DE8628425U1 - 3-Achsen-Werkstück-Positionierer - Google Patents

3-Achsen-Werkstück-Positionierer

Info

Publication number
DE8628425U1
DE8628425U1 DE8628425U DE8628425U DE8628425U1 DE 8628425 U1 DE8628425 U1 DE 8628425U1 DE 8628425 U DE8628425 U DE 8628425U DE 8628425 U DE8628425 U DE 8628425U DE 8628425 U1 DE8628425 U1 DE 8628425U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load arm
axis
directions
carriage
workpiece positioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE8628425U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FREIER MARTIN 5100 AACHEN DE
Original Assignee
FREIER MARTIN 5100 AACHEN DE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FREIER MARTIN 5100 AACHEN DE filed Critical FREIER MARTIN 5100 AACHEN DE
Priority to DE8628425U priority Critical patent/DE8628425U1/de
Publication of DE8628425U1 publication Critical patent/DE8628425U1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2021—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

llubertusstr. 23
51 Aachen
f " S-Achsen-tferkstück-Positionierer"
&igr; ■ ■
I Diese Erfindung verfolgt den Zweck, eine Möglichkeit zu schaffen,
schwere oder große bzw. unhandliche Werkstücke besser handhaben zu können, und richtet sich dabei auf eine in drei Achsen beweg-
■ . liehe Aufspannvorrichtung mit der Zielfunktion des Halten, iland- [ habens, insbesondere bei Schweiß- und Lackiervorgänyen.
I Dabei soll zwei Leitgedanken wirtschaftlicher Fertigung besser
( entsprochen werden:
' Einerseits soll der Arbeitsablauf von körperlich anstrengender
Tätigkeit weitgehend befreit werdön, was zur Folge haben wirrt, S.
I daß allein hierdurch schon die Produktivität steigt.
&Ggr; weiterhin können unter heutigen Gesichtspunkten unproduktive
! Arbeitskräfte eingespart werden, wenn nämlich große, schwere
• Werkstücke bezügl. z.U. des .Schweißens nach dem Anheften uiü-
■ gedreht werden müssen. Hierfür war bisher nämlich eine zusätzliche Arbeitskraft erforderlich.
Andererseits ist es erstrebenswert, für jedes beliebige W'erk- ' ) stück die optimale Fertigungsposition einzustellen, üekafinter- - maßen stellt die Wannenlage beim Schweißen ein Beispiel hier-
I für dar. Wird nun eine elektronische Steuerung zum simultanen
Betätigen der Maschine eingesetzt, so wird auch hier dem Trend zur Automatisierung entsprochen.
Dementsprechend besteht nun die Aufgabe dieser Erfindung d£.-rin, eine in drei Achsen bewegliche Aufspannvorrichtung derart zu gestalten, daß sie es mit minimalem Material- und Montagezeitaufwand ermöglicht, besonders große, unhandliche Werkstücke I ohne Umspannen wahrend des gesamten Arbeitsvorganges unter
• · 4 ·
f · &igr; · I t * 1 *
ti 4 i · · · ■ tec t*
'&igr; geringem Zeitaufwand jederzeit in die optimale Fertigungsposition zu bringen&iacgr;
Dabei ist besonders zu beachten, eine Maschine derart zu gestalten j daß sie durch geringe Umrüstarbeiten einen universellen Einsatz zuläßt.
üezügixCii Hiesef &Lgr;&udigr;&Ggr; guueiiSteilüng findet &idigr;&idigr;&iacgr;&iacgr;&iacgr;&Ggr;&idigr; bei ciricT bckcinnten
Konzeption ( I)E 3136474 Al ) einen horizontal drehbar ;;e]a»erten Tragarm, an dessen freiem Ende eine drehbare Spannringscheibe ) angeordnet ist. Dabei stützt sich der Tragarm durch ein Ringlager grollen Durchmessers gegen ein mit dem Hoden Verbundenes Gestell ab. Durch den Einsatz des o. g. Ririglagers wird einer spielarmen Lagerung des Tragarmes entsprochen.
Allgemein erweisen sich aber bisher noch folgende Nachteilet Üei bestimmten Fertigungsabläufen ist eine extreme liodenahsenkung des Lastnrmes nicht möglich bzw. allg. betrachtet fehlt ein zusatzlicher vertikaler, translatorischer Freiheitsgrad. Häufig ist es z.U. bei einem großen, länglichem Werkstück erforderlich, dieses im Laufe eines Arbeitsschrittes umzudrehen.
ilei einem feststehendem Lastarm kann dies zu einem Problem werden: So müßte man das eben beschriebene Werkstück erst in ,. seiner Längsachse parallel zu der des Lastarmes verfahren, ehe ' man diesen nun zum Umdrehen des Werkstückes verschwenken kann. Es würde nämlich beim sofortige« Umdrehen auf den Boden aufschlagen.
Weiterhin sind bisher noch Lösungsalternativen bezügl. der Lagerung des frei überstehenden Lastarmes gesucht.
Der nun vorliegende Lösungsvorschlag erweitert die Vielfalt der iiandhabungsmöglichkeiten großer werkstücke, indem die Vertikalkomponente hinzugefügt wird.
·, Die einschneideride Neuerung aber ist, daß es nach Anspruch 1 zum ersten Mal möglich Wird, eine Zwärigs-Größlägerurig;, die des Lastarmes,( 9,Io ), zu zentrieren. Dies ist ja bei Großwnlzlagern innerhalb des Lagerringes unmöglich* Hier müßte also eine einstellbare Zentrierung irgend einer Art von außen unter Einbeziehung des GrolJiagers erfolgen.
Der nun vorgeschlagene Losunajswejj erspart erheblichen Aufwand. Diese Lagerungsnrt erlaubt es, jederzeit den rechten Winkel zwischen Lnstnrm und Standsäule trotz Verschleiß beziigl. der
"\ Laufbahnen beizubehalten. Gleichzeitig ist diese Lagerstelle in der Lage, hohe Reaktionsmomente seitens der Hiegebeanspruchung des Lastarmes aufzunehmen. Außerdem ist man in der Wahl des Hundrohres relativ frei, sind die am Rohrumfang montierten Rollen in keiner Weise vom Hohrdurchmesser abhängig* So kann man jederzeit einen ausreichend torsionssteifen Lnstnrm in der Konzeption vorsehen.
Die Figuren L und 2 sollen den Sachverhalt verdeutlichen:
iüin starkes, viereckiges Hohlprofil ( 4 ) nimmt als Standsäule einen vertikal geführten, auf- u. abbeweglichen Schlitten ( 7 ) auf, wobei der darin gelagerte Lastarm ( 5 ) seitlich der Stand-.. säule verbleibt.
Der Hubmotor ( 11 ) befindet sich oben auf der Säule, wodurch die extreme Uödenabsenküng ermöglicht wird. Die seitliche Führung des Lastarmes läßt zu, defa ganzen Bauraum des steifen Schlittenkorbes auszunutzen, um den als Rundrohr ausgeprägten Lastarm an zwei möglichst weit von einander entfernten Lagerstellen ( 9,Io ) zu lagern. Figur 2 zeigt schematisch ( 8 ) eine Lagerstelle: Ihr Merkmal ist eine ungerade Anzahl von über den Rohrumfang verteilten Laufrollen, die über ihren exzentrischen Bundbolzen radial zu Achse ( 2 ) einstellbar sind und so die Zentrierung
iiundrohres gestatten.
»„ Am linde des Lastartiies ist eine nicht naher erläuterte Baugruppe
opanntelier ( 6 ) angeflanscht, welche rtie jewei &iacgr; igen wericstiicU-'■ spezifischen upannVorrichtnngtin atif nifiimt *
Shnitliche Versteliantriebe der drei Achsen ( lt2,3 ) sind (ietriebebreinsmotoren. ( 11,12,13 )
llei allen drei Achsen kommen Rollenketten als Treibmittel fcur Anwendung;.
&Pgr;&igr;&ogr; Vnr+.oi la Hioaor* ]£&ngr;?"&idiagr;&eeacgr;&igr;4&igr;&igr;&eegr;&idiagr;>' cinrt *ll£n '
' - ( nachträglich ) zentrierbiire Ciroßiagerung' r)es Lnstarmes bei. Gewährleistung vielfältiger gestalterischer l'Veiheit seitens des Konstrukteurs hei hoch ertraghnrer Biege- und Torsionsbeanspruchung des Lastarmes
- extreme Bodenabsenkung des Lastarmes gewährleistet
- durch liinsatz von Getriebebremsmotoren geringer Baurauinbedarf

Claims (3)

Martin Freier llubertusstr. 23 51 Aachen Schutzansprüche:
1. S-Achsen-'tferkstück-Positionierer zum Bearbeiten von unhandlichen, schweren Werkstücken, insbesondere zum Schweißen, Lackieren, in Form einer Standsäule mit einem dazu senkrechten, in beiden dichtungen um die Horizontalachse endlos drehbaren Lastarm, gelagert in einem entlang der Vertikalachse in beiden Richtungen verfahrbaren Schlitten, wobei am freien Ende des als einseitigen Kragbalken fungierenden Lastarmes ein in beiden Richtungen in der Piattenebene um die Hochachse drehbarer Spannteller zur Aufnahme geeigneter Vorrichtungen dient, dadurch gekennzeichnet , daß der als Rundrohr ausgeprägte Lastarm ( 5 ) im Schlitten ( 7 ) an zwei Lagerstellen ( 9,Io ) durch eine ungerade Anzahl über den Umfang des Rundrohres verteilter Laufrollen mit exzentrischem ßundbalzen ( 8 ) in beiden Richtungen endlos drehbar gelagert wird, wobei die Laufrollen durch ihre bezügl. der Horizontalachse ( 2 ) radialen Einstellbarkeit jederzeit die Zentrierung des Rundrohres in einer Zwangslagerung vornehmen.
2. S-Achsen-tferkstück-Positionierer nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet , daß der Hubmotor ( 11 ) für den Schlitten oben auf der Standsäule zwecks Erzielung extremaler Bodenabsenkung des Lastarmes montiert ist.
3. S-Achsen-tferkstück-Positionierer nach Anspruch 1 dadurch ge.kennaei chriet , daß sämtliche drei Verstel lnntriebe üetriebebreinsmotoren sind. ( 11, 12, 13 )
DE8628425U 1986-10-24 1986-10-24 3-Achsen-Werkstück-Positionierer Expired DE8628425U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8628425U DE8628425U1 (de) 1986-10-24 1986-10-24 3-Achsen-Werkstück-Positionierer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8628425U DE8628425U1 (de) 1986-10-24 1986-10-24 3-Achsen-Werkstück-Positionierer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE8628425U1 true DE8628425U1 (de) 1987-02-12

Family

ID=6799554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8628425U Expired DE8628425U1 (de) 1986-10-24 1986-10-24 3-Achsen-Werkstück-Positionierer

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE8628425U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0415891A2 (de) * 1989-09-01 1991-03-06 F.I.O.A. S.P.A. Vorrichtung zur Fernbedienung einer Fernsehkammera in besonderen Filmsituationen
EP0605919A1 (de) * 1993-01-08 1994-07-13 DONY'S EXPORT di CODUTO DONATELLA Halterungsvorrichtung zur Befestigung eines Modells
DE102004036919B3 (de) * 2004-07-29 2005-09-22 Der Greifer Ltd. Vorrichtung zum Halten von Bauteilen, insbesondere von Stoßstangen und Prallschienen eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zum Zweck der Lackierung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0415891A2 (de) * 1989-09-01 1991-03-06 F.I.O.A. S.P.A. Vorrichtung zur Fernbedienung einer Fernsehkammera in besonderen Filmsituationen
EP0415891A3 (en) * 1989-09-01 1992-03-11 C.M.S. S.P.A Costruzione Macchine Speciali Apparatus for remotely manoeuvring a tv camera in special shooting conditions
EP0605919A1 (de) * 1993-01-08 1994-07-13 DONY'S EXPORT di CODUTO DONATELLA Halterungsvorrichtung zur Befestigung eines Modells
DE102004036919B3 (de) * 2004-07-29 2005-09-22 Der Greifer Ltd. Vorrichtung zum Halten von Bauteilen, insbesondere von Stoßstangen und Prallschienen eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zum Zweck der Lackierung
WO2006012813A1 (de) 2004-07-29 2006-02-09 Der Greifer Limited Vorrichtung zum halten von bauteilen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0721819B1 (de) Werkzeugmaschine
CH629407A5 (de) Werkzeugmaschine.
DE19522963C2 (de) Fachwerkanordnung für eine Werkzeugmaschine
EP3535092B1 (de) Honmaschine mit mehreren arbeitsstationen
DE2528677A1 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere fraesmaschine
DE3623506A1 (de) Fuehrung fuer einen industrieroboter
DE602004002992T2 (de) Werkzeugmaschine und Maschinenbett
DE102012201728B4 (de) Werkzeugmaschine mit palettenwechselvorrichtung
DE3136106A1 (de) Industrieroboter
DE69202078T2 (de) Werkstückhalter.
DE2937976C2 (de) Maschine zum Schleifen oder Fräsen von konvexen und/oder konkaven sphärischen Flächen
DE19980562B4 (de) Glättmaschine
EP1136179A2 (de) Adaptives Werkstück-Spann- und Handlingssystem
DE3523013C2 (de)
DE3031317A1 (de) Werkzeugmaschine
EP0163066B1 (de) Schweissdrehtisch
CH632442A5 (en) Manipulator
EP1701812B1 (de) Montageeinrichtung zum verbinden von schalenförmigen längssegmenten eines mantelkörpers durch anbringen wenigstens einer längs-verbindungsnaht
DE3503948A1 (de) Werkstueck-haltevorrichtung
DE8628425U1 (de) 3-Achsen-Werkstück-Positionierer
DE3043361C2 (de) Automatische Palettenwechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen
EP0331178A1 (de) Kompaktaufbau einer Säulenbohrmaschine
EP0779126B1 (de) Werkzeugmaschine mit mehreren Antriebseinheiten
DE10012078A1 (de) Vorrichtung, insbesondere für die Handhabungstechnik
DE4132099C1 (de)