DE973586C - Vehicle for driving on silt and mud floors - Google Patents
Vehicle for driving on silt and mud floorsInfo
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Description
Fahrzeug zum Befahren von Schlick- und Schlammböden Die Landgewinnung im Watt konnte bisher nur durch Spatenarbeit von Menschenhand betrieben werden. Versuche, Rad- und Raupenschlepper mit zur Verminderung des spezifischen Flächendrucks vergrößerten Laufflächen bei diesen Landgewinnungsarbeiten auf Schlick- und Schlammböden einzusetzen, scheiterten an den zu hohen Eigengewichten und an der Unwendigkeit bzw. an der unzulänglichen Lenkung dieser Fahrzeuge. Die Räder fanden im Schlick keinen festen Halt, sondern wühlten bei ihren Umdrehungen den Schlick immer weiter auf und sanken dabei so tief ein, daß sie nach keiner Seite hin eingeschwenkt werden konnten. Hinzu kam die Verschmierung der Räder oder Raupen durch den zäh anhaftenden Schlick, wodurch ein Befahren des Watts mittels motorgetriebener Fahrzeuge sehr erschwert wurde. Ein Befahren von Schlickböden bzw. des Watts ist nur dann möglich, wenn das eingesetzte Fahrzeug seine Lenkfähigkeit auch bei tieferem Einsinken in den Schlick behält.Vehicle for driving on silt and muddy soils Land reclamation Up until now it was only possible to work in the tidal flats by human hands. Attempts to use wheeled and caterpillar tractors to reduce the specific surface pressure enlarged walking areas during this land reclamation work on silt and mud floors to use failed because of the excessive dead weight and the unnecessary necessity or the inadequate steering of these vehicles. The wheels found in the mud no firm hold, but continued to dig through the mud as they turned up and sank so deeply that they are not swung in to any side could. In addition, the wheels or caterpillars were smeared due to the tough adherence Schlick, which makes driving on the mudflat with motorized vehicles very much was made difficult. Driving on silt soils or the mudflats is only possible if the vehicle used retains its steering ability even when sinking deeper into keeps the silt.
Bekannt sind Fahrzeuge, bei welchen die üblichen Räder durch kugelsegmentförmige Kappen ersetzt sind, welche mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben und zur Erreichung von stufenlos veränderbaren Geschwindigkeiten sowie zur Lenkung des Fahrzeuges gegenüber dem Fahrgestell geneigt werden.Vehicles are known in which the usual wheels by spherical segment-shaped Caps are replaced, which are driven at constant speed and achieve of continuously variable speeds as well as for steering the vehicle opposite be inclined on the chassis.
Voraussetzung für das Erreichen der stufenlosen Geschwindigkeitsänderung und das Lenken des Fahrzeuges ist eine annähernd punktförmige Berührung der kugelsegmentförmigen Kappen mit dem Erdboden, die eine hohe spezifische Bodenpressung hervorruft.Prerequisite for reaching the stepless speed change and the steering of the vehicle is an approximately point-shaped contact of the spherical segment-shaped Caps with the soil, which causes a high specific soil pressure.
Ein derartiges Fahrzeug könnte zwar auf schlaminigem Boden infolge seiner verhältnismäßig großflächigen Kappen stehen, ohne allzu tief einzusinken ; es könnte sich jedoch nicht fortbewegen, da die kugelsegmentförmigen Kappen nur im Schlamm herummahlen würden. Während nämlich die die Lenkung überhaupt ermöglichende annähernd punktförmige Berührungszone zwischen Untergrund und kugelsegmentförmigen Kappen bei hartem und ebenem Untergrund eindeutig festliegt, ist eine solche bei schlammigem und unebenem Boden überhaupt nicht vorhanden, sondern an die Stelle der annähernd punktförmigen Berührung tritt daher, je nach Beschaffenheit des Untergrundes, eine Berührung an unendlich vielen Punkten. Infolgedessen erteilen die einzelnen kugelsegmentförmigen Kappen dem Fahrzeug verschiedene Geschwindigkeiten, so daß es nicht geradeaus, sondern in unbestimmbaren Kurven fahren würde.Such a vehicle could indeed result on muddy ground its relatively large Caps stand without too much sink in deep; However, it could not move because the spherical segment-shaped Caps would just grind in the mud. While namely the steering in general Almost punctiform contact zone between the subsurface and the spherical segment-shaped Caps is clearly fixed on hard and level ground, this is the case muddy and uneven ground does not exist at all, but in place the approximately point-like contact therefore occurs, depending on the nature of the subsurface, a touch at an infinite number of points. As a result, the individual grant spherical segment-shaped caps give the vehicle different speeds, so that it would not drive in a straight line, but in indefinable curves.
Die Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug zu schaffen, welches auf Schlammböden, die kein Mensch mehr betreten kann, fahren und darüber hinaus noch mehrere Arbeitsmaschinen oder Transportvorrichtungen schleppen kann.In contrast, the invention is based on the object of a vehicle to create which drive on muddy floors that no one can step on and drag several work machines or transport devices can.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß erfindungsgemäß schwenkbare Druckrollen, geben Verschmierung geschützt, innerhalb über ortsfeste Antriebswellen angetriebener, an sich bekannter Rotationshohlkörper an Stelle der üblichen Fahrzeugräder - die eine teller- oder kegelstumpfartige Form haben und bei Fahrzeugstillstand wie auch bei jeder Fahrzeuggeschwindigkeit oder Lenkbewegung in unveränderlicher Schräglage zum Boden mit einer sich über die gesamte Kegelstumpfmantelhöhe längs der Mantellinie verlaufenden Auflagefläche am Boden aufliegen - angeordnet sind, wobei das Schwenken der Druckrollen um eine senkrechte Achse im Stand oder während der Fahrt ein Lenken des Fahrzeuges in beliebiger Richtung in bezug auf die Fahrzeuglängsachse ermöglicht, und daß die Rotationshohlkörper auf der dem Erdboden zugekehrten Seite des Kegelstumpfinantels mit in dessen Längsrichtung sich erstrekkenden rippenartigen Greifern versehen sind, daß weiter die Rotationskörper in an sich bekannter Weise Gruppenantrieb aufweisen und daß schließlich die Antriebswellen der Rotationshohlkörper senkrecht verlaufen und jede Antriebswelle über ein Kreuzgelenk mit der Bodenplatte der Rotationskörper verbunden ist. Ferner sind die auf einer Schiene aufliegenden Druckrollen unter Zwischenschaltung von Armen an Hohlwellen angeordnet, die über Verbindungsorgane, wie Ritzel, Ketten od. dgl., mit Hilfe eines Lenkhandrades gemeinsam verschwenkt werden können, wodurch beim Fahren in Richtung der Fahrzeuglängsachse die Kegelstumpfmantelflächen der beiden vorderen Rotationshohlkörper zueinander weisen, die der beiden nachlaufenden Rotationshohlkörper aber entgegengesetzt schräg zu den vorderen stehen.The solution to this problem is that according to the invention pivotable Pressure rollers, give protection against smearing, inside via stationary drive shafts driven, known rotary hollow body instead of the usual vehicle wheels - which have a plate-like or frustoconical shape and when the vehicle is stationary as is the case with any vehicle speed or steering movement in an unchangeable manner Inclined position to the ground with a lengthwise over the entire height of the truncated cone the surface running along the surface line rest on the floor - are arranged, wherein the pivoting of the pressure rollers about a vertical axis while standing or during while driving, steering the vehicle in any direction with respect to the vehicle's longitudinal axis allows, and that the rotary hollow body on the side facing the ground of the truncated cone with rib-like extending in the longitudinal direction thereof Grippers are provided that the rotating body continues in a manner known per se Have group drive and that finally the drive shafts of the rotary hollow body run vertically and each drive shaft has a universal joint with the base plate the body of revolution is connected. Furthermore, those are resting on a rail Pressure rollers with the interposition of arms on hollow shafts arranged over Connecting organs such as pinions, chains or the like. Together with the help of a steering handwheel can be pivoted, whereby when driving in the direction of the vehicle's longitudinal axis the frustoconical surfaces of the two front hollow rotational bodies to one another have that of the two trailing hollow rotary bodies but are inclined in opposite directions to stand in front.
Um eine Änderung der Fahrtrichtung zu erreichen, sind die Druckrollen mit ihren Haltearmen an Hohlwellen angeordnet und um die senkrechte Antriebswelle frei schwenkbar. Die Fahrtrichtung liegt dann stets senkrecht zur Stellung der resultierenden Druckrollenachse, welche in' der Mitte zwischen den beiden einzelnen Druckrollenachsen liegt. Durch entsprechendes Verstellen der Druckrollen und damit auch der Rotationshohlkörper, welche von o bis 36o° und darüber hinaus möglich ist, kann das erfindungsgemäß gestaltete Fahrzeug in allen Richtungen, also auch senkrecht zur vorigen, fahren und die Fahrtrichtung aus dem Stand heraus oder auch während der Fahrt ändern. Es ist gleichgültig, ob vier, sechs oder auch acht Hohlkörper an dem Fahrzeug angebracht sind.The pressure rollers are used to change the direction of travel arranged with their holding arms on hollow shafts and around the vertical drive shaft freely pivotable. The direction of travel is then always perpendicular to the position of the resulting Pressure roller axis, which is in the middle between the two individual pressure roller axes lies. By appropriately adjusting the pressure rollers and thus also the rotary hollow body, which is possible from 0 to 360 ° and beyond, can be designed according to the invention Drive the vehicle in all directions, i.e. also perpendicular to the previous one, and the direction of travel change from a standing start or while driving. It doesn't matter whether four, six or eight hollow bodies are attached to the vehicle.
Die Vorteile des erfindungsgemäß gestalteten Fahrzeuges für das Befahren des Watts liegen darin, daß I. die Lenkfähigkeit des Fahrzeugs unabhängig von der Größe des V ortriebs der Rotationshohlkörper ist, 2. durch Verschwenken der Druckrollen in den Rotationshohlkörpern eine Fahrtrichtungsänderung im Winkel von 9o° möglich ist, d. h., das Fahrzeug kann senkrecht zu seiner ursprünglichen Fahrtrichtung von einem Graben in einen anderen anschließenden Graben einschwenken, ohne einen Bogen zu fahren, 3. bedingt durch die unveränderliche Schräglage der mit einer sich über die gesamte Kegelstumpfmantelhöhe längs der Mantellinie verlaufenden Auflagefläche am Boden aufliegenden Rotationshohlkörper, Unebenheiten des Untergrundes keine Änderung der Größe des Vortriebs der einzelnen Rotationshohlkörper bewirken können.The advantages of the vehicle designed according to the invention for driving on of the watt lie in the fact that I. the ability of the vehicle to steer independently of the Size of the V ortriebs the rotary hollow body is, 2. by pivoting the pressure rollers A change of direction of travel at an angle of 90 ° is possible in the hollow bodies of rotation is, d. i.e., the vehicle can be perpendicular to its original direction of travel Swing one trench into another adjoining trench without an arch to drive, 3. due to the unchangeable inclination of the one over the entire height of the truncated cone surface along the surface line Rotary hollow body resting on the ground, unevenness of the ground no change the size of the advance of the individual rotational hollow body can cause.
Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäß gestalteten Fahrzeugs schematisch dar, und zwar zeigt Fig.I den hinteren Teil des Fahrzeug, und zwar links der Linie A-B im Schnitt durch die senkrechte Antriebswelle und rechts der Linie A-B in Ansicht, Fig. 2 die Draufsicht, Fig. 3 die eine Seitenansicht, Fig.4 eine Teilansicht von vorn, und zwar die Stellung der hintereinanderliegenden Rotationshohlkörper, Fig. 5 die Anordnung der Druckrollen bei abgenommenem Oberteil des Rotationshohlkörpers und Fig. 6 die Anordnung der Druckrollen mit Steuerung bei fortgenommenem Rotationshohlkörper. An den vier Ecken des Fahrzeugrahmens i ist eine senkrecht nach unten führende Antriebswelle, 2 drehbar gelagert, welche am oberen Ende ein Kegelrad 3 trägt. In dieses greift ein Gelenkkegelrad .I ein, welches auf einer von Lagerböcken 5 getragenen waagerechten Antriebswelle 6 aufgekeilt ist. Mit Hilfe eines Kettenritzels io wird die Antriebskraft des durch Kupplungshebel 29 zu schaltenden Motors 26 unter Zwischenschaltung eines weiteren Kettenritzels 30 sowie einer Schnecke mit Schneckenrad 28 und einer Kette 27 auf die waagerechte Antriebswelle 6 und von ihr auf sämtliche senkrechten Antriebswellen 2 übertragen.The drawing shows an embodiment of the vehicle designed according to the invention schematically, namely Fig.I shows the rear part of the vehicle, to the left of the line AB in section through the vertical drive shaft and to the right of the line AB in view, Fig. 2 shows the plan view, 3 shows a side view, FIG. 4 shows a partial view from the front, namely the position of the hollow rotary bodies lying one behind the other, FIG. 5 shows the arrangement of the pressure rollers with the upper part of the hollow rotary body removed and FIG. 6 shows the arrangement of the pressure rollers with control with the hollow rotary body removed. At the four corners of the vehicle frame i, a drive shaft 2, which leads vertically downwards and which carries a bevel gear 3 at the upper end, is rotatably mounted. In this engages a bevel gear .I, which is wedged on a horizontal drive shaft 6 carried by bearing blocks 5. With the help of a chain pinion io, the drive force of the motor 26 to be switched by the clutch lever 29 is transmitted to the horizontal drive shaft 6 and from there to all vertical drive shafts 2 with the interposition of a further chain pinion 30 and a worm with worm wheel 28 and a chain 27.
Jede senkrechte Antriebswelle 2 ist über ein durch zwei Bolzen 17 bewegliches Kreuzgelenk 18, 2o mit der Bodenplatte I9 des außen mit Greifern 16 versehenen Rotationshohlkörpers I4 verbunden.Each vertical drive shaft 2 is supported by one through two bolts 17 movable universal joint 18, 2o with the bottom plate I9 of the outside with grippers 16 provided rotary hollow body I4 connected.
Zur Lenkung des Fahrzeugs sind in jedem Rotationshohlkörper I4 zwei Druckrollen 22 angeordnet, welche auf einer kreisförmigen Druckschiene I5 aufliegen. Die Druckrollen 22 werden von Lagerbolzen 2I getragen, welche mit Hilfe von durch Rippen verstärkten Armen 23 an einer die senkrechte Antriebswelle 2 umschließenden, ein oberes und unteres Drucklager II aufweisenden Hohlwelle 13 angeordnet sind. Letztere trägt unterhalb ihres oberen Drucklagers II an ihrem oberen Ende ein Kettenritzel 12, in welches eine um alle vier Kettenritzel 12 laufende Steuerkette 24 faßt. Letztere wird durch das vor dem Führersitz 9 angeordnete Handlenkrad 7 unter Zwischenschaltung einer am unteren Ende mit einem Ritzel 25 versebenen Lenkwelle 8 verstellt.To steer the vehicle, there are two in each rotary hollow body I4 Arranged pressure rollers 22, which rest on a circular pressure rail I5. The pressure rollers 22 are carried by bearing bolts 2I, which with the help of through Ribs reinforced arms 23 on a vertical drive shaft 2 enclosing, an upper and lower thrust bearing II having hollow shaft 13 are arranged. The latter carries a chain pinion below its upper thrust bearing II at its upper end 12, in which a timing chain 24 running around all four chain sprockets 12 holds. Latter is by the hand steering wheel 7 arranged in front of the driver's seat 9 with the interposition a steering shaft 8 offset at the lower end with a pinion 25.
Die Anwendungs- und Wirkungsweise des erfindungsgemäß gestalteten Fahrzeugs ist folgende: Zunächst wird der Motor 26 angeworfen und mittels Kupplungshebel 29 auf den Antriebsmechanismus geschaltet, so daß die Rotationshohlkörper 14 über das Kettenritzel 3o, die Schnecke mit Schneckenrad 28, eine Kette 27, ein weiteres Kettenritzel Io, die waagerechte Antriebswelle 6, das Kegelräderpaar 3, 4, die senkrechte Antriebswelle 2 und das Kreuzgelenk 18, 20 in Drehung versetzt werden. Da sie am äußeren Umfang mit Greifern 16 versehen sind, mit denen sie sich auch in schlammigem Boden abstützen, bewegt sich das Fahrzeug im Schlick und Schlamm des Watts vorwärts. Die Rotationshohlkörper sind kegelstumpfartig ausgebildet, so daß das gesamte Fahrzeug auf dem annähernd horizontal liegenden Teil dieser vier Kegelstumpfmäntel (Fig. 4) ruht, welcher sich bei tieferem Einsinken entsprechend der Einsinktiefe vergrößert. Beim Ablösen des außer Eingriff mit dem Boden gelangenden Greifers fällt etwa anhaftender Schlamm sofort ab, so daß der Greifer bei Wiedereingriff keine Verschmutzungen oder Verkrustungen aufweist.The application and mode of action of the designed according to the invention Vehicle is as follows: First, the engine 26 is started and by means of the clutch lever 29 switched to the drive mechanism, so that the rotary hollow body 14 over the chain pinion 3o, the worm with worm wheel 28, a chain 27, another Chain pinion Io, the horizontal drive shaft 6, the pair of bevel gears 3, 4, the vertical one Drive shaft 2 and the universal joint 18, 20 are set in rotation. Since they are on outer circumference are provided with grippers 16, with which they are also in muddy Support the ground, the vehicle moves forward in the mud and mud flats. The rotational hollow bodies are designed like a truncated cone, so that the entire vehicle on the nearly horizontal part of these four truncated cone jackets (Fig. 4) rests, which increases with deeper sinking in accordance with the sinking depth. When the gripper, which is disengaged from the ground, is detached, more adhesive falls The sludge is removed immediately so that the gripper does not get dirty or dirty when it intervenes again Has incrustations.
Die Rotationshohlkörper 14 sind derart angeordnet, daß beim Fahren in Richtung der Fahrzeuglängsachse die mit Greifern versehenen Kegelstumpfmantelflächen der beiden vorderen zueinander weisen, während die beiden hinteren entgegengesetzt zu den vorderen stehen. Dies hat den Vorteil, daß die hinteren Rotationshohlkörper nicht in den Spuren der vorderen, sondern in eigenen Spuren laufen. Die nachlaufenden Rotationshohlkörper gelangen demnach nicht auf den von den vorderen bereits heruntergedrückten, sondern auf unberührten Boden, so daß das Fahrzeug vom Boden besser getragen wird. Es hinterläßt infolgedessen nicht zwei, sondern vier Spuren.The rotational hollow body 14 are arranged such that when driving in the direction of the longitudinal axis of the vehicle, the frustoconical surfaces provided with grippers the two front facing each other, while the two rear facing each other to stand in front. This has the advantage that the rear hollow body of rotation don't walk in the lanes of the front, but in your own lanes. The trailing ones Rotational hollow bodies therefore do not reach the already pressed down by the front, but on untouched ground, so that the vehicle is better supported by the ground. As a result, it leaves not two, but four traces.
Das Fahrzeug schwimmt gewissermaßen mit Hilfe von Schwimmkörpern (Rotationshohlkörpern 14) auf dem zähflüssigen Schlamm und arbeitet sich mit Hilfe von Schwimmflossen (Greifern I6) im Schlamm vorwärts, wobei letztere nach Zurücklegung ihres Weges wieder aus dem Schlamm herausgezogen und vorn erneut eingesetzt werden. Das Lenken des Fahrzeugs erfolgt in der Weise, daß der Auflagepunkt der Rotationshohlkörper 14 mit Hilfe der in ihnen angeordneten Druckrollen 22 verlegt wird. Da die Druckrollensteuerung aller vier Rotationshohlkörper 14 starr miteinander gekuppelt ist, werden diese durch Drehung des Lenkrades 7 gleichmäßig beeinflußt. Es ist nicht möglich, den einen oder den anderen Rotationshohlkörper 14 in seiner bisherigen Lage zu belassen, während die anderen verstellt werden, sondern ihr Verschwenken geschieht gleichzeitig. Werden die Auflagepunkte der Druckrollen in den Rotationshohlkörpern um einen gewissen Winkel verlegt, so fährt das Fahrzeug in einer um diesen Winkel gegenüber der bisherigen Richtung veränderten Richtung weiter. Bei einer Verlagerung der Druckrollen um 9o° bewegt sich das Fahrzeug im rechten Winkel zur bisherigen Fahrtrichtung seitwärts, bei einer Verstellung um I8o° dagegen nach rückwärts. Dabei kann die Bewegungsrichtung nicht nur während der Fahrt geändert werden, sondern man kann leim haltenden Fahrzeug bereits die Druckrollen verstellen, so daß es beim Einkuppeln des Motors sofort in der gewünschten neuen Fahrtrichtung fährt. Dies ist von ausschlaggebender Bedeutung für die Verwendung des Fahrzeugs im Watt, wo es in nur 2,20 m breiten und rechtwinklig zueinander verlaufenden Kanälen hin- und herfahren muß. Zum bogenförmigen Einbiegen des Fahrzeugs aus einem Kanal in einen dazu senkrecht verlaufenden Kanal, wie man es von den üblichen Straßenfahrzeugen her kennt, ist dort kein Platz vorhanden. Es lassen sich daher dort nur Fahrzeuge verwenden, welche ohne Übergangslogen eine neue Fahrtrichtung einschlagen können.To a certain extent, the vehicle floats with the help of floating bodies (rotational hollow bodies 14) on the viscous mud and works with the help of flippers (Grippers I6) forward in the mud, the latter after having covered their way pulled out of the mud again and reinserted in front. The steering of the vehicle takes place in such a way that the support point of the hollow body of rotation 14 is laid with the help of the pressure rollers 22 arranged in them. As the pressure roller control of all four rotary hollow bodies 14 is rigidly coupled to one another, these are influenced by turning the steering wheel 7 evenly. It is not possible that to leave one or the other rotary hollow body 14 in its previous position, while the others are adjusted, but their pivoting happens at the same time. Are the points of support of the pressure rollers in the rotational hollow bodies by a certain If the angle is moved, the vehicle drives at this angle compared to the previous one Direction changed direction further. When the pressure rollers are shifted by 90 ° the vehicle moves sideways at right angles to the previous direction of travel, with an adjustment by 180 °, on the other hand, backwards. The direction of movement not only can be changed while driving, but you can glue-holding vehicle already adjust the pressure rollers so that it is immediately when the motor is engaged drives in the desired new direction of travel. This is vital for using the vehicle in the Watt, where it is only 2.20 m wide and at right angles mutually extending channels must go back and forth. For curved bending of the vehicle from a channel into a perpendicular channel, how to knows it from the usual road vehicles, there is no space there. It is therefore only possible to use vehicles there that have a be able to take a new direction of travel.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEH8931A DE973586C (en) | 1951-06-29 | 1951-06-29 | Vehicle for driving on silt and mud floors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEH8931A DE973586C (en) | 1951-06-29 | 1951-06-29 | Vehicle for driving on silt and mud floors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE973586C true DE973586C (en) | 1960-04-07 |
Family
ID=7145732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEH8931A Expired DE973586C (en) | 1951-06-29 | 1951-06-29 | Vehicle for driving on silt and mud floors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE973586C (en) |
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