DE859111C - Method and device for vehicles for facilitating driving on soft and slippery ground - Google Patents

Method and device for vehicles for facilitating driving on soft and slippery ground

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DE859111C
DE859111C DESCH1673A DESC001673A DE859111C DE 859111 C DE859111 C DE 859111C DE SCH1673 A DESCH1673 A DE SCH1673A DE SC001673 A DESC001673 A DE SC001673A DE 859111 C DE859111 C DE 859111C
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DE
Germany
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drive wheels
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drive
driving
vehicles
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DESCH1673A
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DE1662292U (en
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Hans O Schroeter
Kurt Schroeter
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears

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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung für Fahrzeuge zur Erleichterung des Befahrens von weichem und schlüpfrigem Boden Beim Befahren weichen Bodens ist meist ein beträchtlicher Rollwiderstand zu überwinden, der die Fortbewegungsmöglichkeit und die Zugleistung von Fahrzeugen sehr einschränkt, zumal der weiche Boden durch Nässe schlüpfrig wird und infolge des geringen Adhäsionskoeffizienten an den Antriebsrädern keine großen Vortriebskräfte zur Verfügung stehen.Method and device for vehicles to facilitate driving of soft and slippery ground When driving on soft ground is usually a considerable one Overcoming rolling resistance, mobility and tractive effort of vehicles is very limited, especially since the soft ground becomes slippery due to wetness and no large ones due to the low coefficient of adhesion to the drive wheels Driving forces are available.

Dieser Übelstand wird durch die Erfindung beseitigt, die darin besteht, daß ein Teil oder sämtliche Antriebsräder des Fahrzeuges während der Fahrt rhythmisch vor- und rückwärts bewegt, insbesondere mittels eines Getriebes od. dgl. paarweise um eine senkrechte Achse hin und her geschwenkt werden. Besonders vorteilhaft ist es, die Frequenz dieser zusätzlichen Bewegung so auf die Fahrgeschwindigkeit abzustimmen, daß jeweils die Hälfte der so bewegten Räder zum Stillstand kommt, während die übrigen Räder mit der doppelten Geschwindigkeit vorwärts bewegt werden. Dadurch wird erreicht, daß nur an der Hälfte der auf diese Weise bewegten Räder ein Rollwiderstand auftritt, während die Vortriebskraft voll erhalten bleibt, ja sogar durch den Rückrollwiderstand infolge der Muldenbildung unter den stehenden Rädern noch vergrößert wird.This drawback is remedied by the invention, which consists in that some or all of the drive wheels of the vehicle are rhythmic during the journey Moved forwards and backwards, in particular by means of a gear or the like. In pairs be pivoted back and forth about a vertical axis. Is particularly advantageous it is to adapt the frequency of this additional movement to the driving speed, that half of the wheels thus moved come to a standstill, while the rest Wheels are moved forward at twice the speed. This achieves that rolling resistance occurs only on half of the wheels moved in this way, while the propulsive power is fully retained, even through the rollback resistance due to the formation of troughs under the stationary wheels.

DerAntrieb solcher in der Fahrtrichtung schwingenden Räder kann sowohl mechanisch mittels Ausgleichsgetriebe als auch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen, desgleichen der Antrieb der zur Erzeugung der Schwingbewegung dienenden Einrichtung.The drive of such wheels swinging in the direction of travel can be both mechanically by means of differential gears as well as electrically, hydraulically or pneumatically take place, as well as the drive the one to generate the oscillating movement serving institution.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. i einen nach der Erfindung ausgebildeten Sattelschlepper in Seitenansicht, teilweise im Vertikalschnitt, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Sattelschlepper nach Fig. i, F'ig. 3 eine Draufsicht auf eine nach der Erfindung ausgebildete zweiachsige Zugmaschine.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. I a trained according to the invention semi-trailer in side view, partly in vertical section, Fig. 2 is a plan view of the semi-trailer according to Fig. I, Fig. 3 is a plan view of a biaxial constructed according to the invention Tractor.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i und 2 handelt es sich um einen Sattelschlepper, bei dem der vor der Antriebsachse a liegende ,Motor b über die Kupplung c die Schaltgetriebewelle d antreibt, auf deren Ende eine Schnecke f angeordnet ist, die mit einem Schneckenrad g im Eingriff steht. Auf der Schneckenradachse ist eine Kurbel 1a befestigt, die durch eine Schubstange i mit der Antriebsachse a gekuppelt ist, welche um die senkrechten Zapfen k schwingt. Durch die Kurbel h und die Schubstange i wird die Antriebsachse a so bewegt, daß das zurückbleibende Rad zum Stillstand kommt, während das voreilende Rad mit der doppelten Fahrzeuggeschwindigkeit vorwärts bewegt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Frequenz des Kurbeltriebes auf eine der vier Übersetzungsstufen des Schaltgetriebes abgestimmt, jedoch läßt sich durch Anordnung der Antriebsschnecke f auf der Differentialritzelwelle in auch die Abstimmung auf alle übersetzungsstufen erzielen. Die Lenkung erfolgt in bekannter Weise über die zentral gelegenen Winkelhebeln und die Spurstangen o auf die an den Achsschenkeln vorgesehenen Lenkhebel p.The embodiment according to FIGS. I and 2 is a semi-trailer truck in which the motor b located in front of the drive axle a drives the gearbox shaft d via the clutch c, on the end of which a worm f is arranged which is connected to a worm wheel g is engaged. A crank 1a is attached to the worm wheel axis and is coupled to the drive axis a by a push rod i, which swings around the vertical pin k. The drive axle a is moved by the crank h and the push rod i in such a way that the wheel behind comes to a standstill while the leading wheel is moved forward at twice the vehicle speed. In the illustrated embodiment, the frequency of the crank mechanism is tuned to one of the four ratio stages of the transmission, however, the tuning can be achieved by arrangement of the drive screw f on the differential pinion shaft in also achieve transmission ratios to all. The steering takes place in a known manner via the centrally located angle levers and the tie rods o on the steering levers p provided on the steering knuckles.

Fig.3 stellt eine zweiachsige Zugmaschine dar, bei der beide Achsen angetrieben und um ihre vertikalen Mittelachsen k pendelnd bewegt werden. Der Pendelantrieb erfolgt ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. i und z vom Motor aus über die Kupplung c, die Schaltgetriebe«elle d, die Schnecke f, das Schneckenrad g, die Kurbel lt und die Schubstange i, die an der Vorderradachse angreift, während die Hinterradachse r durch die diagonal angeordnete Verbindungsstange s zwangsläufig in eine gegenläufige Pendelbewegung y ersetzt wird. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß je ein linkes und ein rechtes Rad vorwärts bewegt werden, so daß die sich aus den Rollwiderständen ergebenden Drehmomente um die Vertikalachse ausgeglichen werden.Fig.3 shows a two-axle tractor with both axles driven and moved in a pendulum manner about their vertical central axes k. The pendulum drive takes place just like in the embodiment according to FIGS. i and z from the engine via the clutch c, the gearbox «elle d, the worm f, the worm wheel g, the Crank lt and the push rod i, which engages the front wheel axle, while the Rear wheel axle r inevitably due to the diagonally arranged connecting rod s is replaced by an opposing pendulum movement y. This arrangement has the advantage that each a left and a right wheel are moved forward, so that the the torques resulting from the rolling resistance are compensated around the vertical axis.

Die Erfindung kann sowohl auf Zugmaschinen als auch auf Last- und Personenkraftwagen, Sonderfahrzeuge und Anhänger Anwendung finden.The invention can be used on tractors as well as on load and Passenger cars, special vehicles and trailers are used.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren und Vorrichtung für Fahrzeuge zur Erleichterung des Befahrens von weichem und schlüpfrigem Boden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder ganz oder zum Teil während der Fahrt rhythmisch vor- und rückwärts bewegt werden. PATENT CLAIMS: i. Method and device for vehicles for relief of driving on soft and slippery ground, characterized in that the Drive wheels wholly or partly rhythmically forwards and backwards while driving be moved. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (a) bzw. Achsen (a und r-) der Antriebsräder um vertikale Zapfen (k) schwenkbar sind. 2. Apparatus according to claim i, characterized in that the axis (a) or axes (a and r-) of the drive wheels can be pivoted about vertical pins (k). 3. Vorrichtung nach Anspruch i. und z, dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebsachse (a) bzw. -achsen (a und r) hin und her schwenkende Schubstange (i) vom Motor (b) über eine Kupplung (c), die Schaltgetriebewelle (d), eine auf letzterer befestigte Schnecke (f), ein Schneckenrad (g) und eine Kurbel (la) angetrieben wird. 3. Apparatus according to claim i. and z, characterized in that the drive axis (a) or axes (a and r) pivoting push rod (i) from the motor (b) via a clutch (c), the gearbox shaft (d), one on the latter attached worm (f), a worm wheel (g) and a crank (la) is driven. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Pendelbewegung der Antriebsräder so auf die Fahrgeschwindigkeit abgestimmt ist, daß jeweils die eine Hälfte der hin und her pendelnden Räder auf der Fahrbahn zum Stillstand kommt, während die andere Hälfte mit der doppelten Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf der Fahrbahn vorwärts bewegt wird. Method and device according to Claims 1 and 2, characterized in that that the frequency of the pendulum motion of the drive wheels is so dependent on the driving speed it is coordinated that one half of the wheels swinging back and forth is in each case on the carriageway comes to a standstill while the other half at twice the speed the vehicle is moved forward on the roadway. 5. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Pendelbewegung der Antriebsräder durch Anordnung der Antriebsschnecke (f) auf der Differentialritzelwelle (m) auf die jeweilige Geschwindigkeit des Fahrzeuges eingestellt wird. 5. Apparatus according to claim i, characterized in that the frequency of the pendulum motion of the drive wheels by arranging the drive worm (f) on the differential pinion shaft (m) the respective speed of the vehicle is set. 6. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (a und r) der Antriebsräder durch eine Schubstange (s) miteinander gekuppelt sind. 6. Apparatus according to claim i, characterized in that the axes (a and r) of the drive wheels are coupled to one another by a push rod (s). 7. Vorrichtung nach Anspruch i und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (s) zwischen den Achsen (a und r) diagonal angeordnet ist.7. Apparatus according to claim i and 6, characterized in that the connecting rod (s) between the axes (a and r) is arranged diagonally.
DESCH1673A 1950-04-01 1950-04-01 Method and device for vehicles for facilitating driving on soft and slippery ground Expired DE859111C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE973586C (en) * 1951-06-29 1960-04-07 Emil Heumann Vehicle for driving on silt and mud floors
US6753668B1 (en) * 2002-05-31 2004-06-22 Linear Corporation Reduced profile drive assembly for garage door operator and method of assembly

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE973586C (en) * 1951-06-29 1960-04-07 Emil Heumann Vehicle for driving on silt and mud floors
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