Vorrichtung zum Steuern von Fräs- und Schleifmaschinen Beim Umfangfräsen
an fühlergesteuerten Kopierfräsmaschinen ist es erwünscht, daß der als Fühlerrolle
ausgebildete Taststift stets mit gleichem Druck an der Schablone entlang läuft,
um eine genaue Arbeit zu erhalten. Das hat man bisher dadurch zu erreichen gesucht,
daß man. eine magnetische Rolle an einer Schablonie entlang laufen ließ. Diese Vorrichtung
ist jedoch nicht geeignet, hydraulische Steuerwege auszulösen, da die erzeugbaren
Steuerkräfte nicht ausreichend sind, um die Steuerschieber, insbesondere an großen
Fräsmaschinen, zuverlässig zu betätigen.Device for controlling milling and grinding machines during peripheral milling
on sensor-controlled copy milling machines, it is desirable that the
trained stylus always runs along the template with the same pressure,
to get an accurate job. So far this has been sought by
that he. ran a magnetic roller along a template. This device
however, it is not suitable for triggering hydraulic control paths, as those that can be generated
Control forces are insufficient to control the spool, especially on large ones
Milling machines, reliable to operate.
Es ist auch bereits bekannt, den Fühler bzw. seine Rolle mittels einer
Feder gegen die Schablone zu drücken. Es hat sich jedoch gezeigt, daß dabei während
der Umsteuerung des Fräsers bzw. der Schleifscheibe, d. h. z. B. beim Übergang des
Fühlers von einem absteigenden zu einem aufsteigenden Ast der Schablonenkurve, die
genaue Abwicklung der Fühlerrolle auf der Schablonenkurve nicht gewährleistet ist.
Es entstehen bei allen federbelasteten Fühlern sog. Umsteuerfehler, die entweder
Ausschuß für das Werkstück oder zumindest eine mühsame und teure Nacharbeit mit
sich bringen.It is also already known, the feeler or its role by means of a
To press the spring against the template. However, it has been shown that while
reversing the milling cutter or grinding wheel, d. H. z. B. at the transition of the
From a descending to an ascending branch of the template curve, the
exact processing of the sensor roll on the template curve is not guaranteed.
So-called reversal errors occur with all spring-loaded sensors, either
Committee for the workpiece or at least a laborious and expensive rework with
bring yourself.
Nach der Erfindung werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß die
an der Kopierschablone anliegende Fühlerrolle mit einer angetriebenen Führungsrolle
auf der gleichen Welle angeordnet ist und die Führungsrolle auf einer Kurvenbahn
abrollt, die als federnd gegen die Führungsrolle gedrückte Negativschablone zur
positiven Kopierschablone ausgebildet ist. Die als Negativschablone ausgebildete
Kurvenbahn; für die Führungsrolle ist vorzugsweise selbst federnd ausgebildet, und
die
Führungsrolle liegt spielfrei mit Spannung an der Kurvenbahn
an. Die spielfreie Abwicklung der Führungsrolle von der federnden Kurvenbahn gewährleistet
eine einwandfreie Abwicklung der Fühlerrolle an@ jeder Stelle der Kopierschablone,
so daß sog. Umschaltfehler nicht auftreten können. Die als Negativschablone ausgebildete
Kurvenbahn für die Führungsrolle ist zweckmäßig aus Gummi oder einem anderen elastischen
Stoff hergestellt; aber sie besteht aus einzelnen Teilstücken, auf die Federn oder
Preßkolben einwirken. Sie kann aber auch starr ausgeführt sein und als Ganzes federnd
nach zwei zueinander etwa senkrecht stehenden Richtungen verschiebbar sein.According to the invention, these disadvantages are avoided in that the
Feeler roller with a driven guide roller resting on the copy template
is arranged on the same shaft and the guide roller on a cam track
unrolls the negative stencil, which is pressed against the guide roller as resiliently
positive template is formed. The one designed as a negative stencil
Curved path; for the guide roller itself is preferably designed to be resilient, and
the
The guide roller lies with tension on the cam track without play
at. The play-free development of the guide roller from the resilient cam track is guaranteed
a perfect unwinding of the sensor roller @ every point of the copy template,
so that so-called switching errors cannot occur. The one designed as a negative stencil
The cam track for the guide roller is expediently made of rubber or some other elastic
Fabric made; but it consists of individual parts, on the feathers or
Act on the plunger. But it can also be made rigid and resilient as a whole
be displaceable in two mutually approximately perpendicular directions.
Die Zeichnungen zeigen zwei Ausführungsformen einer derartigen Umfanifräsmaschine,
und zwar ist Abb. i eine Vorderansicht, Abb. 2 eine Seitenansicht, Abb. 3 in größerem
Maßstab der Schaukelblock mit den Schablonen vorn der Seite gesehen, Abb. 4 derselbe
von vorn und Abb. 5 von oben gesehen, alles dies einer ersten Form der Maschine;
Abb. 6 zeigt die Wirkung der Führungsrolle auf die nachgiebige Schablone; ' Abb.
7 und 8 zeigen in Seitenansicht und Grundrisse den Schaukelblock einer zweiten Ausführungsform.The drawings show two embodiments of such a surrounding milling machine,
namely Fig. 1 is a front view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a larger one
Scale the swing block with the templates seen in front of the page, Fig. 4 same
seen from the front and Fig. 5 from above, all this of a first form of the machine;
Fig. 6 shows the effect of the guide roller on the compliant template; 'Fig.
7 and 8 show the swing block of a second embodiment in a side view and in plan.
An dem Führungskopf a der Fräsmaschine sitzt die Fühlerrolle b, die
am Umfang der positiven Schablone c läuft, die auf dem an sich bekannten Schaukelblock
d befestigt ist. Dieser trägt noch eine zweite, und zwar negative Schablone e, die
aus Gummi besteht und in den Haltering feingelassen ist. An ihr läuft eine zweite
Rolle g, die zwangsläufig angetrieben wird. Der Zwischenraum zwischen der positiven
Schablone c und der negativen Schablone e ist so gehalten, daß die Rolle g, wie
Abb. 6 zeigt, in die Gummischablone e eingedrückt wird und diese unter Spannung
setzt. Dadurch wird erreicht, daß die Fühlerrolle b beständig federnd gegen die
positive Schablone c gedrückt wird. Ein kleines Stück k der Schablone
e ist mit dem Schlitten l verschiebbar, der durch die Kurbel
m und die Schraubenspindel n bewegt werden kann. Dadurch ist es möglich,
die Spannung zwischen; den Schablonen c und e aufzuheben. An dem Schlitten
l ist eine Nase p angebracht, die beim Vorschieben des Schlittens L die Fühierrolle
b von der positiven Schablone c abdrückt, so daß, das Rollenpaar b, g aus dem Schablonenblock
herausgeführt werden kann. Durch den, Antrieb der Rolle g werden die an sich bekannten
hydraulischen Steuerungen der Längsbewegung des Arbeitstisches s und der Querbewegung
des Fräskopfes t betätigt. Hierbei wickeln sich die Rollen b und g längs den Schablonen
c und, e zwangsläufig ab. Die hydraulische Steuerung für die Längsbewegung des Tisches
s erfolgt über den Schaukelblock d, den Arm h und den Steuer-Schieber
i; die hydraulische Steuerung für die Querbewegung des Fräskopfes t geschieht in
ähnlicher Weise und ist daher nicht näher bezeichnet.On the guide head a of the milling machine sits the feeler roller b, which runs on the circumference of the positive template c, which is attached to the rocking block d, which is known per se. This also carries a second, negative template e, which consists of rubber and is finely embedded in the retaining ring. A second roller g runs on it and is inevitably driven. The space between the positive stencil c and the negative stencil e is held in such a way that the roller g, as shown in Fig. 6, is pressed into the rubber stencil e and puts it under tension. It is thereby achieved that the feeler roller b is constantly resiliently pressed against the positive template c. A small piece k of the template e can be moved with the slide l , which can be moved by the crank m and the screw spindle n. This makes it possible to reduce the tension between; to cancel templates c and e. A nose p is attached to the carriage l which, when the carriage L is advanced, presses the guide roller b from the positive template c, so that the pair of rollers b, g can be guided out of the template block. The hydraulic controls, known per se, of the longitudinal movement of the work table s and the transverse movement of the milling head t are actuated by the drive of the roller g. Here, the rolls b and g inevitably unwind along the templates c and e. The hydraulic control for the longitudinal movement of the table s takes place via the rocking block d, the arm h and the control slide i; the hydraulic control for the transverse movement of the milling head t takes place in a similar manner and is therefore not designated in any more detail.
Bei der nach Abb. 7 und 8 ist die negative Schablone starr, aber als
Ganzes auf dem Schaukelblock nach zwei zueinander etwa senkrechten Richtungen verschiebbar
und steht unter der Wirkung der Federn c, wodurch der Anpreßdruck nach allen Richtungen
erzeugt wird. Auch hier ist ein kleiner Teil der Schablone mittels der Kurbel m
verschiebbar, um die Rollen b und g herausnehmen zu können.In the case of Fig. 7 and 8, the negative template is rigid, but as a
The whole can be displaced on the swing block in two directions approximately perpendicular to one another
and is under the action of springs c, whereby the contact pressure in all directions
is produced. Here, too, a small part of the template can be removed using the crank m
slidable to take out the rollers b and g.
Anstatt die positive Schablone starr und dlie negative nachgiebig
zu machen, kann auch umgekehrt erstere nachgiebig und letztere starr sein.Instead of the positive stencil being rigid and dlie negative yielding
conversely, the former can be flexible and the latter rigid.
Die Fräsmaschine kann hydraulisch, elektrisch oder mechanisch gesteuert
sein. Dieselbe Anordnung kann auch bei Umfangschleifmaschinen Verwendung finden.The milling machine can be controlled hydraulically, electrically or mechanically
be. The same arrangement can also be used in peripheral grinding machines.