Verfahren und Vorrichtung für Fahrzeuge zur Erleichterung des Befahrens
von weichem und schlüpfrigem Boden Beim Befahren weichen Bodens ist meist ein beträchtlicher
Rollwiderstand zu überwinden, der die Fortbewegungsmöglichkeit und die Zugleistung
von Fahrzeugen sehr einschränkt, zumal der weiche Boden durch Nässe schlüpfrig wird
und infolge des geringen Adhäsionskoeffizienten an den Antriebsrädern keine großen
Vortriebskräfte zur Verfügung stehen.Method and device for vehicles to facilitate driving
of soft and slippery ground When driving on soft ground is usually a considerable one
Overcoming rolling resistance, mobility and tractive effort
of vehicles is very limited, especially since the soft ground becomes slippery due to wetness
and no large ones due to the low coefficient of adhesion to the drive wheels
Driving forces are available.
Dieser Übelstand wird durch die Erfindung beseitigt, die darin besteht,
daß ein Teil oder sämtliche Antriebsräder des Fahrzeuges während der Fahrt rhythmisch
vor- und rückwärts bewegt, insbesondere mittels eines Getriebes od. dgl. paarweise
um eine senkrechte Achse hin und her geschwenkt werden. Besonders vorteilhaft ist
es, die Frequenz dieser zusätzlichen Bewegung so auf die Fahrgeschwindigkeit abzustimmen,
daß jeweils die Hälfte der so bewegten Räder zum Stillstand kommt, während die übrigen
Räder mit der doppelten Geschwindigkeit vorwärts bewegt werden. Dadurch wird erreicht,
daß nur an der Hälfte der auf diese Weise bewegten Räder ein Rollwiderstand auftritt,
während die Vortriebskraft voll erhalten bleibt, ja sogar durch den Rückrollwiderstand
infolge der Muldenbildung unter den stehenden Rädern noch vergrößert wird.This drawback is remedied by the invention, which consists in
that some or all of the drive wheels of the vehicle are rhythmic during the journey
Moved forwards and backwards, in particular by means of a gear or the like. In pairs
be pivoted back and forth about a vertical axis. Is particularly advantageous
it is to adapt the frequency of this additional movement to the driving speed,
that half of the wheels thus moved come to a standstill, while the rest
Wheels are moved forward at twice the speed. This achieves
that rolling resistance occurs only on half of the wheels moved in this way,
while the propulsive power is fully retained, even through the rollback resistance
due to the formation of troughs under the stationary wheels.
DerAntrieb solcher in der Fahrtrichtung schwingenden Räder kann sowohl
mechanisch mittels Ausgleichsgetriebe als auch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch
erfolgen, desgleichen der Antrieb
der zur Erzeugung der Schwingbewegung
dienenden Einrichtung.The drive of such wheels swinging in the direction of travel can be both
mechanically by means of differential gears as well as electrically, hydraulically or pneumatically
take place, as well as the drive
the one to generate the oscillating movement
serving institution.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.
Es zeigt Fig. i einen nach der Erfindung ausgebildeten Sattelschlepper in Seitenansicht,
teilweise im Vertikalschnitt, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Sattelschlepper nach
Fig. i, F'ig. 3 eine Draufsicht auf eine nach der Erfindung ausgebildete zweiachsige
Zugmaschine.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.
It shows Fig. I a trained according to the invention semi-trailer in side view,
partly in vertical section, Fig. 2 is a plan view of the semi-trailer according to
Fig. I, Fig. 3 is a plan view of a biaxial constructed according to the invention
Tractor.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i und 2 handelt es sich um einen
Sattelschlepper, bei dem der vor der Antriebsachse a liegende ,Motor b über
die Kupplung c die Schaltgetriebewelle d antreibt, auf deren Ende eine Schnecke
f angeordnet ist, die mit einem Schneckenrad g im Eingriff steht. Auf der Schneckenradachse
ist eine Kurbel 1a befestigt, die durch eine Schubstange i mit der Antriebsachse
a gekuppelt ist, welche um die senkrechten Zapfen k schwingt. Durch die Kurbel h
und die Schubstange i wird die Antriebsachse a so bewegt, daß das
zurückbleibende Rad zum Stillstand kommt, während das voreilende Rad mit der doppelten
Fahrzeuggeschwindigkeit vorwärts bewegt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel
wird die Frequenz des Kurbeltriebes auf eine der vier Übersetzungsstufen des Schaltgetriebes
abgestimmt, jedoch läßt sich durch Anordnung der Antriebsschnecke f auf der
Differentialritzelwelle in
auch die Abstimmung auf alle übersetzungsstufen
erzielen. Die Lenkung erfolgt in bekannter Weise über die zentral gelegenen Winkelhebeln
und die Spurstangen o auf die an den Achsschenkeln vorgesehenen Lenkhebel p.The embodiment according to FIGS. I and 2 is a semi-trailer truck in which the motor b located in front of the drive axle a drives the gearbox shaft d via the clutch c, on the end of which a worm f is arranged which is connected to a worm wheel g is engaged. A crank 1a is attached to the worm wheel axis and is coupled to the drive axis a by a push rod i, which swings around the vertical pin k. The drive axle a is moved by the crank h and the push rod i in such a way that the wheel behind comes to a standstill while the leading wheel is moved forward at twice the vehicle speed. In the illustrated embodiment, the frequency of the crank mechanism is tuned to one of the four ratio stages of the transmission, however, the tuning can be achieved by arrangement of the drive screw f on the differential pinion shaft in also achieve transmission ratios to all. The steering takes place in a known manner via the centrally located angle levers and the tie rods o on the steering levers p provided on the steering knuckles.
Fig.3 stellt eine zweiachsige Zugmaschine dar, bei der beide Achsen
angetrieben und um ihre vertikalen Mittelachsen k pendelnd bewegt werden. Der Pendelantrieb
erfolgt ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. i und z vom Motor aus über
die Kupplung c, die Schaltgetriebe«elle d, die Schnecke f, das Schneckenrad g, die
Kurbel lt und die Schubstange i, die an der Vorderradachse angreift, während die
Hinterradachse r durch die diagonal angeordnete Verbindungsstange s zwangsläufig
in eine gegenläufige Pendelbewegung y ersetzt wird. Diese Anordnung hat den Vorteil,
daß je ein linkes und ein rechtes Rad vorwärts bewegt werden, so daß die sich aus
den Rollwiderständen ergebenden Drehmomente um die Vertikalachse ausgeglichen werden.Fig.3 shows a two-axle tractor with both axles
driven and moved in a pendulum manner about their vertical central axes k. The pendulum drive
takes place just like in the embodiment according to FIGS. i and z from the engine via
the clutch c, the gearbox «elle d, the worm f, the worm wheel g, the
Crank lt and the push rod i, which engages the front wheel axle, while the
Rear wheel axle r inevitably due to the diagonally arranged connecting rod s
is replaced by an opposing pendulum movement y. This arrangement has the advantage
that each a left and a right wheel are moved forward, so that the
the torques resulting from the rolling resistance are compensated around the vertical axis.
Die Erfindung kann sowohl auf Zugmaschinen als auch auf Last- und
Personenkraftwagen, Sonderfahrzeuge und Anhänger Anwendung finden.The invention can be used on tractors as well as on load and
Passenger cars, special vehicles and trailers are used.