DE2107769C3

DE2107769C3 - Machine for processing the running surface or the upper side of skis opposite the running surface

Info

Publication number: DE2107769C3
Application number: DE19712107769
Authority: DE
Inventors: Franz 7912 Weissenhorn Reichmann
Original assignee: Reichmann & Sohn, Elektromaschinenfabrik, 7912 Weissenhorn
Filing date: 1971-02-18
Publication date: 1976-05-20

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten der Lauffläche oder der der Lauffläche gegenüberliegenden Oberseite von Skiern mit mindestens einem gegen den Ski verstellbaren Schleifaggregat, insbesondere einem Bandschleifaggregat, und mit einer den Ski geradlinig am Schleifaggregat vorbeiführenden Transporteinrichtung, die aus mindestens je einer vor und hinter dem Schleifaggregat angeordneten angetriebe nen Transportrolle und jeder Transportrolle gegenüberliegenden und quer 7ur Vorschubrichtung verstellbaren Gegenrollen besteht.The invention relates to a machine for processing the running surface or the one opposite the running surface Upper side of skis with at least one grinding unit that can be adjusted relative to the ski, in particular a belt sanding unit, and with a transport device that guides the ski in a straight line past the sanding unit, the drive, which consists of at least one drive in front of and one behind the sanding unit NEN transport roller and each transport roller opposite and transversely adjustable 7ur feed direction There is counterrolling.

Spezielle Maschinen zum Bearbeiten der Lauffläche oder der der Lauffläche gegenüberliegenden Oberseite von Skiern mit einem Bandschleifaggregat und mit einer Druckrolle sind bisher nur in der Form bekannt, daß der Ski von Hand geführt durch die Druckrolle mit der zu bearbeitenden Fläche gegen das unverstellbar angeordnete Schleifaggregai gedruckt wird. Die Druckrolle ist dabei nicht angetrieben, und der Ski wird geschwenkt, wenn er mit seiner die Skispitze bildenden Schaufel am Schleifaggregat vorbeibewegt wird. Diese Führung des Skis von Hand und sein Verschwenken während des Bearbeitungsvorgangs erfordert jedoch geschultes Personal und ist auch für die Mechanisierung und Eingliederung der Schleifstatiun in eine Fertigungsstraße ungeeignet.Special machines for processing the running surface or the upper side opposite the running surface of skis with a belt sanding unit and with a pressure roller are only known so far in the form that the ski is guided by hand through the pressure roller with the surface to be processed against the unadjustable arranged grinding unit is printed. The pressure roller is not driven and the ski is pivoted when he forms the ski tip with his The shovel is moved past the grinding unit. This guidance of the ski by hand and its pivoting however, during the machining process requires trained personnel and is also responsible for mechanization and integration of the grinding station into a production line not suitable.

Ausgehend von einer aus der US-PS 35 41 735 bekannten Maschine des eingangs genannten Aufbaus, bei der die Verstellbarkeit cies Schleifaggregates und der ίο Gegenrollen jedoch allein dem Zweck dient, die Maschine vor dem Anlaufen auf die Abmessungen des jeweils zu bearbeitenden Werkstückes einzustellen, eine Änderung der Einstellung des Schleifaggregates oder der Gegenrollen während des Bearbeitungsvorganges hingegen nicht möglich ist und diese Maschine daher nur zur Bearbeitung von Werkstücken mit ebenen Flächen, nicht aber zur Bearbeitung von Skiern mit ihren im Bereich der Skischaufel gewölbten Flächen geeignet ist, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Maschine so auszubilden, daß sie zum automatisch gesteuerten Schleifen der Lauffläche oder der der Lauffläche gegenüberliegenden Oberseite von Skiern verwendet werden kann.Based on a machine known from US Pat. No. 3,541,735 of the structure mentioned at the beginning the adjustability of the grinding unit and the ίο counter rollers only serve the purpose of the machine before starting to adjust to the dimensions of the workpiece to be machined, a Changing the setting of the grinding unit or the counter rollers during the machining process however, this is not possible and this machine is therefore only used for machining workpieces with flat surfaces, but not suitable for processing skis with their surfaces curved in the area of the ski shovel is, the invention is based on the object to train this machine so that it can be automatically controlled Grinding of the running surface or the upper side of skis opposite the running surface is used can be.

Dies«? Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Transportrollen feststehend angeordnet und die Gegenrollen als Druckrollen ausgebildet sind, daß beim Schleifen der Schaufel des Skis das Verstellen der Gegenrollen und des Schleifaggregates von durch den Ski betätigten Fühlern oder Tastern gesteuert ist und daß — abhängig davon, ob die Lauffläche oder die Oberseite des Skis bearbeitet wird — das Schleifaggregat entweder wie bekannt zwischen den Transportrollen oder den Gegenrollen angeordnet ist.This"? The object is achieved according to the invention in that that the transport rollers are fixed and the counter rollers are designed as pressure rollers, that when grinding the shovel of the ski the adjustment of the counter rollers and the grinding unit by the ski operated sensors or buttons is controlled and that - depending on whether the tread or the The top of the ski is processed - the grinding unit either as known between the transport rollers or the counter rollers is arranged.

Die werkstückabhängige Steuerung von Bandschleifaggregaten mittels Fühler, Taster od. dgl, welche das Werkstück selbst abtasten, ist im Prinzip an sich bereits aus der DT-OS 15 02 449 bekannt. Dort wird der elastisch ausgebildete Druckbalken einer Langbandschleifmaschine mit Hilfe von die Breite des durch die Maschine durchlaufenden Werkstückes abtastenden, als Rollenhebel ausgebildeten Fühlern derart gesteuert, daß der Druckbalken jeweils nur in einer der Werkstückbreite entsprechenden Breite vorgeschoben wird, während die nicht benötigten Abschnitte des Druckbalkens etwas zurückgesetzt bleiben, um am Werkstück ein Rundschleifen der Kanten zu vermeiden.The workpiece-dependent control of belt sanding units by means of sensors, buttons or the like, which Scanning the workpiece yourself is in principle already known from DT-OS 15 02 449. There it becomes elastic formed pressure beam of a long belt sander with the help of the width of the through the Machine moving workpiece scanning, designed as roller lever sensors controlled in such a way, that the pressure bar is only advanced in a width corresponding to the width of the workpiece, while the unneeded sections of the pressure beam remain somewhat set back to attach to the workpiece to avoid round grinding of the edges.

Ferner ist aus der DT-PS 11 48 465 auch schon bekannt, den mit der vorderen Umlenkrolle des hier verwendeten Schleifaggregates vergleichbaren Schleifschuh einer Bandschleifmaschine in Abhängigkeit vom Werkstückvorschub gegen das Werkstück anzustellen, so daß der Schleifschuh das Schleifband erst dann gegen das Werkstück anpreßt, wenn ähnlich wie bei der vorliegenden Erfindung die Werkstückvorderkante unter den Schleifschuh eingelaufen ist. Die dazu erforderlichen Steuerschalter sind räumlich vor der Einlaufzone der Maschine angeordnet und werden vom anlaufenden Werkstück betätigt. In der Anwendung dieser Gegenstände allein wird daher noch keine Erfindung gesehen, sondern erst in der Gesamtkombination der erfindungsgemaßen Maßnahmen.Furthermore, it is already known from DT-PS 11 48 465, the sanding shoe comparable to the front pulley of the sanding unit used here a belt grinder depending on the workpiece feed against the workpiece, so that the sanding pad only presses the sanding belt against the workpiece when similar to the present invention, the workpiece leading edge has run under the sanding pad. The necessary Control switches are arranged in front of the entry zone of the machine and are used by the approaching machine Workpiece actuated. The application of these objects alone is therefore not yet seen as an invention, but only in the overall combination of the measures according to the invention.

in der Praxis können mehrere Schleifaggregate in einem gemeinsamen Maschinengestell hintereinander angeordnet sein, so daß sich Schleifautomaten mit zwei, drei oder mehr Schleifaggregaten bauen lassen, die aufeinanderfolgende Arbeitsvorgänge an der zu schleifenden Fläche des Skis ausführen. Die jedem Schleifaggre!- gat in Führungsrichtung des Skis nachfolgende Trans-In practice, several grinding units can be installed one behind the other in a common machine frame be arranged so that automatic grinding machines can be built with two, three or more grinding units, the successive ones Carry out operations on the surface of the ski to be sanded. The one for every grinding unit! - gat following transfer in the direction of the ski

portrolle kann dabei für das nächste Schleifuggregai die diesem in Fuhrungsrichtung vorgeschaltete Transportrolle sein. In jedem Fall uird der geradlinige Durchlauf des Skis von der Skischaufel nicht behindert, weil der Durchlauf der Schaufel durch entsprechend weites Zurücknehmen der Gegenrolk: aus der Führungsbahn freigegeben wird. Das unter Druck der /u schleifenden Flache des Skis anlii^ende Schleifaggregat folgt dabei dem Verlauf der Schaufelfläche, so daß auch dort eine einwandfreie Bearbeitung bis in die Skispitze stattfindet. portroll can be used for the next sanding unit the transport roller upstream of this in the guide direction being. In any case, the straight line will be The ski shovel does not obstruct the passage of the ski, because the passage of the shovel by retracting the counter roller accordingly far: out of the guideway is released. The grinding unit attached to the grinding surface of the ski under pressure follows the course of the shovel surface, so that there, too, perfect processing takes place right down to the tip of the ski.

Eine bevorzugte Ausführungsforrr; ist dadurch gekennzeichnet, daß paarweise je zwei TransportroMen \or und hinter dem Schleifaggregat angeordnet und gemeinsam angetrieben sind. Diese Rollenpaare bilden, zusammen mit der jeweils zugeordneten Gegenrolle eine Dreipunktabstützung für den durchlaufenden Ski und gewahren schon dann eine geradlinige Führung des Skis, wenn dieser nur \on einem Rollenpaar erfaßt ist. Um dabei allerdings ein Durchfedern des Skis unter der Wirkung der Gegenrolle zu verhindern und gleichzeitig einen einwandfreien Einlauf des Skis zwischen die Transpcrtroilen und die Gegenrolle zu gewährleisten, ist weiter vorgesehen, daß jedem Transportrollenpaar nur eine Gegenrolle zugeordnet und einer der beiden Transportrollen jedes Transportrollenpaares gegenüberliegend so angeordnet ist. daß die Achse der Gegenrolle und die Achse der zugehörigen Transportrolle in einer gemeinsamen senkrechten Ebene liegen. Gegen diese Transportrolle wird die Gegenrolle erst dann angedrückt, wenn der Ski zw ischen das aus diesen beiden Rollen gebildete Rollenpaar eingelaufen ist.A preferred embodiment; is characterized by that in pairs, two transport romens each \ are arranged in front of and behind the grinding unit and driven together. These pairs of roles form together with the associated counter roller, a three-point support for the ski going through and we already experience a straight guidance of the ski when it only grips on one pair of rollers is. However, in order to prevent the ski from deflecting under the action of the counter-roller and at the same time to ensure that the ski runs in smoothly between the transpcrtroilen and the counter roller, it is further provided that each transport roller pair is assigned only one counter roller and one of the two Transport rollers of each transport roller pair is arranged opposite one another. that the axis of the Counter roller and the axis of the associated transport roller lie in a common vertical plane. The counter-roller is only pressed against this transport roller when the ski is between these The pair of rolls formed by both rolls has run in.

Damit das Schleifaggregat der Krümmung der Schaufel des zu bearbeitenden Skis folgen und den Schleifvorgang einwandfrei bis zur Skispitze hin ausführen kann, erfolgt das durch die Taster oder Fühler gesteuerte Verstellen des Schleifaggregates mit Hilfe eines Druckluft-Zylinders.So that the grinding unit follow the curvature of the shovel of the ski to be processed and the Can carry out the grinding process properly up to the tip of the ski, this is done using the buttons or feelers controlled adjustment of the grinding unit with the help of a compressed air cylinder.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführurigsbeispicl naher erläutert; es zeigtIn the following the invention is based on one in the Drawing illustrated Ausführungsurigsbeispicl explained in more detail; it shows

F ι g. 1 eine Seitenansicht einer Maschine nach der Erfindung.Fig. 1 is a side view of a machine according to FIG Invention.

F i g. 2 den Schnitt 11-11 durch die Maschine aus Fig. 1.F i g. 2 from section 11-11 through the machine Fig. 1.

F i g. 3 den Grundriß der Maschine nach den Fig.! und 2.F i g. 3 the plan of the machine according to the Fig.! and 2.

Bei der dargestellten Maschine zum Schleifen der Laufflache Xa eines in F i g. 3 mit t bezeichneten Skis sind insgesamt drei Schleifaggregate 2 vorgesehen, die als Bandschleifaggregate mit vorderen und hinteren Umlenkrollen 2a für das Schleifband 2b ausgestattet sind. Der Ski I wird geradlinig an den Schleifaggregaten 2 vorbeigeführt, wozu eine Transporteinrichtung dient, die aus jeweils zwei längs einer Führungsbahn 3 vor und hinter jedem Schleifaggregat 2 angeordneten, von einem Motor 4 über Riemen 6 gemeinsam angetriebenen Transportrolien 5 besteht, an welchen der Ski 1 jeweils unter der Kraft einer als Druckrolle ausgebildeten Gegenrolle 7 anliegt, die an einem um eine Achse 8 schwenkbaren Hebel 9 gelagert ist, der seinerseits durch ein pneumatisches Zylinderaggregat 10 verschwenkt und insbesondere gegen den Ski 1 angedrückt werden kann. Die Schleifaygregate 2 sind senkrecht zur Führungsbahn 3 in Richtung der die Skispitze bildenden Schaufel Xb bis in die in F ι g. 3 am Beispiel des linken Schleifaggregates 2 gestrichelt dargestellte Lage 2c verstellbar und in dieser Verstellrichtung gegen die zu schleifender· Lauffläche ta des Skis I andrückbar. Im Ausiührungsbeispiel sind hierzu die Schleifaggregate 2 in Kugelführungen 11 verschiebbar angeordnet und längs der Kugelführungen 11 mittels Drucklufizyiinder 12 verstellbar. Die vordere Umlenkrolle 2a der Bandschleifaggregate 2 wird jeweils jdurch einen Motor 13 angetrieben, der seinerseits in einem Rahmen 14 mittels eines Antriebes 15 auf und ab verschiebbar ist. so daß das Schleifaggregat 2 eine senkrecht oszillierende Bewegung zwischen den in F i g. 2 ausgezogen und gestrichelt dargestellten Lagen ausführen kann, wodurch eine gleichmäßige Abnutzung des .Schleifbandes 2b über seine Breite gewährleistet wird.In the illustrated machine for grinding the running surface Xa one in FIG. 3 skis marked t are provided with a total of three grinding units 2, which are equipped as belt grinding units with front and rear deflection rollers 2a for the grinding belt 2b . The ski I is guided in a straight line past the grinding units 2, for which purpose a transport device is used, which consists of two transport rollers 5, which are arranged along a guide track 3 in front of and behind each grinding unit 2 and are jointly driven by a motor 4 via belts 6, on which the ski 1 in each case under the force of a counter-roller 7 designed as a pressure roller, which is mounted on a lever 9 pivotable about an axis 8, which in turn can be pivoted by a pneumatic cylinder unit 10 and, in particular, pressed against the ski 1. The grinding units 2 are perpendicular to the guide track 3 in the direction of the shovel Xb forming the ski tip up to the point shown in FIG. 3 using the example of the left-hand grinding unit 2, position 2c, shown in broken lines, is adjustable and can be pressed in this adjustment direction against the running surface ta of the ski I to be ground. In the exemplary embodiment, for this purpose, the grinding units 2 are arranged displaceably in ball guides 11 and can be adjusted along the ball guides 11 by means of compressed air cylinders 12. The front deflection roller 2a of the belt sanding units 2 is driven by a motor 13, which in turn can be moved up and down in a frame 14 by means of a drive 15. so that the grinding unit 2 has a vertically oscillating movement between the in F i g. 2 can run solid and dashed layers shown, whereby a uniform wear of .Schleifbandes 2b is guaranteed over its width.

Die Gegenrollen 7 stehen jeweils gegenüber einer der Transportrollen 5 vor und hinter jedem Schleifaggregat 2. Ihre Schwenkbewegung ist so gesteuert, daß sie sich gegen ihre jeweilige Transportrolle 5 erst andrücken, wenn der Ski 1 zwischen das aus dieser Transportrolle 5 und der Gegenroile 7 gebildete Roilenpaar eingelaufen ist. Die für diese Steuerung erforderliche und von Ski 1 bei seinem Durchlauf durch die Maschine betätigten Fühler sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Ebenso nicht dargestellt sind die den Ski 1 abtastenden Fühler /ur Steuerung der die Schleifaggregate 2 längs der Kugelführungen 11 bewegenden Druckluftzylinder 12.The counter rollers 7 are each facing one of the transport rollers 5 in front of and behind each grinding unit 2. Your pivoting movement is controlled so that it is press against their respective transport roller 5 only when the ski 1 between the out of this transport roller 5 and the counter roll 7 formed pair of rolls has run in. The required for this control and from Ski 1 actuated sensors as it passes through the machine are not shown in the drawing. Also not shown are the sensors scanning the ski 1 for controlling the grinding units 2 longitudinally the compressed air cylinder 12 moving the ball guides 11.

Im Ausführungsbeispiel ist der Fall dargestellt, daß der Ski 1 an seiner Lauffläche la geschliffen wird. In diesem Fall liegen die Transportrollen 5 auf derselben Seite der Führungsbahn 3 wie die Schleifaggregate 2. Um den Durchlauf der Skischaufel \b freizugeben, sind die Gegenrollen 7 mittels der Zylinderaggregate 10 in die in F i g. 3 jeweils gestrichtelt wiedergegebenen Stellungen abschwenkbar, wobei auch die Steuerung dieser Schwenkbewegung durch Fühler erfolgt, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Handelt es sich dagegen um eine Maschine zum Schleifen der Oberseite Xc des Skis 1, so sind die Transportrolle^ 5 auf der dem Schleifaggregai 2 gegenüberliegenden Seite der Führungsbahn 3 anzuordnen und dafür die Gegenrollen 7 auf der Seite der Schleifaggregate 2 zu lagern.In the exemplary embodiment, the case is shown that the ski 1 is ground on its running surface la. In this case, the transport rollers 5 are on the same side of the guideway 3 as the grinding units 2. In order to release the passage of the ski shovel \ b are the counter-rollers 7 g by means of the cylinder units 10 in the in F i. 3 positions shown in dashed lines can be swiveled away, this swivel movement also being controlled by sensors which are not shown in the drawing. If, on the other hand, it is a machine for grinding the upper side Xc of the ski 1, the transport rollers ^ 5 are to be arranged on the side of the guide track 3 opposite the grinding unit 2 and the counter rollers 7 are to be mounted on the side of the grinding units 2.

Die Funktionsweise der dargestellten Vorrichtung läßt sich wie folgt beschreiben: Zunächst sind die Gegenrollen 7 alle in die in F i g. 3 gestrichelt angedeutete Lage zurückgeschwenkt. Die Transportrollen 5 werden angetrieben, die Druckluftzylinder 12 für die Schleifaggregate 2 sind unbeaufschlagt. Läuft nun der Ski 1. wie in F 1 g. 3 dargestellt, zwischen das aus der ersten Transportrolle 5 und der Gegenrolle 7 gebildete erste Rollenpaar ein, so wird die Gegenrolle 7 gegen die Oberseite Ic des Skis 1 gepreßt, sobald der Ski 1 ,0 weit vorgelaufen ist, daß er sich an der der Gegenroile 7 angeordneten Transportrolle 5 abstützen kann. Hicrdurch wird eine unerwünschte Schwenkbewegung des Skis 1 vermieden Anschließend wird der Vorschub für das erste Schleifaggregat 2 betätigt, das damit die Lauffläche Ib des Skis 1 zu schleifen beginnt. Der Ski 1 durchläuft nun in der beschriebenen Weise auch die nachfolgenden Rollenpaare vor und hinter dem zweiten und dritten Schleifaggregat 2. Dabei wird der Ski 1 an jeweils zwei vor und hinter dem .Schleifaggregat 2 Ulfeinanderfolgenden Transportrollen 5 geführt, so daß die geradlinige Führung des Skis 1 während des Durchlaufens auch dann erhalten bleibt, wenn zum Durchlauf der Skischaufel Ib eines der Roilenpaare durch Zurückschwenken der Gegenrolle 7 geöffnet wird.The mode of operation of the device shown can be described as follows: First, the counter rollers 7 are all in the positions shown in FIG. 3 swiveled back position indicated by dashed lines. The transport rollers 5 are driven, the compressed air cylinders 12 for the grinding units 2 are not acted upon. If the ski now runs 1. as in F 1 g. 3, between the first pair of rollers formed from the first transport roller 5 and the counter-roller 7, the counter-roller 7 is pressed against the upper side Ic of the ski 1 as soon as the ski 1, 0 has advanced far enough that it is on the counter-roller 7 arranged transport roller 5 can support. As a result, an undesired pivoting movement of the ski 1 is avoided. Subsequently, the feed for the first grinding unit 2 is actuated, which thus begins to grind the running surface 1b of the ski 1. The ski 1 now also runs through the following pairs of rollers in the described manner in front of and behind the second and third grinding unit 2. The ski 1 is guided on two consecutive transport rollers 5 in front of and behind the grinding unit 2, so that the straight guidance of the ski when one of the Roilenpaare is opened by pivoting back the counter roller 7 to the passage of the ski shovel Ib remains 1 also obtained during the passage.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Machine for processing the running surface or the upper side of skis opposite the running surface with at least one grinding unit that can be adjusted relative to the ski, in particular a belt grinding unit and with a transport device that guides the ski in a straight line past the grinding unit and is driven by at least one in front of and one behind the grinding unit There is a transport roller and counter-rollers opposite each transport roller and adjustable transversely to the feed direction, characterized in that the transport rollers (5) are fixed and the counter-rollers (7) are designed as pressure rollers so that when the shovel (Ib) of the ski (t) is grinded the adjustment the counter rollers (7) and the grinding unit (2) is controlled by the ski (1) actuated sensors or buttons and that - depending on whether the running surface (Ij) or top (Ic) of the ski (1) is processed - the Grinding unit (2) either as known between the transport rollers len (5) or the counter rollers (7) is arranged.

2. Machine according to claim 1, characterized in that pairs of two transport rollers (5) are arranged in front of and behind the grinding unit (2) and driven together.

3. Machine according to claim 2, characterized in that that each transport roller pair is assigned only one counter roller (7) and one of the two Transport rollers (5) of each transport roller pair is arranged opposite one another. that the axis the counter roller (7) and the axis of the associated transport roller (5) in a common to the feed direction of the ski (1) lie approximately in the vertical plane.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the button or sensor-controlled adjustment of the grinding unit (2) against the ski (1) with the aid of a compressed air cylinder (12) takes place.