DE861791C - Fluid conveying pump, especially lubricating pump - Google Patents

Fluid conveying pump, especially lubricating pump

Info

Publication number
DE861791C
DE861791C DEB9291D DEB0009291D DE861791C DE 861791 C DE861791 C DE 861791C DE B9291 D DEB9291 D DE B9291D DE B0009291 D DEB0009291 D DE B0009291D DE 861791 C DE861791 C DE 861791C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
stroke
pressure
disk
pistons
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEB9291D
Other languages
German (de)
Inventor
Edmund Ingelfinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DEB9291D priority Critical patent/DE861791C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE861791C publication Critical patent/DE861791C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124Pistons
    • F04B1/126Piston shoe retaining means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/14Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B1/18Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders having self-acting distribution members, i.e. actuated by working fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26Control
    • F04B1/28Control of machines or pumps with stationary cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/12Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Flüssigkeitsförderpumpe, insbesondere Schmierpumpe Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitsförderpumpe, insbesondere eine Schmierpumpe mit mehreren im Kreis: angeordneten Einzelpumpen., denen die zu fördernde Flüssigkeit unter Druck zuströmt und deren Kolben von einer Schräg- oder Nockenscheibe angetrieben werden. Bei diesen. Pumpen haben die Kolben: an einem, Ende in der Regel einen Gabelkopf, mit dem sie die Antriebsscheibe umgreifen. Je nach der gewählten Hubeinstellung ist ein, mehr oder weniger großes Spiel zwischen den Gabelschenkeln und der dazwischenliegenden Scheibe vorhanden. Wenn nun die zu fördernde Flüssigkeit -der Pumpe aus einer gewissen Höhe zuläuft oder unter Druck zugeführt wird, stehen die Förderkolben während des Saughubs unter dem Druck dieser Flüssigkeit. Dieser statische Flüssigkeitsdruck kann die Förderkolben, obwohl nur ein Teilhub eingestellt ist,. beim Saughub der Antriebsscheibe nachschieben und so trotzdem die Kolben ihren vollen Hub ausführen lassen. Im gleichen Sinn kann ergänzend auch noch das Kolbengewicht wirken, wenn die Flüssigkeitsg>umpe so eingebaut ist, daß die Gabelköpfe der Kolben nach unten gerichtet sind.Liquid feed pump, in particular lubrication pump The invention relates to a liquid feed pump, in particular a lubrication pump with several in a circle: arranged single pumps., to which the liquid to be pumped flows under pressure and their pistons are driven by an inclined or cam disk. With these. Pumps have pistons: at one end, usually a clevis with which they grip the drive pulley. Depending on the selected stroke setting, there is one, more or less play between the fork legs and the one in between Disc present. If now the liquid to be pumped - the pump from a certain Height increases or is supplied under pressure, the delivery pistons are during the Suction strokes under the pressure of this liquid. That static fluid pressure can the delivery piston, although only a partial stroke is set. during the suction stroke of the Push in the drive pulley and the pistons still perform their full stroke permit. The piston weight can also act in the same way, if the liquid tank is installed in such a way that the fork heads of the pistons are pointing downwards are directed.

Man muß deshalb bei diesen Pumpen. besondere Vorkehrungen treffen, damit trotz des Zulaufdrucks. die Fördermenge zuverlässig geregelt werden kann. Es ist für diesen Zweck schon vorgeschlagen: worden, die selbständige Bewegung der Kolben, innerhalb ihres Spiels in ihrem Gabelkopf durch Federn zu verhindern..One must therefore with these pumps. take special precautions, thus despite the inlet pressure. the delivery rate can be reliably regulated. It has already been proposed for this purpose: the independent movement of the Pistons to prevent their play in their clevis by springs within their play.

Einen anderen und einfacheren. Weg zeigt die Erfindung, nach der,- die Pumpenkolben, die beim Druckhub kraftschlüssig von der Antriebsscheibe bewegt werden, ihren Saughub begrenzt durch einen verstellbaren Anschlag unter dem Druck der zulaufenden Flüssigkeit machen. Während also bei den bisherigen, Vorschlägen der Einfluß' des Zulaufdrucks der Flüssigkeit auf die Kolben ausgeschaltet wird, um eine Kolbenverstellung zu verhindern, wird er .bei der Erfindung bewußt ausgenutzt, um den Pumpensaughub hervorzurufen, und lediglich die Kolbenendstellung wird durch einen Saughubanschlag geregelt.Another and simpler one. The invention shows way, after which, the pump pistons, which are frictionally engaged by the drive pulley during the pressure stroke emotional their suction stroke limited by an adjustable stop under the pressure the inflowing liquid. So while with the previous proposals the influence of the inlet pressure of the liquid on the piston is eliminated, in order to prevent piston adjustment, it is consciously used in the invention, to cause the pump suction stroke, and only the piston end position is through regulated a suction stroke stop.

Zwei Ausführungghei.spiele nach de*r Erfindung sind in der, Zeichnung im Schnitt dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine erste Ausführungsform und Abb.2 eine zweite, hinsichtlich des Pumpenaufbaus mit der ersten übereinstimmende Aus= führungsform.Two execution games according to the invention are shown in the drawing shown in section, namely Fig. i shows a first embodiment and Fig.2 a second Aus =, which corresponds to the first in terms of the pump structure leadership style.

Im Gehäuse i sind im Kreis um eine zentrale Verteiler- und Antriebswelle :2 herum KolberL 3 angeordnet, die in. Bohrungen q, des Gehäuses eingepaßt sind. Das Schmieröl läuft durch die Leitung 5, die Gehäusebohrung 6, die Ringnut 7, -den Verteilerkanal 8 unter Druck in den gerad aufgesteuerten Anschlußkanal 9 eines der, Zylinder q.. Außer dem Kanal 8 besitzt die Verteilerwelle 2 noch eine Längsnut io, die bei entsprechender- Stellung der Welle 2 einen Anschlußkanal 9 mit einer zugeordneten Bohrung i i verbinden 'kann. An die Bohrungen i i sind die zu den Schmierstellen fühTenden Leitungen 12 angeschlossen,.In the housing i are in a circle around a central distributor and drive shaft : 2 arranged around KolberL 3, which are fitted in. Bores q, of the housing. The lubricating oil runs through the line 5, the housing bore 6, the annular groove 7, -den Distribution channel 8 under pressure into the straight open-ended connection channel 9 of one of the, Cylinder q .. In addition to channel 8, distributor shaft 2 also has a longitudinal groove io, which, when the shaft 2 is in a corresponding position, has a connection channel 9 with an associated one Bore i can connect i '. The bores i i are for the lubrication points leading lines 12 connected.

Die Verteilerwelle 2 -wird durch ein Schnecken rad 13 und eine Schnecke 14 angetrieben und trägt eine Schrägscheibe 15, deren Unterseite die unteren Schenkel der Gabelköpfe 16 der Arbeitskolben 3 gegenüberliegen. Auf dem oberen Ende der Welle 2 ist ein Teil 17 drehbar und axial verschiebbar, geführt, in dessen Ringnut i8 ein exzentrisch im Deckel ig des Gehäuses i gelagerter Zapfen 2o eingreift. Dez- Zapfen 2o@ ist von außen durch. einen Hebel 2i von Hand oder durch einen Regler verdrehbar.The distributor shaft 2 -wheel 13 and a worm by a worm 14 driven and carries a swash plate 15, the underside of which is the lower leg of the fork heads 16 of the working piston 3 are opposite. On the top of the shaft 2, a part 17 is rotatable and axially displaceable, guided, in its annular groove i8 a pin 2o mounted eccentrically in the cover ig of the housing i engages. Dec- Pin 2o @ is through from the outside. a lever 2i by hand or by a regulator rotatable.

Wenn die Verteilerwelle .2 einen: der Arbeitszylinder.q. über den Kana18 mit der Schmierölzuführung 6, 5 verbindet, drückt das einströmende Öl gegen die untere Stirnfläche des "in dem angeschlossenen Zylinder untergebrachten ,Kolbens 3, wodurch dieser nach oben geschoben wird!, bis: der untere Gabelschenkel an-der Schrägscbeibe5-oder der obere Gabelschenkel an dem Teil 17 anstößt. Die Pumpenkolben 3 werden also bei gleichzeitiger Füllung der Arbeitszylinder q. durch den Druck des zuströmenden Öles in ihre oberste Stellung gebracht, die entweder bei Vollhub durch die Schrägscheibe 15 oder bei. Teilhubs durch. den in diesem Fall als Anschlag wirkenden Teil 17 bestimmt ist. a In Alb. i hat der linke Kalben 3. gerade seinen Füll- oder Saughub beendet. Da der Kalben dabei mit dem unteren Gabelschenkel an der Schrägscheibe anliegt, hat er gleichzeibig seinen. größten Saughub gemacht. Er bleibt dann auch während des ganzen Druckhubs `mit der Schrägscheibe 15 in Verbindung. Durch Verschieben des Teils 17 nach unten kann der Hub der Kolben 3 verkleinert werden, weil dann. die Kolben nach Aufstenern des Zulaufs durch den Teil 17 aufgefangen werden, ehe sie die Schrägscheibe 15 erreichen. Dementsprechend beginnt auch der Druckhub erst etwas später, weil zwischen dem unteren Gabelschenkel und der Schrägscheibe zunächst ein Spiel vorharnderv ist und also der Gabelkopf vom absteigenden Schrägscheibenteil erst nach einem bestimmten Drehwinkel erfaß.t wird.If the distributor shaft .2 one: the working cylinder.q. on the Kana18 connects to the lubricating oil supply 6, 5, the inflowing oil presses against it the lower end face of the piston housed in the connected cylinder 3, which pushes it upwards! To: the lower fork leg on the Inclined disk 5 or the upper fork leg abuts part 17. The pump pistons 3 are thus with simultaneous filling of the working cylinder q. through the pressure of the inflowing oil brought into its uppermost position, either at full stroke through the swash plate 15 or at. Partial stroke through. in this case as a stop acting part 17 is determined. a In Alb. i the left calf 3rd just has his Filling or suction stroke ended. Because the calving starts with the lower leg of the fork the swashplate rests, he has his at the same time. made the largest suction stroke. It then remains in contact with the swash plate 15 during the entire printing stroke. By moving the part 17 downwards, the stroke of the piston 3 can be reduced be because then. the pistons are caught by part 17 after opening the inlet before they reach the swash plate 15. Accordingly, the begins too Pressure stroke a little later because between the lower fork leg and the swash plate initially there is a game of vorharnderv and so the fork head of the descending swashplate part is only detected after a certain angle of rotation.

Um zu verhindern, daß: bei nachlassendem Zulaufdruck oder Festsitzen eines Kolbens 3 dieser einen kleineren Hub macht, als nach der Einstellung des Anschlags 17 zu erwarten. wäre, oder vielleicht überhaupt nicht .bewegt wird, wird, zweckmäßig mit dem Anschlag oder seiner Verstelleinrichtung eine Mitnehmereinrichtung für die Kolben verbunden, deren Einstellung den Mindes.tsaughub der Kolben bestimmt, während der Anschlag selbst dien normalerweise unter. dem EinfluS des Zulaufdrucks, eintretenden GTößthub der Kolben begrenzt.To prevent that: if the inlet pressure drops or if it becomes stuck of a piston 3 this makes a smaller stroke than after setting the stop 17 expected. would be, or maybe not at all. is moved, becomes, appropriate with the stop or its adjusting device a driver device for the Pistons connected, the setting of which determines the minimum suction stroke of the pistons while the stop itself usually serve below. the influence of the inlet pressure The piston stroke is limited.

Bei. der Pumpe nach Abb. 2 ist zu diesem Zweck an den Teil 17 mittels eines. Sprengrings 22- eine zweite Schrägscheibe 23 angehängt, die durch einen Keil 2q. auf dem oberen Teil der Welle 2 axial verschiebbar ist. Durch, den Sprengring 22 sind' die Teile 17 und, 23 drehbar, aber axial nicht verschiebbar miteinander gekuppelt. Im übrigen entspricht die Pumpe der Abb. 2 derjenigen nach Abb. i.At. the pump according to Fig. 2 is for this purpose to the part 17 by means one. Snap ring 22- a second swash plate 23 is attached by a wedge 2q. is axially displaceable on the upper part of the shaft 2. Through, the snap ring 22 'the parts 17 and 23 are rotatable, but not axially displaceable with one another coupled. Otherwise, the pump of Fig. 2 corresponds to that of Fig. I.

Durch. Drehen des Hebels 2i kann der Teil 17 und mit ihm die Schrägscheibe 23 auf und ab bewegt werden. Die Einstellung der Schrägscheibe 23 bestimmt aber den Saughub, den die Pumpenkolben beim Umlauf der Welle 2 zwangsläufig machen müssen. Je näher die Saughubscheibe 23 an die Druckhubscheibe 15 herangerückt wird, desto kleiner wird der Hub, über den die Kolben zwangsläufig mitgenommen werden. Trotzdem können die Kolben, 3 auch nach Wegfall ihres Bewegungswiderstandes oder beim Wiedereintreten des Zulaufdrucks, keinen größeren als den durch die Saughubscheibe 23 eingestellten Hub machen, weil jede weitere Aufwärtsbewegung der Kolben durch die waagerechte untere Stirnfläche des Teils 17 verhindert wird.By. Turning the lever 2i, the part 17 and with it the swash plate 23 can be moved up and down. However, the setting of the swash plate 23 is determined the suction stroke that the pump pistons inevitably have to make when shaft 2 rotates. The closer the suction lift disk 23 is moved to the pressure lift disk 15, the more the stroke over which the pistons are inevitably driven becomes smaller. Nevertheless the pistons 3 can also be used after their resistance to movement has ceased or when they re-enter of the inlet pressure, no greater than that set by the suction stroke disk 23 Make a stroke, because every further upward movement of the piston through the horizontal lower end face of part 17 is prevented.

Durch die drehbare Lagerung des Teils 17 wird erreicht, daß dieser, wenn die Gabelköpfe 16 gegen ihn stoßen, gegenüber der sich drehenden Welle 2 zurückbleiben kann und die Reibung zwischen dem Teil 17 und.' den Gabelköpfen vermindert wird. vThe rotatable mounting of the part 17 ensures that this, when the clevises 16 hit it, lag behind the rotating shaft 2 can and the friction between the part 17 and. ' the fork heads is reduced. v

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Flüs.sigkeitsförderpumpe, insbesondere Schmierpumpe, mit mehreren im Kreis angeordneten Einzelpumpen, denen die zu fördernde Flüssigkeit unter. Druck zuläuft und deren Kolben von einer Schräg- oder Nockenscheibe angetrieben werden, didurch gekennzeichnet, daß die Pumpenkolben, die beim Druckhub kraftschlüssig von der Antriebsscheibe bewegt werden, ihren Saughub begrenzt durch einen verstellbaren Anschlagt unter dem Druck der zulaufenden Flüssigkeit machen. PATENT CLAIMS: i. Flüs.sigkeitsförderpumpe, in particular a lubricating pump, with several individual pumps arranged in a circle, which the liquid to be conveyed under. Pressure increases and the pistons are driven by an inclined disk or cam disk, characterized in that the pump pistons, which are positively moved by the drive disk during the pressure stroke, make their suction stroke limited by an adjustable stop under the pressure of the incoming liquid. 2. Pumpe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daB mit dem verstellbaren Anschlag oder seiner Verstellvorrichtung eine zweite Schrägscheibe (23) gekuppelt ist, die einen zwangsläufigen Saughub der Pumpenkolben (3) bestimmt und gleichachsig zur Druckhubschrägsc'heibe (i5) verstellbar ist. 2. Pump according to claim i, characterized in that with the adjustable stop or its adjusting device a second swash plate (23) is coupled, which has an inevitable suction stroke Pump piston (3) determined and adjustable on the same axis as the pressure stroke inclined disk (i5) is. 3. Pumpe nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, d-aB der Anschlag ein; auf dem schrägscheibenseitigen Ende der Antriebswelle verschiebbarer Ring (i7) ist, dessen den Kolben (3) zugekehrte Sbirnfiäche senkrecht zur Achse der Antriebswelle (2) steht. ¢. Pumpe nach .den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daB der Anschlagring (i7) drehbar mit der Saughubscheibe (23) gekuppelt ist. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 28,8 236.3. Pump according to claims i and 2, characterized in that d-aB the stop a; on the end of the drive shaft on the side of the swashplate is displaceable ring (i7), the surface of which facing the piston (3) is perpendicular to the axis of the drive shaft (2). ¢. Pump according to claims 1 to 3, characterized in that the stop ring (i7) is rotatably coupled to the suction stroke disk (23). Cited publications: German patent specification No. 28.8 236.
DEB9291D 1942-10-01 1942-10-01 Fluid conveying pump, especially lubricating pump Expired DE861791C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEB9291D DE861791C (en) 1942-10-01 1942-10-01 Fluid conveying pump, especially lubricating pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEB9291D DE861791C (en) 1942-10-01 1942-10-01 Fluid conveying pump, especially lubricating pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE861791C true DE861791C (en) 1953-01-05

Family

ID=6956254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEB9291D Expired DE861791C (en) 1942-10-01 1942-10-01 Fluid conveying pump, especially lubricating pump

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE861791C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1013521B (en) * 1956-01-27 1957-08-08 Heinrich Hemme Axial piston pump with high pressure part and low pressure part
WO2002023040A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-21 National Oilwell Norway As Arrangement at a piston engine and method of controlling the pistons

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE288236C (en) *

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE288236C (en) *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1013521B (en) * 1956-01-27 1957-08-08 Heinrich Hemme Axial piston pump with high pressure part and low pressure part
WO2002023040A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-21 National Oilwell Norway As Arrangement at a piston engine and method of controlling the pistons
US7004121B2 (en) 2000-09-15 2006-02-28 National Oilwell Norway As Arrangement at a piston engine and method of controlling the pistons

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE707462C (en) Piston pump with parallel pistons arranged in a circle in a cylinder drum
DE861791C (en) Fluid conveying pump, especially lubricating pump
DE584665C (en) Piston pump
DE825950C (en) Fluid delivery pump, in particular lubricant pump
DE671687C (en) Device for supplying fuel in internal combustion engines
DE673511C (en) Fuel injection device for multi-cylinder internal combustion engines
DE908689C (en) Mechanical lubrication pump
DE976320C (en) Device for regulating the delivery rate in rotary lobe pumps depending on the delivery pressure
DE938947C (en) Pressure medium pump for operating hydraulic machines in motor vehicles
DE469887C (en) Diesel engine with device for changing the pre-injection when the pre-compression of the charge air changes
AT50964B (en) Device for visualizing the amount of oil delivered by a lubricating pump.
DE3225433A1 (en) FUEL INJECTION PUMP
DE660990C (en) Fuel injection pump for internal combustion engines
DE918060C (en) Fluid regulator for injection pumps of internal combustion engines
DE821762C (en) Axial piston pump
DE2210815A1 (en) Oiler
DE525130C (en) Fuel pump for internal combustion engines
DE918129C (en) Piston pump for pumping volatile substances, in particular for injecting volatile fuels in internal combustion engines
DE842145C (en) Common drive of the pistons, which are provided at the free end with fork heads and at least partially also with adjusting screws, for a plurality of lubrication or similar pumps
AT200853B (en) Injection pump
DE515720C (en) Piston pump
DE739686C (en) Device for melting staple fibers, in particular rayon
DE765614C (en) Hydraulic control device for automatically influencing the amount of fuel supplied in injection engines
DE843764C (en) Fuel injection pump
AT221313B (en) Fuel injection pump for multi-cylinder internal combustion engines