention in a purely schematic and highly simplified representation.
Einführend sei festgehalten, daß in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, and the disclosures contained in the entire description can be applied analogously to the same parts with the same reference numerals or the same component names. The location information selected in the description, e.g. above, below, laterally etc. refer to the figure described and illustrated immediately and are to be transferred to the new position in the event of a change of position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
In der Fig. 1 ist ein Blockdiagramm zur Illustration eines Warenversandsystems 1, bei dem jeweils mindestens ein Warenempfänger 2, mindestens ein Warenanbieter 3 und mindestens ein, gegebenenfalls vom Warenanbieter 3 beauftragter Lieferant, welcher nicht weiters dargestellt ist, an einem Warenaustausch beteiligt sind, dargestellt. Es wird jedoch davon ausgegangen, daß der Lieferant durch den Warenanbieter 3 gebildet wird. Eine vom Warenempfänger 2 bzw. Kunden bestellte Ware 4 wird mittels dem Warenanbieter 3 oder dem Lieferanten einem Zwischenlager 5 mittels einem nicht weiters dargestellten Transportfahrzeug, beispiels- weise Lastkraftwagen, Kraftfahrzeug etc., zugeliefert. Dem Warenempfänger 2 bzw. Kunden ist zumindest eine Kommunikations Vorrichtung 6, wie beispielsweise ein Computer 7 oder ein Mobiltelefon 8 oder ein Telefaxgerät oder gegebenenfalls ein elektronisch wirkender Schreibstift und ein Bestellschein, zugeordnet, die bevorzugt jeweils über ein Kommunikationsmodul 9, zumindest zum Zugriff auf wenigstens eine Bestellplattform 10 des Warenanbieters 3 mit einem globalen Datenubertragungsnetzwerk 11 WAN (Wide Area Network), bevorzugt einem öffentlichen Kommunikationsnetz, insbesondere Internet (WWW), oder bevorzugt einem vom Warenanbieter 3 betriebenen Intranet LAN (Local Area Network), verbindbar ist. An diesem Datenubertragungsnetzwerk 11 bzw. Kommunikationsnetz sind über Datenübertragungsleitungen 12 der Warenempfänger 2 und der Warenanbieter 3, sowie das zumindest eine Zwi- schenlager 5 kommunikationsfähig miteinander verbunden. Die Datenübertragungsleitung 12 kann durch das Internet, eine Telefonleitung, Funk, Mobiltelefonfunk, Fernsehkabel, Satellit, Laserbeamer oder Infrarotübertrager und/oder eine Stromleitung gebildet werden.1 shows a block diagram to illustrate a goods dispatch system 1, in which at least one goods recipient 2, at least one goods provider 3 and at least one supplier, possibly not employed by the goods provider 3, who is not shown, are involved in an exchange of goods , However, it is assumed that the supplier is formed by the goods provider 3. A goods 4 ordered by the goods recipient 2 or customer is delivered to the intermediate storage 5 by means of the goods provider 3 or the supplier by means of a transport vehicle, for example a truck, motor vehicle, etc., which is not shown any further. At least one communication device 6, such as, for example, a computer 7 or a mobile telephone 8 or a fax machine or possibly an electronically acting pen and an order form, is assigned to the goods recipient 2 or customer, each preferably via a communication module 9, at least for accessing at least one an order platform 10 from the goods provider 3 can be connected to a global data transmission network 11 WAN (Wide Area Network), preferably a public communication network, in particular the Internet (WWW), or preferably an intranet LAN (Local Area Network) operated by the goods provider 3. On this data transmission network 11 or communication network, the goods recipient 2 and the goods provider 3, as well as the at least one intermediate store 5, are connected to one another in a manner capable of communication via data transmission lines 12. The data transmission line 12 can be formed by the Internet, a telephone line, radio, cell phone radio, television cable, satellite, laser projector or infrared transmitter and / or a power line.
Wie in der Fig. 1 beispielhaft dargelegt, sind über das globale Datenubertragungsnetzwerk 11 mehrere Zwischenlager 5 über, aus dem Stand der Technik bekannte signalmodellierend und/ oder signalaufbereitende und/oder signal verstärkende Übertragungseinrichtungen 13, wie beispielsweise Repeater, Gateway etc., in Art eines Bussystems miteinander datenübertragungsfähig verbunden. Der Warenempfänger 2 kann über seinen Computer 7 mit Internetzugriff oder seinem Wap-Handy mit Internetzugang auf einen, im Internet durch die Bestellplattform 10 des Warenanbieters 3 auftretenden, virtuellen Online-Shop zugreifen und zumindest einen oder mehrere Artikel, beispielsweise Sportartikel, Lebensmittel etc., bestellen, in dem er den Bestellvorgang bestätigt. Der Warenanbieter 3 überprüft die Verfügbarkeit der einzelnen Artikel und sendet, falls alle Artikel vorrätig sind, über das Datenubertragungsnetzwerk 11 bzw. die Datenübertragungsleitung 12, z.B. ein SMS oder E-mail, an den Warenempfänger 2 ein Vollständigkeitssignal. Die Bestellplattform 10 weist ferner eine Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14, insbesondere einen Computer, die über zumindest ein Kommunikationsmodul 15 mit dem Datenubertragungsnetzwerk 11 verbindbar ist, auf. Die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 der Bestellplattform 10 ist mit einem Warenwirtschaftssystem wirkungsverbunden, wozu der oder die vom Warenempfänger 2 bestellte oder bestellten Artikel zu zumindest einer Ware 4 zusammengestellt wird oder werden. Im weiteren weist die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 eine Datenbank auf, welche der Warenempfänger 2 zum Auslesen der abgelegten Daten über Artikel, Identifikationsdaten zugreifen kann und ein Speichermodul, wo zumindest die Kundendaten, wie Namen, Anschrift und die Bestellaufträge des Warenempfängers 2 abrufbar abgespeichert sind, und ein Vergleichsmodul, wo ein Vergleich der vom Zwischenlager 5 an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 übermittelten Identifikationsdaten durchgeführt wird, auf.As exemplified in FIG. 1, via the global data transmission network 11 there are a number of intermediate storage facilities 5 via signaling and / or signal conditioning and / or signal amplifying transmission devices 13 known from the prior art, such as repeaters, gateways etc., in the manner of a Bus system connected to each other for data transmission. The goods recipient 2 can access via his computer 7 with internet access or his wap cell phone with internet access a virtual online shop appearing on the internet through the ordering platform 10 of the goods supplier 3 and at least one or more articles, for example sporting goods, groceries etc., order by confirming the ordering process. The goods provider 3 checks the availability of the individual articles and, if all articles are in stock, sends them via the data transmission network 11 or the data transmission line 12, e.g. an SMS or e-mail, to the goods recipient 2 a completeness signal. The ordering platform 10 also has an input or output device 14, in particular a computer, which can be connected to the data transmission network 11 via at least one communication module 15. The input or output device 14 of the ordering platform 10 is functionally connected to a merchandise management system, for which purpose the item (s) ordered or ordered by the recipient 2 is or are combined to form at least one item 4. Furthermore, the input or output device 14 has a database which the goods recipient 2 can access to read out the stored data about articles, identification data and a memory module where at least the customer data, such as the name, address and the order orders of the goods recipient 2, can be called up and a comparison module, where a comparison of the identification data transmitted from the intermediate store 5 to the input or output device 14 is carried out.
Derartige Warenwirtschaftssysteme können manuell oder automatisch funktionieren und hat eine Zusammenstellung der aus zumindest einem Artikel bestehenden Ware 4 entsprechend zu erfolgen. Ein Lieferauftrag kann aus nur einer Ware 4, die aus zumindest einem Artikel oder einer Vielzahl von einzelnen Artikeln besteht oder aus einer Mehrzahl von Waren 4 be- stehen.Such merchandise management systems can work manually or automatically and the goods 4 consisting of at least one article must be compiled accordingly. A delivery order can consist of only one product 4, which consists of at least one article or a large number of individual articles, or of a plurality of goods 4.
Die an das Zwischenlager 5 zu überstellende bzw. zu überstellenden Ware 4 bzw. Waren 4, wird bzw. werden bevorzugt durch ein Behältnis aus Karton oder Kunststoff gebildet und werden vor der Auslieferung bzw. Übergabe der vollständig zusammengestellten Ware 4 bzw. Waren 4 an das von dem Warenempfänger 2 frei wählbare Zwischenlager 5 mit zumindest einem, an der Außenwandung des Behältnisses angeordneten, Datenträger 16 versehen. Somit ist die Ware 4 bzw. sind die Waren 4 innerhalb des Warenversandsystems 1, von der Ablieferung der Ware 4 vom Warenanbieter 3 bis zum Gebrauch der Ware 4 durch den Warenempfänger 2 eindeutig und unverwechselbar identifiziert. Das die Ware 4 bildende Behältnis, ins- besondere Einwegbehältnis, z.B. Wellpappeschachtel aus Karton, oder Kunststoffbehältnis, ist formstabil bzw. stauchfest ausgebildet.The goods 4 or goods 4 to be transferred or to be transferred to the intermediate storage facility 5 are or are preferably formed by a container made of cardboard or plastic and are delivered to the before the delivery or delivery of the completely assembled goods 4 or goods 4 Interim storage 5 freely selectable by the goods recipient 2 with at least a data carrier 16 arranged on the outer wall of the container. Thus, the goods 4 or 4 are clearly and unmistakably identified within the goods shipping system 1, from the delivery of the goods 4 by the goods provider 3 to the use of the goods 4 by the goods recipient 2. The container forming the goods 4, in particular a disposable container, for example a corrugated cardboard box made of cardboard, or a plastic container, is designed to be dimensionally stable or compressible.
Die im Zwischenlager 5 lagerbare bzw. deponierbare, vom Kunden bestellte Ware 4 wird in diesem bis zu einem durch den Kunden frei wählbaren Abrufzeitpunkt zwischengelagert. So- bald die vollständig durch den Warenanbieter 3 zusammengestellte Ware 4 an dem Zwischenlager 5 angelangt, erfolgt eine Aussendung einer Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung mittels zumindest zeitweiser Kommunikations Verbindung zwischen einer Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17, die über ein Kommunikationsmodul 18 mit dem Warenanbieter 3 und/oder Warenempfänger 2 datenübertragungsfähig verbunden ist, und der Kommunika- tionsvorrichtung 6 des Warenempfängers 2 über das öffentliche DatenubertragungsnetzwerkThe goods 4, which can be stored or deposited in the intermediate store 5 and are ordered by the customer, are temporarily stored there until the customer can freely select them. As soon as the goods 4 completely assembled by the goods provider 3 arrive at the intermediate storage 5, a receipt or readiness confirmation is sent out by means of at least a temporary communication connection between a control and data processing device 17, which communicates with the goods provider 3 and / or goods recipient 2 is connected capable of data transmission, and the communication device 6 of the goods recipient 2 via the public data transmission network
11. Ab diesem Zeitpunkt der Aussendung der Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung bei Empfang bzw. Bereitstellung der angelieferten Ware 4 im Zwischenlager 5 ist es dem Warenempfänger 2 bzw. Kunden möglich, die zwischengelagerte Ware 4 von dem für ihn infrastrukturtechnisch günstig gelegenen und vorbestimmbaren Zwischenlager 5 abzuholen. Die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 kann beispielsweise durch einen Host-Rechner oder Computer etc. mit Steuerungsprogramm für das Lagersystem 1 gebildet werden.11. From this point in time of sending the confirmation of receipt or provision upon receipt or provision of the delivered goods 4 in the intermediate store 5, the goods recipient 2 or customer is able to remove the intermediate goods 4 from the intermediate store 5 which is favorable for him in terms of infrastructure and can be predetermined pick. The control and data processing device 17 can be formed, for example, by a host computer or computer etc. with a control program for the storage system 1.
Die Zustellung der Ware 4 vom Warenanbieter 3 zu dem Zwischenlager 5 und die Abholung der Ware 4 von dem Zwischenlager 5 durch den Warenempfänger 2 bzw. Kunden oder Warenanbieter 3, ist über die strichpunktierten Linien schematisch angedeutet. Natürlich, wie auch aus dieser Fig. ersichtlich, ist es dem Warenempfänger 2 ermöglicht, die Ware 4 an den Warenanbieter 3 zu retoumieren, indem er die Ware 4 an das Zwischenlager 5 anliefert und in diesem abgibt, wozu die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 den Warenanbieter 3 bzw. den Lieferanten auffordert, die Ware 4 aus dem Zwischenlager 5 abzuholen und an den Warenanbieter 3 zu überstellen. Für diesen Vorgang wird wiederum, ausgehend von derThe delivery of the goods 4 from the goods provider 3 to the intermediate storage 5 and the collection of the goods 4 from the intermediate storage 5 by the goods recipient 2 or customers or goods providers 3 is indicated schematically by the dash-dotted lines. Of course, as can also be seen from this figure, the goods recipient 2 is able to retoum the goods 4 to the goods provider 3 by delivering the goods 4 to the intermediate storage 5 and delivering them to it, for which the control and data processing device 17 Goods provider 3 or the supplier requests to collect the goods 4 from the intermediate storage 5 and to transfer them to the goods provider 3. For this process, based on the
Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 über das globale Datenubertragungsnetzwerk 11, eine Rücknahmeaufforderung an den Warenanbieter 3 übermittelt und er aufgefordert wird, die Ware 4 aus dem ausgewählten oder festgelegten Zwischenlager 5 rückzunehmen.Control and data processing device 17 transmits a take-back request to the goods provider 3 via the global data transmission network 11 and the latter is asked to take back the goods 4 from the selected or specified intermediate storage 5.
Der detaillierte Aufbau des erfindungsgemäßen Zwischenlager 5 und die einzelnen Verfah- rensschritte werden in den nachfolgenden Fig. abgehandelt.The detailed structure of the intermediate storage 5 according to the invention and the individual Steps are dealt with in the following figures.
Wie aus der Fig. 1 weiters ersichtlich, ist an das Datenubertragungsnetzwerk 11, insbesondere das Kommunikationsnetz über ein weiteres Kommunikationsmodul 19 eine Fernleitzentrale 20 datenfernübertragbar angeschlossen. Ein derartiger Aufbau und eine derartige Funktion wird im nachfolgenden noch detaillierter dargestellt. Wie nicht weiters dargestellt, ist es auch möglich, daß die zumindest eine Fernleitzentrale 20 und mehrere Zwischenlager 5 über ein lokales Datenubertragungsnetzwerk 11 (LAN) miteinander datenübertragungsfähig verbunden sind und der Warenanbieter 3 und der Warenempfänger 2 über das globale Datenübertra- gungsnetzwerk 11 (WAN) untereinander und mit dem lokalen Datenubertragungsnetzwerk 11As can also be seen from FIG. 1, a remote control center 20 is connected to the data transmission network 11, in particular the communication network, via a further communication module 19 so that it can be remotely transmitted. Such a structure and such a function is described in more detail below. As not shown further, it is also possible for the at least one remote control center 20 and a number of intermediate stores 5 to be connected to one another via a local data transmission network 11 (LAN), and for the goods provider 3 and the goods recipient 2 to be connected via the global data transmission network 11 (WAN). with each other and with the local data transmission network 11
(LAN) datenübertragungsfähig verbindbar ist.(LAN) can be connected for data transmission.
Das Warenversandsystems 1 besteht beispielsweise aus mehreren, beispielsweise zehn Zwischenlagern 5, die mit ihren Kommunikationsmodulen 18 über das Datenübertragungsnetz - werk 11 , insbesondere den Datenleitungen 12 mit mehreren Warenempfängern 2 und mehreren Warenanbietern 3 und zumindest einer Fernleitzentrale 20 datenübertragungs- bzw. kommunikationsfähig verbunden sind.The goods shipping system 1 consists, for example, of several, for example ten, intermediate stores 5, which are connected with their communication modules 18 via the data transmission network 11, in particular the data lines 12, to a plurality of goods recipients 2 and a plurality of goods providers 3 and at least one remote control center 20 capable of data transmission or communication.
Die Anordnung der Zwischenlager 5 sind in der Fig. 1 nur als Beispiel anzusehen und ist diese derart zu verstehen, daß die dezentralen Zwischenlager 5 flächendeckend über ein bestimmtes Areal, bevorzugt in exponierter Lage, installiert werden, bevorzugt an jenen Stellen bzw. Örtlichkeiten, wo eine große Publikumsfrequenz, wie beispielsweise Stadtplätze, Bahnhöfen, Bushaltestellen etc., zu erwarten ist.The arrangement of the interim storage facility 5 is to be seen in FIG. 1 only as an example and is to be understood in such a way that the decentralized interim storage facilities 5 are installed across a certain area, preferably in an exposed location, preferably at those locations a large number of visitors, such as city squares, train stations, bus stops etc., can be expected.
In den gemeinsam beschriebenen Fig. 2 und 3 ist ein Zwischenlager 5 für das erfindungsgemäße Warenversandsystem 1 (wie in der Fig. 1 dargestellt) in unterschiedlichen Ansichten gezeigt. Das Zwischenlager 5 ist durch eine in sich abgeschlossene, kompakte Baueinheit 21 bzw. gebäudeartige Box begrenzt, die über rechtwinkelig zueinander ausgerichtete Seitenwände 22 an einem Fundament 23, bevorzugt aus Beton, abgestützt sind. Natürlich kann das Zwischenlager 5 auch durch einen normierten Container gebildet sein. Die Seitenwände 22 sind einbruchssicher, insbesondere gepanzert, ausgebildet und sind aus einem witterungsbeständigen und vandalensicheren Material, wie beispielsweise eine Beton- und Metallkonstruktion oder Holztragkonstruktion oder aus glasfaserverstärktem und faserverstärktem Kunststoff, oder nichtrostenden Stahl (NIRO), gebildet. Die Baugröße des Zwischenlagers 5 kann in Abhängigkeit von erforderlichen Volumsnutzungsgrad eines Lagersystems 24 ausgelegt werden und beträgt eine Länge des Zwischenlagers 5 etwa zwischen 2 m und 30 m, insbesondere zwischen 4 m und 15 m, beispielsweise 8 m, und eine Breite etwa zwischen 2 m und 20 m, insbesondere zwischen 2 m und 15 m, beispielsweise 4 m, und eine Höhe etwa zwischen 1 m und 14 m, insbesondere zwischen 3 m und 10 m, beispielsweise 7 m. Die einzelnen Seitenwände 22 des Zwischenlagers 5 werden über aus dem Stand der Technik bekannte Verbindungselemente miteinander verbunden, so daß insbesondere eine Schnellbauweise und rasche Aufstellung eines derartigen Zwischenlagers 5 möglich ist. Ein Deckenelement 25 begrenzt die Bauhöhe des Zwischenlagers 5 und umschließt vollständig einen Innenraum des Zwischenlagers 5.In the jointly described FIGS. 2 and 3, an intermediate store 5 for the goods shipping system 1 according to the invention (as shown in FIG. 1) is shown in different views. The intermediate store 5 is delimited by a self-contained, compact structural unit 21 or building-like box, which are supported on a foundation 23, preferably made of concrete, via side walls 22 oriented at right angles to one another. Of course, the intermediate storage 5 can also be formed by a standardized container. The side walls 22 are burglar-proof, in particular armored, and are formed from a weather-resistant and vandal-proof material, such as a concrete and metal construction or wooden support structure, or from glass fiber reinforced and fiber reinforced plastic, or stainless steel (NIRO). The size of the intermediate storage 5 can be designed as a function of the required volume utilization of a storage system 24 are and is a length of the intermediate store 5 approximately between 2 m and 30 m, in particular between 4 m and 15 m, for example 8 m, and a width of approximately between 2 m and 20 m, in particular between 2 m and 15 m, for example 4 m , and a height of approximately between 1 m and 14 m, in particular between 3 m and 10 m, for example 7 m. The individual side walls 22 of the intermediate store 5 are connected to one another via connecting elements known from the prior art, so that, in particular, a rapid construction and rapid installation of such an intermediate store 5 is possible. A ceiling element 25 limits the overall height of the intermediate storage 5 and completely encloses an interior of the intermediate storage 5.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind innerhalb des Zwischenlagers 5 eine Übernahmestation 26, das Lagersystem 24 und die Ausgabestation 27, die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 angeordnet und ist die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 über das Kommunikationsmodul 18 mit dem Datenubertragungsnetzwerk 11 verbunden. Die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 weist zumindest ein Speichermodul 28 zum abrufbarenAccording to this exemplary embodiment, a transfer station 26, the storage system 24 and the output station 27, the control and data processing device 17 are arranged within the interim storage facility 5, and the control and data processing device 17 is connected to the data transmission network 11 via the communication module 18. The control and data processing device 17 has at least one memory module 28 that can be called up
Speichern von noch näher zu beschreibenden Identifikationsdaten und/oder Zugriffsberechtigungskennzeichen und/oder eines Entnahmeberechtigungscodes und/oder Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe und/oder Prozeßdaten etc. des Lagersystems 24, und eine Stromversorgungseinheit 29 zur internen Energieversorgung und ein Vergleichsmodul 30 zum Ver- gleich der Identifikationsdaten und oder Zugriffsberechtigungskennzeichen und oder des Entnahmeberechtigungscodes und/oder gegebenenfalls eines Istzustandes mit einem Sollzustand und/oder von Prozeßdaten, auf. Das Speichermodul 28 ist mit einer Datenbank datenübertragungsfähig verbunden. Das Zugriffsberechtigungskennzeichen und/oder der Entnahmeberechtigungscode kann von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 und/oder dem Warenempfänger 2 und/oder dem Warenanbieter 3 festgelegt werden.Storage of identification data to be described in more detail and / or access authorization indicators and / or a removal authorization code and / or operating parameters and / or movement sequences and / or process data etc. of the storage system 24, and a power supply unit 29 for internal energy supply and a comparison module 30 for comparing the Identification data and or access authorization indicator and or the removal authorization code and / or, if applicable, an actual state with a target state and / or process data. The storage module 28 is connected to a database for data transmission. The access authorization identifier and / or the removal authorization code can be defined by the control and data processing device 17 and / or the goods recipient 2 and / or the goods provider 3.
Die räumlich voneinander getrennten Übernahme- und Ausgabestationen 26, 27 sind im Innenraum des Zwischenlagers 5 unmittelbar an der Seitenwand 22 angeordnet und ist ein Zugang bzw. eine Abgabe oder Entnahme der Ware 4 ausschließlich über eine in der Übernah- me- bzw. Ausgabestation 26, 27 und in der Seitenwand 22 vorgesehene Öffnung möglich. Dazu weisen die Übernahme- und Ausgabestation 26, 27 eine buchtartige Ausnehmung auf, um über diese eine angelieferte Ware 4 - gemäß Pfeil 31 - oder eine vom Kunden retournierte Ware 4 - gemäß Pfeil 32a - auf zumindest einer Fördervorrichtung 33, insbesondere ein endlos umlaufendes Transportband oder eine endlos umlaufende Transportkette etc., abzusetzen. Die jeweils für sich eine eigene Baueinheit bildende Übernahme- und Ausgabestation 26, 27 weist zusätzlich zu der in einem Gehäuse 34 angeordneten Fördervorrichtung 33 zumindest ein Terminal 35 auf. Über eine, das Terminal 35 umfassende Eingabe- und Anzeigevorrichtung 36 ist eine Identifikationsprüfung der Ware 4 und eine Authentitätsprüfung des Warenempfängers 2 und/oder Warenanbieters 3, z.B. durch eine PIN-Eingabe und/oder -Abfrage, Abfrage biometrischer Daten, Eingabe eines Entnahmeberechtigungscodes, Einschieben einerThe spatially separate transfer and delivery stations 26, 27 are arranged in the interior of the intermediate store 5 directly on the side wall 22 and is an access or a delivery or removal of the goods 4 exclusively via one in the transfer or delivery station 26, 27 and in the side wall 22 provided opening possible. For this purpose, the transfer and output stations 26, 27 have a bay-like recess, through which a delivered goods 4 - according to arrow 31 - or a goods 4 returned by the customer - according to arrow 32a - on at least one conveyor device 33, in particular an endlessly rotating conveyor belt or to drop an endless transport chain etc. The transfer and output station 26, 27, each forming its own unit has, in addition to the conveyor device 33 arranged in a housing 34, at least one terminal 35. Via an input and display device 36 comprising the terminal 35, an identification check of the goods 4 and an authenticity check of the goods recipient 2 and / or goods provider 3 can be carried out, for example by entering and / or querying a PIN, querying biometric data, entering a removal authorization code, Insert one
EC-Karte, Einschieben einer Chipkarte etc., möglich. Das Terminal 35 kann auch als Dialogterminal zwischen dem Zwischenlager 5 und dem Lieferanten und Kunden ausgebildet sein, der einen Sichtschirm aufweist, in dem eine Benutzerführung eingeblendet wird, um den Benutzer, insbesondere den Warenempfänger 2 oder Warenanbieter 3, die Bedienung zu er- leichtern. Die Authentitätsprüfung des Warenempfängers 2 oder Warenanbieters 3 kann daher durch Eingabe numerischer und/oder alphanumerischer Daten oder durch Auslesen von Daten aus einer Chipkarte, Magnetkarte, Barcode, Transponderchip oder über biometrische Daten oder Spracherkennung erfolgen.EC card, insertion of a chip card etc. possible. The terminal 35 can also be designed as a dialogue terminal between the intermediate store 5 and the supplier and customer, which has a viewing screen in which a user guide is faded in to make operation easier for the user, in particular the goods recipient 2 or goods provider 3. The authenticity check of the goods recipient 2 or goods provider 3 can therefore be carried out by entering numerical and / or alphanumeric data or by reading data from a chip card, magnetic card, bar code, transponder chip or via biometric data or voice recognition.
Es kann daher eine völlig anonyme Warenzustellung bzw. -rücksendung zu jeder Zeit erfolgen, so daß es nunmehr auch dem Warenempfänger 2 möglich ist, unabhängig von Ladenöff- nungs- bzw. -schließzeiten die Ware 4 im dezentralen Zwischenlager 5 jederzeit abzuholen.A completely anonymous delivery or return of goods can therefore take place at any time, so that it is now also possible for the goods recipient 2 to pick up the goods 4 in the decentralized interim storage facility 5 at any time, regardless of the opening or closing times of the shop.
Die daraus erhaltenen Daten bzw. Merkmale der Authentitätsprüfung werden mit im Spei- chermodul 28 oder durch Zugriff an der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 oder durch Zugriff an der Kommunikationsvorrichtung 6, insbesondere PC 7 oder Handy 8, hinterlegten Daten im Vergleichsmodul 30 der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 verglichen und bei Übereinstimmung wird eine ebenfalls in dieser Fig. nicht weiters dargestellte Sicherheitsschleuse an der Übernahme- bzw. Ausgabestation 26, 27 geöffnet, so daß es dem Lieferanten oder dem Kunden ermöglicht ist, seine zu liefernde oder zu retournie- rende Ware 4 in das Zwischenlager 5 einzubringen. Die Identifizierung des Lieferanten oder Kunden erfolgt beispielsweise mittels biometrischer Sensoren, wobei im Vergleichsmodul 30 die Überprüfung der Zugangsberechtigung vorgenommen wird und erst nach Bestätigung die verriegelbare Sicherheitsschleuse geöffnet wird.The data or features of the authentication check obtained therefrom are stored in the comparison module 30 with data stored in the memory module 28 or by access to the input or output device 14 of the goods supplier 3 or by access to the communication device 6, in particular PC 7 or cell phone 8 the control and data processing device 17 is compared and, if there is a match, a security gate, likewise not shown in this figure, is opened at the takeover or output station 26, 27, so that the supplier or the customer is able to deliver or return it - bring goods 4 into the interim storage facility 5. The supplier or customer is identified, for example, by means of biometric sensors, the access authorization being checked in the comparison module 30 and the lockable security gate only being opened after confirmation.
Die Eingabevorrichtung 36 des Terminals 35 ist beispielsweise berührungsempfindlichen Laserabdruckscanner, Tastatur mit numerischen und/oder alphanumerischen Eingabemittel und/oder Spracheingabemodul und eine Ausgabevorrichtung 36, beispielsweise durch einen Bildschirm, ein Sprachausgabemodul gebildet. Zur Authentitätsprüfung bzw. für die Erfas- sung des Zugriffsberechtigungskennzeichens des Warenempfängers 2 und Warenanbieters 3 werden Erfassungselemente am Terminal 35 angeordnet, die beispielsweise durch biometrische Sensoren oder bildverarbeitende Erfassungselemente, CCD- Kamera, oder Kartenlesegerät etc., gebildet sind.The input device 36 of the terminal 35 is, for example, a touch-sensitive laser imprint scanner, a keyboard with numerical and / or alphanumeric input means and / or a voice input module and an output device 36, for example, a screen, a voice output module. For checking the authenticity or for recording the access authorization identifier of the goods recipient 2 and goods provider 3 detection elements are arranged at the terminal 35, which are formed, for example, by biometric sensors or image-processing detection elements, a CCD camera, or a card reader, etc.
Das Lagersystem 24 weist zumindest eine der Übernahmestation 26 nachgeordnete Zuförder- einheit 37 für die angelieferte oder retournierte Ware 4 und zumindest eine der Ausgabestation 27 vorgeordnete Abfördereinheit 38 und die zwischen der Zufördereinheit 37 und Abför- dereinheit 38 angeordnete Transporteinheit 39, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Regalbedien gerät 40 ausgebildet ist, sowie zumindest ein ortsfest aufgestelltes Regallager 41 auf. Die Zu- und Abfördereinheit 37, 38 sind beispielsweise durch endlos umlaufende Bandförderer, Staurollenförderer, Verzweigungsrollenförderer oder Doppelgurtbandsysteme etc. gebildet. Zweckmäßig werden jedoch Bandförderer eingesetzt, womit auch klein bemessene Waren 4 befördert werden können. Bevorzugt ist das Lagersystem 24 symmetrisch ausgebildet und ist die Transporteinheit 39 in einer zwischen den parallel zueinander verlaufenden und voneinander distanziert angeordneten Zufördereinheit 37 und Abfördereinheit 38 begrenztenThe storage system 24 has at least one feed unit 37 downstream of the transfer station 26 for the delivered or returned goods 4 and at least one removal unit 38 upstream of the delivery station 27 and the transport unit 39 arranged between the feed unit 37 and the removal unit 38, which in the present exemplary embodiment as Storage and retrieval unit 40 is formed, as well as at least one stationary storage rack 41. The feed and discharge units 37, 38 are formed, for example, by endlessly rotating belt conveyors, accumulation roller conveyors, branching roller conveyors or double belt belt systems etc. However, belt conveyors are expediently used, with which even small-sized goods 4 can be conveyed. The storage system 24 is preferably of symmetrical design and the transport unit 39 is delimited in a feed unit 37 and discharge unit 38 which are delimited between the mutually parallel and spaced apart feed unit 37
Gasse 42 angeordnet, so daß eine Spielzeit für das Ein- und Auslagern der Ware 4 in ein bzw. aus einem Regalfach 43 des Regallagers 41 minimiert werden kann. Das Regalfach 43 weist eine Vielzahl von Abstellplätzen für die zu deponierenden Waren 4 auf.Alley 42 arranged so that a playing time for the storage and retrieval of the goods 4 in or out of a shelf compartment 43 of the shelf storage 41 can be minimized. The shelf compartment 43 has a large number of storage spaces for the goods 4 to be deposited.
Entlang dieser Gasse 42 am Fundament 23 und/oder an dem Deckenelement 25 verlaufend angeordnete Führungsbahnen 44, insbesondere Fahrschienen, sind bevorzugt flanschförmig nach Art einer I-Schiene ausgebildet. Entlang dieser Führungsbahnen 44 ist das Regalbediengerät 40 in Gassenrichtung - gemäß Doppelpfeil 45 - verfahrbar ausgebildet. Das Regalbediengerät 40 weist in diesem Ausführungsbeispiel einen bevorzugt senkrechten Mast 46 und einen in Richtung seiner Längserstreckung bzw. Höhe verfahrbaren Hubschlitten 47 auf, der mit nicht weiters dargestellten Höhen und/oder Seitenführungsorganen auf zumindest einer Führungsbahn am Mast 46 geführt und über eine ebenfalls nicht weiters dargestellte Antriebs- vorrichtung entlang der Führungsbahn im wesentlichen vertikal verstellbar ist und der mit über die Führungsbahn vorragendes, plateauartiges Lastaufnahmemittel 48 ausgestattet ist. Hinsichtlich der Ausführung des Regalbediengerätes 40 wird die diesbezügliche, detaillierteAlong this alley 42 on the foundation 23 and / or on the ceiling element 25 extending guideways 44, in particular travel rails, are preferably flange-shaped in the manner of an I-rail. Along these guideways 44, the storage and retrieval unit 40 is designed to be movable in the aisle direction - according to double arrow 45. In this exemplary embodiment, the storage and retrieval unit 40 has a preferably vertical mast 46 and a lifting carriage 47 which can be displaced in the direction of its longitudinal extent or height and which is guided on at least one guideway on the mast 46 with heights and / or lateral guiding elements (not shown) and also not further The drive device shown is essentially vertically adjustable along the guideway and is equipped with plateau-like load-carrying means 48 protruding beyond the guideway. With regard to the design of the storage and retrieval unit 40, the relevant, detailed
Offenbarung aus der DE 195 34 291 AI und DE 196 14 660 AI zum Gegenstand dieser Offenbarung gemacht.Disclosure made from DE 195 34 291 AI and DE 196 14 660 AI the subject of this disclosure.
Am Lastaufnahmemittel 48 ist eine Warenüberstellvorrichtung 49 zum Aufnehmen bzw. Ab- geben der Ware 4 von der Zufördereinheit 37 bzw. zur Abfördereinheit 38 bzw. einer noch näher zu beschreibenden Pufferspeicherbahn oder Ein- bzw. Auslagern der Ware 4 in das bzw. aus dem Regalfach 43 angeordnet. Die Warenüberstellvorrichtung 49 und deren Funktionsprinzip wird in der Fig. 4 näher dargestellt.A goods transfer device 49 for receiving or delivering the goods 4 from the feed unit 37 or to the removal unit 38 or another is also on the load-carrying means 48 Buffer storage path to be described in more detail or storage or retrieval of the goods 4 into or out of the shelf compartment 43. The goods transfer device 49 and its functional principle is shown in more detail in FIG. 4.
Wie der Zusammenschau der Fig. 2 und 3 weiters zu entnehmen ist, ist jeweils im Bereich derAs can be seen from the synopsis of FIGS. 2 and 3, each is in the range of
Zufördereinheit 37 und Abfördereinheit 38 beidseits der Transporteinheit 39 jeweils ein Regallager 41, in der Art eines Hochregales, angeordnet, daß je mehrere vertikal ausgerichtete Regalsteher 50 und zwischen diesen in horizontalen Ebenen distanziert voneinander angeordnete Regalfächer 43 aufweist, wovon zumindest einige der Regalfächer 43 für eine Verstell- bewegung eine VerStellvorrichtung 51, wie diese an einem Regallager 41 schematisch eingetragen ist, zugeordnet ist. Bevorzugt werden mehrere Regalfächer 43 gleichzeitig verstellt, indem diese bevorzugt starr miteinander verbunden sind. Dadurch ist ein vertikaler Regalfachabstand zwischen zweier, übereinander angeordneter Regalfächer 43 variabel ausgeführt, wobei ein vertikal bemessener Abstand 52 zwischen zweier Regalfächer 43 durch die Vorgabe zumindest einer, in seiner Einlagerposition über eine Meßvorrichtung 53 festgelegte Abmessung eingestellt wird. Die Verstellvorrichtung 51 wird bevorzugt durch aus dem Stand der Technik pneumatisch-, hydraulisch-, elektrisch wirkende Stellelemente gebildet. Zweckmäßig sind dazu die Regalsteher 50 mit Führungsbahnen für die horizontal ausgerichteten Regalfächer 43 ausgebildet. Sind eine Vielzahl von in ihrer Höhe niedrig bemessenen Waren 4 in mehrere übereinander angeordnete Regalfachböden einzulagern, so ist die Möglichkeit vorgesehen, daß in einem oberen, freien Endbereich des Regallagers 41 mehrere automatisch, entsprechend einem vorgegebenen Abstand 52 in Richtung des Fundamentes 23 zugestellt werden. Dadurch kann ein optimaler Volumsnutzungsgrad innerhalb des Zwischenlagers 5 erwirkt werden. Die Meßvorrichtung 53 und die Versteilvorrichtungen 51 sind mit der Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung 17 datenübertragungsfähig verbunden.The feed unit 37 and the removal unit 38 on both sides of the transport unit 39 each have a shelf storage 41, in the manner of a high rack, arranged in such a way that a plurality of vertically oriented shelf supports 50 and shelving compartments 43 spaced apart in horizontal planes therefrom, at least some of the shelving compartments 43 for one Adjustment movement an adjustment device 51, as this is schematically entered on a shelf storage 41, is assigned. A plurality of shelves 43 are preferably adjusted at the same time, in that they are preferably rigidly connected to one another. As a result, a vertical shelf compartment spacing between two stacking compartments 43 arranged one above the other is variable, a vertically dimensioned spacing 52 between two shelf compartments 43 being set by specifying at least one dimension defined in its storage position by a measuring device 53. The adjusting device 51 is preferably formed by pneumatic, hydraulic, and electrical actuating elements from the prior art. For this purpose, the shelf supports 50 are expediently designed with guide tracks for the horizontally aligned shelf compartments 43. If a large number of goods 4 of low height are to be stored in a plurality of shelf shelves arranged one above the other, the possibility is provided that several are automatically delivered in the direction of the foundation 23 in an upper, free end region of the shelf storage 41. In this way, an optimal volume utilization rate can be achieved within the interim storage facility 5. The measuring device 53 and the adjusting devices 51 are connected to the control and data processing device 17 for data transmission.
Die Bestimmung zumindest der Abmessung der Ware 4 kann durch aus dem Stand der Technik bekannte Meßverfahren, wie Ultraschall- oder Infrarotmessung oder mittels Triangulationssensoren erfolgen und ist die Meßvorrichtung 53 bevorzugt in der Übernahmestation 26 oder im Einlaufbereich der Zufördereinheit 37 angeordnet. Die Meßvorrichtung 53 kann im weiteren auch durch eine Wiegevorrichtung, z.B. Wiegezellen, Federwage etc., wie diese nicht weiters dargestellt ist, gebildet werden, so daß gleichzeitig in Abhängigkeit des Gewichtes der Ware 4 bzw. Waren 4 Versand- bzw. Transportkosten ermittelt und in der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 oder in der Ein- und Ausgabevorrichtung 14 des Warenan- bieters 3 abrufbar abgespeichert werden. Wird die einzelne Ware 4 oder mehrere, die Liefe- rung umfassende Waren 4 vom Warenempfänger 2 abgeholt, wird der Warenempfänger 2 vor oder zum Zeitpunkt der Auslagerung der Ware 4 bzw. Waren 4, aufgefordert, die Kosten für die Ware 4 bzw. Waren 4 selbst und die Versand- bzw. Transportkosten via Internet oder vor Ort am Zwischenspeicher 5 zu bezahlen.At least the dimension of the goods 4 can be determined by measuring methods known from the prior art, such as ultrasound or infrared measurement or by means of triangulation sensors, and the measuring device 53 is preferably arranged in the transfer station 26 or in the inlet area of the feed unit 37. The measuring device 53 can furthermore also be formed by a weighing device, for example weighing cells, spring carriage, etc., as is not further shown, so that 4 shipping or transport costs are simultaneously determined depending on the weight of the goods 4 or goods and in the control and data processing device 17 or in the input and output device 14 of the goods supplier 3 so that they can be called up. If the individual goods 4 or more, the delivery collection of goods 4 by the goods recipient 2, the goods recipient 2 is asked before or at the time of outsourcing the goods 4 or goods 4, the costs for the goods 4 or goods 4 themselves and the shipping or transport costs via the Internet or to be paid on site at buffer store 5.
Die von dem LKW angelieferten Waren 4 werden nacheinander, nach entsprechender Authentitätsprüfung mittels Erfassen zumindest eines Zugriffsberechtigungskennzeichens des Lieferanten, an einer Aufgabestelle an der Übernahmestation 26, abgegeben, und wird über eine im Bereich der Übernahmestation 26 und/oder der Zufördereinheit 37 angeordnete Regi- strierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 54 durch Auslesen zumindest der im DatenträgerThe goods 4 delivered by the truck are delivered one after the other, after a corresponding authenticity check by capturing at least one access authorization identifier of the supplier, at a delivery point at the transfer station 26, and are delivered via a registration located in the area of the transfer station 26 and / or the feed unit 37 - or identification device 54 by reading out at least those in the data carrier
16 beinhaltenden, unverwechselbaren Identifikationsdaten, die einzelnen Ware 4 eindeutig identifiziert und im Zwischenlager 5 definiert abgelegt. Zwischen der Übernahme- und/oder Ausgabestation 26 und der Zufördereinheit 37 und/oder Abfördereinheit 38 sind Ausrichtmittel, welche nicht weiters dargestellt sind, die die angelieferte Ware 4 in eine vorbestimmte Sollage verbringen, angeordnet.16 containing, unique identification data, the individual goods 4 uniquely identified and stored in the intermediate storage 5 defined. Alignment means, which are not further shown and which bring the delivered goods 4 into a predetermined target position, are arranged between the take-over and / or output station 26 and the feed unit 37 and / or removal unit 38.
Die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 54 weist dazu die bereits beschriebene Eingabe- und/oder Ausgabevorrichtung 36 und das zumindest eine Erfassungselement auf.For this purpose, the registration or identification device 54 has the input and / or output device 36 already described and the at least one detection element.
Natürlich kann die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 54 auch außerhalb desOf course, the registration or identification device 54 can also be located outside the
Terminals 35 angeordnet werden. Das Terminal 35, insbesondere die Ausgabestation 27, ist mit einer Bezahlungseinheit, welche jedoch nicht weiters dargestellt ist, zur bargeldlosen Bezahlung der bestellen Ware 4 ausgestattet. Dazu wird eine aufladbare Chipkarte oder eine EC- Karte etc. in ein Kartenlesegerät eingeschoben, wonach selbsttätig oder nach Eingabe einer Personenidentifizierungsnummer (PIN) über eine vorhandene Tastatur der Geldbetrag für dieTerminals 35 are arranged. The terminal 35, in particular the delivery station 27, is equipped with a payment unit, which is not shown, however, for cashless payment of the ordered goods 4. For this purpose, a rechargeable chip card or an EC card etc. is inserted into a card reader, after which the amount of money for the automatically or after entering a personal identification number (PIN) on an existing keyboard
Ware 4 vom Konto abgebucht wird. Anderenfalls ist es auch möglich, daß die Bezahleinheit einen Bargeldeinzug bzw. Bargeldeinwurf zur Bezahlung der Ware 4 unmittelbar am Zwischenlager 5 aufweist. Natürlich können dazu alle aus dem Stand der Technik bekannten Bezahleinheiten zur bargeldlosen Bezahlung geeignet sind oder einen Bargeldeinzug bzw. Bar- geldeinwurf aufweisen, eingesetzt werden.Goods 4 are debited from the account. Otherwise, it is also possible for the payment unit to have a cash withdrawal or cash withdrawal for paying for the goods 4 directly at the intermediate store 5. Of course, all payment units known from the prior art can be used for cashless payment or have a cash withdrawal or cash insertion.
Die in der Übernahmestation 26 an der Fördervorrichtung 33 abgelegte Ware 4, wird nach Identifizierung derselben, und/oder gegebenenfalls Bestimmung seiner Abmessungen und/ oder Bestimmung seines Gewichtes der, der Fördervorrichtung 33 nachgeordneten Zuförder- einheit 37, bevorzugt getaktet, zugeführt. Die Fördervorrichtung 33 und die Zufördereinheit 37 weisen jeweils für sich zumindest einen eigenständigen Antrieb auf, der zur Ansteuerung bzw. Beaufschlagung der Ware 4 mit einer geregelten Vorschubbewegung mit der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 verbunden ist. Dadurch ist es möglich, nach vorbestimmten Takten bzw. nach vorbestimmten Zeitabständen die Ware 4 von der Übernahmestation 26 an die Zufördereinheit 37 abzuliefern. Bevorzugt ist im Endbereich der Zufördereinheit 37 eineThe goods 4 deposited in the transfer station 26 on the conveying device 33 are, after identifying them and / or, if necessary, determining their dimensions and / or determining their weight, being fed to the feed unit 37 arranged downstream of the conveying device 33, preferably clocked. The conveyor device 33 and the feed unit 37 each have at least one independent drive, which is connected to the control and data processing device 17 for controlling or loading the goods 4 with a regulated feed movement. This makes it possible to deliver the goods 4 from the transfer station 26 to the feed unit 37 after predetermined cycles or after predetermined time intervals. A is preferred in the end region of the feed unit 37
Umsetzvorrichtung 55 für das Umsetzen der Ware 4 von der Zufördereinheit 37 an zumindest eine Pufferspeicherbahn 56, wie diese in strichpunktierten Linien dargestellt ist, angeordnet. Die Pufferspeicherbahn 56 ist beispielsweise oval ausgebildet und ist zwischen der Zufördereinheit 37 und der Abfördereinheit 38 in einem unterhalb des untersten Regalfach 43 liegen- den Ebene angeordnet. Die auf der Pufferspeicherbahn 56 abgelegte Ware 4 wird von derTransfer device 55 for transferring the goods 4 from the feed unit 37 to at least one buffer storage track 56, as shown in dash-dotted lines. The buffer storage track 56 is, for example, oval and is arranged between the feed unit 37 and the removal unit 38 in a level below the bottom shelf compartment 43. The goods 4 deposited on the buffer storage web 56 are supplied by the
Transporteinheit 39 ergriffen und in einem durch die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 vorbestimmten unbelegten Regalfach 43 abgelegt. Eine derartige Pufferspeicherbahn 56 ist bereits aus dem Stand der Technik bekannt und kann beispielsweise durch einen Rollenförderer, Bandförderer etc. gebildet werden. Der Übernahme- und Ausgabestation 26, 27 unmittelbar nachgeordnet und dem Einlaufbereich der Zufördereinheit 37 vorgeordnet, ist zumindest eine Sicherheitseinrichtung, z.B. Röntgeneinrichtung, Scanneinrichtung, Durchleuchteinrichtung etc., vorgesehen, um beispielsweise gefährliche Güter, wie einen Sprengsatz etc., zu erkennen, worauf eine sofortige Ausgabe, nach Erkennung der den gefährlichen Güter enthaltenden Ware 4 veranlaßt wird.Transport unit 39 is gripped and stored in an unoccupied shelf compartment 43 predetermined by the control and data processing device 17. Such a buffer storage web 56 is already known from the prior art and can be formed, for example, by a roller conveyor, belt conveyor, etc. The take-over and delivery station 26, 27 immediately downstream and upstream of the inlet area of the feed unit 37 is at least one safety device, e.g. X-ray device, scanning device, screening device, etc., are provided in order to detect, for example, dangerous goods, such as an explosive device, etc., whereupon an immediate output is triggered after the goods 4 containing the dangerous goods have been detected.
Die Antriebsmotoren, insbesondere Synchronmotoren, Asynchronmotoren, Schrittschaltmotoren, Servomotoren der je eine Baueinheit bildenden Zu- und Abfördereinheit 37, 38, sowie der Fördervorrichtungen 33 der Übernahme- und Ausgabestation 26, 27, weisen bevorzugt eine reversible Drehrichtung auf, so daß eine Vorschubbewegung der Ware 4 veränderbar ist. Dies ist insofern nötig, wenn beispielsweise die Ausgabestation 27 gleichermaßen als Übernahmestation 26, zumindest für den Warenempfänger 2 bzw. Kunden fungieren soll und eine an den Warenanbieter 3 zu retournierende Ware 4 im Zwischenlager 5 abholbar bereitgestellt werden soll. Durch Umkehr der Vorschubrichtungen der Fördervorrichtung 33 und der Abfördereinheit 38 kann die Ware 4 ebenfalls wiederum in irgendein freies Regalfach 43 mittels der Transporteinheit 39 eingelagert werden.The drive motors, in particular synchronous motors, asynchronous motors, stepping motors, servomotors of the feed and discharge unit 37, 38 each forming a structural unit, as well as the conveyor devices 33 of the transfer and discharge station 26, 27, preferably have a reversible direction of rotation, so that a feed movement of the goods 4 is changeable. This is necessary if, for example, the output station 27 is to function as a takeover station 26, at least for the goods recipient 2 or customer, and a goods 4 to be returned to the goods provider 3 are to be made available in the intermediate store 5 for collection. By reversing the feed directions of the conveyor device 33 and the removal unit 38, the goods 4 can also be stored in any free shelf compartment 43 by means of the transport unit 39.
Eine derartige Anordnung der Pufferspeicherbahn 56 in dem ohnehin zwischen der Zuförder- und Abfördereinheit 37, 38 vorhandenen Zwischenraum, ermöglicht einerseits eine Erhöhung des Durchsatzes der Anzahl pro Zeiteinheit der in das Zwischenlager 5 einzubringenden oder auszugebenden Waren 4, da trotz einer kurzen Baulänge der Zuförder- und Abfördereinheit 37, 38, eine höhere Anzahl von Waren 4 aufgenommen werden kann und muß andererseits die Transporteinheit 39 nicht mit ihrer maximalen Verfahrgeschwindigkeit verfahren, um die angelieferten Waren 4 in die Regalfächer 43 einzulagern.Such an arrangement of the buffer storage web 56 in the space already present between the supply and discharge units 37, 38 enables, on the one hand, an increase in the throughput of the number per unit of time of the goods 4 to be introduced or dispensed into the intermediate store 5, because despite a short overall length of the supply and discharge unit 37, 38, a higher number of goods 4 can be accommodated and, on the other hand, the transport unit 39 does not have to move at its maximum travel speed in order to store the delivered goods 4 in the rack compartments 43.
Das vorliegende Beispiel des Zwischenlagers 5 ermöglicht gleichzeitig den Empfang derThe present example of the interim storage facility 5 enables the reception of the
Waren 4 an der Übernahmestation 26 und die Ausgabe einer vereinzelten Ware 4 über die von der Übernahmestation 26 räumlich getrennt aufgestellte bzw. angeordnete Ausgabestation 27. Die Ausgabe zumindest einer Ware 4 erfolgt durch Betätigen des Terminals 35, indem der Kunde zumindest den Entnahmeberechtigungscode und das Zugriffsberechtigungskennzei- chen eingibt, und entsprechend dieser Eingabe wird in der Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung 17 bzw. in dessen Vergleichsmodul 30 der Entnahmeberechtigungscode und/oder das Zugriffsberechtigungskennzeichen mit einem vom Warenanbieter 3 und/oder Warenempfänger 2 über das Datenubertragungsnetzwerk 11 an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 übermittelten Entnahmeberechtigungscode und/oder Zugriff sberechtigungskennzei- chen verglichen, sowie überprüft und anhand diesem die dem Entnahmeberechtigungscode und/oder Zugriffsberechtigungskennzeichen zugeordnete Ware 4 ausgehändigt. Nach Überprüfung der Übereinstimmung wird die Transporteinheit 39 zur Ausgabe der identifizierten Ware 4 aktiviert und über diese die definiert abgelegte Ware 4 bzw. die Waren 44 aus dem Regalfach 43 bzw. den Regalfächern 43 entnommen und der Abfördereinheit 38 zum Ab- transport der Ware 4 bzw. Waren 4 an die Ausgabestation 27 übergeben. Dabei wird die oder werden die Ware 4 bzw. Waren mit einer Vorschubbewegung - gemäß Pfeil 32b - fortbewegt und der Ausgabestation 27 zumindest kurzzeitig bereitgehalten. Wird die Ware 4 nicht innerhalb eines bestimmten Zeitraumes aus der Ausgabestation 27 entnommen, wird diese wiederum selbsttätig eingezogen und im Zwischenlager 5 abgelegt.Goods 4 at the takeover station 26 and the delivery of an individual goods 4 via the delivery station 27 which is set up or arranged spatially separately from the takeover station 26. The delivery of at least one goods 4 takes place by actuating the terminal 35 by the customer at least having the removal authorization code and the access authorization identifier - Chen enters, and in accordance with this input, in the control and data processing device 17 or in its comparison module 30, the removal authorization code and / or the access authorization indicator with one from the goods provider 3 and / or goods recipient 2 via the data transmission network 11 to the control and data processing device 17 transferred withdrawal authorization code and / or access authorization identifier compared, and checked and on the basis of this the goods 4 assigned to the withdrawal authorization code and / or access authorization identifier. After checking the correspondence, the transport unit 39 is activated to output the identified goods 4 and, via these, the defined goods 4 or the goods 44 are removed from the shelf compartment 43 or the shelf compartments 43 and the removal unit 38 for the removal of the goods 4 or Goods 4 handed over to the output station 27. The goods 4 or goods are moved with a feed movement - according to arrow 32b - and the delivery station 27 is kept ready for at least a short time. If the goods 4 are not removed from the dispensing station 27 within a certain period of time, this is in turn automatically drawn in and stored in the intermediate storage 5.
Die vom Warenanbieter 3 bzw. Lieferanten angelieferten und über die Übernahmestation 26 in das Zwischenlager 5 eingebrachten Waren 4 und/oder die vom Warenempfänger 2 bzw. Kunden über die Ausgabestation 27 in das Zwischenlager 5 wiederum eingebrachte Waren 4 werden nach dem chaotischen Lagerungsprinzip, wo über die Steuer- und Datenverarbei- tungseinrichtung 17 des Zwischenlagers 5 die jeweils günstigen Abstellplätze bestimmt werden, in das oder die Regallager 41 definiert eingelagert. Über das chaotischen Lagerungsprinzip kann auch fortlaufend überwacht bzw. überprüft werden, welche und wie viele Abstellplätze zumindest in Regalfächern noch von Waren 4 belegt werden können. Beispielsweise kann auch für eine mit einer Priorität versehenen Waren 4 zumindest ein Abstellplatz im Re- galfach 43 reserviert werden. Dabei kann der Warenanbieter 3 diese Informationen bzgl. der maximalen freien Abstellplätzen durch Fernübermittlung, z.B. SMS, E-mail, benachrichtigt werden.The goods 4 delivered by the goods provider 3 or supplier and brought into the intermediate storage 5 via the transfer station 26 and / or the goods 4 again brought in by the goods recipient 2 or customer via the output station 27 into the intermediate storage 5 are made according to the chaotic storage principle, where the control and data processing device 17 of the interim storage facility 5 determines the respectively favorable parking spaces, in which the shelving storage facility 41 is stored in a defined manner. The chaotic storage principle can also be used to continuously monitor and check which and how many parking spaces can still be occupied by goods 4, at least in shelves. For example, at least one storage space in the shelf compartment 43 can also be reserved for a goods 4 provided with a priority. The goods provider 3 can provide this information with respect to the maximum free parking spaces can be notified by remote transmission, eg SMS, e-mail.
Natürlich ist es auch möglich, daß die Zu- und/oder Abfördereinheit 37, 38 selbst eine Puffer- strecke für eine Mehrzahl von angelieferten bzw. retournierten Waren 4 ausbildet. Ferner ist es möglich, daß zumindest eines der Regallager 41 als Temperierkammer, in welcher eine vorbestimmte Temperatur geregelt eingestellt wird, oder als Kühllager, insbesondere für Temperaturen zwischen + 7 °C und - 20 °C, beispielsweise - 18 °C, ausgebildet ist. Bevorzugt wird der Innenraum des Zwischenlagers 5 klimatisiert und weisen dazu die Seitenwände 22 und das Deckenelement 25 eine entsprechende wärmeisolierende und/oder lärmdämmendeOf course, it is also possible for the supply and / or removal unit 37, 38 itself to form a buffer section for a plurality of goods 4 that have been delivered or returned. Furthermore, it is possible that at least one of the rack storage 41 is designed as a temperature chamber in which a predetermined temperature is set in a controlled manner, or as a cold storage, in particular for temperatures between + 7 ° C. and -20 ° C., for example −18 ° C. The interior of the intermediate store 5 is preferably air-conditioned and, for this purpose, the side walls 22 and the ceiling element 25 have a corresponding heat-insulating and / or noise-insulating one
Isolierung auf.Insulation on.
Wie aus den Fig. 2 und 3 weiters zu entnehmen, umfaßt das Zwischenlager 5 die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 und eine mit dieser verbundene Überwachungseinrichtung 66. Im Zwischenlager 5 wird werden während des Betriebes des Lagersystems 24 mittels derAs can also be seen from FIGS. 2 and 3, the intermediate store 5 comprises the control and data processing device 17 and a monitoring device 66 connected to it. In the intermediate store 5, during the operation of the storage system 24, the
Erfassungs- und oder Überwachungsmittel 67, insbesondere Sensoren, aufweisenden Überwachungseinrichtung 66 Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe erfaßt und über Datenübertragungsleitungen, wie in strichlierten Linien schematisch angedeutet, innerhalb des Zwischenlagers 5 als Rückmeldesignale an die mit den Erfassungs- und/oder Überwachungs- mittel 67 datenübertragungsfähig verbundene Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 weitergeleitet. Der Betriebsparameter des Lagersystems 24 kann beispielsweise durch die Erschütterung der Transporteinheit 39 während des Verfahrens entlang der Führungsbahnen 44 oder eine Schwingungsamplitude des Mastes 46 in Gassenrichtung - gemäß Doppelpfeil 45 - gebildet werden. Bei den überwachten bzw. erfaßten Bewegungsabläufen handelt es sich um Warenmanipulationsabläufe, wie beispielsweise die Übergabe von zumindest einer Ware 4 vom Lastaufnahmemittel 48 an den Abstellplatz des Regalfaches 43 oder vom Abstellplatz des Regalfaches 43 an das Lastaufnahmemittel 48 oder von der Zufördereinheit 37 an das Lastaufnahmemittel 48 oder vom Lastaufnahmemittel 48 an die Abfördereinheit 38 oder von der Pufferspeicherbahn 56 an das Lastaufnahmemittel 48 oder vom Lastaufnahmemittel 48 an die Pufferspeicherbahn 56 etc..Detection and / or monitoring means 67, in particular sensors, having monitoring device 66, detects operating parameters and / or movement sequences and, via data transmission lines, as indicated schematically in dashed lines, within the intermediate store 5 as feedback signals to those capable of data transmission with the detection and / or monitoring means 67 connected control and data processing device 17 forwarded. The operating parameter of the storage system 24 can be formed, for example, by the vibration of the transport unit 39 during the process along the guideways 44 or an oscillation amplitude of the mast 46 in the aisle direction - according to the double arrow 45. The movement sequences monitored or recorded are goods manipulation processes, such as, for example, the transfer of at least one product 4 from the load handling device 48 to the storage space of the shelf compartment 43 or from the storage space of the storage compartment 43 to the load handling device 48 or from the feed unit 37 to the load handling device 48 or from the load handling device 48 to the removal unit 38 or from the buffer storage track 56 to the load handling device 48 or from the load handling device 48 to the buffer storage track 56 etc.
Die über die Datenübertragungsleitungen mit der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 verbundenen Erfassungs- und/oder Überwachungsmittel 67, sind beispielsweise durch eine CCD (Charge coupled device)-Kamera oder Lichtschranken, Näherungssensoren, Laserscan- ner etc. gebildet. Ein Istzustand der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe wird fort- laufend mit einem vorgegebenen Sollzustand, wie beispielsweise der maximalen Erschütterung oder die Übergabe der Ware 4 von der Transporteinheit 39 an das Regalfach 43, verglichen und wird bei einer unzulässigen Abweichung, wie beispielsweise bei der Überschreitung der maximal zulässigen Erschütterung oder einem Verklemmen der Ware 4 bei der Übergabe von der Transporteinheit 39 an das Regalfach 43, des Istzustandes vom Sollzustand ein Signal an eine Leit- bzw. Steuervorrichtung 68 (wie in der Fig. 1 eingetragen) der vom betreffenden Zwischenlager 5 entfernt angeordneten Fernleitzentrale 20 übermittelt und als Betriebszustands- oder Störungsmeldung an einer Eingabe- und/oder Ausgabevorrichtung 69 (wie in der Fig. 1 eingetragen) angezeigt bzw. ausgegeben. Die Eingabe- und/oder Ausgabevorrichtung 69 wird im einfachsten Fall durch einen Computer mit einem Bildschirm gebildet. Die Leitbzw. Steuervorrichtung 68 weist ferner ein Datenspeichermodul für die Betriebszustandsund/oder Störungsmeldungen sowie ein Soll-Istzustand- Vergleichsmodul und das Kommunikationsmodul 19 auf. Andererseits kann die Leit- bzw. Steuervorrichtung 68 mit dem Kommunikationsmodul 19 datenübertragungsfähig verbunden sein.The detection and / or monitoring means 67 connected to the control and data processing device 17 via the data transmission lines are formed, for example, by a CCD (charge coupled device) camera or light barriers, proximity sensors, laser scanners etc. An actual state of the operating parameters and / or motion sequences is continued continuously compared with a predetermined target state, such as the maximum vibration or the transfer of the goods 4 from the transport unit 39 to the shelf compartment 43, and is in the event of an impermissible deviation, such as when the maximum permissible vibration or jamming of the goods 4 is exceeded the transfer from the transport unit 39 to the shelf compartment 43, the actual state from the desired state, a signal to a control or control device 68 (as shown in FIG. 1) of the remote control center 20 located away from the intermediate storage 5 in question and transmitted as an operating state or fault message displayed or output on an input and / or output device 69 (as entered in FIG. 1). In the simplest case, the input and / or output device 69 is formed by a computer with a screen. The Leitbzw. Control device 68 also has a data storage module for the operating status and / or fault messages, as well as a target / actual status comparison module and the communication module 19. On the other hand, the control or control device 68 can be connected to the communication module 19 for data transmission.
Zweckmäßig sind die Erfassungs- und/oder Überwachungsmittel 67 im Lagersystem 24 derart angeordnet, daß ein gesamter durch die Seitenwände 22 begrenzter Arbeitsbereich des Lagersystems 24 überwacht werden kann und sind diese zweckmäßig unmittelbar an der Transporteinheit 39 im Kopf- und/oder Fußbereich des Mastes 46 und/oder am Lastaufnahmemittel 48 an den beidseits zur Transporteinheit 39 angeordneten Regallagern 41 benachbarten Stirnkanten und/oder in einem Übergangsbereich zwischen dem Lastaufnahmemittel 48 und jedem Regallager 41 bzw. dem Lastaufnahmemittel 48 und der Zu- oder Abfördereinheit 37, 38 bzw. dem Lastaufnahmemittel 48 und der Pufferspeicherbahn 56 angeordnet. Zweckmäßig sind die CCD-Kameras in unterschiedliche Positionen verschwenkbar ausgebildet und können vor allem in jene Position verschwenkt werden, in der ein Beobachtungsbereich über die Ausgabevorrichtung 69 in der Fernleitzentrale 20 vergrößert dargestellt werden kann.The detection and / or monitoring means 67 are expediently arranged in the storage system 24 such that an entire working area of the storage system 24 delimited by the side walls 22 can be monitored and these are expediently located directly on the transport unit 39 in the head and / or foot area of the mast 46 and / or on the load-carrying means 48 on the front edges adjacent to the rack bearings 41 arranged on both sides of the transport unit 39 and / or in a transition region between the load-carrying means 48 and each rack bearing 41 or the load-carrying means 48 and the feed or removal unit 37, 38 or the load-carrying means 48 and the buffer memory path 56 are arranged. The CCD cameras are expediently designed to be pivotable into different positions and, above all, can be pivoted into that position in which an observation area can be shown enlarged in the remote control center 20 via the output device 69.
Tritt eine unzulässige Abweichung des Istzustandes der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe vom vorgegebenen Sollzustand, beispielsweise bei der Übergabe der Ware 4 vom Lastaufnahmemittel 48 in das Regalfach 43, auf, wie beispielsweise ein Verklemmen derIf there is an impermissible deviation of the actual state of the operating parameters and / or movement sequences from the predetermined target state, for example when goods 4 are transferred from the load-carrying means 48 to the shelf compartment 43, such as jamming of the
Ware 4, wird durch die der Warenüberstell Vorrichtung 49 und/oder dem Regallager 41 zugeordneten Erfassungs- und/oder Überwachungsmitteln 67, diese Abweichung erfaßt und über die Datenübertragungsleitungen des lokales Netzwerkes an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 und über die Kommunikationsmodule 18, 19 an die Leit- bzw. Steuervor- richtung 68 übermittelt und als die Betriebszustands- und/oder Störungsmeldung angezeigt bzw. ausgegeben, worauf über eine Bedienperson 70 von der Leit- bzw. Steuervorrichtung 68 der Fernleitzentrale 20 aus Steuerbefehle an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des betreffenden Zwischenlagers 5 ausgesandt werden, mit welchen in das Steuerungsprogramm bzw. in den Programmablauf des Lagersystems 24 eingegriffen wird, um bevorzugt die Transporteinheit 39 derart anzusteuern, daß die unzulässige Abweichung behoben wird.Goods 4, this deviation is detected by the detection and / or monitoring means 67 assigned to the goods transfer device 49 and / or the rack storage 41 and via the data transmission lines of the local network to the control and data processing device 17 and via the communication modules 18, 19 the control or control device 68 is transmitted and displayed as the operating status and / or fault message or output, whereupon control commands are sent via an operator 70 from the control or control device 68 of the remote control center 20 to the control and data processing device 17 of the relevant interim storage facility 5, which intervene in the control program or in the program sequence of the storage system 24 is preferably to control the transport unit 39 such that the impermissible deviation is eliminated.
Dadurch kann der Automatikbetrieb der Transporteinheit 39 unterbrochen werden und zur fernbedienbaren Störungsbehebung mittels der Steuerbefehle eine manuelle Ansteuerung der Transporteinheit 39 von der Fernleitzentrale 20 aus erfolgen. Durch manuelle Ansteuerung der Warenüberstellvorrichtung 49 kann die Störung, beispielsweise durch Entfernen der imAs a result, the automatic operation of the transport unit 39 can be interrupted and manual control of the transport unit 39 from the remote control center 20 can be carried out by means of the control commands for remotely controllable troubleshooting. The fault can be controlled manually, for example by removing the im
Regalfach 43 verklemmten Ware 4, fernbedienbar behoben werden.Shelf 43 jammed goods 4, can be remotely remedied.
Dazu erhält die Bedienperson 70 in der Fernleitzentrale 20 von dem zumindest einen Überwachungsmittel 67, insbesondere der CCD-Kamera, während der Ansteuerung der Transportein- heit 39 mit Prozeßdaten, wie beispielsweise reduzierte Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigung, oder während der manuellen Ansteuerung der Transporteinheit 39 mit Korrekturbewegungen, fortlaufend Bildinformationen, wobei im gesetzten Fall der Verklemmung der Ware 4 zwischen dem Lastaufnahmemittel 48 und dem Regallager 41 die Warenüberstellvorrichtung 49 mit Korrekturbewegungen beaufschlagt wird.For this purpose, the operator 70 in the remote control center 20 receives from the at least one monitoring means 67, in particular the CCD camera, during the activation of the transport unit 39 with process data, such as reduced travel speed, acceleration, or during the manual activation of the transport unit 39 with correction movements , Continuous image information, the goods transfer device 49 being subjected to corrective movements when the goods 4 are jammed between the load-carrying means 48 and the shelf storage 41.
Dazu werden die beiden Teleskopschubarme 59 im ersten Schritt in Gassenrichtung - gemäß Doppelpfeil 45 - auseinandergefahren, im zweiten Schritt die Teleskopschubarme 59 quer zur Gassenrichtung - gemäß Doppelpfeil 45 - beispielsweise in Richtung des Regalfaches 43 bevorzugt vollständig ausgefahren, im dritten Schritt auf der vom Lastaufnahmemittel 48 abge- wandten Seite der Ware 4 das Paar von an den Teleskopschubarmen 59 verschwenkbeweglich gelagerten Mitnahmeorgane 62 in Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung der Teleskopschubarme 59 und in eine in Vorschubrichtung mit der Ware 4 überlappende Position ausgefahren, im nächsten Schritt die beiden Teleskopschubarme 59 in Gassenrichtung - gemäß Doppelpfeil 45 - aufeinanderzubewegt, wobei gleichzeitig die Ware 4 gegenüber den Teles- kopschubarme 59 ausgerichtet wird, und im letzten Schritt die Ware 4 auf das Lastaufnahmemittel 48 oder an einen Abstellplatz im Regallager 41 verschoben. Nachdem die Ware 4 wieder in ihren Sollzustand (Sollage) verbracht wurde, wird diese an ihren von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 vorgegebenen Abstellplatz im Regallager 41 zugestellt und abgelegt. Es ist auch möglich, Bild und/oder Ton und/oder Videosignale von der Überwa- chungseinrichtung 66 an die Fernleitzentrale 20 weiterzuleiten. Wie in der Fig. 2 weiters schematisch eingetragen, umfaßt das Zwischenlager 5 zumindest eine von der Transporteinheit 39 zugängliche Hilfswerkzeugverwaltungsstation 81, in der Hilfswerkzeuge 82, wie Zangengreifer, Vakuumgreifer etc., stationiert sind und bei einer allenfalls auftretenden Abweichung des Istzustandes vom Sollzustand die Transporteinheit 39 die Hilfswerkzeugverwaltungsstation 81 anfährt und ein Hilfswerkzeug 82 entnimmt, um mit diesem beispielsweise die verklemmte Ware 4 zu entfernen und darauffolgend die entfernte Ware 4 ordnungsgemäß an ihren vorbestimmten Abstellplatz abzulegen. Das Hilfswerkzeug 82 wird bei der Entnahme aus der Hilfswerkzeugverwaltungsstation 81 über die Warenüberstellvorrichtung 49 entnommen und positioniert am Lastaufnahmemittel 48 abgesetzt und gleichzeitig an für die Energieversorgung des Hilfswerkzeuges 82 erforderliche energieführende Leitungen, beispielsweise Druckluftleitungen, Hydraulikleitungen, Stromversorgungsleitungen, Datenübertragungsleitungen etc., angekoppelt, so daß das Hilfswerkzeug 82 angekoppelt am Lastaufnahmemittel 48 eine selbständig arbeitende Störungsbehebungseinheit bildet. Für die Ankoppelung des Hilfs Werkzeuges 82 an der Transporteinheit 39, insbesondere das Lastaufnahmemittel 48, weisen diese jeweils koplementär ausgebildete elektrische und mechanische Schnittstellen und Positioniermittel auf.For this purpose, the two telescopic push arms 59 are moved apart in the first step in the aisle direction - according to double arrow 45 -, in the second step the telescopic push arms 59 transversely to the aisle direction - according to double arrow 45 - preferably fully extended, for example in the direction of the shelf compartment 43, in the third step on that of the load suspension device 48 away from the side of the goods 4 facing away, the pair of entrainment members 62 mounted on the telescopic push arms 59 so as to be pivotable in the direction perpendicular to the feed direction of the telescopic push arms 59 and in a position overlapping in the feed direction with the goods 4, in the next step the two telescopic push arms 59 in the aisle direction - accordingly Double arrow 45 - moved towards one another, the goods 4 being simultaneously aligned with respect to the telescopic extension arms 59, and in the last step the goods 4 moved onto the load-carrying means 48 or to a parking space in the rack storage 41. After the goods 4 have been returned to their target state (target position), this is delivered and stored at the parking space in the rack storage 41 specified by the control and data processing device 17. It is also possible to forward image and / or sound and / or video signals from the monitoring device 66 to the remote control center 20. As further schematically entered in FIG. 2, the intermediate storage 5 comprises at least one auxiliary tool management station 81 accessible from the transport unit 39, in which auxiliary tools 82, such as pliers grippers, vacuum grippers etc., are stationed, and in the event of a deviation of the actual state from the target state, the transport unit 39 the auxiliary tool management station 81 moves to and removes an auxiliary tool 82 in order to use it, for example, to remove the jammed goods 4 and subsequently to properly place the removed goods 4 at their predetermined parking space. The auxiliary tool 82 is removed during the removal from the auxiliary tool management station 81 via the goods transfer device 49 and positioned on the load suspension device 48 and at the same time is coupled to the energy-carrying lines required for the energy supply of the auxiliary tool 82, for example compressed air lines, hydraulic lines, power supply lines, data transmission lines etc., so that the auxiliary tool 82, coupled to the load handling device 48, forms an independently working fault rectification unit. For the coupling of the auxiliary tool 82 to the transport unit 39, in particular the load suspension means 48, these each have complementary electrical and mechanical interfaces and positioning means.
Andererseits besteht auch die Möglichkeit, daß das Hilfswerkzeug 82 durch eine selbstfahrende und über eine Steuerbefehle für Korrekturbewegungen übertragende interne Daten- Übertragungsleitung mit der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des Zwischenlagers 5 verbundene, mobile Störungsbehebungseinheit gebildet ist und bei einer Abweichung des Istzustandes vom Sollzustand das mobile Hilfswerkzeug 82 unabhängig von der Transporteinheit 39 von der Leit- bzw. Steuervorrichtung 68 der Fernleitzentrale 20 aus fernangesteuert wird, um den Sollzustand (beispielsweise die Sollage der Ware 4) wieder einzustellen.On the other hand, there is also the possibility that the auxiliary tool 82 is formed by a self-propelled internal data transmission line which is connected to the control and data processing device 17 of the intermediate store 5 and which transmits control commands for corrective movements, and if the actual state deviates from the target state, the mobile one Auxiliary tool 82 is controlled remotely independently of the transport unit 39 by the control or control device 68 of the remote control center 20 in order to reset the desired state (for example the desired position of the goods 4).
Dadurch ist nicht nur während des Betriebes der Zwischenlager 5 ein mannloser bzw. bedienerloser Betrieb möglich, sondern auch dann, wenn Störungen der Betriebsparameter und/ oder Bewegungsabläufe im Zwischenlager 5 zu beheben sind. Weiters kann der Vorteil erreicht werden, daß Instandsetzungssignale für Wartungsdiagnosen an die Fernleitzentrale 20 übermittelt werden und fordern die Bedienperson 70 auf, entsprechende Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten am Lagersystem 24 vorzunehmen. Durch diese Diagnosefunktion können bereits anbahnende Störungen im Vorhinein behoben werden und ist dadurch die Verfügbarkeit der Zwischenlager 5 stark angehoben. Möglich ist es auch, eine Optimierung der Steuerungsprogramme bzw. der Programmabläufe für die daraus errechneten Bewegungsabläufe bei- spielsweise der Transporteinheit 39 von der Fernleitzentrale 20 aus, auszuführen. Die Datenübertragungsleitungen innerhalb des Zwischenlagers 5 sind zu einem Netzwerk, bei dem die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 56, die Zu- und Abfördereinheit 37, 38, die Transporteinheit 39, die Übernahme- und Ausgabestation 26, 27, die Erfassungs- und/ oder Überwachungsmittel 67 etc. jeweils einen Busteilnehmer ausbilden, zusammengefaßt. Dieses lokales Netzwerk ist über das Kommunikationsmodul 18 mit dem übergeordnetenAs a result, unmanned or unmanned operation is possible not only during the operation of the intermediate store 5, but also when faults in the operating parameters and / or movement sequences in the intermediate store 5 are to be remedied. Furthermore, the advantage can be achieved that repair signals for maintenance diagnoses are transmitted to the remote control center 20 and prompt the operator 70 to carry out corresponding maintenance or repair work on the storage system 24. With this diagnostic function, impending malfunctions can be remedied beforehand and the availability of the intermediate store 5 is thereby greatly increased. It is also possible to optimize the control programs or the program sequences for the movement sequences calculated therefrom, for example the transport unit 39, from the remote control center 20. The data transmission lines within the interim storage facility 5 form a network in which the registration or identification device 56, the feed and discharge unit 37, 38, the transport unit 39, the takeover and output station 26, 27, the detection and / or monitoring means 67 etc. each form a bus subscriber, summarized. This local network is via the communication module 18 with the parent
Datenubertragungsnetzwerk 11 datenübertragungsfähig verbunden und kann über die Kommunikationsmodule 18, 19 für einen Datenaustausch zwischen der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 und der Leit- bzw. Steuervorrichtung 68 eine Kommunikationsverbindung aufgebaut werden. Somit ist es möglich, jegliche, innerhalb des Zwischenlagers 5, sowie zwischen dem Warenempfänger 2 und Warenanbieter 3 und dem Zwischenlager 5 durchgeführte Vorgänge bzw. Verfahrensschritte, wie diese später noch dargestellt werden, über die Ausgabevorrichtung 69 in der externen Fernleitzentrale 20 zu protokollieren. Ein Protokoll kann in elektronischer oder physikalischer Weise angelegt bzw. erstellt werden. Über das erstellte Protokoll können nunmehr aber auch Wartungspläne für die Wartung des Lagersyste- mes 24 erstellt werden. Somit ist einerseits eine Erhöhung der Verfügbarkeit des Zwischenlagers 5 erreicht und andererseits kann die Prozeßsicherheit der Handhabung der Waren 4 angehoben werden. Natürlich kann die bevorzugt ortsfest aufgestellte Fernleitzentrale 20, insbesondere die Leit- bzw. Steuervorrichtung 68 auch mobil in Form eines tragbaren Computers ausgebildet sein.Data transmission network 11 connected for data transmission and a communication link can be established via the communication modules 18, 19 for data exchange between the control and data processing device 17 and the control or control device 68. It is thus possible to log any operations or procedural steps carried out within the intermediate store 5, as well as between the goods recipient 2 and goods provider 3 and the intermediate store 5, as will be shown later, via the output device 69 in the external remote control center 20. A protocol can be created or created electronically or physically. However, maintenance plans for the maintenance of the storage system 24 can now also be drawn up using the created log. Thus on the one hand an increase in the availability of the intermediate store 5 is achieved and on the other hand the process reliability of the handling of the goods 4 can be increased. Of course, the preferably fixed remote control center 20, in particular the control or control device 68, can also be mobile in the form of a portable computer.
In der Fig. 4 ist ein Teilbereich der Transporteinheit 39 mit dem in vertikaler Richtung verstellbaren Lastaufnahmemittel 48 und ein Teilbereich der Regallager 41 mit den in der gleichen Horizontalebene liegenden Regalfächern 43 in Draufsicht und stark vereinfachter, schematischer Darstellung gezeigt. Die am Lastaufnahmemittel 48 angeordnete Warenüberstell- Vorrichtung 49 weist zumindest zwei parallel und synchron zueinander verstellbar angeordnete, teleskopierbare Teleskopschubarme 59 mit jeweils drei ineinander geführten Führungsschienen auf, wobei die sich in einer Übernahmeposition befindlichen, wie in der Fig. 4 dargestellt ist, das Lastaufnahmemittel 48 seitlich überragenden, ausgefahrenen Führungsschienen als ein Greiferelement 60 für die zwischen diesen positioniert zu erfassende Ware 4 aus- gebildet ist. Die Teleskopschubarme 59 sind über eine nicht weiters dargestellte Antriebseinrichtung, wie beispielsweise Pneumatik-, Hydraulik- oder elektrischen Antrieb synchron in zur Gassenrichtung - gemäß Doppelpfeil 45 - paralleler und/oder querender Richtung - wie mit Doppelpfeilen angedeutet - positioniert verstellbar ausgebildet. Dadurch bildet die Warenüberstellvorrichtung 49 mit den Teleskopschubarmen 59 eine Art Zangengreifer aus. Durch die teleskopische Ausbildung der Warenüberstellvorrichtung 49 können im Regalfach 43 zumindest zwei Waren 4 hintereinander abgelegt oder entnommen werden, wobei die Ware 4, mit einem vom Kunden vorgebbaren früheren Abholzeitpunkt, der bevorzugt in der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 abrufbar abgespeichert ist, im vorderen, der Transporteinheit 39 näher gelegenen Abstellplatz im Regalfach 43 abgelegt wird. Wie aus dieser Fig. ebenfalls ersichtlich, weist jedes der Regalfächer 43 der Regallager 41 einen eben- flächigen Regalboden 61 auf, wodurch klein- und/oder großbemessene Waren 4, wie in der Fig. 4 schematisch dargestellt ist, deponiert werden können. Daher befinden sich die Waren 4 in einem Regalfach 43 in mehreren Reihen hinter- und nebeneinander.FIG. 4 shows a partial area of the transport unit 39 with the load-carrying means 48, which can be adjusted in the vertical direction, and a partial area of the shelf storage 41 with the shelf compartments 43 lying in the same horizontal plane in a top view and a highly simplified, schematic illustration. The goods transfer device 49 arranged on the load-carrying means 48 has at least two telescoping telescopic push arms 59 which are arranged in parallel and synchronously adjustable with one another and each have three guide rails which are guided one inside the other, the load-carrying means 48 being in a transfer position, as shown in FIG. 4 laterally protruding, extended guide rails are designed as a gripper element 60 for the goods 4 to be gripped positioned between them. The telescopic push arms 59 are designed to be adjustable by means of a drive device, not shown, such as a pneumatic, hydraulic or electrical drive, synchronously in the lane direction - according to double arrow 45 - parallel and / or transverse direction - as indicated by double arrows. As a result, the goods transfer device 49 with the telescopic push arms 59 forms a type of tong gripper. Due to the telescopic design of the goods transfer device 49 can in the shelf 43 at least two goods 4 are placed or removed one behind the other, the goods 4 being stored in the front storage space in the shelf compartment 43 closer to the transport unit 39, with an earlier pick-up time which can be specified by the customer and which is preferably stored in the control and data processing device 17 becomes. As can also be seen from this FIG., Each of the shelf compartments 43 of the shelf storage 41 has a flat shelf 61, as a result of which small and / or large-sized goods 4, as shown schematically in FIG. 4, can be deposited. Therefore, the goods 4 are in a shelf 43 in several rows one behind the other and side by side.
Die Teleskopschubarme 59 umgreifen oder hintergreifen zumindest bereichsweise die etwa quaderförmige Ware 4 und schieben infolge der Einziehbewegung der ausgefahrenen Teleskopschubarme 59, beispielsweise die im Regalfach 43 einer ersten Ebene eingelagerte Ware 4 vom Regalfach 43 auf das Lastaufnahmemittel 48 auf, worauf die Transporteinheit 39, wenn erforderlich, in eine andere Position entlang der Fahrbahn 44 verfährt und dabei gegebenen- falls gleichzeitig das Lastaufnahmemittel 48 vertikal verstellt wird und die sich zwischenzeitlich im Bereich des Lastaufnahmemittels 48 befindliche Ware 4 durch Verstellen der Teleskopschubarme 59 in ein anderes, in zu dem vorigen Regalfach 43 in einer höher oder tiefer gelegenen Ebene befindliches Regalfach 43 abgelegt wird.The telescopic push arms 59 embrace or reach behind the at least partially rectangular goods 4 and, due to the retracting movement of the extended telescopic push arms 59, for example push the goods 4 stored in the shelf compartment 43 of a first level from the shelf compartment 43 onto the load-carrying means 48, whereupon the transport unit 39, if necessary , moves to a different position along the carriageway 44 and, if necessary, the load suspension means 48 is adjusted vertically at the same time and the goods 4 which are now in the area of the load suspension means 48 by moving the telescopic push arms 59 into another, in to the previous shelf compartment 43 in a higher or lower level shelf 43 is stored.
Wie aus dieser Fig. nicht ersichtlich, wird auf gleiche Art und Weise, beispielsweise zumindest eine auf der Zu- oder Abfördereinheit 37, 38 oder in der Pufferspeicherbahn 56 befindliche Ware 4 von der Warenüberstellvorrichtung 49 entnommen und in das in einer unterhalb oder oberhalb der Pufferspeicherbahn 56 befindlichen Ebene horizontal ausgerichtete Regalfach 43 abgelegt. Die Teleskopschubarme 59 sind an einander gegenüberliegenden Stirnsei- tenbereichen jeweils mit zumindest einem in einen Aufnahmebereich zwischen den Teleskopschubarmen 59 motorisch verschwenkbaren Mitnahmeorgan 62 zur Lagepositionierung der Ware 4 gegenüber der Warenüberstellvorrichtung 49 ausgestattet.As is not apparent from this figure, in the same way, for example at least one product 4 located on the supply or discharge unit 37, 38 or in the buffer storage path 56 is removed from the goods transfer device 49 and into one below or above the buffer storage path 56 located level horizontally aligned shelf 43 stored. The telescopic push arms 59 are each provided with at least one entrainment member 62 which can be pivoted into a receiving area between the telescopic push arms 59 to position the goods 4 relative to the goods transfer device 49.
In den gemeinsam beschriebenen Fig. 5 und 6 ist nunmehr eine unterschiedliche Anordnung der räumlich voneinander getrennten Übernahme- und Ausgabestation 26, 27 und eine aus diesen beiden Stationen zusammengesetzte, als Baueinheit ausgebildete Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 in unterschiedlichen Ansichten gezeigt. Dieser Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 ist zumindest eine Fördereinheit 64 nachgeordnet, die derart motorisch angesteuert werden kann, daß eine Ware 4 zu der Transporteinheit 39 zugefördert oder von dieser abge- fördert wird. Natürlich können dem Zwischenlager 5 mehrere Übernahme- und Ausgabesta- tionen 26, 27 und mehrerer solcher Baueinheiten zugeordnet werden. Das Zwischenlager 5 umfaßt wiederum die Übernahmestation 26 für den Empfang der von dem Warenanbieter 3 bzw. Lieferanten angelieferte Ware 4 und zumindest eine Ausgabestation 27 für die Entnahme der Ware 4 durch einen Kunden oder Lieferanten und zumindest eine kombinierte Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 für den Empfang und die Entnahme der Ware 4 durch den Lieferanten und/oder Kunden, ein rechnergesteuertes Lagersystem 24 mit der Transporteinheit 39 zum Umschlagen der ein- oder auszulagernden oder umzuordnenden Ware 4, eine Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17, wie diese in strichlierten Linien dargestellt ist, und zumindest ein Kommunikationsmodul 18.5 and 6, which are described jointly, now show a different arrangement of the spatially separate take-over and output station 26, 27 and a take-over or output station 63 composed of these two stations and designed as a structural unit in different views. This transfer or output station 63 is followed by at least one conveyor unit 64, which can be controlled by a motor in such a way that a product 4 is conveyed to or transported from the transport unit 39. Of course, the interim storage facility 5 can have several takeover and issuing states. tions 26, 27 and several such units are assigned. The intermediate storage 5 in turn comprises the takeover station 26 for receiving the goods 4 delivered by the goods supplier 3 or supplier and at least one output station 27 for the removal of the goods 4 by a customer or supplier and at least one combined takeover or output station 63 for the Receiving and removal of the goods 4 by the supplier and / or customer, a computer-controlled storage system 24 with the transport unit 39 for handling the goods 4 to be stored or removed or rearranged, a control and data processing device 17 as shown in broken lines, and at least one communication module 18.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Baueinheit 21 durch einen genormten Container gebildet, an dem an einer Außenseite der Seitenwände 22 die Übernahme- und/oder Ausgabestationen 26, 27; 63 eingebaut bzw. angeordnet sind. Die Terminals 35 weisen wiederum, wie in den Fig. zuvor ausführlich beschrieben, die Eingabe- und Ausgabevorrichtung 36 und/oder die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 54 für den Warenanbieter 3 und Warenempfänger 2 sowie der Ware 4, und die Bezahleinheit, wie diese jedoch nicht weiters dargestellt ist, auf. Zwischen der Übernahmestation 26 und der Ausgabestation 27 erstreckt sich zumindest eine Fördereinheit 64, die bevorzugt durch einen Bandförderer gebildet ist und einen Antriebsmotor aufweist. Auf diese Fördereinheit 64 können einerseits die vom Liefe- ranten angelieferten und/oder vom Kunden retournierten und/oder auszugebende Waren 4 gleichzeitig transportiert werden. Dabei wird die Vorschubrichtung gesteuert verändert, um eine entsprechende Einlagerung und/oder Auslieferung der Waren 4 zu ermöglichen. Dabei erfolgte ein taktweises Verschieben der Ware 4 auf der Fördereinheit 64 gegenüber der Transporteinheit 39. Die Transporteinheit 39 fährt bevorzugt immer nur eine vorbestimmbare Ent- nähme- oder Übergabeposition an. Die Ware 4 bzw. Waren 4 können positioniert und getaktet transportiert werden.According to this exemplary embodiment, the structural unit 21 is formed by a standardized container, on which the transfer and / or output stations 26, 27; 63 are installed or arranged. As described in detail in the figures above, the terminals 35 in turn have the input and output device 36 and / or the registration or identification device 54 for the goods provider 3 and goods recipient 2 and the goods 4, and the payment unit, however, such as this is not shown further on. At least one conveyor unit 64, which is preferably formed by a belt conveyor and has a drive motor, extends between the transfer station 26 and the output station 27. The goods 4 delivered by the supplier and / or returned and / or issued by the customer can be transported simultaneously on this conveyor unit 64. The feed direction is changed in a controlled manner in order to enable a corresponding storage and / or delivery of the goods 4. The goods 4 were shifted in cycles on the conveyor unit 64 with respect to the transport unit 39. The transport unit 39 preferably only moves to a predeterminable removal or transfer position. The goods 4 or goods 4 can be positioned and transported clocked.
Wie in dieser Fig. nicht dargestellt, ist auch möglich, daß sich zumindest eine Zufördereinheit, ausgehend von der Übernahmestation 26 in Richtung der diese gegenüberliegenden Ausgabe- Station 27 und zumindest eine Abfördereinheit in einer oberhalb der Zufördereinheit verlaufenden horizontalen Ebene von der Ausgabestation 27 in Richtung der dieser gegenüberliegenden Übernahmestation 26 jeweils über eine gesamte Länge des Zwischenlagers 5 erstreckt. Durch diesen etagenartigen Aufbau der Zu- und Abfördereinheiten ist eine Entkop- pelung der Warenströme der zuzuführenden und abzuführenden Waren 4 über die Übernah- mestation 26 und Ausgabestation 27 möglich. Daher können gleichzeitig Waren 4 in das Zwi- schenlager 5 eingebracht und abgeholt werden, da eine Trennung der Warenströme erfolgt. Natürlich können auch über zumindest einen, sich zwischen Fördereinheiten, insbesondere Etagenförderer mit antreibbaren Fördermittel, z.B. Förderband, und der Übernahme- und Ausgabestation 26, 27 erstreckenden, neigungsverstellbaren Förderbahnteil zu- oder abzufördern- de Waren 4 in in unterschiedlichen Ebenen der Fördereinheiten zwischengespeichert werden, so daß durch die Fördereinheiten mehrere Zwischenspeicher bzw. Pufferstrecken für die Waren 4 ausgebildet ist.As not shown in this figure, it is also possible that at least one feed unit, starting from the transfer station 26 in the direction of the delivery station 27 opposite it, and at least one removal unit in a horizontal plane running above the feed unit from the delivery station 27 in the direction the transfer station 26 opposite this extends over an entire length of the intermediate storage 5. This tier-like structure of the feed and discharge units enables the flow of goods of the goods 4 to be fed and discharged to be decoupled via the transfer station 26 and output station 27. Therefore, goods 4 can be Tanks 5 are brought in and picked up because the flow of goods is separated. Of course, at least one incline-adjustable conveyor track part, which extends or is to be conveyed between conveyor units, in particular floor conveyors with drivable conveying means, for example conveyor belt, and the transfer and output station 26, 27, can be temporarily stored in different levels of the conveyor units, so that several intermediate storage or buffer sections for the goods 4 is formed by the conveyor units.
Die Transporteinheit 39 wird beispielsweise durch ein Hubbalken-Regalbediengerät 65 gebil- det, daß zumindest zwei in einem Abstand voneinander distanziert angeordnete senkrecht ausgerichtete Mäste 46 und zumindest einen in Richtung ihrer Längserstreckung bzw. Höhe verfahrbaren Hubschlitten 47 aufweist, der mit nicht weiters dargestellten Höhen- und/oder Seitenführungsorganen auf zumindest einer Führungsbahn an den Masten 46 geführt und über eine nicht weiters dargestellte Antriebsvorrichtung entlang der Führungsbahn im wesentlichen vertikal verstellbar ist und der mit einem plateauartigen Lastaufnahmemittel 48 ausgestattet ist. Am Lastaufnahmemittel 48 ist die Warenüberstellvorrichtung 49 zum Aufnehmen bzw. Abgeben der Ware 4 von der Fördereinheit 64 oder Ein- bzw. Auslagern der Ware 4 in das bzw. aus dem Regalfach 43 der beiden Regallager 41 angeordnet. Die Regalfächer 43 bzw. flächigen Regalböden 61 erstrecken sich bevorzugt über die gesamte Länge des Zwischenla- gers 5 und sind über Regalsteher 50 am Fundament 23 abgestützt. Wie bereits in den Fig. 2 und 3 beschrieben, können über zumindest eine, nicht dargestellte Verstellvorrichtung 51 bevorzugt gleichzeitig mehrere Regalböden 61 zur Variierung der Fachteilung relativ zueinander in Vertikalrichtung verstellt werden. Der Aufbau und die Wirkungsweise der Warenüberstellvorrichtung 49, der Aufbau des Regallagers 41 wurden zuvor ausführlich beschrieben. Das Lastaufnahmemittel 48 ist am Hubschlitten 47 horizontal positioniert in Gassenrichtung -The transport unit 39 is formed, for example, by a walking beam storage and retrieval device 65 which has at least two vertically aligned masts 46 spaced apart from one another and at least one lifting carriage 47 which can be moved in the direction of its longitudinal extent or height and which has height, not shown, and / or lateral guiding elements on at least one guideway on the masts 46 and can be adjusted essentially vertically along the guideway via a drive device (not shown further) and which is equipped with a plateau-like load-carrying means 48. The goods transfer device 49 for receiving or delivering the goods 4 from the conveying unit 64 or storing or retrieving the goods 4 into or out of the rack compartment 43 of the two rack stores 41 is arranged on the load handling device 48. The shelves 43 or flat shelves 61 preferably extend over the entire length of the intermediate storage 5 and are supported on the foundation 23 by shelf supports 50. As already described in FIGS. 2 and 3, a plurality of shelves 61 can preferably be adjusted at the same time in relation to one another in the vertical direction in order to vary the compartment division via at least one adjustment device 51, not shown. The structure and the mode of operation of the goods transfer device 49 and the structure of the rack storage 41 have been described in detail above. The load handling device 48 is positioned horizontally on the lifting carriage 47 in the aisle direction.
Doppelpfeil 45 - verstellbar ausgebildet. Wie aus dieser Ausführung ersichtlich kann gleichzeitig zumindest eine Ware 4 in und zumindest eine Ware 4 aus dem Zwischenlager 5 eingebracht und ausgegeben werden. Somit können an den unterschiedlichen Übernahme- und Ausgabestationen 26, 27 und die Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 gleichzeitig mehrere Lieferanten und Kunden eine Ware 4 einbringen oder abholen.Double arrow 45 - adjustable. As can be seen from this embodiment, at least one product 4 can be introduced and output at the same time and at least one product 4 from the intermediate store 5. Thus, several suppliers and customers can bring or collect goods 4 at the different take-over and output stations 26, 27 and take-over or output station 63 at the same time.
Wie in der Fig. 5 in strichpunktierten Linien eingetragen, können für den Zugang eines Betreibers bzw. Fachpersonals des Zwischenlagers 5 verschließbare Zugangstüren vorgesehen werden. In der Fig. 6a ist das Zwischenlager 5 mit entfernter Seitenwand 22, gemäß den Fig. 5 und 6, in Ansicht und in stark vereinfachter, schematischer Darstellung gezeigt. Das Zwischenlager 5 umfaßt die Übernahmestation 26, zwei, getrennt voneinander angeordnete Übernahme- bzw. Ausgabestationen 63, das rechnergesteuerte Lagersystem 24 sowie die aus dieser Fig. nicht ersichtliche Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung 17 und das KommunikationsmodulAs shown in dash-dotted lines in FIG. 5, lockable access doors can be provided for the access of an operator or specialist personnel of the interim storage facility 5. 6a shows the intermediate bearing 5 with the side wall 22 removed, according to FIGS. 5 and 6, in a view and in a highly simplified, schematic representation. The intermediate storage 5 comprises the transfer station 26, two transfer or output stations 63, which are arranged separately from one another, the computer-controlled storage system 24 as well as the control and data processing device 17, which cannot be seen from this figure, and the communication module
18. Der Übernahmestation 26 gegenüberüegend ist eine der Übernahme- bzw. Ausgabestationen 63 angeordnet, wobei zwischen der Fördervorrichtung 33 dieser Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 und zumindest einer Pufferspeicherbahn 71 eine Warenübergabestation 72, insbesondere ein Senkrechtförderer mit einer in vertikaler Richtung - gemäß Doppelpfeil 73 - verstellbaren, horizontal verlaufenden Fördervorrichtung 74 angeordnet ist. Die Pufferspeicherbahn 71 und die Fördervorrichtung 74 können beispielsweise durch einen Rollenförderer oder Bandförderer etc. gebildet werden und ist eine Vorschubrichtung für die Ware 4 reversibel. Um die kompakte Ausführung des Zwischenlagers 5 weiters zu verbessern, sind die Pufferspeicherbahn 71 und die Fördereinheit 64 übereinander angeordnet. Gemäß dieser Ausfüh- rung ist die Pufferspeicherbahn 71 oberhalb der sich zwischen der Übernahmestation 26 und der Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 erstreckenden Fördereinheit 64 angeordnet und erstreckt sich die Pufferspeicherbahn 71 über eine Gesamtlänge 75 eines maximalen Arbeitsbereiches der zwischen der Übernahmestation 26 und der dieser gegenüberliegenden Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 - gemäß Doppelpfeil 76 - verfahrbaren Warenüberstellvorrich- tung 49.18. Across from the takeover station 26 is one of the takeover or output stations 63, a goods transfer station 72, in particular a vertical conveyor with a vertical conveyor - according to double arrow 73 between the conveying device 33 of this takeover or output station 63 and at least one buffer storage conveyor 71 - Adjustable, horizontally extending conveyor 74 is arranged. The buffer storage path 71 and the conveyor device 74 can be formed, for example, by a roller conveyor or belt conveyor, etc., and a feed direction for the goods 4 is reversible. In order to further improve the compact design of the intermediate storage 5, the buffer storage path 71 and the conveyor unit 64 are arranged one above the other. According to this embodiment, the buffer storage path 71 is arranged above the conveyor unit 64 which extends between the transfer station 26 and the transfer or output station 63 and the buffer storage path 71 extends over a total length 75 of a maximum working area between the transfer station 26 and that opposite it Transfer or output station 63 - according to double arrow 76 - movable goods transfer device 49.
Die Pufferspeicherbahn 71 und die Fördereinheit 64 sind unmittelbar übereinander, in einem, von einem maximalen Volumen der einzulagernden Waren 4 bestimmten, vertikalen Abstand voneinander distanziert angeordnet und werden die vom Warenempfänger 2 an der Übernah- mestation 26 und/oder der Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 retournierten Waren 4 von der Fördervorrichtung 33 zum Senkrechtförderer transportiert und von der Fördervorrichtung 33 der Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 oder der Fördereinheit 64 auf die unmittelbar angrenzende Fördervorrichtung 74 des Senkrechtförderers abgeschoben und darauffolgend nach oben von einer niedrigeren, die Fördereinheit 64 und die Fördervorrichtungen 33 aufnehmen- den ersten Ebene zu der die Pufferspeicherbahn 71 aufnehmenden höheren, weiteren Ebene befördert und von der Fördervorrichtung 74 auf die Pufferspeicherbahn 71 abgeschoben, wo diese retournierten Waren 4 vorübergehend so lange verbleiben, bis die Transporteinheit 39 alle vom Warenanbieter 3 angelieferten oder an den Warenempfänger oder -anbieter 2, 3 abzuliefernden Waren 4 abgearbeitet hat, worauf von dieser die vorübergehend in der Puffer- speicherbahn 71 zwischengelagerten Waren 4 nacheinander an freien Abstellplätzen in den Regalfächern 43 bis zum frei wählbaren Abholzeitpunkt des Warenempfängers oder -anbie- ters 2; 3 gelagert bzw. aufbewahrt werden.The buffer storage path 71 and the conveyor unit 64 are arranged directly one above the other, at a vertical distance from one another, determined by a maximum volume of the goods 4 to be stored, and are provided by the goods recipient 2 at the transfer station 26 and / or the transfer or output station 63 returned goods 4 are transported from the conveying device 33 to the vertical conveyor and are pushed from the conveying device 33 of the transfer or output station 63 or the conveying unit 64 onto the immediately adjacent conveying device 74 of the vertical conveyor and subsequently upwards from a lower one, the conveying unit 64 and the conveying devices 33 receiving the first level to the higher, further level receiving the buffer storage path 71 and pushed by the conveying device 74 onto the buffer storage path 71, where these returned goods 4 temporarily remain until the transport unit 39 all has processed goods 4 delivered by the goods provider 3 or to be delivered to the goods recipient or supplier 2, 3, whereupon the goods 4 temporarily stored in the buffer storage path 71 successively at free parking spaces in the Shelf compartments 43 up to the freely selectable pick-up time of the goods recipient or supplier 2; 3 are stored or kept.
Andererseits werden gemäß dieser Ausführung, die vom Warenanbieter 3 an der Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 abgegebenen Waren 4 von der Fördervorrichtung 33 auf die sich zumOn the other hand, according to this embodiment, the goods 4 delivered by the goods provider 3 at the takeover or output station 63 are conveyed by the conveyor device 33 to the
Zeitpunkt der Übergabe von Waren 4 fluchtend zu der Fördervorrichtung 33 und der Fördereinheit 64 verlaufenden Fördervorrichtung 74 des Senkrechtförderers aufgeschoben und von dieser an die horizontal verlaufende Fördereinheit 64 abgeschoben, von der die Ware 4 wiederum von der Transporteinheit 39 abgeholt und an irgendeinen freien Abstellplatz in einem der Regalfächer 43 nach dem chaotischen Lagerungsprinzip eingelagert wird. Um eine Ent- koppelung der Warenströme der angelieferten Waren 4 von der Übernahmestation 26 und der dieser gegenüberliegenden Übernahme- bzw. Ausgabestation 63 zu erreichen, ist es vorgesehen, die Fördereinheit 64 als zwei getrennt voneinander angeordnete Horizontalförderer, z.B. Rollenförderer, Bandförderer, etc. auszubilden.When the goods 4 were handed over in alignment with the conveying device 33 and the conveying device 64, the conveying device 74 of the vertical conveyor was pushed on and pushed off by the latter to the horizontally running conveying unit 64, from which the goods 4 were again picked up by the transport unit 39 and to any free parking space in one the shelf compartment 43 is stored according to the chaotic storage principle. In order to decouple the flow of goods from the delivered goods 4 from the transfer station 26 and the transfer or output station 63 opposite this, it is provided that the conveyor unit 64 is arranged as two separate horizontal conveyors, e.g. Train roller conveyors, belt conveyors, etc.
Natürlich kann die Pufferspeicherbahn 71 nicht nur für die retournierten Waren 4 vom Warenempfänger 2 genutzt werden, sondern auch kurzzeitig als Einlagerungs- oder Auslagerungspuffer für vom Warenempfänger und/oder -anbieter 2; 3 angelieferte Waren 4.Of course, the buffer storage path 71 can not only be used for the returned goods 4 by the goods recipient 2, but also for a short time as a storage or retrieval buffer for the goods recipient and / or provider 2; 3 delivered goods 4.
Wie nicht weiters dargestellt, können die Pufferspeicherbahn 71 und die Fördereinheit 64 auch nebeneinander liegend angeordnet und/oder kann die Pufferspeicherbahn 71 in mehrere nebeneinander und/oder übereinander laufende Äste aufgefächert werden, so daß eine Trennung der ein- und/oder auszulagernden und/oder retournierenden Waren 4 erreicht wird.As not shown further, the buffer storage path 71 and the conveyor unit 64 can also be arranged side by side and / or the buffer storage path 71 can be fanned out into a plurality of branches running side by side and / or one above the other, so that a separation of the storage and / or retrieval and / or returning goods 4 is reached.
In der Fig. 7 ist ein prinzipielles Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens in Zusammenschau mit den Fig. 1 bis 6a in rein schematischer und stark vereinfachter Darstellung gezeigt. Dabei wird in einem Schritt 101 die Ware 4 durch den Warenempfänger 2 bestellt, wobei die Bestellung Informationen über die Ordernummer, Art der Ware 4, die Stückzahl und das vom Warenempfänger 2 ausgewählte Zwischenlager 5 beinhalten muß. Vorteilhafter- weise wird diese Bestellung von der Kommunikationsvorrichtung 6, beispielsweise über den internetfähigen Computer 7 oder über das Mobiltelefon 8 an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 abgesendet. Es ist aber ebenfalls möglich, jede andere aus dem Stand der Technik bekannte Bestellmethode, wie beispielsweise eine Bestellung per Bestellschein, per Fax oder per E-mail, heranzuziehen. Von besonderer Wichtigkeit ist dabei die An- gäbe des ausgewählten Zwischenlagers 5, damit sichergestellt ist, an welchen Bestimmungs- ort die bestellte Ware 4 geliefert werden soll. Wird die Ware 4 beispielsweise über das Internet bestellt, ist es zweckmäßig, eine Bestellmaske mit Auswahlfeldern, in welchen alle verfügbaren Zwischenlager 5 angeführt sind, vorzusehen. Bei einer schriftlichen Bestellung kann das beispielsweise durch Ankreuzen des gewünschten Zwischenlagers 5 durchgeführt werden. Der Bestellschein wird beispielsweise mit einem an der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 angeschlossenen Scanner elektronisch erfaßt.7 shows a basic flow diagram of the method according to the invention in conjunction with FIGS. 1 to 6a in a purely schematic and highly simplified representation. In a step 101, the goods 4 are ordered by the goods recipient 2, the order having to contain information about the order number, type of goods 4, the number of pieces and the intermediate storage 5 selected by the goods recipient 2. This order is advantageously sent by the communication device 6, for example via the internet-capable computer 7 or via the mobile telephone 8, to the input or output device 14 of the goods supplier 3. However, it is also possible to use any other order method known from the prior art, such as an order by order form, by fax or by e-mail. Of particular importance is the information about the selected temporary storage facility 5, so that it is ensured at which destination location the ordered goods 4 should be delivered. If the goods 4 are ordered via the Internet, for example, it is advisable to provide an order mask with selection fields in which all available intermediate storage facilities 5 are listed. In the case of a written order, this can be done, for example, by ticking the desired intermediate storage 5. The order form is recorded electronically, for example, with a scanner connected to the input or output device 14.
In einem Schritt 102 werden für die bestellte Ware 4 durch den Warenanbieter 3 zumindest unverwechselbare Identifikationsdaten festgelegt. Diese Identifikationsdaten enthalten zum Teil die Informationen über die Bestellung, wie gegebenenfalls die Ordernummer und/oderIn a step 102, at least distinctive identification data are determined by the goods provider 3 for the ordered goods 4. This identification data partly contains the information about the order, such as the order number and / or if necessary
Anschrift des Warenempfängers 2 und den Bestimmungsort des vom Warenempfänger 2 ausgewählten Zwischenlagers 5, oder dgl.. Als Identifikationsdaten können numerische oder alphabetische Zeichen bzw. ein alphanumerischer Code herangezogen werden. Die Identifikationsdaten können aber auch Daten betreffend die bestellte Ware 4, beispielsweise Artikel- nummern und/oder Stückzahlen und/oder die maximale Lagerdauer (Lebensmittel) gegebenenfalls auch Informationen zum Warenempfänger 2, falls der Warenempfänger 3 etc. bekannt ist, beinhalten. Die Identifikationsdaten werden in der die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 umfassenden Datenbank des Warenanbieters 3 für den Warenanbieter 3 selbst und/ oder in der die Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung 17 umfassenden Datenbank zumin- dest des ausgewählten oder eines festgelegten oder jedes einzelnen Zwischenlagers 5 abruf bar hinterlegt. Natürlich sind die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtungen 17 der Zwischenlager 5 untereinander für den Datenaustausch bzw. -transfer, wie der Identifikationsdaten und/ oder des Entnahmeberechtigungscodes und/oder des Zugriffsberechtigungskennzeichens geeignet.Address of the goods recipient 2 and the destination of the temporary storage 5 selected by the goods recipient 2, or the like. Numerical or alphabetic characters or an alphanumeric code can be used as identification data. However, the identification data can also contain data relating to the ordered goods 4, for example article numbers and / or quantities and / or the maximum storage period (food), if appropriate also information about the goods recipient 2 if the goods recipient 3 etc. is known. The identification data is called up in the database of the goods supplier 3, which includes the input or output device 14, for the goods provider 3 itself and / or in the database comprising the control and data processing device 17, at least of the selected or a defined or each individual intermediate store 5 deposited in cash. Of course, the control and data processing devices 17 of the interim storage facilities 5 are suitable for data exchange or transfer with one another, such as the identification data and / or the removal authorization code and / or the access authorization identifier.
Im Schritt 103 wird der zumindest eine bestellte Artikel in ein Behältnis zu einer Ware 4 zusammengestellt und verpackt, wobei die Ware 4 mit dem Datenträger 16 versehen wird, welcher zumindest die Identifikationsdaten und/oder Entnahmeberechtigungscodes beinhaltet. Zweckmäßigerweise ist dieser Datenträger 16 an einer gut zugänglichen, aber vor mechani- scher Beschädigung gesicherten, Stelle am Behältnis der Ware 4 angebracht. Beispielsweise kann der Datenträger 16 für die Identifikationsdaten und/oder den zumindest einen Entnahmeberechtigungscode mehrere Datenfelder in Form eines ein- und/oder zweidimensionalen Barcodes aufweisen, welcher beispielsweise durch eine Abdeckfolie an der Verpackung der Ware 4 angebracht ist. Die Daten sind dabei in grafischer Form ausgebildet. Natürlich kann der Datenträger 16 auch durch einen insbesondere folienartigen Transponder und/oder einen Magnetstreifen oder einen elektronischen Chip gebildet werden. Von Vorteil, daß der Barcode sehr kostengünstig herstellbar ist, und die Daten nicht in frei zugänglicher Form, wie dies beispielsweise bei Beschriften im Klartext gegeben ist, vorliegen.In step 103, the at least one ordered article is put together and packaged in a container to form a product 4, the product 4 being provided with the data carrier 16 which contains at least the identification data and / or removal authorization codes. This data carrier 16 is expediently attached to the container 4 of the goods 4 at a location which is easily accessible but is protected against mechanical damage. For example, the data carrier 16 for the identification data and / or the at least one removal authorization code can have a plurality of data fields in the form of a one-dimensional and / or two-dimensional barcode, which is attached, for example, to the packaging of the goods 4 by a cover film. The data is designed in graphic form. Of course, the data carrier 16 can also be a foil-like transponder and / or Magnetic stripes or an electronic chip are formed. It is advantageous that the barcode can be produced very inexpensively and that the data is not available in a freely accessible form, as is the case, for example, with labeling in plain text.
Selbstverständlich können am Datenträger 16 weitere Daten, wie beispielsweise die Art und die Stückzahl der zu liefernden Ware 4 oder Informationen über den Warenempfänger 2 oder beliebige, für den Transport der Ware 4 vom Warenanbieter 3 zum Zwischenlager 5, erforderliche Codes, gespeichert sein. Unter Ware 4 ist eine gemeinsam verpackte Anzahl von Einzelartikel zu verstehen, welche an den Warenempfänger 2 übersandt werden sollen.Of course, further data, such as, for example, the type and quantity of the goods 4 to be delivered or information about the goods recipient 2 or any codes required for the transport of the goods 4 from the goods provider 3 to the intermediate store 5, can be stored on the data carrier 16. Goods 4 are to be understood as a jointly packaged number of individual articles which are to be sent to the goods recipient 2.
Optional kann, wie strichliert in einem Schritt 104 dargestellt, vom Warenanbieter 3 eine Abfrage im Warenwirtschaftssytem durchgeführt werden, ob die bestellte Ware 4 auch tatsächlich vorrätig und lieferbar ist. Stellt sich nun heraus, daß die bestellte Ware 4 nicht lieferbar ist, kann durch den Warenanbieter 3 dies dem Warenempfänger 2 mitgeteilt werden. Diese Mitteilung erfolgt gemäß Schritt 105, bevorzugt über das gleiche Kommunikationsmedium, durch welches die Bestellung erfolgte. Beispielsweise kann also diese Mitteilung vom Kommunikationsmodul 15 der Bestellplattform 10 in Form einer E-mail oder einer Mitteilung für das Mobiltelefon 8, beispielsweise einer Kurzmitteilung (SMS), abgesendet werden. Es ist aber ebenfalls möglich, sofern der Warenempfänger 2 eine registrierte Person ist, diese Rück- meidung schriftlich oder telefonisch (verbal) abzuwickeln.Optionally, as shown in broken lines in a step 104, the goods provider 3 can carry out a query in the goods management system as to whether the ordered goods 4 are actually available and deliverable. If it now turns out that the ordered goods 4 are not available, the goods recipient 3 can inform the goods recipient 2 of this. This notification takes place in accordance with step 105, preferably via the same communication medium through which the order was placed. For example, this message can be sent by the communication module 15 of the ordering platform 10 in the form of an e-mail or a message for the mobile phone 8, for example a short message (SMS). However, if the consignee 2 is a registered person, it is also possible to process this rejection in writing or by telephone (verbally).
Im Schritt 107 werden die Identifikationsdaten von der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des ausgewählten oder gegebenenfalls festgelegten Zwischenlagers 5 weitergeleitet. Dies erfolgt über das globale Datenubertragungsnetzwerk 11, insbesondere die Datenübertragungsleitung 12 zwischen derIn step 107, the identification data are forwarded from the input or output device 14 of the goods supplier 3 to the control and data processing device 17 of the selected or, if appropriate, defined intermediate storage 5. This takes place via the global data transmission network 11, in particular the data transmission line 12 between the
Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 und dem Zwischenlager 5 sowie die Kommunikationsmodule 15, 18 und dient als Vorinformation zur späteren Identifizierung der anzuliefernden Ware 4 durch das Zwischenlager 5. Wie nicht weiters dargestellt, kann im Schritt 107 auch der(das) im Schritt 102 erstellte Entnahmeberechtigungscode für die Ware 4 und/oder Zugriffsberech- tigungskennzeichen für den Warenempfänger 2 von der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 desInput or output device 14 and the intermediate store 5 as well as the communication modules 15, 18 and serve as preliminary information for later identification of the goods 4 to be delivered by the intermediate store 5. As not further illustrated, the one (s) created in step 102 can also be created in step 107 Withdrawal authorization code for the goods 4 and / or access authorization indicator for the goods recipient 2 from the input or output device 14 of the
Warenanbieters 3 an die Kommunikationsvorrichtung 6 des Warenempfängers 2 und/oder an das Zwischenlager 5 weitergeleitet werden.Goods provider 3 can be forwarded to the communication device 6 of the goods recipient 2 and / or to the intermediate storage 5.
In einer Abfrage 108 werden gleichzeitig mit der Weiterleitung der Identifikationsdaten an das ausgewählte Zwischenlager 5 - gemäß Schritt 107 - oder darauffolgend, vom Warenan- bieter 3 die freien Abstellplätze im ausgewählten Zwischenlager 5 für die zumindest eine bestellte Ware 4 ermittelt und eine Reservierung des für die zumindest eine bestellte Ware 4 erforderlichen zumindest einen Abstellplatzes auf dem Regalfach 43 oder der Pufferspeicherbahn 56; 71 etc. durchgeführt, wozu der Warenanbieter 3 an die Steuer- und Datenverarbei- tungseinrichtung 17 ein Abfragesignal für die freien Abstellplätze übermittelt, worauf von derIn a query 108, simultaneously with the forwarding of the identification data to the selected intermediate storage 5 - according to step 107 - or subsequently, the goods Provider 3 determines the free parking spaces in the selected temporary storage 5 for the at least one ordered goods 4 and a reservation of the at least one parking space required on the shelf compartment 43 or the buffer storage track 56 for the at least one ordered goods 4; 71 etc. carried out, for which the goods provider 3 transmits a query signal for the free parking spaces to the control and data processing device 17, whereupon the
Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17, insbesondere vom Vergleichsmodul 30 ein Vergleich der Anzahl von freien Abstellplätzen und die Anzahl der bereits an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 bekanntgegebenen, reservierten Abstellplätze für die noch anzuliefernden Waren 4 mit der Anzahl der erforderlichen Abstellplätze für die zumindest eine beim Warenanbieter 3 zusammengestellte Ware 4 durchgeführt wird, worauf dem Warenanbieter 3 bei ausreichend verfügbaren Abstellplätzen ein Signal für eine Zustellfreigabemeldung von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 über die Datenübermittlungsleitung 12 und Kommunikationsmodulen 18, 15 an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 zugesandt und die Anzahl der erforderlichen Abstellplätze für die zumin- dest eine Ware 4 reserviert wird.Control and data processing device 17, in particular from comparison module 30, a comparison of the number of free parking spaces and the number of reserved parking spaces already announced to control and data processing device 17 for goods 4 still to be delivered with the number of required parking spaces for the at least one at Goods provider 3 put together goods 4 is performed, whereupon the goods provider 3 is sent a signal for a delivery release message from the control and data processing device 17 via the data transmission line 12 and communication modules 18, 15 to the input or output device 14 of the goods provider 3 if there are sufficient parking spaces the number of required parking spaces for which at least one item 4 is reserved.
Um die Anzahl der erforderlichen Abstellplätze bestimmen und die Reservierung ausführen zu können, ist das Volumen des Behältnisses der Ware 4 der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 bekanntzugeben. Das kann derart erfolgen, daß die Behältnisse in ihrem Vo- lumen abgestuft sind und beispielsweise vier unterschiedliche Kategorien von Behältnissen mit unterschiedlichem Volumen definiert sowie diese Kategorien in der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 und/oder Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung 17 abrufbar hinterlegt sind. Der Warenanbieter 3 legt bei der Zusammenstellung der Ware 4 anhand des Volumens der einzelnen Artikeln die erforderliche Kategorie des Behältnisses, in dem die Einzelartikel untergebracht werden, fest und hinterlegt die Kategorie des Behältnisses in den Identifikationsdaten. Wählt der Warenanbieter 3 beispielsweise die Kategorie eins, die einem Behältnis mit einem bestimmten Volumen, Breite 300 mm, Höhe 300 mm und Länge 400 mm entspricht, wird mit dem Abfragesignal für die Ermittlung der freien Abstellplätze gleichzeitig die gewählte Kategorie und die Anzahl der zu dieser Warensendung dazugehörigen Waren 4 an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 übermittelt und die für diese Kategorie abgespeicherten Daten bzgl. des Volumens abgerufen, die erforderlichen Abstellplätze errechnet und der Vergleich vom Vergleichsmodul 30, wie oben beschrieben, ausgeführt. Deshalb ist in den Identifikationsdaten auch die Anzahl der zu dieser Warensendung dazugehörigen Waren 4 enthalten. Die Identifikationsdaten werden in einer die Steuer- und Datenverar- beitungseinrichtung 17 umfassenden Datenbank tabellarisch abgelegt und aufeinanderfolgend nach der Reihenfolge ihres Einganges bzw. Abspeicherung FIFO (First In First Out) abgearbeitet. Mit Priorität versehene Waren 4 werden in der Reihenfolge vorangereiht.In order to determine the number of required parking spaces and to be able to make the reservation, the volume of the container of the goods 4 must be announced to the control and data processing device 17. This can be done in such a way that the volume of the containers is graduated and, for example, four different categories of containers with different volumes are defined, and these categories are stored in the input or output device 14 and / or control and data processing device 17. When compiling the goods 4, the goods provider 3 determines the required category of the container in which the individual articles are accommodated on the basis of the volume of the individual articles and stores the category of the container in the identification data. If, for example, the goods provider 3 selects category one, which corresponds to a container with a certain volume, width 300 mm, height 300 mm and length 400 mm, the query signal for determining the free parking spaces simultaneously becomes the selected category and the number of these Goods shipment associated goods 4 transmitted to the control and data processing device 17 and retrieved the data stored for this category with respect to the volume, the required parking spaces are calculated and the comparison is carried out by the comparison module 30, as described above. Therefore, the identification data also contains the number of goods 4 belonging to this consignment. The identification data are stored in a table in a database comprising the control and data processing device 17 and in succession processed according to the order of their receipt or storage FIFO (First In First Out). Priority goods 4 are ranked in order.
Gemäß Schritt 109, werden bei fehlendem Abstellplatz im ausgewählten Zwischenlager 5 freie Abstellplätze in einem anderen Zwischenlager 5 ermittelt und der Warenanbieter 3 und/ oder der Warenempfänger 2 darüber benachrichtigt. Sind im anderen Zwischenlager 5 freie Abstellplätze ermittelt worden, wird ein Signal für eine Verfügbarkeitsmeldung von freien Abstellplätzen im festgelegten Zwischenlager 5 von seiner Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 und/oder die Kommunikationsvorrichtung 6 des Warenempfängers 2 übermittelt.According to step 109, if there is no parking space in the selected interim storage facility 5 free parking spaces in another interim storage facility 5 are determined and the goods provider 3 and / or the goods recipient 2 are informed of this. If 5 free parking spaces have been determined in the other temporary storage facility, a signal for an availability notification of free parking spaces in the fixed temporary storage facility 5 is sent from its control and data processing device 17 to the input or output device 14 of the goods provider 3 and / or the communication device 6 of the goods recipient 2 transmitted.
In der Abfrage 110 hat der Warenempfänger 2 nach Erhalt eines Signales für eine Entscheidungsmeldung an seiner Kommunikationsvorrichtung 6 zu entscheiden, ob seine Ware 4 an das ausgewählte Zwischenlager 5 oder an ein von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrich- tung 17 des ausgewählten Zwischenlager 5 oder von der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 festgelegtes Zwischenlager 5 anzuliefern ist, wozu er eine Entscheidungsrückmeldesignal an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des ausgewählten Zwischenlagers 5 oder an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 übermittelt.In query 110, the goods recipient 2, after receiving a signal for a decision message on his communication device 6, has to decide whether his goods 4 are sent to the selected temporary store 5 or to one of the control and data processing device 17 of the selected temporary store 5 or the The input or output device 14 of the goods supplier 3 has to be supplied with a fixed intermediate storage 5, for which purpose it transmits a decision feedback signal to the control and data processing device 17 of the selected intermediate storage 5 or to the input or output device 14 of the goods supplier 3.
Soll die Ware 4 an das ausgewählte Zwischenlager 5 angeliefert werden, wird das Entscheidungsrückmeldesignal von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des ausgewählten Zwischenlagers 5 an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 übermittelt. Sobald Abstellplätze für die betreffende Ware 4 im ausgewählten Zwischenlager 5 freigegeben sind, wird dem Warenanbieter 3 ein Signal für eine Zustellfreigabemeldung übermittelt, die an der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 ausgegeben wird, worauf gemäß einem Schritt 111 die bestellte Ware 4 vom Warenanbieter 3 an das ausgewählte Zwischenlager 5 angeliefert wird. Selbstverständlich können hierzu alle aus dem Stand der Technik bekannten Lieferungsmethoden, wie beispielsweise der Post- und/oder Bahnweg oder Kurier- oder Zustelldienste, herangezogen werden.If the goods 4 are to be delivered to the selected temporary storage facility 5, the decision feedback signal is transmitted from the control and data processing device 17 of the selected temporary storage facility 5 to the input or output device 14 of the goods supplier 3. As soon as parking spaces for the goods 4 in question are released in the selected intermediate storage 5, the goods provider 3 is sent a signal for a delivery release message which is output at the input or output device 14, whereupon the goods 4 ordered by the goods provider 3 according to a step 111 the selected interim storage facility 5 is delivered. Of course, all delivery methods known from the prior art, such as, for example, the postal and / or rail route or courier or delivery services, can be used for this purpose.
Soll die Ware 4 an das andere, zum ausgewählten Zwischenlager 5 bevorzugt naheliegende, festgelegte Zwischenlager 5 angeliefert werden, wird das Entscheidungsrückmeldesignal von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des ausgewählten Zwischenlagers 5 an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 - gemäß Schritt 112 - übermittelt, wonach die Identifikationsdaten an die Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung 17 des festgelegten Zwischenlagers 5 übermittelt und die freien Abstellplätze für die zumindest eine Ware 4 reserviert werden. Bevor der Warenanbieter 3 die Ware 4 - gemäß Schritt 111 - ausliefert bekommt er ein Signal für eine Zustellfreigabemeldung von der Steuer- und Datenver- arbeitungseinrichtung 17 des festgelegten Zwischenlagers 5 übermittelt. Weiters wird imIf the goods 4 are to be delivered to the other specified intermediate storage 5, which is preferably close to the selected intermediate storage 5, the decision feedback signal is sent from the control and data processing device 17 of the selected intermediate storage 5 to the input or output device 14 of the goods supplier 3 - in accordance with step 112 - transmitted, after which the identification data is transmitted to the control and data processing device 17 of the defined intermediate store 5 and the free parking spaces are reserved for the at least one item 4. Before the goods provider 3 delivers the goods 4 - according to step 111 - he receives a signal for a delivery release message from the control and data processing device 17 of the defined intermediate store 5. Furthermore, in
Schritt 112 der Warenempfänger 2 davon benachrichtigt, daß seine Ware 4 an den Bestimmungsort des festgelegten Zwischenlagers 5 angeliefert wird. Die Identifikationsdaten enthalten in diesem gesetzten Fall das festgelegte Zwischenlager 5.Step 112 notifies the consignee 2 that his goods 4 have been delivered to the destination of the specified intermediate storage 5. In this case, the identification data contain the specified intermediate storage 5.
In einem Schritt 113 wird die Ware 4 an einer Aufgabestelle an der Übernahmestation 26; 63 abgegeben und zu der Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 54 im Zwischenlager 5 transportiert.In a step 113, the goods 4 are transferred to a drop point at the transfer station 26; 63 delivered and transported to the registration or identification device 54 in the intermediate storage 5.
Im Schritt 114 werden die auf dem Datenträger 16 hinterlegten, unverwechselbaren Identifi- kationsdaten durch die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 54 des ausgewählten oder festgelegten Zwischenlagers 5 ausgelesen und in einer Abfrage 115 mit zuvor von der Bestellplattform 10 erhaltenen Identifikationsdaten verglichen. Bei Übereinstimmung der Identifikationsdaten und/oder gegebenenfalls eines Zugriffsberechtigungskennzeichens wird die Ware 4 in das Regalfach 43 des ausgewählten oder festgelegten Zwischenlagers 5 einge- lagert, wobei hierfür die Ware 4 der Transporteinheit 39 zugeführt, von dieser übernommen und darauffolgend in dem Regalfach 43 positioniert abgelegt wird. Dabei kann nach dem chaotischen Lagerprinzip vorgegangen werden, d.h., daß nach Übereinstimmung der Identifikationsdaten mit den für die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 freigegebenen identen Identifikationsdaten, die vor der Anlieferung der Ware 4 vom Warenanbieter 3 an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 übermittelt und in dieser abgespeichert wurden, die angelieferte Ware 4 an irgendeinem freien Abstellplatz im Regalfach 43 abgelegt werden kann.In step 114, the unmistakable identification data stored on the data carrier 16 are read out by the registration or identification device 54 of the selected or fixed intermediate storage 5 and compared in a query 115 with identification data previously received from the ordering platform 10. If the identification data and / or, if applicable, an access authorization identifier match, the goods 4 are stored in the shelf compartment 43 of the selected or fixed intermediate storage 5, the goods 4 being fed to the transport unit 39 for this purpose, taken over by the latter and subsequently placed in the shelf compartment 43 , This can be done according to the chaotic storage principle, that is, after the identification data have been matched to the identified identification data released for the control and data processing device 17, which are transmitted by the goods provider 3 to the control and data processing device 17 and in the latter before the goods 4 are delivered were stored, the delivered goods 4 can be stored in any free parking space in the shelf compartment 43.
Bei fehlender Übereinstimmung der ausgelesenen Identifikationsdaten mit den zuvor von der Bestellplattform 10 erhaltenen, für das ausgewählte oder festgelegte Zwischenlager 5 freigegebenen Identifikationsdaten, wird die Ware 4 aus dem Zwischenlager 5 im Schritt 116 abgewiesen und an die Aufgabestelle der Übernahmestation 26; 63 rücktransportiert und gleichzeitig gegebenenfalls ein Datenaustausch zwischen der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des ausgewählten oder festgelegten Zwischenlagers 5 und der Ein- bzw. Ausgabevor- richtung 14 bzw. der Bestellplattform 10 des Warenanbieters 3 durchgeführt und werden die dieser Ware 4 zugeordneten Identifikationsdaten an der Eingabe- und Ausgabevorrichtung 36 des Zwischenlagers 5 angezeigt bzw. ausgegeben. Beispielsweise kann eine Ware 4 an ein falsches Zwischenlager 5 zugeliefert worden sein und kann nach dem Auslesen der Identifikationsdaten an der Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung 54 automatisch der richti- ge Bestimmungsort des ausgewählten oder festgelegten Zwischenlagers 5 für die Ware 4 bestimmt und an der Eingabe- und Ausgabevorrichtung 36 ausgegeben werden. Auf diese Weise läßt sich nun jederzeit, jede vom Warenanbieter 3 auszuliefernde Ware 4, deren Identifikati- onsdaten bereits an eines der Zwischenlager 5 übermittelt wurde, eindeutig und fehlerfrei an jedem Zwischenlager 5 identifizieren und kann eine Falschzustellung einer Ware 4 damit un- terbunden werden.If the read identification data does not match the identification data previously received from the ordering platform 10 and released for the selected or defined intermediate storage 5, the goods 4 from the intermediate storage 5 are rejected in step 116 and sent to the delivery point of the transfer station 26; 63 transported back and at the same time, if necessary, a data exchange between the control and data processing device 17 of the selected or defined intermediate store 5 and the input or output device 14 or the ordering platform 10 of the goods supplier 3 is carried out and identification data associated with this item 4 is displayed or output on the input and output device 36 of the intermediate store 5. For example, goods 4 may have been delivered to an incorrect intermediate store 5 and, after reading the identification data at the registration or identification device 54, the correct destination of the selected or defined intermediate store 5 for the goods 4 may be determined automatically and entered at the input and output device 36 are output. In this way, any goods 4 to be delivered by the goods supplier 3, the identification data of which have already been transmitted to one of the intermediate storage facilities 5, can now be clearly and error-free identified at each intermediate storage facility 5 and incorrect delivery of goods 4 can thus be prevented.
Nach Einlagern der bestellten Ware 4 in das ausgewählte oder festgelegte Zwischenlager 5, erfolgt in einem Schritt 1 17 das zumindest einmalige Aussenden einer Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung und gegebenenfalls eines Entnahmeberechtigungscodes für die Ware 4 von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 über das Kommunikationsmodul 18 des Zwischenlagers 5 an die Kommunikationsvorrichtung 6 des Warenempfängers 2. Dieses Aussenden kann beispielsweise über eine E-mail oder eine Kurzmitteilung (SMS) an das Mobiltelefon 8 des Warenempfängers 2 durchgeführt werden. Wird die Ware 4 nicht innerhalb eines vorbestimmbaren Zeitraumes, beispielsweise 14 Tagen, vom Warenempfänger 2 abge- holt, erfolgt ab einem vorbestimmbaren Zeitpunkt, beispielsweise nach sieben Tagen, in bestimmten Zeitintervallen, beispielsweise alle zwei Tage, nochmals das Aussenden von Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigungen an den Warenempfänger 2. Ist die Ware 4 auch bis zum Ende des Zeitraumes nicht abgeholt worden, wird diese dem Warenempfänger 2 vom Warenanbieter 3 kostenpflichtig zugestellt. Die Anschrift des Warenempfängers 2 erhält der Warenanbieter 3 wiederum durch Auslesen der Identifikationsdaten am ausgewählten oder festgelegten Zwischenlager 5. Der Entnahmeberechtigungscode für die Ware 4 und/oder das Zugriffsberechtigungskennzeichen für den Warenempfänger 2 wird gegebenenfalls von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 vor dem Aussenden der Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung an den Warenempfänger 2 generiert. Der vorbestimmbare, maximale Zeitraum für die Aufbewahrung der Ware 4 im betreffenden Zwischenlager 5, ist ebenfalls in den Identifikationsdaten abrufbar hinterlegt.After the ordered goods 4 have been stored in the selected or defined intermediate storage 5, in step 11 the sending and / or confirmation of receipt and, if appropriate, a removal authorization code for the goods 4 is sent out at least once by the control and data processing device 17 via the communication module 18 of the Interim storage facility 5 to the communication device 6 of the goods recipient 2. This transmission can be carried out, for example, via an e-mail or a short message (SMS) to the mobile phone 8 of the goods recipient 2. If the goods 4 are not picked up by the goods recipient 2 within a predeterminable period of time, for example 14 days, from a predeterminable point in time, for example after seven days, at certain time intervals, for example every two days, acknowledgments of receipt or provision are sent again to the goods recipient 2. If the goods 4 have not been picked up by the end of the period, the goods recipient 2 will deliver them to the goods recipient 2 at a charge. The address of the goods recipient 2 in turn is obtained from the goods provider 3 by reading out the identification data at the selected or specified temporary storage facility 5. The removal authorization code for the goods 4 and / or the access authorization indicator for the goods recipient 2 is optionally obtained by the control and data processing device 17 before sending out the receipt - or confirmation of availability to the goods recipient 2 generated. The predeterminable, maximum period for the storage of the goods 4 in the intermediate storage 5 in question is also stored in the identification data and can be called up.
In einem Schritt 119 erfolgt die Abholung der Ware 4 beim ausgewählten oder festgelegten Zwischenlager 5 durch den Warenempfänger 2, wobei dieser zuerst im Schritt 118 zumindest den Entnahmeberechtigungscode eingibt und anschließend die diesem Entnahmeberechti- gungscode zugeordnete Ware 4 an der Ausgabestation 27; 63 des Zwischenlagers 5 ausgegeben wird. Zusätzlich zur Eingabe des Entnahmeberechtigungscodes kann im Schritt 1 18 auch eine Authentitätsprüfung eines Zugriffsberechtigten, Lieferant oder Kunde, durch Abfrage eines Zugriffsberechtigungskennzeichens erforderlich sein, wobei dieses Zugriffsberechti- gungskennzeichen, beispielsweise aus Daten einer Chip-, Bankomat- oder Kreditkarte und/ oder eines Transponder und/oder eines vom Warenanbieter 3 vorgegebenen und/oder vom Warenempfänger 2 definierten Geheimcode und/oder von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 vorgegebenen Geheimcode gebildet sein kann und/oder durch einen Fingerabdruck und/oder eine Iris- und/oder Gesichtsform und/oder Spracherkennung dgl., fest- gelegt sein kann.In step 119, the goods 4 are picked up at the selected or fixed intermediate storage 5 by the goods recipient 2, the latter initially entering at least the removal authorization code in step 118 and then the removal authorization code. Goods code 4 assigned to the delivery station 27; 63 of the interim storage facility 5 is issued. In addition to entering the withdrawal authorization code, an authenticity check of an authorized user, supplier or customer, may also be required in step 118 by querying an access authorization identifier, this access authorization identifier, for example from data from a chip, ATM or credit card and / or a transponder and / or a secret code specified by the goods provider 3 and / or defined by the goods recipient 2 and / or a secret code specified by the control and data processing device 17 and / or by a fingerprint and / or an iris and / or face shape and / or speech recognition Like., Can be fixed.
Es ist auch möglich das Zugriffsberechtigungskennzeichen erst wenn der Warenempfänger 2 vor Ort beim dezentralen Zwischenlager 5 ist, über die Kommunikationsvorrichtung 6 oder das Mobiltelefon 8 des Warenempfängers 2 vom Zwischenlager 5 oder vom Warenanbieter 3 zu übermitteln. Dabei können verschiedene Abfrageroutinen durchlaufen werden, um die tatsächliche Anwesenheit vor Ort des Warenempfängers 2 bzw. dessen Kommunikationsvorrichtung 6 festzustellen.It is also possible to transmit the access authorization identifier only when the goods recipient 2 is on site at the decentralized temporary store 5, via the communication device 6 or the mobile phone 8 of the goods recipient 2 from the intermediate store 5 or from the goods provider 3. Various query routines can be run through to determine the actual presence on site of the goods recipient 2 or his communication device 6.
In einem abschließenden Schritt 120 kann der Warenanbieter 3 über die bereits erfolgte Aus- gäbe der Ware 4 an der Ausgabestation 27; 63 benachrichtigt werden. Dabei wird während der Warenausgabe ein Signal über die Kommunikationsmodule 15, 18 an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 14 des Warenanbieters 3 übermittelt und ihm mitgeteilt, daß die Ware 4 an den Warenempfänger 2 ausgegeben wurde.In a final step 120, the goods provider 3 can output the goods 4 at the output station 27; 63 will be notified. During the delivery of goods, a signal is transmitted via the communication modules 15, 18 to the input or output device 14 of the goods supplier 3 and is informed that the goods 4 have been delivered to the goods recipient 2.
Das erfϊndungsgemäße Verfahren kann Waren 4, sofern diese beispielsweise über das Internet bestellt werden, völlig anonym an Warenempfänger 2 über das Zwischenlager 5 weiterleiten. Es ist aber im Gegensatz dazu ebenfalls möglich, nur registrierte Personen, also Personen von denen Namen und/oder Anschrift und/oder Zugriffsberechtigungskennzeichen, wie biometrische Körpermerkmale, Spracherkennungsmuster, bekannt sind, als Warenempfänger 2 zuzu- lassen, sofern sicherheitskritische Waren 4, wie beispielsweise Medikamente oder Chemikalien, versandt werden oder dies aus einem anderen Grund erwünscht wird.The method according to the invention can forward goods 4, if they are ordered, for example, via the Internet, completely anonymously to goods recipient 2 via the intermediate store 5. In contrast, however, it is also possible to only allow registered persons, i.e. persons from whom names and / or addresses and / or access authorization indicators, such as biometric physical characteristics, speech recognition patterns, are known as goods recipients 2, provided that safety-critical goods 4, such as, for example Medicines or chemicals are being shipped, or for some other reason.
Weiters ist es möglich, daß vor der Einlagerung der Ware 4 in das Regalfach 43 zumindest eine räumliche Abmessung der Ware 4, insbesondere deren Höhe, oder die Kategorie des Be- hältnisses der Ware 4 durch Auslesen der Identifikationsdaten bestimmt wird, um einerseits eine gute Raumausnutzung des Zwischenlagers 5 zu erzielen, andererseits eine Beschädigung der Ware 4 durch eine versuchte Einlagerung in ein zu klein dimensioniertes Regalfach 43 zu vermeiden.Furthermore, it is possible that before the goods 4 are stored in the shelf compartment 43, at least one spatial dimension of the goods 4, in particular their height, or the category of the goods 4 is determined by reading out the identification data, on the one hand to achieve a good use of space in the intermediate storage 5, on the other hand to avoid damage to the goods 4 by attempting to store them in a shelf compartment 43 which is too small.
Weiters ist es zweckmäßig, innerhalb des Zwischenlagers 5 die Überwachungseinrichtung 66 anzuordnen, welche die Logistikabläufe, also das Ein- und Auslagern bzw. das Umsortieren der Waren 4 kontrolliert und/oder protokolliert. Die Überwachungseinrichtung 66 kann dabei, beispielsweise durch eine Kamera, mit einer Steuer- und/oder Speichereinrichtung gebildet sein.Furthermore, it is expedient to arrange the monitoring device 66 within the interim storage facility 5, which monitors and / or logs the logistics processes, that is to say the storage and retrieval or the re-sorting of the goods 4. The monitoring device 66 can be formed, for example by a camera, with a control and / or storage device.
Es ist aber zweckmäßig, die Identifikationsdaten und/oder den Entnahmeberechtigungscode aus grafischen Daten und/oder Zahlen und/oder Buchstaben zusammenzusetzen und gegebenenfalls aus Sicherheitsgründen bzw. um Mißbräuchen vorzubeugen die positive Identifizierung eines Zugriffsberechtigungskennzeichens einzuholen, wie dies bereits zuvor beschrieben wurde.However, it is expedient to compile the identification data and / or the withdrawal authorization code from graphic data and / or numbers and / or letters and, if necessary for security reasons or to prevent misuse, obtain positive identification of an access authorization identifier, as has already been described above.
Zur Bezahlung der Ware 4 stehen mehrere Möglichkeit zur Auswahl:There are several options for paying for goods 4:
Einerseits kann die Ware 4, sofern diese über die Kommunikationsvorrichtung 6 bestellt wird, über diese auch gleich bezahlt werden, anderseits kann die Ware 4 nach Aussendung derOn the one hand, the goods 4, if ordered via the communication device 6, can also be paid for via the same, on the other hand, the goods 4 after sending the
Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung an die Kommunikationsvorrichtung 6 durch diese bezahlt werden und zum Dritten kann auch die Möglichkeit geschaffen werden, bei der Abholung beim Zwischenlager 5 jedoch vor der tatsächlichen Ausgabe der Ware 4 an der Ausgabestation 27; 63 bar bzw. mittels Bankomat- oder Kreditkarte an der Bezahleinheit des Zwi- schenlagers 5 zu bezahlen. Dabei ist es möglich, wenn die Ware 4 über Internet oder über dasAcknowledgment of receipt or readiness for provision to the communication device 6 can be paid by the latter and, for a third party, the possibility can also be created for picking up from the intermediate storage facility 5 before the actual delivery of the goods 4 at the output station 27; To be paid in cash or by means of an ATM or credit card at the payment unit of Interim Storage 5. It is possible if the goods 4 on the Internet or on the
Mobiltelefon 8 bestellt und bezahlt wird, daß sobald ein Zahlungseingang beim Warenanbieter 3 oder bei der Bestellplattform 10 eingeht, ein Freigabesignal für die Herausgabe der Ware 4 an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des Zwischenlagers 5 weitergeleitet wird, wobei ohne dieses Freigabesignal, also ohne Verbuchung des Zahlungseinganges durch die Bestellplattform 10 bzw. den Warenanbieter 3, die Herausgabe der Ware 4 am Zwischenlager 5 unterdrückt wird. Bei Zahlung der Ware 4 an der Bezahleinheit des Zwischenlagers 5 kann dieses Freigabesignal wegfallen, da ohnehin die Bezahlung der Ware 4 sichergestellt ist.Mobile phone 8 is ordered and paid for, as soon as a receipt of payment is received by the goods provider 3 or the order platform 10, a release signal for the delivery of the goods 4 is forwarded to the control and data processing device 17 of the intermediate store 5, without this release signal, that is, without booking the receipt of payment by the order platform 10 or the goods provider 3, the return of the goods 4 at the intermediate storage 5 is suppressed. When paying for the goods 4 at the payment unit of the intermediate store 5, this release signal can be omitted, since the payment for the goods 4 is ensured in any case.
Des weiteren ist es möglich mit Hilfe der auf dem Datenträger 16 hinterlegten Identifikations- daten und/oder eines Entnahmeberechtigungscodes einen Begleitschein für den Versand der Ware 4 durch die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 des Zwischenlagers 5 zu erzeugen. Dieser Begleitschein kann beispielsweise als Lieferschein ausgebildet sein, es ist aber ebenfalls möglich, auf diesem Begleitschein den Lieferweg und/oder die Lieferzeit und/oder sonstige logistische Abläufe, welche die Ware 4 durchlief, zu protokollieren.Furthermore, it is possible with the aid of the identification data stored on the data carrier 16 and / or a removal authorization code, an accompanying slip for the dispatch of the To produce goods 4 by the control and data processing device 17 of the intermediate store 5. This accompanying slip can, for example, be designed as a delivery note, but it is also possible to use this accompanying slip to log the delivery route and / or the delivery time and / or other logistical processes through which the goods 4 went.
Abschließend sei noch darauf verwiesen, daß die Transporteinheiten 39 lediglich beispielhaften Charakter haben und viel mehr auch die Möglichkeit besteht, daß diese durch ein schienenungebundenes, fahrerloses Transportsystem, das über im Fundament 23 angeordnete, induktiv wirkende Leiterschleifen und mittels der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung 17 angesteuert wird, gebildet ist. Dieses fahrerlose Transportsystem ist innerhalb der Gasse 42 oder Fördereinheit 64verfahrbar und kann die Ware 4 von der Zufördereinheit 37 bzw. zur Abfördereinheit 38 aufgenommen bzw. abgegeben werden oder ist ein Ein- bzw. Auslagern der Ware 4 in das bzw. aus dem Regalfach 43 des Regallagers 41 möglich. Diese Ausführung ist nicht weiters dargestellt. Die kompakte Ausbildung des Zwischenlagers 5 kann auch als mobile Baueinheit 21 ausgebildet werden, indem an einer Unterseite des Zwischenlagers 5 zumindest ein Fahrwerk angeordnet ist. Andererseits kann die gesamte Baueinheit 21 nunmehr auch beispielsweise über einen Lastenzug, z.B. LKW, oder über ein öffentlichen Verkehrsmittel zum Antransport an den Aufstellungsplatz oder zur Überstellung an einen anderen Aufstellungsplatz einfach transportiert werden. Natürlich kann das Regallager 41 auch durch ein Paternosterregal gebildet werden.In conclusion, it should also be pointed out that the transport units 39 are merely exemplary in character and, much more, there is also the possibility that they are controlled by a rail-independent, driverless transport system, the inductive conductor loops arranged in the foundation 23 and by means of the control and data processing device 17 is formed. This driverless transport system can be moved within the alley 42 or conveyor unit 64 and the goods 4 can be picked up or delivered by the feed unit 37 or to the removal unit 38 or is a storage or removal of the goods 4 into or from the shelf compartment 43 of the Shelf warehouse 41 possible. This version is not shown any further. The compact design of the intermediate store 5 can also be designed as a mobile structural unit 21, in that at least one undercarriage is arranged on an underside of the intermediate store 5. On the other hand, the entire assembly 21 can now also be used, for example, via a freight train, e.g. Truck, or easily transported by public transport to the site or for transfer to another site. Of course, the shelf storage 41 can also be formed by a paternoster shelf.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständnis des Aufbaus des Zwischenlagers diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction of the interim storage facility, these or their components have been partially shown to scale and / or enlarged and / or reduced.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The object on which the independent inventive solutions are based can be found in the description.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2, 3, 4; 5, 6; 6a; 7, 7a gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n gAbove all, the individual in FIGS. 1, 2, 3, 4; 5, 6; 6a; 7, 7a form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures. Set of reference symbols
Warenversandsystem 36 Eingabe- und Ausgabevorrichtung Warenempfänger 37 Zufördereinheit Warenanbieter 38 Abfördereinheit Ware 39 Transporteinheit Zwischenlager 40 Regalbediengerät Kommunikationsvorrichtung 41 Regallager Computer 42 Gasse Mobiltelefon 43 Regalfach Kommunikationsmodul (Kunde) 44 Führungsbahn Bestellplattform 45 Doppelpfeil Datenubertragungsnetzwerk 46 Mast Datenübertragungsleitung 47 Hubschlitten Übertragungseinrichtung 48 Lastaufnahmemittel Ein- bzw. Ausgabevorrichtung 49 Warenüberstellvorrichtung Kommunikationsmodul (Lieferant) 50 Regalsteher Datenträger 51 Versteilvorrichtung Steuer- und Datenverarbeitungsein52 Abstand richtung 53 Meß Vorrichtung Kommunikationsmodul (Zwischen54 Registrierungs- bzw. Identifikationslager) einrichtung Kommunikationsmodul (Fernleit55 Umsetzvorrichtung zentrale) Fernleitzentrale 56 Pufferspeicherbahn 57 Baueinheit 58 Seitenwand 59 Teleskopschubarme Fundament 60 Greiferelement Lagersystem Deckenelement 61 RegalbodenGoods shipping system 36 input and output device goods recipient 37 feed unit goods provider 38 removal unit goods 39 transport unit intermediate storage 40 storage and retrieval device communication device 41 shelf storage computer 42 alley cell phone 43 shelf compartment communication module (customer) 44 guideway ordering platform 45 double arrow data transmission network 46 mast data transmission line 47 lifting carriage transmission device 48 load handling device input or output device 49 goods transfer device communication module (supplier) 50 shelf stand data carrier 51 adjusting device control and data processing device 52 distance device 53 measuring device communication module (intermediate 54 registration or identification warehouse) device communication module (remote control 55 conversion device central) remote control center 56 buffer storage path 57 module 58 side wall 59 telescopic push arm foundation 60 gripper element storage system ceiling element 61 shelf
62 Mitnahmeorgan Übernahmestation 63 Übernahme- bzw. Ausgabestation Ausgabestation 64 Fördereinheit Speichermodul 65 Hubbalken-Regalbediengerät Stromversorgungseinheit Vergleichsmodul 66 Überwachungseinrichtung62 Take-over device Take-over station 63 Take-over or delivery station, delivery station 64 Conveyor unit, storage module 65 Walking beam stacker crane, power supply unit, comparison module 66 Monitoring device
67 Erfassungs- und/oder ÜberwaPfeil chungsmittel a Pfeil 68 Leit- bzw. Steuervorrichtung b Pfeil 69 Eingabe- und/oder AusgabevorrichFördervorrichtung tung Gehäuse 70 Bedienperson Terminal 71 Pufferspeicherbahn67 Detection and / or monitoring means a arrow 68 Control or control device b arrow 69 Input and / or output device conveyor device housing 70 Operator terminal 71 buffer memory track
72 Warenübergabestation72 goods transfer station
73 Doppelpfeil73 double arrow
74 Fördervorrichtung74 conveyor
75 Gesamtlänge75 total length
76 Doppelpfeil76 double arrow
81 Hilfswerkzeugverwaltungsstation81 Auxiliary tool management station
82 Hilfswerkzeug82 auxiliary tool
101 Schritt 102 Schritt101 step 102 step
103 Schritt103 step
104 Schritt104 step
105 Schritt 106105 step 106
107 Schritt107 step
108 Abfrage108 query
109 Schritt109 step
110 Abfrage110 query
111 Schritt111 step
112 Schritt112 step
113 Schritt113 step
114 Schritt 115 Abfrage114 Step 115 Query
116 Schritt116 step
117 Schritt117 step
118 Schritt 119 Schritt118 step 119 step
120 Schritt 120 step

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Warenversandsystem (1) für mit einem Datenträger (16) versehene Waren (4) mit zumindest einem Warenanbieter (3) bzw. Lieferanten und zumindest einem Warenemp- fänger (2) bzw. Kunden sowie zumindest einem mit dem Warenempfänger (2) bzw. Kunden über ein Datenubertragungsnetzwerk (11) verbundenen Zwischenlager (5) für einen Warenanbieter (3) bzw. Lieferanten und/oder Warenempfänger (2) bzw. Kunden, wobei das Zwischenlager (5) eine Übernahmestation (26) für den Empfang der Ware (4) und eine Ausgabestation (27) für die Entnahme der Ware (4), ein rechnergesteuertes, vollautomatisiertes Lager- System (24) mit einer Transporteinheit (39) zum Umschlagen der ein- oder auszulagernden oder umzuordnenden Ware (4) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Warenversandsystem (1) mehrere örtlich voneinander getrennte, über Transportfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftwagen, mit bereits in einem Behältnis zusammengestellte Waren (4) zu beliefernde Zwischenlager (5) aufweist, die jeweils eine Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) mit einem Speichermodul (28) zum abrufbaren Speichern von zumindest Identifikationsdaten, sowie Daten und Befehle des Lagerungssystems (24), einer Stromversorgungseinheit (29) zur Energieversorgung des Zwischenlagers (5), einem Vergleichsmodul (30) zum Vergleich zumindest von mit einer der Übernahme- und/oder Ausgabestation (26; 27; 63) zugeordneten Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) festgestellten Identifikationsdaten der Ware (4) mit für die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) freigegebenen identen1. Goods shipping system (1) for goods (4) provided with a data carrier (16) with at least one goods provider (3) or supplier and at least one goods recipient (2) or customer and at least one with the goods recipient (2) or Customers via a data transmission network (11) connected interim storage facility (5) for a goods provider (3) or supplier and / or goods recipient (2) or customer, the interim storage facility (5) being a transfer station (26) for receiving the goods ( 4) and an output station (27) for the removal of the goods (4), a computer-controlled, fully automated storage system (24) with a transport unit (39) for handling the goods to be stored or removed or rearranged (4), characterized that the goods shipping system (1) has a number of locally separated, via transport vehicles, for example trucks, with goods (4) already assembled in a container, intermediate stores (5) to be supplied, each A control and data processing device (17) with a memory module (28) for the retrievable storage of at least identification data, as well as data and commands from the storage system (24), a power supply unit (29) for supplying energy to the intermediate storage facility (5), and a comparison module (30) Comparison of at least one of the transfer and / or output stations (26; 27; 63) assigned registration or identification device (54) identified identification data of the goods (4) with identities released for the control and data processing device (17)
Identifikationsdaten, umfassen und daß jede der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtungen (17) über das Datenubertragungsnetzwerk (11) mit einer Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14) des zumindest einen Warenanbieters (3) bzw. Lieferanten und gegebenenfalls mit einer Kommunikations Vorrichtung (6) des Warenempfänger (2) bzw. Kunden verbindbar ist.Identification data, and that each of the control and data processing devices (17) via the data transmission network (11) with an input or output device (14) of the at least one goods provider (3) or supplier and optionally with a communication device (6) Goods recipient (2) or customer is connectable.
2. Warenversandsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14), insbesondere einen Computer, ein Speichermodul und eine Datenbank, in welcher Daten über Artikel, Kundendaten abrufbar abgelegt sind, umfaßt.2. Goods shipping system according to claim 1, characterized in that the central input or output device (14), in particular a computer, a memory module and a database in which data about articles, customer data are stored, includes.
3. Warenversandsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine3. Goods shipping system according to claim 1 or 2, characterized in that a
Kommunikationsvorrichtung (6) des Warenempfängers (2), die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14) des Warenanbieters (3) und die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtungen (17) des Zwischenlagers (5) jeweils ein Kommunikationsmodul (9, 15, 18) umfassen oder mit die- sem verbunden ist und daß das Kommunikationsmodul (9, 15, 18) durch einen Telefonan- Schluß, Modem, Funkanschluß, Mobiltelefonempfänger, Mobiltelefonsender, Fernsehkabelanschluß oder Infrarotübertrager und/oder durch einen Anschluß an ein datenübertragendes Stromnetz gebildet ist.Communication device (6) of the goods recipient (2), the input or output device (14) of the goods provider (3) and the control and data processing devices (17) of the intermediate store (5) each comprise a communication module (9, 15, 18) or is connected to it and that the communication module (9, 15, 18) is connected by a telephone Conclusion, modem, radio connection, cell phone receiver, cell phone transmitter, television cable connection or infrared transmitter and / or is formed by a connection to a data-transmitting power network.
4. Warenversandsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahme- und Ausgabestation (26, 27) jeweils getrennt voneinander im oder unmittelbar am oder innerhalb des Zwischenlagers (5) angeordnet sind.4. Goods shipping system according to claim 1, characterized in that the transfer and output station (26, 27) are each arranged separately from one another in or directly on or within the intermediate storage (5).
5. Warenversandsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Über- nähme- bzw. Ausgabestation (63) kombiniert eine einzige Baueinheit bilden.5. Goods shipping system according to claim 1, characterized in that the transfer or output station (63) combined form a single structural unit.
6. Warenversandsystem nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagersystem (24) zumindest eine der Übernahmestation (26) nachgeordnete Zufördereinheit (37) für die angelieferte Ware (4) und zumindest eine der Ausgabestation (27) vorgeordnete Abfördereinheit (38) und die zwischen der Zufördereinheit (37) und Abfördereinheit (38) angeordnete Transporteinheit (39), insbesondere ein Regalbediengerät (40), Hubbalken-Regalbediengerät (65), und zumindest ein ortsfest aufgestelltes Regallager (41) sowie gegebenenfalls eine Pufferspeicherbahn (56) aufweist.6. Goods shipping system according to claim 1 or 4, characterized in that the storage system (24) at least one of the transfer station (26) downstream feed unit (37) for the delivered goods (4) and at least one of the output station (27) upstream removal unit (38) and the transport unit (39) arranged between the feed unit (37) and discharge unit (38), in particular a rack operating device (40), walking beam rack operating device (65), and at least one stationary rack storage unit (41) and optionally a buffer storage path (56) ,
7. Warenversandsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufördereinheit (37) und/oder Abfördereinheit (38) eine Pufferstrecke für eine Mehrzahl von angelieferten oder auszuliefernden oder durch den Warenempfänger (2) retournierten Waren (4) umfaßt.7. Goods shipping system according to claim 6, characterized in that the feed unit (37) and / or removal unit (38) comprises a buffer section for a plurality of goods delivered or to be delivered or returned by the goods recipient (2) (4).
8. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Übernahmestation (26) und/oder einer Übernahme- bzw. die Ausgabestation (63) zumindest eine Fördereinheit (64) und zumindest eine Pufferspeicherbahn (71) nachgeordnet ist, wobei die Fördereinheit (64) und die Pufferspeicherbahn (71) nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind und daß zwischen einer Fördervorrichtung (33) der Übernahme- Station (26) und/oder Übernahme- bzw. die Ausgabestation (63) sowie der Fördereinheit (64) und der Pufferspeicherbahn (71) eine Warenübergabestation (72) für die insbesondere retour- nierte Ware (4) angeordnet ist.8. Goods shipping system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the takeover station (26) and / or a takeover or output station (63) is followed by at least one conveyor unit (64) and at least one buffer storage path (71), wherein the conveyor unit (64) and the buffer storage path (71) are arranged next to one another and / or one above the other and that between a conveyor device (33) of the transfer station (26) and / or transfer or output station (63) and the conveyor unit (64 ) and the buffer storage track (71) a goods transfer station (72) for the returned goods (4) in particular is arranged.
9. Warenversandsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal- lager (41) mehrere vertikal ausgerichtete Regalsteher (50) und zwischen diesen in horizonta- len Ebenen distanziert voneinander angeordnete Regalfächer (43) aufweist, wovon zumindest einigen der Regalfächer (43) für eine vertikale Verstellbewegung eine VerStellvorrichtung (51) zugeordnet ist.9. Goods shipping system according to claim 6, characterized in that the shelf storage (41) has a plurality of vertically oriented shelf supports (50) and between them in horizontal len levels spaced from each other has shelves (43), of which at least some of the shelves (43) is assigned an adjustment device (51) for a vertical adjustment movement.
10. Warenversandsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalfächer (43) einen plateauartigen Regalboden (62) aufweisen, der sich über eine gesamte Hauptabmessung, insbesondere Länge, des Zwischenlagers (5) erstreckt.10. Goods shipping system according to claim 9, characterized in that the shelves (43) have a plateau-like shelf (62) which extends over an entire main dimension, in particular length, of the intermediate storage (5).
11. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeich- net, daß die Transporteinheit (39), insbesondere das Regalbediengerät bzw. Hubbalken-Regalbediengerät (40; 65), zumindest einen bevorzugt senkrechten Mast (46) und einen in Richtung seiner Längserstreckung bzw. Höhe verfahrbaren Hubschlitten (47) aufweist, der mit Höhen- und/oder Seitenführungsorganen auf zumindest einer Führungsbahn am bzw. an den Mast (46) bzw. Mäste (46) geführt und über eine Antriebsvorrichtung entlang der Führungsbahn im wesentlichen vertikal verstellbar ist und der mit einem über die Führungsbahn vorkragenden, plateauartigen Lastaufnahmemittel (48) ausgestattet ist und daß die Transporteinheit (39) eine Warenüberstellvorrichtung (49) zum Aufnehmen bzw. Abgeben der Ware (4) von der Zufördereinheit (37) bzw. zur Abfördereinheit (38) bzw. Pufferspeicherbahn (56) oder Ein- bzw. Auslagern der Ware (4) in das bzw. aus dem Regalfach (43) umfaßt.11. Goods shipping system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport unit (39), in particular the stacker crane or walking beam stacker crane (40; 65), at least one preferably vertical mast (46) and one in the direction of it Has longitudinal extension or height movable lifting carriage (47) which is guided with height and / or lateral guiding elements on at least one guideway on or to the mast (46) or masts (46) and can be adjusted essentially vertically along the guideway via a drive device and which is equipped with a plateau-like load-receiving means (48) projecting over the guideway and that the transport unit (39) is a goods transfer device (49) for receiving or delivering the goods (4) from the feed unit (37) or to the removal unit ( 38) or buffer storage path (56) or storage or retrieval of the goods (4) in or out of the rack compartment (43).
12. Warenversandsystem nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die12. Goods shipping system according to claim 1 1, characterized in that the
Warenüberstellvorrichtung (49) zumindest zwei parallel zueinander angeordnete und synchron in Richtung des Regalfaches (43) ausfahrbare Teleskopschubarme (59) mit zumindest zwei ineinander geführten Führungsschienen aufweist.Goods transfer device (49) has at least two telescopic push arms (59) arranged parallel to one another and extendable synchronously in the direction of the shelf compartment (43) with at least two guide rails guided one inside the other.
13. Warenversandsystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopschubarme (59) an zumindest einer Antriebseinrichtung gekoppelt sind und diese in Gassenrichtung (45) relativ zueinander und/oder in Richtung des Regalfaches (43) synchron verstellbar ausgebildet sind und daß die die Teleskopschubarme (59) umfassende Warenüberstellvorrichtung (49) in der Art eines Zangengreifers ausgebildet ist.13. Goods shipping system according to claim 11 or 12, characterized in that the telescopic push arms (59) are coupled to at least one drive device and these are designed to be synchronously adjustable relative to each other and / or in the direction of the rack compartment (43) and in that the the goods transfer device (49) comprising telescopic push arms (59) is designed in the manner of a forceps gripper.
14. Warenversandsystem nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Warenüberstellvorrichtung (49) durch einen eigenständigen mit wenigstens einem Fahrantrieb für die vom Hubschlitten (47) losgelöste Fahrbewegung antreibbaren Transportwagen gebil- det ist. 14. Goods shipping system according to claim 11, characterized in that the goods transfer device (49) is formed by an independent with at least one travel drive for the transport carriage which can be driven by the lifting carriage (47).
15. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (39), die Zufördereinheit (37) und Abfördereinheit (38), das Regallager (41) mit der Versteilvorrichtung (51), die Übernahme- und Ausgabestation (25, 26; 63), die Terminals (35) mit der Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) und eine Bezahleinheit, eine Meßvorrichtung (53) jeweils für sich eine eigenständige Baueinheit ausbilden und daß diese bevorzugt über ein datenübertragendes Netzwerk, beispielsweise Intranet, mit der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) für die Übertragung bzw. Verarbeitung von Identifikationsdaten der Ware (4), Zugriffsberechtigungskennzeichen des Warenanbieters (3) und/oder Warenempfängers (2), Prozeßdaten, Betriebsparameter und Steuer- befehle der Transporteinheit (39) innerhalb des Zwischenlagers (5) miteinander verbunden sind und das Netzwerk an das Datenubertragungsnetzwerk (11) angeschlossen ist.15. Goods shipping system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transport unit (39), the feed unit (37) and removal unit (38), the rack storage (41) with the adjusting device (51), the transfer and output station ( 25, 26; 63), the terminals (35) with the registration or identification device (54) and a payment unit, a measuring device (53) each form an independent structural unit for themselves and that they preferably use a data-transmitting network, for example an intranet, with the control and data processing device (17) for the transmission or processing of identification data of the goods (4), access authorization indicators of the goods provider (3) and / or goods recipient (2), process data, operating parameters and control commands of the transport unit (39) within of the interim storage facility (5) are connected to one another and the network is connected to the data transmission network (11).
16. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Regallager (41) als Temperierkammer oder Kühllager, insbesondere für Tempe- raturen zwischen +7°C und - 20°C, beispielsweise - 18°C, ausgebildet ist.16. Goods shipping system according to one of claims 6 to 15, characterized in that the shelf storage (41) is designed as a temperature chamber or cold storage, in particular for temperatures between + 7 ° C and - 20 ° C, for example - 18 ° C.
17. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Innenraum des Zwischenlagers (5) klimatisiert ist.17. Goods shipping system according to one of claims 6 to 15, characterized in that an interior of the intermediate storage (5) is air-conditioned.
18. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahme- und/oder Ausgabestation (26; 27; 63) eine offenbare Sicherheitsschleuse, zumindest ein Terminal (35) mit zumindest einer Eingabe- und Ausgabevorrichtung (36) für den Dialog zwischen dem Zwischenlager (5) und dem Warenanbieter (3) oder Warenempfänger (2), zumindest eine Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) für Iden- tifizierung und/oder Registrierung des Warenanbieters (3) und Warenempfängers (2) bzw. das18. Goods shipping system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the takeover and / or output station (26; 27; 63) is an open security gate, at least one terminal (35) with at least one input and output device (36) for the dialogue between the intermediate storage facility (5) and the goods provider (3) or goods recipient (2), at least one registration or identification device (54) for identification and / or registration of the goods provider (3) and goods recipient (2) or the
Lesen und/oder Registrieren und/oder Identifizieren der Ware (4) und zumindest eine Fördervorrichtung (33) aufweist.Read and / or register and / or identify the goods (4) and has at least one conveyor device (33).
19. Warenversandsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Regi- strierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) eine Eingabevorrichtung (36), beispielsweise einen berührungsempfindlichen Laserabdruckscanner, eine Tastatur mit numerischen und/ oder alphanumerischen Eingabemitteln und/oder ein Spracheingabemodul, und eine Ausgabevorrichtung (36), beispielsweise einen Bildschirm, ein Sprachausgabemodul, sowie zumindest ein Erfassungselement für die Identifikation der Ware (4) und die Erfassung des Zugriffsbe- rechtigungskennzeichens des Warenempfängers (2) und Warenanbieters (3), beispielsweise biometrische Sensoren oder bildverarbeitendes Erfassungselement, und der Identifikationsdaten sowie eines Entnahmeberechtigungscodes der Ware (2), aufweist.19. Goods shipping system according to claim 18, characterized in that the registration or identification device (54) an input device (36), for example a touch-sensitive laser imprint scanner, a keyboard with numeric and / or alphanumeric input means and / or a voice input module, and one Output device (36), for example a screen, a voice output module, and at least one detection element for the identification of the goods (4) and the detection of the access authorization identifier of the goods recipient (2) and goods provider (3), for example biometric sensors or image-processing detection element, and the identification data and a removal authorization code of the goods (2).
20. Warenversandsystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) durch einen Barcodeleser und/oder einen Transceiver und/oder die CCD-Kamera und oder ein Mikrofon und/oder ein Tonausgabegerät und/oder ein Kartenlesegerät, gebildet ist.20. Goods shipping system according to claim 18 or 19, characterized in that the registration or identification device (54) by a bar code reader and / or a transceiver and / or the CCD camera and or a microphone and / or a sound output device and / or a Card reader, is formed.
21. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekenn- zeichnet, daß zumindest das Terminal (35) der Ausgabestation (27; 63) eine Bezahleinheit, bevorzugt zur bargeldlosen Bezahlung der Ware (4), aufweist, die mit der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) datenübertragungsfähig verbunden ist.21. Goods shipping system according to one of claims 15 to 18, characterized in that at least the terminal (35) of the dispensing station (27; 63) has a payment unit, preferably for cashless payment of the goods (4), which with the tax and data processing device (17) is connected for data transmission.
22. Warenversandsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Spei- chermodul (28), insbesondere in einer Datenbank ein vom Warenanbieter (3) vor der Einlagerung der Ware (4) in das Zwischenlager (5) zugesandter Entnahmeberechtigungscode zumindest über die Ware (4) und/oder ein Zugriffsberechtigungskennzeichen über den Warenanbieter (3) und/oder den Warenempfänger (2) abrufbar hinterlegt ist.22. Goods shipping system according to claim 1, characterized in that in the storage module (28), in particular in a database, a removal authorization code sent at least via the goods (3) by the goods provider (3) before the goods (4) are stored in the intermediate storage (5). 4) and / or an access authorization indicator is stored and can be called up via the goods provider (3) and / or the goods recipient (2).
23. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenlager (5) in Form einer gehäuseartigen Box, beispielsweise eines Containers ausgebildet ist, innerhalb der das Lagersystem (24) und die zumindest eine Übernahme- und/oder die Ausgabestation (26; 27; 63) und die Steuer- und Datenverarbeitungsei n- richtung (17) und gegebenenfalls das Kommunikationsmodul (18) angeordnet sind, und daß die Box aus einem witterungsbeständigen und vandalensicheren Material, wie vorzugsweise23. Goods shipping system according to one of claims 1 to 22, characterized in that the intermediate storage (5) is designed in the form of a housing-like box, for example a container, within which the storage system (24) and the at least one transfer and / or the output station (26; 27; 63) and the control and data processing device (17) and optionally the communication module (18) are arranged, and that the box is made of a weather-resistant and vandal-proof material, such as preferably
Metallkonstruktion, gebildet ist.Metal structure, is formed.
24. Warenversandsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahmestation (26; 63) die Meßvorrichtung (53) für die Bestimmung zumin- dest einer räumlichen Abmessung oder eines Gewichtes der Ware (4) aufweist, die mit der24. Goods shipping system according to one of claims 1 to 23, characterized in that the transfer station (26; 63) has the measuring device (53) for determining at least one spatial dimension or a weight of the goods (4), with the
Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) datenübertragungsfähig verbunden ist.Control and data processing device (17) is connected for data transmission.
25. Warenversandsystem (1) für mit einem Datenträger (16) versehene Waren (4) mit zumindest einem Warenanbieter (3) bzw. Lieferanten und zumindest einem Warenemp- fänger (2) bzw. Kunden sowie zumindest einem Zwischenlager (5) für einen Warenanbieter (3) bzw. Lieferanten und/oder Warenempfänger (2) bzw. Kunden, wobei das Zwischenlager (5) eine Übernahmestation (26; 63) für den Empfang der Ware (4) und eine Ausgabestation (27; 63) für die Entnahme der Ware (4), ein rechnergesteuertes, vollautomatisches Lagersystem (24) mit einer Transporteinheit (39) zum Umschlagen der ein- oder auszulagernden oder umzuordnenden Ware (4) umfaßt, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenlager (5) die Steuer- und Datenverarbeitungsei nrichtung (17) und eine mit dieser verbundene Überwachungseinrichtung (66) mit Erfassungs- und/oder Überwachungsmittel (67), insbesondere Sensoren für die Erfassung von Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe umfaßt und daß die Steuer- und Datenverar- beitungseinrichtung (17) mit der Transporteinheit (39) und über ein zumindest Signale für Betriebszustands- und/oder Störungsmeldungen und Steuerbefehle für Korrekturbewegungen an der Transporteinheit (39) übertragende Datenubertragungsnetzwerk (11) mit einer Leit- bzw. Steuervorrichtung (68) zumindest einer vom Zwischenlager (5) getrennt angeordneten Fernleitzentrale (20) verbindbar ist.25. Goods shipping system (1) for goods (4) provided with a data carrier (16) with at least one goods provider (3) or supplier and at least one goods recipient (2) or customer and at least one intermediate storage (5) for a goods provider (3) or suppliers and / or goods recipients (2) or customers, the intermediate store (5) having a transfer station (26; 63) for receiving the goods (4) and an output station (27; 63) for removing the Goods (4), a computer-controlled, fully automatic storage system (24) with a transport unit (39) for handling the goods to be stored or removed or rearranged (4), in particular according to one of the preceding claims 1 to 24, characterized in that the intermediate storage (5) the control and data processing device (17) and a connected to this monitoring device (66) with detection and / or monitoring means (67), in particular sensors for detecting operating parameters and / or movement sequences and that the control and Data processing device (17) with the transport unit (39) and via at least signals for operating status and / or fault messages and control commands for corrective movements on the transport Unit (39) transmitting data transmission network (11) can be connected to a control or control device (68) of at least one remote control center (20) arranged separately from the intermediate storage facility (5).
26. Warenversandsystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitbzw. Steuervorrichtung (68) eine Eingabevorrichtung (69), beispielsweise einen Joystick, eine Tastatur, einen Touchscreen, zum fernbedienbaren Ansteuern von Korrekturbewegungen an der Transporteinheit (39) zum Aufheben einer vorhandenen unzulässigen Abweichung, eine Ausgabevorrichtung (69), beispielsweise einen Bildschirm, Protokolldrucker, für die Ausgabe bzw. Anzeige der Betriebszustands- und/oder Störungsmeldung, und gegebenenfalls ein Meldesystem, beispielsweise Ton- und/oder Bildwiedergabeeinrichtung, ein Datenspeichermodul für die Betriebszustands- und/oder Störungsmeldungen, ein Soll-Istzustand- Vergleichsmodul sowie gegebenenfalls ein Kommunikationsmodul (19) umfaßt.26. Goods shipping system according to claim 25, characterized in that the Leitbzw. Control device (68), an input device (69), for example a joystick, a keyboard, a touchscreen, for the remote control of correction movements on the transport unit (39) to cancel an existing impermissible deviation, an output device (69), for example a screen, log printer, for the output or display of the operating status and / or fault message, and if necessary a reporting system, for example sound and / or image reproduction device, a data storage module for the operating status and / or fault messages, a target / actual state comparison module and, if applicable, a communication module (19 ) includes.
27. Warenversandsystem nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß dieses eine Vielzahl von Zwischenlagern (5) und zumindest eine Fernleitzentrale (20) umfaßt und daß die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtungen (17) der Zwischenlager (5) untereinander und über das zumindest eine Datenubertragungsnetzwerk (11) mit der zumindest einen Fernleitzentrale (20) verbunden ist.27. Goods shipping system according to claim 25 or 26, characterized in that it comprises a plurality of intermediate stores (5) and at least one remote control center (20) and that the control and data processing devices (17) of the intermediate stores (5) with each other and via the at least one Data transmission network (11) with which at least one remote control center (20) is connected.
28. Warenversandsystem nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß dieses eine Vielzahl von Zwischenlagern (5) und zumindest eine Fernleitzentrale (20) umfaßt und daß jede Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) der Zwischenlager (5) jeweils über das zumindest eine Datenubertragungsnetzwerk (11) mit der zumindest einen Fernleit- zentrale (20) verbunden ist.28. Goods shipping system according to claim 25 or 26, characterized in that it comprises a plurality of intermediate stores (5) and at least one remote control center (20) and that each control and data processing device (17) of the intermediate stores (5) each via the at least one data transmission network (11) with the at least one transmission line central (20) is connected.
29. Verfahren zur Weitergabe von bestellten Waren (4) von einem Warenanbieter29. Procedure for passing on ordered goods (4) from a goods provider
(3) zu einem Warenempfänger (2) mit Zwischenlagerung in einem Zwischenlager (5), umfas- send folgende Schritte:(3) to a goods recipient (2) with intermediate storage in an intermediate storage (5), comprising the following steps:
Bestellung der Ware (4) durch den Warenempfänger (2), wobei die Bestellung Informationen über gegebenenfalls die Ordernummer, die Anschrift des Warenempfängers (2), die Art der Ware (4), die Stückzahl, und das vom Warenempfänger (2) ausgewählte Zwischenlager (5) beinhaltet;Order of the goods (4) by the goods recipient (2), the order including information about, if applicable, the order number, the address of the goods recipient (2), the type of goods (4), the number of items, and the intermediate storage selected by the goods recipient (2) (5) includes;
Festlegung von unverwechselbaren Identifikationsdaten für die bestellte Ware (4) durch den Warenanbieter (3);Definition of distinctive identification data for the ordered goods (4) by the goods provider (3);
Zusammenstellung und Verpackung der Ware (4) durch den Warenanbieter (3);Compilation and packaging of the goods (4) by the goods provider (3);
Weiterleitung der Identifikationsdaten über ein Datenubertragungsnetzwerk (11) von einer Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14) vom Warenanbieter (3) an die Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung (17) des ausgewählten Zwischenlagers (5);Forwarding of the identification data via a data transmission network (11) from an input or output device (14) from the goods provider (3) to the control and data processing device (17) of the selected intermediate store (5);
Ermittlung von freien Abstellplätzen im ausgewählten Zwischenlager (5) für die Ware (4) durch Aussenden eines Abfragesignals an eine Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) des ausgewählten Zwischenlagers (5) und Reservierung zumindest eines Abstellplatzes für die Ware (4);Determination of free parking spaces in the selected interim storage facility (5) for the goods (4) by sending an inquiry signal to a control and data processing device (17) of the selected interim storage facility (5) and reservation of at least one parking space for the goods (4);
Erstellung eines zumindest die Identifikationsdaten enthaltenen Datenträgers (16) und Anbringen desselben auf die Ware (4);Creating a data carrier (16) containing at least the identification data and attaching it to the goods (4);
Lieferung der zusammengestellten Ware (4) mittels eines Transportfahrzeuges, beispielsweise Lastkraftwagen, an das vom Warenempfänger (2) ausgewählte Zwischenlager (5);Delivery of the assembled goods (4) by means of a transport vehicle, for example a truck, to the intermediate storage (5) selected by the goods recipient (2);
Abgabe der Ware (4) an einer Übernahmestation (26) des ausgewählten Zwischenlagers (5); Auslesen der unverwechselbaren Identifikationsdaten über eine Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) des Zwischenlagers (5); Vergleichen der ausgelesenen Identifikationsdaten mit zuvor vom Warenanbieter (3) an das ausgewählte Zwischenlager (5) übermittelten Identifikationsdaten:Delivery of the goods (4) to a transfer station (26) of the selected intermediate storage (5); Reading out the unmistakable identification data via a registration or identification device (54) of the interim storage facility (5); Comparing the read identification data with identification data previously transmitted from the goods provider (3) to the selected intermediate storage (5):
Bei Übereinstimmung der Identifikationsdaten: Rechnergesteuerte Einlagerung der Ware (4) an einem von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) festgelegten, freien Abstellplatz in einem Regalfach (43) des Zwischenlagers (5), wobei die Ware (4) einer vollautomatisierten Transporteinheit (39) zugeführt, von dieser übernommen und darauffolgend im Regalfach (43) positioniert abgelegt wird;If the identification data match: computer-controlled storage of the goods (4) at a free parking space defined by the control and data processing device (17) in a shelf compartment (43) of the intermediate storage (5), the goods (4) being a fully automated transport unit (39 ) supplied, taken over by it and then placed in the shelf compartment (43);
Bei fehlender Übereinstimmung der Identifikationsdaten: Rückgabe der Ware (2) aus derIf the identification data do not match: return the goods (2) from the
Übernahmestation (26) und Verbindungsherstellung zwischen der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14) des Warenanbieters (3) und der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) des ausgewählten Zwischenlagers (5), Übertragung der dieser Ware (4) zugeordneten Identifikationsdaten an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) und Ausgabe der Identifika- tionsdaten dieser Ware (4) an einer Eingabe- und Ausgabevorrichtung (36) des Zwischenlagers (5);Transfer station (26) and establishing a connection between the input or output device (14) of the goods supplier (3) and the control and data processing device (17) of the selected intermediate store (5), transmission of the identification data assigned to this goods (4) to the tax and data processing device (17) and output of the identification data of this product (4) at an input and output device (36) of the intermediate store (5);
Aussenden eines Entnahmeberechtigungscodes von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) oder Eingabe- und Ausgabevorrichtung (14) an den Warenempfänger (2) vor oder nach der Einlagerung der Ware (4) im ausgewählten Zwischenlager (5) an den Warenempfänger (2);Sending a removal authorization code from the control and data processing device (17) or input and output device (14) to the goods recipient (2) before or after the goods (4) are stored in the selected intermediate store (5) to the goods recipient (2);
Aussenden einer Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung nach der Einlagerung der Ware (4) im ausgewählten Zwischenlager (5) an den Warenempfänger (2) und/oder Warenanbieter (3);Sending an acknowledgment of receipt or readiness for supply after the goods (4) have been stored in the selected temporary store (5) to the goods recipient (2) and / or goods provider (3);
Eingabe zumindest des Entnahmeberechtigungscodes an der Eingabe- und Ausgabevorrichtung (36) durch den Warenempfänger (2);Input of at least the removal authorization code on the input and output device (36) by the goods recipient (2);
Ausgabe der diesem Entnahmeberechtigungscode zugeordneten Ware (4) an einer Ausgabestation (27) des Zwischenlagers (5) und Aussenden einer Mitteilung über die erfolgte Ausgabe dieser Ware (4) an den Warenanbieter (3).Output of the goods (4) assigned to this removal authorization code at an output station (27) of the interim storage facility (5) and sending out a notification that the goods (4) have been issued to the goods provider (3).
30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß bei fehlendem Ab- steilplatz dem Warenanbieter (3) von der Steuer- und Daten Verarbeitungseinrichtung (17) des ausgewählten Zwischenlagers (5) eine Belegtmeldung an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14) übermittelt wird und daß von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) des ausgewählten Zwischenlagers (5) ) oder der Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14) des Warenanbieters (3) freie Abstellplätze in einem anderen Zwischenlager (5) ermittelt werden, worauf dem Warenempfänger (2) eine Entscheidungsmeldung zugesandt und darauffolgend vom30. The method according to claim 29, characterized in that in the absence of abseil the goods provider (3) from the control and data processing device (17) of the a selected message (5) is sent to the input or output device (14) and that the control and data processing device (17) of the selected intermediate storage (5)) or the input or output device (14) of the goods provider ( 3) free parking spaces in another interim storage facility (5) are determined, whereupon the goods recipient (2) is sent a decision message and subsequently sent by the
Warenempfänger (2) ein Entscheidungsrückmeldesignal an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) und von dieser an die Ein- bzw. Ausgabevorrichtung (14) des Warenanbieters (3) übermittelt wird, wonach entsprechend der getroffenen Entscheidung gegebenenfalls der zumindest eine Abstellplatz im festgelegten Zwischenlager (5) reserviert, sodann vom Warenanbieter (3) die Ware (4) erst nach Erhalt einer bei Vorliegen von freien Abstellplätzen im ausgewählten Zwischenlager (5) an den Warenanbieter (3) übermittelten Verfügbarkeitsmeldung an das ausgewählte Zwischenlager (5) oder bereits beim Erhalt des Entscheidungsrückmeldesignal und der Verfügbarkeitsmeldung von freien Abstellplätzen im festgelegten Zwischenlager (5) an das festgelegte Zwischenlager (5) geliefert wird.Goods recipient (2) a decision feedback signal to the control and data processing device (17) and from this to the input or output device (14) of the goods provider (3) is transmitted, according to the decision made, if necessary, the at least one parking space in the specified intermediate storage ( 5) Reserved, then the goods (4) from the goods provider (3) only after receipt of an availability message sent to the goods provider (3) in the selected temporary storage (5) if there are free parking spaces in the selected temporary storage (5) or already upon receipt of the Decision feedback signal and the availability notification of free parking spaces in the specified interim storage facility (5) is delivered to the specified interim storage facility (5).
31. Verfahren nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß ausschließlich beim Warenanbieter (3) registrierte Personen, also Personen von denen Name und/oder Anschrift und/oder biometrische Körpermerkmale, wie beispielsweise ein Fingerabdruck und/ oder eine Irisform und/oder eine Gesichtsform und/oder ein Schriftbild und/oder ein Sprach- erkennungsmuster bekannt sind, als Warenempfänger (2) oder Lieferant zugelassen werden.31. The method according to claim 29 or 30, characterized in that only at the goods provider (3) registered people, ie people whose name and / or address and / or biometric body characteristics, such as a fingerprint and / or an iris shape and / or a Face shape and / or a typeface and / or a speech recognition pattern are known as goods recipients (2) or suppliers.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmeberechtigungscode und/oder ein Zugriffsberechtigungskennzeichen für den Warenempfänger (2) gleichzeitig mit der Festlegung der Identifikationsdaten für die bestellte Ware (4) durch den Warenanbieter (3) erstellt und mit den Identifikationsdaten an das ausgewählte oder festgelegte Zwischenlager (5) weitergeleitet wird.32. The method according to any one of claims 29 to 31, characterized in that the removal authorization code and / or an access authorization indicator for the goods recipient (2) simultaneously with the determination of the identification data for the ordered goods (4) by the goods provider (3) and with the identification data is forwarded to the selected or specified temporary storage facility (5).
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmeberechtigungscode und/oder das Zugriffsberechtigungskennzeichen vor dem Aussenden der Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung vom Zwischenlager (5) generiert wird.33. The method according to any one of claims 29 to 32, characterized in that the removal authorization code and / or the access authorization indicator is generated by the intermediate store (5) before the receipt or readiness confirmation is sent out.
34. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die im Regalfach (43) positioniert abgelegte Ware (4) durch Eingabe des Entnahmeberechti- gungscodes und/oder des Zugriffsberechtigungskennzeichens von der Transporteinheit (39) entnommen und der Ausgabestation (27; 63) zugeführt wird.34. The method according to any one of claims 29 to 33, characterized in that the goods (4) stored in the shelf compartment (43) are positioned by entering the removal authorization code and / or the access authorization identifier from the transport unit (39). removed and fed to the output station (27; 63).
35. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Einlagerung der Ware (4) in das Regalfach (43) das Zugriffsberechtigungskennzei- chen und/oder zumindest eine räumliche Abmessung, insbesondere eine Höhe, und/oder ein35. The method according to any one of claims 29 to 34, characterized in that prior to the storage of the goods (4) in the shelf compartment (43) the access authorization identifier and / or at least one spatial dimension, in particular a height, and / or a
Gewicht der Ware (4), bestimmt wird.Weight of the goods (4) is determined.
36. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß bei fehlender Übereinstimmung der, die Information über einen vom Warenempfänger (2) ausgewählten Be- stimmungsort des Zwischenlagers (5) enthaltenen Identifikationsdaten über das Kommunikationsmodul (18) eine Verbindung zum Warenanbieter (3) hergestellt und bei diesem der Bestimmungsort des ausgewählten oder festgelegten Zwischenlagers (5) für die Ware (4) abgerufen und anschließend dieser Bestimmungsort an der Eingabe- und Ausgabevorrichtung (36) des Zwischenlagers (5) angezeigt bzw. ausgegeben wird.36. The method according to claim 29, characterized in that in the event of a mismatch of the identification data containing the information about a destination of the intermediate storage (5) selected by the goods recipient (2), a connection to the goods provider (3) is established via the communication module (18) and the destination of the selected or defined intermediate storage (5) for the goods (4) is called up at this location and this destination is then displayed or output on the input and output device (36) of the intermediate storage (5).
37. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß am Datenträger (16) auf der Ware (4) die Identifikaüonsdaten und/oder ein Entnahmeberechtigungscode und/oder Daten betreffend die Ware (4), wie beispielsweise Artikelnummern und Stückzahlen, ablesbar gespeichert werden.37. The method according to claim 29, characterized in that the identification data and / or a removal authorization code and / or data relating to the goods (4), such as, for example, article numbers and quantities, are stored in a readable manner on the data carrier (16) on the goods (4).
38. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Ware (4) bei ihrer Bestellung oder nach der Aussendung der Empfangs- bzw. Bereitstellungsbestätigung mittels der Kommunikationsvorrichtung (6) des Warenempfängers (2) bezahlt wird.38. The method according to any one of claims 29 to 37, characterized in that the goods (4) are paid for when ordering or after sending the receipt or readiness for delivery by means of the communication device (6) of the goods recipient (2).
39. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Ware (4) bei der Abholung am ausgewählten Zwischenlager (5), jedoch vor der tatsächlichen Ausgabe an der Ausgabestation (27), bar oder mittels Bankomat oder Kreditkarte an einer Bezahlsteile des Zwischenlagers (5) bezahlt wird.39. The method according to any one of claims 29 to 38, characterized in that the goods (4) when picked up at the selected intermediate storage (5), but before the actual delivery at the output station (27), in cash or by means of an ATM or credit card at one Payment parts of the interim storage facility (5) is paid.
40. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die (der) auf dem Datenträger (16) hinterlegten Identifikationsdaten und/oder Entnahmeberechtigungscode und/oder Daten betreffend die Ware (4) an der Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) ausgelesen und ein Begleitschein für den Versand der Ware (4) vom ausgewählten oder festgelegten Zwischenlager (5), insbesondere von der Steuer- und Daten- Verarbeitungseinrichtung (17) erzeugt wird.40. The method according to any one of claims 29 to 39, characterized in that the (the) on the data carrier (16) stored identification data and / or removal authorization code and / or data relating to the goods (4) at the registration or identification device (54 ) read out and an accompanying note for the dispatch of the goods (4) from the selected or specified intermediate storage (5), in particular from the tax and data Processing device (17) is generated.
41. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Rücksendung der Ware (4) vom Warenempfänger (2) an den Warenanbieter (3) die Ware (4) an der Übernahmestation (26; 63) des Zwischenlagers (5) vom Warenempfänger (2) abgegeben und bis zur Rücklieferung an den Warenanbieter (3) in einem der Regalfächer (43) zwischengelagert wird, wobei von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) eine Rücknahmeaufforderung an den Warenanbieter (3) übersendet wird.41. The method according to any one of claims 29 to 40, characterized in that when the goods (4) are returned from the goods recipient (2) to the goods provider (3), the goods (4) at the transfer station (26; 63) of the intermediate store ( 5) is delivered by the goods recipient (2) and temporarily stored in one of the shelf compartments (43) until it is returned to the goods provider (3), with a return request being sent to the goods provider (3) by the control and data processing device (17).
42. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abholung der Ware (4) beim ausgewählten oder festgelegten Zwischenlager (5) der Warenempfänger (2) den Entnahmeberechtigungscode an der Registrierungs- bzw. Identifikationseinrichtung (54) eingibt und zusätzlich ein Zugriffsberechtigungskennzeichen zur eindeutigen Identifizierung des Warenempfängers (2) und/oder Warenanbieters (3) vorzuweisen bzw. einzugeben hat oder über die Eingabevorrichtung (36) erfaßt wird.42. The method according to any one of claims 29 to 41, characterized in that when picking up the goods (4) at the selected or fixed intermediate storage (5) the goods recipient (2) enters the removal authorization code at the registration or identification device (54) and additionally has to provide or enter an access authorization identifier for the unique identification of the goods recipient (2) and / or goods provider (3) or is recorded via the input device (36).
43. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) den Warenfluß innerhalb des Zwischenlagers (5) überwacht und steuert und/oder daß bei Belegung aller Abstellplätze in den Regal- fächern (43) des zumindest einen Regallagers (41) und weiterer Pufferstrecken, insbesondere43. The method according to any one of claims 29 to 42, characterized in that the control and data processing device (17) monitors and controls the flow of goods within the intermediate storage (5) and / or that when all the parking spaces in the shelves (43) are occupied. of the at least one shelf warehouse (41) and further buffer sections, in particular
Zu- und Abfördereinheiten (37, 38), bzw. der Pufferspeicherbahn (56; 71) für die an- und/ oder abzuliefernden und/oder retournierten Waren (4), der Warenanbieter (3) und/oder gegebenenfalls der Warenempfänger (2) vor der Auslieferung zumindest einer in dieses Zwischenlager (5) einzubringenden Ware (4) benachrichtigt wird.Supply and discharge units (37, 38), or the buffer storage track (56; 71) for the goods to be delivered and / or returned and / or returned (4), the goods provider (3) and / or, if applicable, the goods recipient (2) is notified before delivery of at least one goods (4) to be brought into this interim storage facility (5).
44. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß dem Warenempfänger (2) nach Retournieren zumindest einer bestellten Ware (4), der Geldbetrag rückerstattet wird.44. The method according to any one of claims 29 to 43, characterized in that the goods recipient (2) after returning at least one ordered goods (4), the amount of money is refunded.
45. Verfahren zum Betrieb eines Waren versandsystemes (1 ), bei dem der Warenempfänger (2) bzw. Kunde eine Bestellung beim Warenanbieter (3) bzw. Lieferanten aufgibt und die bestellte Ware (4) vom Warenanbieter (3) zusammengestellt und in das zumindest eine Zwischenlager (5) mit einem rechnergesteuerten, vollautomatisierten Lagersystem (24) eingelagert wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Zwischenlager (5) während des Betriebes des Lagersystems (24) mittels Erfassungs- und/oder Überwachungsmittel (67) Betriebspara- meter, wie beispielsweise Erschütterungen während des Verfahrens einer Transporteinheit (39), und/oder Bewegungsabläufe, wie beispielsweise das Umschlagen der in ein oder aus einem Regalfach (43) ein- oder auszulagernden Ware (4), erfaßt und als Rückmeldesignale einer mit den Erfassungs- und/oder Überwachungsmittel (67) datenübertragungsfähig verbun- denen Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) zugeleitet werden, worauf ein Istzustand der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe mit einem vorgegebenen Sollzustand, wie beispielsweise der maximalen Erschütterung oder Übergabe der Ware (4) von der Transporteinheit (39) an das Regalfach (43), verglichen wird und wenigstens bei einer unzulässigen Abweichung, wie beispielsweise bei der Überschreitung der maximal zulässigen Er- schütterung oder einem Verklemmen der Ware (4) bei der Übergabe von der Transporteinheit45. Method for operating a goods shipping system (1), in which the goods recipient (2) or customer places an order with the goods provider (3) or supplier and the ordered goods (4) are compiled by the goods provider (3) and at least an interim storage facility (5) with a computer-controlled, fully automated storage system (24) is stored, characterized in that in the interim storage facility (5) during the operation of the storage system (24) by means of detection and / or monitoring means (67) meters, such as vibrations during the movement of a transport unit (39), and / or movement sequences, such as the handling of goods to be stored or removed from a shelf compartment (43) (4), and as feedback signals one with the detection - and / or monitoring means (67) are connected to the control and data processing device (17) capable of data transmission, whereupon an actual state of the operating parameters and / or movement sequences with a predetermined target state, such as the maximum vibration or transfer of the goods (4) from the Transport unit (39) to the shelf compartment (43), is compared and at least in the event of an impermissible deviation, such as when the maximum permissible vibration or jamming of the goods (4) during the transfer from the transport unit
(39) an das Regalfach (43), des Istzustandes vom Sollzustand ein Signal an eine Leit- bzw. Steuervorrichtung (68) zumindest einer vom Zwischenlager (5) getrennt angeordneten Fernleitzentrale (20) übermittelt und als Betriebszustands- und/oder Störungsmeldung angezeigt bzw. ausgegeben wird, worauf Steuerbefehle für die Ansteuerung der Transporteinheit (39) mit Prozeßdaten, wie beispielsweise Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigung der Transporteinheit (39), und/oder Korrekturbewegungen über eine Bedienperson (70) von der Leit- bzw. Steuervorrichtung (68) der Fernleitzentrale (20) aus, an die Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) übermittelt werden.(39) to the shelf compartment (43), the actual state from the target state transmits a signal to a control or control device (68) of at least one remote control center (20) arranged separately from the intermediate store (5) and displayed or displayed as an operating state and / or fault message ., whereupon control commands for the control of the transport unit (39) with process data, such as travel speed, acceleration of the transport unit (39), and / or corrective movements via an operator (70) from the control or control device (68) of the remote control center (20) from which are transmitted to the control and data processing device (17).
46. Verfahren nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, daß fortlaufend die Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe erfaßt, gegebenenfalls in der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) zwischengespeichert und an die Leit- bzw. Steuervorrichtung (68) der Fernleitzentrale (20) übermittelt, ein laufender Soll-Istzustand-Vergleich der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe durchgeführt sowie dort aufgezeichnet bzw. protokolliert werden.46. The method according to claim 45, characterized in that continuously records the operating parameters and / or movement sequences, optionally buffered in the control and data processing device (17) and transmitted to the control or control device (68) of the remote control center (20) ongoing comparison of target and actual status of the operating parameters and / or movement sequences is carried out and recorded or logged there.
47. Verfahren nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, daß ein laufender Soll-47. The method according to claim 45, characterized in that a running target
Istzustand-Vergleich der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe in der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) durchgeführt und daß bei einer unzulässigen Abweichung des fortlaufend erfaßten Istzustandes vom Sollzustand der Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufe das Signal von der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) generiert und an die Leit- bzw. Steuervorrichtung (68) der Fernleitzentrale (20) übermittelt und als Betriebszustands- und/oder Störungsmeldung ausgegeben.Actual state comparison of the operating parameters and / or movement sequences carried out in the control and data processing device (17) and that in the event of an impermissible deviation of the continuously detected actual state from the desired state of the operating parameters and / or movement sequences, the signal from the control and data processing device (17) is generated and transmitted to the control or control device (68) of the remote control center (20) and output as an operating status and / or fault message.
48. Verfahren nach einem der Ansprüche 45 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß aus den erfaßten Betriebsparameter und/oder Bewegungsabläufen Wartungspläne oder Wartungsintervalle für das Lagersystem (24) automatisch erstellt werden.48. The method according to any one of claims 45 to 47, characterized in that Maintenance plans or maintenance intervals for the storage system (24) are automatically created from the recorded operating parameters and / or movement sequences.
49. Verfahren nach einem der Ansprüche 45 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abweichung des Istzustandes vom Sollzustand die Bedienperson (70) aufgefordert wird, eine Wartung bzw. Instandsetzung des Lagersystems (24) zu veranlassen.49. The method according to any one of claims 45 to 48, characterized in that when the actual state deviates from the desired state, the operator (70) is asked to initiate maintenance or repair of the storage system (24).
50. Verfahren nach einem der Ansprüche 45 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß den Betriebszustands- und/oder Störungsmeldungen aus dem Datenspeichermodul der Leit- bzw. Steuervorrichtung (68) oder einem Speichermodul (28) der Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (17) Maßnahmeninformationen in Ton- und/oder Bildinformation zugeordnet und über die Ausgabevorrichtung (69) ausgegeben werden. 50. The method according to any one of claims 45 to 49, characterized in that the operating status and / or fault messages from the data storage module of the control or control device (68) or a storage module (28) of the control and data processing device (17) measure information in Sound and / or image information is assigned and output via the output device (69).
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